JP2014008193A - Magnetic resonance apparatus and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、呼吸により体動する部位を撮影する磁気共鳴装置、およびその磁気用命装置に適用されるプログラムに関する。 The present invention relates to a magnetic resonance apparatus that images a body moving part by breathing, and a program applied to the magnetic life unit.
呼吸同期法を用いて被検体を撮影する技術として、ナビゲータゲーティング技術が知られている(特許文献1参照)。 A navigator gating technique is known as a technique for imaging a subject using a respiratory synchronization method (see Patent Document 1).
ナビゲータゲーティング技術では、被検体の撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスの直前(又は直後)に、呼吸により動く部位の位置(例えば、肝臓のエッジの位置)を検出するためのナビゲータシーケンスが実行される。そして、検出位置が所定の範囲内に含まれているときに取得された撮影領域のデータのみを画像再構成用のデータとして採用する。したがって、ゴーストなどを低減することができる。 In the navigator gating technique, a navigator sequence for detecting the position of a moving part (for example, the position of the edge of the liver) immediately before (or immediately after) an imaging sequence for acquiring imaging region data of a subject. Is executed. Then, only the data of the imaging region acquired when the detection position is included in the predetermined range is adopted as the data for image reconstruction. Therefore, ghosts and the like can be reduced.
肝臓のエッジの位置を検出する手法としては、例えばDuによる手法が知られていいる(参考文献:Du YP, Saranathan M, Foo TK. An accurate, robust, and computationally efficient navigator algorithm for measuring diaphragm positions. J Cardiovasc Magn Reson. 2004;6:483-490)。この参考文献に記載された検出手法は、計算効率は良いが、ナビゲータエコーを取得する条件によってはエッジの検出位置の誤差が大きくなる場合がある。エッジ位置の検出誤差が大きくなると、体動アーチファクトを低減することが難しくなる。したがって、エッジ位置の検出精度に優れた方法を提供することが望まれている。 As a technique for detecting the position of the edge of the liver, for example, a technique by Du is known (Reference: Du YP, Saranathan M, Foo TK. An accurate, robust, and computationally efficient navigator algorithm for measuring diaphragm positions. Cardiovasc Magn Reson. 2004; 6: 483-490). Although the detection method described in this reference has high calculation efficiency, an error in the edge detection position may increase depending on conditions for acquiring navigator echoes. When the edge position detection error increases, it becomes difficult to reduce body movement artifacts. Therefore, it is desired to provide a method with excellent edge position detection accuracy.
本発明の第1の態様は、体動する第1の部位および第2の部位を含むナビゲータ領域から前記第1の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスを複数有するプレスキャンと、
前記ナビゲータ領域から前記第1の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスと、体動する部位を含む撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスとを有する本スキャンと、
を実行する磁気共鳴装置であって、
前記プレスキャンにより取得された各ナビゲータデータにおける前記第1の部位の信号値と前記第2の部位の信号値とを求め、前記第1の部位の信号値と前記第2の信号値との差と、前記差に乗算される係数とに基づいて、各ナビゲータデータにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段であって、前記係数の値を変更し、前記係数の値ごとに、前記第1の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段と、
前記係数の値ごとに検出した前記第1の部位のエッジの位置に基づいて、前記本スキャンにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出するときに使用する前記係数の値を決定する決定手段とを有し、
前記エッジ位置検出手段は、
前記本スキャンにより取得されたナビゲータデータにおける前記第1の部位の信号値と前記第2の部位の信号値とを求め、前記第1の部位の信号値と前記第2の信号値との差と、前記決定手段により決定された係数とに基づいて、前記本スキャンにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出する、磁気共鳴装置である。
The first aspect of the present invention has a plurality of navigator sequences for obtaining navigator data including position information of the edge of the first part from a navigator area including the first part and the second part that move. Pre-scan,
A main scan having a navigator sequence for acquiring navigator data including position information of an edge of the first part from the navigator area, and an imaging sequence for acquiring data of an imaging area including a body moving part; ,
A magnetic resonance apparatus for performing
The signal value of the first part and the signal value of the second part in each navigator data acquired by the pre-scan is obtained, and the difference between the signal value of the first part and the second signal value And edge position detection means for detecting the position of the edge of the first part in each navigator data based on the coefficient multiplied by the difference, the value of the coefficient being changed, Edge position detecting means for detecting the position of the edge of the first part,
Determination means for determining the value of the coefficient used when detecting the position of the edge of the first part in the main scan based on the position of the edge of the first part detected for each value of the coefficient And
The edge position detecting means includes
The signal value of the first part and the signal value of the second part in the navigator data acquired by the main scan are obtained, and the difference between the signal value of the first part and the second signal value The magnetic resonance apparatus detects the position of the edge of the first part in the main scan based on the coefficient determined by the determining means.
本発明の第2の態様は、体動する第1の部位および第2の部位を含むナビゲータ領域から前記第1の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスを複数有するプレスキャンと、
前記ナビゲータ領域から前記第1の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスと、体動する部位を含む撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスとを有する本スキャンと、
を実行する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記プレスキャンにより取得された各ナビゲータデータにおける前記第1の部位の信号値と前記第2の部位の信号値とを求め、前記第1の部位の信号値と前記第2の信号値との差と、前記差に乗算される係数とに基づいて、各ナビゲータデータにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出処理であって、前記係数の値を変更し、前記係数の値ごとに、前記第1の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出処理と、
前記係数の値ごとに検出した前記第1の部位のエッジの位置に基づいて、前記本スキャンにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出するときに使用する前記係数の値を決定する決定処理とを計算機に実行させるためのプログラムであり、
前記エッジ位置検出処理は、
前記本スキャンにより取得されたナビゲータデータにおける前記第1の部位の信号値と前記第2の部位の信号値とを求め、前記第1の部位の信号値と前記第2の信号値との差と、前記決定処理により決定された係数とに基づいて、前記本スキャンにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出する、プログラムである。
The second aspect of the present invention has a plurality of navigator sequences for acquiring navigator data including position information of edges of the first part from a navigator area including the first part and the second part that move. Pre-scan,
A main scan having a navigator sequence for acquiring navigator data including position information of an edge of the first part from the navigator area, and an imaging sequence for acquiring data of an imaging area including a body moving part; ,
A magnetic resonance apparatus program for executing
The signal value of the first part and the signal value of the second part in each navigator data acquired by the pre-scan is obtained, and the difference between the signal value of the first part and the second signal value And edge coefficient detection processing for detecting the position of the edge of the first part in each navigator data based on the coefficient multiplied by the difference, the value of the coefficient being changed, Edge position detection processing for detecting the position of the edge of the first part,
Determination processing for determining the value of the coefficient used when detecting the position of the edge of the first part in the main scan based on the position of the edge of the first part detected for each value of the coefficient Is a program for causing a computer to execute
The edge position detection process includes
The signal value of the first part and the signal value of the second part in the navigator data acquired by the main scan are obtained, and the difference between the signal value of the first part and the second signal value A program for detecting the position of the edge of the first part in the main scan based on the coefficient determined by the determination process.
