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JP2014018014A - Permanent magnet motor, and method of manufacturing the same - Google Patents

Permanent magnet motor, and method of manufacturing the same Download PDF

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JP2014018014A
JP2014018014A JP2012155206A JP2012155206A JP2014018014A JP 2014018014 A JP2014018014 A JP 2014018014A JP 2012155206 A JP2012155206 A JP 2012155206A JP 2012155206 A JP2012155206 A JP 2012155206A JP 2014018014 A JP2014018014 A JP 2014018014A
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Japan
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permanent magnet
magnet motor
rotor
motor
respect
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JP2012155206A
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Susumu Oshima
進 大島
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】磁石発熱による永久磁石の減磁、モータ性能の低下を防止するとともに、さらなる小型化、高回転化を実現する。
【解決手段】ロータ鉄心の外周面に永久磁石(3)が設置されたロータ(1)を有する永久磁石モータにおいて、ロータ外周部の隣接する永久磁石間の少なくとも1箇所以上に形成された送風翼(2)をさらに有する。送風翼(2)は、隣接する永久磁石間において、ロータ鉄心の軸方向の一端から他端に渡って、それぞれの永久磁石から等距離である中心線(C−C)に対して傾斜し、かつ、中心線上の一端と他端の中点に対して点対称となる直線形状(または曲線形状)として設けられている。
【選択図】図2
[PROBLEMS] To prevent demagnetization of a permanent magnet due to magnet heat generation and a decrease in motor performance, and to realize further miniaturization and higher rotation.
In a permanent magnet motor having a rotor (1) in which a permanent magnet (3) is installed on the outer peripheral surface of a rotor iron core, a blower blade formed at at least one location between adjacent permanent magnets on the outer periphery of the rotor. (2) is further included. The blower blade (2) is inclined with respect to a center line (CC) that is equidistant from each permanent magnet, between adjacent axial magnets, from one end to the other end in the axial direction of the rotor core. And it is provided as a linear shape (or curved shape) that is point-symmetric with respect to the midpoint of one end and the other end on the center line.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、磁石発熱による永久磁石の減磁およびモータ性能の低下を防止する永久磁石モータおよび永久磁石モータの製造方法に関する。   The present invention relates to a permanent magnet motor that prevents demagnetization of a permanent magnet and deterioration of motor performance due to magnet heat generation, and a method for manufacturing the permanent magnet motor.

近年の永久磁石モータの小型化、高回転化に伴い、発熱密度が増大している。このため、発熱によるモータ構成部品の温度上昇によるモータ特性の低下を防ぐために、モータを冷却する機構が必要とされる。   With recent miniaturization and higher rotation of permanent magnet motors, the heat generation density is increasing. For this reason, a mechanism for cooling the motor is required to prevent a decrease in motor characteristics due to a temperature rise of the motor component due to heat generation.

従来の永久磁石モータにおいては、ロータ内周部に送風翼を形成し、モータの回転に伴うファン効果により、送風ファンによらずに、モータを構成する部品への冷却作用を得るという構成にしている(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional permanent magnet motor, a blower blade is formed on the inner peripheral part of the rotor, and a cooling effect is obtained on the components constituting the motor without using the blower fan due to the fan effect accompanying the rotation of the motor. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2002‐205889号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-205889

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
永久磁石モータは、そのロータに永久磁石を有しており、ステータコイルの発熱、永久磁石の渦電流損による発熱により、永久磁石において温度上昇による減磁が起きた際に、モータの出力性能の低下等のモータ特性への悪影響が生じるという問題がある。
However, the prior art has the following problems.
The permanent magnet motor has a permanent magnet in its rotor, and when the demagnetization due to temperature rise occurs in the permanent magnet due to heat generation of the stator coil and eddy current loss of the permanent magnet, the output performance of the motor is reduced. There is a problem that an adverse effect on motor characteristics such as a decrease occurs.

