JP2014088148A - Vehicle body structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車体構造、とくに、都市内の移動や近郊からの通勤などの市街地走行に使用される小型車両に好適な車体構造に関する。 The present invention relates to a vehicle body structure, and more particularly, to a vehicle body structure suitable for a small vehicle used for traveling in an urban area such as moving in a city or commuting from a suburb.
車両のステアリング装置の型式として、エンドテイクオフ型ラックアンドピニオン式、センタテイクオフ型ラックアンドピニオン式およびセンタアーム式などが知られている。 Known types of vehicle steering devices include an end take-off rack and pinion type, a center take-off rack and pinion type, and a center arm type.
たとえば、センタアーム式ステアリング装置が搭載された車両では、車体の前部の中央に、センタアームが設けられている。センタアームは、その前端部が上下方向に延びる操舵軸に回動可能に支持されている。また、車体には、左右1対のロアアームが設けられている。各ロアアームの左右方向の外側の端部には、キングピンにより、ナックルが揺動可能に支持されている。各ナックルには、キングピンが設けられている部分から後方に延びるナックルアームが形成されている。そして、各ナックルアームの後端部とセンタアームとの間に、タイロッドが架設されている。各タイロッドの両端部は、ナックルアームおよびセンタアームに対して回動可能に接続されている。 For example, in a vehicle equipped with a center arm type steering device, a center arm is provided in the center of the front portion of the vehicle body. The center arm is rotatably supported by a steering shaft whose front end extends in the vertical direction. The vehicle body is provided with a pair of left and right lower arms. A knuckle is swingably supported by a king pin at the outer end of each lower arm in the left-right direction. Each knuckle is formed with a knuckle arm extending rearward from the portion where the kingpin is provided. A tie rod is installed between the rear end of each knuckle arm and the center arm. Both ends of each tie rod are rotatably connected to the knuckle arm and the center arm.
ステアリングホイールが左に切られると、センタアームの後端部が右に移動する。この移動に伴って、右側のタイロッドが右側のナックルアームの後端部を右方に押し、左側のタイロッドが左側のナックルアームの後端部を右方に引っ張る。これにより、左右のナックルが反時計回りに回動し、このナックルの回動に伴って、左右の前輪が左を向くように転舵される。逆に、ステアリングホイールが右に切られると、センタアームの後端部が左に移動する。この移動に伴って、左側のタイロッドが左側のナックルアームの後端部を左方に押し、右側のタイロッドが右側のナックルアームの後端部を左方に引っ張る。これにより、左右のナックルが時計回りに回動し、このナックルの回動に伴って、左右の前輪が右を向くように転舵される。 When the steering wheel is turned to the left, the rear end of the center arm moves to the right. With this movement, the right tie rod pushes the rear end of the right knuckle arm to the right, and the left tie rod pulls the rear end of the left knuckle arm to the right. As a result, the left and right knuckles rotate counterclockwise, and the left and right front wheels are steered to turn to the left as the knuckles rotate. Conversely, when the steering wheel is turned to the right, the rear end of the center arm moves to the left. With this movement, the left tie rod pushes the rear end of the left knuckle arm to the left, and the right tie rod pulls the rear end of the right knuckle arm to the left. As a result, the left and right knuckles rotate clockwise, and the left and right front wheels are steered to turn right as the knuckles rotate.
ところで、軽自動車やシティコミュータなどの小型車両では、車室内スペースを広く確保することが望まれている。しかしながら、前述の構成では、前輪の転舵中心よりも後方にセンタアームおよびタイロッドが配置されているので、車室を車体の前方に広げることが困難である。 By the way, in small vehicles, such as a light vehicle and a city commuter, it is desired to ensure a wide vehicle interior space. However, in the above-described configuration, since the center arm and the tie rod are disposed behind the steered center of the front wheels, it is difficult to extend the vehicle compartment to the front of the vehicle body.
また、前述の構成では、ステアリングホイールと操舵軸とを連結するステアリングシャフトが短いため、車両によっては、ステアリングシャフトを操舵軸に組み付けることが困難な場合がある。 In the above-described configuration, since the steering shaft that connects the steering wheel and the steering shaft is short, it may be difficult to assemble the steering shaft to the steering shaft depending on the vehicle.
