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JP2014113474A - X線ct装置、x線ct装置の制御プログラム - Google Patents

X線ct装置、x線ct装置の制御プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】任意の基準でヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することが可能なX線CT装置を提供する。
【解決手段】実施形態のX線CT装置は、天板に載置された被検体の周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部及びX線検出部を有するX線スキャン部を含み、天板の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に天板とX線スキャン部とを被検体に対して相対的に往復移動させながらX線スキャン部にX線撮影を行わせる。X線CT装置は、比較部を有する。比較部は、第1方向での複数回のX線撮影又は第2方向での複数回のX線撮影において、所定のビュー数を取得したときの天板位置を比較する。
【選択図】図2

Description

本発明の実施形態は、X線CT装置及びX線CT装置の制御プログラムに関する。
X線CT(Computed Tomography)装置は、X線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。
具体的に、X線CT装置は、X線発生部により被検体に対してX線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したX線を複数のX線検出器にて検出する。データ収集部は、検出された検出データを収集する。データ収集部は、収集された検出データをA/D変換した後、コンソール装置に送信する。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを作成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、断層画像データ、或いは複数の断層画像データに基づくボリュームデータを作成する。
X線CT装置を用いるスキャン方法としてヘリカルシャトルスキャンがある。ヘリカルシャトルスキャンは、被検体が載置された天板を第1方向及び第1方向とは逆方向(第2方向)に往復移動させつつ、被検体の関心領域(Region of Interest。ROI)に対応する範囲を含む撮影範囲に対してヘリカルスキャン(被検体に対して螺旋状にX線を曝射するスキャン)を行う方法である。ヘリカルシャトルスキャンにより得られる第1方向及び第2方向の検出データに基づく断層画像データは、たとえば、CTパフュージョンに用いられる。CTパフュージョンとは、同じ位置を複数回、X線撮影して得られたCT画像を重ね合わせる方法である。CTパフュージョンにより得られる画像は、たとえば、造影された脳血管の血流量の変化を濃淡で表し、虚血等の症状を解析するために用いられる。
このように、複数のCT画像を重ね合わせるため、ヘリカルシャトルスキャンでは、被検体に対して螺旋状に曝射されるX線の軌道が、第1方向のスキャン(以下、「往路スキャン」という場合がある)と、第2方向のスキャン(以下、「復路スキャン」という場合がある)とで同期するように制御される。従って、往路スキャン及び復路スキャンのいずれにおいても、X線発生部は、円軌道上のある位置を基点(開始位置)としてX線の曝射を開始する。このように、異なるタイミングのスキャンにおいて常に同じ位置から曝射(及び天板の移動)を開始するスキャンを軌道同期スキャンという。
特開2011−62445号公報
ところで、複数のCT画像を重ね合わせてCTパフュージョンを行う場合には、複数回の往路スキャン(復路スキャン)が同じ条件(天板の位置、取得される検出データ数(ビュー数)等)で繰り返し行われる必要がある。つまり、スキャンの再現性が重要となる。
スキャンの再現性が悪い場合、たとえば、1回目の往路スキャンで得られるビュー数と2回目の往路スキャンで得られるビュー数とが異なる可能性がある。よって、各スキャンで得られた検出データに基づいて生成されるCT画像を重ね合わせた際にCT画像間の位置ずれが生じ、虚血等の症状を正確に解析することが困難となる場合がある。また、位置ずれが被検体の関心領域(ROI)に対応する範囲において生じている場合には、その影響がより大きくなる。更に、このようなCT画像はCTパフュージョンに適さないため、再度のヘリカルシャトルスキャンが必要となる。よって、X線の被曝量が増大することにも繋がる。
実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、任意の基準でヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することが可能なX線CT装置を提供することを目的とする。
実施形態のX線CT装置は、天板に載置された被検体の周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部及びX線検出部を有するX線スキャン部を含み、天板の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に天板とX線スキャン部とを被検体に対して相対的に往復移動させながらX線スキャン部にX線撮影を行わせる。X線CT装置は、比較部を有する。比較部は、第1方向での複数回のX線撮影又は第2方向での複数回のX線撮影において、所定のビュー数を取得したときの天板位置を比較する。
第1実施形態に係るX線CT装置の全体図である。 第1実施形態に係るX線CT装置のブロック図である。 ヘリカルシャトルスキャンの例を説明するための図である。 第1実施形態に係る監視部のブロック図である。 第1実施形態に係る監視部の説明を補足する図である。 第1実施形態に係るX線CT装置の動作の概要を示すフローチャートである。 第2実施形態に係る監視部の説明を補足する図である。 第2実施形態に係るX線CT装置の動作の概要を示すフローチャートである。 第3実施形態に係る監視部の説明を補足する図である。 第3実施形態に係るX線CT装置の動作の概要を示すフローチャートである。 第4実施形態に係る監視部の説明を補足する図である。 第4実施形態に係るX線CT装置の動作の概要を示すフローチャートである。
(第1実施形態)
図1から図6を参照して、第1実施形態に係るX線CT装置1の構成について説明する。
<装置構成>
図1は、X線CT装置1の全体図である。図2は、X線CT装置1の構成を示すブロック図である。X線CT装置1は、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを含んで構成されている。
図1に示すように、架台装置10及び寝台装置30は、検査室R1内に配置される。コンソール装置40は、検査室とは異なる部屋R2内に配置される(図1における破線は、検査室R1と部屋R2の境界を示している)。
本実施形態では、被検体Eが載置された天板33(後述)を架台装置10に対して第1方向(往路方向。矢印Aで示す)及びその逆方向である第2方向(復路方向。矢印Bで示す)に往復移動させる例について述べる。第1方向及び第2方向は、天板33の長手方向に沿う方向である。なお、復路方向を第1方向とし、往路方向を第2方向とすることも可能である。
[架台装置]
架台装置10は、被検体Eに対してX線を曝射し、被検体Eを透過した当該X線の検出データを収集する装置である。架台装置10は、回転部10aと固定部10bとを有する。
回転部10aは、X線発生部11と、X線検出部12と、X線絞り部13と、データ収集部14とを有する。
回転部10aは、X線発生部11及びX線検出部12等を支持する部材である。回転部10aは、被検体Eを挟んで対向するようX線発生部11及びX線検出部12を支持する。回転部10aは、架台装置10内において、被検体Eを中心とした円軌道で回転する。
X線発生部11は、X線を発生させるX線管球(たとえば、円錐状や角錐状のビームを発生する真空管。図示なし)を含んで構成されている。発生したX線は被検体Eに対して曝射される。
X線検出部12は、複数のX線検出素子(図示なし)を含んで構成されている。X線検出部12は、被検体Eを透過したX線の強度分布を示すX線強度分布データ(以下、「検出データ」という場合がある)をX線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。X線検出部12は、たとえば、X線検出素子が互いに直交する2方向(スライス方向とチャンネル方向)にそれぞれ複数配置された2次元のX線検出器(面検出器)が用いられる。なお、スライス方向は被検体Eの体軸方向(図1の矢印A及び矢印B方向)に相当し、チャンネル方向はX線発生部11(X線検出部12)の回転方向に相当する。本実施形態におけるX線発生部11及びX線検出部12は、「X線スキャン部」の一例である。X線スキャン部は、天板33に載置された被検体Eの周囲をスキャンしてX線撮影を行うことが可能である。
