JP2014212410A - 振動子、発振器、電子機器、移動体、および振動子の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、梁の厚さをより薄くし、梁の長さをより長くした場合には、その製造工程において、梁のスティッキングが発生し、充分な製造歩留まりが得られなくなってしまうという課題もあった。スティッキングとは、MEMS構造体を形成するために、犠牲層をエッチング除去したときに、微細な構造体(この場合には、可動電極としての梁)が基板や他の構造体に付着してしまう現象である。また、梁の長さをより長くした場合には、犠牲層をエッチング除去する時間が長くなってしまうことにより、製造工程のスループットが低下してしまうという問題もあった。
また、本適用例によれば、振動子は、振動体(上部電極)の振動の腹部を含む領域D1に錘部を備えている。振動の腹部を含む領域に錘部を備えることにより、錘部を備えない場合と比較して、振動子の固有振動周波数をより低くすることができる。つまり、振動子の梁(上部電極)の長さを長くすることなく、駆動周波数をより低くすることができる。換言すると、同じ駆動周波数の振動子の場合、本適用例によれば、振動子の梁(上部電極)の長さをより短くすることができる。その結果、振動子全体の大きさをより小型化することができる。また、振動子がより小型になることにより、例えば、振動体の振動特性をより良好とし、信頼性や耐環境性を向上させるためにキャビティ内に収容し、減圧環境に封止する構造とした場合には、キャビティのサイズをより小さくすることができる。その結果、キャビティの剛性など強度がより高くなるため、より振動子の信頼性や耐環境性を向上させることができる。
また、本適用例による振動子の製造方法によれば、振動子は、振動体(上部電極)の振動の腹部を含む領域D1に錘部が備えられる。振動の腹部を含む領域に錘部を備えることにより、錘部を備えない場合と比較して、振動子の固有振動周波数をより低くすることができる。つまり、振動子の梁(上部電極)の長さを長くすることなく、駆動周波数をより低くすることができる。換言すると、同じ駆動周波数の振動子の場合、本適用例によれば、振動子の梁(上部電極)の長さをより短くすることができる。その結果、振動子の全体の大きさをより小型化することができる。また、振動子がより小型になることにより、例えば、振動体の振動特性をより良好とし、信頼性や耐環境性を向上させるためにキャビティ内に収容し、減圧環境に封止する構造とした場合には、キャビティのサイズをより小さくすることができる。その結果、キャビティの剛性など強度がより高くなるため、より振動子の信頼性や耐環境性を向上させることができる。
まず、実施形態1に係る振動子としてのMEMS振動子100について説明する。
図1(a)は、MEMS振動子100の平面図、図1(b)は、図1(a)のA−A断面図、図1(c)は、図1(a)のB−B断面図、図1(d)は、図1(a)のC−C断面図である。
MEMS振動子100は、基板上に形成された下部電極(固定電極)と、基板および固定電極から遊離して形成される上部電極(可動電極)が備えられた静電型の梁型振動子である。上部電極は、基板の主面および下部電極に積層された犠牲層がエッチングされることにより基板および下部電極から遊離して形成されている。
なお、犠牲層とは、酸化膜などで一旦形成される層であり、その上下や周囲に必要な層を形成した後にエッチングにより除去される。犠牲層が除去されることによって、上下や周囲の各層間に必要な間隙や空洞が形成されたり、必要な構造体が遊離して形成されたりする。
MEMS振動子100は、基板1と、基板1の主面上に設けられた下部電極10(第1下部電極11、第2下部電極12)と、前記主面上に設けられた固定部23と、固定部23から延出する支持部25と、基板1から遊離し、固定部23(具体的には、固定部23から延出する支持部25)に支えられた上部電極20と、を備えている。
上部電極20は、基板1を平面視したときに、下部電極10と重なる領域を有する振動体であり、振動体としての上部電極20の振動の腹部を含む領域D1に錘部50を備えている。
なお、ここで、振動の腹部とは、振動子において振幅が最大の部分を意味し、振動の節部とは、振動していない部分あるいは振動が極小の部分を言う。
なお、ここでは、基板1の厚さ方向において、基板1の主面に順に酸化膜2および窒化膜3が積層される方向を上方向として説明している。
第1導電体層4および第2導電体層6は、それぞれ好適例として導電性のポリシリコンを用いているが、これに限定するものではない。
また、H形状の第2下部電極12と、十字形状の上部電極20とは、基板1を平面視したときにそれぞれの中心部が略一致するように重なるように配置されている。