本発明の目的は、車室内スペースの拡大を図ることができ、車体構造を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle body structure capable of enlarging a vehicle interior space.
前記の目的を達成するため、本発明に係る車体構造は、車体と、車幅方向内側の端部が前記車体に接続され、車幅方向外側に延びるロアアームと、前記ロアアームの車幅方向外側の端部に設けられた支持部材と、前記支持部材に支持され、前輪を保持するナックルと、ステアリングシャフトに連動して回動するピニオンの回動を車幅方向に延びるラック軸の直線移動に変換し、そのラック軸の直線移動に伴って変位するタイロッドが車幅方向の中央部から延出するセンタテイクオフ型ステアリング機構とを備え、前記センタテイクオフ型ステアリング機構は、前記前輪の転舵中心よりも車両前側に位置し、前記タイロッドの車幅方向外側の端部は、前記転舵中心よりも車両後側で前記ナックルに接続されている。 In order to achieve the above object, a vehicle body structure according to the present invention includes a vehicle body, a lower arm that is connected to the vehicle body at an inner end in the vehicle width direction and extends outward in the vehicle width direction, and an outer side in the vehicle width direction of the lower arm. The support member provided at the end, the knuckle supported by the support member and holding the front wheels, and the rotation of the pinion that rotates in conjunction with the steering shaft are converted into linear movement of the rack shaft extending in the vehicle width direction. And a center take-off type steering mechanism in which a tie rod that is displaced along with the linear movement of the rack shaft extends from a central portion in the vehicle width direction, and the center take-off type steering mechanism is located more than the turning center of the front wheels. An end of the tie rod on the outer side in the vehicle width direction is connected to the knuckle on the vehicle rear side with respect to the turning center.
この構成によれば、センタテイクオフ型ステアリング機構が前輪の転舵中心よりも車両前側に位置し、タイロッドの車幅方向外側の端部が前輪の転舵中心よりも車両後側でナックル(ナックルアーム)に接続されているので、ステアリングシャフトの回動の向きと前輪の転舵方向とを一致させることができる。そのうえで、センタテイクオフ型ステアリング機構が転舵中心よりも車両前側に位置し、タイロッドのセンタテイクオフ型ステアリング機構側の端部が転舵中心よりも車両前側に位置しているので、車室を車両前方に広げることができる。これにより、車室内スペースの拡大を図ることができる。 According to this configuration, the center take-off type steering mechanism is located on the vehicle front side with respect to the steering center of the front wheel, and the end portion on the outer side in the vehicle width direction of the tie rod is knuckle (knuckle arm) on the vehicle rear side with respect to the steering center of the front wheel. ), The turning direction of the steering shaft and the turning direction of the front wheels can be matched. In addition, the center take-off type steering mechanism is located on the front side of the vehicle with respect to the turning center, and the end of the tie rod on the side of the center take-off type steering mechanism is located on the front side of the vehicle with respect to the turning center. Can be spread. Thereby, expansion of a vehicle interior space can be aimed at.
また、ステアリングシャフトが結合されるピニオン(操舵軸)が転舵中心よりも前側に位置するので、ステアリングシャフトの長さ(ステアリングホイールからピニオンを保持する操舵軸までの長さ)を確保することができる。その結果、ステアリングシャフトを操舵軸に組み付ける際の作業性を向上させることができ、ステアリングシャフトを操舵軸に容易に組み付けることができる。また、車両衝突時のステアリングシャフトのスライド量および変形量を確保することができ、乗員保護性を向上させることができる。 Further, since the pinion (steering shaft) to which the steering shaft is coupled is located in front of the turning center, the length of the steering shaft (the length from the steering wheel to the steering shaft holding the pinion) can be secured. it can. As a result, workability when the steering shaft is assembled to the steering shaft can be improved, and the steering shaft can be easily assembled to the steering shaft. Further, the sliding amount and deformation amount of the steering shaft at the time of a vehicle collision can be ensured, and occupant protection can be improved.
さらにまた、タイロッドの長さを稼ぐことができるので、タイロッドのストロークに対する前輪の向きの変化が大きくなり過ぎることを防止できる。その結果、車両の操舵性の向上を図ることができる。 Furthermore, since the length of the tie rod can be earned, it is possible to prevent the change in the direction of the front wheel with respect to the stroke of the tie rod from becoming too large. As a result, it is possible to improve the steering performance of the vehicle.
