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JP2013078233A - Monitor for assembled battery, and battery pack with the same - Google Patents

Monitor for assembled battery, and battery pack with the same Download PDF

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JP2013078233A
JP2013078233A JP2011217845A JP2011217845A JP2013078233A JP 2013078233 A JP2013078233 A JP 2013078233A JP 2011217845 A JP2011217845 A JP 2011217845A JP 2011217845 A JP2011217845 A JP 2011217845A JP 2013078233 A JP2013078233 A JP 2013078233A
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JP
Japan
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voltage detection
detection means
assembled battery
voltage
monitoring device
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Application number
JP2011217845A
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Japanese (ja)
Inventor
Naochika Higashi
直親 東
Tatsuya Masumoto
達也 桝本
Shinpei Ono
慎平 小野
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Lithium Energy Japan KK
Original Assignee
Lithium Energy Japan KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitor for assembled battery that can avoid disconnecting an assembled battery as much as possible each time abnormality occurs by allowing a charging path and/or a discharging path for assembled battery to be disconnected until a predetermined number of unit cells become abnormal, and a battery pack with the monitor.SOLUTION: The monitor for assembled battery includes first voltage detection means and second voltage detection means which are doubled for common unit cells. The first and second voltage detection means detect unit cells being abnormal at mutually different levels. When the number of unit cells in light overcharging states exceeds a reference ratio, the charging path is disconnected. Namely, the charging path is allowed to be disconnected until a plurality of unit cells become abnormal. When at least one unit cell in a serious overcharging state is present, the charging path is speedily disconnected.

Description

本発明は、二次電池からなる単位セルを複数個直列に接続して構成される組電池について、該組電池を構成する個々の単位セルの電圧を検出してセルの状態を監視する組電池の監視装置、及び該監視装置を備えた電池パックに関する。   The present invention relates to an assembled battery configured by connecting a plurality of unit cells each including a secondary battery in series, and detects the voltage of each unit cell constituting the assembled battery to monitor the state of the cell. And a battery pack provided with the monitoring device.

近年、電気自動車やハイブリッド自動車等の駆動用として、複数の二次電池を電気的に直列接続した組電池が知られている。この種の二次電池の一例として、リチウムイオン電池が知られている。   In recent years, an assembled battery in which a plurality of secondary batteries are electrically connected in series is known for driving an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like. As an example of this type of secondary battery, a lithium ion battery is known.

リチウムイオン電池は、容量が大きいという利点を有する反面、過充電状態や過放電状態ではその機能を発揮できなくなるという欠点を有する。   Lithium ion batteries have the advantage of large capacity, but have the disadvantage of not being able to perform their functions in an overcharged or overdischarged state.

したがって、組電池を使用する場合、過充電状態や過放電状態に至らないようにするため、各単位セルの充電状態を監視する必要がある。通常、組電池には各単位セルの状態を監視するための監視装置が接続され、その指標となる各単位セルの電圧又は電流を測定している。   Therefore, when using an assembled battery, it is necessary to monitor the charge state of each unit cell so as not to reach an overcharge state or an overdischarge state. Usually, a monitoring device for monitoring the state of each unit cell is connected to the assembled battery, and the voltage or current of each unit cell serving as an index is measured.

従来、監視装置の一例として、特許文献1には、ヒューズを介して2組の電池ブロックを直列に接続するとともに、単位セルの出力側にコンタクタを接続した監視装置が開示されている。この監視装置は、単位セルに過電流が流れるとヒューズを溶断して単位セルの電流を遮断し、さらに、過電流を検出してコンタクタをオフに切替えて電流を遮断する。   Conventionally, as an example of a monitoring device, Patent Literature 1 discloses a monitoring device in which two battery blocks are connected in series via a fuse and a contactor is connected to the output side of a unit cell. When an overcurrent flows through the unit cell, the monitoring device blows the fuse to cut off the current of the unit cell, and further detects the overcurrent and switches the contactor off to cut off the current.

特開2008−193776号公報JP 2008-193776 A

しかしながら、特許文献1に開示されている組電池の監視装置は、1つの単位セルに過電流が流れるとヒューズを溶断して電流を遮断するので、組電池全体を遮断することになる。この状態になると、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両は、モータでの走行ができなくなる。単位セルの状態が異常であっても組電池全体として許容できる範囲であるならば、異常の度に組電池全体を遮断することは極力避けるべきである。   However, the assembled battery monitoring device disclosed in Patent Document 1 cuts off the current by blowing a fuse when an overcurrent flows through one unit cell, so that the entire assembled battery is cut off. If it will be in this state, electric vehicles, such as an electric vehicle and a hybrid vehicle, will not be able to run with a motor. Even if the unit cell state is abnormal, it should be avoided as much as possible to shut off the entire assembled battery every time it is abnormal as long as it is within the allowable range for the entire assembled battery.

したがって、本発明は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、異常の単位セルが複数発生するまで組電池の充電回路及び/又は放電回路の遮断を許容することにより、異常の度に組電池全体を遮断することを極力回避できる組電池の監視装置、及び該監視装置を備えた電池パックを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to charge and / or discharge an assembled battery until a plurality of abnormal unit cells occur. It is an object of the present invention to provide an assembled battery monitoring device that can avoid interruption of the entire assembled battery as much as possible by allowing the interruption of the battery, and a battery pack including the monitoring device.

本発明の組電池の監視装置は、二次電池からなる単位セルを複数個直列に接続して構成され、充電回路を有する組電池について、該組電池を構成する個々の単位セルの電圧を検出してセルの充電状態を監視する組電池の監視装置である。組電池の監視装置は、電圧検出手段と、閾値設定手段と、配線遮断手段とを備え、閾値設定手段により第1の電圧閾値が設定され、監視手段をさらに備え、監視手段は、電圧検出手段により第1の電圧閾値を上回る単位セルが複数検出された場合、前記充電経路を遮断する。   The assembled battery monitoring device of the present invention is configured by connecting a plurality of unit cells made of secondary batteries in series, and detects the voltage of each unit cell constituting the assembled battery with respect to the assembled battery having a charging circuit. Thus, the assembled battery monitoring device monitors the state of charge of the cell. The battery pack monitoring apparatus includes a voltage detection unit, a threshold setting unit, and a wiring interruption unit, wherein the first voltage threshold is set by the threshold setting unit, and further includes a monitoring unit. The monitoring unit includes the voltage detection unit. When a plurality of unit cells exceeding the first voltage threshold are detected by the above, the charging path is interrupted.

この構成によると、異常(電圧閾値を上回る状態)の単位セルが複数発生するまで組電池の充電経路の遮断を許容できるので、異常の度に組電池全体を遮断することを極力避けることができる。   According to this configuration, the charging path of the assembled battery can be blocked until a plurality of abnormal (a voltage exceeding the threshold voltage) unit cell occurs, so that it is possible to avoid blocking the entire assembled battery whenever possible. .

好ましくは、監視装置は、さらに第2の電圧閾値を有し、電圧検出手段により前記第2の電圧閾値を上回る単位セルが少なくとも1個検出された場合、前記充電経路を遮断する。   Preferably, the monitoring device further has a second voltage threshold, and shuts off the charging path when at least one unit cell exceeding the second voltage threshold is detected by the voltage detection means.

この構成によると、組電池全体を遮断すべき事象に陥った場合に、組電池の充電経路を確実に遮断できる。   According to this structure, when it falls into the event which should cut off the whole assembled battery, the charging path of an assembled battery can be interrupted | blocked reliably.

好ましくは、監視装置は、第1の電圧閾値を上回るセル数の組電池全セル数に対する割合を演算し、該演算結果が予め定められた基準割合を超えた場合、充電経路を遮断する。また、基準割合は、50%を超え100%未満の範囲から選ばれる値である。   Preferably, the monitoring device calculates a ratio of the number of cells exceeding the first voltage threshold to the total number of assembled battery cells, and interrupts the charging path when the calculation result exceeds a predetermined reference ratio. Further, the reference ratio is a value selected from a range exceeding 50% and less than 100%.

この構成によると、充電経路を遮断する条件をよりきめ細かに設定できる。   According to this configuration, the condition for blocking the charging path can be set more finely.

さらに好ましくは、電圧検出手段は、共通の単位セルに並列に接続される第1の電圧検出手段と第2の電圧検出手段を備え、第1の電圧検出手段には、第1の電圧閾値が設定され、第2の電圧検出手段には、第2の電圧閾値が設定される。   More preferably, the voltage detection means includes a first voltage detection means and a second voltage detection means connected in parallel to the common unit cell, and the first voltage threshold value has a first voltage threshold value. The second voltage threshold is set in the second voltage detection means.