係数の値ごとに検出した第1の部位のエッジの位置に基づいて、本スキャンにおける第1の部位のエッジの位置を検出するときに使用する係数の値を決定する。したがって、本スキャンにおける第1の部位のエッジの位置の検出誤差を小さくすることができる。 Based on the edge position of the first part detected for each coefficient value, the value of the coefficient used when detecting the position of the edge of the first part in the main scan is determined. Therefore, the detection error of the position of the edge of the first part in the main scan can be reduced.
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。 Hereinafter, although the form for inventing is demonstrated, this invention is not limited to the following forms.
図1は、本発明の一形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置(以下、「MR装置」と呼ぶ。MR:Magnetic Resonance)100は、マグネット2、テーブル3、受信コイル4などを有している。
FIG. 1 is a schematic view of a magnetic resonance apparatus according to one embodiment of the present invention.
A magnetic resonance apparatus (hereinafter referred to as “MR apparatus”, MR: Magnetic Resonance) 100 includes a magnet 2, a table 3, a receiving coil 4, and the like.
マグネット2は、被検体11が収容されるボア21と、超伝導コイル22と、勾配コイル23と、RFコイル24とを有している。超伝導コイル22は静磁場を印加し、勾配コイル23は勾配磁場を印加し、RFコイル24はRFパルスを送信する。尚、超伝導コイル22の代わりに、永久磁石を用いてもよい。 The magnet 2 includes a bore 21 in which the subject 11 is accommodated, a superconducting coil 22, a gradient coil 23, and an RF coil 24. The superconducting coil 22 applies a static magnetic field, the gradient coil 23 applies a gradient magnetic field, and the RF coil 24 transmits an RF pulse. In place of the superconducting coil 22, a permanent magnet may be used.
テーブル3は、クレードル3aを有している。クレードル3aは、ボア21内に移動できるように構成されている。クレードル3aによって、被検体11はボア21に搬送される。 The table 3 has a cradle 3a. The cradle 3a is configured to be able to move into the bore 21. The subject 11 is transported to the bore 21 by the cradle 3a.
受信コイル4は、被検体11の腹部に取り付けられている。受信コイル4は、被検体11からの磁気共鳴信号を受信する。 The reception coil 4 is attached to the abdomen of the subject 11. The receiving coil 4 receives a magnetic resonance signal from the subject 11.
MR装置100は、更に、送信器5、勾配磁場電源6、受信器7、制御部8、操作部9、および表示部10などを有している。 The MR apparatus 100 further includes a transmitter 5, a gradient magnetic field power source 6, a receiver 7, a control unit 8, an operation unit 9, a display unit 10, and the like.
送信器5はRFコイル24に電流を供給し、勾配磁場電源6は勾配コイル23に電流を供給する。
受信器7は、受信コイル4から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。
The transmitter 5 supplies current to the RF coil 24, and the gradient magnetic field power supply 6 supplies current to the gradient coil 23.
The receiver 7 performs signal processing such as detection on the signal received from the receiving coil 4.
制御部8は、表示部10に必要な情報を伝送したり、受信器7から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、MR装置100の各種の動作を実現するように、MR装置100の各部の動作を制御する。制御部8は、例えばコンピュータ(computer)によって構成される。制御部8は、ナビゲータデータ作成手段81〜エッジ係数決定手段83などを有している。 The control unit 8 transmits necessary information to the display unit 10 and reconstructs an image based on data received from the receiver 7 so as to realize various operations of the MR device 100. Control the operation of each part. The control unit 8 is configured by, for example, a computer. The control unit 8 includes navigator data creation means 81 to edge coefficient determination means 83 and the like.
ナビゲータデータ作成手段81は、肝臓のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを作成する。
エッジ位置検出手段82は、ナビゲータデータに基づいて肝臓のエッジ位置を検出する。
エッジ係数決定手段83は、本スキャンにおける肝臓のエッジの位置を検出するときに使用するエッジ係数ef(後述する式(1)参照)の値を決定する。
The navigator data creating means 81 creates navigator data including position information of the liver edge.
The edge position detection means 82 detects the edge position of the liver based on the navigator data.
The edge coefficient determining means 83 determines the value of an edge coefficient ef (see formula (1) described later) used when detecting the position of the edge of the liver in the main scan.
制御部8は、ナビゲータデータ作成手段81〜エッジ係数決定手段83を構成する一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。 The control unit 8 is an example constituting the navigator data creation means 81 to the edge coefficient determination means 83, and functions as these means by executing a predetermined program.
操作部9は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部8に入力する。表示部10は種々の情報を表示する。
MR装置100は、上記のように構成されている。
The operation unit 9 is operated by an operator and inputs various information to the control unit 8. The display unit 10 displays various information.
The MR apparatus 100 is configured as described above.
図2は、本形態で実行されるシーケンスの説明図、図3は、撮影領域を概略的に示す図である。
本形態では、プレスキャンAと、本スキャンBとが実行される。
プレスキャンAは、肝臓の上端側のエッジのSI方向の移動範囲を検出するためのスキャンであり、本スキャンBは、肝臓などの臓器を含む部位の画像データを取得するためのシーケンスである。以下に、プレスキャンAおよび本スキャンBについて順に説明する。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a sequence executed in this embodiment, and FIG. 3 is a diagram schematically showing an imaging region.