図2に示すように、上部電極20は、振動体としての振動の腹部(上部電極20の4つの梁の先端領域)を含む領域D1に錘部50を備えている。
錘部50は、基板1の厚さにおいて、上部電極20の領域D1の厚さT1が、振動体としての上部電極20の振動の節部を含む領域D2の厚さT2より厚い部分(図2において厚さT3で示す部分)によって構成されている。また、厚さT1が、厚さT2より、基板1の主面から上部電極20へ向かう方向に厚い。つまり、錘部50は、上部電極20の上部に設けられている。
錘部50には、上部電極20に用いる材料と同じ材料を用いている。つまり、導電性のポリシリコンを用いている。ただし、上部電極20と同様に、これに限定するものではない。
一方、1質点系の梁型振動子の固有振動周波数fは、梁のばね定数をk、質点の質量をMとしたときに、以下の式(2)によって表すことができる。
錘部50は、この質量Mに対応して機能する錘であり、錘部50の大きさ(厚さT3や、幅)や領域D1内での重心の位置によって、上部電極20が振動する固有振動周波数fが変化する。従って、所望する駆動周波数に応じて、適宜これら(錘部50の大きさ、重心の位置)を決定する。
MEMS振動子100は、振動体(上部電極20)の振動の腹部を含む領域D1に錘部50を備えている。振動の腹部を含む領域D1に錘部50を備えることにより、錘部50を備えない場合と比較して、MEMS振動子100の固有振動周波数fをより低くすることができる。つまり、MEMS振動子100が備える梁(上部電極20)の長さを長くすることなく、駆動周波数をより低くすることができる。換言すると、同じ駆動周波数の振動子の場合、本実施形態によれば、梁(上部電極20)の長さをより短くすることができる。その結果、MEMS振動子100の全体の大きさをより小型化することができる。また、MEMS振動子100がより小型になることにより、例えば、振動体の振動特性をより良好とし、信頼性や耐環境性を向上させるためにキャビティ内に収容し、減圧環境に封止する構造とした場合には、キャビティのサイズをより小さくすることができる。その結果、キャビティの剛性など強度がより高くなるため、より振動子の信頼性や耐環境性を向上させることができる。
次に、実施形態2として、実施形態1に係る振動子(MEMS振動子100)の製造方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
図3(a)〜(g)は、MEMS振動子100の製造方法を順に示す工程図である。それぞれの工程におけるMEMS振動子100の態様を、図1(a)のA−A断面図、およびC−C断面図で示している。
図3(a)〜(g)を参照し、以下に具体的に説明する。
次に絶縁層としての窒化膜3を積層する。窒化膜3としては、Si3N4をLPCVD(Low Pressure Chemical Vapor Deposition)により成膜している。窒化膜3は、犠牲層をリリースエッチングする際に使用するエッチング液としてのバッファードフッ酸に対して耐性があり、エッチングストッパーとして機能する。
次に、第1犠牲層5をフォトリソグラフィーによりパターニングし、第2下部電極12の一部が露出する第1開口部30を形成する。第1開口部30は、固定部23が第2下部電極12と接合し固定される接合領域を形成する。接合領域は、上部電極20が支持部25を介して基板1に支えられる領域であるため、必要なスティフネスが得られる面積を開口する。
次に、第1犠牲層5および第1開口部30と重なるように第2導電体層6を積層する。第2導電体層6は、第1導電体層4と同じポリシリコン層である。
以上によりMEMS振動子100が形成される。
本実施形態の製造方法によって得られるMEMS振動子100は、振動体(上部電極20)の振動の腹部を含む領域D1に錘部50が備えられる。振動の腹部を含む領域D1に錘部50を備えることにより、錘部50を備えない場合と比較して、MEMS振動子100の固有振動周波数fをより低くすることができる。つまり、MEMS振動子100の梁(上部電極20)の長さを長くすることなく、駆動周波数をより低くすることができる。換言すると、同じ駆動周波数の振動子の場合、本実施形態によれば、梁(上部電極20)の長さをより短くすることができる。その結果、MEMS振動子100の全体の大きさをより小型化することができる。また、MEMS振動子100がより小型になることにより、例えば、振動体の振動特性をより良好とし、信頼性や耐環境性を向上させるためにキャビティ内に収容し、減圧環境に封止する構造とした場合には、キャビティのサイズをより小さくすることができる。その結果、キャビティの剛性など強度がより高くなるため、より振動子の信頼性や耐環境性を向上させることができる。
次に、実施形態3として、実施形態1に係る振動子(MEMS振動子100)の製造方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
