JP2014164062A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁駆動のＡＦアクチュエータ、シャッタアクチュエータ、及び防振アクチュエータを有するレンズ鏡筒において、これらを効率よく単一の進退筒に搭載できるレンズ鏡筒を得る。
【解決手段】単一の進退筒に、防振動作用のレンズ群、防振アクチュエータ、ＡＦレンズ群、ＡＦアクチュエータ及びシャッタアクチュエータを搭載するに際し、上記単一の進退筒に光軸方向前方から順に、防振光学要素、シャッタアクチュエータ及びＡＦレンズ群を支持し、シャッタアクチュエータの光軸方向前方と後方に、防振アクチュエータとＡＦアクチュエータを配置した。
【選択図】図７

Description

本発明は、電磁駆動のＡＦアクチュエータ、シャッタアクチュエータ、及び防振アクチュエータを有するレンズ鏡筒に関する。

最近のコンパクトカメラ用レンズ鏡筒は、電磁駆動のＡＦアクチュエータとシャッタアクチュエータのみならず、同じく電磁駆動の防振アクチュエータも備えるものが多い（特許文献１）。これらの磁気アクチュエータは、個別に光軸方向に移動する進退筒に搭載する態様がとられていた。

特開２００６-３９１５３号公報

しかし、多数の磁気アクチュエータを個別の進退筒に搭載するレンズ鏡筒は、磁気アクチュエータどうしの磁気干渉を生じやすく、小型化に不利である。

本発明は、電磁駆動のＡＦアクチュエータ、シャッタアクチュエータ、及び防振アクチュエータを有するレンズ鏡筒において、これらを効率よく単一の進退筒に搭載できるレンズ鏡筒を得ることを目的とする。また、本発明は、単一の進退筒に電磁駆動のＡＦアクチュエータ、シャッタアクチュエータ、及び防振アクチュエータを搭載するとき、各電磁アクチュエータどうしの磁気干渉が生じにくいレンズ鏡筒を得ることを目的とする。

本発明は、単一の進退筒に、防振動作用のレンズ群、防振アクチュエータ、ＡＦレンズ群、ＡＦアクチュエータ及びシャッタアクチュエータを搭載するに際し、上記単一の進退筒に光軸方向前方から順に、防振光学要素、シャッタアクチュエータ及びＡＦレンズ群を支持し、シャッタアクチュエータの光軸方向前方と後方に、防振アクチュエータとＡＦアクチュエータを配置したことを特徴としている。

防振光学要素は、好ましい態様では、光軸上の撮影位置と、光軸外へ退避した退避位置へと移動可能に支持されている。

すなわち本発明のレンズ鏡筒は、光軸方向に一体移動する単一進退筒に、光軸方向前方から順に、防振光学要素、シャッタアクチュエータ及びＡＦレンズ群を支持し、上記単一進退筒に、上記シャッタアクチュエータの光軸方向前方と後方に位置させて、上記防振光学要素を防振駆動する防振アクチュエータと上記ＡＦレンズ群をＡＦ駆動するＡＦアクチュエータを支持したことを特徴とする。

防振光学要素は、上記防振アクチュエータによって光軸直交面内で駆動される防振枠上に支持することが実際的である。

防振枠には、光軸外の回動中心を有する挿脱枠が回動可能に支持されていて、この挿脱枠の自由端部に、該挿脱枠の回動動作により光軸上の挿入位置と光軸外の離脱位置とに移動する上記防振光学要素が支持される。

防振アクチュエータは、上記防振枠の光軸直交面内での駆動方向を９０゜異ならせた対をなす永久磁石とコイルからなる第１、第２のボイスコイルモータからなること、上記第１、第２のボイスコイルモータは、上記防振光学要素の挿入位置を挟んで離脱位置とは反対側に位置し、かつ該防振光学要素の挿入位置と離脱位置の中心間を結ぶ直線を挟んでその両側に位置していること、上記ＡＦアクチュエータとシャッタアクチュエータは、光軸方向から見たとき、上記第１、第２のボイスコイルモータ及び上記挿脱枠の回動中心とは周方向位置を異ならせて配置されていること、が好ましい。