このような問題に対して、特許文献1に示したような従来の永久磁石モータの冷却構造では、ロータ内周部やロータの回転軸方向端面に送風翼を形成することで送風作用を得る構成となっており、風路抵抗の大きいステータ−ロータのギャップ間には、直接送風作用を生じさせる構造にはなっていなかった。そのため、永久磁石を始めとするギャップ近傍の部品を十分に冷却することができず、必ずしも効率のよい冷却構造とはなっていなかった。   With respect to such a problem, in the conventional permanent magnet motor cooling structure as shown in Patent Document 1, the air blowing action is obtained by forming the air blowing blades on the inner peripheral portion of the rotor or the end surface in the rotation axis direction of the rotor. Thus, a structure that directly creates a blowing action between the gap between the stator and the rotor having a large air passage resistance is not provided. For this reason, the parts in the vicinity of the gap including the permanent magnet cannot be sufficiently cooled, and the cooling structure is not necessarily efficient.

また、小型化による発熱密度の増大によるモータ構成部品の温度上昇の制限から、さらなるモータの小型化,高回転化が困難となる問題点もあった。   In addition, there has been a problem that it is difficult to further reduce the size and speed of the motor due to the limitation of the temperature rise of the motor components due to the increase in heat generation density due to the downsizing.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、磁石発熱による永久磁石の減磁、モータ性能の低下を防止するとともに、さらなる小型化、高回転化を実現することのできる永久磁石モータおよび永久磁石モータの製造方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and prevents permanent magnets from demagnetizing due to heat generation of the magnet and deterioration of motor performance, as well as realizing further downsizing and higher rotation. An object of the present invention is to obtain a permanent magnet motor and a method for manufacturing the permanent magnet motor.

本発明に係る永久磁石モータは、ロータ鉄心の外周面に永久磁石が設置されたロータを有する永久磁石モータにおいて、ロータ外周部の隣接する永久磁石間の少なくとも1箇所以上に形成された送風翼をさらに有するものである。   A permanent magnet motor according to the present invention is a permanent magnet motor having a rotor in which permanent magnets are installed on the outer peripheral surface of a rotor core, and at least one blower blade formed between adjacent permanent magnets on the outer periphery of the rotor. In addition.

また、本発明に係る永久磁石モータの製造方法は、ロータ鉄心の外周面に永久磁石が設置されたロータを有し、ロータ外周部の隣接する永久磁石間の少なくとも1箇所以上に形成された送風翼をさらに有する永久磁石モータの製造方法であって、隣接する永久磁石間において、ロータ鉄心の軸方向の一端から他端に渡って、それぞれの永久磁石から等距離である中心線に対して傾斜し、かつ、中心線上の一端と他端の中点に対して点対称となる直線形状または曲線形状を有するように、送風翼を形成する工程を備えるものである。   In addition, the method of manufacturing a permanent magnet motor according to the present invention includes a rotor having a permanent magnet installed on the outer peripheral surface of the rotor core, and a blower formed at least at one or more locations between adjacent permanent magnets on the outer periphery of the rotor. A method of manufacturing a permanent magnet motor further having a blade, wherein the rotor core is inclined with respect to a center line that is equidistant from each permanent magnet across one end of the rotor core in the axial direction between adjacent permanent magnets. And a step of forming the blower blade so as to have a linear shape or a curved shape that is point-symmetric with respect to the midpoint of the one end and the other end on the center line.

本発明に係る永久磁石モータおよび永久磁石モータの製造方法によれば、モータ回転時に送風作用を生じる送風翼をロータ外周部に設けることにより、磁石発熱による永久磁石の減磁、モータ性能の低下を防止するとともに、さらなる小型化、高回転化を実現することのできる永久磁石モータおよび永久磁石モータの製造方法を得ることができる。   According to the permanent magnet motor and the manufacturing method of the permanent magnet motor according to the present invention, the permanent magnet demagnetization due to the heat generated by the magnet and the reduction of the motor performance can be achieved by providing the blower blade on the outer periphery of the rotor that generates a blowing action when the motor rotates. A permanent magnet motor and a method for manufacturing the permanent magnet motor can be obtained that can prevent and achieve further downsizing and higher rotation.

本発明の実施の形態1における永久磁石モータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the permanent magnet motor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における図1の矢視Aを示す図である。It is a figure which shows the arrow A of FIG. 1 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における図2のB−B断面を示す図である。It is a figure which shows the BB cross section of FIG. 2 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における永久磁石モータ内において、モータ回転時における送風翼による送風作用を示した図である。It is the figure which showed the ventilation effect | action by the ventilation blade at the time of motor rotation in the permanent magnet motor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における図1の矢視Aを示す図である。It is a figure which shows the arrow A of FIG. 1 in Embodiment 1 of this invention.