図4(a)〜(g)は、MEMS振動子100の製造方法を順に示す工程図である。それぞれの工程におけるMEMS振動子100の態様を、図1(a)のA―A断面図、およびC―C断面図で示している。
図4(a)〜(g)を参照し、以下に具体的に説明する。
以上によりMEMS振動子100が形成される。
先に錘部50を形成し、その上部に上部電極20を形成する方法とすることにより、第2犠牲層7の積層およびパターニングの工程を省くことができるため、より簡便にMEMS振動子100を製造することができる。
次いで、本発明の一実施形態に係る発振器としてのMEMS振動子100を適用した発振器200について、図5に基づき説明する。
バイアス回路は、MEMS振動子100の配線11a,12aに接続され、MEMS振動子100に所定の電位がバイアスされた交流電圧を印加する回路である。
アンプ71は、バイアス回路と並列に、MEMS振動子100の配線11a,12aに接続される帰還増幅器である。帰還増幅することで、MEMS振動子100を発振器として構成している。
アンプ72は、発振波形を出力するバッファー増幅器である。
次いで、本発明の一実施形態に係る電子部品としてのMEMS振動子100を適用した電子機器について、図6(a),(b)、図7に基づき説明する。
デジタルスチールカメラ1300におけるケース(ボディー)1302の背面には、表示部1000が設けられ、CCDによる撮像信号に基づいて表示を行なう構成になっており、表示部1000は、被写体を電子画像として表示するファインダーとして機能する。また、ケース1302の正面側(図中裏面側)には、光学レンズ(撮像光学系)やCCD等を含む受光ユニット1304が設けられている。
撮影者が表示部1000に表示された被写体像を確認し、シャッターボタン1306を押下すると、その時点におけるCCDの撮像信号が、メモリー1308に転送・格納される。また、このデジタルスチールカメラ1300においては、ケース1302の側面に、ビデオ信号出力端子1312と、データ通信用の入出力端子1314とが設けられている。そして、図示されるように、ビデオ信号出力端子1312にはテレビモニター1430が、データ通信用の入出力端子1314にはパーソナルコンピューター1440が、それぞれ必要に応じて接続される。さらに、所定の操作により、メモリー1308に格納された撮像信号が、テレビモニター1430や、パーソナルコンピューター1440に出力される構成になっている。このようなデジタルスチールカメラ1300には、フィルター、共振器、角速度センサー等として機能する電子部品としてのMEMS振動子100が内蔵されている。
次いで、本発明の一実施形態に係る振動子としてのMEMS振動子100を適用した移動体について、図8に基づき説明する。
図8は、MEMS振動子100を備える移動体としての自動車1400を概略的に示す斜視図である。自動車1400には本発明に係るMEMS振動子100を含んで構成されたジャイロセンサーが搭載されている。例えば、同図に示すように、移動体としての自動車1400には、タイヤ1401を制御する該ジャイロセンサーを内蔵した電子制御ユニット1402が搭載されている。また、他の例としては、MEMS振動子100は、キーレスエントリー、イモビライザー、カーナビゲーションシステム、カーエアコン、アンチロックブレーキシステム(ABS)、エアバック、タイヤ・プレッシャー・モニタリング・システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)、エンジンコントロール、ハイブリッド自動車や電気自動車の電池モニター、車体姿勢制御システム、等の電子制御ユニット(ECU:electronic control unit)に広く適用できる。
図9は、変形例1に係る振動子の断面(図2と同様の位置の断面)を模式的に表した断面図である。
実施形態1では、図2に示すように、錘部50は、上部電極20の領域D1の厚さT1が、上部電極20の領域D2の厚さT2より厚い部分(厚さT3で示す部分)によって構成されており、厚さT3の部分(つまり錘部50)は、上部電極20の上部に設けられているとして説明した。これに対し、変形例1は、錘部50aを備え、錘部50aを構成する厚さT3の部分は、上部電極20の下部に設けられている。この点を除き、変形例1は実施形態1と同様である。
図10(a)は、変形例2に係る振動子として、上部電極20のバリエーションの例を模式的に示す断面図である。
変形例2に係る振動子は、上部電極20の下面に設けられ、下方向に角立って突出する錘部50bを備えている。この点を除き、変形例2は、変形例1と同様である。