X線絞り部13は、所定幅のスリット(開口)を有し、スリットの幅を変えることで、X線発生部11から曝射されたX線のファン角(チャンネル方向の広がり角)とX線のコーン角(スライス方向の広がり角)とを調整する。
データ収集部14(DAS:Data Acquisition System)は、X線検出部12(各X線検出素子)からの検出データを収集する。また、データ収集部14は、収集した検出データをデジタルデータに変換し、固定部10bを介してコンソール装置40に送信する。本実施形態において、データ収集部14は、1つのビューに対応する検出データに、そのビューが得られたときの天板33の位置を関連付け、順次コンソール装置40へ送信する。すなわち、ビューと検出データとは一対一に対応している。1つのビューは、円軌道における任意の位置から被検体Eに対してX線を曝射した場合に当該X線が検出されるX線検出部12の領域に対応する範囲である。
固定部10bは、被検体Eに対し、回転部10aを回転可能に保持する。固定部10bは、高電圧発生部15と、架台駆動部16と、絞り駆動部17と、架台・寝台制御部18とを有する。
高電圧発生部15は、X線発生部11に対して高電圧を印加する。X線発生部11は、当該高電圧に基づいてX線を発生させる。架台駆動部16は、回転部10aを回転駆動させる。絞り駆動部17は、X線発生部11で発生したX線が所定の形状となるようX線絞り部13を駆動させる。
架台・寝台制御部18は、コンソール装置40(スキャン制御部42)による制御に基づいて、データ収集部14、高電圧発生部15、架台駆動部16、絞り駆動部17及び寝台駆動部32(後述)の制御等、架台装置10及び寝台装置30の動作制御を行う。
[寝台装置]
寝台装置30は、撮影対象の被検体Eを載置・移動させる装置である。寝台装置30は、寝台31と寝台駆動部32とを備えている。寝台31は、被検体Eを載置するための天板33と、天板33を支持する基台34とを備えている。天板33は、寝台駆動部32によって被検体Eの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部32は、被検体Eが載置された天板33を、回転部10aに対して挿抜させることができる。基台34は、寝台駆動部32によって天板33を上下方向(被検体Eの体軸方向と直交する方向)に移動させることが可能となっている。
[コンソール装置]
コンソール装置40は、X線CT装置1に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置40は、架台装置10によって収集された検出データから被検体Eの内部形態を表すCT画像データ(断層画像データやボリュームデータ)を再構成する機能等を有している。コンソール装置40は、監視部41と、スキャン制御部42と、画像処理部43と、表示制御部44と、記憶部45と、表示部46と、入力部47と、制御部48とを含んで構成されている。
監視部41は、データ収集部14から送信される検出データに対応するビュー数に基づいて、ヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視する。監視部41の詳細な構成については後述する。
スキャン制御部42は、架台・寝台制御部18を介して、X線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部42は、架台・寝台制御部18を介して、X線発生部11に対して高電圧を印加させるよう高電圧発生部15を制御する。スキャン制御部42は、架台・寝台制御部18を介して、回転部10aを回転駆動させるよう架台駆動部16を制御する。スキャン制御部42は、架台・寝台制御部18を介して、X線絞り部13を動作させるよう絞り駆動部17を制御する。スキャン制御部42は、架台・寝台制御部18を介して、寝台31を移動させるよう寝台駆動部32を制御する。
更に、本実施形態におけるスキャン制御部42は、監視部41からの信号に基づいてX線スキャン部によるX線の曝射を制御する(詳細は後述)。
画像処理部43は、架台装置10(データ収集部14)から送信された検出データに対して前処理、再構成処理、レンダリング処理等の各種処理を実行する。たとえば、画像処理部43は、架台装置10(X線検出部12)で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。また、画像処理部43は、投影データに基づいて、CT画像データ(断層画像データやボリュームデータ)を作成する。また、画像処理部43は、ボリュームデータに対するレンダリング処理を行い、MPR(Multi Planar Reconstruction)画像を作成する。
表示制御部44は、画像表示に関する各種制御を行う。たとえば、表示制御部44は、画像処理部43により作成されたMPR画像等を表示部46に表示させる制御を行う。
更に、本実施形態における表示制御部44は、監視部41からの信号に基づいて表示部46にエラー表示等を行う(詳細は後述)。
記憶部45は、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部45は、検出データや投影データ、或いは再構成処理後のCT画像データ等を記憶する。
表示部46は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。
入力部47は、コンソール装置40に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。入力部47は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、入力部47として、表示部46に表示されたGUI(Graphical User Interface)を用いることも可能である。
制御部48は、架台装置10、寝台装置30およびコンソール装置40の動作を制御することによって、X線CT装置1の全体制御を行う。たとえば、制御部48は、スキャン制御部42を制御することで、架台装置10に対して予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部48は、画像処理部43を制御することで、検出データに対する各種処理(前処理、再構成処理、MPR処理等)を行わせる。或いは、制御部48は、表示制御部44を制御することで、記憶部45に記憶された画像データ等に基づき、CT画像を表示部46に表示させる。
本実施形態において、制御部48は、ヘリカルシャトルスキャンを実行させる。すなわち、制御部48は、天板33の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に天板33を被検体Eの関心領域に対応する範囲を含む撮影範囲内で相対的に往復移動させつつ、移動した位置でX線スキャン部にX線撮影を行わせる。
[ヘリカルシャトルスキャン]
次に図3を参照して、ヘリカルシャトルスキャンについて説明する。ヘリカルシャトルスキャンは、被検体Eが載置された天板33を第1方向及び第2方向に往復移動させつつ、ヘリカルスキャンを行う方法である。ヘリカルスキャンとは、被検体Eを中心として螺旋状にX線を曝射するスキャン方法である(図3参照。図3では、被検体Eと螺旋の模式図とを別々に示している)。図3に示す矢印A及び矢印Bは、図1に示す矢印に対応している。矢印Aは、往路スキャンの際に天板33が移動する方向を示し、矢印Bは、復路スキャンの際に天板33が移動する方向を示す。なお、ヘリカルシャトルスキャンを行う場合には、異なるタイミングのスキャンにおいて常に同じ位置から曝射(及び天板の移動)を開始する軌道同期スキャンが実行される。
寝台駆動部32は、制御部48(スキャン制御部42)の制御に基づいて駆動する。寝台駆動部32は、被検体Eに対する撮影範囲E内に設定された定速領域Eにおいて天板33を一定の速度で移動させる。一方、寝台駆動部32は、寝台加減速領域Et1(Et2)において天板33の移動速度を加速又は減速させる。
たとえば、第1方向のスキャンを行う場合、寝台駆動部32は、寝台加減速領域Et1において所定の移動速度となるよう天板33を加速させる。そして、寝台駆動部32は、定速領域Eにおいて天板33を当該所定の移動速度で移動させる。その後、寝台駆動部32は、寝台加減速領域Et2において天板33の移動速度を減速させて停止させ、天板33の移動方向を矢印Bの方向に反転させる。そして、第2方向のスキャンが開始されると、寝台駆動部32は、寝台加減速領域Et2において天板33を加速させる。このような往復移動に伴うヘリカルスキャンにより、撮影範囲E内における第1方向及び第2方向の検出データを複数得ることが可能となる。なお、たとえば、定速領域Eが被検体Eの関心領域に対応する範囲Iに該当する。
[監視部41の構成]