以下、本発明の永久磁石モータおよび永久磁石モータの製造方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a permanent magnet motor and a method of manufacturing a permanent magnet motor according to the invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1における永久磁石モータの概略構成を示す図である。図1に示す永久磁石モータは、ロータ1、送風翼2、永久磁石3、およびロータシャフト穴4を備えて構成されている。本実施の形態1における永久磁石モータは、ロータ1の外周部に、送風翼2が設けられている点を技術的特徴としている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a permanent magnet motor according to Embodiment 1 of the present invention. The permanent magnet motor shown in FIG. 1 includes a rotor 1, a blower blade 2, a permanent magnet 3, and a rotor shaft hole 4. The permanent magnet motor according to the first embodiment is technically characterized in that the blower blades 2 are provided on the outer peripheral portion of the rotor 1.

図2は、本発明の実施の形態1における図1の矢視Aを示す図である。また、図3は、本発明の実施の形態1における図2のB−B断面を示す図である。このように構成された永久磁石モータにおいては、モータの回転(ここで、回転方向は、図2で時計周りあるいは反時計回りを意味し、本例では、時計回りとして説明する)に伴い、送風翼2によって回転軸方向(図2の紙面上下方向を意味し、本例では、下方向として説明する)の送風作用が生じる。   FIG. 2 is a diagram showing an arrow A in FIG. 1 according to Embodiment 1 of the present invention. Moreover, FIG. 3 is a figure which shows the BB cross section of FIG. 2 in Embodiment 1 of this invention. In the permanent magnet motor configured as described above, the rotation of the motor (here, the rotation direction means clockwise or counterclockwise in FIG. 2 and will be described as clockwise in this example), The blades 2 produce a blowing action in the direction of the rotation axis (which means the vertical direction in the drawing of FIG. 2 and will be described as a downward direction in this example).

図4は、本発明の実施の形態1における永久磁石モータ内において、モータ回転時における送風翼2による送風作用を示した図である。図4においては、ロータ1、永久磁石3、フレーム5、ステータコイル6、モータのボス7、出力軸8、およびステータ9が示されている。   FIG. 4 is a diagram showing a blowing action by the blowing blade 2 when the motor rotates in the permanent magnet motor according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 4, the rotor 1, the permanent magnet 3, the frame 5, the stator coil 6, the motor boss 7, the output shaft 8, and the stator 9 are shown.

本実施の形態1における送風翼2は、これまでの送風翼では送風作用を発生させることが困難であったギャップ内に、送風作用(図4の紙面右方向を意味し、図4中に矢印で示す)を発生させ、ステータ−ロータのギャップ内の部品(永久磁石3、ステータコイル6、ステータ9など)に直接風を当てることが可能となる。すなわち、ロータ1の外周部に送風翼2を設けることで、永久磁石3を始めとするギャップ近傍の部品を、効率的に冷却することができる。   The blower blade 2 according to the first embodiment has a blower action (meaning the right direction in FIG. 4, and an arrow in FIG. It is possible to generate wind directly on parts (such as the permanent magnet 3, the stator coil 6, and the stator 9) in the stator-rotor gap. That is, by providing the blower blade 2 on the outer peripheral portion of the rotor 1, components near the gap including the permanent magnet 3 can be efficiently cooled.

ここで、送風翼2は、図2に示すように、隣接する永久磁石3間において、ロータ鉄心の軸方向の一端から他端に渡って、それぞれの永久磁石3から等距離である中心線(図2において、C−Cに相当)に対して傾斜し、かつ、中心線上の一端と他端の中点(図2において、B−BとC−Cの交点に相当)に対して点対称となる直線形状として設けられている。   Here, as shown in FIG. 2, the blower blades 2, as shown in FIG. 2, center lines (equal distances from the respective permanent magnets 3 from one end to the other end in the axial direction of the rotor core between the adjacent permanent magnets 3. 2 is equivalent to CC in FIG. 2, and is point-symmetric with respect to the midpoint of one end and the other end on the center line (corresponding to the intersection of BB and CC in FIG. 2). It is provided as a linear shape.