この構成によると、単位セルに対して二重化された第1の電圧検出手段と第2の電圧検出手段により、それぞれ異なるレベルの単位セルの異常を検出できる。また、仮に第1の電圧検出手段と第2の電圧検出手段のいずれか一方が故障した場合でも、残りの電圧検出手段で単位セル電圧の検出を継続できる。   According to this configuration, the abnormality of the unit cells at different levels can be detected by the first voltage detection unit and the second voltage detection unit that are duplicated with respect to the unit cell. Further, even if one of the first voltage detection means and the second voltage detection means fails, the remaining voltage detection means can continue to detect the unit cell voltage.

さらに好ましくは、第1の電圧検出手段と第2の電圧検出手段のうちの一方の電圧検出手段は、マイコンを含む回路で構成され、他方の電圧検出手段は、マイコンを含まない回路で構成される。   More preferably, one of the first voltage detection means and the second voltage detection means is constituted by a circuit including a microcomputer, and the other voltage detection means is constituted by a circuit not including the microcomputer. The

全ての電圧検出手段を、マイクロコンピュータを含む回路で構成した場合、直列接続する単位セルの数が増えると、マイクロコンピュータを主体とした回路では回路規模の増加と消費電力の増加が比例関係にあるため、電池容量は増えないのに消費電力が増大するという問題が生じるが、この構成によると、直列接続する単位セルの数が増えても消費電力を極力抑えることができる。また、マイコンは外来ノイズ等の要因により暴走する虞を有するため、全ての電圧検出手段を、マイクロコンピュータを含む回路で構成した場合と比較して電圧検出手段における単位セルの異常発生の検出や判定の確実性が担保される。   When all voltage detection means are configured by a circuit including a microcomputer, when the number of unit cells connected in series increases, an increase in circuit scale and an increase in power consumption are proportional to each other in a circuit mainly composed of a microcomputer. Therefore, although the battery capacity does not increase, there arises a problem that the power consumption increases. According to this configuration, the power consumption can be suppressed as much as possible even if the number of unit cells connected in series increases. In addition, since the microcomputer may run away due to factors such as external noise, detection and determination of the occurrence of abnormalities in the unit cell in the voltage detection means compared to the case where all the voltage detection means are configured with a circuit including a microcomputer. Certainty is guaranteed.

本発明の組電池の監視装置は、二次電池からなる単位セルを複数個直列に接続して構成され、放電回路を有する組電池について、該組電池を構成する個々の単位セルの電圧を検出してセルの放電状態を監視する組電池の監視装置である。組電池の監視装置は、電圧検出手段と、閾値設定手段と、配線遮断手段とを備え、前記閾値設定手段により第3の電圧閾値が設定され、監視手段をさらに備え、前記監視手段は、電圧検出手段により第3の電圧閾値を下回る単位セルが複数検出された場合、放電経路を遮断する。この構成によると、異常(電圧閾値を上回る状態)のセルが複数発生するまで組電池の放電経路の遮断を許容できるので、異常の度に組電池全体を遮断することを極力避けることができる。   The assembled battery monitoring device of the present invention is configured by connecting a plurality of unit cells made of secondary batteries in series, and detects the voltage of each unit cell constituting the assembled battery with respect to the assembled battery having a discharge circuit. Thus, the battery pack monitoring device monitors the discharge state of the cell. The assembled battery monitoring device includes a voltage detection unit, a threshold setting unit, and a wiring interruption unit, a third voltage threshold is set by the threshold setting unit, and further includes a monitoring unit. When a plurality of unit cells lower than the third voltage threshold are detected by the detection means, the discharge path is interrupted. According to this configuration, since the interruption of the discharge path of the assembled battery can be allowed until a plurality of abnormal cells (in a state exceeding the voltage threshold) are generated, it is possible to avoid the interruption of the entire assembled battery whenever possible.

好ましくは、監視装置は、さらに第4の電圧閾値を有し、電圧検出手段により第4の電圧閾値を下回る単位セルが少なくとも1個検出された場合、放電経路を遮断する。この構成によると、組電池全体を遮断すべき事象に陥った場合に、組電池の放電経路を確実に遮断できる。   Preferably, the monitoring device further has a fourth voltage threshold value, and shuts off the discharge path when at least one unit cell lower than the fourth voltage threshold value is detected by the voltage detection means. According to this configuration, when the entire assembled battery falls into an event that should be blocked, the discharge path of the assembled battery can be reliably blocked.

好ましくは、監視装置は、第3の電圧閾値を下回るセル数の組電池全セル数に対する割合を演算し、該演算結果が予め定められた基準割合を超えた場合、放電経路を遮断する。この構成によると、放電経路を遮断する条件をよりきめ細かに設定できる。   Preferably, the monitoring device calculates a ratio of the number of cells below the third voltage threshold to the total number of cells in the assembled battery, and interrupts the discharge path when the calculation result exceeds a predetermined reference ratio. According to this configuration, the condition for interrupting the discharge path can be set more finely.

さらに好ましくは、電圧検出手段は、共通の単位セルに並列に接続される第3の電圧検出手段と第4の電圧検出手段を備え、第3の電圧検出手段には、第3の電圧閾値が設定され、第4の電圧検出手段には、第4の電圧閾値が設定される。この構成によると、単位セルに対して二重化された第3の電圧検出手段と第4の電圧検出手段により、それぞれ異なるレベルの単位セルの異常を検出できる。また、仮に第3の電圧検出手段と第4の電圧検出手段のいずれか一方が故障した場合でも、残りの電圧検出手段で単位セル電圧の検出を継続できる。   More preferably, the voltage detection means includes a third voltage detection means and a fourth voltage detection means connected in parallel to the common unit cell, and the third voltage detection means has a third voltage threshold value. The fourth voltage threshold is set in the fourth voltage detection means. According to this configuration, the abnormality of the unit cells at different levels can be detected by the third voltage detection unit and the fourth voltage detection unit that are duplicated with respect to the unit cell. Further, even if one of the third voltage detection means and the fourth voltage detection means fails, the remaining voltage detection means can continue to detect the unit cell voltage.

さらに好ましくは、第3の電圧検出手段と第4の電圧検出手段のうちの一方の電圧検出手段は、マイコンを含む回路で構成され、他方の電圧検出手段は、マイコンを含まない回路で構成される。また、第3の電圧検出手段は、前記第1の電圧検出手段であり、第4の電圧検出手段は、前記第2の電圧検出手段である。全ての電圧検出手段を、マイクロコンピュータを含む回路で構成した場合、直列接続する単位セルの数が増えると、マイクロコンピュータを主体とした回路では回路規模の増加と消費電力の増加が比例関係にあるため、電池容量は増えないのに消費電力が増大するという問題が生じるが、この構成によると、直列接続する単位セルの数が増えても消費電力を極力抑えることができる。また、マイコンを含まない電圧検出手段を有するので、全ての電圧検出手段を、マイクロコンピュータを含む回路で構成した場合と比較して電圧検出手段における単位セルの異常発生の検出や判定の確実性が担保される。   More preferably, one of the third voltage detection means and the fourth voltage detection means is constituted by a circuit including a microcomputer, and the other voltage detection means is constituted by a circuit not including the microcomputer. The The third voltage detection means is the first voltage detection means, and the fourth voltage detection means is the second voltage detection means. When all voltage detection means are configured by a circuit including a microcomputer, when the number of unit cells connected in series increases, an increase in circuit scale and an increase in power consumption are proportional to each other in a circuit mainly composed of a microcomputer. Therefore, although the battery capacity does not increase, there arises a problem that the power consumption increases. According to this configuration, the power consumption can be suppressed as much as possible even if the number of unit cells connected in series increases. In addition, since the voltage detection means does not include a microcomputer, the detection of the abnormality of the unit cell in the voltage detection means and the certainty of determination can be made as compared with the case where all the voltage detection means are configured by a circuit including a microcomputer. Secured.

さらに好ましくは、第3の電圧検出手段は、前記第1の電圧検出手段であり、第4の電圧検出手段は、前記第2の電圧検出手段である。この構成によると、電圧検出手段を新たに設ける必要がなく、監視装置本体を小型にできる。   More preferably, the third voltage detection means is the first voltage detection means, and the fourth voltage detection means is the second voltage detection means. According to this configuration, it is not necessary to newly provide a voltage detection means, and the monitoring device main body can be reduced in size.