次に、図4及び図5を参照して、本実施形態における監視部41の詳細な構成について述べる。図4は、監視部41の構成を示すブロック図である。図5は、ヘリカルシャトルスキャンの流れを示す図である。図5の横軸は天板33の位置を示す。なお、ヘリカルシャトルスキャンに伴う天板33の往復移動の回数は、N回(N>1)であるとする。
監視部41は、検出部41aと、比較部41bとを有する。
検出部41aは、第1方向でのX線撮影において、関心領域に対応する範囲I内において所定のビュー数を取得したときの天板33の位置を検出する。本実施形態における検出部41aは、N回の往復移動、すなわちN回の第1方向でのX線撮影において、所定のビュー数V(k=1〜N)を取得したときの天板33の位置を検出する。先に述べた通り、各ビューには、そのビューが取得されたときの天板33の位置が関連付けられている。以下、所定のビュー数Vに関連付けられた天板33の位置を位置P(k=1〜N)で示す。位置Pは、図3における体軸方向の位置である。検出された天板33の位置に関する情報は、比較部41bに送信される。
所定のビュー数Vは、ヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視するために用いる値である。本実施形態における所定のビュー数Vは、所定のビュー数Vと、往復移動の回数に応じたビュー数の和で決定される。
所定のビュー数Vには、1回目の第1方向でのX線撮影において得られるビュー数のうち、任意のビュー数が予め設定される(たとえば、20ビュー)。所定のビュー数Vには、位置Pが関連付けられている。
ここで、往復移動を1回行う間に取得するビュー数Vは、スキャン条件等により予め決定されてもよい。たとえば、X線CT装置1は、入力部47等からの指示入力に基づいて、1回の往復移動で100ビューを取得するようにスキャン条件を設定する。
本実施形態において、2回目の第1方向でのX線撮影において取得される所定のビュー数Vは、所定のビュー数V(20ビュー)に1回の往復移動を行う間に取得するビュー数Vを足した数(120ビュー)である。同様に、3回目の第1方向でのX線撮影において取得される所定のビュー数Vは、所定のビュー数V(20ビュー)に2回の往復移動を行う間に取得するビュー数Vを足した数(220ビュー)である。つまり、所定のビュー数Vは、V+(k−1)Vで表すことができる。
言い換えると、本実施形態における検出部41aは、(k−1)回の往復移動に対応するビュー数として、予め設定された、往復移動を1回行う間に取得するビュー数Vを用いることにより、k回目の所定のビュー数Vを取得する。
検出部41aは、1回目の第1方向でのX線撮影により得られるビューの数をカウントし、所定のビュー数V(20ビュー)を取得したときにそのビューに関連付けられた天板33の位置Pを検出する(図5参照)。
その後、検出部41aは、データ収集部14から送信される検出データに基づいてビュー数をカウントし、2回目の第1方向でのX線撮影において所定のビュー数V(=V+V)を取得したときに、そのビューに関連付けられた天板33の位置Pを検出する(図5参照)。
同様に、検出部41aは、データ収集部14から送信される検出データに基づいてビュー数をカウントし、N回目の第1方向でのX線撮影において所定のビュー数V(=V+(N−1)V)を取得した時に、そのビューに関連付けられた天板33の位置Pを検出する(図5参照)。
比較部41bは、1回目の第1方向でのX線撮影において検出された天板33の位置Pと、k回目(k>1)の第1方向でのX線撮影において、1回目の第1方向でのX線撮影における所定のビュー数V及び(k−1)回の往復移動に対応するビュー数(k−1)Vの和によるビュー数をN回目の所定のビュー数Vとして取得したときに検出部41aが検出した天板33の位置Pとを比較する。
具体的に、比較部41bは、1回目の第1方向でのX線撮影において検出された位置Pと、2回目の第1方向でのX線撮影において検出された位置Pとを比較する。
位置Pと位置Pとが同じ場合(位置P−位置P=位置の差ΔP=0の場合。図5参照)、所定のビュー数Vに対応するビュー(検出データ)と所定のビュー数Vに対応するビュー(検出データ)とは、ヘリカルシャトルスキャンの撮影範囲Eにおいて天板33が同じ位置にあるときに取得されたものであるといえる。よって、これらのビューに対応する検出データに基づくCT画像データを重ね合わせることにより、CTパフュージョンを実行することができる。
逆に、位置Pと位置Pとが異なる場合(位置の差ΔP≠0の場合)、位置Pから位置Pに至るまでのヘリカルスキャンにおいて、何らかの誤差が生じていることになる。このような比較結果が得られた場合は、ヘリカルシャトルスキャンを継続してもCT画像の重ね合わせ(CTパフュージョン)に適したCT画像データを得ることが困難である。
比較部41bは、比較結果をスキャン制御部42に送信する。なお、比較部41bは、往復移動毎に位置Pと位置P(k>1)との比較を行う。すなわち、位置の差ΔPは以下の式(1)で示すことができる。
Figure 2014113474
なお、比較部41bによる位置Pと位置Pとの比較は、位置が完全に一致する場合でなくともよい。すなわち、位置の差ΔPは、ヘリカルシャトルスキャンの再現性を保つことができる許容範囲であれば、所定の幅(たとえば、±数mm)を持たせてもよい。
スキャン制御部42は、比較部41bの比較結果に基づいて、X線スキャン部によるX線の曝射を継続、または停止するよう制御を行う。
具体的には、位置Pと位置Pとが同じ場合、スキャン制御部42は、X線スキャン部を制御し、ヘリカルシャトルスキャンを継続して行わせる。逆に、位置Pと位置Pが異なる場合、スキャン制御部42は、X線スキャン部を制御し、ヘリカルシャトルスキャンを停止(X線発生部11によるX線の曝射を停止)させる。
なお、スキャン制御部42は、X線の曝射停止と併せて、回転部10aの回転を停止させてもよい。或いは、X線発生部11を完全に停止させた場合、X線発生部11の立ち上げに時間がかかる。よって、X線発生部11を完全に停止させると、再度のヘリカルシャトルスキャンを連続して行う場合等に、検査時間がかかるという問題が生じる。よって、スキャン制御部42は、比較部41bによる比較結果(位置の差ΔP≠0の場合)に基づいて、X線発生部11によるX線の曝射する量を減少させるよう制御することも可能である。
また、本実施形態における表示制御部44は、比較部41bによる比較結果に基づいて
表示部46にエラー表示を行う。
具体的には、表示制御部44は、位置Pと位置Pとが異なる場合、ヘリカルシャトルスキャンにエラーが生じている旨の警告メッセージを表示部46に表示させる。
エラー表示は、警告メッセージの表示に限られない。たとえば、表示部46に表示されているアイコンを点滅させる、ウインドウの色を変える等、エラーを認識できる態様を提示できればよい。或いは、表示部46に警告メッセージを表示しつつ(或いは表示する代わりに)、警告部(図示なし)から警告音を発することによりエラーを呈示してもよい。
<動作>
次に、図6を参照して、本実施形態に係るX線CT装置1の動作について説明する。ここでは、予めヘリカルシャトルスキャンのスキャン条件として、往復移動がN回、且つ一往復で取得されるビュー数Vと設定されているとする。また、所定のビュー数Vは、予め設定されているとする。
スキャン制御部42(架台・寝台制御部18)は、被検体Eに対して第1方向に天板33を移動させつつ、ヘリカルスキャンを開始する(S10。1回目の第1方向でのX線撮影)。S10により得られた検出データは、ビュー毎に天板33の位置情報と関連付けられてコンソール装置40(監視部41)に送信される。
検出部41aは、送信されるビューの数をカウントし、所定のビュー数Vを取得したときの天板33の位置Pを検出する(S11)。スキャン制御部42は、スキャン条件に基づいて、1回目の往復移動(第1方向の残りの撮影範囲Eに対するヘリカルスキャン及び第2方向へのヘリカルスキャン)を継続して行わせる。
1回目の往復移動が完了した後、スキャン制御部42は、2回目の第1方向でのX線撮影を開始する(S12)。
2回目の第1方向へのX線撮影において、検出部41aは、天板33の位置Pに対応するビュー数Vと1回の往復移動に対応するビュー数Vの和によるビュー数を2回目の所定のビュー数Vとして取得したときに、そのビューに関連付けられた天板33の位置Pを検出する(S13)。
比較部41bは、S11で検出された天板33の位置Pと、S13で検出された天板33の位置Pとを比較する(S14)。比較結果は、スキャン制御部42に送信される。
位置Pと位置Pとが同じ場合(S15でYの場合)、スキャン制御部42は、スキャン条件に基づいてヘリカルシャトルスキャンを継続させる(S16)。
逆に、位置Pと位置Pとが異なる場合(S15でNの場合)、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる。また、表示制御部44は、表示部46にエラー表示を行う(S17)。
X線CT装置1は、撮影範囲Eに対し、上記動作を天板33がN回の往復移動を行うまで継続して行う。
