JP2014239630A - Storage battery device and control program - Google Patents
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Abstract
【課題】１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合でも運転を継続することが可能な蓄電池管理装置を提供する。【解決手段】実施形態による蓄電池装置は、複数の蓄電池モジュールと、第１制御部と、第２制御部と、スイッチ回路とを備える。第１制御部または第２制御部の少なくとも一方は、第１の数の蓄電池モジュールの充電または放電が行われている状態で、第１の数の蓄電池モジュールのうちの１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合に、第２制御部による電源ラインの電圧の監視結果に基づいて、スイッチ回路を制御することにより、異常が発生した１個の蓄電池モジュール以外の他の蓄電池モジュールの充電または放電を行うように構成されている。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage battery management device capable of continuing operation even when an abnormality occurs in one storage battery module. A storage battery device according to an embodiment includes a plurality of storage battery modules, a first control unit, a second control unit, and a switch circuit. At least one of the first control unit and the second control unit is abnormal in one storage battery module of the first number of storage battery modules in a state where the first number of storage battery modules are being charged or discharged. In the case of occurrence of the abnormal condition, by controlling the switch circuit based on the monitoring result of the voltage of the power supply line by the second control unit, charging or discharging of a storage battery module other than the abnormal storage battery module is performed. Is configured to do. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、蓄電池装置および蓄電池装置の制御プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a storage battery device and a control program for the storage battery device.
従来、充電または放電を行うことが可能な複数の蓄電池モジュールと、蓄電池モジュールの制御および管理を行う第１制御部と、第１制御部の制御を行う第２制御部とを備えた蓄電池装置が知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。 Conventionally, a storage battery device including a plurality of storage battery modules that can be charged or discharged, a first control unit that controls and manages the storage battery module, and a second control unit that controls the first control unit. Known (for example, see Patent Documents 1 and 2).
上記のような従来の蓄電池装置では、たとえば複数の蓄電池モジュールのうちの１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合に、蓄電池装置の運転が直ちに停止されることが一般的であった。 In the conventional storage battery device as described above, for example, when an abnormality occurs in one of the plurality of storage battery modules, the operation of the storage battery device is generally stopped immediately.
しかしながら、上記のような従来の蓄電池装置では、蓄電池モジュールが複数設けられているため、１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合でも、他の蓄電池モジュールは正常な場合がある。このため、正常な蓄電池モジュールを用いて蓄電池装置の運転を継続したいという要望がある。 However, in the conventional storage battery device as described above, since a plurality of storage battery modules are provided, even when an abnormality occurs in one storage battery module, other storage battery modules may be normal. For this reason, there is a desire to continue operation of the storage battery device using a normal storage battery module.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合でも運転を継続することが可能な蓄電池装置および蓄電池装置の制御プログラムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is a storage battery device capable of continuing operation even when an abnormality occurs in one storage battery module. And a control program for a storage battery device.
実施形態による蓄電池装置は、複数の蓄電池モジュールと、第１制御部と、第２制御部と、スイッチ回路とを備える。蓄電池モジュールは、充電または放電を行うことが可能に構成されている。第１制御部は、蓄電池モジュールの制御および管理を行うように構成されている。第２制御部は、蓄電池モジュールに接続された充電または放電のための電源ラインの電圧を監視するとともに、第１制御部の制御を行うように構成されている。スイッチ回路は、第１制御部または第２制御部の少なくとも一方により制御され、電源ラインに設けられている。第１制御部または第２制御部の少なくとも一方は、複数の蓄電池モジュールの充電または放電が行われている状態で、複数の蓄電池モジュールのうちの１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合に、第２制御部による電源ラインの電圧の監視結果に基づいて、スイッチ回路を制御することにより、異常が発生した１個の蓄電池モジュール以外の他の蓄電池モジュールの充電または放電を行うように構成されている。 The storage battery device according to the embodiment includes a plurality of storage battery modules, a first control unit, a second control unit, and a switch circuit. The storage battery module is configured to be able to charge or discharge. The first control unit is configured to control and manage the storage battery module. The second control unit is configured to monitor the voltage of the power supply line for charging or discharging connected to the storage battery module and to control the first control unit. The switch circuit is controlled by at least one of the first control unit and the second control unit, and is provided in the power supply line. At least one of the first control unit or the second control unit is in a state where charging or discharging of the plurality of storage battery modules is performed, and when an abnormality occurs in one storage battery module of the plurality of storage battery modules, Based on the monitoring result of the voltage of the power supply line by the second control unit, it is configured to charge or discharge other storage battery modules other than the one storage battery module in which an abnormality has occurred by controlling the switch circuit. Yes.
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、第１実施形態による蓄電池システム１０００（蓄電池装置１００）の構成の一例について説明する。
(First embodiment)
First, an example of the configuration of a storage battery system 1000 (storage battery device 100) according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
図１に示すように、蓄電池システム１０００は、蓄電池装置１００と、蓄電池装置１００に接続された外部装置５００を備える。なお、外部装置５００とは、たとえば携帯通信基地局などの大型設備やフォークリフトなどの移動用車両に用いられる装置である。そして、蓄電池装置１００は、外部装置５００の非常用電源（バックアップ電源）として用いられる。
As shown in FIG. 1, the
蓄電池装置１００は、バッテリ部１０と、バッテリ部１０に接続されたバッテリ管理部２０とを備える。バッテリ部１０は、複数（図１では、一例として、１２個）の蓄電池モジュール１１により構成されている。図１では、一例として、バッテリ部１０は、互いに直列に接続された２個の蓄電池モジュール１１からなる蓄電池モジュール群１２が互いに並列に６個接続されることにより構成されている。
The
複数の蓄電池モジュール１１は、それぞれ、セルモジュール１１ａと、ＣＭＵ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１ｂとを含む。セルモジュール１１ａは、充電または放電を行うことが可能な二次電池（たとえば、リチウムイオン電池など）により構成されている。また、ＣＭＵ１１ｂは、セルモジュール１１ａの電圧や温度などを監視して、監視結果を後述するＢＭＵ２１に出力するように構成されている。
Each of the plurality of
バッテリ管理部２０は、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）２１と、ＧＷ（ゲートウェイ）装置２２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３と、コンタクタ２４および２５と、プリチャージコンタクタ２６と、プリチャージ抵抗２７と、サービスディスコネクト２８とを含む。なお、ＢＭＵ２１およびＧＷ装置２２は、それぞれ、「第１制御部」および「第２制御部」の一例である。また、コンタクタ２４および２５は、それぞれ、「第１スイッチ回路」および「第２スイッチ回路」の一例である。
The battery management unit 20 includes a BMU (Battery Management Unit) 21, a GW (gateway) device 22, a DC-