本発明のレンズ鏡筒は、単一進退筒に、シャッタアクチュエータ、防振アクチュエータ及びＡＦアクチュエータが互いに光軸方向に離反して搭載されており、複数のアクチュエータが単一進退筒に効率よくコンパクトに搭載された、アクチュエータどうしの磁気干渉が生じ難いレンズ鏡筒が得られる。

本発明によるレンズ鏡筒ユニットの実施形態を示す要部の分解斜視図である。 同実施形態の防振レンズユニットとシャッタユニットとＡＦユニットを組み立てる前の斜視図である。 同実施形態の各ユニットの組立状態の斜視図である。 同実施形態の各ユニットの組立状態の正面図である。 同実施形態の各ユニットの組立状態の背面図である。 同実施形態の各ユニットの組立状態の側面図である。 図４のVII−VII矢線に沿う収納状態の断面図である。 図５のVIII−VIII矢線に沿う収納状態の断面図である。 図５のVIII−VIII矢線に沿う使用状態の断面図である。 図４のＸ−Ｘ矢線に沿う収納状態の断面図である。 同実施形態の各ユニットの組立状態における防振アクチュエータとシャッタアクチュエータとＡＦアクチュエータの配置を説明する正面図である。

図１から図３に示す防振ＡＦシャッタブロック（レンズ鏡筒）１０は、レンズ鏡筒の撮影光学系の一部を構成する防振挿脱レンズ群Ｌ１及びＡＦレンズ群Ｌ２を支持するものであり、図１に示すように、直進移動環（単一進退枠）１４内に防振枠（防振ユニット）１８、シャッタユニット１６、及びＡＦモータユニット８０などを備えている。

防振ＡＦシャッタブロック１０が設けられるレンズ鏡筒の全体構造については図示を省略している。退避群支持環１４はレンズ鏡筒内で撮影光学系の撮影光軸Ｏに沿う方向に直進移動可能に支持されており、レンズ鏡筒を撮影状態から収納状態にするときに被写体側から像面側に向けて移動される。以下の説明における退避群支持環１４の光軸方向移動を行わせる機構は、周知のカム機構などを適用することができる。なお、以下の説明では撮影光軸Ｏに沿う方向のうち被写体側を前方、像面側を後方と呼ぶ。また、以下の説明におけるＸ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（上下方向）、及び、Ｚ軸方向（前後方向、光軸方向）の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としていて、Ｚ軸は撮影光軸Ｏと平行である。

退避群支持環１４は撮影光軸Ｏを囲む筒状部１４ａを有し、その内部に防振枠１８、ＡＦモータユニット８０などを支持したシャッタユニット１６が光軸方向に移動自在に装着されている（図３、図７乃至図９）。シャッタユニット１６はシャッタハウジング１６ａの中央に光軸方向へ貫通する撮影開口１６ｂを有し、内蔵した電磁駆動のシャッタアクチュエータ１７でシャッタを駆動して撮影開口１６ｂを開閉させる（図１、図７乃至図９）。シャッタハウジング１６ａの外周部には周方向に位置を異ならせて３つ（図１には２つ、図２には１つのみ示している）のばね掛け突起１６ｃが設けられ、シャッタハウジング１６ａの前面には３つのボール支持孔１６ｅが形成されている。

シャッタユニット１６の前部に防振枠１８が支持される。防振枠１８にはシャッタユニット１６に対向する前面側にボール当接面（図示せず）が形成され、このボール当接面とボール支持孔１６ｅの底面との間にガイドボール２８を挟持している。ボール当接面は撮影光軸Ｏと略直交する平滑な平面である。ガイドボール２８はボール支持孔１６ｅに対して遊嵌されていて、ボール支持孔１６ｅ内で自由に回動する。

防振枠１８の外周部には周方向に位置を異ならせて３つのばね掛け突起１８ｂが設けられ（図１には２つ、図２には１つ図示）、各ばね掛け突起１８ｂとシャッタユニット１６に３つ設けたばね掛け突起１６ｃ（図１には２つ、図２には１つ図示）との間に引張ばね３６が張設されている。防振枠１８は、３つの引張ばね３６の付勢力によってシャッタユニット１６に接近する方向（後方）に付勢され、ボール当接面をガイドボール２８に当接させることで前方への移動が規制される。この状態で防振枠１８は、３箇所のボール当接面が３つのガイドボール２８に対してそれぞれ点接触しており、ガイドボール２８を転動させながら撮影光軸Ｏと直交する方向へ自在に移動可能になっている。