このとき、検出部41aは、各回の第1方向のX線撮影において所定のビュー数Vを取得したときの位置Pを検出する。比較部41bは、各回の第1方向のX線撮影において検出される位置Pと位置Pとの比較を行う。位置Pと位置Pとが同じ場合には、スキャン制御部42は、ヘリカルシャトルスキャンを継続する。位置Pと位置Pとが異なる場合には、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる。
このように、本実施形態におけるX線CT装置1は、決められたビュー数(所定のビュー数)毎に同じ位置でX線撮影できているかを確認することができる。すなわち、本実施形態におけるX線CT装置1は、ビュー数を基準に天板33の位置再現性を監視する。
なお、上記説明では、関心領域に対応する範囲Iにおける一点(所定のビュー数Vに関連付けられた天板33の位置P)でヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視する例について述べたがこれに限られない。たとえば、関心領域に対応する範囲I全体におけるビュー毎に同様の処理を行ってもよい。このように関心領域に対応する範囲I全体で再現性を監視することにより、関心領域における位置ずれをより把握し易くなる。
監視部41、スキャン制御部42、画像処理部43、表示制御部44及び制御部48は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphic Processing Unit)、又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの図示しない処理装置と、ROM、RAMや、又はHDD(Hard Disc Drive)などの図示しない記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、各部の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。CPUなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能が実行される。
<作用・効果>
本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態のX線CT装置1は、天板33と、天板33に載置された被検体Eの周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部11及びX線検出部12を有するX線スキャン部とを有し、天板33の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に天板33とX線スキャン部とを被検体Eの関心領域に対応する範囲Iを含む撮影範囲E内で相対的に往復移動させつつ、移動した位置でX線スキャン部にX線撮影を行わせる。X線CT装置1は、検出部41aと、比較部41bと、スキャン制御部42とを有する。検出部41aは、第1方向でのX線撮影において、関心領域に対応する範囲内において所定のビュー数Vを取得したときの位置Pを検出する。比較部41bは、1回目の第1方向でのX線撮影において検出された位置Pと、k回目(k>1)の第1方向でのX線撮影において、1回目の第1方向でのX線撮影における所定のビュー数V及び(k−1)回の往復移動に対応するビュー数の和によるビュー数を所定のビュー数Vとして取得したときに検出部41aが検出した位置Pとを比較する。スキャン制御部42は、比較結果に基づいて、X線スキャン部によるX線の曝射を制御する。
具体的には、検出部41aは、(k−1)回の往復移動に対応するビュー数として、予め設定された、往復移動を1回行う間に取得するビュー数Vを用いることにより、所定のビュー数Vを取得する。
このように、検出部41aは、往路移動(復路移動)毎に関心領域に対応する範囲I内において所定のビュー数Vを取得したときの位置Pを検出する。そして、比較部41bによる比較結果に基づいて、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を制御する。従って、本実施形態におけるX線CT装置1は、関心領域に対応する範囲Iにおいて、所定のビュー数Vを取得する位置Pのずれがないかを判断することができる。すなわち、本実施形態におけるX線CT装置1によれば、任意の基準(ビュー数を基準)でヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することが可能となる。また、ヘリカルシャトルスキャンの再現性が悪い場合には、X線の曝射を停止することにより、不要な被曝を低減することができる。
また、本実施形態のX線CT装置1は、表示部46と、表示制御部44とを有する。表示制御部44は、比較結果に基づいて、表示部46にエラー表示を行わせる。
このように、比較部41bによる比較結果(位置P≠位置Pの場合)に基づいてエラー表示を行うことにより、術者は、関心領域に対応する範囲Iにおいて、所定のビュー数Vを取得する位置Pのずれが生じたことを容易に判断することができる。すなわち、本実施形態におけるX線CT装置1によれば、ヘリカルシャトルスキャンの再現性に問題がある場合、視覚的に把握することが可能となる。
また、本実施形態の構成を制御プログラムとして実現することも可能である。本実施形態のX線CT装置1の制御プログラムは、天板33と、天板33に載置された被検体Eの周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部11及びX線検出部12を有するX線スキャン部とを有し、天板33の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に天板33とX線スキャン部とを被検体Eの関心領域に対応する範囲Iを含む撮影範囲E内で相対的に往復移動させつつ、移動した位置でX線スキャン部にX線撮影を行わせるX線CT装置1に対し、コンピュータに、検出機能と、比較機能と、スキャン制御機能とを実行させる。検出機能は、第1方向でのX線撮影において、関心領域に対応する範囲I内において所定のビュー数Vを取得したときの位置Pを検出する。比較機能は、1回目の第1方向でのX線撮影において検出された位置Pと、k回目(k>1)の第1方向でのX線撮影において、1回目の第1方向でのX線撮影における所定のビュー数V及び(k−1)回の往復移動に対応するビュー数の和によるビュー数を所定のビュー数Vとして取得したときに検出された位置Pとを比較する。スキャン制御機能は、比較結果に基づいて、X線スキャン部によるX線の曝射を制御する。
このように、制御プログラムにおける検出機能は、関心領域に対応する範囲I内において所定のビュー数Vを取得したときの位置Pを検出する。そして、比較機能による比較結果に基づいて、スキャン制御機能は、X線スキャン部によるX線の曝射を制御する。従って、本実施形態における制御プログラムを実行することにより、X線CT装置1は、関心領域に対応する範囲Iにおいて、所定のビュー数Vを取得する位置Pのずれがないかを判断することができる。すなわち、本実施形態におけるX線CT装置1の制御プログラムによれば、任意の基準(ビュー数を基準)でヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することが可能となる。また、ヘリカルシャトルスキャンの再現性が悪い場合には、X線の曝射を停止することにより、不要な被曝を低減することができる。
(第2実施形態)
次に、図7及び図8を参照して、第2実施形態に係るX線CT装置1の構成について説明する。本実施形態においては、ビュー数の実測値を用いてヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視する構成について述べる。なお、第1実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。
第1実施形態のように、スキャン条件として一往復で取得されるビュー数が予め設定されているとする(たとえば、ビュー数V)。しかし、このビュー数Vは、一往復で実際に取得されるビュー数Vtotalとは異なっている場合(ビュー数Vとビュー数Vtotalとの間で誤差が生じる場合)がある。
たとえば、ヘリカルシャトルスキャンは、寝台加減速領域Et1(Et2)においてもX線撮影を行う。よって、X線CT装置1は、寝台加減速領域Et1(Et2)における加減速カーブを考慮してビューに対応する検出データの取得を行う。一般に、加減速カーブは、往復移動の衝撃を和らげるために、S字カーブが用いられるため、加減速にかかる時間算出に計算誤差が生じる。従って、その間に取得されるビュー数に誤差が生じる可能性がある。