In this embodiment, pre-scan A and main scan B are executed.
The pre-scan A is a scan for detecting the movement range in the SI direction of the upper edge of the liver, and the main scan B is a sequence for acquiring image data of a part including an organ such as the liver. Hereinafter, the pre-scan A and the main scan B will be described in order.
図4は、プレスキャンAの説明図である。
プレスキャンAでは、ナビゲータ領域Rnからナビゲータエコーを取得するためのナビゲータシーケンスP1〜Pnが実行される。ナビゲータ領域Rnから取得されたナビゲータエコーにより、肝臓のエッジの位置情報を含むナビゲータデータDが得られる。本形態では、肺側が低信号となり肝臓側が高信号となるようなナビゲータシーケンスを用いているので、図4に示すように、肺と肝臓との境界には、信号値の段差が現れる。したがって、ナビゲータデータDからこの信号値の段差を検出することにより、肝臓のエッジ位置を検出することができる。プレスキャンAでは、n回のナビゲータシーケンスP1〜Pnが実行されるので、ナビゲータシーケンスごとに、ナビゲータ領域RnのSI方向の信号値を表すナビゲータデータが得られる。図5に、ナビゲータシーケンスP1〜Pnごとに得られたナビゲータデータD1〜Dnを概略的に示す。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the pre-scan A.
In prescan A, navigator sequence P 1 to P n for obtaining navigator echo from the navigator region R n is performed. By the navigator echo obtained from the navigator region R n, navigator data D including the position information of the liver edge is obtained. In this embodiment, a navigator sequence is used in which the lung side has a low signal and the liver side has a high signal, so that a step in signal value appears at the boundary between the lung and the liver, as shown in FIG. Therefore, by detecting the step of this signal value from the navigator data D, the edge position of the liver can be detected. In the pre-scan A, n navigator sequences P 1 to P n are executed, so that navigator data representing the signal value in the SI direction of the navigator region R n is obtained for each navigator sequence. FIG. 5 schematically shows navigator data D 1 to D n obtained for each navigator sequence P 1 to P n .
ナビゲータデータD1〜Dnごとに肝臓のエッジ位置を検出することにより、肝臓のエッジ位置が時間とともにどのように変化するかを知ることができる。したがって、肝臓のエッジ位置の時間変化を表すエッジ位置プロファイルを得ることができる。図6に、エッジ位置プロファイルを示す。エッジ位置プロファイルは、被検体11の呼吸の吐き終わりの範囲AWを求めるために使用される。プレスキャンAを実行した後に、本スキャンBが実行される。 By detecting the edge position of the liver for each of the navigator data D 1 to D n , it is possible to know how the edge position of the liver changes with time. Therefore, it is possible to obtain an edge position profile representing a temporal change in the edge position of the liver. FIG. 6 shows an edge position profile. The edge position profile is used to obtain a range AW of the breathing end of the subject 11. After executing pre-scan A, main scan B is executed.
図7は、本スキャンBの説明図である。
本スキャンBでは、ナビゲータシーケンスQ1〜QmとイメージングシーケンスIS1〜ISmとが交互に実行される。ナビゲータシーケンスQ1〜Qmは、ナビゲータシーケンスP1〜Pnと同様に、ナビゲータ領域Rnからナビゲータエコーを取得するためのシーケンスである。イメージングシーケンスIS1〜ISmは、肝臓を含む撮影領域からk空間のデータを取得するためのシーケンスである。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the main scan B.
In the main scan B, navigator sequences Q 1 to Q m and imaging sequences IS 1 to IS m are executed alternately. The navigator sequences Q 1 to Q m are sequences for acquiring navigator echoes from the navigator region R n as with the navigator sequences P 1 to P n . The imaging sequences IS 1 to IS m are sequences for acquiring k-space data from an imaging region including the liver.
本スキャンBでは、ナビゲータシーケンスで検出された肝臓のエッジ位置が、呼吸の吐き終わりの範囲AWに含まれている場合、その直後のイメージングシーケンスで取得されたk空間のデータを、画像再構成のデータとして採用する。一方、ナビゲータシーケンスで検出された肝臓のエッジ位置が、呼吸の吐き終わりの範囲AWに含まれていない場合、その直後のイメージングシーケンスで取得されたk空間のデータは、画像再構成のデータとしては採用されない。例えば、図7では、ナビゲータシーケンスQ1により検出された肝臓のエッジ位置x1は、呼吸の吐き終わりの範囲AWから外れているので、その直後のイメージングシーケンスIS1で取得されたk空間のデータは、画像再構成のデータとしては採用されない。同様に、ナビゲータシーケンスQ2により検出された肝臓のエッジ位置x2も、呼吸の吐き終わりの範囲AWから外れているので、その直後のイメージングシーケンスIS2で取得されたk空間のデータは、画像再構成のデータとしては採用されない。 In the main scan B, when the edge position of the liver detected in the navigator sequence is included in the range AW of the end of breathing exhalation, the k-space data acquired in the immediately subsequent imaging sequence is used for image reconstruction. Adopt as data. On the other hand, when the edge position of the liver detected by the navigator sequence is not included in the end-of-breathing end range AW, the k-space data acquired by the immediately following imaging sequence is the image reconstruction data. Not adopted. For example, in FIG. 7, since the liver edge position x 1 detected by the navigator sequence Q 1 is out of the range AW at the end of breathing exhalation, k-space data acquired by the imaging sequence IS 1 immediately after that Is not adopted as image reconstruction data. Similarly, the edge position x 2 of the liver detected by the navigator sequence Q 2 also, since out of the range AW of end spitting breath data k-space acquired by the immediately following imaging sequence IS 2, the image It is not adopted as reconstruction data.