さらには、既存のセンタテイクオフ型ステアリング機構を用いることができる。既存のセンタテイクオフ型ステアリング機構を用いることにより、低コスト化を図ることができる。 Furthermore, an existing center take-off type steering mechanism can be used. Cost reduction can be achieved by using an existing center take-off type steering mechanism.
タイロッドの車幅方向外側の端部は、支持部材よりも車幅方向の内側でナックルに接続されていることが好ましい。 The end of the tie rod on the outer side in the vehicle width direction is preferably connected to the knuckle on the inner side in the vehicle width direction than the support member.
これにより、ロアアームの長さを稼ぐことができる。その結果、タイロッドのストローク長を十分確保することができる。 Thereby, the length of a lower arm can be earned. As a result, a sufficient stroke length of the tie rod can be ensured.
本発明によれば、ステアリングシャフトの回動の向きと前輪の転舵方向とを一致させたうえで、車室を車両前方に広げることにより、車室内スペースの拡大を図ることができる。また、ステアリングシャフトの長さを確保することができるので、ステアリングシャフトを操舵軸に容易に組み付けることができ、また、乗員保護性を向上させることができる。さらに、タイロッドの長さを稼ぐことができるので、車両の操舵性の向上を図ることができる。 According to the present invention, the vehicle interior space can be expanded by making the direction of turning of the steering shaft coincide with the steering direction of the front wheels and then expanding the vehicle interior to the front of the vehicle. In addition, since the length of the steering shaft can be ensured, the steering shaft can be easily assembled to the steering shaft, and occupant protection can be improved. Furthermore, since the length of the tie rod can be earned, the steering performance of the vehicle can be improved.
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<車両> <Vehicle>
図1は、本発明の一実施形態に係る車体構造が適用される車両の図解的な平面図である。 FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle to which a vehicle body structure according to an embodiment of the present invention is applied.
車両1は、小型の電気自動車であり、たとえば、都市内の移動や近郊からの通勤などの市街地走行に使用されるシティコミュータである。車両1の寸法は、たとえば、全長×全幅×全高=約2500×約1000×約1500mmである。
The
車両1は、車体2を備えている。車体2には、たとえば、車幅方向(左右方向)の中央部で前後方向に延びるセンタメンバ3以外に、図示されないが、左右1対のサイドメンバ、そのサイドメンバおよびセンタメンバ3に架設されるクロスメンバなどが含まれる。
The
センタメンバ3の上方には、車室4が形成されている。車室4内には、運転席5および後部座席6が前後に並べて設けられている。
A vehicle compartment 4 is formed above the
車体2の左前端部および右前端部には、それぞれタイヤハウス7L,7Rが設けられている。タイヤハウス7L,7Rは、車体2の側面から車幅方向内側に凹んでいる。
Tire houses 7L and 7R are provided at the left front end and the right front end of the
タイヤハウス7L,7Rには、それぞれ前輪8L,8Rが収容されている。前輪8L,8Rは、車両1の進行方向を変更するために転舵される舵取り用の車輪である。
車体2の左後端部および右後端部には、それぞれタイヤハウス9L,9Rが設けられている。タイヤハウス9L,9Rは、車室4の側面から車幅方向内側に凹んでいる。
Tire houses 9L and 9R are provided at the left rear end portion and the right rear end portion of the
タイヤハウス9L,9Rには、それぞれ後輪10L,10Rが収容されている。後輪10L,10Rには、それぞれ車幅方向に延びるドライブシャフト(図示せず)の左端部および右端部が接続されている。ドライブシャフトには、車体2の後端部に配置されたモータ(図示せず)の駆動力が入力される。すなわち、後輪10L,10Rは、車両1の走行のための駆動力が入力される駆動輪である。
<車体構造> <Body structure>
図2は、本発明の一実施形態に係る車体構造を図解的に示す平面図である。 FIG. 2 is a plan view schematically showing a vehicle body structure according to one embodiment of the present invention.