ＢＭＵ２１は、ＣＭＵ１１ｂから入力される情報（セルモジュール１１ａの温度や電圧などの情報）に基づいて、蓄電池モジュール１１の制御および管理を行うように構成されている。また、ＧＷ装置２２は、ＢＭＵ２１の制御を行うように構成されている。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、外部装置５００に含まれる電源部（図示せず）から供給される電力を所定の大きさの電力（直流電力）に変換し、変換した電力をＢＭＵ２１およびＧＷ装置２２に供給するように構成されている。なお、ＧＷ装置２２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３から電力が供給されると同時に起動する一方、ＢＭＵ２１は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３から電力が供給されただけでは起動せず、ＧＷ装置２２から起動指令（電源供給信号など）を受信した場合に起動するように構成されている。
The BMU 21 is configured to control and manage the
また、コンタクタ２４は、バッテリ部１０の正側（＋側）に接続される電源ラインＬ１に設けられている。また、コンタクタ２５は、バッテリ部１０の負側（−側）に接続される電源ラインＬ２に設けられている。なお、電源ラインＬ１およびＬ２は、バッテリ部１０を構成する蓄電池モジュール１１の充電または放電のために設けられている。ここで、コンタクタ２４および２５は、ＢＭＵ２１により制御されるように構成されている。すなわち、ＢＭＵ２１は、ＧＷ装置２２から送信された指令（たとえば、後述する運転指令や運転停止指令など）に基づいて、コンタクタ２４および２５のオン状態（閉状態）とオフ状態（開状態）とを切り替える制御を行うように構成されている。
The
また、プリチャージコンタクタ２６およびプリチャージ抵抗２７は、互いに直列に接続された状態で、正側のコンタクタ２４に並列に接続されている。プリチャージコンタクタ２６は、ＧＷ装置２２によりオンオフの切り替えが制御されるように構成されている。また、サービスディスコネクト２８は、外部装置５００側の短絡などに起因して過電流が発生した場合に切断されるヒューズを含む。このサービスディスコネクト２８は、電源ラインＬ２のコンタクタ２５よりも外部装置５００側に設けられている。
The
ここで、第１実施形態では、図１に示すように、１２個（第１の数）の蓄電池モジュール１１（ＣＭＵ１１ｂ）は、３個（第２の数）のグループＧ１、Ｇ２およびＧ３を構成するように、４個ずつ数珠繋ぎに接続（デイジーチェーン接続）されている。これら３個のグループＧ１、Ｇ２およびＧ３は、それぞれ、互いに並列に接続された２個の蓄電池モジュール群１２を含むように構成されている。そして、ＢＭＵ２１は、１２個の蓄電池モジュール１１の制御および管理を、３個のグループＧ１、Ｇ２およびＧ３毎に（２個の蓄電池モジュール群１２毎に）行うように構成されている。
Here, in the first embodiment, as shown in FIG. 1, twelve (first number) storage battery modules 11 (
すなわち、ＢＭＵ２１は、３個のグループＧ１、Ｇ２およびＧ３の各々に対応するように３個設けられている。これにより、３個のＢＭＵ２１は、それぞれ、対応する１個のグループ（Ｇ１、Ｇ２またはＧ３）に属する４個のＣＭＵ１１ｂ（デイジーチェーン接続された４個のＣＭＵ１１ｂ）から４個のセルモジュール１１ａの温度や電圧などの情報を受信するとともに、受信した情報に基づいて、４個の蓄電池モジュール１１の制御および管理を行うように構成されている。
That is, three BMUs 21 are provided to correspond to each of the three groups G1, G2, and G3. As a result, the three BMUs 21 each change the temperature of four
また、第１実施形態では、負側のコンタクタ２５は、負側の電源ラインＬ２の６本に枝分かれした部分（６個の蓄電池モジュール群１２の各々の負極に接続された部分）に１個ずつ、合計６個設けられている。これにより、コンタクタ２５は、３個のグループＧ１、Ｇ２およびＧ３の各々に対応するように、３個のグループＧ１、Ｇ２およびＧ３の各々に対して２個ずつ設けられている。そして、グループＧ１に対応する２個のコンタクタ２５は、グループＧ１に対応する１個のＢＭＵ２１によりオンオフが切り替えられるように構成されている。同様に、グループＧ２およびＧ３に対応するコンタクタ２５は、それぞれ、グループＧ２およびＧ３に対応するＢＭＵ２１によりオンオフが切り替えられるように構成されている。
In the first embodiment, one
なお、正側のコンタクタ２４は、３個のＢＭＵ２１の各々から入力される制御信号の論理和に基づいてオンオフが切り替えられるように構成されている。具体的には、グループＧ１に対応するＢＭＵ２１からコンタクタ２４側に向かう制御ラインＬ３と、グループＧ２に対応するＢＭＵ２１からコンタクタ２４側に向かう制御ラインＬ４と、グループＧ３に対応するＢＭＵ２１からコンタクタ２４側に向かう制御ラインＬ５とは、１本に合流した状態でコンタクタ２４に接続されている。これにより、３個のＢＭＵ２１のうちの少なくとも１個のＢＭＵ２１がコンタクタ２４をオン状態にする制御を行っていれば、他のＢＭＵ２１がコンタクタ２４をオフ状態にする制御を行っていたとしても、コンタクタ２４はオン状態となる。そして、コンタクタ２４は、３個のＢＭＵ２１全てがコンタクタ２４をオフ状態にする制御を行った場合に、オフ状態となる。
The
ここで、第１実施形態では、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧を監視する機能を有する。そして、ＢＭＵ２１は、１２個の蓄電池モジュール１１全ての充電または放電（いわゆる通常運転）が行われている状態で、１個の蓄電池モジュール１１に異常（たとえば、通信異常）が発生した場合に、ＧＷ装置２２による電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、コンタクタ２４および２５を制御することにより、異常が発生した１個の蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１の充電または放電（いわゆる縮退運転）を行うように構成されている。
Here, in the first embodiment, the GW device 22 has a function of monitoring the voltage between the power supply lines L1 and L2. When the BMU 21 is charged or discharged (so-called normal operation) in all 12
具体的には、ＢＭＵ２１は、コンタクタ２４と６個のコンタクタ２５とをオン状態にして通常運転を行っている状態で、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合に、異常が発生した蓄電池モジュール１１が属する１個のグループ（Ｇ１、Ｇ２またはＧ３）に対応する２個のコンタクタ２５をオン状態からオフ状態に切り替える制御を行うように構成されている。また、このとき、ＢＭＵ２１は、異常が発生した蓄電池モジュール１１が属する１個のグループ以外の他の２個のグループ（たとえば、グループＧ１に属する蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合には、グループＧ２およびＧ３）に対応する４個のコンタクタ２５のオン状態を維持する制御を行うように構成されている。これにより、第１実施形態では、通常運転時において、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合でも、蓄電池装置１００の運転が直ちに停止することなく、異常が発生した蓄電池モジュール１１が属する１個のグループ以外の他の２個のグループに属する８個の蓄電池モジュール１１により、縮退運転が行われる。
Specifically, the BMU 21 is a storage battery in which an abnormality occurs when an abnormality occurs in one
また、第１実施形態では、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、正側のコンタクタ２４およびプリチャージコンタクタ２６の少なくとも一方の故障（溶着）の有無を判断する制御を行うように構成されている。また、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、負側のコンタクタ２５の故障の有無を判断する制御を行うように構成されている。なお、これらの溶着検出は、蓄電池装置１００の起動時に行われる。
In the first embodiment, the GW device 22 determines whether or not there is a failure (welding) of at least one of the
具体的には、図１の矢印付きの一点鎖線に示すように、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の、コンタクタ２４およびプリチャージコンタクタ２６に対して蓄電池モジュール１１側の電圧の監視結果に基づいて、コンタクタ２４およびプリチャージコンタクタ２６の少なくとも一方の故障の有無を判断するように構成されている。また、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１及びＬ２間の、コンタクタ２５に対して蓄電池モジュール１１とは反対側の電圧の監視結果に基づいて、コンタクタ２５の故障の有無を判断するように構成されている。
Specifically, as shown by the one-dot chain line with an arrow in FIG. 1, the GW device 22 monitors the voltage on the
すなわち、正側のコンタクタ２４およびプリチャージコンタクタ２６が溶着している場合には、電源ラインＬ１およびＬ２間の、コンタクタ２４およびプリチャージコンタクタ２６に対して蓄電池モジュール１１側の部分には、外部装置５００の電源部（図示せず）からの電圧が入力される。このため、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の、コンタクタ２４およびプリチャージコンタクタ２６に対して蓄電池モジュール１１側の部分に、外部装置５００からの電圧が入力されているか否かを判断することによって、コンタクタ２４およびプリチャージコンタクタ２６の少なくとも一方の溶着の有無を判断することが可能である。
That is, when the
また、負側のコンタクタ２５が溶着している場合には、電源ラインＬ１およびＬ２間の、コンタクタ２５に対して蓄電池モジュール１１とは反対側の部分には、各蓄電池モジュール群１２からの電圧が入力される。このため、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の、コンタクタ２５に対して蓄電池モジュール１１とは反対側の部分に、蓄電池モジュール１１からの電圧が入力されているか否かを判断することによって、コンタクタ２５の溶着の有無を判断することが可能である。
Further, when the
なお、第１実施形態では、ＧＷ装置２２は、蓄電池モジュール１１の充電または放電が行われている場合（通常運転時および縮退運転時）における電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、蓄電池モジュール１１が過充電状態または過放電状態になったか否かを判断する制御を行うように構成されている。具体的には、ＧＷ装置２２は、通常運転時および縮退運転時における電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、各蓄電池モジュール群１２の総電圧が所定の範囲（第１閾値と、第１閾値よりも大きい第２閾値との間の範囲）に収まっているか否かを判断するように構成されている。
In the first embodiment, the GW device 22 is based on the monitoring result of the voltage between the power supply lines L1 and L2 when the
すなわち、ＧＷ装置２２は、通常運転時および縮退運転時における各蓄電池モジュール群１２の総電圧が第１閾値以下であると判断した場合に、過放電状態になっていると判断するように構成されている。また、ＧＷ装置２２は、通常運転時および縮退運転時における各蓄電池モジュール群１２の総電圧が第２閾値以上であると判断した場合に、過充電状態になっていると判断するように構成されている。そして、ＧＷ装置２２は、通常運転時および縮退運転時に蓄電池モジュール１１の過充電状態または過放電状態が発生したと判断した場合に、ＢＭＵ２１に運転停止指令を送信することにより、オン状態となっているコンタクタ２４および２５の全てをオフ状態にして、蓄電池モジュール１１の充電または放電を停止させる制御を行うように構成されている。
That is, the GW device 22 is configured to determine that the battery is in an overdischarged state when it is determined that the total voltage of each storage
次に、図２を参照して、第１実施形態による蓄電池装置１００の起動時にＧＷ装置２２側およびＢＭＵ２１側で実行される処理フローについて説明する。ＧＷ装置２２側の処理フロー（図２の左側の処理フロー）は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３からＧＷ装置２２への電源供給が開始されてＧＷ装置２２が起動した場合に開始する。なお、このとき、ＢＭＵ２１にもＤＣ−ＤＣコンバータ２３から電源が供給されている。
