JP2014162110A - 塗膜除去方法とそれに用いる塗膜除去装置用アタッチメント - Google Patents

Abstract

【課題】塗膜が施された金属表面を電磁誘導コイルの移動速度に応じて適切に加熱できるとともに、床板と側壁の接合部分やその近傍における塗膜を容易に除去することが可能な塗膜除去方法とそれに用いる塗膜除去装置用アタッチメントを提供する。
【解決手段】塗膜除去装置用アタッチメント１ａは、ヘッド部５６ｂの背面側に配置される背板２と、ヘッド部５６ｂの両側面とホイール６６，６６の間にそれぞれ配置可能に背板２に立設される一対の側板３，３と、回転軸６５に対して直交するように背板２に設けられる回転軸４，４と、回転軸４，４にそれぞれ軸着される一対のホイール５，５と、回転軸６５に平行な回転軸６を有してホイール５の回転をホイール６６へ伝達可能に側板３に設置されるホイール７を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、金属の表面に形成された塗膜を除去する方法とそれに用いる塗膜除去装置用アタッチメントに係り、特に、電磁誘導コイルが内蔵された塗膜除去装置のヘッド部を塗膜上で移動させながら金属を誘導加熱することで塗膜を除去する塗膜除去方法とそれに用いる塗膜除去装置のヘッド部に取り付けられる塗膜除去装置用アタッチメントに関する。

一般に、石油タンクや橋梁あるいは船舶などの鋼構造物は表面が塗装されており、補修や改修等の工事の際には、この塗膜を除去しなければらない場合が多い。この塗膜を除去するために、サンドブラストや研磨などのように物理的に剥離させる方法の他、塗膜剥離剤によって軟化させたり、高圧水を噴き付けたりする方法が、従来、行われていた。しかしながら、これらの方法では、粉塵や有害ガスあるいは大きな振動や騒音が発生するなど、作業環境が悪いという課題があった。
このような課題を解決するものとして、近年では、鋼材を誘導加熱することにより表面の塗膜を剥離させる技術が注目されており、それに関して既に幾つかの発明や考案が開示されている。

例えば、特許文献１には、「塗装塗膜の除去装置」という名称で、塗膜層を誘導加熱する加熱手段と、加熱手段の温度を検出し、出力を制御する手段を有する装置に関する発明が開示されている。
特許文献１には、高周波加熱コイルと、エアモータによって回転する研磨ブラシからなる剥離手段と、熱電対端子が移動台車上に設置されており、熱電対端子によって検出された温度に基づいて高周波加熱コイルへの電源の供給を制御する制御部を備えた構造の装置が記載されている。
このような構造によれば、高周波加熱コイルによる過剰な加熱を防いで、安全に塗膜層を除去することができる。

また、特許文献２には、「金属表面被膜の加熱剥離装置」という名称で、各種タンクの床板と側壁の接合部分等の隅部における被膜を剥離、除去することが可能な装置に関する発明が開示されている。
特許文献２には、高周波発生部が本体に内蔵されるとともに、直角に交差する２枚の当接板の内側に電磁誘導コイル及びコアが設けられた電磁誘導部が本体の下方に支持された構造の装置が記載されている。そして、本体は、向きを９０度変更できるように蝶番を介してキャスタが取り付けられた構造となっている。
このような構造によれば、各種タンクの床板と側壁の接合部分及びその近辺のみを局部的に効率よく誘導加熱して、接合部分の表面に施された被膜を容易に剥離除去することができる。

特許文献３には、「錆び及びペイントを除去する装置及び方法」という名称で、金属表面の錆びとペイントを誘導加熱によって除去する方法とそれに用いる装置に関する発明が開示されている。
特許文献３に記載された装置は、駆動手段を備えておらず、電磁誘導コイルが内蔵されたヘッド部を作業者が手で持った状態で、金属表面に対して所定の間隔を保ちつつ移動させるものである。そして、移動に伴って回転するホイールの速度をタコメータで検知して、電磁誘導コイルに供給される電力を制御する制御ユニットを備えた構造となっている。
このような構造によれば、金属に対して過剰な熱が加わらず、かつ、加熱不足にならないように、金属表面上を移動するヘッドの速度に応じて、電磁誘導コイルから発生する熱量が調節されるという作用を有する。これにより、錆びやペイントを金属表面から効率良く除去することができる。

特開２００３−００１１７３号公報 特許第３３５９３８２号公報 特許第４０１４４０９号公報

しかしながら、上述の従来技術である特許文献１に開示された発明においては、熱電対端子によって検出された高周波加熱コイルの温度が異常に高い場合、高周波加熱コイルへの電流の供給が停止され、あるいは電流量が少なく抑えられるため、高周波加熱コイルやその近傍が過剰に加熱されることを防止できるものの、除去装置の移動速度が速すぎる場合には、高周波加熱コイルへ供給される電流量を多くする構造となっていないため、加熱対象を十分に加熱できないという課題があった。また、高周波加熱コイルを壁際へ配置可能な構造となっていないため、床板と側壁の接合部分やその近傍に施された被膜を除去できないという課題があった。

また、特許文献２に開示された発明では、電磁誘導部の移動速度に応じて、電磁誘導コイルへ供給される電力を制御する構造となっていないため、電磁誘導部の移動速度が遅い場合には、金属表面を過剰に加熱する一方、電磁誘導部の移動速度が速い場合には、金属表面の加熱が不十分となるおそれがあった。