さらに好ましくは、前記単位セルは、リチウムイオン電池であり、組電池は、電気自動車、ハイブリッド自動車の駆動用電源である。また、二次電池からなる単位セルを複数個直列に接続して構成され、前記充電経路及び/又は前記放電経路を有する前記組電池と、請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の組電池の監視装置を備えている。この構成によると、高いエネルギ密度を有する一方、より厳密な過充電或いは過放電対策を要するリチウムイオン電池を単位セルとして組電池を構成することにより、リチウムイオン電池の状態を監視して安全に制御したうえで当該電池の性能を十分に引き出すことができる。また、組電池を電気自動車、ハイブリッド自動車の駆動用として用いるので、高出力電圧を得るために多数の単位セルを直列接続して構成される駆動用電源の使用効率を向上させることができる。さらに、異常の単位セルが複数発生するまで組電池の充電経路及び/又は放電経路の遮断を許容できるので、異常の度に組電池全体を遮断することを極力回避できる電池パックを提供できる。   More preferably, the unit cell is a lithium ion battery, and the assembled battery is a power source for driving an electric vehicle or a hybrid vehicle. The assembled battery having a plurality of unit cells each including a secondary battery connected in series and having the charging path and / or the discharging path, and any one of claims 1 to 14. The battery pack monitoring device is provided. According to this configuration, the lithium ion battery is configured as a unit cell with a lithium ion battery that has a high energy density but requires more strict overcharge or overdischarge countermeasures, so that the state of the lithium ion battery can be monitored and controlled safely In addition, the performance of the battery can be sufficiently extracted. In addition, since the assembled battery is used for driving an electric vehicle and a hybrid vehicle, it is possible to improve the use efficiency of a driving power source configured by connecting a large number of unit cells in series in order to obtain a high output voltage. Furthermore, since the interruption of the charging path and / or the discharging path of the assembled battery can be allowed until a plurality of abnormal unit cells occur, it is possible to provide a battery pack that can avoid interruption of the entire assembled battery whenever possible.

本発明によれば、異常の単位セルが複数発生するまで組電池の充電回路又は放電回路の遮断を許容することにより、異常の度に組電池全体を遮断することを極力回避可能な組電池の監視装置、及び該監視装置を備えた電池パックを提供できる。   According to the present invention, an assembled battery capable of avoiding shutting down the entire assembled battery whenever an abnormality occurs by allowing the charging circuit or discharging circuit of the assembled battery to be interrupted until a plurality of abnormal unit cells occur. A monitoring device and a battery pack including the monitoring device can be provided.

本実施の形態に係る組電池の監視装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the monitoring apparatus of the assembled battery which concerns on this Embodiment. 第1の電圧検出手段と第2の電圧検出手段の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a 1st voltage detection means and a 2nd voltage detection means. 単位セルの電圧データが閾値設定部、監視手段で処理される手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure in which the voltage data of a unit cell are processed by the threshold value setting part and the monitoring means. 本実施の形態に係る組電池の監視装置による異常判定と遮断制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining abnormality determination and interruption | blocking control by the assembled battery monitoring apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る組電池の監視装置による異常判定と遮断制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining abnormality determination and interruption | blocking control by the assembled battery monitoring apparatus which concerns on this Embodiment.

以下、本発明の実施の形態に係る組電池の監視装置について、添付図面に従って説明する。以下の実施の形態では、主として電気自動車、ハイブリッド自動車等の電動車両の駆動用として用いる組電池の監視装置を説明するが、本発明は例えば、電動二輪車の駆動用として用いる組電池にも同様に採用できる。   Hereinafter, an assembled battery monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, an assembled battery monitoring device used mainly for driving an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle will be described. However, the present invention similarly applies to an assembled battery used for driving an electric motorcycle, for example. Can be adopted.

なお、以下の説明では、方向や位置を表す用語(例えば、「後段」等)を便宜上用いるが、これらは発明の理解を容易にするためであり、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   In the following description, terms (for example, “rear stage”) representing directions and positions are used for convenience, but these are for facilitating understanding of the invention, and the technical meaning of the present invention depends on the meaning of these terms. The range is not limited. Further, the following description is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図1に示すように、組電池の監視装置1(以下、単に「監視装置1」と称する。)は、二次電池からなる単位セルをN個(Nは2以上の整数)直列接続した直列接続体の各単位セルの電圧を検出し、各単位セルの状態を監視するものである。図示するように、監視装置1は、組電池2、電圧検出手段3及び監視手段(BMU[バッテリーマネージメントユニット])4を備えてなる。図において、符号5は電動車両全体の制御を司る上位CPUであり、図示しない通信回線を介して監視手段4と接続されている。   As shown in FIG. 1, an assembled battery monitoring device 1 (hereinafter simply referred to as “monitoring device 1”) is a series in which N unit cells (N is an integer of 2 or more) are connected in series. The voltage of each unit cell of the connection body is detected, and the state of each unit cell is monitored. As shown in the figure, the monitoring device 1 includes an assembled battery 2, voltage detection means 3, and monitoring means (BMU [Battery Management Unit]) 4. In the figure, reference numeral 5 denotes a host CPU that controls the entire electric vehicle, and is connected to the monitoring means 4 via a communication line (not shown).

組電池2は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両に搭載される走行用モータの駆動用電源として用いられる。組電池2を構成する二次電池としては、例えばリチウムイオン電池が用いられる。なお、図1においては、組電池2を構成する単位セルの直列接続体の一部の単位セル20−1,20−2,20−3を記載しているが、実際には数百ボルトの高電圧を出力するため、数十個から数百個の単位セルの直列接続体で組電池2が構成される。   The assembled battery 2 is used as a driving power source for a traveling motor mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. As the secondary battery constituting the assembled battery 2, for example, a lithium ion battery is used. In addition, in FIG. 1, although some unit cells 20-1, 20-2, and 20-3 of the serial connection body of the unit cell which comprises the assembled battery 2 are described, in fact, it is several hundred volts In order to output a high voltage, the assembled battery 2 is composed of a series connection body of several tens to several hundreds of unit cells.

図示するように、組電池2の両端の正極端子と負極端子には、充電経路6と放電経路7がそれぞれ接続されている。   As shown in the drawing, a charging path 6 and a discharging path 7 are connected to the positive terminal and the negative terminal at both ends of the assembled battery 2, respectively.

充電経路6は、組電池2の両端の正極端子と負極端子からそれぞれ引き出された電力供給線60と、電力供給線60における組電池2の正極端子側と負極端子側にそれぞれ接続された遮断器62a,62b(配線遮断手段)を有する。組電池2への充電の際は遮断器62aと62bとの間に充電器64が接続される。充電器64から組電池2への充電電力の遮断は遮断器62a,62bの開動作により電気的に実行される。   The charging path 6 includes a power supply line 60 drawn from the positive terminal and the negative terminal at both ends of the assembled battery 2, and a circuit breaker connected to the positive terminal side and the negative terminal side of the assembled battery 2 in the power supply line 60, respectively. 62a, 62b (wiring blocking means). When charging the assembled battery 2, a charger 64 is connected between the circuit breakers 62a and 62b. The interruption of the charging power from the charger 64 to the assembled battery 2 is electrically executed by the opening operation of the circuit breakers 62a and 62b.

同様に、放電経路7は、組電池2の両端の正極端子と負極端子からそれぞれ引き出された電力供給線70と、電力供給線70における組電池2の正極端子側と負極端子側にそれぞれ接続された遮断器72a,72b(配線遮断手段)を有する。遮断器72aと72bとの間にインバータを介して走行用モータ74等からなる負荷が接続される。組電池2から負荷への電力の遮断は遮断器72a,72bの開動動作により電気的に実行される。   Similarly, the discharge path 7 is connected to the power supply line 70 drawn from the positive electrode terminal and the negative electrode terminal at both ends of the assembled battery 2, respectively, and to the positive electrode terminal side and the negative electrode terminal side of the assembled battery 2 in the power supply line 70, respectively. Circuit breakers 72a and 72b (wiring block means). A load composed of a traveling motor 74 or the like is connected between the circuit breakers 72a and 72b via an inverter. The interruption of the electric power from the assembled battery 2 to the load is electrically executed by the opening operation of the circuit breakers 72a and 72b.

充電経路6の遮断器62a,62b及び放電経路7の遮断器72a,72bの制御については後述する。   Control of the circuit breakers 62a and 62b in the charging path 6 and the circuit breakers 72a and 72b in the discharging path 7 will be described later.