Next, a processing flow executed on the GW device 22 side and the BMU 21 side when the
この処理フローでは、まず、図２に示すように、ステップＳ１において、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着を検出する処理がＧＷ装置２２側で実行される。具体的には、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧を監視するとともに、監視結果に基づいて、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の故障（溶着）の有無を判断する処理がＧＷ装置２２によって実行される。そして、ステップＳ２に進む。
In this processing flow, as shown in FIG. 2, first, in step S1, processing for detecting welding of the
次に、ステップＳ２において、上記ステップＳ１の処理によってコンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着が検出されたか否かを判断する処理がＧＷ装置２２側で実行される。ステップＳ２において、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着が検出されたと判断された場合には、処理が終了する。また、ステップＳ２において、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着が検出されなかったと判断された場合には、ステップＳ３に進む。
Next, in step S2, a process for determining whether or not welding of the
次に、ステップＳ３において、３個のＢＭＵ２１のうち、電圧積上値（１個のＢＭＵ２１に対応する４個の蓄電池モジュール１１の電圧値の総和）が最も小さいＢＭＵ２１を選択するとともに、選択したＢＭＵ２１を起動する処理（選択したＢＭＵ２１に電源供給信号を出力する処理）がＧＷ装置２２側で実行される。これにより、ＢＭＵ２１側の処理フロー（図２の右側の処理フロー）が開始する。そして、ステップＳ４に進む。
Next, in step S3, among the three BMUs 21, the BMU 21 having the smallest voltage product value (the sum of the voltage values of the four
次に、ステップＳ４において、主回路の電圧（外部装置５００側の電圧）と、上記ステップＳ３において選択されたＢＭＵ２１の電圧積上値との差が所定値以下か否かを判断する処理がＧＷ装置２２側で実行される。このステップＳ４の処理は、主回路の電圧と、上記ステップＳ３において選択されたＢＭＵ２１の電圧積上値との差が所定値以下であると判断されるまで繰り返される。そして、主回路の電圧と、上記ステップＳ３において選択されたＢＭＵ２１の電圧積上値との差が所定値以下であると判断された場合に、ステップＳ５に進む。
Next, in step S4, the process of determining whether or not the difference between the voltage of the main circuit (voltage on the
次に、ステップＳ５において、上記ステップＳ３において選択され、かつ、上記ステップＳ４において主回路の電圧と電圧積上値との差が所定値以下であると判断されたＢＭＵ２１に運転指令（運転開始指令）を送信する処理がＧＷ装置２２側で実行される。そして、ＢＭＵ２１側の処理フローのステップＳ６に進む。 Next, in step S5, the BMU 21 selected in step S3 and determined that the difference between the voltage of the main circuit and the voltage product value is equal to or less than a predetermined value in step S4 is an operation command (operation start command). Is transmitted on the GW device 22 side. And it progresses to step S6 of the processing flow by the side of BMU21.
次に、ステップＳ６において、負側のコンタクタ２５をオン状態にする処理がＢＭＵ２１側で実行される。具体的には、上記ステップＳ３において選択され、かつ、上記ステップＳ４において主回路の電圧と電圧積上値との差が所定値以下であると判断された１個のＢＭＵ２１により、その１個のＢＭＵ２１に対応する１個のグループ（Ｇ１、Ｇ２またはＧ３）に対応する２個の負側のコンタクタ２５をオン状態にする処理が実行される。そして、ＧＷ装置２２側の処理フローのステップＳ７に進む。
Next, in step S6, a process for turning on the
次に、ステップＳ７において、プリチャージコンタクタ２６をオン状態にする処理がＧＷ装置２２側で実行される。そして、ＢＭＵ２１側の処理フローのステップＳ８に進む。なお、プリチャージを十分に行うために、ステップＳ８の処理は、ステップＳ７の処理が実行されてから所定の時間が経過した後に実行される。
Next, in step S7, a process for turning on the
次に、ステップＳ８において、蓄電池モジュール１１の正側のコンタクタ２４をオン状態にする処理がＢＭＵ２１側で実行される。この処理は、上記ステップＳ３において選択され、かつ、上記ステップＳ４において主回路の電圧と電圧積上値との差が所定値以下であると判断されたＢＭＵ２１により実行される。そして、ＧＷ装置２２側の処理フローのステップＳ９に進む。なお、ＢＭＵ２１側の処理フローは、上記ステップＳ８の処理が実行された後に終了する。
Next, in step S8, a process of turning on the
次に、ステップＳ９において、上記ステップＳ７においてオン状態にされたプリチャージコンタクタ２６をオフ状態にする処理がＧＷ装置２２側で実行される。そして、ステップＳ１０に進む。
Next, in step S9, a process for turning off the
次に、ステップＳ１０において、上記ステップＳ３の処理が繰り返されることによって３個全てのＢＭＵ２１が選択されたか否かを判断する処理がＧＷ装置２２側で実行される。ステップＳ１０において、全てのＢＭＵ２１が選択されていないと判断された場合には、上記ステップＳ３に戻る。また、ステップＳ１０において、全てのＢＭＵ２１が選択されたと判断された場合には、ステップＳ１１に進む。 Next, in step S10, the process of determining whether or not all three BMUs 21 have been selected by repeating the process of step S3 is executed on the GW apparatus 22 side. If it is determined in step S10 that all the BMUs 21 have not been selected, the process returns to step S3. If it is determined in step S10 that all the BMUs 21 have been selected, the process proceeds to step S11.
次に、ステップＳ１１において、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧（各蓄電池モジュール群１２の総電圧）の監視を開始する処理がＧＷ装置２２側で実行される。そして、ＧＷ装置２２側の処理フローが終了する。 Next, in step S11, processing for starting monitoring of the voltage between the power supply lines L1 and L2 (total voltage of each storage battery module group 12) is executed on the GW device 22 side. Then, the processing flow on the GW device 22 side ends.
次に、図３を参照して、第１実施形態による蓄電池装置１００の通常運転時において蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合にＧＷ装置２２側およびＢＭＵ２１側で実行される処理フローについて説明する。この処理フローは、ＧＷ装置２２が、各ＢＭＵ２１から入力される、各ＢＭＵ２１に対応する各グループＧ１、Ｇ２またはＧ３に属する蓄電池モジュール１１の情報（温度や電圧などに関する情報）に基づいて、蓄電池モジュール１１に異常が発生したと判断した場合に開始する。
Next, a processing flow executed on the GW device 22 side and the BMU 21 side when an abnormality occurs in the
この処理フローでは、図３に示すように、まず、ステップＳ２１において、異常が発生した蓄電池モジュール１１に対応するＢＭＵ２１（異常が発生した蓄電池モジュール１１が属するグループＧ１、Ｇ２またはＧ３に対応するＢＭＵ２１）に運転停止指令を送信する処理がＧＷ装置２２側で実行される。そして、ＢＭＵ２１側の処理フロー（図３の右側の処理フロー）のステップＳ２２に進む。なお、ＧＷ装置２２側の処理フロー（図３の左側の処理フロー）は、上記ステップＳ２１の処理が実行された後に終了する。
In this process flow, as shown in FIG. 3, first, in step S21, the BMU 21 corresponding to the
次に、ステップＳ２２において、蓄電池モジュール１１の正側のコンタクタ２４と、負側のコンタクタ２５（異常が発生した蓄電池モジュール１１が属するグループＧ１、Ｇ２またはＧ３に対応する２個のコンタクタ２５）とをオフ状態にする処理がＢＭＵ２１により実行される。このステップＳ２２の処理は、上記ステップＳ２１においてＧＷ装置２２から運転停止指令が送信されたＢＭＵ２１により実行される。そして、ＢＭＵ２１側の処理フローが終了する。
Next, in step S22, the
なお、第１実施形態では、上記ステップＳ２２において蓄電池モジュール１１の正側のコンタクタ２４がオフ状態にされた場合でも、ＧＷ装置２２から運転停止指令が送信されたＢＭＵ２１以外の他のＢＭＵ２１により、コンタクタ２４のオン状態が維持される。これにより、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合でも、蓄電池装置１００の運転が直ちに停止されることなく、異常が発生した１個の蓄電池モジュール１１が属するグループ以外の他の２個のグループに属する８個の蓄電池モジュール１１の充電または放電（縮退運転）は継続される。また、第１実施形態では、蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合（たとえば、ＣＭＵ１１ｂの通信異常が発生した場合など）のみならず、ＢＭＵ２１に異常（故障）が発生した場合などにも、異常が発生したＢＭＵ２１以外の他のＢＭＵ２１によって縮退運転が行われる。
In the first embodiment, even when the
次に、図４を参照して、第１実施形態による蓄電池装置１００の蓄電池モジュール１１が過充電状態または過放電状態になった際にＧＷ装置２２側およびＢＭＵ２１側で実行される処理フローについて説明する。この処理フローは、ＧＷ装置２２が、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、各蓄電池モジュール群１２の総電圧が所定の範囲（第１閾値と第２閾値との間の範囲）に収まっていないと判断した場合に開始する。
Next, with reference to FIG. 4, the processing flow executed on the GW device 22 side and the BMU 21 side when the
この処理フローでは、まず、図４に示すように、ステップＳ３１において、３個のＢＭＵ２１全てに運転停止指令を送信する処理がＧＷ装置２２側で実行される。そして、ＢＭＵ２１側の処理フロー（図４の右側の処理フロー）のステップＳ３２に進む。なお、ＧＷ装置２２側の処理フロー（図４の左側の処理フロー）は、上記ステップＳ３１の処理が実行された後に終了する。 In this processing flow, as shown in FIG. 4, first, in step S31, processing for transmitting an operation stop command to all three BMUs 21 is executed on the GW device 22 side. Then, the process proceeds to step S32 of the processing flow on the BMU 21 side (the processing flow on the right side in FIG. 4). Note that the processing flow on the GW device 22 side (the processing flow on the left side in FIG. 4) ends after the processing in step S31 is executed.