さらに、特許文献３では、錆びやペイントを除去する装置の具体的な構造が記載されていない。したがって、特許文献３に記載された発明に係る装置が、床板と側壁の接合部分やその近傍において、それらの表面に施された塗膜を容易に除去できる構造であるか否かは不明である。
なお、特許文献３に記載の発明に係る装置は、その特許権者によって既に製品化されている。そして、その構造を見る限り、当該装置は、後述するように、床板と側壁の接合部分やその近傍の表面に施された被膜を容易に除去できるものとは言えない。

本発明は、このような従来の事情に対処してなされたものであり、塗膜が施された金属表面を電磁誘導コイルの移動速度に応じて適切に加熱できるとともに、床板と側壁の接合部分やその近傍においても、その表面の塗膜を容易に除去することが可能な塗膜除去方法とそれに用いる塗膜除去装置用アタッチメントを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明である塗膜除去装置用アタッチメントは、電磁誘導コイルが内蔵されるとともに、側面に設けられた第１の回転軸に第１のホイールが軸着されたヘッド部と、電磁誘導コイルへ電力を供給する電力供給手段と、ヘッド部の移動に伴って回転する第１のホイールの回転速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段によって検出された第１のホイールの回転速度に応じて電力供給手段の出力を調整する制御ユニットと、を備えた塗膜除去装置に取り付けられる塗膜除去装置用アタッチメントであって、ヘッド部の背面側に配置される背板と、この背板に立設されヘッド部の側面に近接配置される側板と、ヘッド部の移動に伴って回転可能に背板に設置される第２のホイールと、この第２のホイールの回転を第１のホイールへ伝達可能に側板に設置される第３のホイールと、を備え、第２のホイールは第１の回転軸に対して直交するように背板に設けられる第２の回転軸に軸着され、第３のホイールは第１の回転軸に対して平行に側板に設けられる第３の回転軸に軸着されたことを特徴とするものである。

このような構造の塗膜除去装置用アタッチメントにおいては、ヘッド部に装着された際に、ヘッド部の下面と前面が開放された状態となる。したがって、例えば、表面に塗膜が形成されるとともに、直交した状態で互いに接合された金属製の床面と側壁に対し、塗膜除去装置用アタッチメントが装着されたヘッド部を、その前面側が側壁に近接するように床板の上に設置した場合、電磁誘導コイルが床板と側壁の接合部に近接して配置されるという作用を有する。
また、塗膜除去装置のヘッド部に装着されることで、ヘッド部の移動速度に応じて誘導加熱の強度が調節されるという塗膜除去装置の従来の機能をそのまま維持しつつ、従来、前後方向にのみ移動可能であったヘッド部を左右方向へも移動可能にするという作用を有する。

また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の塗膜除去装置用アタッチメントにおいて、第２のホイールの回転を第１のホイールへ伝達可能に、第３のホイールは、その外周面が第１のホイールの外周面と第２のホイールの側面に対してそれぞれ当接するように形成されたことを特徴とするものである。
このような構造の塗膜除去装置用アタッチメントにおいては、請求項１記載の発明の作用に加えて、第２のホイールの回転を第１のホイールに伝達するという機能が、第３のホイールの外周面を第２のホイール及び第１のホイールにそれぞれ接触させるという極めて簡単な構造によって実現されるため、構造がシンプルで部品点数が少ないという作用を有する。

請求項３記載の発明は、請求項１に記載の塗膜除去装置用アタッチメントにおいて、第２の回転軸に設置される第１のかさ歯車と、この第１のかさ歯車と噛み合うように第３の回転軸に設置される第２のかさ歯車と、を備え、第３のホイールは、その外周面が第１のホイールの外周面に対して当接するように形成されたことを特徴とするものである。
このような構造の塗膜除去装置用アタッチメントにおいては、請求項１に記載の発明の作用に加え、第３のホイールの直径を第１のホイールの外周面から第２のホイールの側面までの距離よりも長くする必要がなく、また、第１のかさ歯車と第２のかさ歯車の歯数の比により第１のホイールと第３のホイールの回転速度比を調節できるため、第１のホイールの側面に対する第２のホイールの当接箇所に関する設計上の制約がなく、また、第１のホイールの大きさに関する設計上の制約が少ないという作用を有する。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の塗膜除去装置用アタッチメントにおいて、側板に対し、第１の回転軸を保持する軸保持部と、この軸保持部へ第１の回転軸を案内する切り欠き部が設けられ、ヘッド部へ着脱可能に形成されたことを特徴とするものである。
このような構造の塗膜除去装置用アタッチメントにおいては、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の発明の作用に加え、ヘッド部に対する着脱が容易であり、ヘッド部に取り付けたり、取り外したりすることで、ヘッド部の移動可能な方向が簡単に切り換わるという作用を有する。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の塗膜除去装置用アタッチメントにおいて、側板又はヘッド部の下面又は前面から第１のホイールよりも突出するように、側板の下面又は前面の少なくともいずれか一方に突状部が設けられたことを特徴とするものである。
このような構造の塗膜除去装置用アタッチメントにおいては、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、電磁誘導コイルの床板又は側壁に対する間隔が常に一定に保たれるため、床板と側壁の接合部分及びその近傍が電磁誘導コイルによって十分に誘導加熱されるという作用を有する。