電圧検出手段3は、共通の単位セルに対して並列接続された2つの電圧検出回路で構成されている。図示するように、電圧検出手段3は、単位セル20−1の電圧を検出する第1の電圧検出回路(第1の電圧検出手段又は第3の電圧検出手段)30aと第2の電圧検出回路(第2の電圧検出手段又は第4の電圧検出手段)32aとを有する。同様に、単位セル20−2の電圧を検出する第1の電圧検出回路30bと第2の電圧検出回路32bとを有し、単位セル20−3の電圧を検出する第1の電圧検出回路30cと第2の電圧検出回路32cとを有する。   The voltage detection means 3 is composed of two voltage detection circuits connected in parallel to a common unit cell. As shown in the figure, the voltage detection means 3 includes a first voltage detection circuit (first voltage detection means or third voltage detection means) 30a for detecting the voltage of the unit cell 20-1 and a second voltage detection circuit. (Second voltage detection means or fourth voltage detection means) 32a. Similarly, a first voltage detection circuit 30c that has a first voltage detection circuit 30b and a second voltage detection circuit 32b that detect the voltage of the unit cell 20-2 and detects the voltage of the unit cell 20-3. And a second voltage detection circuit 32c.

また、第1の電圧検出回路30a,30b,30c、及び第2の電圧検出回路32a,32b,32cと、監視手段4との間には、第1の電圧検出回路30a,30b,30c、及び第2の電圧検出回路32a,32b,32cにより検出された単位セル20−1,20−2,20−3の電圧データを監視手段4に出力する冗長回路35a,35b,35cが設けられている。   Between the first voltage detection circuits 30a, 30b, 30c and the second voltage detection circuits 32a, 32b, 32c and the monitoring means 4, the first voltage detection circuits 30a, 30b, 30c, and Redundant circuits 35a, 35b, and 35c for outputting the voltage data of the unit cells 20-1, 20-2, and 20-3 detected by the second voltage detection circuits 32a, 32b, and 32c to the monitoring unit 4 are provided. .

さらに、図2を参照して第1の電圧検出回路30aの構成を説明する。なお、第1の電圧検出回路30b,30cについても同一の構成であるので説明を省略する。図示するように、第1の電圧検出回路30aは、第1の切替え回路300と、アナログ−ディジタル変換回路310(以下、単に「AD変換回路310」と称する。)と、マイクロコンピュータ312(以下、単に「マイコン312」と称する。)を含む。   Further, the configuration of the first voltage detection circuit 30a will be described with reference to FIG. Since the first voltage detection circuits 30b and 30c have the same configuration, the description thereof is omitted. As illustrated, the first voltage detection circuit 30a includes a first switching circuit 300, an analog-digital conversion circuit 310 (hereinafter simply referred to as “AD conversion circuit 310”), and a microcomputer 312 (hereinafter referred to as “AD conversion circuit 310”). Simply called “microcomputer 312”).

第1の切替え回路300は、単位セル20−1の正極端子側と負極端子側の各電位検出点301a,302aとAD変換回路310との間を接続する電圧検出線303,304を有する。   The first switching circuit 300 includes voltage detection lines 303 and 304 that connect between the potential detection points 301 a and 302 a on the positive terminal side and the negative terminal side of the unit cell 20-1 and the AD conversion circuit 310.

電圧検出線303には電界効果型トランジスタ305(スイッチング素子)が介在している。電界効果型トランジスタ305のゲート側には、電界効果型トランジスタ305を所定の周期でオン、オフさせるためのスイッチング回路306が接続されている。   A field effect transistor 305 (switching element) is interposed in the voltage detection line 303. A switching circuit 306 for turning on / off the field effect transistor 305 at a predetermined cycle is connected to the gate side of the field effect transistor 305.

単位セル20−1の正極端子側の電位検出点301aと電界効果型トランジスタ305のドレイン間、及び単位セル20−1の負極端子側の電位検出点302aとAD変換回路310との間には、保護抵抗R1,R2が接続されている。また、電界効果型トランジスタ305のソースとAD変換回路310との間であって電圧検出線303,304との間には、コンデンサ307が接続されている。このような構成により、電界効果型トランジスタ305がオンした時に、保護抵抗R1,R2との間(つまり、コンデンサ307の接続点間)で変化する電位がコンデンサ307に蓄積される。   Between the potential detection point 301a on the positive terminal side of the unit cell 20-1 and the drain of the field effect transistor 305, and between the potential detection point 302a on the negative terminal side of the unit cell 20-1 and the AD conversion circuit 310, Protection resistors R1 and R2 are connected. Further, a capacitor 307 is connected between the source of the field effect transistor 305 and the AD conversion circuit 310 and between the voltage detection lines 303 and 304. With such a configuration, when the field effect transistor 305 is turned on, a potential that changes between the protective resistors R1 and R2 (that is, between the connection points of the capacitor 307) is accumulated in the capacitor 307.

AD変換回路310は、電界効果型トランジスタ305がオフした時に、コンデンサ307に蓄積された電位(つまり単位セル20−1の電圧データ)を取り込み、アナログ信号をディジタル信号に変換して該ディジタル信号を後段のマイコン312に出力する。   When the field effect transistor 305 is turned off, the AD conversion circuit 310 takes in the potential stored in the capacitor 307 (that is, voltage data of the unit cell 20-1), converts the analog signal into a digital signal, and converts the digital signal into the digital signal. The data is output to the microcomputer 312 at the subsequent stage.

マイコン312は、中央演算処理装置として機能するCPU、プログラム及びプログラムデータが記憶されたROM、CPUの動作領域及び電圧データを一時的に格納するバッファとして機能するRAMを有する(共に図示せず。)。マイコン312は図示しない電力供給源からの電力供給を受けて動作する。   The microcomputer 312 has a CPU that functions as a central processing unit, a ROM that stores programs and program data, a RAM that functions as a buffer that temporarily stores operation areas of the CPU and voltage data (both not shown). . The microcomputer 312 operates by receiving power supply from a power supply source (not shown).

マイコン312内には、単位セル20−1の状態を検出するための図示しない第1の閾値設定部(閾値設定手段)が設定されており、該第1の閾値設定部には第1の判定閾値と第3の判定閾値(第1、第3の電圧閾値)が設定されている。この第1、第3の判定閾値については後述する。   A first threshold value setting unit (threshold value setting means) (not shown) for detecting the state of the unit cell 20-1 is set in the microcomputer 312. The first threshold value setting unit includes a first determination. A threshold value and a third determination threshold value (first and third voltage threshold values) are set. The first and third determination thresholds will be described later.

図示するように、第1の電圧検出回路30aは、マイコン312の異常動作や暴走を検出するための第1のウォッチドッグタイマWDT1を有する。マイコン312に異常が発生するとウォッチドッグタイマWDT1によりリセットをかけることによってマイコン312の異常動作や暴走を防止している。この第1のウォッチドッグタイマWDT1によるマイコン312の監視情報は、監視手段4を介して上位CPU5に出力されるようにしてある。   As illustrated, the first voltage detection circuit 30a includes a first watchdog timer WDT1 for detecting abnormal operation or runaway of the microcomputer 312. When an abnormality occurs in the microcomputer 312, an abnormal operation or runaway of the microcomputer 312 is prevented by applying a reset by the watchdog timer WDT 1. The monitoring information of the microcomputer 312 by the first watchdog timer WDT1 is output to the host CPU 5 via the monitoring means 4.

次に、第2の電圧検出回路32aの構成を説明する。図2に示すように、第2の電圧検出回路32aは、第2の切替え回路320と、AD変換回路330と、第2の閾値設定部340(閾値設定手段)を含む。なお、第2の電圧検出回路32b,32cについても同一の構成であるので説明を省略する。図において、第2の切替え回路320及びAD変換回路330の構成は、第1の電圧検出回路30aの第1の切替え回路300と及びAD変換回路310と符号が異なるだけであり、構成は同じである。   Next, the configuration of the second voltage detection circuit 32a will be described. As shown in FIG. 2, the second voltage detection circuit 32a includes a second switching circuit 320, an AD conversion circuit 330, and a second threshold setting unit 340 (threshold setting means). Since the second voltage detection circuits 32b and 32c have the same configuration, the description thereof is omitted. In the figure, the configurations of the second switching circuit 320 and the AD conversion circuit 330 are the same as those of the first switching circuit 300 and the AD conversion circuit 310 of the first voltage detection circuit 30a except for the reference numerals. is there.