一方、ナビゲータシーケンスQ3により検出された肝臓のエッジ位置x3は、呼吸の吐き終わりの範囲AWに含まれているので、その直後のイメージングシーケンスIS3で取得されたk空間のデータは、画像再構成のデータとして採用される。 On the other hand, the edge position x 3 of the liver detected by the navigator sequence Q 3 are because they are included in the scope AW of end spitting breathing, data of the acquired k-space in the imaging sequence IS 3 immediately thereafter, the image Adopted as reconstruction data.
したがって、肝臓のエッジの位置が呼吸の吐き終りの範囲AWに含まれているときに取得されたk空間のデータのみを用いて画像再構成が行われるので、ゴーストなどの体動アーチファクトが低減された画像データを得ることができる。 Accordingly, image reconstruction is performed using only k-space data acquired when the position of the liver edge is included in the end-of-breathing end range AW, so that body motion artifacts such as ghosts are reduced. Image data can be obtained.
ただし、ナビゲータデータには、肝臓のエッジの検出精度に悪影響を与えるようなノイズが含まれることがある。このようなノイズは、肝臓のエッジ位置の検出誤差を大きくしてしまう原因となる。図8に、肝臓のエッジ位置の検出誤差が大きくなるときの一例を示す。 However, the navigator data may contain noise that adversely affects the detection accuracy of the liver edge. Such noise causes an increase in detection error of the edge position of the liver. FIG. 8 shows an example when the detection error of the edge position of the liver becomes large.
図8では、ノイズの影響により、肺と肝臓との境界付近に、信号強度の段差が2つ現れた場合が示されている。図8では、右側の段差xaが実際の肝臓のエッジ位置である例が示されている。この場合、誤って左側の段差xbを肝臓のエッジ位置として検出してしまうと、Δxの検出誤差が生じる。したがって、肝臓のエッジが、実際には、呼吸の吐き終わりの範囲AWから外れている場合でも、呼吸の吐き終りの範囲にAWに含まれていると判断されることがある。この場合、肝臓のエッジが呼吸の吐き終りの範囲AWから外れたときに取得されたk空間のデータが画像再構成のデータとして使用されるので、体動アーチファクトの原因になる。 FIG. 8 shows a case where two signal intensity steps appear near the boundary between the lung and the liver due to the influence of noise. In Figure 8, an example right step x a is the actual liver edge position is indicated. In this case, if the left step xb is erroneously detected as the edge position of the liver, a detection error of Δx occurs. Therefore, even when the edge of the liver is actually out of the end-of-breathing end range AW, it may be determined that the liver is included in the end-of-breathing end range. In this case, since the k-space data acquired when the edge of the liver deviates from the end-of-breathing end range AW is used as image reconstruction data, it causes body motion artifacts.
尚、図8では、右側の段差xaが実際の肝臓のエッジ位置である例が示されているが、場合によっては、左側の段差xbが実際の肝臓のエッジ位置になることもある。この場合に、右側の段差xaを肝臓のエッジ位置として検出してしまうと、やはり、体動アーチファクトの原因となる。 In FIG. 8, although an example right step x a is the actual liver edge position is indicated, in some cases, the left of the step x b is the actual liver edge position. In this case, when the thus detected to the right of the step x a as the edge position of the liver, again, cause motion artifacts.
そこで、本形態では、ナビゲータデータに、肝臓のエッジの検出精度に悪影響を与えるようなノイズが含まれていても、肝臓のエッジ位置の検出誤差ができるだけ小さくなるように、肝臓のエッジの検出方法を工夫している。以下に、本形態の肝臓のエッジの検出方法について、図9を参照しながら説明する。 Therefore, in the present embodiment, even if the navigator data includes noise that adversely affects the detection accuracy of the liver edge, the detection method of the liver edge so that the detection error of the liver edge position is as small as possible. Is devised. Hereinafter, a liver edge detection method according to this embodiment will be described with reference to FIG.
図9は、プレスキャンAおよび本スキャンBを実行し、被検体11の肝臓の画像データを取得するときのフローを示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a flow when the pre-scan A and the main scan B are executed and the liver image data of the subject 11 is acquired.
ステップST1では、ナビゲータシーケンスP1〜Pnを含むプレスキャンA(図4参照)が実行される。ナビゲータシーケンスP1〜Pnにより得られたナビゲータエコーは、受信コイル4(図1参照)で受信され、受信器7で所定の信号処理が行われ、制御部8に出力される。制御部8では、ナビゲータデータ作成手段81(図1参照)が、受信器7から受け取ったデータに基づいて、ナビゲータシーケンスP1〜Pnごとに、肝臓のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを作成する。図10に、ナビゲータシーケンスP1〜Pnごとに得られたナビゲータデータD1〜Dnを概略的に示す。プレスキャンAを実行した後、ステップST2に進む。 In step ST1, pre-scan A (see FIG. 4) including navigator sequences P 1 to P n is executed. The navigator echoes obtained by the navigator sequences P 1 to P n are received by the receiving coil 4 (see FIG. 1), subjected to predetermined signal processing by the receiver 7, and output to the control unit 8. In the control unit 8, the navigator data creation unit 81 (see FIG. 1) creates navigator data including the position information of the liver edge for each navigator sequence P 1 to P n based on the data received from the receiver 7. To do. FIG. 10 schematically shows navigator data D 1 to D n obtained for each navigator sequence P 1 to P n . After performing the pre-scan A, the process proceeds to step ST2.
ステップST2では、エッジ位置検出手段82(図1参照)が、各ナビゲータデータD1〜Dnごとに、肝臓のエッジの位置を検出する。ただし、ナビゲータデータには、図8を参照しながら説明したように、肝臓のエッジの検出精度に悪影響を与えるようなノイズが含まれる場合がある。そこで、本形態では、ナビゲータデータにこのようなノイズが含まれていても、肝臓のエッジ位置の検出誤差ができるだけ小さくなるように、以下のようにして肝臓のエッジを検出する。 In step ST2, the edge position detecting means 82 (see FIG. 1) detects the position of the edge of the liver for each navigator data D 1 to D n . However, as described with reference to FIG. 8, the navigator data may include noise that adversely affects the detection accuracy of the liver edge. Therefore, in the present embodiment, even if such navigator data includes such noise, the edge of the liver is detected as follows so that the detection error of the edge position of the liver becomes as small as possible.