請求項６記載の発明である塗膜除去方法は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の塗膜除去装置用アタッチメントが取り付けられた塗膜除去装置のヘッド部を金属表面の塗膜上で移動させつつ、電磁誘導コイルの誘導加熱により塗膜を除去することを特徴とするものである。
このような構成の塗膜除去方法においては、金属表面の塗膜を除去する際に、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の塗膜除去装置用アタッチメントの作用が発揮される。

以上説明したように、本発明の請求項１に記載の塗膜除去装置用アタッチメントによれば、塗膜除去装置のヘッド部に装着することで、床板と側壁の接合部分やその近傍においても、その表面に形成された塗膜を容易に除去することができる。また、ヘッド部に比べ、小型で、かつ、軽量構造であるため、移動方向の異なる２種類のヘッド部を用途に応じて使い分ける場合に比べ、運搬や保管の点で有利である。

本発明の請求項２に記載の塗膜除去装置用アタッチメントによれば、請求項１記載の発明の効果に加え、安価に製造できるという効果を奏する。

本発明の請求項３に記載の塗膜除去装置用アタッチメントによれば、請求項１に記載の発明の効果を奏することに加えて、第１のホイール及び第２のホイールの大きさに関する設計自由度が高いため、これらのホイールを小型化するなどして、製造コストの削減を図ることができる。

本発明の請求項４に記載の塗膜除去装置用アタッチメントによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果を奏することに加えて、第１のホイールを背面側に備えたヘッド部を新たに製造する場合よりも製造コストが格段に安く、また、移動方向の異なる２種類のヘッド部を用途に応じて交換する場合に比べ格段に作業性が良い。

本発明の請求項５に記載の塗膜除去装置用アタッチメントによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、床板と側壁の接合部分及びその近傍においても、その表面に形成された塗膜を容易に除去できるという効果がより一層発揮される。

本発明の請求項６に記載の塗膜除去方法によれば、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された発明の効果が発揮されるため、床板と側壁の接合部分やその近傍においても、その表面に形成された塗膜を容易に除去することができる。

（ａ）は本発明の実施の形態に係る塗膜除去装置用アタッチメントの実施例１を塗膜除去装置のヘッド部に取り付けた状態を示す外観斜視図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示した塗膜除去装置用アタッチメントの外観斜視図である。 （ａ）は図１（ｂ）の塗膜除去装置用アタッチメントからストッパーを外した状態を示し、（ｂ）は同図（ａ）に示した塗膜除去装置用アタッチメントの背面図である。 （ａ）及び（ｃ）はそれぞれ図２（ａ）に示した塗膜除去装置用アタッチメントの側面図及び平面図であり、（ｂ）は各ホイール間に作用する力のベクトルを示した図である。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図１（ａ）に示したストッパーの外観斜視図及び正面図である。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ実施例１の塗膜除去装置用アタッチメントが使用される状態を示す側面図及び平面図である。 本発明の実施の形態に係る塗膜除去装置用アタッチメントの実施例２の一部を拡大して示した外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係る塗膜除去装置用アタッチメントの実施例３の側面図である。 （ａ）は本発明の実施の形態に係る塗膜除去装置用アタッチメントの実施例４の側面図であり、（ｂ）はその使用状態を示す側面図である。 （ａ）は従来技術に係る塗膜除去装置の構成を示した模式図であり、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれメイン誘導ユニットと誘導ヘッドユニット間の電気系統と冷却系統の模式図である。 （ａ）及び（ｂ）は図９（ａ）に示した塗膜除去装置の誘導ヘッドユニットを部分的に拡大した外観斜視図であり、（ｂ）はヘッド部に内蔵された電磁誘導コイルの作用を説明するための模式図である。

本発明の塗膜除去装置用アタッチメントは、特許文献３に記載の発明に係る塗膜除去装置のヘッド部に装着して使用されるものである。そこで、まず、当該発明の特許権者によって製品化された塗膜除去装置（ＲＰＲテクノロジー社製）の構造について図９及び図１０を用いて説明する。
図９（ａ）は当該塗膜除去装置の構成を模式的に示した図であり、図９（ｂ）はメイン誘導ユニットの構成と、誘導ヘッドユニットに交流電流を供給する仕組みを模式的に示した図であり、図９（ｃ）はメイン誘導ユニット及び誘導ヘッドユニット内に冷却水を流す仕組みを模式的に示した図である。図１０（ａ）は接続部の一部とヘッド部の外観を示す斜視図であり、図１０（ｂ）はヘッド部に内蔵された電磁誘導コイルが金属表面の塗膜上に配置された状態を示す模式図である。
なお、図９（ｂ）では信号線ケーブルの図示を省略し、図９（ｃ）ではメイン誘導ユニット及び誘導ヘッドユニットへ高圧ポンプから冷却水が供給される経路を実線で示し、水タンクへと冷却水が回収される経路を破線で示している。また、図１０（ｂ）では接続部とヘッド部を破線で示し、金属表面が誘導加熱される状態を一点鎖線で示している。

図９（ａ）に示すように、塗膜除去装置５０は、メイン誘導ユニット５１に対し、電源ケーブル５２及び冷却ホース５３ａ，５３ｂと信号ケーブル５４を介してコネクタボックス５５及び誘導ヘッドユニット５６が順に接続され、さらに電源ケーブル５７を介して発電機５８が接続されるとともに、冷却ホース５９ａ，５９ｂを介して水タンク６０が接続された構造となっている。そして、冷却ホース５９ａには高圧ポンプ６１が介装されている。
なお、電源ケーブル５２は２本線であり、電源ケーブル５７は３本線となっている。