第2の閾値設定部340には第2の判定閾値と第4の判定閾値(第2、第4の電圧閾値)が設定されている。なお、第2、第4の判定閾値については、第1、第3の判定閾値と併せて後述する。   In the second threshold setting unit 340, a second determination threshold and a fourth determination threshold (second and fourth voltage thresholds) are set. The second and fourth determination thresholds will be described later together with the first and third determination thresholds.

このように、第2の電圧検出回路32aの電圧検出機能をCPU(マイコン)を用いたソフトウエア的な処理を行うことなくハードウェア回路のみによって実現している。その結果、故障や誤動作に対して信頼性が高くなる。また、全ての電圧検出回路を、マイクロコンピュータを含む回路で構成した場合と比較して消費電力を低減できる。   As described above, the voltage detection function of the second voltage detection circuit 32a is realized only by a hardware circuit without performing software processing using a CPU (microcomputer). As a result, the reliability with respect to failure and malfunction is increased. Further, power consumption can be reduced as compared with the case where all the voltage detection circuits are configured by a circuit including a microcomputer.

冗長回路35aは、第1の電圧検出回路30a、及び第2の電圧検出回路32aにより得られた単位セル20−1の電圧データを監視手段4に出力する機能のほか、マイコン312の異常動作や暴走を検出する機能を有する。   The redundant circuit 35a has a function of outputting the voltage data of the unit cell 20-1 obtained by the first voltage detection circuit 30a and the second voltage detection circuit 32a to the monitoring means 4, as well as abnormal operation of the microcomputer 312. Has a function to detect runaway.

具体的には、冗長回路35a内に第2のウォッチドッグタイマWDT2が備えられており、第1のウォッチドッグタイマWDT1と協働してマイコン312を相互に監視している。この第2のウォッチドッグタイマWDT2によるマイコン312の監視情報も同様に、監視手段4を介して上位CPU5に出力されるようにしてある。   Specifically, a second watchdog timer WDT2 is provided in the redundancy circuit 35a, and the microcomputers 312 are mutually monitored in cooperation with the first watchdog timer WDT1. Similarly, monitoring information of the microcomputer 312 by the second watchdog timer WDT2 is also output to the host CPU 5 via the monitoring means 4.

次に、マイコン312内に設定されている第1の閾値設定部315(第1、第3の判定閾値)、及び第2の閾値設定部340(第2、第4の判定閾値)について、図3を参照して説明する。   Next, the first threshold value setting unit 315 (first and third determination threshold values) and the second threshold value setting unit 340 (second and fourth determination threshold values) set in the microcomputer 312 are shown in FIG. This will be described with reference to FIG.

本実施の形態で用いられる単位セル20−1,20−2,20−3は、例えば、2.7V〜4.15Vの範囲で電動車両を正常に動作させるよう設計されている。第1、第3の判定閾値及び第2、第4の判定閾値は、この電圧範囲を逸脱する単位セルを検出するべく設定されている。なお、各判定閾値は、二次電池の種類や特性に応じて適宜に設定できる。   The unit cells 20-1, 20-2, and 20-3 used in the present embodiment are designed to operate the electric vehicle normally in a range of 2.7V to 4.15V, for example. The first and third determination thresholds and the second and fourth determination thresholds are set to detect unit cells that deviate from this voltage range. Each determination threshold value can be appropriately set according to the type and characteristics of the secondary battery.

具体的に説明すると、第1の判定閾値は各単位セル20−1,20−2,20−3について軽度の過充電を検出するための閾値電圧であり、例えば4.2Vが設定されている。第3の判定閾値は各単位セル各単位セル20−1,20−2,20−3について軽度の過放電を検出するための閾値電圧であり、例えば2.7Vが設定されている。   More specifically, the first determination threshold is a threshold voltage for detecting a slight overcharge for each of the unit cells 20-1, 20-2, 20-3, and is set to, for example, 4.2V. . The third determination threshold is a threshold voltage for detecting a slight overdischarge for each unit cell 20-1, 20-2, 20-3, and is set to, for example, 2.7V.

一方、第2の判定閾値は各単位セル各単位セル20−1,20−2,20−3について重度の過充電を検出するための閾値電圧であり、例えば4.25Vが設定されている。第4の判定閾値は各単位セル各単位セル20−1,20−2,20−3について重度の過放電を検出するための閾値電圧であり、例えば2.65Vが設定されている。   On the other hand, the second determination threshold is a threshold voltage for detecting severe overcharge for each unit cell 20-1, 20-2, 20-3, for example, 4.25V. The fourth determination threshold is a threshold voltage for detecting severe overdischarge for each unit cell 20-1, 20-2, 20-3, and is set to 2.65V, for example.

上述のように構成することにより、第1の電圧検出回路30a,30b,30cと第2の電圧検出回路32a,32b,32cとで二重化された電圧検出手段3によって単位セル20−1,20−2,20−3についてそれぞれ異なる異常のレベルを検出できる。   By configuring as described above, the unit cells 20-1, 20- are formed by the voltage detection means 3 which is duplicated by the first voltage detection circuits 30a, 30b, 30c and the second voltage detection circuits 32a, 32b, 32c. Different levels of abnormality can be detected for 2 and 20-3.

次に、監視手段4について説明する。図3に示すように、監視手段4は第1の比較判定回路40(第1の比較判定手段)、第2の比較判定回路42(第2の比較判定手段)及び遮断回路44を有する。   Next, the monitoring unit 4 will be described. As shown in FIG. 3, the monitoring unit 4 includes a first comparison / determination circuit 40 (first comparison / determination unit), a second comparison / determination circuit 42 (second comparison / determination unit), and a cutoff circuit 44.

第1の比較判定回路40は、組電池2を構成する各電池セル20−1,20−2,20−3…20−nの電圧について、第1の判定閾値を上回るセル数、又は第3の判定閾値を下回るセル数の、全セル数に対する割合を演算し、該割合の演算結果が予め定められた基準割合を上回るか否かを判定する回路である。本実施の形態では、割合の演算結果が例えば基準割合55%を上回った場合に、その判定結果を遮断回路44に出力する構成としてある。なお、基準割合は、所定の単位セルの状態が異常であっても組電池2全体として許容できる範囲内(二次電池の特性等に応じて例えば、50%を超え100%未満の範囲から選ばれる値。)であれば適宜に設定できる。   The first comparison / determination circuit 40 has the number of cells exceeding the first determination threshold for the voltages of the battery cells 20-1, 20-2, 20-3,. This is a circuit for calculating the ratio of the number of cells below the determination threshold to the total number of cells and determining whether the calculation result of the ratio exceeds a predetermined reference ratio. In this embodiment, when the ratio calculation result exceeds, for example, the reference ratio 55%, the determination result is output to the cutoff circuit 44. Note that the reference ratio is selected from a range that is acceptable for the assembled battery 2 as a whole even if the state of the predetermined unit cell is abnormal (for example, more than 50% and less than 100% depending on the characteristics of the secondary battery, etc. Can be set appropriately.

第2の比較判定回路42は、第2の判定閾値を上回る単位セル、又は第4の判定閾値を下回る単位セルが存在するか否かを判定する回路である。本実施の形態では、当該第2の比較判定回路42により、第2の判定閾値を上回る(重度の過充電状態)単位セル、又は第4の判定閾値を下回る(重度の過放電状態)単位セルが少なくとも1つ存在すると判定された場合に、その判定結果を遮断回路44に出力する構成としてある。   The second comparison / determination circuit 42 is a circuit that determines whether there is a unit cell that exceeds the second determination threshold or a unit cell that exceeds the fourth determination threshold. In the present embodiment, the second comparison / determination circuit 42 causes the unit cell to exceed the second determination threshold (severe overcharge state) or the unit cell below the fourth determination threshold (severe overdischarge state). When it is determined that at least one exists, the determination result is output to the cutoff circuit 44.

遮断回路44(配線遮断手段)は、第1の比較判定回路40及び第2の比較判定回路42から出力された単位セル20−1,20−2,20−3の状態を示す情報に基づき、充電経路6の遮断器62a,62b、又は放電経路7の遮断器72a,72bを遮断する回路である。   The interruption circuit 44 (wiring interruption means) is based on information indicating the states of the unit cells 20-1, 20-2, and 20-3 output from the first comparison determination circuit 40 and the second comparison determination circuit 42. This is a circuit for interrupting the circuit breakers 62a and 62b in the charging path 6 or the circuit breakers 72a and 72b in the discharging path 7.