先ず、肝臓のエッジの位置を検出するための信号値の閾値を算出する。図11に、閾値thの算出方法を示す。 First, a threshold value of a signal value for detecting the position of the liver edge is calculated. FIG. 11 shows a method for calculating the threshold th.
閾値thは、以下の式で求められる。
th=(max−min)*ef+min ・・・(1)
ここで、max:ナビゲータデータの信号値の最大値
min:ナビゲータデータの信号値の最小値
ef:エッジ係数(0<ef<1)
The threshold th is obtained by the following formula.
th = (max−min) * ef + min (1)
Where max: the maximum signal value of navigator data
min: Minimum signal value of navigator data
ef: edge coefficient (0 <ef <1)
本形態では、エッジ係数efは、0<ef<1の値であるので、閾値thは、最小値minと最大値maxとの間の範囲に収まる値である。したがって、閾値thとナビゲータデータとの交点の位置を検出することにより、ナビゲータデータの信号値の段差が現れる位置を検出することができる。肝臓のエッジ位置は信号値の段差が現れる位置と考えられるので、エッジ位置検出手段82は、閾値thとナビゲータデータとの交点の位置を、肝臓のエッジ位置として検出する。尚、閾値thの値は、エッジ係数efの値によって変更することができる。本形態では、エッジ係数efの値として、3つの値ef=0.25、ef=0.33、およびef=0.5を考え、それぞれのエッジ係数efごとに、肝臓のエッジ位置を検出する。 In this embodiment, since the edge coefficient ef is a value of 0 <ef <1, the threshold th is a value that falls within a range between the minimum value min and the maximum value max. Therefore, by detecting the position of the intersection point between the threshold value th and the navigator data, it is possible to detect the position where the step difference of the signal value of the navigator data appears. Since the edge position of the liver is considered to be the position where the step of the signal value appears, the edge position detecting means 82 detects the position of the intersection of the threshold th and the navigator data as the edge position of the liver. Note that the value of the threshold th can be changed according to the value of the edge coefficient ef. In this embodiment, three values ef = 0.25, ef = 0.33, and ef = 0.5 are considered as the value of the edge coefficient ef, and the edge position of the liver is detected for each edge coefficient ef. .
以下に、各エッジ係数efごとに検出される肝臓のエッジ位置について説明する。
先ず、ef=0.25の場合に検出される肝臓のエッジ位置について説明する(図12参照)。
Hereinafter, the edge position of the liver detected for each edge coefficient ef will be described.
First, the edge position of the liver detected when ef = 0.25 will be described (see FIG. 12).
図12は、ef=0.25の場合に検出された肝臓のエッジ位置を示す図である。
エッジ位置検出手段82は、ナビゲータデータD1〜Dnそれぞれについて、式(1)の閾値th(ef=0.25)を用いて肝臓のエッジ位置x1〜xnを検出する。そして、図12の下側に示すように、検出されたエッジ位置の時間変化を表すエッジ位置プロファイルE1(ef=0.25)を作成する。
FIG. 12 is a diagram showing the edge position of the liver detected when ef = 0.25.
Edge position detecting means 82, the navigator data D 1 to D n, respectively, for detecting the edge positions x 1 ~x n liver using a threshold th (ef = 0.25) of formula (1). Then, as shown in the lower side of FIG. 12, an edge position profile E 1 (ef = 0.25) representing the temporal change of the detected edge position is created.
以下同様に、ナビゲータデータD1〜Dnそれぞれについて、ef=0.33のときの肝臓のエッジ位置と、ef=0.5のときの肝臓のエッジ位置を検出し、エッジ位置プロファイルを作成する。図13にef=0.33のときのエッジ位置プロファイルE2を示し、図14にef=0.5のときのエッジ位置プロファイルE3を示す。
エッジ位置プロファイルE1〜E3を作成した後、ステップST3に進む。
Similarly, for each of the navigator data D 1 to D n , the edge position of the liver when ef = 0.33 and the edge position of the liver when ef = 0.5 are detected, and an edge position profile is created. . Figure 13 shows the edge position profile E 2 in the case of ef = 0.33, indicating the edge position profile E 3 when the ef = 0.5 in FIG. 14.
After creating the edge position profiles E 1 to E 3 , the process proceeds to step ST3.
ステップST3では、エッジ係数決定手段83(図1参照)が、エッジ位置プロファイルE1〜E3に基づいて、本スキャンB(図2参照)で肝臓のエッジ位置を検出するときに使用されるエッジ係数efの値を決定する。この決定は以下のようにして行う。 In step ST3, the edge coefficient determining means 83 (see FIG. 1) uses an edge used when detecting the edge position of the liver in the main scan B (see FIG. 2) based on the edge position profiles E 1 to E 3 . Determine the value of the coefficient ef. This determination is made as follows.
エッジ係数決定手段83は、先ず、エッジ位置プロファイルE1(ef=0.25)に基づいて、エッジ係数ef=0.25を採用したときのエッジ位置の検出精度を表す指標を算出する。以下に、この指標の算出方法について説明する。 First, the edge coefficient determination unit 83 calculates an index representing the detection accuracy of the edge position when the edge coefficient ef = 0.25 is adopted based on the edge position profile E 1 (ef = 0.25). Below, the calculation method of this parameter | index is demonstrated.
本形態では、指標Fは、以下の式で求められる。
ここで、xi:i番目のナビゲータシーケンスPiにより得られたエッジの位置
xi+1:i+1番目のナビゲータシーケンスPi+1により得られたエッジの位置
N:プレスキャンAで実行されたナビゲータシーケンスの回数
In this embodiment, the index F is obtained by the following formula.