誘導ヘッドユニット５６は、上面に取っ手６２を有する本体部５６ａと、後述の電磁誘導コイル６３（図１０（ｂ）参照）を内蔵するヘッド部５６ｂと、ヘッド部５６ｂを本体部５６ａに接続する接続部５６ｃからなる。なお、接続部５６ｃはネジ等を用いて本体部５６ａに取り付けられる構造となっている。すなわち、ヘッド部５６ｂは本体部５６ａに対して着脱可能に接続されている。
また、ヘッド部５６ｂには、後述するように光センサ６４（図１０（ａ）参照）が設置されており、この光センサ６４からの信号が信号ケーブル５４を介してメイン誘導ユニット５１に送られる構造となっている。
さらに、コネクタボックス５５には増幅トランスが内蔵されており、電源ケーブル５２を介してメイン誘導ユニット５１からコネクタボックス５５に送られてきた高周波電流は、増幅されて誘導ヘッドユニット５６に送られる。

図９（ｂ）に示すように、メイン誘導ユニット５１は、電源部５１ａ、高周波電流発生部５１ｂ、制御部５１ｃ及び信号受信部５１ｄからなり、光センサ６４（図１０（ａ）参照）から信号ケーブル５４（図９（ａ）参照）を介して信号受信部５１ｄへ送られてきた信号に基づいて、制御部５１ｃは電磁誘導コイル６３へ供給される電流量と周波数を調節するべく、高周波電流発生部５１ｂに指令を送る。高周波電流発生部５１ｂは、この指令に従って、発電機５８から電源ケーブル５７を介して電源部５１ａへ供給された４４０Ｖ／１２５Ａ（三相）の交流電流を所定の出力と周波数を有する高周波電流に変換し、電源ケーブル５２を介してコネクタボックス５５へ、さらには誘導ヘッドユニット５６へと供給する。
また、図９（ｃ）に示すように、冷却回路は閉ループを形成しており、高圧ポンプ６１により水タンク６０から冷却ホース５９ａを介して、それぞれメイン誘導ユニット５１と誘導ヘッドユニット５６へ少なくとも１０リットル／分の冷却水が供給された後、再び水タンク６０へ回収される。

図１０（ａ）に示すように、誘導ヘッドユニット５６のヘッド部５６ｂは略直方体をなし、接続部５６ｃに対し平面視Ｔ字状をなすように取り付けられている。また、ヘッド部５６ｂは、電磁誘導コイル６３が内蔵され、接続部５６ｃの長手方向へ直交するように回転軸６５，６５が設けられるとともに、回転軸６５，６５に対してホイール６６，６６がそれぞれ軸着され、少なくとも一方のホイール６６の回転速度を検出可能に光センサ６４が設置されている。
さらに、光センサ６４には信号ケーブル５４が接続されており、光センサ６４によって検出されたホイール６６の回転速度に関する情報は、電気信号に変換されて、前述したように信号ケーブル５４を介してメイン誘導ユニット５１の信号受信部５１ｄへ送られる。
そして、制御部５１ｃは、ホイール６６の回転速度が増加した場合、ヘッド部５６ｂに内蔵された電磁誘導コイル６３の移動速度が増加したと判断して、電磁誘導コイル６３に対する出力を増加させ、ホイール６６の回転速度が減少した場合、電磁誘導コイル６３の移動速度が減少したと判断して、電磁誘導コイル６３に対する出力を減少させるように、高周波電流発生部５１ｂに指令を送る。

図１０（ｂ）に示すように、誘導ヘッドユニット５６を金属６７の表面に形成された塗膜６８に対して所定の間隔をあけて配置し、電磁誘導コイル６３に高周波電流を供給すると、金属６７は表面から、高周波電流の周波数に対応した所定の深さまで加熱される。
そして、電磁誘導コイル６３に供給される高周波電流は、前述のとおり、メイン誘導ユニット５１の制御部５１ｃによって所定の周波数に調節される。
したがって、金属６７の表面を電磁誘導コイル６３の移動速度に応じて適切に加熱することができる。その結果、塗膜６８が効率良く除去される。

実施例１の塗膜除去装置用アタッチメントについて図１乃至図５を用いて説明する（特に、請求項１、請求項２、請求項４及び請求項６に対応）。
図１（ａ）は図９及び図１０を用いて説明した塗膜除去装置のヘッド部に本実施例の塗膜除去装置用アタッチメントを取り付けた状態を示しており、図１（ｂ）は塗膜除去装置用アタッチメントの外観を示している。
また、図２（ａ）及び図２（ｂ）は図１の塗膜除去装置用アタッチメントにおいてストッパーを外した状態を示しており、図３（ａ）及び図３（ｂ）は塗膜除去装置用アタッチメントのホイールとヘッド部のホイールとの間に作用する力を説明するための図である。
さらに、図４（ａ）及び図４（ｂ）はストッパーの構造及び作用を説明するための図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は塗膜除去装置用アタッチメントの作用を説明するための図である。
なお、図１〜図３及び図５では、説明の便宜上、ヘッド部のホイールも併せて図示している。そして、図３及び図５ではストッパーの図示を省略し、図５では誘導ヘッドユニットのうち、ヘッド部や接続部のみを破線で示している。また、図９及び図１０に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１〜図３に示すように、本実施例の塗膜除去装置用アタッチメント１ａは、合成樹脂等の絶縁材からなり、ヘッド部５６ｂの背面側に配置される背板２と、ヘッド部５６ｂの両側面とホイール６６，６６の間にそれぞれ配置可能に背板２に立設される一対の側板３，３と、回転軸６５に対して直交するように背板２に設けられる回転軸４，４と、回転軸４，４にそれぞれ軸着される一対のホイール５，５と、回転軸６５に平行な回転軸６を有してホイール５の回転をホイール６６へ伝達可能に側板３に設置されるホイール７を備えている。

