JP2014068568A - トウモロコシ収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】操作の煩わしさを解消して、操作性に優れたトウモロコシ収穫機を提供する。
【解決手段】走行車体に昇降自在に備えられた残稈処理装置と、残稈処理装置を駆動昇降自在なアクチュエータＣ３と、アクチュエータＣ３の昇降操作を指令する残稈処理用の昇降指令具６３と、走行車体の走行速度を指令する変速操作具２６とが備えられ、残稈処理用の昇降指令具６３が変速操作具２６に備えられている。
【選択図】図８

Description

本発明は、トウモロコシを収穫するためのトウモロコシ収穫機に関する。

トウモロコシ収穫機は、走行車体を走行させながらトウモロコシを収穫して、圃場に残った茎部については、切断したり細断する等の処理を行うようになっている。そして、従来のトウモロコシ収穫機では、そのような残稈処理装置が昇降自在に走行車体に備えられる構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には詳細な構成は記載されていないが、残稈処理装置を昇降操作させるための操作具は、走行車体の操縦操作用の操作具とは別体の操作具として備えられていた。

特開２０１１−９２１３５号公報

トウモロコシ収穫機により収穫作業を行う際には、走行車体を走行させながら収穫作業を行うことになるが、そのとき、運転者は、車体操縦用の操作具、例えば、車体の走行状態を変更させる変速レバーや車体の向きを変更させる操向レバー等を手で操作しながら作業を行うことになる。

しかしながら、上記従来構成では、残稈処理装置を昇降操作させるための操作具が、走行車体の操縦操作用の操作具とは別体の操作具として備えられるので、次のような不利な面があった。
すなわち、走行車体を走行させているときに、残稈処理装置の昇降位置を変更させる必要がある場合には、運転者が、車体操縦用の操作具から一旦手を離して、残稈処理装置を昇降操作させるための操作具に手を持ち替えて操作しなければならず、この点で操作の煩わしさがあるという不利な面があった。

本発明の目的は、操作の煩わしさを解消して、操作性に優れたトウモロコシ収穫機を提供する点にある。

本発明に係るトウモロコシ収穫機の特徴構成は、走行車体に昇降自在に備えられた残稈処理装置と、前記残稈処理装置を駆動昇降自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの昇降操作を指令する残稈処理用の昇降指令具と、走行車体の走行速度を指令する変速操作具とが備えられ、前記残稈処理用の昇降指令具が前記変速操作具に備えられている点にある。

本構成によれば、運転者が変速操作具を手で操作しながら走行車体を走行させているときに、残稈処理装置の昇降位置を変更させる必要がある場合、残稈処理用の昇降指令具が変速操作具に備えられているから、運転者は変速操作具から手を離すことなく、残稈処理用の昇降指令具を操作することができる。

つまり、走行車体を走行させているときに、残稈処理装置の昇降位置を変更させる必要がある場合であっても、運転者が、変速操作具から一旦手を離して残稈処理用の昇降指令具に手を持ち替える等の操作の煩わしさのない状態で、残稈処理装置の昇降位置を変更させることができる。

従って、操作の煩わしさを解消して、操作性に優れたトウモロコシ収穫機を提供できるに至った。

本発明においては、走行車体に昇降自在に備えられた残稈処理装置と、前記残稈処理装置を駆動昇降自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの昇降操作を指令する残稈処理用の昇降指令具と、走行車体の向き変更操作を行う操向操作具とが備えられ、前記残稈処理用の昇降指令具が前記操向操作具に備えられていると好適である。

本構成によれば、運転者が操向操作具を手で操作しながら走行車体を走行させているときに、残稈処理装置の昇降位置を変更させる必要がある場合、残稈処理用の昇降指令具が操向操作具に備えられているから、運転者は操向操作具から手を離すことなく、残稈処理用の昇降指令具を操作することができる。

つまり、走行車体を走行させているときに、残稈処理装置の昇降位置を変更させる必要がある場合であっても、運転者が、操向操作具から一旦手を離して、残稈処理用の昇降指令具に手を持ち替える等の操作の煩わしさがない状態で、残稈処理装置の昇降位置を変更させることができる。

本発明においては、前記残稈処理用の昇降指令具が押し操作式のスイッチにて構成されていると好適である。

本構成によれば、残稈処理用の昇降指令具が押し操作式のスイッチであるから、操縦用の操作具（変速操作具や操向操作具）から手を離さずに、操縦用の操作具を手で握ったままで指で押し操作するという簡単な操作により残稈処理用の昇降指令具を操作することが可能である。

本発明においては、前記残稈処理用の昇降指令具が中立復帰自在な天秤揺動式の押し操作スイッチにて構成されていると好適である。

本構成によれば、残稈処理用の昇降指令具を操作するときは、中立復帰している状態から天秤揺動自在な一方側操作位置又は他方側操作位置のいずれかを押し操作することで、残稈処理装置の上昇操作あるいは下降操作を行わせることができる。例えば、一方側操作位置を押し操作すれば上昇操作を行い、他方側操作位置を押し操作すれば下降操作を行うことになる。

このように構成すると、中立復帰状態から一方側操作位置又は他方側操作位置のうちのいずれの操作位置が上昇操作に対応するのか下降操作に対応するのかを認識し易いものになり、例えば、上昇を指令する操作スイッチと下降を指令する操作スイッチを各別に設ける構成に比べて、誤操作が少ないものになる。