防振枠１８は、防振駆動アクチュエータとしての第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１によって駆動される（図１１）。第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１は、シャッタユニット１６に支持される２つのコイル３２、３３と、防振枠１８に支持される２つの永久磁石３４、３５を有する（図１）。永久磁石３４と３５はそれぞれ、防振枠１８に設けた磁石保持凹部内に固定されている。永久磁石３４と３５の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなしていて、その前後面が撮影光軸Ｏと直交する面と平行になるように固定されている。永久磁石３４と３５は、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線で分割される半割領域の一方がＮ極で他方がＳ極となっている。

コイル３２、３３は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、その形状及び大きさは略同一である。シャッタハウジング１６ａの前方側の面には位置決め突起１６ｆ、１６ｇが一対ずつ突設され（図１）、コイル３２、３３はその空芯部に一対の位置決め突起１６ｆ、１６ｇを係合させる態様でシャッタユニット１６に支持されている（図７、図１０）。コイル３２、３３は、この支持状態で長軸方向が撮影光軸Ｏと直交する平面内においてＸ軸、Ｙ軸と略直交する方向に向けられ、かつ撮影光軸Ｏから等距離に配置されている（図１１）。コイル３２、３３は、シャッタユニット１６に接続されたフレキシブル基板９０を介してカメラの制御基板上の制御回路（図示せず）に接続されており、この制御回路による通電指示信号または通電解除指示信号によって通電制御される。

以上の構成の第１のボイスコイルモータ３０では、コイル３２と永久磁石３４が光軸方向に対向しており、コイル３２に通電すると、コイル３２と永久磁石３４との間に、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３４の磁極境界線（コイル３２の長軸方向線）と略直交する方向（Ｘ軸方向）の駆動力が発生する。同様に第２のボイスコイルモータ３１は、コイル３３と永久磁石３５が光軸方向に対向しており、コイル３３に通電すると、コイル３２と永久磁石３４との間に、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３５の磁極境界線（コイル３３の長軸方向線）と略直交する方向（Ｙ軸方向）の駆動力が発生する。これら駆動力の光軸直交面内での駆動方向はいずれもＸ軸、Ｙ軸とほぼ平行となり（図１１）、互いに９０°異なっていて、各コイル３２、３３への通電制御によって、撮影光軸Ｏと直交する平面内で防振枠１８を任意の方向、任意の速度で移動させることができる。

コイル３２と永久磁石３４、コイル３３と永久磁石３５は、防振ＡＦシャッタブロック１０を正面（前）から見たとき、撮影光軸Ｏより左方、上方領域であって、各長手方向が９０°をなし、長手方向の中点がX軸、Y軸上に位置し、かつ撮影光軸Ｏから等距離に配置されている（図１１）。

シャッタユニット１６には、防振枠１８の前方に位置させてセンサホルダ２１とセンサカバー２２が順に固定されている。センサホルダ２１は永久磁石３４、３５を覆う形状をなし、永久磁石３４、３５の前面から前方に離間した状態で位置検出センサ３８と４０を保持している（図７、図１０）。位置検出センサ３８と４０によって、光軸直交面内における防振枠１８の位置を検出することができる。位置検出センサ３８と４０は、センサカバー２２に接続されたフレキシブル基板２３を介してカメラの制御基板上の制御回路（図示せず）に接続されており、検出した防振枠１８の位置検出信号を制御回路に出力する。センサカバー２２は、センサホルダ２１の前方を覆って、位置検出センサ３８と４０を保護している。