背板２には接続部５６ｃを内側へ配置可能に切り欠き部２ａが形成され、側板３，３には、ホイール６６，６６の回転軸６５，６５を保持する軸保持部８，８と、この軸保持部８，８へ回転軸６５，６５を案内する切り欠き部３ａ，３ａがそれぞれ形成されている。
また、切り欠き部２ａに接続部５６ｃが配置され、回転軸６５，６５が軸保持部８，８によってそれぞれ保持された状態となるように、ヘッド部５６ｂに塗膜除去装置用アタッチメント１ａを装着した場合に、接続部５６ｃが切り欠き部２ａから離脱しないように、背板２に対してストッパー９が着脱自在に取り付けられている。
ストッパー９は、正面視略「コ」の字状をなし、側面に信号ケーブル５４を通すための溝９ａが設けられるとともに、上面に係止ピン１０，１０が設置されており、切り欠き部２ａの縁部の近傍には、係止ピン１０の先端１０ａを保持するための凹部１１ａがそれぞれ設けられた一対の受け板１１，１１がストッパー９を両側から挟むように対向配置されている。

図３（ａ）に示すように、塗膜除去装置用アタッチメント１ａは、ヘッド部５６ｂ（図１（ａ）参照）に装着され、金属６７の表面に対し、側板３，３の下面が平行をなすとともに、ホイール５，５のみが接触するように設置された場合に、電磁誘導コイル６３（図１０（ｂ）参照）が金属６７の表面から所望の間隔をあけて配置されるように、形成されている。すなわち、金属６７の表面に接触するホイール５，５の周面がわずかにホイール６６の周面よりも下方に突出するように設けられている。
また、ホイール７は、直径がホイール６６の外周面からホイール５の側面５ｃまでの距離よりも長く、かつ、その外周面がホイール６６の外周面とホイール５の側面５ｃに対してそれぞれ当接するように設置されている。しかも、ホイール７の回転軸６は、ホイール５の回転軸４及びホイール６６の回転軸６５よりも下方、すなわち金属６７の表面に近く設けられている。

塗膜除去装置用アタッチメント１ａが装着された状態でヘッド部５６ｂを金属６７の表面上に載置すると、塗膜除去装置用アタッチメント１ａに対しヘッド部５６ｂの重量が鉛直下向きに加わるため、ホイール７の回転軸６には鉛直上向きの反力Ｆが生じる。そして、反力Ｆは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、回転軸６と回転軸６５を結んだ直線上でホイール７の外周面をホイール６６の外周面に押しつけるように作用する力Ｆ_１と、ホイール５の側面５ｃに対して垂直にホイール７の外周面を押し付けるように作用する力Ｆ_２に分解される。これにより、ホイール５，６６に対するホイール７の密着性が高まる。

図３（ｃ）に示すように、ホイール５，６６は、ホイール本体５ａ，６６ａと、その外周へ着脱可能に嵌め込まれたＯリング５ｂ，６６ｂからなり、外径の異なる複数のＯリング５ｂ、６６ｂの中から、除去すべき塗膜６８（図１０（ｂ）参照）の厚さや種類に応じて適切なものを選択することで、電磁誘導コイル６３と金属６７の表面との間隔を容易に調節できる構造となっている。また、ホイール７も本体７ａの外周にＯリング７ｂが嵌着されている。
ただし、Ｏリング５ｂ、６６ｂは金属６７の表面との摩擦を高めるように作用し、Ｏリング７ｂはホイール５，６６との摩擦を高めるように作用する。

図４（ａ）に示すように、ストッパー９の上面には、貫通孔１２ａを有する２対の保持板１２，１２が互いの貫通孔１２ａ，１２ａを連通させるようにしてそれぞれ立設されている。また、係止ピン１０は、１対の保持板１２，１２の貫通孔１２ａ，１２ａに対し、先端１０ａがストッパー９の側面から外方へ突出するように挿通されている。また、係止ピン１０，１０の基端１０ｂ，１０ｂには、それぞれ止め板１３，１３が取り付けられており、止め板１３，１３の間には、係止ピン１０，１０を互いに引き離す方向へ付勢する押しバネ１４が設置されている。
すなわち、係止ピン１０，１０は２対の保持板１２，１２によって、長手方向へ移動自在にそれぞれ保持されている。この場合、止め板１３，１３を指で挟むなどして、その間隔を狭めると、図４（ｂ）に示すように、係止ピン１０，１０が矢印Ａの方向へそれぞれ移動し、先端１０ａ，１０ａがストッパー９の側面から外方へ突出する長さが短くなる。ストッパー９は、この状態で、受け板１１，１１の間に設置される。
また、係止ピン１０，１０の先端１０ａ，１０ａの位置を受け板１１，１１の凹部１１ａ，１１ａの位置に合わせた状態で、止め板１３，１３を挟む力を緩めると、係止ピン１０，１０は矢印Ａの逆方向へそれぞれ移動し、係止ピン１０，１０の先端１０ａ，１０ａは受け板１１，１１の凹部１１ａ，１１ａにそれぞれ嵌り込む。その結果、ストッパー９は背板２に固定される。
そして、止め板１３，１３を指で挟むなどして、その間隔を再び狭めると、係止ピン１０，１０の先端１０ａ，１０ａが受け板１１，１１の凹部１１ａ，１１ａから外れ、ストッパー９は背板２から取り外し可能な状態になる。

