CN212050003U - 一种转动联通装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种转动联通装置，涉及转动设备技术领域。该转动联通装置包括卷线筒、动力机构、旋转臂转动体和管线；所述卷线筒设置于所述旋转臂转动体的内部，用于卷绕所述管线；所述动力机构与所述旋转臂转动体连接，用于驱动所述旋转臂转动体的转动；所述旋转臂转动体的一端固定所述管线，所述旋转臂转动体在转动时拉动所述管线；所述管线卷绕在所述卷线筒上，所述卷线筒通过传动机构与所述旋转臂转动体连接，所述旋转臂转动体在转动时，带动所述卷线筒收卷或放卷所述管线。该转动联通装置在简化工艺的同时，还适合大型机构及多种介质，且可以实现降低成本和提高使用寿命的技术效果。

Description

一种转动联通装置

技术领域

本申请涉及转动设备技术领域，具体而言，涉及一种转动联通装置。

背景技术

目前，实现两个相对转动机构之间传递电信号的装置多采用“导电滑环”技术，导电滑环也叫做集电环、或称旋转关节、旋转电气接口、滑环、集流环、回流环、线圈、换向器、转接器，属于电接触滑动连接应用范畴，是实现两个相对转动机构的电源、数据信号及动力传递的精密输电装置。

现有技术中，导电滑环的应用需要将其置于设备的中心位置，且其对零部件材料要求、工艺要求相对较高，而且一般使用碳刷导通，成本和使用寿命收到限制，且不适合大型机构或多种介质，如液体、气体、压力等介质的导通和传输。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种转动联通装置，可以适合大型机构及多种介质，且可以实现简化工艺、降低成本和提高使用寿命的技术效果。

本申请实施例提供了一种转动联通装置，包括卷线筒、动力机构、旋转臂转动体和管线；

所述卷线筒设置于所述旋转臂转动体的内部，用于卷绕所述管线；

所述动力机构与所述旋转臂转动体连接，用于驱动所述旋转臂转动体的转动；

所述旋转臂转动体的一端固定所述管线，所述旋转臂转动体在转动时拉动所述管线；

所述管线卷绕在所述卷线筒上，所述卷线筒通过传动机构与所述旋转臂转动体连接，所述旋转臂转动体在转动时，带动所述卷线筒收卷或放卷所述管线。

在上述实现过程中，该转动联通装置的卷线筒设置于旋转臂转动体的内部，旋转臂转动体相对卷线筒做旋转运动；通过卷线筒卷绕管线，管线的一端固定在旋转臂转动体的一端上，从而旋转臂转动体在转动时拉动管线，动力机构驱动旋转臂转动体转动，且卷线筒通过传动机构与旋转臂转动体实现连动，以使卷线筒可以跟随旋转臂转动体的转动，进行管线的收卷和放卷，从而管线不必承受较大的拉力，有利于介质的导通质量和提高管线的强度寿命；因此，该转动联通装置在简化工艺的同时，还适合大型机构及多种介质，且可以实现降低成本和提高使用寿命的技术效果。

进一步地，所述装置还包括补偿机构，所述补偿机构设置于所述卷线筒和所述旋转臂转动体之间，所述管线依次经过所述卷线筒、所述补偿机构和所述旋转臂转动体。

在上述实现过程中，管线经由补偿机构延伸至旋转臂转动体，最后固定在旋转臂上；通过补偿机构，可以补偿管线绕线的缠绕长度误差，并产生适当的拉紧力，以使得管线在卷线筒上能够良好的缠绕，避免出现管线缠绕松动、或在旋转过程中造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

进一步地，所述补偿机构包括导轮和伸缩弹性件，所述导轮固定于所述伸缩弹性件的一端，所述管线经过所述导轮，所述伸缩弹性件在所述卷线筒放卷或收卷所述管线时，给所述管线提供张力。

在上述实现过程中，导轮用于引导管线，使管线可以经由补偿机构延伸至旋转臂上；伸缩弹性件用于在卷线筒收卷或放卷的过程中，给管线提供一定的张力。

进一步地，所述卷线筒包括第一卷线筒和第二卷线筒；

所述第一卷线筒设置于所述第二卷线筒的上方；

所述第二卷线筒的表面设置有隔层孔，侧面设置有内侧孔，所述管线经过所述第一卷线筒卷绕，依次通过所述隔层孔和所述内侧孔，并卷绕于所述第二卷线筒的外侧圆周。

在上述实现过程中，第一卷线筒的卷筒半径比第二卷线筒的卷筒半径更小。通过第一卷线筒和第二卷线筒的两次缠绕，可以使卷线筒在进行管线的收卷或放卷时，运行更加平稳，避免管线发生互相缠绕造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行的情况，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