本発明においては、走行車体に駆動昇降自在に収穫装置が備えられ、前記収穫装置の昇降操作を指令する収穫装置用の昇降指令具が、前記変速操作具に備えられていると好適である。

本構成によれば、収穫装置用の昇降指令具が変速操作具に備えられることから、運転者が変速操作具を手で操作しながら走行車体を走行させているときに、収穫装置の昇降位置を変更させる必要がある場合、運転者は、変速操作具から手を離すことなく、収穫装置用の昇降指令具を操作することができる。

つまり、走行車体を走行させているときに、収穫装置の昇降位置を変更させる必要がある場合であっても、運転者が、変速操作具から一旦手を離して、収穫装置用の昇降指令具に手を持ち替える等の操作の煩わしさがない状態で、収穫装置の昇降位置を変更させることができる。

従って、残稈処理用の昇降指令具を操作する場合だけでなく、収穫装置用の昇降指令具を操作する場合においても、操作の煩わしさを解消することができて、操作性の更なる向上を図ることが可能となる。

本発明においては、走行車体に駆動昇降自在に収穫装置が備えられ、前記収穫装置の昇降操作を指令する収穫装置用の昇降指令具が、前記操向操作具に備えられていると好適である。

本構成によれば、収穫装置用の昇降指令具が操向操作具に備えられることから、運転者が操向操作具を手で操作しながら走行車体を走行させているときに、収穫装置の昇降位置を変更させる必要がある場合、運転者は、操向操作具から手を離すことなく、収穫装置用の昇降指令具を操作することができる。

つまり、走行車体を走行させているときに、収穫装置の昇降位置を変更させる必要がある場合であっても、運転者が、操向操作具から一旦手を離して、収穫装置用の昇降指令具に手を持ち替える等の操作の煩わしさがない状態で、収穫装置の昇降位置を変更させることができる。

従って、残稈処理用の昇降指令具を操作する場合だけでなく、収穫装置用の昇降指令具を操作する場合においても、操作の煩わしさを解消することができて、操作性の更なる向上を図ることが可能となる。

本発明においては、前記収穫装置用の昇降指令具が、押し操作式のスイッチにて構成されていると好適である。

本構成によれば、収穫装置用の昇降指令具が押し操作式のスイッチであるから、操縦用の操作具（変速操作具や操向操作具）から手を離さなくても、操向操作具を握ったまま指で押し操作するという簡単な操作により収穫装置用の昇降指令具を操作することが可能である。

本発明においては、前記収穫装置用の昇降指令具が、中立復帰自在な天秤揺動式の押し操作スイッチにて構成されていると好適である。

本構成によれば、残稈処理用の昇降指令具を操作するときは、中立復帰している状態から天秤揺動によりいずれかの操作方向に向けて押し操作することで、残稈処理装置の上昇操作及び下降操作を行わせることができる。

このように構成すると、中立状態からいずれの操作方向に操作すれば上昇であるか下降であるかを認識し易いものになり、例えば、上昇を指令する操作スイッチと下降を指令する操作スイッチを各別に設けるものに比べて、誤操作のおそれが少ないものになる。

本発明においては、走行車体の走行状態が後進走行状態になると、前記残稈処理用の昇降指令具の指令状態にかかわらず、前記残稈処理装置を非作業用高位置に上昇させる強制上昇手段が備えられていると好適である。

本構成によれば、走行車体の走行状態が後進走行状態になると、強制上昇手段は、残稈処理装置を非作業用高位置に上昇させる。
走行車体が後進走行しているときは、残稈処理作業は行わないが、残稈処理装置が低い位置にあると地面に接触して損傷するおそれがある。
しかし、本構成によれば、後進走行状態であれば、残稈処理装置は非作業用高位置に上昇させられるので、このような不利を未然に回避させることができる。

本発明においては、走行車体の走行状態が非作業用の高速状態になると、前記残稈処理用の昇降指令具の指令状態にかかわらず、前記残稈処理装置を非作業用高位置に上昇操作させる強制上昇手段が備えられていると好適である。

例えば、路上走行を行なう場合等のように、走行車体が非作業用の高速状態で走行しているときは、残稈処理作業は行わないが、残稈処理装置が低い位置にあると地面に接触して損傷するおそれがある。

しかし、本構成によれば、非作業用の高速状態で走行しているときは、強制上昇手段により残稈処理装置は非作業用高位置に上昇させられるので、上記したような不利を未然に回避させることができる。

本発明においては、前記残稈処理装置の対地高さを検出する対地高さ検出手段と、その対地高さ検出手段の検出結果を表示する表示手段とが備えられていると好適である。

本構成によれば、残稈処理装置の対地高さが対地高さ検出手段により検出され、その検出結果が表示手段により表示されるので、運転者は、表示手段の表示により残稈処理装置の対地高さが判るので、適正な高さになるように操作を行い易いものになる。

本発明においては、前記残稈処理装置に対する動力の供給を断続自在な動力断続手段が備えられていると好適である。

本構成によれば、動力断続手段によって、残稈処理装置に対する動力の供給を断続させることができる。従って、残稈処理作業を行うときに動力を供給させ、残稈処理作業を行わないときには動力の供給を断つことにより、不要な動力消費を抑制することができる。

本発明においては、前記動力断続手段が、手動操作具の操作に基づいて、動力遮断状態と動力伝達状態とに切り換え自在に構成されていると好適である。

本構成によれば、手動操作具を操作することにより、動力断続手段を動力遮断状態と動力伝達状態とに切り換えることができるので、そのときの作業状況に応じて操作者が操作することにより、作業状況に適した状態に切り換えることができる。