或いは、天板33を往復移動させて行うヘリカルシャトルスキャンにおいては、天板33の機械応答性のばらつき等により、検出データのばらつき(ビュー数のばらつき)が生じる。天板33の機械応答性のばらつきとは、被検体Eの体型等により生じる重量や荷重分布の違いに基づく天板33の移動状態のばらつきである。たとえば、天板33がサーボモータにより駆動される場合であって、サーボモータにかかる負荷が小さい場合(天板33に載置される被検体Eの体重が軽い場合)、天板33の動き出しの応答性は速くなる。逆に、サーボモータにかかる負荷が大きい場合(天板33に載置される被検体Eの体重が重い場合)、天板33の動き出しの応答性は遅くなる。この機械応答性は、ヘリカルシャトルスキャンを開始し、実際に天板33を駆動させてみなければ分からないばらつきであり、このばらつきがビュー数の誤差に繋がる可能性がある。
そこで、本実施形態の検出部41aは、(k−1)回の往復移動に対応するビュー数として、1回目の往復移動により取得されたビュー数Vtotalを用いることにより、k回目の所定のビュー数Vを取得する。
具体的に、X線CT装置1は、予め設定したスキャン条件(たとえば、往復移動の回数をN往復、一往復で取得されるビュー数V)に基づいてヘリカルシャトルスキャンを開始する。なお、所定のビュー数Vは予め20ビューに設定されているとする。
検出部41aは、第1実施形態と同様、1回目の第1方向でのX線撮影により得られるビューの数をカウントし、所定のビュー数V(20ビュー)を取得したときにそのビューに関連付けられた天板33の位置Pを検出する(図7参照)。
更に、検出部41aはビューの数をカウントし続けることにより、1回目の第1方向において実際に取得されるビュー数Vgoと、1回目の第2方向において実際に取得されるビュー数Vreturnとを取得する(図7参照)。そして、検出部41aは、ビュー数Vgoとビュー数Vreturnとの和であるビュー数Vtotalを取得する。検出部41aは、スキャン条件におけるビュー数Vをビュー数Vtotalに置き換える。
その後、検出部41aは、データ収集部14から送信される検出データに基づいてビュー数をカウントし、所定のビュー数Vを取得したときに、そのビューに関連付けられた天板33の位置Pを検出する(図7参照)。本実施形態において、所定のビュー数Vは、1回目の第1方向でのX線撮影における所定のビュー数Vと、実測値であるビュー数Vtotalとの和に相当する。
同様に、検出部41aは、データ収集部14から送信される検出データに基づいてビュー数をカウントし、N回目の第1方向でのX線撮影において所定のビュー数V(=V+(N−1)Vtotal)を取得した時に、そのビューに関連付けられた天板33の位置Pを検出する(図7参照)。
<動作>
次に、図8を参照して、本実施形態に係るX線CT装置1の動作について説明する。ここでは、予めヘリカルシャトルスキャンのスキャン条件として、往復移動がN回、且つ一往復で取得されるビュー数Vと設定されているとする。また、所定のビュー数Vは、予め設定されているとする。
スキャン制御部42(架台・寝台制御部18)は、被検体Eに対して第1方向に天板33を移動させつつ、ヘリカルスキャンを開始する(S20。1回目の第1方向でのX線撮影)。S20により得られた検出データは、ビュー毎に天板33の位置情報と関連付けられてコンソール装置40(監視部41)に送信される。
検出部41aは、送信されるビューの数をカウントし、所定のビュー数Vを取得したときの天板33の位置Pを検出する(S21)。スキャン制御部42は、スキャン条件に基づいて、1回目の往復移動(第1方向の残りの撮影範囲Eに対するヘリカルスキャン及び第2方向へのヘリカルスキャン)を継続して行わせる。
検出部41aは、1回目の往復運動におけるビュー数Vtotal(=Vgo+Vreturn)を取得する(S22)。
検出部41aは、スキャン条件におけるビュー数Vをビュー数Vtotalに置き換える(S23)。
1回目の往復移動が完了した後、スキャン制御部42は、2回目の第1方向でのX線撮影を開始する(S24)。
2回目の第1方向へのX線撮影において、検出部41aは、天板33の位置Pに対応するビュー数VとS22で取得されたビュー数Vtotalの和によるビュー数を2回目の所定のビュー数Vとして取得したときに、そのビュー数に関連付けられた天板33の位置Pを検出する(S25)。
比較部41bは、S21で検出された天板33の位置Pと、S25で検出された天板33の位置Pとを比較する(S26)。比較結果は、スキャン制御部42に送信される。
位置Pと位置Pとが同じ場合(S27でYの場合)、スキャン制御部42は、スキャン条件に基づいてヘリカルシャトルスキャンを継続させる(S28)。
逆に、位置Pと位置Pとが異なる場合(S27でNの場合)、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる。また、表示制御部44は、表示部46にエラー表示を行わせる(S29)。
X線CT装置1は、撮影範囲Eに対し、上記動作を天板33がN回の往復移動を行うまで継続して行う。
このとき、検出部41aは、各回の第1方向のX線撮影において所定のビュー数Vを取得したときの位置Pを検出する。比較部41bは、各回の第1方向のX線撮影において検出される位置Pと位置Pとの比較を行う。位置Pと位置Pとが同じ場合には、スキャン制御部42は、ヘリカルシャトルスキャンを継続する。位置Pと位置Pとが異なる場合には、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる。
<作用・効果>
本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態のX線CT装置1における検出部41aは、(k−1)回の往復移動に対応するビュー数として、1回目の往復移動により取得されたビュー数Vtotalを用いることにより、所定のビュー数Vを取得する。
このように、検出部41aは、1回目の往復移動により取得されたビュー数Vtotalを用いてk回目の所定のビュー数Vを取得する。ビュー数Vtotalは、被検体Eの体型等の影響が加味された実測値である。すなわち、本実施形態のX線CT装置1によれば、計算誤差や機械応答性のばらつきによる誤差を考慮してヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することができる。
(第3実施形態)
次に、図9及び図10を参照して、第3実施形態に係るX線CT装置1の構成について説明する。本実施形態においては、所定位置を基準として検出されるビュー数に基づいて、ヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視する構成について述べる。なお、第1実施形態及び第2実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。
本実施形態における監視部41は、被検体Eの関心領域に対応する範囲I内の所定位置Cにおいて、ヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視する。監視部41は、検出部41aと、比較部41bとを有する。
本実施形態における検出部41aは、第1方向でのX線撮影において、関心領域に対応する範囲I内の所定位置Cで得られるビュー数を検出する。具体的には、検出部41aは、1回目の第1方向でのX線撮影において、天板33が所定位置Cに到達したときのビュー数V´を検出する。また、検出部41aは、k回目の第1方向でのX線撮影において、天板33が所定位置Cに到達したときのビュー数V´(k=1〜N)を検出する。検出されたビュー数は、比較部41bに送信される。
所定位置Cは、関心領域に対応する範囲I内における任意の位置を予め設定する。
また、第1実施形態と同様、往復移動を1回行う間に取得するビュー数Vは、スキャン条件等により予め決定することができる。この場合、往復運動をk回行う間に取得するビュー数は、ビュー数kVで表すことができる。
検出部41aは、1回目の第1方向でのX線撮影において、所定位置Cでビュー数V´を検出する(図9参照)。
その後、検出部41aは、データ収集部14から送信される検出データに基づいてビュー数のカウントを継続し、2回目の第1方向でのX線撮影において、所定位置Cでビュー数V´を検出する(図9参照)。
同様に、検出部41aは、データ収集部14から送信される検出データに基づいてビュー数のカウントを継続し、N回目の第1方向でのX線撮影において、所定位置Cで得られるビュー数V´を検出する(図9参照)。
比較部41bは、1回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´と、k回目(k>1)の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´とを比較する。なお、ビュー数V´とビュー数V´との差分を差分ΔV(k=2〜N)とする。
具体的に、比較部41bは、1回目の第1方向でのX線撮影において所定位置Cで検出されたビュー数V´と、2回目の第1方向でのX線撮影において所定位置Cで検出されたビュー数V´とを比較する。
ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVがVの場合、ビュー数V´に対応するビュー(検出データ)は、ビュー数V´に対応するビュー(検出データ)に対して往復移動を1回行った後に取得されたもの(撮影範囲Eの同じ位置を撮影したもの)であるといえる。すなわち、ヘリカルシャトルスキャンの周期性が保たれているといえる。よって、これらのビューに対応する検出データに基づくCT画像データを重ね合わせることにより、CTパフュージョンを実行することができる。
逆に、ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVがVと異なる場合、1回目の第1方向でのX線撮影における所定位置Cから2回目の第1方向でのX線撮影における所定位置Cに至るまでのヘリカルスキャンにおいて、何らかの誤差が生じていることになる。すなわち、ヘリカルシャトルスキャンの周期性が崩れているといえる。このような比較結果が得られた場合は、ヘリカルシャトルスキャンを継続してもCT画像の重ね合わせ(CTパフュージョン)に適したCT画像データを得ることが困難である。
比較部41bは、比較結果をスキャン制御部42に送信する。なお、比較部41bは、往復移動毎にビュー数V´とビュー数V´(k>1)との比較を行う。すなわち、差分ΔVは以下の式(2)で示すことができる。
Figure 2014113474
本実施形態において、比較部41bは、予め設定された、往復移動を1回行う間に取得するビュー数Vに基づいて比較を行う。たとえば、比較部41bは、N回目の第1方向でのX線撮影における所定位置Cで検出されたビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVと、ビュー数(N−1)Vとを比較する。すなわち、本実施形態における比較部41bは、差分ΔVとビュー数(k−1)Vとを比較するといえる。
なお、比較部41bによるビュー数V´とビュー数V´との比較は、差分ΔVがビュー数(k−1)Vと完全に一致する場合でなくともよい。すなわち、差分ΔVは、ヘリカルシャトルスキャンの再現性を保つことができる許容範囲であれば、所定の幅(たとえば、±数ビュー)を持たせてもよい。
<動作>
次に、図10を参照して、本実施形態に係るX線CT装置1の動作について説明する。ここでは、予めヘリカルシャトルスキャンのスキャン条件として、往復移動がN回、且つ一往復で取得されるビュー数Vと設定されているとする。
スキャン制御部42(架台・寝台制御部18)は、被検体Eに対して第1方向に天板33を移動させつつ、ヘリカルスキャンを開始する(S30。1回目の第1方向でのX線撮影)。S30により得られた検出データは、ビュー毎に天板33の位置情報と関連付けられてコンソール装置40(監視部41)に送信される。
検出部41aは、所定位置Cにおいてビュー数V´を検出する(S31)。スキャン制御部42は、スキャン条件に基づいて、1回目の往復移動(第1方向の残りの撮影範囲Eに対するヘリカルスキャン及び第2方向へのヘリカルスキャン)を継続して行わせる。
1回目の往復移動が完了した後、スキャン制御部42は、2回目の第1方向でのX線撮影を開始する(S32)。
2回目の第1方向へのX線撮影において、検出部41aは、所定位置Cにおいてビュー数V´を検出する(S33)。
比較部41bは、S31で検出されたビュー数V´と、S33で検出されたビュー数V´とを比較する(S34)。比較結果は、スキャン制御部42に送信される。
ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVがVの場合(S35でYの場合)、スキャン制御部42は、スキャン条件に基づいてヘリカルシャトルスキャンを継続させる(S36)。
逆に、ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVがVと異なる場合(S35でNの場合)、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる。また、表示制御部44は、表示部46にエラー表示を行わせる(S37)。
X線CT装置1は、撮影範囲Eに対し、上記動作を天板33がN回の往復移動を行うまで継続して行う。
このとき、検出部41aは、各回の第1方向のX線撮影において所定位置Cで得られるビュー数V´を検出する。比較部41bは、各回の第1方向のX線撮影において所定位置Cで得られるビュー数V´とビュー数V´との比較を行う。ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVが(k−1)Vの場合には、スキャン制御部42は、ヘリカルシャトルスキャンを継続する。ビュー数V´とビュー数V´の差分ΔVが(k−1)Vと異なる場合には、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる。
このように、本実施形態におけるX線CT装置1は、決められた位置(所定位置C)で各往復移動における周期性が保たれているかを確認することができる。すなわち、本実施形態におけるX線CT装置1は、位置を基準としてヘリカルシャトルスキャンの周期性(ビューの周期性)を監視する。
<作用・効果>
本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態のX線CT装置1は、天板33と、天板33に載置された被検体Eの周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部11及びX線検出部12を有するX線スキャン部とを有し、天板33の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に天板33とX線スキャン部とを被検体Eの関心領域に対応する範囲Iを含む撮影範囲E内で相対的に往復移動させつつ、移動した位置でX線スキャン部にX線撮影を行わせる。X線CT装置1は、検出部41aと、比較部41bと、スキャン制御部42とを有する。検出部41aは、第1方向でのX線撮影において、関心領域に対応する範囲I内の所定位置Cで得られるビュー数V´を検出する。比較部41bは、1回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´と、k回目(k>1)の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´とを比較する。スキャン制御部42は、比較結果に基づいて、X線スキャン部によるX線の曝射を制御する。
具体的には、比較部41bは、予め設定された、往復移動を1回行う間に取得するビュー数Vに基づいて、1回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´と、k回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´との比較を行う。
このように、検出部41aは、関心領域に対応する範囲I内の所定位置Cでビュー数V´を検出する。そして、比較部41bによる比較結果に基づいて、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を制御する。従って、本実施形態におけるX線CT装置1は、関心領域に対応する範囲Iにおいて、ヘリカルシャトルスキャンの周期性が保たれているかを判断することができる。すなわち、本実施形態におけるX線CT装置1によれば、任意の基準(位置を基準)でヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することが可能となる。また、ヘリカルシャトルスキャンの再現性が悪い場合には、X線の曝射を停止することにより、不要な被曝を低減することができる。
また、本実施形態の構成を制御プログラムとして実現することも可能である。本実施形態のX線CT装置1の制御プログラムは、天板33と、天板33に載置された被検体Eの周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部11及びX線検出部12を有するX線スキャン部とを有し、天板33の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に天板33とX線スキャン部とを被検体Eの関心領域に対応する範囲Iを含む撮影範囲E内で相対的に往復移動させつつ、移動した位置でX線スキャン部にX線撮影を行わせるX線CT装置1に対し、コンピュータに、検出機能と、比較機能と、スキャン制御機能とを実行させる。検出機能は、第1方向でのX線撮影において、関心領域に対応する範囲I内の所定位置Cで得られるビュー数V´を検出する。比較機能は、1回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´と、k回目(k>1)の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´とを比較する。スキャン制御機能は、比較結果に基づいて、X線スキャン部によるX線の曝射を制御する。