次に、ステップＳ３２において、蓄電池モジュール１１の正側のコンタクタ２４および負側のコンタクタ２５をオフ状態にする処理がＢＭＵ２１側で実行される。このステップＳ３２の処理は、３個全てのＢＭＵ２１により実行される。そして、ＢＭＵ２１側の処理フローが終了する。これにより、１個の正側のコンタクタ２４と、６個の負側のコンタクタ２５との全てがオフ状態になり、蓄電池装置１００の運転が停止する。
Next, in step S <b> 32, a process for turning off the
以上説明したように、第１実施形態では、ＢＭＵ２１は、１２個の蓄電池モジュール１１全ての充電または放電（通常運転）が行われている状態で、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合に、ＧＷ装置２２による電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、コンタクタ２４および２５のオンオフを維持する制御を行うことにより、他の蓄電池モジュール１１の充電または放電（縮退運転）を行うように構成されている。これにより、一例として、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合でも、コンタクタ２４および２５のオンオフを維持するだけで、他の正常な蓄電池モジュール１１を用いて蓄電池装置１００の運転を継続することができる。
As described above, in the first embodiment, the BMU 21 is in a state where an abnormality occurs in one
また、第１実施形態では、上記のように、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の故障（溶着）の有無を判断する制御を行うように構成されている。具体的には、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の、正側のコンタクタ２４に対して蓄電池モジュール１１側の電圧の監視結果に基づいて、正側のコンタクタ２４またはプリチャージコンタクタ２６の少なくとも一方の溶着の有無を判断するように構成されている。また、ＧＷ装置２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の、負側のコンタクタ２５に対して蓄電池モジュール１１とは反対側の電圧の監視結果に基づいて、負側のコンタクタ２５の溶着の有無を判断するように構成されている。これにより、一例として、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着に起因して蓄電池装置１００が正常に運転しなくなるのを抑制することができる。
In the first embodiment, as described above, the GW device 22 determines whether or not the
また、第１実施形態では、上記のように、ＢＭＵ２１は、３個設けられており、１２個の蓄電池モジュール１１の制御および管理を３個のグループＧ１、Ｇ２およびＧ３毎に行うように構成されている。そして、通常運転時において、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合には、異常が発生した蓄電池モジュール１１が属する１個のグループ（Ｇ１、Ｇ２またはＧ３）の制御および管理を行う１個のＢＭＵ２１は、その１個のグループに対応する２個のコンタクタ２５のオンオフを切り替える制御を行うように構成されている。また、このとき、正常な蓄電池モジュール１１が属する２個のグループの制御および管理を行う２個のＢＭＵ２１は、それら２個のグループに対応する４個のコンタクタ２５のオンオフを維持する制御を行うことにより、２個のグループに属する８個の正常な蓄電池モジュール１１によって縮退運転を行うように構成されている。これにより、一例として、蓄電池モジュール１１の制御および管理を、異常が発生した蓄電池モジュール１１が属するグループと、正常な蓄電池モジュール１１が属するグループとに分けて行うことができるので、正常な蓄電池モジュール１１を用いて容易に縮退運転を行うことができる。また、第１実施形態では、１２個の蓄電池モジュール１１が３個のグループ毎に４個ずつデイジーチェーン接続されているので、一例として、縮退運転時においても、通常運転時と同様に、正常な８個の蓄電池モジュール１１から情報（セルモジュール１１ａの温度や電圧などに関する情報）を取得しながら、蓄電池モジュール１１の充電または放電を行うことができる。
In the first embodiment, as described above, three BMUs 21 are provided, and the control and management of the twelve
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、第２実施形態による蓄電池システム２０００（蓄電池装置２００）の構成の一例について説明する。この第２実施形態では、ＢＭＵ２１が複数設けられた上記第１実施形態（図１参照）と異なり、ＢＭＵ２２１が１個だけ設けられた例について説明する。
(Second Embodiment)
Next, an example of the configuration of the storage battery system 2000 (storage battery device 200) according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, an example in which only one
図５に示すように、蓄電池システム２０００は、蓄電池装置２００と、外部装置５００とが互いに接続されることにより構成されている。また、蓄電池装置２００は、バッテリ部２１０と、バッテリ部２１０に接続されたバッテリ管理部２２０とを備える。バッテリ部２１０は、互いに直列に接続された２個の蓄電池モジュール１１からなる蓄電池モジュール群１２が互いに並列に６個接続されることにより構成されている。
As shown in FIG. 5, the
また、バッテリ管理部２２０は、ＢＭＵ２２１と、ＧＷ装置２２２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３と、コンタクタ２４および２５と、プリチャージコンタクタ２６と、プリチャージ抵抗２７と、サービスディスコネクト２８とを含む。なお、ＢＭＵ２２１およびＧＷ装置２２２は、それぞれ、「第１制御部」および「第２制御部」の一例である。
The
ここで、第２実施形態では、１２個の蓄電池モジュール１１（ＣＭＵ１１ｂ）が４個ずつデイジーチェーン接続された上記第１実施形態（図１参照）と異なり、１２個のＣＭＵ１１ｂ全てがデイジーチェーン接続されている。そして、ＢＭＵ２２１は、デイジーチェーン接続された１２個のＣＭＵ１１ｂから入力される情報（セルモジュール１１ａの温度や電圧などに関する情報）に基づいて、１２個の蓄電池モジュール１１の制御および管理を行うように構成されている。
Here, in the second embodiment, unlike the first embodiment (see FIG. 1) in which twelve storage battery modules 11 (
また、第２実施形態では、コンタクタ２４および２５の制御がＢＭＵ２１（図１参照）により行われ、かつ、プリチャージコンタクタ２６の制御がＧＷ装置２２（図１参照）により行われる上記第１実施形態とは異なり、プリチャージコンタクタ２６の制御がＢＭＵ２２１により行われ、かつ、コンタクタ２４および２５の制御がＧＷ装置２２２により行われるように構成されている。なお、ＧＷ装置２２２は、蓄電池装置２００の起動時において、ＢＭＵ２２１を起動させる制御（ＢＭＵ２２１に電源供給信号を送信する制御）と同時に、負側のコンタクタ２５をオン状態にする制御を行うように構成されている。すなわち、ＧＷ装置２２２から負側のコンタクタ２５に向かう制御ラインＬ６は、ＧＷ装置２２２側からＢＭＵ２２１に向かう制御ラインＬ７が枝分かれすることにより構成されている。
In the second embodiment, the
なお、第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、１２個の蓄電池モジュール１１全ての充電または放電が行われる通常運転時において、１個の蓄電池モジュール１１に異常（たとえば、通信異常）が発生した場合には、異常が発生した蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１の充電または放電（縮退運転）が行われる。すなわち、第２実施形態では、１２個の蓄電池モジュール１１全ての充電または放電が行われている状態で、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合に、ＧＷ装置２２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいてコンタクタ２４および２５を制御することにより、異常が発生した１個の蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１の充電または放電を行うように構成されている。ここで、第２実施形態では、ＧＷ装置２２２は、縮退運転が開始してから所定の時間（たとえば、２４時間）が経過した後に、コンタクタ２４および２５のオンオフを切り替える制御を行うことにより、縮退運転を停止させるように構成されている。
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, one
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 In addition, the other structure of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.