防振枠１８上には、撮影光軸Ｏと平行な回動軸４２を回動中心として回動（揺動）可能に挿脱枠２０が支持されている。回動軸４２の両端部は、防振枠１８に設けた軸支持孔（図示せず）と、防振枠１８に固定された抜止部材４４に固定されている。挿脱枠２０は、防振挿脱レンズ群Ｌ１を保持するレンズ保持筒部２０ａと、回動軸４２を挿通させる軸孔を有する軸孔部２０ｂと、レンズ保持筒部２０ａと軸孔部２０ｂを接続するアーム部２０ｃを備えている。挿脱枠２０は、図４に示す挿入位置と、図１１に示す離脱位置の間で揺動可能であり、防振枠１８に設けたストッパ１８ｇにレンズ保持筒部２０ａに設けたストッパ当接部２０ｄを当接させることで挿入位置が決まる。挿脱枠２０が挿入位置にあるとき、防振挿脱レンズ群Ｌ１が撮影光路内に位置し、防振動作しない初期位置では防振挿脱レンズ群Ｌ１の光軸が撮影光軸Ｏと一致する。挿脱枠２０は、一端部と他端部を防振枠１８と挿脱枠２０に係止させたトーションコイルばねからなる挿脱枠付勢ばね４６によって離脱位置から挿入位置方向へ回動付勢されている。

退避群支持環１４（筒状部１４ａ）の前端部には、撮影光軸Ｏと平行な回動支持軸５０を中心として回動（揺動）可能に離脱駆動レバー２４及びサブ離脱駆動レバー２６が支持されている。回動支持軸５０は、回動軸４２の近傍に位置させて退避群支持環１４と一体に形成されており、離脱駆動レバー２４の軸孔部２４ａに形成した軸孔及びサブ離脱駆動レバー２６の軸孔部２６ａに形成した軸穴に挿通されている。退避群支持環１４の前端部には抜止板５２が固定されて離脱駆動レバー２４及びサブ離脱駆動レバー２６の前方移動を規制（抜け止め）している。離脱駆動レバー２４は、軸孔部２４ａから外径方向に延出されるアーム２４ｂの先端付近に離脱押圧部２４ｃを有していて、この離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０のアーム部２０ｃに設けた被押圧ピン２０ｅに当接可能である。離脱駆動レバー２４は、挿入位置から離脱位置方向に回動するとき（図４、図１１の反時計方向）、離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０のアーム部２０ｃの被押圧ピン２０ｅに当接し、挿脱枠２０を挿入位置から離脱位置方向に回動させる。サブ離脱駆動レバー２６は、離脱駆動レバー２４が挿入位置から離脱位置方向に回動するとき離脱駆動レバー２４と係合して同方向に連動回動し、離脱駆動レバー２４が逆方向回動するとき離脱駆動レバー２４から離脱可能な連動突起２６ｂと、挿脱枠２０を挿入位置に保持されているときは他のレンズ鏡筒（直進移動環）が退避群支持環１４に接近移動するのを阻止するストッパ部２６ｄを有している。サブ離脱駆動レバー２６は、挿入位置から離脱位置方向には単独で回動可能である。

回動支持軸５０には、離脱駆動レバー２４とサブ離脱駆動レバー２６の間に、トーションコイルばねからなる離脱駆動レバー付勢ばね５４のコイル部が挿入されている。離脱駆動レバー付勢ばね５４は、一端部が退避群支持環１４に係合され、他端部がサブ離脱駆動レバー２６に係合されて、サブ離脱駆動レバー２６を離脱位置から挿入位置方向に回動付勢している。離脱駆動レバー２４は、離脱駆動レバー付勢ばね５４によって離脱位置から挿入位置方向に回動付勢されたサブ離脱駆動レバー２６を介して離脱位置から挿入位置方向に回動付勢される。

