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JP2013238181A - Fuel pumping characteristic variation correction method and fuel pumping characteristic variation correction device for high-pressure pump - Google Patents

Fuel pumping characteristic variation correction method and fuel pumping characteristic variation correction device for high-pressure pump Download PDF

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JP2013238181A
JP2013238181A JP2012112188A JP2012112188A JP2013238181A JP 2013238181 A JP2013238181 A JP 2013238181A JP 2012112188 A JP2012112188 A JP 2012112188A JP 2012112188 A JP2012112188 A JP 2012112188A JP 2013238181 A JP2013238181 A JP 2013238181A
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JP
Japan
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rail pressure
pressure
correction
actual rail
fuel
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JP2012112188A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Asakura
和彦 朝倉
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Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of correcting fuel pumping characteristic variation of a high pressure pump having high versatility and convenience.SOLUTION: When a vehicle is in a warm-up operating condition, a fuel pumping characteristic variation correction device 102 makes acquisition of a rail pressure characteristic prior to the performance of variation correction via an electronic control unit 4 (S200). Based on the rail pressure characteristic obtained, the calculation of a correction factor for variation correction is performed with the fuel pumping characteristic variation correction device 102 (S300). Acquisition of rail pressure characteristic after variation correction has been performed (S400) is carried out via the electronic control unit 4. If the acquired rail pressure characteristic after variation correction has been performed is found to be within the frame of reference and the variation correction is determined to be adequate (S500), then the previously acquired correction factor is to be stored in the electronic control unit 4 as a learning value (S600).

Description

本発明は、コモンレール式燃料噴射制御装置に用いられる高圧ポンプの燃料圧送特性のばらつき補正方法及びその装置に係り、特に、汎用性、利便性の向上等を図ったものに関する。   The present invention relates to a method and apparatus for correcting variation in fuel pumping characteristics of a high-pressure pump used in a common rail fuel injection control apparatus, and more particularly to an apparatus for improving versatility and convenience.

いわゆるコモンレール式燃料噴射制御装置は、高圧ポンプによって燃料を加圧して蓄圧器であるコモンレールへ圧送して蓄圧し、その蓄圧された高圧燃料をインジェクタへ供給することにより、インジェクタによる内燃機関への高圧燃料の噴射を可能として、燃費やエミッション特性等に優れるものとして良く知られており、さらなる動作特性の改善等を図ったものが種々提案、実用化されている。
かかるコモンレール式燃料噴射制御装置において、高圧ポンプへの燃料の供給は、電磁式の調量弁を用いて調整されるようになっているが、この調量弁は、通常、構造上のばらつき幅を有しており、同一の通電電流であっても、燃料の通過量は、個々に異なり、それ故、高圧ポンプからの圧送燃料が目標圧送量に対して上下することがある。
A so-called common rail type fuel injection control device pressurizes fuel by a high pressure pump, pumps it to a common rail which is an accumulator, accumulates the pressure, and supplies the accumulated high pressure fuel to the injector. It is well known that it can inject fuel and is excellent in fuel consumption, emission characteristics, etc., and various improvements in operational characteristics have been proposed and put into practical use.
In such a common rail fuel injection control device, the supply of fuel to the high-pressure pump is adjusted using an electromagnetic metering valve, which usually has a structural variation width. Even with the same energization current, the amount of fuel passing differs individually, and therefore the pumped fuel from the high pressure pump may rise or fall with respect to the target pumped amount.