遮断回路44は、第1の比較判定回路40から充電経路6、又は放電経路7を遮断すべきである旨の情報を受信した場合、当該情報を上位CPU5に出力し、上位CPU5から返送される充電経路6、又は放電経路7の遮断許可信号を受けて当該充電経路6の遮断器62a,62b、又は放電経路7の遮断器72a,72bを遮断する。つまり、充電経路6、又は放電経路7の遮断は異常の単位セルが複数発生するまで許容される。   When the cutoff circuit 44 receives information indicating that the charging path 6 or the discharging path 7 should be blocked from the first comparison determination circuit 40, the cutoff circuit 44 outputs the information to the upper CPU 5 and is returned from the upper CPU 5. In response to the interruption permission signal for the charging path 6 or the discharging path 7, the circuit breakers 62 a and 62 b for the charging path 6 or the breakers 72 a and 72 b for the discharging path 7 are blocked. That is, the interruption of the charging path 6 or the discharging path 7 is allowed until a plurality of abnormal unit cells are generated.

また、遮断回路44は、第2の比較判定回路42から充電経路6、又は放電経路7を遮断すべきである旨の情報を受信した場合、当該情報を上位CPU5に出力することなく、充電経路6の遮断器62a,62b、又は放電経路7の遮断器72a,72bを直接遮断する。つまり、充電経路6、又は放電経路7は異常の単位セルが少なくとも1個検出された場合に遮断される。   Further, when the interruption circuit 44 receives information indicating that the charging path 6 or the discharging path 7 should be interrupted from the second comparison determination circuit 42, the interruption circuit 44 outputs the information to the host CPU 5 without outputting the information. 6 circuit breakers 62a and 62b or circuit breakers 72a and 72b in the discharge path 7 are directly disconnected. That is, the charging path 6 or the discharging path 7 is blocked when at least one abnormal unit cell is detected.

次に、上述のように構成された監視装置1の動作について、図3、図4及び図5を参照して説明する。本動作説明では、各単位セル20−1,20−2,20−3の電圧データに基づき、充電経路6、又は放電経路7を遮断する動作に着目して説明する。図4は、第1の電圧検出回路30a,30b,30cで検出された各単位セル20−1,20−2,20−3の電圧データに基づく動作を示し、図5は、第2の電圧検出回路32a,32b,32cで検出された各単位セル20−1,20−2,20−3の電圧データに基づく動作を示す。   Next, the operation of the monitoring apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. In this description of the operation, the operation will be described focusing on the operation of cutting off the charging path 6 or the discharging path 7 based on the voltage data of the unit cells 20-1, 20-2, 20-3. FIG. 4 shows an operation based on the voltage data of the unit cells 20-1, 20-2, 20-3 detected by the first voltage detection circuits 30a, 30b, 30c, and FIG. 5 shows the second voltage. An operation based on the voltage data of the unit cells 20-1, 20-2, and 20-3 detected by the detection circuits 32a, 32b, and 32c is shown.

監視装置1による組電池2の監視は、例えば、電動車両のイグニッションがオンした時、又は電動車両の走行時に行われる。組電池2を構成する各単位セル20−1,20−2,20−3の電圧が第1の電圧検出回路30a,30b,30cと第2の電圧検出回路32a,32b,32cにより検出される。   The monitoring of the assembled battery 2 by the monitoring device 1 is performed, for example, when the ignition of the electric vehicle is turned on or when the electric vehicle is traveling. The voltages of the unit cells 20-1, 20-2, 20-3 constituting the assembled battery 2 are detected by the first voltage detection circuits 30a, 30b, 30c and the second voltage detection circuits 32a, 32b, 32c. .

図3及び図4に示すように、各単位セル20−1,20−2,20−3の電圧データは、第1の閾値設定部315(第1、第2の判定閾値)に取り込まれる。そして、取り込まれた各電圧データについて、第1の判定閾値又は第3の判定閾値を超える単位セルの有無が検出される(ステップS1)。   As shown in FIGS. 3 and 4, the voltage data of each unit cell 20-1, 20-2, 20-3 is taken into the first threshold value setting unit 315 (first and second determination threshold values). Then, the presence / absence of a unit cell exceeding the first determination threshold value or the third determination threshold value is detected for each of the fetched voltage data (step S1).

第1の比較判定回路40において、組電池2を構成する各単位セル20−1,20−2,20−3の電圧に関し、第1の判定閾値を上回るセル数、又は第3の判定閾値を下回るセル数の、全セル数に対する割合を演算が演算される(ステップS2)。   In the first comparison / determination circuit 40, regarding the voltages of the unit cells 20-1, 20-2, 20-3 constituting the assembled battery 2, the number of cells exceeding the first determination threshold or the third determination threshold is set. Calculation is performed for the ratio of the number of cells below the total number of cells (step S2).

第1の比較判定回路40での割合の演算結果について、第1の判定閾値を上回るセル数、又は第3の判定閾値を下回るセル数の、全セル数に対する割合が55%を上回ったか否か(基準割合55%を超えたか否か)が判定される(ステップS3)。   Whether the ratio of the number of cells exceeding the first determination threshold or the number of cells below the third determination threshold with respect to the calculation result of the ratio in the first comparison determination circuit 40 exceeds 55%. (Whether or not the reference ratio exceeds 55%) is determined (step S3).

ステップS3での判定結果がYESと判定された場合、組電池2は充電経路6、又は放電経路7を遮断すべき状態であるので、ステップS4に進む。   If the determination result in step S3 is YES, the assembled battery 2 is in a state where the charging path 6 or the discharging path 7 should be cut off, and the process proceeds to step S4.

ステップS4において、遮断回路44は、第1の比較判定回路40から充電経路6、又は放電経路7を遮断すべきである旨の情報を受信すると、当該情報を上位CPU5に出力する。そして、上位CPU5は遮断回路44に対して充電経路6、又は放電経路7の遮断許可信号を返送する。   In step S <b> 4, when the cutoff circuit 44 receives information indicating that the charging path 6 or the discharging path 7 should be blocked from the first comparison determination circuit 40, the cutoff circuit 44 outputs the information to the host CPU 5. Then, the host CPU 5 returns a cutoff permission signal for the charging path 6 or the discharging path 7 to the cutoff circuit 44.

一方、ステップS3での判定結果がNOと判定された場合、第1、第3の判定閾値の基準割合を超える単位セルの割合が全セル数の55%以上になるまでステップS1からステップS3のループが繰り返される。   On the other hand, if the determination result in step S3 is NO, step S1 to step S3 are performed until the ratio of unit cells exceeding the reference ratio of the first and third determination thresholds is 55% or more of the total number of cells. The loop is repeated.

遮断回路44が上位CPU5から返送された充電経路6、又は放電経路7の遮断許可信号を受信すると、充電経路6の遮断器62a,62b、又は放電経路7の遮断器72a,72bを遮断する。すなわち、第1の判定閾値を上回るセル数の全セル数に対する割合が55%を超えると充電経路6が上位CPU5の制御で遮断され、第3の判定閾値を下回るセル数の全セル数に対する割合が55%を超えると放電経路7が上位CPU5の制御で遮断される(ステップS5)。このように、充電経路6、又は放電経路7の遮断は異常の単位セルが複数発生するまで許容される。   When the interruption circuit 44 receives the interruption permission signal for the charging path 6 or the discharging path 7 sent back from the host CPU 5, the interruption circuit 62a, 62b for the charging path 6 or the breakers 72a, 72b for the discharging path 7 are interrupted. That is, if the ratio of the number of cells exceeding the first determination threshold to the total number of cells exceeds 55%, the charging path 6 is blocked by the control of the upper CPU 5, and the ratio of the number of cells below the third determination threshold to the total number of cells. Exceeds 55%, the discharge path 7 is blocked by the control of the host CPU 5 (step S5). Thus, the interruption of the charging path 6 or the discharging path 7 is allowed until a plurality of abnormal unit cells occur.

次に、第2の電圧検出回路32a,32b,32cで検出された各単位セル20−1,20−2,20−3の電圧データに基づく動作について説明する。図3及び図5に示すように、各単位セル20−1,20−2,20−3の電圧データは、第2の閾値設定部340(第2、第4の判定閾値)に取り込まれる。そして、取り込まれた各電圧データについて、第2の判定閾値又は第4の判定閾値を超える単位セルの有無が検出される(ステップS10)。   Next, an operation based on the voltage data of each unit cell 20-1, 20-2, 20-3 detected by the second voltage detection circuits 32a, 32b, 32c will be described. As shown in FIGS. 3 and 5, the voltage data of the unit cells 20-1, 20-2 and 20-3 is taken into the second threshold setting unit 340 (second and fourth determination thresholds). Then, the presence / absence of a unit cell exceeding the second determination threshold value or the fourth determination threshold value is detected for each acquired voltage data (step S10).