Here, x i : edge position obtained by i-th navigator sequence P i x i + 1 : edge position obtained by i + 1-th navigator sequence P i + 1 N: number of navigator sequences executed in prescan A
式(2)において、xi+1−xiは、i+1番目のナビゲータシーケンスPi+1により得られたエッジ位置xi+1と、i番目のナビゲータシーケンスPiにより得られたエッジ位置xiとの差diff(=xi+1−xi)を表している。したがって、指標Fは、エッジ位置の差diff(=xi+1−xi)の絶対値の和を表している。エッジ位置の検出誤差が小さい場合、検出されたエッジ位置は実際のエッジ位置に十分近いので、エッジ位置の差diff(=xi+1−xi)は、大きくても数ミリメートル程度の値である。したがって、エッジ位置の検出誤差が小さい場合、指標Fの値もそれほど大きい値にはならない。一方、エッジ位置の検出誤差が大きい場合、検出されたエッジ位置は実際のエッジ位置からSI方向に大きくずれるので、エッジ位置の差diff(=xi+1−xi)は大きくなる傾向があり、これは、指標Fの値が大きくなる傾向があることを意味している。 In the formula (2), x i + 1 -x i is, i + 1-th and the navigator sequence P i + edge location x i + 1 obtained by 1, i th navigator difference diff between the obtained edge position x i by the sequence P i ( = Xi + 1- xi )). Therefore, the index F represents the sum of the absolute values of the edge position difference diff (= x i + 1 −x i ). When the detection error of the edge position is small, the detected edge position is sufficiently close to the actual edge position, so the difference diff (= x i + 1 −x i ) of the edge position is a value of about several millimeters at most. Therefore, when the edge position detection error is small, the value of the index F is not so large. On the other hand, when the detection error of the edge position is large, the detected edge position greatly deviates from the actual edge position in the SI direction, and therefore the edge position difference diff (= x i + 1 −x i ) tends to increase. Means that the value of the index F tends to increase.
したがって、指標Fの値が小さいほど、エッジ位置の検出誤差が小さいと考えることができ、指標Fの値が大きいほど、エッジ位置の検出誤差が大きいと考えることができる。 Therefore, it can be considered that the detection error of the edge position is small as the value of the index F is small, and the detection error of the edge position is large as the value of the index F is large.
上記の説明では、エッジ係数ef=0.25の指標Fを算出する場合について説明したが、エッジ係数ef=0.33の場合は、エッジ位置プロファイルE2(図13参照)を用いて指標Fを算出し、エッジ係数ef=0.5の場合は、エッジ位置プロファイルE3(図14参照)を用いて指標Fを算出すればよい。 In the above description, the case of calculating the index F with the edge coefficient ef = 0.25 has been described. However, when the edge coefficient ef = 0.33, the index F using the edge position profile E 2 (see FIG. 13). When the edge coefficient ef = 0.5, the index F may be calculated using the edge position profile E 3 (see FIG. 14).
このようにして、エッジ係数ef=0.25、0.33、0.5ごとに、エッジ位置の検出精度を表す指標Fを算出することができる。エッジ係数決定手段83は、これらの指標Fに基づいて、エッジ係数ef=0.25、0.33、0.5の中から、本スキャンBにおける肝臓のエッジ位置を検出するときに使用するエッジ係数efの値を決定する。上記のように、エッジ位置の検出誤差が小さい場合、指標Fの値は小さくなる傾向があるので、エッジ係数決定手段83は、エッジ係数ef=0.25、0.33、0.55の中で、指標Fの値が最小値となるエッジ係数efの値を求める。ここでは、エッジ係数ef=0.5の指標Fが最小値になるとする。したがって、エッジ係数決定手段83は、本スキャンBにおける肝臓のエッジ位置を検出するときに使用するエッジ係数efの値をef=0.5と決定する。エッジ係数efの値を決定した後、ステップST4に進む。 In this way, the index F representing the edge position detection accuracy can be calculated for each edge coefficient ef = 0.25, 0.33, 0.5. The edge coefficient determining means 83 uses the edge F to detect the edge position of the liver in the main scan B from the edge coefficients ef = 0.25, 0.33, 0.5. Determine the value of the coefficient ef. As described above, when the detection error of the edge position is small, the value of the index F tends to be small. Therefore, the edge coefficient determination means 83 has an edge coefficient ef = 0.25, 0.33, 0.55. Thus, the value of the edge coefficient ef that minimizes the value of the index F is obtained. Here, it is assumed that the index F with the edge coefficient ef = 0.5 is the minimum value. Therefore, the edge coefficient determining unit 83 determines the value of the edge coefficient ef used when detecting the edge position of the liver in the main scan B as ef = 0.5. After determining the value of the edge coefficient ef, the process proceeds to step ST4.
ステップST4では、エッジ係数ef=0.5のときに得られたエッジ位置プロファイルE3に基づいて、被検体11の呼吸の吐き終りの範囲AWを設定する。図15に吐き終りの範囲AWの一例を概略的に示す。本形態では、エッジ位置の最小値を中心として一定の範囲を、呼吸の吐き終りの範囲AWとして設定する。呼吸の吐き終りの範囲AWを設定した後、ステップST5に進む。 In step ST4, based on the edge position profile E 3 obtained when the edge coefficient ef = 0.5, sets the range AW of spitting end of respiration of the subject 11. FIG. 15 schematically shows an example of the range AW at the end of spitting. In this embodiment, a certain range centering on the minimum value of the edge position is set as the end range AW of breathing. After setting the range AW at the end of breathing, the process proceeds to step ST5.
ステップST5では、本スキャンBを実行する。
図16は、本スキャンBの説明図である。
本スキャンBでは、ナビゲータシーケンスQ1〜QmとイメージングシーケンスIS1〜ISmとが交互に実行される。本スキャンBでは、ナビゲータシーケンスQ1〜Qmにより取得されたナビゲータエコーに基づいて、ナビゲータデータD1〜Dmを作成する。エッジ位置検出手段82は、式(1)のエッジ係数efの値を、ステップST3で決定された値ef=0.5に設定し、ef=0.5に設定された閾値thの式を用いて、ナビゲータデータD1〜Dmにおける肝臓のエッジの位置x1〜xmを検出する。そして、検出された肝臓のエッジ位置が呼吸の吐き終りの範囲AWから外れている場合、その直後のイメージングシーケンスにより取得されたk空間のデータは、画像再構成用のデータとしては採用しないと決定される。一方、検出された肝臓のエッジ位置が呼吸の吐き終りの範囲AWに含まれている場合、その直後のイメージングシーケンスにより取得されたk空間のデータは、画像再構成用のデータとして採用すると決定される。このようにして本スキャンBを実行し、フローを終了する。
In step ST5, the main scan B is executed.