前述した挿脱枠付勢ばね４６の付勢力は挿脱枠２０を離脱位置から挿入位置方向（図４及び図１１の時計方向）へ回動付勢しており、離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力は離脱駆動レバー２４を、挿脱枠２０が離脱位置から挿入位置方向へ回動するのを許容する同方向へ回動付勢している。退避群支持環１４内には、離脱駆動レバー付勢ばね５４による付勢方向へのサブ離脱駆動レバー２６の回動端を決めるストッパ（図示せず）が設けられている。一方、挿脱枠付勢ばね４６による付勢方向への挿脱枠２０の回動は、ストッパ当接部２０ｄとストッパ１８ｇの当接によって規制される。図３、図４、図７乃至図１０は、挿脱枠２０がストッパに当接して挿入位置に保持されている状態を示している。この状態において被押圧ピン２０ｅと離脱押圧部２４ｃは離反しており、挿脱枠２０に外力が加わらなければ、挿脱枠２０は図３、図４、図７乃至図１０の挿入状態に維持される。サブ離脱駆動レバー２６は、離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力により、ストッパ部２６ｄが筒状部１４ａの外周から外方に（直進移動環の移動軌跡上）に突出した、直進移動環が退避群支持環１４に接近するのを阻止するストップ位置に回動付勢された状態で保持されている。

離脱駆動レバー２４は、軸孔部２４ａから径方向に延びてその先端部が後方に延びた被押圧部２４ｄを備えている。サブ離脱駆動レバー２６は、軸穴部２６ａから後方に延びた被押圧部２６ｃを備えている。レンズ鏡筒内には、離脱駆動レバー２４とサブ離脱駆動レバー２６の光軸方向後方に位置させて離脱押圧突起（図示せず）とサブ離脱押圧突起（図示せず）が設けられている。レンズ鏡筒が撮影状態から収納状態になるときの退避群支持環１４の後方移動により先ず離脱押圧突起が被押圧部２４ｄに当接し、離脱駆動レバー２４及びサブ離脱駆動レバー２６が挿入位置から離脱位置方向へ回動され、挿脱枠２０が離脱位置に回動した後に、サブ離脱押圧突起が被押圧部２６ｃに当接してサブ離脱駆動レバー２６のみがさらに離脱位置方向へ回動される。詳細には、退避群支持環１４が後退して離脱押圧突起が被押圧部２４ｄに当接すると、光軸方向後方への退避群支持環１４の移動力から離脱駆動レバー２４を離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力に抗する方向（挿脱枠２０を離脱位置方向）へ回動させる分力が生じ、離脱駆動レバー２４がサブ離脱駆動レバー２６を伴って回動して、離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０の被押圧ピン２０ｅに当接する。すると、離脱押圧部２４ｃと被押圧ピン２０ｅを介して離脱位置方向への押圧力が挿脱枠２０に伝達され、挿脱枠付勢ばね４６と離脱駆動レバー付勢ばね５４の両方の付勢力に抗して離脱駆動レバー２４が挿脱枠２０を離脱位置方向へ押圧回動させる。挿脱枠２０が離脱位置に達した後、離脱押圧突起の撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面が被押圧部２４ｄの側面に係合し、挿脱枠２０が離脱位置に保持された状態となる。この離脱位置保持状態で退避群支持環１４がさらに後退すると、サブ離脱押圧突起がサブ離脱駆動レバー２６の被押圧部２６ｃに当接し、サブ離脱駆動レバー２６のみを離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力に抗してさらに挿入位置から離脱位置方向に回動させる（図１１）。すると、サブ離脱駆動レバー２６のストッパ部２６ｄがストップ解除位置（筒状部１４ａの外形よりも撮影光軸Ｏ側の位置）まで移動して、図示しない直進移動環と退避群支持環１４が光軸方向に相対移動可能になる（図４、図１１）。これら挿脱枠２０、離脱駆動レバー２４及びサブ離脱駆動レバー２６は、防振挿脱レンズ群Ｌ１を挿入位置と離脱位置とに移動させる挿脱機構を構成している。

ＡＦレンズ群Ｌ２は、ＡＦレンズ枠７１のレンズ保持筒部７１ａに支持（固定）されており、ＡＦレンズ枠７１には、筒状部７２が一体に形成されている。レンズ保持筒部７１ａと筒状部７２は、連結部７１ｂを介して連結されている。筒状部７２は、撮影光軸Ｏと平行な方向に向けて固定されるレンズガイド軸７３に摺動自在に嵌合するもので、レンズガイド軸７３の一端部は、シャッタハウジング１６ａに形成した軸支持孔１６ｈに固定（支持）され、他端部はシャッタハウジング１６ａの後端部にねじ止めされた軸カバー７５に固定されている（図８、図９）。具体的には、レンズガイド軸７３にＡＦレンズ枠７１の筒状部７２が嵌められた状態で、該レンズガイド軸７３の両端がシャッタハウジング１６ａの軸支持孔１６ｈと軸カバー７５の軸支持孔７５ａに嵌合され、シャッタハウジング１６ａと軸カバー７５が固定されて、レンズガイド軸７３がシャッタハウジング１６ａと軸カバー７５の間に固定されている。