进一步地，所述装置还包括第一固定夹，所述第一固定夹设置于所述第二卷线筒的隔层孔和内侧孔之间，用于固定所述管线。

在上述实现过程中，第一固定夹设置于卷线筒上，用于固定管线，避免在该转动联通装置运行时，管线的松动导致造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

进一步地，所述装置还包括旋转臂和旋转臂连接件，所述旋转臂连接件固定于所述旋转臂转动体上，所述旋转臂通过所述旋转臂连接件安装于所述旋转臂转动体上，所述管线经过所述旋转臂转动体，并固定于所述旋转臂上。

在上述实现过程中，旋转臂可以用于固定外围设备，比如拍摄设备等；旋转臂绕轴心旋转时，拍摄设备跟随旋转，从而达到所诉求的拍摄效果；旋转臂通过旋转臂连接件固定在旋转臂转动体上，管线经过旋转臂转动体，并固定于旋转臂上；从而在旋转臂转动体转动的过程中，旋转臂320可以拉动管线。

进一步地，所述装置还包括第二固定夹，所述第二固定夹设置于所述旋转臂的内部，用于固定所述管线。

在上述实现过程中，第二固定夹设置于旋转臂的内部，用于固定管线，避免在该转动联通装置运行时，管线的松动导致造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

进一步地，所述装置还包括导轮组件，所述导轮组件设置于所述旋转臂转动体的内侧圆周，所述旋转臂转动体拉动所述管线时，所述管线在所述导轮组件上滑动。

在上述实现过程中，导轮组件沿旋转臂转动体的内侧圆周，用于在旋转臂转动体拉动管线时，引导管线的滑动。

进一步地，所述装置还包括第三固定夹，所述第三固定夹设置于所述卷线筒的外部，用于固定所述管线。

在上述实现过程中，第三固定夹设置于卷线筒的外部，用于固定管线，避免在该转动联通装置运行时，管线的松动导致造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

进一步地，所述装置还包括限位器，所述限位器设置于所述旋转臂转动体上，用于限制所述旋转臂转动体的转动角度在预设转动范围内。

在上述实现过程中，限位器可以避免该转动联通装置的转动范围超过限制，导致管线互相缠绕造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，保证该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种转动联通装置的示意性结构图；

图2为本申请实施例提供的另一种转动联通装置的示意性结构图；

图3a为本申请实施例提供的一种卷线筒的示意性结构图；

图3b为本申请实施例提供的另一种卷线筒的示意性结构图；

图4为本申请实施例提供的一种旋转臂拍摄系统的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种转动联通装置，可以应用于大型相对转动的机构之中，可以适应导通光、电、信号及其它介质，如：液体、压力、气体等一切适合导体、光纤、柔性管路输送的介质；该转动联通装置的卷线筒设置于旋转臂转动体的内部，旋转臂转动体相对卷线筒做旋转运动；通过卷线筒卷绕管线，管线的一端固定在旋转臂转动体的一端上，从而旋转臂转动体在转动时拉动管线，动力机构驱动旋转臂转动体转动，且卷线筒通过传动机构与旋转臂转动体实现连动，以使卷线筒可以跟随旋转臂转动体的转动，进行管线的收卷和放卷，从而管线不必承受较大的拉力，有利于介质的导通质量和提高管线的强度寿命；因此，该转动联通装置在简化工艺的同时，还适合大型机构及多种介质，且可以实现降低成本和提高使用寿命的技术效果。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种转动联通装置的示意性结构图，该转动联通装置包括卷线筒100、动力机构200、旋转臂转动体300和管线400。

示例性地，卷线筒100设置于旋转臂转动体300的内部，用于卷绕管线400。

在一些实施方式中，卷线筒100由上下一大一小的两个子卷线筒组成；作为示例，管线400首先缠绕在较小的子卷线筒圆周上，通过卷线筒100隔层的小孔穿越至较大的子卷线筒的内侧，再由内侧壁的小孔穿越至较大的子卷线筒的圆周，并缠绕在较大的子卷线筒的外侧圆周。