このような構造の塗膜除去装置用アタッチメント１ａにおいては、塗膜除去装置のヘッド部５６ｂに装着された場合に、ヘッド部５６ｂの下面と前面が開放された状態となる。したがって、例えば、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、表面に塗膜が形成されるとともに、直交した状態で互いに接合された床面６９と側壁７０に対し、塗膜除去装置用アタッチメント１ａを装着されたヘッド部５６ｂを、その前面側が側壁７０に近接するように床板６９の上に設置した場合、電磁誘導コイル６３が床板６９と側壁７０の接合部に近接して配置されるという作用を有する。

また、ホイール５，５の回転軸４，４とホイール６６の回転軸６５が直交するため、ヘッド部５６ｂに塗膜除去装置用アタッチメント１ａが装着されると、従来の移動方向に対して直交する方向へ移動可能となる。したがって、図５（ｂ）に矢印Ｂで示すように、側壁７０に沿ってヘッド部５６ｂを容易に平行移動させることができる。
この場合、ヘッド部５６ｂの移動に伴ってホイール５，５が回転し、その回転がホイール７を介してホイール６６に伝達される。そして、光センサ６４によって検出されたホイール６６の回転速度に基づいて電磁誘導コイル６３に対する出力がメイン誘導ユニット５１の制御部５１ｃによって制御される。

すなわち、塗膜除去装置用アタッチメント１ａは、塗膜除去装置のヘッド部５６ｂに装着されることで、ヘッド部５６ｂの移動速度に応じて誘導加熱の強度が調節されるという塗膜除去装置の従来の機能をそのまま維持しつつ、従来、前後方向にのみ移動可能であったヘッド部５６ｂを左右方向へも移動可能にするという作用を有する。そして、塗膜除去装置用アタッチメント１ａはヘッド部５６ｂに対する着脱が容易なため、ヘッド部５６ｂに取り付けたり、取り外したりすることで、ヘッド部５６ｂの移動可能な方向を簡単に切り換えることができる。
また、塗膜除去装置用アタッチメント１ａでは、ホイール５の回転をホイール６６に伝達するという機能が、ホイール７の外周面をホイール５，６６にそれぞれ接触させるという極めて簡単な構造によって実現されるなど、構造がシンプルで部品点数も少ないため、左右方向へ移動可能なヘッド部５６ｂを新たに製造する場合に比べ、製造コストを安くすることができる。そして、移動方向の異なる２種類のヘッド部５６ｂを用途に応じて交換するよりも、塗膜除去装置用アタッチメント１ａをヘッド部５６ｂに装着する方が格段に作業性が良い。さらに、塗膜除去装置用アタッチメント１ａはヘッド部５６ｂに比べ、小型で、かつ、軽量構造であるため、２種類のヘッド部５６ｂを使い分ける場合に比べ、運搬や保管の点においても優れている。

この塗膜除去装置用アタッチメント１ａをヘッド部５６ｂに装着し、表面に塗膜が形成された金属上を移動させつつ、電磁誘導コイル６３によって金属表面を誘導加熱して塗膜を除去する方法によれば、ヘッド部５６ｂを前後方向のみならず左右方向へ移動させた場合でも、金属の表面がヘッド部５６ｂの移動速度に応じた強度で誘導加熱されるという作用を有する。そして、前述したように、床板６９と側壁７０の接合部分に対しても電磁誘導コイル６３を近接して配置できるため、ヘッド部５６ｂを側壁７０に沿って平行移動させることにより、床板６９と側壁７０の接合部分とその近傍における塗膜を容易に除去することができる。

実施例２の塗膜除去装置用アタッチメントについて図６を用いて説明する（特に、請求項３に対応）。
図６は本実施例の塗膜除去装置用アタッチメントが前述の塗膜除去装置のヘッド部に取り付けられた状態について、実施例１と異なる箇所を特に拡大して示したものである。なお、図１〜図４に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図６に示すように、本実施例の塗膜除去装置用アタッチメント１ｂは、実施例１の塗膜除去装置用アタッチメント１ａにおいて、ホイール７の外周面がホイール５の側面５ｃに当接する代わりに、ホイール５の回転軸４（図３（ｂ）参照）にかさ歯車１５が設置され、このかさ歯車１５に噛み合うように、かさ歯車１６がホイール７の回転軸６（図３（ｃ）参照）に設置されたことを特徴とする。
このような構造によれば、実施例１の場合に比べ、より確実にホイール５の回転がホイール７に伝達される。また、ホイール７について、その直径をホイール６６の外周面からホイール５の側面５ｃまでの距離よりも長くしなければならないといった制約がない。また、実施例１の塗膜除去装置用アタッチメント１ａにおいてホイール５とホイール６６の回転速度を一致させるには、ホイール５の側面５ｃに対するホイール７の当接箇所から回転軸４の中心までの距離と、ホイール６６の直径を等しくする必要があるが、塗膜除去装置用アタッチメント１ｂでは、かさ歯車１５，１６の歯数の比によりホイール５とホイール７の回転速度比を調節できるため、ホイール５の側面５ｃに対するホイール７の当接箇所に関する制約がなく、また、ホイール５の大きさに関する制約も少ない。
すなわち、ホイール５，７の大きさ等に関する設計自由度が高いため、ホイール５，７を小型化するなどして、製造コストの削減を図ることができる。
なお、このような構造の塗膜除去装置用アタッチメント１ｂをヘッド部５６ｂに装着し、表面に塗膜が形成された金属上を移動させつつ、電磁誘導コイル６３によって金属表面を誘導加熱して塗膜を除去する方法によれば、前述の作用及び効果が同様に発揮される。