シャッタユニット１６のシャッタハウジング１６ａには、ＡＦモータユニット８０（ＡＦモータ８５）が固定されている（図１、図２、図５、図７、図１１）。ＡＦモータユニット８０は、シャッタハウジング１６ａに直接固定されるフレーム部材８１を有している。フレーム部材８１は、金属板材を曲折加工（プレス加工）して形成したもので、互いに平行な第一支持板部８２と第二支持板部８３、及びこの第一支持板部８２と第二支持板部８３を接続する接続板部８４を有して大略コ字状をなしている。

フレーム部材８１の第一支持板部８２には、駆動軸を直接リードスクリュー８５ａとしたＡＦモータ８５のケーシングが固定されており、リードスクリュー８５ａは、第一支持板部８２に形成した貫通穴を通って第二支持板部８３側に延びている。リードスクリュー８５ａの先端は、第二支持板部８３に固定した軸受部材８６に回転自在に支持されている。

ナット部材８８は、リードスクリュー８５ａに螺合される雌ねじ部（螺合部）８８ａと径方向突起８８ｂを有する合成樹脂材料の成形品からなるもので、フレーム部材８１に固定する前のＡＦモータ８５のリードスクリュー８５ａに雌ねじ部８８ａが螺合される。ＡＦモータ８５は、リードスクリュー８５ａにナット部材８８を螺合させた状態において、リードスクリュー８５ａの先端部を第二支持板部８３の軸受部材８６に回転自在に支持させて、第一支持板部８２に固定される（図２）。ナット部材８８は、退避群支持環１４内に光軸方向に形成された直線溝（図示せず）に径方向突起８８ｂが摺動自在に係合して、回転規制される。

ＡＦモータ８５の入力端子とカメラの制御基板上の制御回路とはフレキシブル基板９０によって接続される。またフレキシブル基板９０には、ＡＦレンズ枠７１の原点検出用突起７１ｄと共働してＡＦレンズ枠７１が光軸方向の特定位置（原点）に位置することを検出する原点センサ（フォトインタラプタ）９１が設けられている。制御回路は、ＡＦ駆動信号をフレキシブル基板９０を介して出力してＡＦモータ３５を駆動制御する。原点センサ９１は、ＡＦレンズ枠７１（原点検出用突起７１ｄ）が原点に位置することを検出したときに検出信号をフレキシブル基板９０を介して制御回路に出力する。

ＡＦモータ８５をフレーム部材８１に固定し、フレキシブル基板９０をＡＦモータ８５に固定したＡＦモータユニット８０と、予めＡＦレンズ枠７１の筒状部７２を挿通したレンズガイド軸７３と軸カバー７５とが組み付けられ、これらがシャッタハウジング１６ａに組み付けられている。ここでナット部材８８は、ＡＦレンズ枠７１の連動突起７１ｃに光軸方向後方から係合している。

レンズガイド軸７３の一方の端部をシャッタハウジング１６ａの軸支持孔１６ｈに嵌合し、他方の端部を軸カバー７５の軸支持孔７５ａに嵌合し、レンズガイド軸７３を撮影光軸Ｏと平行に向けて、軸カバー７５をシャッタハウジング１６ａに固定されている（図８、図９）。軸カバー７５とＡＦレンズ枠７１との間には、ＡＦレンズ枠７１を後方に付勢する引張りばね７７が張設されている。この状態において、ＡＦレンズ枠７１（ＡＦレンズ群Ｌ２）には、光軸方向後方への付勢力が及ぼされている。このＡＦレンズ枠７１の支持状態において、シャッタハウジング１６ａの固定平面部に第一支持板部８２が当て付けられて、フレーム部材８１がシャッタハウジング１６ａに固定（ねじ止め）されている。ここでナット部材８８は、ＡＦレンズ枠７１の連動突起７１ｃに光軸方向後方から係合している（図２、図８、図９）。前述のように、ＡＦレンズ枠７１は光軸方向後方に移動付勢されているため、連動突起７１ｃとナット部材８８は常に接触し、ナット部材８８の動きにＡＦレンズ枠７１（ＡＦレンズ群Ｌ２）が追従する。ＡＦレンズ枠７１を後方に移動させた使用状態を図９に示した。