そのため、逆方向のモータの回転(図2の反時計回り方向に相当)に対しては、上記とは逆の回転軸方向(図2の紙面上向き、図4の左向きに相当)に同等の送風作用が生じる。従って、モータの回転方向に関わらず、ギャップ近傍を効率的に冷却することができる。   Therefore, with respect to the rotation of the motor in the reverse direction (corresponding to the counterclockwise direction in FIG. 2), the same air flow in the direction of the rotation axis opposite to the above (corresponding to the upward direction in FIG. 2 and to the left in FIG. 4). An effect occurs. Therefore, the gap vicinity can be efficiently cooled regardless of the rotation direction of the motor.

また、図3に示したように、送風翼2は、ロータ鉄心の径方向の高さが、径方向における永久磁石3の高さ以下となっている。このような高さ関係を有することで、送風翼2は、径方向において永久磁石3よりも突出することがなく、他の部品との干渉を防止することができる。   Further, as shown in FIG. 3, in the blower blade 2, the radial height of the rotor core is equal to or less than the height of the permanent magnet 3 in the radial direction. By having such a height relationship, the blower blade 2 does not protrude from the permanent magnet 3 in the radial direction, and can prevent interference with other components.

図5は、本発明の実施の形態1における図1の矢視Aを示す図であり、先の図2とは異なる形状を有する送風翼2を示している。送風翼2の形状は、隣接する永久磁石3間において、ロータ鉄心の軸方向の一端から他端に渡って、それぞれの永久磁石3から等距離である中心線(図5において、E−Eに相当)に対して傾斜し、かつ、中心線上の一端と他端の中点(図5において、D−DとE−Eの交点に相当)に対して点対称となる形状であれば、先の図2のような直線形状に限らず、この図5に示すように、曲線形状であっても構わない。   FIG. 5 is a diagram showing an arrow A in FIG. 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a blower blade 2 having a shape different from that of FIG. The shape of the blower blade 2 is such that a center line that is equidistant from each permanent magnet 3 from one end to the other end in the axial direction of the rotor core between the adjacent permanent magnets 3 (in FIG. 5, EE If the shape is inclined with respect to the center point and symmetrical with respect to the midpoint of one end and the other end on the center line (corresponding to the intersection of DD and EE in FIG. 5), 2 is not limited to the linear shape as shown in FIG. 2, but may be a curved shape as shown in FIG.

なお、図5におけるD−D断面は、先の図3と等しい。そして、図5に示した曲線形状の送風翼2も、図2に示した直線形状の送風翼2と同様に、ロータ鉄心の径方向の高さが、径方向における永久磁石3の高さ以下となっている。   In addition, the DD cross section in FIG. 5 is equal to previous FIG. Further, in the curved fan blade 2 shown in FIG. 5, the height in the radial direction of the rotor core is equal to or less than the height of the permanent magnet 3 in the radial direction, similarly to the straight fan blade 2 shown in FIG. 2. It has become.

以上のように、実施の形態1によれば、永久磁石モータのロータ外周部に、モータ回転時に送風作用を生じさせる送風翼を設けた構成を備えている。このような送風作用により、ステータ‐ロータのギャップ間に直接風を発生ことができる。この結果、永久磁石の冷却的な能力向上により、磁石発熱による永久磁石の減磁、モータ性能の低下を防止することができる。さらに、モータの自冷能力の向上により、永久磁石モータのさらなる小型化、高回転化が可能となる。   As described above, according to the first embodiment, the rotor outer peripheral portion of the permanent magnet motor is provided with the blower blades that generate the blowing action when the motor rotates. By such an air blowing action, wind can be generated directly between the stator-rotor gaps. As a result, it is possible to prevent the permanent magnet from demagnetizing due to the heat generation of the permanent magnet and the deterioration of the motor performance by improving the cooling capability of the permanent magnet. Furthermore, by improving the self-cooling ability of the motor, the permanent magnet motor can be further reduced in size and increased in rotation.

なお、図1においては、隣接する永久磁石3の間の全ての箇所に送風翼2を設ける場合を例示しているが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。少なくとも1箇所以上に送風翼2を設けることで、本発明の効果を得るための送風作用を生じさせることが可能である。   In addition, in FIG. 1, although the case where the ventilation blade 2 is provided in all the locations between the adjacent permanent magnets 3 is illustrated, this invention is not limited to such a structure. By providing the blower blades 2 in at least one place, it is possible to produce a blowing action for obtaining the effects of the present invention.