FIG. 16 is an explanatory diagram of the main scan B.
In the main scan B, navigator sequences Q 1 to Q m and imaging sequences IS 1 to IS m are executed alternately. In the scan B, and based on the navigator echo obtained by the navigator sequence Q 1 to Q m, creating a navigator data D 1 to D m. The edge position detection means 82 sets the value of the edge coefficient ef in the equation (1) to the value ef = 0.5 determined in step ST3, and uses the equation of the threshold th set to ef = 0.5. Thus, the positions x 1 to x m of the liver edges in the navigator data D 1 to D m are detected. When the detected liver edge position is out of the range AW at the end of breathing, it is determined that the k-space data acquired by the immediately following imaging sequence is not used as the data for image reconstruction. Is done. On the other hand, when the detected edge position of the liver is included in the range AW at the end of breathing, it is determined that the k-space data acquired by the immediately following imaging sequence is adopted as data for image reconstruction. The In this way, the main scan B is executed, and the flow ends.
本形態では、エッジ係数efの値を変化させて、エッジ係数efの値ごとに、エッジ位置プロファイルを作成し、肝臓のエッジの位置の検出精度を表す指標Eを算出する。したがって、エッジ位置の検出誤差が小さくなるときのエッジ係数efの値を決定することができる。本スキャンBでは、このようにして決定されたエッジ係数efの値を使用して肝臓のエッジの位置が検出されるので、体動アーチファクトが低減された画像データを得ることができる。 In this embodiment, the value of the edge coefficient ef is changed, an edge position profile is created for each value of the edge coefficient ef, and an index E representing the detection accuracy of the position of the liver edge is calculated. Therefore, the value of the edge coefficient ef when the edge position detection error is small can be determined. In the main scan B, the position of the edge of the liver is detected using the value of the edge coefficient ef determined in this way, so that image data with reduced body motion artifacts can be obtained.
尚、本形態では、3つのエッジ係数ef(0.25、0.33、0.5)の中から、本スキャンBを実行するときに使用されるefが決定されている。しかし、エッジ係数efは3つに限定されることはなく、4つ以上であってもよい。また、エッジ係数efは、0.25、0.33、および0.5の組合せに限定されることはなく、他の組合せを使用してもよい。 In this embodiment, ef used when executing the main scan B is determined from the three edge coefficients ef (0.25, 0.33, 0.5). However, the edge coefficient ef is not limited to three and may be four or more. Further, the edge coefficient ef is not limited to the combination of 0.25, 0.33, and 0.5, and other combinations may be used.
本形態では、プレスキャンAではナビゲータシーケンスのみが実行されているが、ナビゲータシーケンスの他にイメージングシーケンスが実行されてもよい。 In this embodiment, only the navigator sequence is executed in the pre-scan A, but an imaging sequence may be executed in addition to the navigator sequence.
本スキャンBでは、ナビゲータシーケンスとイメージングシーケンスとが交互に実行されている。しかし、本スキャンBは、ナビゲータシーケンスとイメージングシーケンスとを交互に実行する場合に限定されることはない。例えば、ナビゲータシーケンスを繰り返し実行し、肝臓のエッジ位置が呼吸の吐き終りの範囲AWに含まれたときにのみイメージングシーケンスを実行してもよい。 In the main scan B, the navigator sequence and the imaging sequence are executed alternately. However, the main scan B is not limited to the case where the navigator sequence and the imaging sequence are executed alternately. For example, the navigator sequence may be repeatedly executed, and the imaging sequence may be executed only when the edge position of the liver is included in the range AW at the end of breathing.
また、本形態では、肝臓のエッジ位置を検出する例について説明されているが、本発明は、肝臓のエッジ位置を検出する場合に限定されることはなく、呼吸により体動する他の部位(例えば、腎臓)のエッジ位置を検出する場合に適用することができる。 In this embodiment, an example of detecting the edge position of the liver has been described. However, the present invention is not limited to the case of detecting the edge position of the liver. For example, the present invention can be applied when detecting the edge position of the kidney).
2 マグネット
3 テーブル
3a クレードル
4 受信コイル
5 送信器
6 勾配磁場電源
7 受信器
8 制御部
9 操作部
10 表示部
11 被検体
21 ボア
22 超伝導コイル
23 勾配コイル
24 RFコイル
81 ナビゲータデータ作成手段
82 エッジ位置検出手段
83 エッジ係数決定手段
100 MR装置
2 Magnet 3 Table 3a Cradle 4 Receiving coil 5 Transmitter 6 Gradient magnetic field power supply 7 Receiver 8 Control unit 9 Operation unit 10 Display unit 11 Subject 21 Bore 22 Superconducting coil 23 Gradient coil 24 RF coil 81 Navigator data creation means 82 Edge Position detecting means 83 Edge coefficient determining means 100 MR apparatus
Claims (8)
前記ナビゲータ領域から前記第1の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスと、体動する部位を含む撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスとを有する本スキャンと、
を実行する磁気共鳴装置であって、
前記プレスキャンにより取得された各ナビゲータデータにおける前記第1の部位の信号値と前記第2の部位の信号値とを求め、前記第1の部位の信号値と前記第2の信号値との差と、前記差に乗算される係数とに基づいて、各ナビゲータデータにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段であって、前記係数の値を変更し、前記係数の値ごとに、前記第1の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段と、
前記係数の値ごとに検出した前記第1の部位のエッジの位置に基づいて、前記本スキャンにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出するときに使用する前記係数の値を決定する決定手段とを有し、
前記エッジ位置検出手段は、
前記本スキャンにより取得されたナビゲータデータにおける前記第1の部位の信号値と前記第2の部位の信号値とを求め、前記第1の部位の信号値と前記第2の信号値との差と、前記決定手段により決定された係数とに基づいて、前記本スキャンにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出する、磁気共鳴装置。 A pre-scan having a plurality of navigator sequences for obtaining navigator data including position information of edges of the first part from a navigator area including a first part and a second part that move;
A main scan having a navigator sequence for acquiring navigator data including position information of an edge of the first part from the navigator area, and an imaging sequence for acquiring data of an imaging area including a body moving part; ,
A magnetic resonance apparatus for performing
The signal value of the first part and the signal value of the second part in each navigator data acquired by the pre-scan is obtained, and the difference between the signal value of the first part and the second signal value And edge position detection means for detecting the position of the edge of the first part in each navigator data based on the coefficient multiplied by the difference, the value of the coefficient being changed, Edge position detecting means for detecting the position of the edge of the first part,
Determination means for determining the value of the coefficient used when detecting the position of the edge of the first part in the main scan based on the position of the edge of the first part detected for each value of the coefficient And
The edge position detecting means includes
The signal value of the first part and the signal value of the second part in the navigator data acquired by the main scan are obtained, and the difference between the signal value of the first part and the second signal value A magnetic resonance apparatus that detects the position of the edge of the first part in the main scan based on the coefficient determined by the determining means.