以上のように防振枠１８（防振ユニット）及びＡＦモータユニット８０が組み付けられたシャッタユニット１６が、退避群支持環１４内に挿入されている。シャッタユニット１６、防振枠１８及びＡＦモータユニット８０が退避群支持環１４に挿入された状態で、３つの引張ばね９３の両端部が、退避群支持環１４の後端部に設けられた３つのばね掛け突起（図示せず）と、シャッタハウジング１６ａに設けられた３つのばね掛け突起（図示せず）に係合されている。シャッタユニット１６は、これらの引張ばね９３により退避群支持環１４に対して後方に移動付勢されている。さらに、離脱駆動レバー２４及びサブ離脱駆動レバー２６が、これらの間に離脱駆動レバー付勢ばね５４を位置させた状態で、軸孔部２４ａ、コイル部、軸孔部２６ａが回動支持軸５０に挿入され、抜止板５２が退避群支持環１４の前部に固定されている。

以上の通り本実施形態は、光軸方向に一体移動する退避群支持環１４に、光軸方向前方から順に、防振挿脱レンズ群Ｌ１、シャッタユニット１６及びＡＦレンズ群Ｌ２を支持し、退避群支持環１４に、シャッタユニット１６の光軸方向前方と後方に位置させて、防振挿脱レンズ群Ｌ１を防振駆動する防振アクチュエータとしての第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１と、ＡＦレンズ群Ｌ２をＡＦ駆動するＡＦモータユニット（ＡＦアクチュエータ）８０を支持したので、磁気を発生する第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１と、シャッタユニット１６とＡＦモータユニット（ＡＦアクチュエータ）８０が互いに光軸方向に離反しており（図７）、互いに磁気干渉を受け難い。このように本実施形態は、電磁アクチュエータである第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１、シャッタユニット１６及びＡＦモータユニット８０を単一の退避群支持環１４に効率よくコンパクトに搭載し、磁気干渉が生じ難いレンズ鏡筒を形成できる。

図１１は、本実施形態を正面から見て各部材の配置を示した図である。防振アクチュエータは、防振枠１８の光軸直交面内での駆動方向を９０゜異ならせた対をなすコイル３２と永久磁石３４、コイル３３と永久磁石３５からなる第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１からなり、第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１は、防振挿脱レンズ群（防振光学要素）Ｌ１の挿入位置（図１１の二点鎖線位置）を挟んで離脱位置（同図の実線位置）とは反対側に位置し、かつ該防振挿脱レンズ群（防振光学要素）Ｌ１の挿入位置と離脱位置の中心間を結ぶ直線を挟んでその両側に位置している。ＡＦモータユニット（ＡＦアクチュエータ）８０とシャッタアクチュエータ１７は、撮影光軸（光軸）方向前方から見たとき、上記第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１及び上記挿脱枠２０の回動中心（回動軸４２）とは周方向位置を異ならせて配置されている。このように本発明の実施形態は、図１１に円弧矢印で示したように、防振アクチュエータ（第１、第２のボイスコイルモータ３０、３１）の周方向構成範囲と、ＡＦモータユニット（ＡＦアクチュエータ）８０の周方向構成範囲と、シャッタアクチュエータ１７の周方向構成範囲及び防振挿脱レンズ群Ｌ１挿脱機構の周方向構成範囲が周方向に重ならないので、電磁アクチュエータどうしの磁気干渉がより生じ難いレンズ鏡筒を形成できる。