このように、制御プログラムにおける検出機能は、関心領域に対応する範囲I内の所定位置Cでビュー数V´を検出する。そして、比較機能による比較結果に基づいて、スキャン制御機能は、X線スキャン部によるX線の曝射を制御する。従って、本実施形態における制御プログラムを実行することにより、X線CT装置1は、関心領域に対応する範囲Iにおいて、ヘリカルシャトルスキャンの周期性が保たれているかを判断することができる。すなわち、本実施形態におけるX線CT装置1の制御プログラムによれば、任意の基準(位置を基準)でヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することが可能となる。また、ヘリカルシャトルスキャンの再現性が悪い場合には、X線の曝射を停止することにより、不要な被曝を低減することができる。
(第4実施形態)
次に、図11及び図12を参照して、第4実施形態に係るX線CT装置1の構成について説明する。本実施形態においては、第3実施形態の構成においてビュー数の実測値を用いてヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視する構成について述べる。なお、第1実施形態〜第3実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。
第3実施形態のように、スキャン条件として一往復で取得されるビュー数が予め設定されているとする(たとえば、ビュー数V)。しかし、第2実施形態で述べたように、このビュー数Vは、計算誤差や機械応答性のばらつきにより、一往復で実際に取得されるビュー数Vtotalとは異なっている場合がある。
そこで、本実施形態の比較部41bは、1回目の往復移動により取得されたビュー数Vtotalに基づいて、1回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´とk回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´との比較を行う。
具体的に、X線CT装置1は、予め設定したスキャン条件(たとえば、往復移動の回数をN往復、一往復で取得されるビュー数V)に基づいてヘリカルシャトルスキャンを開始する。
検出部41aは、第3実施形態と同様、1回目の第1方向でのX線撮影において、所定位置Cでビュー数V´を検出する(図11参照)。
更に、検出部41aはビューの数をカウントし続けることにより、1回目の第1方向において実際に取得されるビュー数Vgoと、1回目の第2方向において実際に取得されるビュー数Vreturnとを取得する(図11参照)。そして、検出部41aは、ビュー数Vgoとビュー数Vreturnとの和であるビュー数Vtotalを取得する。検出部41aは、スキャン条件におけるビュー数Vをビュー数Vtotalに置き換える。
その後、検出部41aは、データ収集部14から送信される検出データに基づいてビュー数のカウントを継続し、2回目の第1方向でのX線撮影において、所定位置Cでビュー数V´を検出する(図11参照)。
同様に、検出部41aは、データ収集部14から送信される検出データに基づいてビュー数のカウントを継続し、N回目の第1方向でのX線撮影において、所定位置Cで得られるビュー数V´を検出する(図11参照)。
比較部41bは、1回目の往復移動により取得されたビュー数Vtotal(実測値)に基づいて、1回目のビュー数V´と2回目のビュー数V´との比較を行う。
ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVがビュー数Vtotalの場合、ビュー数V´に対応するビュー(検出データ)は、ビュー数V´に対応するビュー(検出データ)に対して往復移動を1回行った後に取得されたもの(撮影範囲Eの同じ位置を撮影したもの)であるといえる。すなわち、ヘリカルシャトルスキャンの周期性が保たれているといえる。よって、これらのビューに対応する検出データに基づくCT画像データを重ね合わせることにより、CTパフュージョンを実行することができる。
逆に、ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVがビュー数Vtotalと異なる場合、1回目の第1方向でのX線撮影における所定位置Cから2回目の第1方向でのX線撮影における所定位置Cに至るまでのヘリカルスキャンにおいて、何らかの誤差が生じていることになる。すなわち、ヘリカルシャトルスキャンの周期性が崩れているといえる。このような比較結果が得られた場合は、ヘリカルシャトルスキャンを継続してもCT画像の重ね合わせ(CTパフュージョン)に適したCT画像データを得ることが困難である。
比較部41bは、比較結果をスキャン制御部42に送信する。なお、比較部41bは、往復移動毎にビュー数V´とビュー数V´(k>1)との比較を行う。本実施形態において、比較部41bは、実測値であるビュー数Vtotalに基づいて比較を行う。たとえば、比較部41bは、N回目の第1方向でのX線撮影における所定位置Cで検出されたビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVと、ビュー数(N−1)Vtotalとを比較する。すなわち、本実施形態における比較部41bは、差分ΔVとビュー数(k−1)Vtotalとを比較するといえる。実測値を用いることにより、計算誤差や機械応答性のばらつきの影響を軽減することができる。
<動作>
次に、図12を参照して、本実施形態に係るX線CT装置1の動作について説明する。ここでは、予めヘリカルシャトルスキャンのスキャン条件として、往復移動がN回、且つ一往復で取得されるビュー数Vと設定されているとする。
スキャン制御部42(架台・寝台制御部18)は、被検体Eに対して第1方向に天板33を移動させつつ、ヘリカルスキャンを開始する(S40。1回目の第1方向でのX線撮影)。S40により得られた検出データは、ビュー毎に天板33の位置情報と関連付けられてコンソール装置40(監視部41)に送信される。
検出部41aは、所定位置Cにおいてビュー数V´を検出する(S41)。スキャン制御部42は、スキャン条件に基づいて、1回目の往復移動(第1方向の残りの撮影範囲Eに対するヘリカルスキャン及び第2方向へのヘリカルスキャン)を継続して行わせる。
検出部41aは、1回目の往復運動におけるビュー数Vtotal(=Vgo+Vreturn)を取得する(S42)。
検出部41aは、スキャン条件におけるビュー数Vをビュー数Vtotalに置き換える(S43)。
1回目の往復移動が完了した後、スキャン制御部42は、2回目の第1方向でのX線撮影を開始する(S44)。
2回目の第1方向へのX線撮影において、検出部41aは、所定位置Cにおいてビュー数V´を検出する(S45)。
比較部41bは、S41で検出されたビュー数V´と、S45で検出されたビュー数V´とを比較する(S46)。比較結果は、スキャン制御部42に送信される。
ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVがVtotalの場合(S47でYの場合)、スキャン制御部42は、スキャン条件に基づいてヘリカルシャトルスキャンを継続させる(S48)。
逆に、ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVがVtotalと異なる場合(S47でNの場合)、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる。また、表示制御部44は、表示部46にエラー表示を行わせる(S49)。
X線CT装置1は、撮影範囲Eに対し、上記動作を天板33がN回の往復移動を行うまで継続して行う。
このとき、検出部41aは、各回の第1方向のX線撮影において所定位置Cで得られるビュー数V´を検出する。比較部41bは、各回の第1方向のX線撮影において所定位置Cで得られるビュー数V´とビュー数V´との比較を行う。ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVが(k−1)Vtotalの場合には、スキャン制御部42は、ヘリカルシャトルスキャンを継続する。ビュー数V´とビュー数V´との差分ΔVが(k−1)Vtotalと異なる場合には、スキャン制御部42は、X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる。
<作用・効果>
本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態のX線CT装置1における比較部41bは、1回目の往復移動により取得されたビュー数Vtotalに基づいて、1回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´と、k回目の第1方向でのX線撮影において検出されたビュー数V´との比較を行う。
このように、比較部41bは、1回目の往復移動により取得されたビュー数Vtotalを用いて所定位置Cで得られたビュー数の比較を行う。ビュー数Vtotalは、被検体Eの体型等の影響が加味された実測値である。すなわち、本実施形態のX線CT装置1によれば、計算誤差や機械応答性のばらつきによる誤差を考慮してヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することができる。