本発明においては、前記動力断続手段は、前記残稈処理装置が非作業用高位置に上昇すると前記動力遮断状態に切り換わり、前記残稈処理装置が作業用低位置に下降すると前記動力伝達状態に切り換わるように、前記残稈処理装置の昇降操作に連動して前記残稈処理装置に対する動力の供給を断続させると好適である。

本構成によれば、残稈処理装置の昇降操作に伴って自動的に動力断続手段が切り換わるので、手動操作にて切り換えるといった煩わしさがなく、切り換え忘れ等の不利がなく、常に作業状況に適した状態に切り換えることができる。

トウモロコシ収穫機の右側面図である。 トウモロコシ収穫機の平面図である。 トウモロコシ収穫機の左側面図である。 残稈処理装置の昇降操作状態を示す側面図である。 カウンター軸配設部の平面図である。 クラッチ操作構造を示す斜視図である。 主変速レバーの握り部の斜視図である。 制御ブロック図である。 ステアリングハンドルの斜視図である。 別実施形態の残稈処理装置の昇降操作状態を示す側面図である。 別実施形態の残稈処理装置の昇降操作状態を示す側面図である。 別実施形態の残稈処理装置の昇降操作状態を示す側面図である。 別実施形態の簡略化した制御ブロックである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、左右一対の前輪１と左右一対の後輪２とを備えた走行車体３と、この走行車体３の前部に位置する作物収穫部としての収穫処理装置４と、収穫処理装置４の後部から走行車体３の上方にわたって前後方向に延びる搬送装置としてのフィーダ５と、走行車体３の後部に位置する回収部としての回収タンク６と、走行車体３の下部であって前輪１と後輪２との間の前後中間部に位置する残稈処理装置７とを備えて構成されている。

植物体としてのトウモロコシは、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の種子（実）を内包する房状部を作る。この房状部の包葉の内部に多数の種子が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明に係るトウモロコシ収穫機は、包葉の内部に多数の種子を備えた房状部を収穫対象物として収穫して回収するものである。

すなわち、このトウモロコシ収穫機は、収穫作業時には、前輪１の駆動により走行車体３を走行させ、収穫処理装置４で収穫した収穫対象物がフィーダ５によって回収タンク６に向けて搬送され、回収タンク６に貯留される。そして、収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置７により細断処理される。

走行車体３は、車体前部に上方がキャビン８により覆われる状態で運転部９が備えられ、その運転部９の後方に原動部１０を備えて、左右向き固定状態の左右一対の前輪１を原動部１０に設けたエンジン１１によって駆動して走行可能に構成されている。

エンジン１１の動力を左右一対の前輪１に伝達する走行伝動系には、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置２４と、ギア咬み合い式の高低２段に切り換え自在な副変速装置２５とが備えられ（図８参照）、エンジン１１の動力が変速されたのち、左右の前輪１に伝達されるように伝動系が構成されている。

図８に示すように、主変速装置２４は、運転部９に備えられた主変速レバー２６を中立位置Ｎから前進操作域Ｆにおいて前方に揺動することにより、走行中立状態から前進方向に無段階に走行速度を増速し、主変速レバー２６を中立位置Ｎから後進操作域Ｒにおいて後方に揺動することにより、走行中立状態から後進方向に無段階に走行速度を増速するように構成されている。

副変速装置２５は、運転部９に備えられた副変速レバー２７により高速状態と標準状態との２段階に切り換え可能であり、圃場における収穫作業を行うときは標準状態に設定し、路上走行や非作業状態で圃場を高速で移動するときに高速状態に設定することになる。

運転者は、収穫作業時には、副変速レバー２７を標準状態に切り換えて、主変速レバー２６を操作して所望の走行速度になるように変速操作する。このとき、主変速レバー２６を最大操作位置に操作しても、走行可能な最大速度よりも低速の作業用の速度に制限される。又、路上走行や非作業状態で圃場を高速で移動するときには、副変速レバー２７を高速状態に切り換えて、主変速レバー２６を操作して所望の走行速度になるように変速操作する。このときは、主変速レバー２６を最大操作位置に操作すると、最大速度に変速可能である。

左右一対の後輪２は、油圧操作式の操向シリンダ（図示せず）によって左右に向き変更操作可能に設けられ、運転部９に備えられた操向操作具としてのステアリングハンドル２８と操向シリンダＣ１とが、図示しない油圧式の連係機構を介して連係されており、ステアリングハンドル２８を回動操作することにより、左右一対の後輪２が操向操作されるように構成されている。

図２に示すように、キャビン８の左側出入り口の横外側に、乗降デッキ１２及び乗降階段１３が設けられている。乗降階段１３は、揺動軸芯周りに揺動操作することにより、前輪１の横外側に位置した使用位置と、前輪１の後側に位置した格納位置とに切り換えできるようになっている。

フィーダ５に対して車体左側の横側部に補助作業者搭乗デッキ１４が備えられ、この補助作業者搭乗デッキ１４に補助作業者が搭乗してフィーダ５のトウモロコシ搬出状況を監視するなどの補助作業を行えるようになっている。補助作業者搭乗デッキ１４は、前端が乗降デッキ１２の後端の近くに位置するよう配備されている。