このような高圧ポンプの圧送量のばらつきを補正する方策としては、例えば、個々のコモンレール式燃料噴射制御装置毎に、高圧ポンプの燃料圧送特性のばらつきを補正する処理を実行するよう構成することが考えられる。
例えば、エンジンが所定の安定状態にある場合の調量弁の実際の通電電流と、標準となる装置において予め取得された調量弁の通電電流と高圧ポンプの吐出量の変化特性から定まる基準通電電流との差に基づいて通電電流の補正を行うように構成されたコモンレール式燃料噴射制御装置等が提案されている(例えば、特許文献1等参照)。
As a measure for correcting the variation in the pumping amount of the high-pressure pump, for example, a process for correcting the variation in the fuel pumping characteristic of the high-pressure pump is executed for each common rail fuel injection control device. Conceivable.
For example, the standard energization determined from the actual energization current of the metering valve when the engine is in a predetermined stable state, the energization current of the metering valve acquired in advance in the standard device, and the change characteristics of the discharge amount of the high pressure pump There has been proposed a common rail fuel injection control device and the like configured to correct the energization current based on the difference from the current (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−298022号公報(第5−10頁、図1−図10)JP 2008-298022 A (page 5-10, FIG. 1 to FIG. 10)

しかしながら、コモンレール式燃料噴射制御装置の動作制御を行う電子制御ユニットにおいて上述のような補正処理を実行させることは、電子制御ユニットによる装置の動作制御における負担を強いることとなるため、より一層処理能力の高い電子制御ユニットが必要となり、装置の高価格化を招くという問題がある。   However, since the electronic control unit that performs the operation control of the common rail fuel injection control apparatus performs the correction process as described above, it imposes a burden on the operation control of the apparatus by the electronic control unit. A high electronic control unit is required, and there is a problem that the price of the apparatus is increased.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、電子制御ユニットの負担を極力軽減し、汎用性、利便性の高い高圧ポンプの燃料圧送特性のばらつき補正方法及び燃料圧送特性ばらつき補正装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a fuel pumping characteristic variation correction method and a fuel pumping characteristic variation correction apparatus that reduce the burden on the electronic control unit as much as possible and are versatile and convenient. To do.