次に、図６を参照して、第２実施形態による蓄電池装置２００の起動時にＧＷ装置２２２側およびＢＭＵ２２１側で実行される処理フローについて説明する。この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ＧＷ装置２２２側の処理フロー（図６の左側の処理フロー）は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３からＧＷ装置２２２への電源供給が開始された場合（ＧＷ装置２２２が起動した場合）に開始する。また、このとき、ＢＭＵ２２１にもＤＣ−ＤＣコンバータ２３から電源が供給されている。
Next, a processing flow executed on the
この処理フローでは、まず、図６に示すように、ステップＳ４１において、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着を検出する処理がＧＷ装置２２２側で実行される。そして、ステップＳ４２に進む。
In this processing flow, as shown in FIG. 6, first, in step S41, processing for detecting welding of the
次に、ステップＳ４２において、上記ステップＳ４１の処理によってコンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着が検出されたか否かを判断する処理がＧＷ装置２２２側で実行される。このステップＳ４２において、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着が検出されたと判断された場合には、処理が終了する。また、ステップＳ４２において、コンタクタ２４、２５およびプリチャージコンタクタ２６の溶着が検出されなかったと判断された場合には、ステップＳ４３に進む。
Next, in step S42, a process for determining whether or not welding of the
なお、上記ステップＳ４１およびＳ４２の処理は、それぞれ、上記第１実施形態による図２の処理フローのステップＳ１およびＳ２の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。 Note that the processing in steps S41 and S42 is the same as the processing in steps S1 and S2 in the processing flow of FIG. 2 according to the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
次に、ステップＳ４３において、負側のコンタクタ２５をオン状態にするとともにＢＭＵ２２１を起動する処理がＧＷ装置２２２側で実行される。これにより、ＢＭＵ２２１側の処理フロー（図６の右側の処理フロー）が開始する。なお、上記のように、ＧＷ装置２２２からコンタクタ２５側に向かう制御ラインＬ６は、ＧＷ装置２２２からＢＭＵ２２１側に向かう制御ラインＬ７から枝分かれしたものであるため、負側のコンタクタ２５をオン状態にする処理と、ＢＭＵ２２１を起動する処理（ＢＭＵ２２１に電源供給信号を送信する処理）とは、同時に実行される。そして、ステップＳ４４に進む。
Next, in step S43, a process for turning on the
次に、ステップＳ４４において、ＢＭＵ２２１に運転指令を送信する処理がＧＷ装置２２２側で実行される。そして、ＢＭＵ２２１側の処理フローのステップＳ４５に進む。
Next, in step S44, processing for transmitting an operation command to the
次に、ステップＳ４５において、プリチャージコンタクタ２６をオン状態にする処理がＢＭＵ２２１側で実行される。そして、ＧＷ装置２２２側の処理フロー（図６の左側の処理フロー）のステップＳ４６に進む。なお、プリチャージを十分に行うために、ステップＳ４６の処理は、ステップＳ４５の処理が実行されてから所定の時間が経過した後に実行される。
Next, in step S45, a process for turning on the
次に、ステップＳ４６において、正側のコンタクタ２４をオン状態にする処理がＧＷ装置２２２側で実行される。そして、ＢＭＵ２２１側の処理フローのステップＳ４７に進む。
Next, in step S46, processing for turning on the
次に、ステップＳ４７において、上記ステップＳ４５においてオン状態にされたプリチャージコンタクタ２６をオフ状態にする処理がＢＭＵ２２１側で実行される。そして、ＢＭＵ２２１側の処理フローが終了する。
Next, in step S47, a process of turning off the
なお、ＧＷ装置２２２側では、上記ステップＳ４６の処理が行われた後に、ステップＳ４８の処理が実行される。このステップＳ４８では、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧（各蓄電池モジュール群１２の総電圧）の監視を開始する処理が実行される。そして、ＧＷ装置２２２側の処理フローが終了する。
On the
次に、図７を参照して、第２実施形態による蓄電池装置２００の通常運転時において蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合に実行される処理フローについて説明する。この処理フローは、ＧＷ装置２２２が、ＢＭＵ２２１から入力される蓄電池モジュール１１の情報（温度や電圧などに関する情報）に基づいて、蓄電池モジュール１１に異常が発生したと判断した場合に開始する。なお、第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、ＢＭＵ２２１がコンタクタ２４および２５の制御を行うことなく、ＧＷ装置２２２がコンタクタ２４および２５の制御を行うため、以下では、ＧＷ装置２２２側で実行される処理フローについてのみ説明する。
Next, with reference to FIG. 7, the processing flow executed when an abnormality occurs in the
この処理フローでは、図７に示すように、まず、ステップＳ５１において、正側のコンタクタ２４および負側のコンタクタ２５のオン状態を維持する処理が実行される。すなわち、通常運転時には、正側のコンタクタ２４も負側のコンタクタ２５もオン状態になっているため、このステップＳ５１では、この状態をそのまま維持する処理が実行される。これにより、蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合でも、蓄電池装置２００の運転が直ちに停止されることなく、異常が発生した蓄電池モジュール１１を含む蓄電池モジュール群１２以外の他の蓄電池モジュール群１２の充電または放電（縮退運転）は継続される。そして、ステップＳ５２に進む。
In this process flow, as shown in FIG. 7, first, in step S51, a process of maintaining the ON state of the
次に、ステップＳ５２において、蓄電池モジュール１１に異常が発生してから（縮退運転が開始してから）所定の時間（たとえば、２４時間）が経過したか否かを判断する処理が実行される。このステップＳ５２の処理は、蓄電池モジュール１１に異常が発生してから所定の時間が経過したと判断されるまで繰り返される。そして、ステップＳ５２において、蓄電池モジュール１１に異常が発生してから所定の時間が経過したと判断された場合には、ステップＳ５３に進む。
Next, in step S52, a process of determining whether or not a predetermined time (for example, 24 hours) has elapsed since an abnormality has occurred in the storage battery module 11 (after the degenerate operation has started) is executed. The process of step S52 is repeated until it is determined that a predetermined time has elapsed since the abnormality occurred in the
次に、ステップＳ５３において、正側のコンタクタ２４および負側のコンタクタ２５をオフ状態にする処理が実行される。これにより、蓄電池モジュール１１の充電または放電が行われなくなるので、蓄電池装置２００の運転（縮退運転）が停止する。そして、処理を終了する。
Next, in step S53, a process of turning off the
この第２実施形態では、蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合（たとえば、ＣＭＵ１１ｂの通信異常が発生した場合など）のみならず、ＢＭＵ２２１に異常（故障）が発生した場合などにも、ＧＷ装置２２２の制御に基づいて縮退運転が行われる。
In the second embodiment, not only when an abnormality occurs in the storage battery module 11 (for example, when a communication abnormality of the
次に、図８を参照して、第２実施形態による蓄電池装置２００の通常運転時または縮退運転時において蓄電池モジュール１１が過充電状態または過放電状態になった場合にＧＷ装置２２２側で実行される処理フローについて説明する。この処理フローは、ＧＷ装置２２２が、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、各蓄電池モジュール群１２の総電圧が所定の範囲（第１閾値と第２閾値との間の範囲）に収まっていないと判断した場合に開始する。
Next, referring to FIG. 8, when the
この処理フローでは、図８に示すように、ステップＳ６１において、正側のコンタクタ２４および負側のコンタクタ２５をオフ状態にする処理が実行される。これにより、蓄電池モジュール１１の充電または放電が行われなくなるので、蓄電池装置２００の運転が停止する。そして、処理を終了する。
In this process flow, as shown in FIG. 8, in step S61, a process of turning off the
以上説明したように、第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ＧＷ装置２２２は、１２個の蓄電池モジュール１１全ての充電または放電（通常運転）が行われている状態で、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合に、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、コンタクタ２４および２５のオンオフを維持する制御を行うことにより、異常が発生した蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１の充電または放電（縮退運転）を行うように構成されている。これにより、一例として、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合でも、他の正常な蓄電池モジュール１１を用いて蓄電池装置２００の運転を継続することができる。
As described above, also in the second embodiment, as in the first embodiment, the
また、第２実施形態では、上記のように、ＧＷ装置２２２は、縮退運転を開始してから所定の時間が経過した後に、負側のコンタクタ２５のオンオフを切り替える制御を行うことにより、縮退運転を停止させるように構成されている。これにより、一例として、異常な蓄電池モジュール１１を含んだ状態の縮退運転が永続することなく、所定の時間経過後に自動的に停止するので、安全性を確保することができる。
Further, in the second embodiment, as described above, the
なお、第２実施形態では、一例として、縮退運転が開始してから停止するまでの所定の時間内にメンテナンス作業が行われた場合（蓄電池モジュール１１の異常が解消された場合）に、通常運転が行われるようにしてもよい。また、第２実施形態では、ＢＭＵ２２１の個数が１個だけであるので、一例として、蓄電池装置２００の構成が複雑化するのを抑制することができる。
In the second embodiment, as an example, the normal operation is performed when the maintenance work is performed within a predetermined time from the start of the degenerate operation to the stop (when the abnormality of the