示例性地，动力机构200与旋转臂转动体300连接，用于驱动旋转臂转动体300的转动。

在一些实施方式中，动力机构200通过齿轮啮合的方式，带动旋转臂转动体300的旋转；可选地，卷线筒100也通过齿轮啮合的方式，与旋转臂转动体300实现啮合转动。

需要注意的是，齿轮啮合须具备一定的设计传动比和转动速度；需要说明的是在该转动联通装置中，环绕在旋转臂转动体300内侧导轮上的管线400的缠绕收放线速度与安装在旋转臂转动体上的旋转臂一致；通过计算、并选择合适的卷线筒100的直径，使得环绕在导轮上的管线400的收放线速度与卷线筒100的收放线速度一致，从而可以避免管线400在旋转过程中造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，提高该转动联通装置在运行时的稳定性和可靠性。

在一些实施方式中，动力机构200是整个转动联通装置转动的动力源，示例性的，动力机构200可以是电机、内燃机；应理解，此处动力机构200所使用的具体类型仅作为而非限定，动力机构200也可以采用其他类型。

示例性地，旋转臂转动体300的一端固定管线400，旋转臂转动体300在转动时拉动管线400。

在一些实施方式中，旋转臂转动体300的内侧圆周上设置有一圈导轮；旋转臂转动体300的一端固定管线400，从而在旋转臂转动体300绕其圆心旋转的过程中，拉动管线400沿导轮进行环绕。

示例性地，管线400卷绕在卷线筒100上，卷线筒100通过传动机构与旋转臂转动体300连接，旋转臂转动体300在转动时，带动卷线筒100收卷或放卷管线400。

在一些实施方式中，管线400可以是各种线缆，如电线、光纤及软管等，可以传输电信号如电源、弱电、电磁信号，以及光信号、气压、水压、油压等不同介质。

在一些实施场景中，该转动联通装置可以应用于大型相对转动的机构之中，可以适应导通光、电、信号及其它介质，如：液体、压力、气体等一切适合导体、光纤、柔性管路输送的介质；该转动联通装置的卷线筒100设置于旋转臂转动体300的内部，旋转臂转动体300相对卷线筒100做旋转运动；通过卷线筒100卷绕管线400，管线400的一端固定在旋转臂转动体300的一端上，从而旋转臂转动体300在转动时拉动管线400，动力机构200驱动旋转臂转动体300转动，且卷线筒100通过传动机构与旋转臂转动体300实现连动，以使卷线筒100可以跟随旋转臂转动体300的转动，进行管线的收卷和放卷，从而管线不必承受较大的拉力，有利于介质的导通质量和提高管线400的强度寿命；因此，该转动联通装置在简化工艺的同时，还适合大型机构及多种介质，且可以实现降低成本和提高使用寿命的技术效果。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种转动联通装置的示意性结构图，该转动联通装置包括卷线筒100、动力机构200、旋转臂转动体300、旋转臂连接件310、旋转臂320、管线400、补偿机构500、第一固定夹610、第二固定夹620、第三固定夹630、导轮组件700、第一限位器810、第二限位器820、传动机构900。

应理解，卷线筒100、动力机构200、旋转臂转动体300、管线400已在上文中详细说明，为避免重复，此处不再赘述。

示例性地，该转动联通装置包括补偿机构500，补偿机构500设置于卷线筒100和旋转臂转动体300之间，管线400依次经过卷线筒100、补偿机构500和旋转臂转动体300。

在一些实施方式中，补偿机构500的末端设置有导轮，从卷线筒100延伸而来的管线400继续不间断的穿越补偿机构500末端的导轮，而后经由补偿机构500延伸至旋转臂转动体300，最后固定在旋转臂320上；通过补偿机构500，可以补偿管线400绕线的缠绕长度误差，并产生适当的拉紧力，以使得管线400在卷线筒100上能够良好的缠绕，避免出现管线400缠绕松动、或在旋转过程中造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

示例性地，补偿机构500包括导轮510和伸缩弹性件520，导轮510固定于伸缩弹性件520的一端，管线400经过导轮510，伸缩弹性件520在卷线筒100放卷或收卷管线400时，给管线400提供张力。

示例性地，导轮510用于引导管线400，使管线400可以经由补偿机构500延伸至旋转臂320上；伸缩弹性件520可以是一个伸缩弹簧，用于在卷线筒100收卷或放卷的过程中，给管线400提供一定的张力，避免出现管线400缠绕松动、或在旋转过程中造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