図２及び図３に示すように、補助作業者搭乗デッキ１４は、エンジン１１に供給される燃料を貯留するための燃料タンク１５の上方に位置しており、燃料タンク１５の上方を覆うカバー機能を備えている。又、原動部１０には、エンジン１１、エンジン冷却用のラジエータ１６、吸気ケース１７、燃焼用空気を吸気するエアクリーナ１８及びプレクリーナ１９等が備えられている。

図１、図３及び図５に示すように、走行車体３を支持する車体フレームＦは、走行車体３の左右両側に位置し且つ走行車体３の前後方向にわたって延びるメインの支持体としての左右一対の前後向きフレーム体２０と、車体前部側箇所、車体後部側箇所、及び、前後中間部側箇所の夫々において、左右一対の前後向きフレーム体２０を連結する横方向に沿って延びる複数の横連結部材２１と、運転部９とそれを囲うキャビン８とを下方から支持する運転部フレーム２３とを備えている。運転部フレーム２３は、左右一対の前後向きフレーム体２０から上部側に立設される状態で備えられている。

図１に示すように、収穫処理装置４は、車体フレームＦにおける運転部フレーム２３に横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に支持され、車体フレームＦの下部に支持された左右一対の油圧操作式の収穫処理装置用の昇降シリンダＣ２（以下、収穫処理シリンダと略称する）により駆動昇降自在に構成されている。

残稈処理装置７について説明する。
残稈処理装置７は、収穫時に圃場に残された茎稈を細断するものであり、図１及び図３に示すように、走行機体の前輪１と後輪２との間であって走行車体３の下部に配備されており、車体フレームＦに左右一対の揺動支持体３０を介して支持されるカバー体３１と、カバー体３１の内部に設けた回転チョッパー３２と、回転チョッパー３２の後方に位置する接地ローラ３３とを備えている。カバー体３１は、残稈処理装置７全体を支持する枠体として機能するものである。回転チョッパー３２は、横向き軸芯周りで回転するハンマーナイフ式の細断装置であって圃場に残されたトウモロコシの茎稈を細断処理する。

図４に示すように、左右一対の揺動支持体３０は、二股状に上下一対の揺動支持アーム３０ａ，３０ｂを備えて構成され、左右一対の前後向きフレーム体２０の夫々に固定された左右一対のブラケット３４により横軸芯Ｐ２周りで上下揺動自在に支持され、その延出端部がカバー体３１に連結されている。

残稈処理装置７は、アクチュエータとしての油圧操作式の残稈処理装置用の昇降シリンダＣ３（以下、残稈処理シリンダと略称する）によって昇降自在に設けられている。図４に示すように、残稈処理シリンダＣ３は、車体フレームＦにおける車体前後方向の中間部に位置する横連結部材２１Ａに縦向き姿勢で取り付けられている。
説明を加えると、前記横連結部材２１Ａは、断面が角筒状に形成されて、左右一対の前後向きフレーム体２０に亘って架設支持されている。そして、この横連結部材２１Ａの車体横幅方向の中間位置における上部面に残稈処理シリンダＣ３のシリンダ本体３５が固定支持されている。

残稈処理シリンダＣ３におけるシリンダロッド３６の上端部に、横向き軸芯周りで回動自在に案内ローラ３７が備えられている。そして、一端部が横連結部材２１Ａに固定の支持部３８に連結され、他端部が残稈処理装置７のカバー体３１に連結された吊り下げ用チェーン３９が、案内ローラ３７に巻回される状態で張設されている。

従って、残稈処理シリンダＣ３を伸縮操作することにより、チェーン３９により吊り下げ支持される残稈処理装置７が横軸芯Ｐ２周りで揺動昇降可能に支持されている。そして、残稈処理装置７は、接地ローラ３３が接地して回転チョッパー３２が地面に接近した下降位置と、接地ローラ３３及び回転チョッパー３２が地面から高く上昇した上昇位置とにわたって昇降操作可能に構成されている。

図３及び図５に示すように、エンジン１１の動力を各部に伝えるためのカウンター軸５５が走行車体３の横一側から横他側に亘って延びる状態で備えられている。カウンター軸５５は、中間部に一体回転自在に設けられた入力プーリ５６、一端部に一体回転自在に設けられた出力プーリ５７及び出力スプロケット５８を備え、入力プーリ５６にエンジン１１からの駆動力が入力され、入力された駆動力を、出力プーリ５７から収穫処理装置４に出力し、出力スプロケット５８からフィーダ５に出力するように構成されている。

そして、カウンター軸５５に入力される動力が、そのカウンター軸５５の他端部から伝動ケース５９内の図示しないギア伝動機構を介して残稈処理装置７に伝達するように構成されている。図５に示すように、伝動ケース５９は、前後の一対の横連結部材２１Ｂ，２１Ｃの右側端部にて支持されており、出力軸６０が残稈処理装置７の昇降揺動軸芯Ｐ２と同芯上に位置するように設けられている。

伝動ケース５９の出力軸６０と回転チョッパー３２の駆動軸４０との間での動力伝達を断続自在な動力断続手段としてのベルトテンション式の残稈処理クラッチ４１が備えられている。この残稈処理クラッチ４１は、手動操作具としての手動操作式のクラッチ入切レバー４２の操作に基づいて、動力遮断状態と動力伝達状態とに切り換え自在に構成されている。