本実施形態に係る車体構造21は、車体2の前部の構造である。
The
車体2の前端部には、左右1対のロアアーム22が接続されている。
A pair of left and right
各ロアアーム22は、支持部23と、支持部23から車幅方向の内側に延びる2つのアーム部24とを有している。2つのアーム部24は、前後に離れて位置している。各アーム部24の車幅方向内側の端部は、たとえば、センタメンバ3の前端部に、前後方向に延びる軸線を中心に回動可能に支持されている。これにより、各ロアアーム22は、その車幅方向外側の端部が上下方向に移動可能に設けられている。
Each
支持部23には、キングピン25が設けられている。キングピン25は、上下方向に延び、支持部23により、中心軸線を中心に回動可能に支持されている。
The
キングピン25の上端部は、ナックル26に結合されている。ナックル26は、キングピン25が結合されたナックル本体27と、ナックル本体27から後方に延びるナックルアーム28とを一体的に備えている。ナックル本体27は、ハブ(図示せず)を介して、前輪8L,8Rを回転可能に保持している。ナックルアーム28の後端部は、前輪8L,8Rの転舵中心、つまりキングピン25を通って左右方向に延びる直線Lよりも後側であり、キングピン25よりも車幅方向の内側に位置している。
An upper end portion of the
車体構造21には、センタテイクオフ型ステアリング機構29が含まれる。
The
センタテイクオフ型ステアリング機構29は、ピニオン30、ラック軸31および左右1対のタイロッド32を備えている。
The center take-off
ピニオン30は、操舵軸33に保持されている。操舵軸33には、車室4内に配置されたステアリングホイール34から延びるステアリングシャフト35が結合される。
The
ラック軸31は、前輪8L,8Rの転舵中心、つまり直線Lよりも前側に配置され、左右方向に延びている。ラック軸31には、ピニオン30と噛合するラックギヤ部36が設けられている。
The
各タイロッド32の一端、つまり車幅方向内側の端部は、ラック軸31の左右方向の中央部に、上下方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に接続されている。各タイロッド32の他端、つまり車幅方向外側の端部は、ナックルアーム28の後端部に、ボールジョイント(図示せず)により、上下方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に接続されている。
One end of each
運転者D(図1参照)により、ステアリングホイール34が左に切られると、ステアリングシャフト35の回動に連動して、ピニオン30が上方から見て反時計まわりに回動する。ピニオン30が回動すると、ラック軸31が右方に移動する。すなわち、ピニオン30の回動は、ラック軸31の右方への直線移動に変換される。ラック軸31の移動に伴って、右側のタイロッド32が右側のナックルアーム28の後端部を右方に押し、左側のタイロッド32が左側のナックルアーム28の後端部を右方に引っ張る。これにより、左右のナックル26が上方から見て反時計回りに回動し、このナックル26の回動に伴って、左右の前輪8L,8Rが左を向くように転舵される。
When the
逆に、運転者Dにより、ステアリングホイール34が右に切られると、ステアリングシャフト35の回動に連動して、ピニオン30が上方から見て時計まわりに回動する。ピニオン30が回動すると、ラック軸31が左方に移動する。すなわち、ピニオン30の回動は、ラック軸31の左方への直線移動に変換される。ラック軸31の移動に伴って、左側のタイロッド32が左側のナックルアーム28の後端部を左方に押し、右側のタイロッド32が右側のナックルアーム28の後端部を左方に引っ張る。これにより、左右のナックル26が上方から見て時計回りに回動し、このナックル26の回動に伴って、左右の前輪8L,8Rが右を向くように転舵される。
Conversely, when the
なお、図2には、右側のロアアーム22、ナックル26およびタイロッド32が図示されており、左側のロアアーム22、ナックル26およびタイロッド32の図示が省略されている。
In FIG. 2, the right
<作用効果> <Effect>
以上のように、センタテイクオフ型ステアリング機構29が前輪8L,8Rの転舵中心よりも前側に位置し、タイロッド32の車幅方向外側の端部が前輪8L,8Rの転舵中心よりも後側でナックル26(ナックルアーム28)に接続されているので、ステアリングシャフト35の回動の向きと前輪8L,8Rの転舵方向とを一致させることができる。そのうえで、センタテイクオフ型ステアリング機構29が転舵中心よりも前側に位置し、タイロッド32のセンタテイクオフ型ステアリング機構29側の端部が転舵中心よりも前側に位置しているので、センタアーム式ステアリング装置が搭載された車両と比較して、車室4を前方に広げることができる。これにより、車室4内のスペースの拡大を図ることができる。
As described above, the center take-off
また、ステアリングシャフト35が結合されるピニオン30(操舵軸33)が転舵中心よりも前側に位置するので、ステアリングシャフト35の長さを確保することができる。その結果、ステアリングシャフト35を操舵軸33に組み付ける際の作業性を向上させることができ、ステアリングシャフト35を操舵軸33に容易に組み付けることができる。また、車両衝突時のステアリングシャフト35のスライド量および変形量を確保することができ、乗員保護性を向上させることができる。
Further, since the pinion 30 (steering shaft 33) to which the
さらにまた、タイロッド32の長さを稼ぐことができるので、タイロッド32のストロークに対する前輪8L,8Rの向きの変化が大きくなり過ぎることを防止できる。その結果、車両1の操舵性の向上を図ることができる。