実施例３の塗膜除去装置用アタッチメントについて図７を用いて説明する。
図７は本実施例の塗膜除去装置用アタッチメントの側面図である。なお、図７では、説明の便宜上、ヘッド部のホイールも併せて図示している。また、図１〜図６に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７に示すように、本実施例の塗膜除去装置用アタッチメント１ｃでは、ホイール本体７ａ，６６ａに無端ベルト１７が巻回されている。すなわち、塗膜除去装置用アタッチメント１ｃは、実施例２の塗膜除去装置用アタッチメント１ｂにおいて、ホイール７の外周面をホイール６６の外周面に当接させる代わりに、ホイール７，６６からＯリング７ｂ，６６ｂを取り外し、両者の間に無端ベルト１７を掛け渡すことにより、ホイール本体７ａ，６６ａをそれぞれ駆動プーリ及び従動プーリとして利用することを特徴とする。
なお、ホイール本体７ａはホイール７からＯリング７ｂを取り外したものであるが、ホイール７の一部であることに変わりはないため、本実施例の塗膜除去装置用アタッチメントも実施例１や実施例２と同様に、ホイール７がホイール５の回転をホイール６６に伝達する構造であるといえる。また、ホイール７を設けずに回転軸６に対して無端ベルト１７を掛け渡すことも考えられるが、回転軸６に無端ベルト１７が巻回された部分が駆動プーリとして機能する限り、その部分は実質的にホイール７と同一であり、そのような構造は本実施例の塗膜除去装置用アタッチメント１ｃに含まれるといえる。
さらに、ホイール５，７にかさ歯車１５，１６が設置される代わりに、外周面がホイール５の側面５ｃに当接するホイールがホイール７とは別個に回転軸６に軸着された構造としても良い。また、無端ベルト１７が巻回された状態でホイール７の外周面をホイール５の側面５ｃに当接させる構造とすることもできる。

このような構造の塗膜除去装置用アタッチメント１ｃにおいては、ホイール７の回転が無端ベルト１７を介してホイール６６に伝達されるという作用を有する。この場合、実施例２の塗膜除去装置用アタッチメント１ｂとは異なり、ホイール７の外周面がホイール６６の外周面に当接するように回転軸６５と回転軸６の距離及びホイール７の直径を決定しなければならないという制約がない。すなわち、塗膜除去装置用アタッチメント１ｃでは、ホイール７の大きさや回転軸６の配置に関する設計自由度が実施例２の場合よりも高いため、ホイール７の小型化や配置の適切化等により、製造コストをさらに安くすることが可能である。
なお、塗膜除去装置用アタッチメント１ｃをヘッド部５６ｂに装着し、表面に塗膜が形成された金属上を移動させつつ、電磁誘導コイル６３によって金属表面を誘導加熱して塗膜を除去する方法によれば、前述の作用及び効果が同様に発揮される。

実施例４の塗膜除去装置用アタッチメントについて図８を用いて説明する（特に、請求項５に対応）。
図８（ａ）は本実施例の塗膜除去装置用アタッチメントの側面図であり、図８（ｂ）はその使用状態を示す側面図である。なお、図８では、説明の便宜上、ヘッド部のホイールも併せて図示し、図８（ｂ）では誘導ヘッドユニットのうち、接続部のみを破線で示している。また、図１〜図６に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図８（ａ）に示すように、本実施例の塗膜除去装置用アタッチメント１ｄは、実施例１の塗膜除去装置用アタッチメント１ａにおいて、側板３の下面３ｂと前面３ｃ（背板２に接続されていない側の面）にそれぞれ突状部１８ａ，１８ｂが設けられたことを特徴とする。
また、図８（ｂ）に示すように、塗膜除去装置用アタッチメント１ｄをヘッド部５６ｂに取り付けて床板６９の上に設置し、ヘッド部５６ｂの前面側を側壁７０に近接させた場合、ホイール６６の外周面が床板６９及び側壁７０に接触しないように、突状部１８ａ，１８ｂが床板６９と側壁７０にそれぞれ当接する構造となっている。そして、電磁誘導コイル６３を床板６９及び側壁７０に対してそれぞれ所定の間隔をあけて配置可能に、突状部１８ａ，１８ｂは側板３の下面３ｂ及び前面３ｃから所定の長さだけ突出した状態に形成されている。

なお、突状部１８ａ，１８ｂは側板３と一体成形されたものでも良いし、別部材として成形された後、側板３に接合されたものでも良い。さらに、突状部１８ａ，１８ｂは、少なくとも側板３と同等の耐熱性を有していれば良く、その材質については特に限定しない。例えば、突状部１８ａ，１８ｂとして、半球状のボールベアリングを用いることもできる。