示例性地，该转动联通装置包括第一固定夹610，第一固定夹610设置于卷线筒100的隔层孔和内侧孔之间，用于固定管线400。

在一些实施方式中，第一固定夹610设置于卷线筒100上，用于固定管线400，避免在该转动联通装置运行时，管线400的松动导致造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

示例性地，该转动联通装置包括旋转臂320，旋转臂320固定于旋转臂转动体上。

在一些实施方式中，旋转臂320可以用于固定外围设备，比如拍摄设备等；旋转臂320绕轴心旋转时，拍摄设备跟随旋转，从而达到所诉求的拍摄效果。

示例性地，该转动联通装置包括旋转臂连接件310，旋转臂连接件310固定于旋转臂转动体300上，旋转臂320通过旋转臂连接件310安装于旋转臂转动体300上，管线400经过旋转臂转动体300，并固定于旋转臂320上。

在一些实施方式中，旋转臂320通过旋转臂连接件310固定在旋转臂转动体300上，管线400经过旋转臂转动体300，并固定于旋转臂320上；从而在旋转臂转动体300转动的过程中，旋转臂320可以拉动管线400。

示例性地，该转动联通装置包括第二固定夹620，第二固定夹620设置于旋转臂320的内部，用于固定管线400。

在上述实现过程中，第二固定夹620设置于旋转臂320的内部，用于固定管线400，避免在该转动联通装置运行时，管线400的松动导致造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

示例性地，该转动联通装置包括导轮组件700，导轮组件700设置于旋转臂转动体300的内侧圆周，旋转臂转动体300拉动管线400时，管线400在导轮组件700上滑动。

在一些实施方式中，导轮组件700沿旋转臂转动体300的内侧圆周，用于在旋转臂转动体300拉动管线400时，引导管线400的滑动。

示例性地，该转动联通装置包括第三固定夹630，第三固定夹630设置于卷线筒100的外部，用于固定管线400。

在一些实施方式中，第三固定夹630设置于卷线筒100的外部，用于固定管线400，避免在该转动联通装置运行时，管线400的松动导致造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

示例性地，该转动联通装置包括限位器，限位器设置于旋转臂转动体300上，用于限制旋转臂转动体300的转动角度在预设转动范围内。

在一些实施方式中，限位器包括第一限位器810和第二限位器820；作为示例，第一限位器810可以设置于旋转臂连接件310的左侧，第二限位器820可以设置于旋转臂连接件310的右侧；第一限位器810和第二限位器820限制该转动联通装置为一种非连续360°相对转动的机构，换言之，该转动联通装置的转动范围是非360°连续转动，即转动是在360°范围之内的正反转动(顺时针、逆时针)，做非360°连续旋转。从而，避免该转动联通装置的转动范围超过限制，导致管线400互相缠绕造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行，保证该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

示例性地，传动机构900分别设置于动力机构200和旋转臂转动体300之间、旋转臂转动体300和卷线筒100之间；通过齿轮啮合的方式，动力机构200产生的旋转动力可以通过传动机构900分别传动到旋转臂转动体300和卷线筒100，从而带动旋转臂转动体300和卷线筒100的旋转，从而，卷线筒100可以通过自身动力带动管线400的收卷和放卷，放置管线400承受较大的拉力，有利于介质的导通质量和提高管线的强度寿命。

请参见图3a和图3b，图3a为本申请实施例提供的一种卷线筒的示意性结构图，图3b为本申请实施例提供的另一种卷线筒的示意性结构图。

应理解，图3a和图3b所示的卷线筒结构图为同一个卷线筒100在不同视角下的结构图。

示例性地，卷线筒100包括第一卷线筒110和第二卷线筒120；示例性地，第一卷线筒110设置于第二卷线筒120的上方，第二卷线筒120的表面设置有隔层孔，侧面设置有内侧孔，管线400经过第一卷线筒110卷绕，依次通过隔层孔和内侧孔，并卷绕于第二卷线筒120的外侧圆周。

在一些实施方式中，作为示例，第一卷线筒110的卷筒半径比第二卷线筒120的卷筒半径更小。通过第一卷线筒110和第二卷线筒120的两次缠绕，可以使卷线筒100在进行管线400的收卷或放卷时，运行更加平稳，降低管线400发生互相缠绕造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行的几率，从而提高该转动联通装置运行时的稳定性和可靠性。