すなわち、図４に示すように、伝動ケース５９の出力軸６０に備えられた駆動プーリ４３と、回転チョッパー３２の駆動軸４０に備えられた従動プーリ４４とに亘って伝動ベルト４５が巻回張設され、この伝動ベルト４５に張力を付与するテンションローラ４６が設けられている。このテンションローラ４６は、カバー体３１に対して横向き軸芯Ｐ３周りで回動自在に支持されたテンションアーム４７の一端側箇所に軸支されている。

図６に示すように、テンションアーム４７の他端部には、丸棒材を平面視Ｔ字状に一体的に固定した操作連係部材４８の先端横向き部４９が回動自在に支持されている。操作連係部材４８の前後向きロッド部５０は、クラッチ入切レバー４２に設けられた係合部５１を挿通する状態で設けられている。又、前後向きロッド部５０の先端係止部５０ａとクラッチ入切レバー４２の係合部５１とに亘って作用するコイルバネ５２が前後向きロッド部５０に外嵌装着されている。

クラッチ入切レバー４２は、揺動支点部を支持するボルト４２ａが融通をもって挿通孔４２ｂを挿通されることによって傾動揺動自在に設けられ、且つ、バネ４２ｃによって保持部材５３に対して入り付勢された状態で設けられている。又、２つの保持部材５３により入位置と切位置とで夫々位置保持自在に設けられている。

このクラッチ入切レバー４２が入位置に操作されると、コイルバネ５２の圧縮付勢力によりテンションローラ４６が伝動ベルト４５に張力を付与して残稈処理クラッチ４１が動力伝達状態に切り換わる。一方、クラッチ入切レバー４２が切位置に操作されると、コイルバネ５２の付勢力が解除されてテンションローラ４６が自由状態となり、残稈処理クラッチ４１が動力遮断状態に切り換わる。

図６に示すように、残稈処理シリンダＣ３に対する作動油の給排を行う電磁操作式の油圧制御弁６１と、この油圧制御弁６１の作動を制御する制御装置６２と、手動操作に基づいて残稈処理装置７の上昇及び下降を指令する手動操作式の残稈処理用の昇降指令具としての残稈処理装置用に昇降スイッチ６３（以下、残稈昇降スイッチと略称する）とが備えられている。

残稈昇降スイッチ６３は、主変速レバー２６に備えられており、運転者が主変速レバー２６を操作しながら走行車体３を走行させているとき、主変速レバー２６から手を離さなくても操作することができるように構成されている。

すなわち、図７に示すように、残稈昇降スイッチ６３は、主変速レバー２６の握り部２６Ａに指操作可能な状態で設けられ、主変速レバー２６を握り操作している手の指にて押し操作することができるように構成されている。そして、この残稈昇降スイッチ６３は、中立復帰自在な天秤揺動式の押し操作スイッチにて構成されている。

説明を加えると、図８に示すように、残稈昇降スイッチ６３は、天秤揺動自在な押し操作式のスイッチ操作体６４が設けられ、スイッチ操作体６４の一端側が押し操作されると、一方の接点６５がオンし、スイッチ操作体６４の他端側が押し操作されると、他方の接点６６がオンする構成であり、スイッチ操作体６４に対する押し操作を解除すると、スイッチ操作体６４は、いずれの接点６５，６６もオフ状態となるようにバネ６７により中立復帰するように構成されている。

一方の接点６５がオンすると、制御装置６２は、油圧制御弁６１を上昇位置Ｕに切り換える。そうすると、残稈処理シリンダＣ３が伸長操作されて残稈処理装置７が上昇する。又、他方の接点６６がオンすると、制御装置６２は、油圧制御弁６１を下降位置Ｄに切り換える。そうすると、残稈処理シリンダＣ３が短縮操作されて残稈処理装置７が下降する。

つまり、運転者が、残稈昇降スイッチ６３を操作して、スイッチ操作体６４の一端側を押し操作すると、押し操作している間は残稈処理装置７が上昇する。一方、スイッチ操作体６４の他方端側を押し操作すると、押し操作している間は残稈処理装置７が下降する。スイッチ操作体６４の押し操作を停止すると残稈処理装置７の昇降操作が停止して、その位置で保持される。

油圧制御弁６１から残稈処理シリンダＣ３への作動油給排路６８には、油圧制御弁６１から残稈処理シリンダＣ３への作動油の供給を許容し、逆方向の作動油の通過を阻止するチェック弁６９と、チェック弁６９を迂回する状態で設けられた絞り弁７０とが備えられている。このように構成することで、残稈処理装置７の上昇操作は迅速に行ない、残稈処理装置７の下降操作は低速で行うようにしている。

残稈処理装置７は、トウモロコシの収穫が行われた後の圃場に残っている残稈を処理するときは、接地ローラ３３が地面に接地する又か接近する低い位置（作業用低位置）に位置させて回転チョッパー３２を回転させる。そして、残稈処理を行わないときには、残稈処理装置７を地面から大きく離れた位置（非作業用高位置）に上昇させて、回転チョッパー３２の回転操作を停止させる。

接地ローラ３３を支持する支持アーム７２はカバー体３１に対して位置固定状態に取り付けられており、接地ローラ３３が接地した状態で回転チョッパー３２の下端部が地面よりも所定量だけ上昇する位置になるように設定されている。

図８に示すように、主変速レバー２６が中立位置Ｎから後進操作域Ｒに操作されるとオンする後進検出スイッチ７３と、副変速レバー２７が高速状態に操作されるとオンする高速検出スイッチ７４とが備えられている。
制御装置６２は、後進検出スイッチ７３及び高速検出スイッチ７４のうちの少なくともいずれかがオンすると、油圧制御弁６１を上昇位置に切り換えて、残稈処理装置７を非作業用高位置に上昇させる。