Furthermore, since the length of the
さらには、既存のセンタテイクオフ型ステアリング機構29を用いることができる。既存のセンタテイクオフ型ステアリング機構29を用いることにより、低コスト化を図ることができる。
Furthermore, the existing center take-off
タイロッド32の車幅方向外側の端部は、キングピン25よりも車幅方向の内側でナックル26に接続されている。これにより、ロアアーム22の長さを稼ぐことができる。その結果、タイロッド32のストローク長を十分確保することができる。
The end of the
<変形例> <Modification>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.
たとえば、車両1として、シティコミュータを取り上げた。しかしながら、車体構造21が適用される車両は、軽自動車などの小型車両であってもよいし、小型車両以外の車両であってもよい。また、車体構造21は、電気自動車に限らず、エンジン車、ハイブリッドカー、レンジエクステンデッド電気自動車および燃料電池車など、種々の車両に適用することができる。
For example, a city commuter is taken up as the
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.
1 車両
2 車体
3 センタメンバ
8L 前輪
8R 前輪
21 車体構造
22 ロアアーム
25 キングピン(支持部材)
26 ナックル
27 ナックル本体
28 ナックルアーム
29 センタテイクオフ型ステアリング機構
30 ピニオン
31 ラック軸
32 タイロッド
35 ステアリングシャフト
DESCRIPTION OF
26
Claims (2)
車幅方向内側の端部が前記車体に接続され、車幅方向外側に延びるロアアームと、
前記ロアアームの車幅方向外側の端部に設けられた支持部材と、
前記支持部材に支持され、前輪を保持するナックルと、
ステアリングシャフトに連動して回動するピニオンの回動を車幅方向に延びるラック軸の直線移動に変換し、そのラック軸の直線移動に伴って変位するタイロッドが車幅方向の中央部から延出するセンタテイクオフ型ステアリング機構とを備え、
前記センタテイクオフ型ステアリング機構は、前記前輪の転舵中心よりも車両前側に位置し、
前記タイロッドの車幅方向外側の端部は、前記転舵中心よりも車両後側で前記ナックルに接続されている、車体構造。 The car body,
A lower arm that is connected to the vehicle body in the vehicle width direction and extends outward in the vehicle width direction;
A support member provided at an end of the lower arm in the vehicle width direction;
A knuckle supported by the support member and holding a front wheel;
The rotation of the pinion that rotates in conjunction with the steering shaft is converted into linear movement of the rack shaft extending in the vehicle width direction, and the tie rod that displaces along with the linear movement of the rack shaft extends from the center in the vehicle width direction. A center take-off type steering mechanism
The center take-off type steering mechanism is located on the vehicle front side with respect to the turning center of the front wheels,
A vehicle body structure in which an end of the tie rod on the outer side in the vehicle width direction is connected to the knuckle on the vehicle rear side with respect to the turning center.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015163486A1 (en) | 2014-04-22 | 2015-10-29 | Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. | Combination of brexpiprazole and nalmefene and use thereof for treating substance-related disorders |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015163486A1 (en) | 2014-04-22 | 2015-10-29 | Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. | Combination of brexpiprazole and nalmefene and use thereof for treating substance-related disorders |
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