在一些实施方式中，结合图2、图3a和图3b，管线400是一根连续不间断的导线(管)，依据线程上的不同，可依次分为管线输入段410、管线输入缠绕段420、管线输出缠绕段430、管线输出补偿段440，以及管线输出段450。其中，管线输入段410用于连接其他机构的静止部件，它可以是电路板、信号源、泵、发动机等产生需要传输的介质或使用能源的部件，在该转动联通装置中它相对是静止的，第三固定夹630用于固定管线输入段410在设备的基座上；

管线输入缠绕段420缠绕在第一卷线筒110的圆周上，通过卷线筒110的隔层孔穿越至第二卷线筒120的内侧，再由内侧孔穿越至第二卷线筒120的外侧圆周、并缠绕在第二卷线筒120的外侧圆周上，形成了管线输出缠绕段430；

从第二卷线筒120延伸出来的管线输出补偿段440，继续不间断的穿越补偿机构500末端的导轮510，再经过导轮组件700继续缠绕在由导轮组件700组成的较大的圆周上，一直延伸至管线输出段450，进而管线输出段450安装在旋转臂320上实现旋转导通输出，并通过第二固定夹620将管线400固定在旋转臂上320。

在一些实施方式中，导轮组件700安装在机构的基座上，不围绕设备转动，相对静止，其用于引导管线输出补偿段440在导轮组件700上滑动，以避免管线400的摩擦损坏，并实现收放管线400，补偿机构500和导轮510构成该转动联通装置的绕线补偿装置，用于补偿绕线的缠绕的长度误差，并产生适当的拉紧力，以使得管线400能在卷线筒100上良好的缠绕。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种旋转臂拍摄系统的示意性结构图，该旋转臂拍摄系统包括底座101、面板102以及单旋转臂103。

示例性地，图4提供一种单独旋转臂的环绕台面的拍摄系统，底座101和面板102固定连接，单旋转臂103是拍摄台面的旋转拍摄臂，单旋转臂103设于底座101和面板102形成的缝隙之间，单旋转臂103可以沿台面的旋转中心做非360°连续旋转，即做正反转转动。

在该旋转臂拍摄系统中，该转动联通装置设于底座101的内部。

示例性地，结合图2、图3a和图3b，管线输出段450、管线输出补偿段440、管线输出缠绕段430、管线输入缠绕段420、管线输入段410是同一根连续不间断的导线的不同分段；在该旋转臂拍摄系统中，管线400是一种导电线，用于给单旋转臂103内安装的相机模组供电和传输高质量的拍摄电信号至管线输入段410的信号处理器。避免了导线在旋转过程中造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行。

由于该电信号是一种高频电信号，对信号传输质量要求极高，如果采用“导电滑环”将造成高额成本、较大的体积，由于“导电滑环”采用碳刷结构，也易导致信号传输的不稳定，产生信号中断和寿命较短的问题，且该“导电滑环”必须置于旋转中心位置，而旋转中心的位置必须要用来安装其他设备部件，故本实施的拍摄设备中采用本申请的转动联通装置是一种极佳的实施方式，解决了拍摄旋臂的旋转供电和高质量信号传输的问题。

示例性地，管线400在整个转动联通装置中从静止部分连通至旋转部分；管线输入段410用于连接转动联通装置中的静止部件，它可以是电路板、信号源、泵、发动机等产生需要传输的介质或使用能源的部件，在整个转动联通装置中它相对是静止的；管线输出段450通过旋转臂320实现与旋转部分外实现导通(联通)。

在一些实施场景中，实现两个相对转动机构的转动连通装置多采用“导电滑环”技术。“导电滑环”也叫做集电环、或称旋转关节、旋转电气接口、滑环、集流环、回流环、线圈、换向器、转接器，属于电接触滑动连接应用范畴，是实现两个相对转动机构的电源、数据信号及动力传递的精密输电装置。导电滑环是利用导电环的滑动接触、静电耦合或电磁耦合，在固定座架转动部件与滚动或滑动部件之间传递电信号和电能传递的精密输电装置。广泛应用于要求提供无限制，连续或断续的旋转机构，提供多通路的旋转动力、数据和讯号时的所有机电系统。其大大简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤、缠绕混乱或造成旋转运动的不可进行。