つまり、主変速レバー２６が後進操作域Ｒに操作されて後進検出スイッチ７３がオンした場合、及び、副変速レバー２７が高速状態に操作されて高速検出スイッチ７４がオンした場合のいずれであっても、残稈昇降スイッチ６３の指令状態にかかわらず、残稈処理装置７を強制的に非作業用高位置に上昇させるのである。

従って、後進検出スイッチ７３と制御装置６２とにより、走行車体３の走行状態が後進走行状態になると、残稈処理装置７を非作業用高位置に上昇させる強制上昇手段Ｋ１が構成される。又、高速検出スイッチ７４と制御装置６２とにより、走行車体３の走行状態が非作業用の高速状態になると、残稈処理装置７を非作業用高位置に上昇操作させる強制上昇手段Ｋ２が構成される。

図７に示すように、主変速レバー２６には、残稈昇降スイッチ６３とは別に、収穫処理シリンダＣ２を切り換え操作して、収穫処理装置４を昇降させるための収穫装置用の昇降指令具としての収穫処理装置用の昇降スイッチ７５（以下、収穫昇降スイッチと略称する）が備えられている。

この収穫昇降スイッチ７５は、残稈昇降スイッチ６３と同様に、主変速レバー２６の握り部２６Ａに指操作可能な状態で設けられ、主変速レバー２６を握り操作している手の指にて押し操作することができるように構成されている。そして、この収穫昇降スイッチ７５は、残稈昇降スイッチ６３と同様に、中立復帰自在な天秤揺動式の押し操作スイッチにて構成されており、その具体構成は残稈昇降スイッチ６３と同じであるから、詳細な説明は省略する。
尚、収穫処理シリンダＣ２は左右一対備えられ、夫々各別に油圧制御弁７６が備えられ、上昇や下降が指令されると、左右一対の収穫処理シリンダＣ２に対して夫々各別に同量の作動油が給排されるように一対の油圧制御弁７６により油圧制御されることになる。

残稈処理装置７は、上述したように接地ローラ３３が接地した状態で作業する場合が多いが、例えば、茎稈を細断した後の細断処理物を飼料に用いる場合等においては、細断処理物に土等が混入しないように、接地ローラ３３を地面から浮かせて回転チョッパー３２が土を掻き込ない状態で作業する場合がある。

そこで、残稈処理装置７の対地高さを検出する対地高さ検出手段としての対地高さ検出部７７と、その検出した対地高さを運転者が認識可能な状態で表示する表示手段としてのインジケータ７８とが備えられている。

図４に示すように、対地高さ検出部７７は、引張り操作式の操作ワイヤ７９を用いて構成されている。つまり、残稈処理装置７のカバー体３１におけるチェーン連結用のブラケット８０に、引操作式の操作ワイヤ７９におけるインナーワイヤ７９ａの一端が連結され、操作ワイヤ７９のアウターワイヤ７９ｂの一端が走行車体３側の固定受け具８１にて支持されている。操作ワイヤ７９は運転部９にまで延設され、運転部９において、アウターワイヤ７９ｂの他端が走行車体３側の固定受け具８２にて支持され、インナーワイヤ７９ａの他端は引張りバネ８３により他端側外方に向けて引張り付勢されている。

そして、運転部９における操作ワイヤ７９の通過箇所に対応して、運転者が目視可能なように透過窓８４が形成され、その透過窓８４には、ワイヤ長手方向に沿って目盛８５が形成されており、インナーワイヤ７９ａに目盛８５に対応する表示指針８６が取り付けられている。

インナーワイヤ７９ａは、他端部が引張りバネ８３により他端側外方に向けて引張られるが、一端部がカバー体３１に連結されるので、残稈処理装置７の対地高さが定まると、その状態で位置保持される。従って、残稈処理シリンダＣ３を操作して残稈処理装置７の対地高さが変化すると、その対地高さに応じて表示指針８６が移動するスライド式のインジケータ７８が構成され、残稈処理装置７の対地高さを表示することができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、残稈昇降スイッチ６３及び収穫昇降スイッチ７５が、主変速レバー２６に備えられる構成としたが、このような構成に代えて次の（１−１）〜（１−５）のような構成してもよい。

（１−１）図９に示すように、残稈昇降スイッチ６３及び収穫昇降スイッチ７５が、ステアリングハンドル２８に備えられる構成。
この場合、残稈昇降スイッチ６３と収穫昇降スイッチ７５とを並べて配備するものに限らず、それらを左右両側に離間させて配備させるようにしてもよい。又、押し操作式のスイッチに限らず、揺動レバー式のスイッチにて構成してもよい。
（１−２）残稈昇降スイッチ６３が主変速レバー２６に備えられ、収穫昇降スイッチ７５がステアリングハンドル２８に備えられる構成。
（１−３）残稈昇降スイッチ６３がステアリングハンドル２８に備えられ、収穫昇降スイッチ７５が主変速レバー２６に備えられる構成。
（１−４）残稈昇降スイッチ６３が主変速レバー２６に備えられ、収穫昇降スイッチ７５が主変速レバー２６やステアリングハンドル２８以外の例えば運転部９の操作パネル等に備えられる構成。
（１−５）残稈昇降スイッチ６３がステアリングハンドル２８に備えられ、収穫昇降スイッチ７５が主変速レバー２６やステアリングハンドル２８以外の例えば運転部９の操作パネル等に備えられる構成。
（１−６）操向操作具として、ステアリングハンドル２８に代えて、揺動操作式の操作レバーを備える構成。