図10(b),(c)は、錘部50bの具体的な形状の例を示す斜視図である。それぞれの斜視図は、上部電極20の下面から見た図である。
錘部50bは、例えば、図10(b)に示す円錐形を呈する形状であっても良い。またあるいは、図10(c)に示すように横方向(上部電極20の延在方向に交差する横方向)に延在する三角柱を呈する形状であっても良い。
図10(d)は、変形例3に係る振動子として、上部電極20のバリエーションの例を模式的に示す平面図である。
実施形態1では、上部電極20は、図1(a)に示すように、上部電極20の中央部から延出する4つの梁によって十字形状を呈する可動電極であり、また、錘部50は、領域D1において、上部電極20の上部(つまり基板1の厚さ方向に上部電極20に積層する方向)に設けられているとして説明した。これに対し、本変形例の振動子が備える上部電極20は、錘部50eを備え、錘部50eは、領域D1において、上部電極20が延在する同一の面内に備えられている。
換言すると、上部電極20の中央部から延出する4つの梁は、図1(a)に示すような矩形状の梁に限定するものではなく、例えば、図10(d)に示すように、領域D1において、上部電極20を平面視したときにそれぞれの梁(上部電極20)がハンマー形状となるように錘部50eを備える形状であっても良い。
Claims (11)
- 基板と、
前記基板の主面上に設けられた下部電極と、
前記主面上に設けられた固定部と、
前記基板から遊離し、前記固定部に支えられた上部電極と、を備え、
前記上部電極は、前記基板を平面視したときに、前記下部電極と重なる領域を有する振動体であり、前記振動体としての前記上部電極の振動の腹部を含む領域D1に錘部を備えていることを特徴とする振動子。 - 前記錘部は、
前記基板の厚さにおいて、前記上部電極の前記領域D1の厚さT1が、前記振動体としての前記上部電極の振動の節部を含む領域D2の厚さT2より厚い部分を有することを特徴とする請求項1に記載の振動子。 - 前記厚さT1が、前記厚さT2より、前記基板の主面から前記上部電極へ向かう方向に厚いことを特徴とする請求項2に記載の振動子。
- 前記厚さT1が、前記厚さT2より、前記上部電極から前記基板の主面へ向かう方向に厚いことを特徴とする請求項2に記載の振動子。
- 前記錘部は、前記上部電極から前記基板の方向に近づくに従い細くなるように突出して設けられていることを特徴とする請求項4に記載の振動子。
- 前記基板の厚さ方向の前記錘部の厚さは、前記下部電極と前記上部電極との間隙の3分の1以下であることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の振動子。
- 前記固定部は、前記固定部から延出する支持部によって前記振動の節部を支え、
前記上部電極および前記錘部によって構成される構造体は、自然数nにおいて、前記振動の節部から輻射状に延在する2n個の梁を有する2n回対称の回転対称体であることを特徴とする請求項2ないし請求項6のいずれか一項に記載の振動子。 - 基板の主面上に第1導電体層を積層する工程と、
前記第1導電体層を成形して下部電極を形成する工程と、
前記下部電極と重なるように第1犠牲層を積層する工程と、
前記第1犠牲層を成形して、前記下部電極の少なくとも一部が露出する第1開口部を形成する工程と、
前記第1犠牲層および前記第1開口部と重なるように第2導電体層を積層する工程と、
前記第2導電体層を成形して、前記基板を平面視したときに前記下部電極と重なる領域を有する振動体としての上部電極と、前記第1開口部と重なる領域を有する固定部と、前記固定部から延出し前記上部電極の振動の節部となる位置に連接する支持部と、を形成する工程と、
前記上部電極と前記固定部と前記支持部と重なるように第2犠牲層を積層する工程と、
前記第2犠牲層を成形して、前記上部電極の振動の腹部となる位置を含む領域が露出する第2開口部を形成する工程と、
前記第2犠牲層および前記第2開口部と重なるように第3導電体層を積層する工程と、
前記第3導電体層を成形して、前記第2開口部と重なる位置に錘部を形成する工程と、
前記第1犠牲層および前記第2犠牲層をエッチング除去する工程と、を含むことを特徴とする振動子の製造方法。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の振動子を備えていることを特徴とする発振器。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の振動子を備えていることを特徴とする電子機器。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の振動子を備えていることを特徴とする移動体。
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