このような構造の塗膜除去装置用アタッチメント１ｄにおいては、床板６９の上に設置した際に、ヘッド部５６ｂがホイール５と突状部１８ａによって支持されることから、移動時におけるヘッド部５６ｂの姿勢が安定するという作用を有する。したがって、操作性に優れている。また、このとき、電磁誘導コイル６３と床板６９及び側壁７０は常に一定の間隔に保たれるため、床板６９と側壁７０の接合部分及びその近傍が電磁誘導コイル６３によって十分に誘導加熱されるという作用を有する。したがって、床板６９と側壁７０の接合部分及びその近傍においても、その表面に形成された塗膜を容易に除去することができる。
なお、このような構造の塗膜除去装置用アタッチメント１ｄをヘッド部５６ｂに装着し、表面に塗膜が形成された金属上を移動させつつ、電磁誘導コイル６３によって金属表面を誘導加熱して塗膜を除去する方法によれば、前述の作用及び効果が同様に発揮される。

請求項１乃至請求項６に記載された発明は、石油化学工場等の貯蔵タンク、船舶、橋梁などの鋼構造物の表面に施された塗膜を除去する場合に適用可能である。

１ａ〜１ｄ…塗膜除去装置用アタッチメント ２…背板 ２ａ…切り欠き部 ３…側板 ３ａ…切り欠き部 ３ｂ…下面 ３ｃ…前面 ４…回転軸 ５…ホイール ５ａ…ホイール本体 ５ｂ…Ｏリング ５ｃ…側面 ６…回転軸 ７…ホイール ７ａ…本体 ７ｂ…Ｏリング ８…軸保持部 ９…ストッパー ９ａ…溝 １０…係止ピン １０ａ…先端 １０ｂ…基端 １１…受け板 １１ａ…凹部 １２…保持板 １２ａ…貫通孔 １３…止め板 １４…押しバネ １５，１６…かさ歯車 １７…無端ベルト １８ａ，１８ｂ…突状部 ５０…塗膜除去装置 ５１…メイン誘導ユニット ５１ａ…電源部 ５１ｂ…高周波電流発生部 ５１ｃ…制御部 ５１ｄ…信号受信部 ５２…電源ケーブル ５３ａ，５３ｂ…冷却ホース ５４…信号ケーブル ５５…コネクタボックス ５６…誘導ヘッドユニット ５６ａ…本体部 ５６ｂ…ヘッド部 ５６ｃ…接続部 ５７…電源ケーブル ５８…発電機 ５９ａ，５９ｂ…冷却ホース ６０…水タンク ６１…高圧ポンプ ６２…取っ手 ６３…電磁誘導コイル ６４…光センサ ６５…回転軸 ６６…ホイール ６６ａ…ホイール本体 ６６ｂ…Ｏリング ６７…金属 ６８…塗膜 ６９…床板 ７０…側壁

Claims (6)

1. 電磁誘導コイルが内蔵されるとともに、側面に設けられた第１の回転軸に第１のホイールが軸着されたヘッド部と、
   前記電磁誘導コイルへ電力を供給する電力供給手段と、
   前記ヘッド部の移動に伴って回転する前記第１のホイールの回転速度を検出する速度検出手段と、
   この速度検出手段によって検出された前記第１のホイールの回転速度に応じて前記電力供給手段の出力を調整する制御ユニットと、
   を備えた塗膜除去装置に取り付けられる塗膜除去装置用アタッチメントであって、
   前記ヘッド部の背面側に配置される背板と、
   この背板に立設され前記ヘッド部の側面に近接配置される側板と、
   前記ヘッド部の移動に伴って回転可能に前記背板に設置される第２のホイールと、
   この第２のホイールの回転を前記第１のホイールへ伝達可能に前記側板に設置される第３のホイールと、を備え、
   前記第２のホイールは前記第１の回転軸に対して直交するように前記背板に設けられる第２の回転軸に軸着され、
   前記第３のホイールは前記第１の回転軸に対して平行に前記側板に設けられる第３の回転軸に軸着されたことを特徴とする塗膜除去装置用アタッチメント。
2. 前記第２のホイールの回転を前記第１のホイールへ伝達可能に、前記第３のホイールは、その外周面が前記第１のホイールの外周面と前記第２のホイールの側面に対してそれぞれ当接するように形成されたことを特徴とする請求項１記載の塗膜除去装置用アタッチメント。
3. 前記第２の回転軸に設置される第１のかさ歯車と、
   この第１のかさ歯車と噛み合うように前記第３の回転軸に設置される第２のかさ歯車と、を備え、
   前記第３のホイールは、その外周面が前記第１のホイールの外周面に対して当接するように形成されたことを特徴とする請求項１記載の塗膜除去装置用アタッチメント。
4. 前記側板に対し、前記第１の回転軸を保持する軸保持部と、この軸保持部へ前記第１の回転軸を案内する切り欠き部が設けられ、
   前記ヘッド部へ着脱可能に形成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の塗膜除去装置用アタッチメント。
5. 前記側板又は前記ヘッド部の下面又は前面から前記第１のホイールよりも突出するように、前記側板の下面又は前面の少なくともいずれか一方に突状部が設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の塗膜除去装置用アタッチメント。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の塗膜除去装置用アタッチメントが取り付けられた前記塗膜除去装置の前記ヘッド部を金属表面の塗膜上で移動させつつ、前記電磁誘導コイルの誘導加熱により前記塗膜を除去することを特徴とする塗膜除去方法。

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