(変形例)
上記実施形態では、天板33を移動させる例について述べたがこれに限られない。たとえば、天板33を固定し、天板33に対して架台装置10を移動させることによりヘリカルシャトルスキャンを行うことも可能である。すなわち、制御部48は、天板33の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に天板33とX線スキャン部とを被検体Eの関心領域に対応する範囲を含む撮影範囲内で相対的に往復移動させつつ、移動した位置でX線スキャン部にX線撮影を行わせる。架台装置10を移動させる場合には、上述の天板33の位置(所定位置)の代わりに架台装置10の位置を使用することができる。
<実施形態に共通の効果>
以上述べた少なくともひとつの実施形態のX線CT装置によれば、任意の基準(ビュー数または位置を基準)でヘリカルシャトルスキャンの再現性を監視することが可能となる。また、ヘリカルシャトルスキャンの再現性が悪い場合には、X線の曝射を停止することにより、不要な被曝を低減することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
1 X線CT装置
10 架台装置
10a 回転部
10b 固定部
11 X線発生部
12 X線検出部
13 X線絞り部
14 データ収集部
15 高電圧発生部
16 架台駆動部
17 絞り駆動部
18 架台・寝台制御部
30 寝台装置
40 コンソール装置
41 監視部
41a 検出部
41b 比較部
42 スキャン制御部
43 画像処理部
44 表示制御部
45 記憶部
46 表示部
47 入力部
48 制御部

Claims (13)

  1. 天板に載置された被検体の周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部及びX線検出部を有するX線スキャン部を含み、前記天板の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に前記天板と前記X線スキャン部とを前記被検体に対して相対的に往復移動させながら前記X線スキャン部にX線撮影を行わせるX線CT装置であって、
    前記第1方向での複数回のX線撮影又は前記第2方向での複数回のX線撮影において、所定のビュー数を取得したときの天板位置を比較する比較部を有する、
    ことを特徴とするX線CT装置。
  2. 天板と、前記天板に載置された被検体の周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部及びX線検出部を有するX線スキャン部とを有し、前記天板の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に前記天板と前記X線スキャン部とを前記被検体の関心領域に対応する範囲を含む撮影範囲内で相対的に往復移動させつつ、移動した位置で前記X線スキャン部にX線撮影を行わせるX線CT装置であって、
    前記第1方向でのX線撮影において、前記往復移動の回数毎に前記関心領域に対応する範囲内において所定のビュー数を取得したときの前記位置を検出する検出部と、
    1回目の前記第1方向でのX線撮影において検出された前記位置と、k回目(k>1)の前記第1方向でのX線撮影において、前記1回目の前記第1方向でのX線撮影における前記所定のビュー数及び(k−1)回の前記往復移動に対応するビュー数の和によるビュー数をk回目の前記所定のビュー数として取得したときに前記検出部が検出した前記位置とを比較する比較部と、
    比較結果に基づいて、前記X線スキャン部によるX線の曝射を制御するスキャン制御部と、
    を有することを特徴とするX線CT装置。
  3. 前記検出部は、前記(k−1)回の前記往復移動に対応するビュー数として、予め設定された、前記往復移動を1回行う間に取得するビュー数を用いることにより、k回目の前記所定のビュー数を取得することを特徴とする請求項2記載のX線CT装置。
  4. 前記検出部は、前記(k−1)回の前記往復移動に対応するビュー数として、1回目の前記往復移動により取得されたビュー数を用いることにより、k回目の前記所定のビュー数を取得することを特徴とする請求項2記載のX線CT装置。
  5. 天板に載置された被検体の周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部及びX線検出部を有するX線スキャン部を含み、前記天板の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に前記天板と前記X線スキャン部とを前記被検体に対して相対的に往復移動させながら前記X線スキャン部にX線撮影を行わせるX線CT装置であって、
    前記第1方向での複数回のX線撮影又は前記第2方向での複数回のX線撮影において、所定位置でそれぞれ取得されるビュー数を比較する比較部を有する、
    ことを特徴とするX線CT装置。
  6. 天板と、前記天板に載置された被検体の周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部及びX線検出部を有するX線スキャン部とを有し、前記天板の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に前記天板と前記X線スキャン部とを前記被検体の関心領域に対応する範囲を含む撮影範囲内で相対的に往復移動させつつ、移動した位置で前記X線スキャン部にX線撮影を行わせるX線CT装置であって、
    前記第1方向でのX線撮影において、前記関心領域に対応する範囲内における所定位置で前記往復移動の回数毎に得られるビュー数を検出する検出部と、
    1回目の前記第1方向でのX線撮影において検出された前記ビュー数と、k回目(k>1)の前記第1方向でのX線撮影において検出された前記ビュー数とを比較する比較部と、
    比較結果に基づいて、前記X線スキャン部によるX線の曝射を制御するスキャン制御部と、
    を有することを特徴とするX線CT装置。
  7. 前記比較部は、予め設定された、前記往復移動を1回行う間に取得するビュー数に基づいて、1回目の前記第1方向でのX線撮影において検出された前記ビュー数と、k回目の前記第1方向でのX線撮影において検出された前記ビュー数との比較を行うことを特徴とする請求項6記載のX線CT装置。
  8. 前記比較部は、1回目の前記往復移動により取得されたビュー数に基づいて、1回目の前記第1方向でのX線撮影において検出された前記ビュー数と、k回目の前記第1方向でのX線撮影において検出された前記ビュー数との比較を行うことを特徴とする請求項6記載のX線CT装置。
  9. 前記比較部の比較結果に基づいて、前記X線スキャン部によるX線の曝射を制御するスキャン制御部を有する、
    ことを特徴とする請求項1又は請求項5に記載のX線CT装置。
  10. 前記スキャン制御部は、前記比較結果が許容範囲外である場合、前記X線スキャン部によるX線の曝射を停止させる制御をおこなうことを特徴とする請求項2〜請求項4、請求項6〜請求項9のいずれか一項に記載のX線CT装置。
  11. 表示部と、
    前記比較結果に基づいて、前記表示部にエラー表示を行う表示制御部と、
    を有することを特徴とする請求項2〜請求項4、請求項6〜請求項10のいずれか一項に記載のX線CT装置。
  12. 天板に載置された被検体の周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部及びX線検出部を有するX線スキャン部を含み、前記天板の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に前記天板と前記X線スキャン部とを前記被検体に対して相対的に往復移動させながら前記X線スキャン部にX線撮影を行わせるX線CT装置に対し、
    コンピュータが、
    前記第1方向での複数回のX線撮影又は前記第2方向での複数回のX線撮影において、所定のビュー数を取得したときの天板位置を比較する比較機能を、
    実行させることを特徴とするX線CT装置の制御プログラム。
  13. 天板に載置された被検体の周囲をスキャンしてX線撮影を行うX線発生部及びX線検出部を有するX線スキャン部を含み、前記天板の長手方向に沿う第1方向及びその逆方向である第2方向に前記天板と前記X線スキャン部とを前記被検体に対して相対的に往復移動させながら前記X線スキャン部にX線撮影を行わせるX線CT装置に対し、
    コンピュータが、
    前記第1方向での複数回のX線撮影又は前記第2方向での複数回のX線撮影において、所定位置でそれぞれ取得されるビュー数を比較する比較機能を、
    実行させることを特徴とするX線CT装置の制御プログラム。
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