１０ 防振ＡＦシャッタブロック（レンズ鏡筒）
１４ 退避群支持環（単一進退枠）
１４ａ 筒状部
１６ シャッタユニット
１６ａ シャッタハウジング
１６ｂ 撮影開口
１６ｃ ばね掛け突起
１６ｅ ボール支持孔
１６ｆ 位置決め突起
１６ｇ 位置決め突起
１６ｈ 軸支持孔
１７ シャッタアクチュエータ
１８ 防振枠
１８ｂ ばね掛け突起
１８ｇ ストッパ
２０ 挿脱枠
２０ａ レンズ保持筒部
２０ｂ 軸孔部
２０ｃ アーム部
２０ｄ ストッパ当接部
２０ｅ 被押圧ピン
２１ センサホルダ
２２ センサカバー
２３ フレキシブル基板
２４ 離脱駆動レバー
２４ａ 軸孔部
２４ｂ アーム
２４ｃ 離脱押圧部
２４ｄ 被押圧部
２６ サブ離脱駆動レバー
２６ａ 軸孔部
２６ｂ 連動突起
２６ｃ 被押圧部
２８ ガイドボール
３０ 第１のボイスコイルモータ（防振アクチュエータ）
３１ 第２のボイスコイルモータ（防振アクチュエータ）
３２ ３３ コイル（ボイスコイル）
３４ ３５ 永久磁石（磁石）
３６ 引張ばね
３８ ４０ 位置検出センサ
４２ 回動軸
４４ 抜止部材
４６ 挿脱枠付勢ばね
５０ 回動支持軸
５２ 抜止板
５４ 離脱駆動レバー付勢ばね
７１ ＡＦレンズ枠
７１ａ レンズ保持筒部
７１ｂ 連結部
７１ｃ 連動突起
７１ｄ 原点検出用突起
７２ 筒状部
７３ レンズガイド軸
７５ 軸カバー
７５ａ 軸支持孔
８０ ＡＦモータユニット（ＡＦアクチュエータ）
８１ フレーム部材
８２ 第一支持板部
８３ 第二支持板部
８４ 接続板部
８５ ＡＦモータ（ＡＦアクチュエータ）
８５ａ リードスクリュー
８６ 軸受部材
８８ ナット部材
８８ａ 雌ねじ部
８８ｂ 径方向突起
８８ｅ 連動突起
９０ フレキシブル基板
９１ 原点センサ
９３ 引張ばね
Ｌ１ 防振挿脱レンズ群（防振光学要素）
Ｌ２ ＡＦレンズ群
Ｏ 撮影光軸

Claims (4)

1. 光軸方向に一体移動する単一進退筒に、光軸方向前方から順に、防振光学要素、シャッタアクチュエータ及びＡＦレンズ群を支持し、
   上記単一進退筒に、上記シャッタアクチュエータの光軸方向前方と後方に位置させて、上記防振光学要素を防振駆動する防振アクチュエータと上記ＡＦレンズ群をＡＦ駆動するＡＦアクチュエータを支持したことを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 請求項１記載のレンズ鏡筒において、上記防振光学要素は、上記防振アクチュエータによって光軸直交面内で駆動される防振枠上に支持されているレンズ鏡筒。
3. 請求項２記載のレンズ鏡筒において、上記防振枠には、光軸外の回動中心を有する挿脱枠が回動可能に支持されていて、この挿脱枠の自由端部に、該挿脱枠の回動動作により光軸上の挿入位置と光軸外の離脱位置とに移動する上記防振光学要素が支持されているレンズ鏡筒。
4. 請求項３記載のレンズ鏡筒において、
   上記防振アクチュエータは、上記防振枠の光軸直交面内での駆動方向を９０゜異ならせた対をなす永久磁石とコイルからなる第１、第２のボイスコイルモータからなること、
   上記第１、第２のボイスコイルモータは、上記防振光学要素の挿入位置を挟んで離脱位置とは反対側に位置し、かつ該防振光学要素の挿入位置と離脱位置の中心間を結ぶ直線を挟んでその両側に位置していること、
   上記ＡＦアクチュエータとシャッタアクチュエータは、光軸方向から見たとき、上記第１、第２のボイスコイルモータ及び上記挿脱枠の回動中心とは周方向位置を異ならせて配置されていること、
   を満足するレンズ鏡筒。

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