（第３実施形態）
次に、図９を参照して、第３実施形態による蓄電池システム３０００（蓄電池装置３００）の構成の一例について説明する。この第３実施形態では、縮退運転時に蓄電池モジュール１１（異常が発生した蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１）の充電も放電も両方行われ得る上記第１および第２実施形態と異なり、縮退運転時に蓄電池モジュール１１の充電が行われずに放電のみが行われる例について説明する。
(Third embodiment)
Next, an example of the configuration of the storage battery system 3000 (storage battery device 300) according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, unlike the first and second embodiments in which both the charging and discharging of the storage battery module 11 (other
図９に示すように、蓄電池システム３０００は、蓄電池装置３００と、外部装置５００とが互いに接続されることにより構成されている。また、蓄電池装置３００は、バッテリ部２１０と、バッテリ部２１０に接続されたバッテリ管理部３２０とを備える。
As shown in FIG. 9, the
バッテリ管理部３２０は、ＢＭＵ３２１と、ＧＷ装置３２２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３と、コンタクタ２４および２５と、プリチャージ抵抗２７と、サービスディスコネクト２８と、電流センサ３２９と、ダイオード素子Ｄ１、Ｄ２およびＤ３とを含む。なお、ＢＭＵ３２１およびＧＷ装置３２２は、それぞれ、「第１制御部」および「第２制御部」の一例である。
The
ここで、第３実施形態では、１２個の蓄電池モジュール１１全ての充電または放電が行われる通常運転時において、１個の蓄電池モジュール１１に異常（たとえば、通信異常）が発生した場合には、異常が発生した蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１の充電が行われることなく、放電のみが行われるように縮退運転が行われる。具体的には、第３実施形態による正側のコンタクタ２４には、ダイオード素子Ｄ１が並列に接続されている。このダイオード素子Ｄ１は、アノード端子が蓄電池モジュール１１側に設けられていることによって、蓄電池モジュール１１を充電する方向の電流を通過させることなく、蓄電池モジュール１１を放電する方向の電流のみを通過させるように構成されている。これにより、第３実施形態では、通常運転時に蓄電池モジュール１１に異常が発生することに起因して正側のコンタクタ２４がオフ状態になった場合（縮退運転時）には、ダイオードＤ１を介して蓄電池モジュール１１の放電のみが行われる。
Here, in the third embodiment, when an abnormality (for example, communication abnormality) occurs in one
また、第３実施形態では、ＢＭＵ２２１（図２参照）が負側のコンタクタ２５のオンオフを切り替える制御を行う上記第２実施形態と異なり、ＢＭＵ３２１に加えてＧＷ装置３２２も負側のコンタクタ２５のオンオフを切り替える制御を行うように構成されている。具体的には、第３実施形態では、ＢＭＵ３２１から負側のコンタクタ２５に向かう制御ラインＬ８と、ＧＷ装置３２２から負側のコンタクタ２５に向かう制御ラインＬ９とは、互いに合流するように設けられている。これにより、負側のコンタクタ２５は、ＢＭＵ３２１から入力される制御信号と、ＧＷ装置３２２から入力される制御信号との論理和に基づいてオンオフが切り替えられるように構成されている。すなわち、ＢＭＵ３２１により負側のコンタクタ２５をオフ状態にする制御が行われた場合でも、ＧＷ装置３２２により負側のコンタクタ２５をオフ状態にする制御が行われない限りは、負側のコンタクタ２５がオフ状態になることはない。
Also, in the third embodiment, unlike the second embodiment in which the BMU 221 (see FIG. 2) performs control to switch on and off the
なお、第３実施形態では、ＧＷ装置３２２から負側のコンタクタ２５に出力される制御信号が制御ラインＬ８を介してＢＭＵ３２１に入力されるのを抑制するためのダイオード素子Ｄ２が制御ラインＬ８に設けられている。同様に、ＢＭＵ３２１から負側のコンタクタ２５に出力される制御信号が制御ラインＬ９を介してＧＷ装置３２２に入力（逆流）されるのを抑制するためのダイオード素子Ｄ３が制御ラインＬ９に設けられている。これらのダイオード素子Ｄ２およびＤ３は、それぞれ、アノード端子がＢＭＵ３２１およびＧＷ装置３２２側に設けられている。
In the third embodiment, the control line L8 is provided with a diode element D2 for suppressing the control signal output from the
また、第３実施形態では、ＧＷ装置２２２（図５参照）がコンタクタ２４および２５の溶着検出を行う上記第２実施形態と異なり、ＢＭＵ３２１がコンタクタ２４および２５の溶着検出を行うように構成されている。具体的には、第３実施形態では、負側の電源ラインＬ２に電流センサ３２９が設けられており、ＢＭＵ３２１は、電流センサ３２９による電流の測定結果に基づいて、コンタクタ２４および２５の溶着検出を行うように構成されている。すなわち、蓄電池装置３００の起動時において、コンタクタ２４および２５が溶着している場合には、電源ラインＬ２に０以上の電流が流れる。このため、ＢＭＵ３２１は、電源ラインＬ２に０以上の電流が流れていることが電流センサ３２９により検出（測定）された場合に、コンタクタ２４および２５が溶着していると判断する。
Also, in the third embodiment, unlike the second embodiment in which the GW device 222 (see FIG. 5) detects the welding of the
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。 In addition, the other structure of 3rd Embodiment is the same as that of the said 2nd Embodiment.
次に、図１０を参照して、第３実施形態による蓄電池装置３００の起動時にＧＷ装置３２２側およびＢＭＵ３２１側で実行される処理フローについて説明する。この第３実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ＧＷ装置３２２側の処理フロー（図１０の左側の処理フロー）は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３からＧＷ装置３２２への電源供給が開始された場合（ＧＷ装置３２２が起動した場合）に開始する。また、このとき、ＢＭＵ３２１にもＤＣ−ＤＣコンバータ２３から電源が供給されている。
Next, with reference to FIG. 10, a processing flow executed on the
この処理フローでは、まず、図１０に示すように、ステップＳ７１において、ＢＭＵ３２１を起動する処理（ＢＭＵ３２１に電源供給信号を送信する処理）がＧＷ装置３２２側で実行される。これにより、ＢＭＵ３２１側の処理フロー（図１０の右側の処理フロー）が開始する。そして、ＢＭＵ３２１側の処理フローのステップＳ７２に進む。
In this processing flow, first, as shown in FIG. 10, in step S71, processing for starting the BMU 321 (processing for transmitting a power supply signal to the BMU 321) is executed on the
次に、ステップＳ７２において、コンタクタ２４および２５の溶着を検出する処理がＢＭＵ３２１側で実行される。具体的には、負側の電源ラインＬ２に設けられた電流センサ３２９に流れる電流を測定する処理が実行される。そして、ステップＳ７３に進む。
Next, in step S72, processing for detecting the welding of the
次に、ステップＳ７３において、上記ステップＳ７２の処理によりコンタクタ２４および２５の溶着が検出されたか否かを判断する処理が実行される。このステップＳ７３の判断処理は、上記ステップＳ７２において測定された電流センサ３２９に流れる電流の測定結果に基づいて実行される。すなわち、ステップＳ７３では、電流センサ３２９に０以上の電流が流れていることが検出された場合に、コンタクタ２４および２５が溶着していると判断される。その一方、ステップＳ７３では、電流センサ３２９に電流が流れていないことが検出された場合には、コンタクタ２４および２５が溶着していないと判断される。
Next, in step S73, processing for determining whether or not welding of the
上記ステップＳ７３において、コンタクタ２４および２５の溶着が検出された場合には、処理を終了する。また、上記ステップＳ７３において、コンタクタ２４および２５の溶着が検出されなかった場合には、ＧＷ装置３２１側の処理フローのステップＳ７４に進む。
If welding of the
次に、ステップＳ７４において、ＢＭＵ３２１に運転指令を送信する処理がＧＷ装置３２２側で実行される。そして、ＢＭＵ３２１側の処理フローのステップＳ７５に進む。
Next, in step S74, processing for transmitting an operation command to the
次に、ステップＳ７５において、負側のコンタクタ２５をオン状態にする処理がＢＭＵ３２１側で実行される。そして、ステップＳ７６に進む。次に、ステップＳ７６において、正側のコンタクタ２４をオン状態にする処理がＢＭＵ３２１側で実行される。
Next, in step S75, a process for turning on the
なお、プリチャージ抵抗２７を用いたプリチャージを十分に行うために、上記ステップＳ７６の処理は、上記ステップＳ７５の処理が実行されてから所定の時間が経過した後に実行される。また、ＢＭＵ３２１側の処理フローは、上記ステップＳ７６の処理が実行された後に終了する。そして、ＧＷ装置３２２側の処理フローのステップＳ７７に進む。
In order to sufficiently perform the precharge using the
次に、ステップＳ７７において、負側のコンタクタ２５をオン状態にする処理がＧＷ装置３２２側でも実行される。そして、ステップＳ７８に進む。
Next, in step S77, a process for turning on the
次に、ステップＳ７８において、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧（各蓄電池モジュール群１２の総電圧）の監視を開始する処理がＧＷ装置３２２側で実行される。そして、ＧＷ装置３２２側の処理フローが終了する。
Next, in step S78, processing for starting monitoring of the voltage between the power supply lines L1 and L2 (total voltage of each storage battery module group 12) is executed on the
次に、図１１を参照して、第３実施形態による蓄電池装置３００の通常運転時において蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合にＧＷ装置３２２側およびＢＭＵ３２１側で実行される処理フローについて説明する。この処理フローは、通常運転が行われている場合に、ＧＷ装置３２２が、ＢＭＵ３２１から入力される蓄電池モジュール１１の情報（温度や電圧などに関する情報）に基づいて、蓄電池モジュール１１に異常が発生したと判断した場合に開始する。
Next, a processing flow executed on the
この処理フローでは、図１１に示すように、まず、ステップＳ８１において、ＢＭＵ３２１に運転停止指令を送信する処理がＧＷ装置３２２側で実行される。そして、ＢＭＵ３２１側の処理フロー（図１１の右側の処理フロー）のステップＳ８２に進む。