前記係数の値ごとに、前記第1の部位のエッジの位置の時間変化を表すエッジ位置プロファイルを作成し、
前記決定手段は、
前記エッジ位置プロファイルごとに、前記第1の部位のエッジの位置の検出精度を表す指標を算出し、前記指標に基づいて、前記係数の値を決定する、請求項1に記載の磁気共鳴装置。 The edge position detecting means includes
For each value of the coefficient, create an edge position profile that represents a temporal change in the position of the edge of the first part,
The determining means includes
2. The magnetic resonance apparatus according to claim 1, wherein an index representing detection accuracy of an edge position of the first part is calculated for each edge position profile, and the value of the coefficient is determined based on the index.
前記プレスキャンにおいてi番目のナビゲータシーケンスにより得られたエッジ位置とi+1番目のナビゲータシーケンスにより得られたエッジ位置との差に基づいて前記指標を算出する、請求項2に記載の磁気共鳴装置。 The determining means includes
The magnetic resonance apparatus according to claim 2, wherein the index is calculated based on a difference between an edge position obtained by an i-th navigator sequence and an edge position obtained by an i + 1-th navigator sequence in the pre-scan.
ここで、F:指標
xi:i番目のナビゲータシーケンスにより得られたエッジの位置
xi+1:i+1番目のナビゲータシーケンスにより得られたエッジの位置
N:前記プレスキャンで実行されたナビゲータシーケンスの回数
The magnetic resonance apparatus according to claim 3, wherein the determination unit calculates the index using the following equation.
Here, F: the index x i: position of i-th navigator edge obtained by the sequence x i + 1: i + 1 th navigator the edge position obtained by the sequence N: number of the navigator sequence executed by the prescanning
ナビゲータデータの信号値の最大値を前記第1の部位の信号値として求め、ナビゲータの信号値の最小値を前記第2の信号値として求める、請求項1〜4のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。 The edge position detecting means includes
The maximum value of the signal value of navigator data is obtained as the signal value of the first part, and the minimum value of the navigator signal value is obtained as the second signal value. The magnetic resonance apparatus described.
th=(max−min)*ef+min
ここで、th:閾値
max:ナビゲータデータの信号値の最大値
min:ナビゲータデータの信号値の最小値
ef:前記係数 The magnetic resonance apparatus according to claim 5, wherein the edge position detection means detects the position of the edge of the first part using a threshold value represented by the following expression.
th = (max−min) * ef + min
Where th: threshold
max: Maximum signal value of navigator data
min: Minimum signal value of navigator data
ef: the coefficient
前記ナビゲータ領域から前記第1の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスと、体動する部位を含む撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスとを有する本スキャンと、
を実行する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記プレスキャンにより取得された各ナビゲータデータにおける前記第1の部位の信号値と前記第2の部位の信号値とを求め、前記第1の部位の信号値と前記第2の信号値との差と、前記差に乗算される係数とに基づいて、各ナビゲータデータにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出処理であって、前記係数の値を変更し、前記係数の値ごとに、前記第1の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出処理と、
前記係数の値ごとに検出した前記第1の部位のエッジの位置に基づいて、前記本スキャンにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出するときに使用する前記係数の値を決定する決定処理とを計算機に実行させるためのプログラムであり、
前記エッジ位置検出処理は、
前記本スキャンにより取得されたナビゲータデータにおける前記第1の部位の信号値と前記第2の部位の信号値とを求め、前記第1の部位の信号値と前記第2の信号値との差と、前記決定処理により決定された係数とに基づいて、前記本スキャンにおける前記第1の部位のエッジの位置を検出する、プログラム。
A pre-scan having a plurality of navigator sequences for obtaining navigator data including position information of edges of the first part from a navigator area including a first part and a second part that move;
A main scan having a navigator sequence for acquiring navigator data including position information of an edge of the first part from the navigator area, and an imaging sequence for acquiring data of an imaging area including a body moving part; ,
A magnetic resonance apparatus program for executing
The signal value of the first part and the signal value of the second part in each navigator data acquired by the pre-scan is obtained, and the difference between the signal value of the first part and the second signal value And edge coefficient detection processing for detecting the position of the edge of the first part in each navigator data based on the coefficient multiplied by the difference, the value of the coefficient being changed, Edge position detection processing for detecting the position of the edge of the first part,
Determination processing for determining the value of the coefficient used when detecting the position of the edge of the first part in the main scan based on the position of the edge of the first part detected for each value of the coefficient Is a program for causing a computer to execute
The edge position detection process includes
The signal value of the first part and the signal value of the second part in the navigator data acquired by the main scan are obtained, and the difference between the signal value of the first part and the second signal value A program for detecting a position of an edge of the first part in the main scan based on the coefficient determined by the determination process.
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