而目前导电滑环技术还存在以下问题：制造滑环的零部件质量要求高，工艺复杂、成本高昂，使用环境较为苛刻；导电滑环一般采用电刷或汞等金属作为电刷组件，在传输各种电源和信号受电刷磨损、接触电阻、压力、转速、装配精度等因素的影响，往往影响寿命和传输信号的质量，甚至很难传输一些高频信号；对于一些大型的相对转动机构、高负载、高频信号的传输会造成“滑环”结构难以实现的，或成本十分高昂，制造困难；对于非电信号或能源则无法进行传输导通，如：气体、液体、压力、油压等；导电滑环一般需要占据设备的中心位置，这样使得设备内其他需要放置中心位置的部件无法放置。

本申请实施例提供的一种转动联通装置，是一种机械机构，用于旋转传输介质的传输管道(线)，而非介质本身，所以传输的质量只受传输管道(线)的本身因素影响，故可以传输联通更多介质，如传输：电源、弱电、电磁信号、光信号、气压、水压、油压等不同介质。因此，于导电滑环相比，该转动联通装置制造相对简单、对材料要求不高，且材料、工艺相对容易获得、成本相对低廉，且能适应更大型相对转动的机构的转动联通要求，而且可以适应导通除光、电、信号以外的其它介质，如：液体、压力、气体等一切适合导体、光纤、柔性管路输送的介质。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种转动联通装置，其特征在于，包括卷线筒、动力机构、旋转臂转动体和管线；

所述卷线筒设置于所述旋转臂转动体的内部，用于卷绕所述管线；

所述动力机构与所述旋转臂转动体连接，用于驱动所述旋转臂转动体的转动；

所述旋转臂转动体的一端固定所述管线，所述旋转臂转动体在转动时拉动所述管线；

所述管线卷绕在所述卷线筒上，所述卷线筒通过传动机构与所述旋转臂转动体连接，所述旋转臂转动体在转动时，带动所述卷线筒收卷或放卷所述管线。

2.根据权利要求1所述的转动联通装置，其特征在于，所述装置还包括补偿机构，所述补偿机构设置于所述卷线筒和所述旋转臂转动体之间，所述管线依次经过所述卷线筒、所述补偿机构和所述旋转臂转动体。

3.根据权利要求2所述的转动联通装置，其特征在于，所述补偿机构包括导轮和伸缩弹性件，所述导轮固定于所述伸缩弹性件的一端，所述管线经过所述导轮，所述伸缩弹性件在所述卷线筒放卷或收卷所述管线时，给所述管线提供张力。

4.根据权利要求1所述的转动联通装置，其特征在于，所述卷线筒包括第一卷线筒和第二卷线筒；

所述第一卷线筒设置于所述第二卷线筒的上方；

所述第二卷线筒的表面设置有隔层孔，侧面设置有内侧孔，所述管线经过所述第一卷线筒卷绕，依次通过所述隔层孔和所述内侧孔，并卷绕于所述第二卷线筒的外侧圆周。

5.根据权利要求4所述的转动联通装置，其特征在于，所述装置还包括第一固定夹，所述第一固定夹设置于所述第二卷线筒的隔层孔和内侧孔之间，用于固定所述管线。

6.根据权利要求1所述的转动联通装置，其特征在于，所述装置还包括旋转臂和旋转臂连接件，所述旋转臂连接件固定于所述旋转臂转动体上，所述旋转臂通过所述旋转臂连接件安装于所述旋转臂转动体上，所述管线经过所述旋转臂转动体，并固定于所述旋转臂上。

7.根据权利要求6所述的转动联通装置，其特征在于，所述装置还包括第二固定夹，所述第二固定夹设置于所述旋转臂的内部，用于固定所述管线。

8.根据权利要求7所述的转动联通装置，其特征在于，所述装置还包括导轮组件，所述导轮组件设置于所述旋转臂转动体的内侧圆周，所述旋转臂转动体拉动所述管线时，所述管线在所述导轮组件上滑动。

9.根据权利要求1所述的转动联通装置，其特征在于，所述装置还包括第三固定夹，所述第三固定夹设置于所述卷线筒的外部，用于固定所述管线。

10.根据权利要求1所述的转动联通装置，其特征在于，所述装置还包括限位器，所述限位器设置于所述旋转臂转动体上，用于限制所述旋转臂转动体的转动角度在预设转动范围内。

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