第2の比較判定回路42において、第2の判定閾値を上回る(重度の過充電状態)単位セル、又は第4の判定閾値を下回る(重度の過放電状態)単位セルが少なくとも1つ存在するか否かが判定される(ステップS20)。   Whether there is at least one unit cell in the second comparison determination circuit 42 that is above the second determination threshold (severe overcharge state) or below the fourth determination threshold (severe overdischarge state). It is determined whether or not (step S20).

ステップS20の判定結果がYESと判定された場合、遮断回路44は、第2の比較判定回路42から充電経路6、又は放電経路7を遮断すべきである旨の情報を受信すると、当該情報を上位CPU5に出力することなく、充電経路6の遮断器62a,62b、又は放電経路7の遮断器72a,72bを直接遮断する。すなわち、第2の判定閾値を上回る単位セルが少なくとも1つ存在すると、充電経路6が上位CPU5の制御によることなく遮断され、第4の判定閾値を下回る単位セルが少なくとも1つ存在すると、放電経路7が上位CPU5の制御によることなく遮断される(ステップS30)。このように、充電経路6、又は放電経路7は異常の単位セルが少なくとも1個検出された場合に遮断される。   If the determination result in step S20 is YES, the interruption circuit 44 receives the information indicating that the charging path 6 or the discharging path 7 should be interrupted from the second comparison determination circuit 42. Without outputting to the host CPU 5, the circuit breakers 62a and 62b in the charging path 6 or the circuit breakers 72a and 72b in the discharging path 7 are directly disconnected. That is, when there is at least one unit cell exceeding the second determination threshold, the charging path 6 is shut off without being controlled by the host CPU 5, and when at least one unit cell lower than the fourth determination threshold is present, the discharge path 7 is shut off without being controlled by the host CPU 5 (step S30). As described above, the charging path 6 or the discharging path 7 is blocked when at least one abnormal unit cell is detected.

一方、ステップS20での判定結果がNOと判定された場合、重度の過充電状態又は重度の過放電状態の単位セルを検出するまでステップS10からステップS20のループが繰り返される。   On the other hand, if the determination result in step S20 is NO, the loop from step S10 to step S20 is repeated until a unit cell in a severe overcharge state or a severe overdischarge state is detected.

このように、本実施の形態の監視装置1によれば、異常の単位セルが複数発生するまで充電経路6、又は放電経路7の遮断を許容できるので、異常の度に組電池2全体を遮断することを極力回避できる。また、単位セル20−1,20−2,20−3に対して二重化された第1の電圧検出回路30a,30b,30cと第2の電圧検出回路32a,32b,32cにより、それぞれ異なるレベルの単位セルの異常を検出できる。さらに、直列接続する単位セルの数が増えても消費電力を極力抑えることができるとともに、全ての電圧検出手段を、マイクロコンピュータを含む回路で構成した場合と比較して電圧検出手段における単位セル20−1,20−2,20−3…20−nの異常発生の検出や判定の確実性が担保される。   As described above, according to the monitoring device 1 of the present embodiment, the charging path 6 or the discharging path 7 can be blocked until a plurality of abnormal unit cells are generated. To avoid doing as much as possible. Further, the first voltage detection circuits 30a, 30b, 30c and the second voltage detection circuits 32a, 32b, 32c, which are duplicated for the unit cells 20-1, 20-2, 20-3, have different levels. Anomalies in unit cells can be detected. Furthermore, power consumption can be suppressed as much as possible even if the number of unit cells connected in series increases, and the unit cells 20 in the voltage detection means can be compared with a case in which all voltage detection means are configured by a circuit including a microcomputer. −1, 20-2, 20-3... 20-n detection of abnormality and the certainty of determination are ensured.

なお、本実施の形態では、電圧検出手段3は、共通の単位セルに対して並列接続された第1の電圧検出回路(第1の電圧検出手段又は第3の電圧検出手段)30aと第2の電圧検出回路(第2の電圧検出手段又は第4の電圧検出手段)32aで構成されている例を説明したが、これは単なる例示であってこれに限定するものではない。例えば、1つの電圧検出手段と閾値設定手段を備えるとともに、内部に第1の電圧閾値が設定され、該電圧検出手段により第1の電圧閾値を上回る単位セルが複数検出された場合、充電経路6を遮断する監視手段であってもよい。さらに第2の電圧閾値を有し、電圧検出手段により第2の電圧閾値を上回る単位セルが少なくとも1個検出された場合、充電経路6を遮断してもよい。   In the present embodiment, the voltage detection means 3 includes a first voltage detection circuit (first voltage detection means or third voltage detection means) 30a and a second voltage connected in parallel to a common unit cell. In the above description, the voltage detection circuit (second voltage detection means or fourth voltage detection means) 32a is described as an example. However, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto. For example, when one voltage detection means and a threshold setting means are provided, a first voltage threshold is set inside, and when a plurality of unit cells exceeding the first voltage threshold are detected by the voltage detection means, the charging path 6 It may be a monitoring means for shutting off. Further, when at least one unit cell having the second voltage threshold and exceeding the second voltage threshold is detected by the voltage detection means, the charging path 6 may be cut off.

また、同様に、1つの電圧検出手段と閾値設定手段を備えるとともに、内部に第3の電圧閾値が設定され、該電圧検出手段により第3の電圧閾値を下回る単位セルが複数検出された場合、放電経路7を遮断する監視手段であってもよい。さらに第4の電圧閾値を有し、電圧検出手段により第4の電圧閾値を下回る単位セルが少なくとも1個検出された場合、放電経路7を遮断してもよい。   Similarly, when one voltage detection means and a threshold setting means are provided, a third voltage threshold is set inside, and a plurality of unit cells below the third voltage threshold are detected by the voltage detection means, It may be monitoring means for blocking the discharge path 7. Further, when at least one unit cell having a fourth voltage threshold and lower than the fourth voltage threshold is detected by the voltage detection means, the discharge path 7 may be interrupted.

また、本実施の形態では、第1の閾値設定部315に軽度の過充電を検出する第1の判定閾値と、軽度の過放電を検出する第3の判定閾値を格納し、第2の閾値設定部340に重度の過充電を検出する第2の判定閾値と、重度の過放電を検出する第4の判定閾値を格納する例を説明したが、これは単なる例示であってこれに限定するものではない。例えば、第1の閾値設定部315に軽度の過充電を検出する判定閾値を格納し、第3の閾値設定部340に重度の過充電を検出する判定閾値を格納して、各単位セル20−1,20−2,20−3について過充電の異常を検出し、充電経路6のみを遮断してもよい。また、例えば、第1の閾値設定部315に軽度の過放電を検出する判定閾値を格納し、第3の閾値設定部340に重度の過放電を検出する判定閾値を格納して、各単位セル20−1,20−2,20−3について過放電の異常を検出し、放電経路7のみを遮断してもよい。   In the present embodiment, the first threshold setting unit 315 stores a first determination threshold for detecting a slight overcharge and a third determination threshold for detecting a slight overdischarge. Although the example which stores the 2nd determination threshold value which detects heavy overcharge in the setting part 340, and the 4th determination threshold value which detects heavy overdischarge was demonstrated, this is only an illustration and is limited to this. It is not a thing. For example, a determination threshold value for detecting a slight overcharge is stored in the first threshold value setting unit 315, and a determination threshold value for detecting a heavy overcharge is stored in the third threshold value setting unit 340. An overcharge abnormality may be detected for 1, 20-2, and 20-3, and only the charging path 6 may be blocked. In addition, for example, a determination threshold value for detecting a slight overdischarge is stored in the first threshold value setting unit 315, and a determination threshold value for detecting a severe overdischarge is stored in the third threshold value setting unit 340. An overdischarge abnormality may be detected for 20-1, 20-2, and 20-3, and only the discharge path 7 may be blocked.

さらに、本発明は、充電経路6及び/又は放電経路7を有し、単位セル20−1,20−2,20−3…20−nを電気的に接続した組電池2と、本実施の形態で説明した監視装置1を備えた電池パックの形態も採用できる。   Furthermore, the present invention includes a battery pack 2 having a charging path 6 and / or a discharging path 7 and electrically connecting unit cells 20-1, 20-2, 20-3,. The form of the battery pack provided with the monitoring device 1 described in the form can also be adopted.