（２）上記実施形態では、残稈昇降スイッチ６３が中立復帰自在な天秤揺動式の押し操作スイッチにて構成されるものを示したが、このような構成に代えて、上昇を指令する操作スイッチと下降を指令する操作スイッチを各別に設ける構成としてもよい。又、押し操作式にスイッチに代えて、揺動操作式のスイッチでもよい。

（３）上記実施形態では、残稈処理装置７において、接地ローラ３３がカバー体３１に対して位置固定状態に備えられ、接地ローラ３３が接地した状態で回転チョッパー３２の下端部が地面よりも所定量だけ上昇する位置になるように設定されるものを示したが、このような構成に代えて次のように構成してもよい。

図１０に示すように、接地ローラ３３を回動自在に支持する支持アーム８７が、カバー体３１に対して横軸芯Ｐ４周りで揺動自在に枢支され、且つ、支持アーム８７のカバー体３１に対する揺動角度を運転部９に備えられた高さ調節レバー８８により変更可能とする構成である。

説明を加えると、カバー体３１に固定のブラケット８９にて、横軸芯Ｐ５周りで揺動自在に側面視Ｌ字形の中継リンク９０の中間部が支持されている。この中継リンク９０の一端部と支持アーム８７の揺動端部とがロッド９１で連動連結され、中継リンク９０の他端部と高さ調節レバー８８とが引き操作式の操作ワイヤ９２を介して連動連係されている。 尚、カバー体３１側のアウターワイヤ受け具９４と中継リンク９０の他端部との間には圧縮バネ９５が設けられる。

残稈処理装置７が下降して接地ローラ３３が接地すると、ロッド９１を介して操作ワイヤ９２を引き操作するように中継リンク９０が揺動する。又、高さ調節レバー８８は操作ワイヤ９２による引き操作に対して所定位置で保持されるように係止部９３に係止される構成となっている。
又、係止部９３は対地高さに応じて複数形成され、高さ調節レバー８８をいずれかの係止部９３に係止した状態で残稈処理装置７が下降して接地ローラ３３が接地すると、回転チョッパー３２の高さが係止部９３に対応した高さに調節されることになる。

操作ワイヤ９２は、プッシュプルワイヤではなく引き操作式のワイヤであり、高さ調節レバー８８を残稈処理装置７を上昇させると、操作ワイヤ９２が弛む状態となる。そのとき、支持アーム８７が下方に揺動して、接地ローラ３３は相対的に下方に下がるが、この状態で高さ調節レバー８８を操作して任意の調節位置に変更することができる。

上記したように残稈処理装置７を上昇させて位置調節をしたのち、残稈処理装置７を下降させると、接地ローラ９２が地面に接地して接地圧により相対的に上昇する。そして、高さ調節レバー８８にて設定した調節位置まで上昇すると、それ以上の相対上昇が停止するので、その位置にて接地ローラ３３を接地させた状態で残稈処理装置７が位置保持されることになる。

（４）上記実施形態では、残稈処理クラッチ４１が、手動操作式のクラッチ入切レバー４２の操作に基づいて、動力遮断状態と動力伝達状態とに切り換え自在に構成されるものを示したが、このような構成に代えて、あるいは、そのような構成に加えて、次のような構成としてもよい。

図１１に示すように、テンションローラ４６を支持する支持アーム９６の他端側に枢支連結される操作連係部材９７の上下向きロッド部９８が車体側の固定受け部９９を挿通する状態で設けられ、この上下向きロッド部９８における固定受け部９９の上下両側にコイルバネ１００，１０１が外装されている。

この構成では、残稈処理シリンダＣ３が操作されて残稈処理装置７が作業用低位置に下降すると、支持アーム９６もそれに連れて下降するが、そのとき、上下向きロッド部９８における上部側に外装されている上側のコイルバネ１００が固定受け部９９と上下向きロッド部９８の上端受け部９８ａとの間で圧縮され、テンションローラ４６が伝動ベルト４５の押圧作用するように支持アーム９６が相対的に揺動して、残稈処理クラッチ４１が、動力伝達状態に切り換わる（図１１参照）。

そして、残稈処理装置７が非作業用高位置に上昇すると、支持アーム９６もそれに連れて上昇するが、そのとき、上下向きロッド部９８に外装されている上下両側のコイルバネ１００，１０１がバランスする状態となって、テンションローラ４６が伝動ベルト４５の押圧作用を解除するように支持アーム９６が相対的に揺動して、残稈処理クラッチ４１が動力遮断状態に切り換わる（図１２参照）。

要するに、残稈処理クラッチ４１は、残稈処理装置７が非作業用高位置に上昇すると動力遮断状態に切り換わり、残稈処理装置７が作業用低位置に下降すると動力伝達状態に切り換わるように、残稈処理装置７の昇降操作に連動して残稈処理装置７に対する動力の供給を断続させる構成となっている。

（５）上記実施形態では、対地高さ検出手段としての対地高さ検出部７７が、引張り操作式の操作ワイヤ７９を用いて構成されるものを示したが、対地高さ検出手段としては、図示はしないが、例えば、地面に接地追従しながら揺動変位する揺動アームの角度を検出することにより残稈処理装置の対地高さを検出する接地式高さ検出センサ、あるいは、非接触状態で残稈処理装置の対地高さを検出する非接触式高さ検出センサ等を用いてもよい。