In this processing flow, as shown in FIG. 11, first, in step S81, processing for transmitting an operation stop command to the
次に、ステップＳ８２において、正側のコンタクタ２４および負側のコンタクタ２５をオフ状態にする処理がＢＭＵ３２１側で実行される。なお、このステップＳ８２においてＢＭＵ３２１により負側のコンタクタ２５がオフ状態にされたとしても、ＧＷ装置３２２は負側のコンタクタ２５をオフ状態にしていないので、負側のコンタクタ２５のオン状態は維持される。これにより、正側のコンタクタ２４に並列に接続されたダイオードＤ１を介してバッテリ部２１０（異常が発生した蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１）の放電が行われる。すなわち、異常が発生した蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１による縮退運転が行われる。そして、ＢＭＵ３２１側の処理フローが終了する。
Next, in step S <b> 82, a process for turning off the
なお、ＧＷ装置３２２側では、上記ステップＳ８１の処理が実行された後に、ステップＳ８３に進む。このステップＳ８３では、バッテリ部２１０（異常が発生した蓄電池モジュール１１以外の他の蓄電池モジュール１１）の過放電状態が検出されたか否かを判断する処理がＧＷ装置３２２側で実行される。すなわち、ＢＭＵ２２１側で上記ステップＳ８２の処理が実行された後は、バッテリ部２１０の充電が行われずに、ダイオードＤ１を介してバッテリ部２１０の放電が行われ続けるため、バッテリ部２１０が過放電状態になる場合がある。このため、ステップＳ８３において、ＧＷ装置３２２は、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧（各蓄電池モジュール群１２の総電圧）の監視結果に基づいて、バッテリ部２１０が過放電状態になったか否かを判断する処理を行う。
On the
上記ステップＳ８３の判断処理は、バッテリ部２１０の過放電状態が検出されたと判断されるまで繰り返される。そして、上記ステップＳ８３において、バッテリ部２１０の過放電状態が検出されたと判断された場合（電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果が所定の第１閾値以下であると判断された場合）には、ステップＳ８４に進む。 The determination process in step S83 is repeated until it is determined that an overdischarge state of the battery unit 210 is detected. In step S83, when it is determined that the overdischarge state of the battery unit 210 is detected (when it is determined that the monitoring result of the voltage between the power supply lines L1 and L2 is equal to or lower than a predetermined first threshold value). Advances to step S84.
次に、ステップＳ８４において、負側のコンタクタ２５をオフ状態にする処理がＧＷ装置３２２側で実行される。これにより、蓄電池モジュール１１の充電または放電が行われなくなるので、蓄電池装置３００の運転が停止する。そして、ＧＷ装置３２２の処理フロー（図１１の左側の処理フロー）が終了する。
Next, in step S84, a process for turning off the
この第３実施形態においても、上記第２実施形態と同様に、蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合（たとえば、ＣＭＵ１１ｂの通信異常が発生した場合など）のみならず、ＢＭＵ３２１に異常（故障）が発生した場合などにも、ＧＷ装置３２２の制御に基づいて縮退運転が行われる。
In the third embodiment, similarly to the second embodiment, not only when an abnormality occurs in the storage battery module 11 (for example, when a communication abnormality occurs in the
次に、図１２を参照して、第３実施形態による蓄電池装置３００の通常運転時において蓄電池モジュール１１が過充電状態または過放電状態になった場合にＧＷ装置３２２側およびＢＭＵ３２１側で実行される処理フローについて説明する。この処理フローは、通常運転が行われている場合に、ＧＷ装置３２２が、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、各蓄電池モジュール群１２の総電圧が所定の範囲（第１閾値と第２閾値との間の範囲）に収まっていないと判断した場合に開始する。
Next, referring to FIG. 12, when the
この処理フローでは、まず、図１２に示すように、ステップＳ９１において、ＢＭＵ３２１に運転停止指令を送信する処理がＧＷ装置３２２側で実行される。そして、ＢＭＵ３２１側の処理フロー（図１２の右側の処理フロー）のステップＳ９２に進む。
In this processing flow, as shown in FIG. 12, first, in step S91, processing for transmitting an operation stop command to the
次に、ステップＳ９２において、正側のコンタクタ２４および負側のコンタクタ２５をオフ状態にする処理がＢＭＵ３２１側で実行される。これにより、正側のコンタクタ２４がオフ状態になる。しかしながら、この時点では、ＧＷ装置３２２が負側のコンタクタ２５をオフ状態にしていないので、負側のコンタクタ２５はオン状態のままである。そして、ＧＷ装置３２２側の処理フロー（図１２の左側の処理フロー）のステップＳ９３に進む。なお、ＢＭＵ３２１側の処理フローは、上記ステップＳ９２の処理が実行された後に終了する。
Next, in step S92, a process of turning off the
次に、ステップＳ９３において、負側のコンタクタ２５をオフ状態にする処理がＧＷ装置３２２側で実行される。これにより、負側のコンタクタ２５がオフ状態になり、蓄電池モジュール１１の充電または放電が行われなくなるので、蓄電池装置３００の運転が停止する。そして、ＧＷ装置３２２側の処理フローが終了する。
Next, in step S93, a process for turning off the
以上説明したように、第３実施形態では、正側のコンタクタ２４にダイオード素子Ｄ１が並列に接続されている。そして、ＧＷ装置３２２は、１２個の蓄電池モジュール１１全ての充電または放電（通常運転）が行われている状態で、１個の蓄電池モジュール１１に異常が発生した場合に、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧の監視結果に基づいて、正側のコンタクタ２４のオンオフを切り替える制御を行うことにより、ダイオード素子Ｄ１を介して他の蓄電池モジュール１１の放電（縮退運転）のみを行うように構成されている。これにより、一例として、蓄電池モジュール１１に異常が発生して縮退運転が開始された場合でも、蓄電池モジュール１１の過充電状態が発生することなく、蓄電池装置３００の運転を安全に継続することができる。
As described above, in the third embodiment, the diode element D1 is connected in parallel to the
ここで、上記第１〜第３実施形態による蓄電池装置は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭなどの記憶装置とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。そして、この蓄電池装置で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録された状態で提供される。 Here, the storage battery device according to the first to third embodiments includes a control device such as a CPU and a storage device such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM, and a hardware configuration using a normal computer. It has become. The control program executed by the storage battery device is a file in an installable or executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disk). It is provided in a state of being recorded on a readable recording medium.
なお、上記制御プログラムは、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワークを介したダウンロードにより提供されるように構成されていてもよい。また、上記制御プログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布されるように構成されていてもよい。また、上記制御プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれた状態で提供されるように構成されていてもよい。 The control program may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. The control program may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, the control program may be configured to be provided in a state incorporated in advance in a ROM or the like.
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、上記実施形態の各構成要素の個数などは、適宜に変更して実施することが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the said embodiment is an example to the last, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. The above embodiment can be implemented in various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof. Further, the number of components in the above embodiment can be changed as appropriate.
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、ＢＭＵとＧＷ装置とが互いに別個に設けられた例を示したが、ＧＷ装置の機能をＢＭＵに組み込んでもよい。また、上記第１〜第３実施形態では、蓄電池モジュールの個数が１２個である例を示したが、蓄電池モジュールの個数は、複数であれば、１１個以下であってもよいし、１３個以上であってもよい。 For example, in the first to third embodiments, the example in which the BMU and the GW apparatus are provided separately from each other is shown, but the function of the GW apparatus may be incorporated in the BMU. Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the number of the storage battery modules was 12 examples, the number of the storage battery modules may be 11 or less as long as it is plural, and 13 pieces. It may be the above.