1 組電池の監視装置
2 組電池
3 電圧検出手段
4 監視手段
5 上位CPU
6 充電経路
7 放電経路
20−1,20−2,20−3 単位セル
30a,30b,30c 第1の電圧検出回路
32a,32b,32c 第2の電圧検出回路
35a,35b,35c 冗長回路
40 第1の比較判定回路
42 第2の比較判定回路
44 遮断回路
315 第1の閾値設定部
340 第2の閾値設定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assembly battery monitoring apparatus 2 Assembly battery 3 Voltage detection means 4 Monitoring means 5 Host CPU
6 Charging path 7 Discharging path 20-1, 20-2, 20-3 Unit cell 30a, 30b, 30c First voltage detection circuit 32a, 32b, 32c Second voltage detection circuit 35a, 35b, 35c Redundant circuit 40 1 comparison determination circuit 42 second comparison determination circuit 44 interruption circuit 315 first threshold value setting unit 340 second threshold value setting unit

Claims (15)

二次電池からなる単位セルを複数個直列に接続して構成され、充電経路を有する組電池について、該組電池を構成する個々の単位セルの電圧を検出してセルの充電状態を監視する組電池の監視装置であって、
電圧検出手段と、
閾値設定手段と、
配線遮断手段とを備え、前記閾値設定手段により第1の電圧閾値が設定され、
監視手段をさらに備え、前記監視手段は、前記電圧検出手段により前記第1の電圧閾値を上回る単位セルが複数検出された場合、前記充電経路を遮断することを特徴とする組電池の監視装置。
A battery pack configured by connecting a plurality of unit cells composed of secondary batteries in series and having a charging path, and detecting the voltage of each unit cell constituting the battery pack to monitor the charge state of the cell A battery monitoring device,
Voltage detection means;
Threshold setting means;
Wiring cutoff means, a first voltage threshold is set by the threshold setting means,
The assembled battery monitoring device further comprising monitoring means, wherein the monitoring means shuts off the charging path when a plurality of unit cells exceeding the first voltage threshold are detected by the voltage detection means.
前記監視装置は、さらに第2の電圧閾値を有し、
前記電圧検出手段により前記第2の電圧閾値を上回る単位セルが少なくとも1個検出された場合、前記充電経路を遮断する請求項1に記載の組電池の監視装置。
The monitoring device further has a second voltage threshold,
2. The assembled battery monitoring device according to claim 1, wherein when at least one unit cell exceeding the second voltage threshold is detected by the voltage detection unit, the charging path is interrupted.
前記監視装置は、前記第1の電圧閾値を上回るセル数の組電池全セル数に対する割合を演算し、該演算結果が予め定められた基準割合を超えた場合、前記充電経路を遮断する請求項1又は請求項2に記載の組電池の監視装置。   The monitoring device calculates a ratio of the number of cells exceeding the first voltage threshold to the total number of assembled battery cells, and shuts off the charging path when the calculation result exceeds a predetermined reference ratio. The monitoring apparatus of the assembled battery of Claim 1 or Claim 2. 前記基準割合は、50%を超え100%未満の範囲から選ばれる値である請求項3に記載の組電池の監視装置。   The assembled battery monitoring device according to claim 3, wherein the reference ratio is a value selected from a range of more than 50% and less than 100%. 前記電圧検出手段は、共通の単位セルに並列に接続される第1の電圧検出手段と第2の電圧検出手段を備え、
前記第1の電圧検出手段には、第1の電圧閾値が設定され、
前記第2の電圧検出手段には、第2の電圧閾値が設定される請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の組電池の監視装置。
The voltage detection means includes a first voltage detection means and a second voltage detection means connected in parallel to a common unit cell,
In the first voltage detection means, a first voltage threshold is set,
The assembled battery monitoring device according to any one of claims 2 to 4, wherein a second voltage threshold value is set in the second voltage detection means.
前記第1の電圧検出手段と前記第2の電圧検出手段のうちの一方の電圧検出手段は、マイコンを含む回路で構成され、他方の電圧検出手段は、マイコンを含まない回路で構成される請求項5に記載の組電池の監視装置。   One of the first voltage detection means and the second voltage detection means is constituted by a circuit including a microcomputer, and the other voltage detection means is constituted by a circuit not including the microcomputer. Item 6. The assembled battery monitoring device according to Item 5. 二次電池からなる単位セルを複数個直列に接続して構成され、放電経路を有する組電池について、該組電池を構成する個々の単位セルの電圧を検出してセルの放電状態を監視する組電池の監視装置であって、
電圧検出手段と、
閾値設定手段と、
配線遮断手段とを備え、前記閾値設定手段により第3の電圧閾値が設定され、
監視手段をさらに備え、前記監視手段は、
前記電圧検出手段により前記第3の電圧閾値を下回る単位セルが複数検出された場合、前記放電経路を遮断することを特徴とする組電池の監視装置。
For a battery pack having a discharge path configured by connecting a plurality of unit cells each of which is a secondary battery, a set for detecting the voltage of each unit cell constituting the battery pack and monitoring the discharge state of the cell A battery monitoring device,
Voltage detection means;
Threshold setting means;
Wiring cutoff means, a third voltage threshold is set by the threshold setting means,
And further comprising monitoring means, the monitoring means comprising:
The assembled battery monitoring apparatus, wherein the discharge path is cut off when a plurality of unit cells lower than the third voltage threshold are detected by the voltage detection means.
前記監視装置は、さらに第4の電圧閾値を有し、
前記電圧検出手段により前記第4の閾値を下回る単位セルが少なくとも1個検出された場合、前記放電経路を遮断する請求項7に記載の組電池の監視装置。
The monitoring device further has a fourth voltage threshold,
The assembled battery monitoring device according to claim 7, wherein the discharge path is interrupted when at least one unit cell that is lower than the fourth threshold is detected by the voltage detection unit.
前記監視装置は、前記第3の電圧閾値を下回るセル数の組電池全セル数に対する割合を演算し、該演算結果が予め定められた基準割合を超えた場合、前記放電経路を遮断する請求項7又は請求項8に記載の組電池の監視装置。   The monitoring device calculates a ratio of the number of cells below the third voltage threshold to the total number of cells in the assembled battery, and shuts off the discharge path when the calculation result exceeds a predetermined reference ratio. The assembled battery monitoring device according to claim 7 or claim 8. 前記電圧検出手段は、共通の単位セルに並列に接続される第3の電圧検出手段と第4の電圧検出手段を備え、
前記第3の電圧検出手段には、第3の電圧閾値が設定され、
前記第4の電圧検出手段には、第4の電圧閾値が設定される請求項8又は請求項9に記載の組電池の監視装置。
The voltage detection means includes a third voltage detection means and a fourth voltage detection means connected in parallel to a common unit cell,
A third voltage threshold is set in the third voltage detection means,
The assembled battery monitoring device according to claim 8 or 9, wherein a fourth voltage threshold is set in the fourth voltage detection means.
前記第3の電圧検出手段と前記第4の電圧検出手段のうちの一方の電圧検出手段は、マイコンを含む回路で構成され、他方の電圧検出手段は、マイコンを含まない回路で構成される請求項10に記載の組電池の監視装置。   One of the third voltage detection means and the fourth voltage detection means is constituted by a circuit including a microcomputer, and the other voltage detection means is constituted by a circuit not including the microcomputer. Item 15. The assembled battery monitoring device according to Item 10. 前記第3の電圧検出手段は、前記第1の電圧検出手段であり、前記第4の電圧検出手段は、前記第2の電圧検出手段である請求項10又は請求項11に記載の組電池の監視装置。   The assembled battery according to claim 10 or 11, wherein the third voltage detection means is the first voltage detection means, and the fourth voltage detection means is the second voltage detection means. Monitoring device. 前記単位セルは、リチウムイオン電池である請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の組電池の監視装置。   The assembled battery monitoring device according to any one of claims 1 to 12, wherein the unit cell is a lithium ion battery. 前記組電池は、電気自動車、ハイブリッド自動車の駆動用電源である請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の組電池の監視装置。   The assembled battery monitoring device according to any one of claims 1 to 13, wherein the assembled battery is a power source for driving an electric vehicle or a hybrid vehicle. 二次電池からなる単位セルを複数個直列に接続して構成され、前記充電経路及び/又は前記放電経路を有する前記組電池と、
請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の組電池の監視装置を備えた電池パック。
A plurality of unit cells composed of secondary batteries connected in series, the assembled battery having the charging path and / or the discharging path;
The battery pack provided with the monitoring apparatus of the assembled battery as described in any one of Claims 1-14.
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