又、対地高さを表示する表示手段としては、スライド式のインジケータ７８に代えて、デジタル表示式の高さ表示器やバーグラフ式の高さ表示器（図示せず）等の種々の形態で実施することができる。

（６）上記実施形態では、残稈処理装置７が、走行車体３の下部であって前輪１と後輪２との間の前後中間部に設けられる構成としたが、残稈処理装置７を、走行車体３の前部側下部に備える構成としたり、走行車体３の後部側下部に備える構成としてもよい。

（７）上記実施形態では、油圧制御弁６１から残稈処理シリンダＣ３への作動油給排路６８に、チェック弁６９と絞り弁７０とを並列状態で備える構成としたが、この構成に代えて次のように構成してもよい。

図１３に示すように、油圧制御弁６１から残稈処理シリンダＣ３への作動油給排路６８に、パイロット操作式のチェック弁１０２を備える構成としてもよい。但し、この構成では、下降操作において、残稈処理装置７が急降下しないように、油圧制御弁６１をパルス的に間欠駆動にて操作させるようにするとよい。

（８）上記実施形態では、走行車体３の走行状態が後進走行状態になると、残稈処理装置７を非作業用高位置に上昇させる強制上昇手段Ｋ１と、走行車体３の走行状態が非作業用の高速状態になると、残稈処理装置７を非作業用高位置に上昇操作させる強制上昇手段Ｋ２が夫々備えられる構成としたが、それらの強制上昇手段Ｋ１，Ｋ２のうちのいずれか一方だけを備える構成としてもよく、又、それらの強制上昇手段Ｋ１，Ｋ２をいずれも備えない構成としてもよい。

本発明は、残稈処理装置を備えたトウモロコシ収穫機に適用できる。

３ 走行車体
４ 収穫装置
７ 残稈処理装置
２６ 変速操作具
２８ 操向操作具
４１ 動力断続手段
４２ 手動操作具
６３ 残稈処理用の昇降指令具
７５ 収穫装置用の昇降指令具
７７ 対地高さ検出手段
７８ 表示手段
Ｃ３ アクチュエータ
Ｋ１，Ｋ２ 強制上昇手段

Claims (14)

1. 走行車体に昇降自在に備えられた残稈処理装置と、前記残稈処理装置を駆動昇降自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの昇降操作を指令する残稈処理用の昇降指令具と、走行車体の走行速度を指令する変速操作具とが備えられ、前記残稈処理用の昇降指令具が前記変速操作具に備えられているトウモロコシ収穫機。
2. 走行車体に昇降自在に備えられた残稈処理装置と、前記残稈処理装置を駆動昇降自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの昇降操作を指令する残稈処理用の昇降指令具と、走行車体の向き変更操作を行う操向操作具とが備えられ、前記残稈処理用の昇降指令具が前記操向操作具に備えられているトウモロコシ収穫機。
3. 前記残稈処理用の昇降指令具が押し操作式のスイッチにて構成されている請求項１又は２記載のトウモロコシ収穫機。
4. 前記残稈処理用の昇降指令具が中立復帰自在な天秤揺動式の押し操作スイッチにて構成されている請求項３記載のトウモロコシ収穫機。
5. 走行車体に駆動昇降自在に収穫装置が備えられ、前記収穫装置の昇降操作を指令する収穫装置用の昇降指令具が、前記変速操作具に備えられている請求項１、３、４のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
6. 走行車体に駆動昇降自在に収穫装置が備えられ、前記収穫装置の昇降操作を指令する収穫装置用の昇降指令具が、前記操向操作具に備えられている請求項２、３、４のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
7. 前記収穫装置用の昇降指令具が、押し操作式のスイッチにて構成されている請求項５又は６記載のトウモロコシ収穫機。
8. 前記収穫装置用の昇降指令具が、中立復帰自在な天秤揺動式の押し操作スイッチにて構成されている請求項７記載のトウモロコシ収穫機。
9. 走行車体の走行状態が後進走行状態になると、前記残稈処理用の昇降指令具の指令状態にかかわらず、前記残稈処理装置を非作業用高位置に上昇させる強制上昇手段が備えられている請求項１〜８のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
10. 走行車体の走行状態が非作業用の高速状態になると、前記残稈処理用の昇降指令具の指令状態にかかわらず、前記残稈処理装置を非作業用高位置に上昇操作させる強制上昇手段が備えられている請求項１〜９のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
11. 前記残稈処理装置の対地高さを検出する対地高さ検出手段と、その対地高さ検出手段の検出結果を表示する表示手段とが備えられている請求項１〜１０のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
12. 前記残稈処理装置に対する動力の供給を断続自在な動力断続手段が備えられている請求項１〜１１のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
13. 前記動力断続手段が、手動操作具の操作に基づいて、動力遮断状態と動力伝達状態とに切り換え自在に構成されている請求項１２記載のトウモロコシ収穫機。
14. 前記動力断続手段は、前記残稈処理装置が非作業用高位置に上昇すると前記動力遮断状態に切り換わり、前記残稈処理装置が作業用低位置に下降すると前記動力伝達状態に切り換わるように、前記残稈処理装置の昇降操作に連動して前記残稈処理装置に対する動力の供給を断続させる請求項１２又は１３記載のトウモロコシ収穫機。

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