1 ロータ、2 送風翼、3 永久磁石、4 ロータシャフト穴、5 フレーム、6 ステータコイル、7 モータのボス、8 出力軸、9 ステータ。   1 rotor, 2 blower blades, 3 permanent magnet, 4 rotor shaft hole, 5 frame, 6 stator coil, 7 motor boss, 8 output shaft, 9 stator.

Claims (6)

ロータ鉄心の外周面に永久磁石が設置されたロータを有する永久磁石モータにおいて、
ロータ外周部の隣接する永久磁石間の少なくとも1箇所以上に形成された送風翼をさらに有する
ことを特徴とする永久磁石モータ。
In a permanent magnet motor having a rotor in which a permanent magnet is installed on the outer peripheral surface of the rotor core,
A permanent magnet motor further comprising a blower blade formed in at least one location between adjacent permanent magnets on the outer periphery of the rotor.
請求項1に記載の永久磁石モータにおいて、
前記送風翼は、前記隣接する永久磁石間において、前記ロータ鉄心の軸方向の一端から他端に渡って、それぞれの永久磁石から等距離である中心線に対して傾斜し、かつ、前記中心線上の前記一端と前記他端の中点に対して点対称となる直線形状として設けられている
ことを特徴とする永久磁石モータ。
The permanent magnet motor according to claim 1,
The blower blade is inclined with respect to a center line that is equidistant from each permanent magnet from one end to the other end in the axial direction of the rotor core between the adjacent permanent magnets, and on the center line. The permanent magnet motor is provided as a linear shape that is point-symmetric with respect to the midpoint of the one end and the other end.
請求項1に記載の永久磁石モータにおいて、
前記送風翼は、前記隣接する永久磁石間において、前記ロータ鉄心の軸方向の一端から他端に渡って、それぞれの永久磁石から等距離である中心線に対して傾斜し、かつ、前記中心線上の前記一端と前記他端の中点に対して点対称となる曲線形状として設けられている
ことを特徴とする永久磁石モータ。
The permanent magnet motor according to claim 1,
The blower blade is inclined with respect to a center line that is equidistant from each permanent magnet from one end to the other end in the axial direction of the rotor core between the adjacent permanent magnets, and on the center line. The permanent magnet motor is provided in a curved shape that is point-symmetric with respect to a midpoint of the one end and the other end of the permanent magnet motor.
請求項2または3に記載の永久磁石モータにおいて、
前記送風翼は、前記ロータ鉄心の径方向の高さが、前記径方向における前記永久磁石の高さ以下である
ことを特徴とする永久磁石モータ。
The permanent magnet motor according to claim 2 or 3,
The permanent magnet motor, wherein the blower blade has a radial height of the rotor core equal to or less than a height of the permanent magnet in the radial direction.
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の永久磁石モータにおいて、
前記送風翼は、前記隣接する永久磁石間の全てに配置されている
ことを特徴とする永久磁石モータ。
The permanent magnet motor according to any one of claims 1 to 4,
The said ventilation blade is arrange | positioned in all between the said adjacent permanent magnets. The permanent magnet motor characterized by the above-mentioned.
ロータ鉄心の外周面に永久磁石が設置されたロータを有し、ロータ外周部の隣接する永久磁石間の少なくとも1箇所以上に形成された送風翼をさらに有する永久磁石モータの製造方法であって、
前記隣接する永久磁石間において、前記ロータ鉄心の軸方向の一端から他端に渡って、それぞれの永久磁石から等距離である中心線に対して傾斜し、かつ、前記中心線上の前記一端と前記他端の中点に対して点対称となる直線形状または曲線形状を有するように、前記送風翼を形成する工程を備える
ことを特徴とする永久磁石モータの製造方法。
A method for producing a permanent magnet motor having a rotor in which permanent magnets are installed on the outer peripheral surface of a rotor core, and further comprising blower blades formed at least one place between adjacent permanent magnets on the outer periphery of the rotor,
Between the adjacent permanent magnets, it is inclined with respect to a center line that is equidistant from each permanent magnet over one end in the axial direction of the rotor core, and the one end on the center line and the A method of manufacturing a permanent magnet motor, comprising the step of forming the blower blade so as to have a linear shape or a curved shape that is point-symmetric with respect to the midpoint of the other end.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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