また、上記第１〜第３実施形態では、一例として、ＢＭＵが、蓄電池モジュールから送信されるセル電圧情報を積み上げて総電圧値を算出し、その総電圧値の最大値および最小値をＧＷ装置に送信する例を示したが、これに加えて、ＧＷ装置が、電源ラインＬ１およびＬ２間の電圧をたとえば図１、図５および図９の一点鎖線に示すように直接測定し、これを用いて異常検出を行う構成にしてもよい。この場合、ＢＭＵから送信される情報をもとに算出した総電圧値と併せて二重の監視を行うこととなり、より安全性の高い蓄電池装置の実現が可能となる。 Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, as an example, BMU accumulates the cell voltage information transmitted from a storage battery module, calculates a total voltage value, and sets the maximum value and the minimum value of the total voltage value to GW apparatus. In addition to this, the GW apparatus directly measures the voltage between the power supply lines L1 and L2 as shown by the one-dot chain line in FIGS. 1, 5 and 9, for example. It may be configured to perform abnormality detection. In this case, double monitoring is performed together with the total voltage value calculated based on information transmitted from the BMU, and a storage battery device with higher safety can be realized.
また、上記第１〜第３実施形態において、縮退運転中にさらに異常発生した場合に、図４、図８および図１２に示す処理を用いて、蓄電池装置１００の充放電動作を停止させるようにしてもよい。
Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, when abnormality further generate | occur | produces during degeneration operation, it is made to stop the charging / discharging operation | movement of the
１１ 蓄電池モジュール
２１、２２１、３２１ ＢＭＵ（第１制御部）
２２、２２２、３２２ ＧＷ装置（第２制御部）
２４ コンタクタ（スイッチ回路、第１スイッチ回路）
２５ コンタクタ（スイッチ回路、第２スイッチ回路）
１００、２００、３００ 蓄電池装置
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ ダイオード素子
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ グループ
Ｌ１ 電源ライン（第１電源ライン）
Ｌ２ 電源ライン（第２電源ライン）
11
22, 222, 322 GW device (second control unit)
24 contactors (switch circuit, first switch circuit)
25 Contactor (switch circuit, second switch circuit)
100, 200, 300 Storage battery device D1, D2, D3 Diode element G1, G2, G3 Group L1 Power line (first power line)
L2 power line (second power line)
Claims (9)
前記蓄電池モジュールの制御および管理を行う第１制御部と、
前記蓄電池モジュールに接続された充電または放電のための電源ラインの電圧を監視するとともに、前記第１制御部の制御を行う第２制御部と、
前記第１制御部または前記第２制御部の少なくとも一方により制御され、前記電源ラインに設けられたスイッチ回路とを備え、
前記第１制御部または前記第２制御部の少なくとも一方は、前記第１の数の蓄電池モジュールの充電または放電が行われている状態で、前記第１の数の蓄電池モジュールのうちの１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合に、前記第２制御部による前記電源ラインの電圧の監視結果に基づいて、前記スイッチ回路を制御することにより、異常が発生した前記１個の蓄電池モジュール以外の他の蓄電池モジュールの充電または放電を行うように構成されている、蓄電池装置。 Two or more first-number storage battery modules capable of charging or discharging; and
A first control unit for controlling and managing the storage battery module;
A second control unit that monitors a voltage of a power supply line for charging or discharging connected to the storage battery module and controls the first control unit;
A switch circuit controlled by at least one of the first control unit or the second control unit and provided in the power supply line,
At least one of the first control unit or the second control unit is configured to charge or discharge one of the first number of storage battery modules while the first number of storage battery modules are being charged or discharged. When an abnormality occurs in the storage battery module, the switch circuit is controlled based on the monitoring result of the voltage of the power supply line by the second control unit, so that other than the one storage battery module in which the abnormality has occurred A storage battery device configured to charge or discharge the storage battery module.
前記スイッチ回路は、前記第１電源ラインに設けられた第１スイッチ回路と、前記第２電源ラインに設けられた第２スイッチ回路とを含み、
前記第２制御部は、前記第１電源ラインおよび前記第２電源ライン間の、前記第１スイッチ回路に対して前記蓄電池モジュール側の電圧の監視結果に基づいて、前記第１スイッチ回路の故障の有無を判断するとともに、前記第１電源ラインおよび前記第２電源ライン間の、前記第２スイッチ回路に対して前記蓄電池モジュールとは反対側の電圧の監視結果に基づいて、前記第２スイッチ回路の故障の有無を判断するように構成されている、請求項３に記載の蓄電池装置。 The power line includes a first power line provided on the positive side of the storage battery module and a second power line provided on the negative side of the storage battery module,
The switch circuit includes a first switch circuit provided in the first power supply line, and a second switch circuit provided in the second power supply line,
The second control unit detects a failure of the first switch circuit based on a monitoring result of a voltage on the storage battery module side with respect to the first switch circuit between the first power supply line and the second power supply line. And determining the presence / absence of the second switch circuit based on a monitoring result of a voltage on the opposite side of the storage battery module from the second switch circuit between the first power line and the second power line. The storage battery device according to claim 3, wherein the storage battery device is configured to determine whether or not there is a failure.
前記スイッチ回路は、前記第２の数のグループの各々に対応するように、前記第２の数のグループの各々に対して少なくとも１個ずつ設けられており、
前記第１制御部または前記第２制御部の少なくとも一方は、前記第１の数の蓄電池モジュールの充電または放電が行われている状態で、前記１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合に、前記第２制御部による前記電源ラインの電圧の監視結果に基づいて、前記第２の数のグループのうち、異常が発生した前記１個の蓄電池モジュールが属する１個のグループに対応する前記スイッチ回路のオンオフを切り替える制御を行うとともに、前記１個のグループ以外の他のグループに対応する前記スイッチ回路のオンオフを維持する制御を行うことにより、前記他のグループに属する蓄電池モジュールの充電または放電を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の蓄電池装置。 The first control unit is provided with a second number that is less than or equal to the first number and greater than or equal to two, and controls and manages the first number of storage battery modules in the second number group. It is configured to be able to be performed every time,
At least one switch circuit is provided for each of the second number of groups so as to correspond to each of the second number of groups,
When at least one of the first control unit or the second control unit is charged or discharged in the first number of storage battery modules and an abnormality occurs in the one storage battery module, The switch circuit corresponding to one group to which the one storage battery module in which an abnormality has occurred belongs among the second number of groups based on a monitoring result of the voltage of the power supply line by the second control unit. In addition to performing control to switch on / off of the battery, charging or discharging of the storage battery modules belonging to the other group is performed by performing control to maintain on / off of the switch circuit corresponding to another group other than the one group. The storage battery device according to any one of claims 2 to 4, configured as described above.
前記スイッチ回路は、前記第１電源ラインに設けられた第１スイッチ回路と、前記第２電源ラインに設けられた第２スイッチ回路とを含み、
前記第１スイッチ回路または前記第２スイッチ回路の一方に並列に接続されたダイオード素子をさらに備え、
前記第１制御部または前記第２制御部の少なくとも一方は、前記第１の数の蓄電池モジュールの充電または放電が行われている状態で、前記１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合に、前記第２制御部による前記第１電源ラインおよび前記第２電源ライン間の電圧の監視結果に基づいて、前記ダイオード素子が接続された前記第１スイッチ回路または前記第２スイッチ回路の一方のオンオフを切り替える制御を行うことにより、前記ダイオード素子を介して前記他の蓄電池モジュールの放電を行うように構成されている、請求項１に記載の蓄電池装置。 The power line includes a first power line provided on the positive side of the storage battery module and a second power line provided on the negative side of the storage battery module,
The switch circuit includes a first switch circuit provided in the first power supply line, and a second switch circuit provided in the second power supply line,
A diode element connected in parallel to one of the first switch circuit and the second switch circuit;
When at least one of the first control unit or the second control unit is charged or discharged in the first number of storage battery modules and an abnormality occurs in the one storage battery module, Based on the monitoring result of the voltage between the first power supply line and the second power supply line by the second control unit, one of the first switch circuit to which the diode element is connected or the second switch circuit is turned on / off. The storage battery device according to claim 1, wherein the storage battery device is configured to discharge the other storage battery module through the diode element by performing switching control.
前記電源ラインの電圧を監視するステップと、
前記複数の蓄電池モジュールの充電または放電が行われている状態で、前記複数の蓄電池モジュールのうちの１個の蓄電池モジュールに異常が発生した場合に、前記電源ラインの電圧の監視結果に基づいて、前記スイッチ回路を制御することにより、異常が発生した前記１個の蓄電池モジュール以外の他の蓄電池モジュールの充電または放電を行うステップとを、コンピュータに実行させるための、蓄電池装置の制御プログラム。 A storage battery device control program comprising a plurality of storage battery modules capable of charging or discharging, and a switch circuit provided in a power supply line for charging or discharging connected to the storage battery module,
Monitoring the voltage of the power line;
When an abnormality occurs in one storage battery module among the plurality of storage battery modules in a state where charging or discharging of the plurality of storage battery modules is performed, based on the monitoring result of the voltage of the power line, A control program for a storage battery device for causing a computer to execute a step of charging or discharging another storage battery module other than the one storage battery module in which an abnormality has occurred by controlling the switch circuit.
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