上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正方法は、
燃料タンクの燃料が高圧ポンプによりコモンレールへ加圧、圧送され、当該コモンレールに接続された燃料噴射弁を介してエンジンへ高圧燃料の噴射を可能としてなると共に、少なくとも前記高圧ポンプの上流側に調量弁が設けられ、電子制御ユニットにより、少なくとも前記調量弁が駆動制御されて前記コモンレールのレール圧を制御可能に構成され、車両に搭載されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における前記高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正方法であって、
外部より前記電子制御ユニットを介して、前記車両を所定の運転状態にせしめ、
かかる運転状態において、前記電子制御ユニットを介してアクセル開度を段階的に変化せしめて、それぞれのアクセル開度における実レール圧を、補正前実レール圧として取得せしめ、
前記取得された補正前実レール圧と目標レール圧とに基づいて前記電子制御ユニットに記憶されている前記調量弁の通電電流と前記高圧ポンプの吐出量との相対関係における前記調量弁の通電電流を補正する補正係数を算出し、
前記算出された補正係数を用いて前記調量弁の通電電流の補正を行い、補正後の前記調量弁の通電電流と前記高圧ポンプの吐出量との相対関係に基づいて、前記電子制御ユニットを介してアクセル開度を段階的に変化せしめて、それぞれのアクセル開度における実レール圧を、補正後実レール圧として取得せしめ、
前記補正後実レール圧の変化が適正か否かを判定し、前記補正後実レール圧の変化が適正であると判定された場合には、前記補正係数を前記電子制御ユニットに記憶せしめる一方、前記補正後実レール圧の変化が適正ではないと判定された場合には、補正後実レール圧の変化が適正であると判定されるまで、補正前実レール圧の取得以降の一連の処理を、同様に繰り返すよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る燃料圧送特性ばらつき補正装置は、
燃料タンクの燃料が高圧ポンプによりコモンレールへ加圧、圧送され、当該コモンレールに接続された燃料噴射弁を介してエンジンへ高圧燃料の噴射を可能としてなると共に、少なくとも前記高圧ポンプの上流側に調量弁が設けられ、電子制御ユニットにより、少なくとも前記調量弁が駆動制御されて前記コモンレールのレール圧を制御可能に構成され、車両に搭載されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における前記高圧ポンプの燃料圧送特性のばらつきを補正する燃料圧送特性ばらつき補正装置であって、
当該燃料圧送特性ばらつき補正装置は、
前記電子制御ユニットを介して、前記車両を所定の運転状態にせしめ、
かかる運転状態において、前記電子制御ユニットを介してアクセル開度を段階的に変化せしめて、それぞれのアクセル開度における実レール圧を、補正前実レール圧として取得せしめ、
前記取得された補正前実レール圧と目標レール圧とに基づいて前記電子制御ユニットに記憶されている前記調量弁の通電電流と前記高圧ポンプの吐出量との相対関係における前記調量弁の通電電流を補正する補正係数を算出し、
前記算出された補正係数を用いて前記調量弁の通電電流の補正を行い、補正後の前記調量弁の通電電流と前記高圧ポンプの吐出量との相対関係に基づいて、前記電子制御ユニットを介してアクセル開度を段階的に変化せしめて、それぞれのアクセル開度における実レール圧を、補正後実レール圧として取得せしめ、
前記補正後実レール圧の変化が適正か否かを判定し、前記補正後実レール圧の変化が適正であると判定された場合には、前記補正係数を前記電子制御ユニットに記憶せしめる一方、前記補正後実レール圧の変化が適正ではないと判定された場合には、補正後実レール圧の変化が適正であると判定されるまで、補正前実レール圧の取得以降の一連の処理を、同様に繰り返すよう構成されてなるものである。
In order to achieve the above object of the present invention, the fuel pumping characteristic variation correcting method of the high pressure pump according to the present invention is:
The fuel in the fuel tank is pressurized and pumped to the common rail by the high-pressure pump, enabling high-pressure fuel injection to the engine via the fuel injection valve connected to the common rail, and at least metering to the upstream side of the high-pressure pump A fuel for the high-pressure pump in a common rail fuel injection control device mounted on a vehicle, provided with a valve and configured so that at least the metering valve is driven and controlled by an electronic control unit to control the rail pressure of the common rail. A method for correcting variations in pumping characteristics,
The vehicle is brought into a predetermined driving state from the outside via the electronic control unit,
In such an operating state, the accelerator opening is changed stepwise via the electronic control unit, and the actual rail pressure at each accelerator opening is acquired as the actual rail pressure before correction,
Based on the acquired actual rail pressure before correction and the target rail pressure, the metering valve of the metering valve in a relative relationship between the energizing current of the metering valve stored in the electronic control unit and the discharge amount of the high-pressure pump is stored. Calculate the correction coefficient to correct the energization current,
The electronic control unit performs correction of the energization current of the metering valve using the calculated correction coefficient, and based on the relative relationship between the corrected energization current of the metering valve and the discharge amount of the high-pressure pump. To change the accelerator opening in stages, and obtain the actual rail pressure at each accelerator opening as the corrected actual rail pressure,
It is determined whether or not the change in the corrected actual rail pressure is appropriate. If it is determined that the change in the corrected actual rail pressure is appropriate, the correction coefficient is stored in the electronic control unit, If it is determined that the change in the actual rail pressure after correction is not appropriate, a series of processes after acquisition of the actual rail pressure before correction is performed until it is determined that the change in actual rail pressure after correction is appropriate. Are configured to be repeated in the same manner.
In order to achieve the above object of the present invention, a fuel pumping characteristic variation correcting device according to the present invention comprises:
The fuel in the fuel tank is pressurized and pumped to the common rail by the high-pressure pump, enabling high-pressure fuel injection to the engine via the fuel injection valve connected to the common rail, and at least metering to the upstream side of the high-pressure pump A fuel for the high-pressure pump in a common rail fuel injection control device mounted on a vehicle, provided with a valve and configured so that at least the metering valve is driven and controlled by an electronic control unit to control the rail pressure of the common rail. A fuel pumping characteristic variation correcting device for correcting variations in pumping characteristics,
The fuel pumping characteristic variation correcting device is
Via the electronic control unit, the vehicle is brought into a predetermined driving state,
In such an operating state, the accelerator opening is changed stepwise via the electronic control unit, and the actual rail pressure at each accelerator opening is acquired as the actual rail pressure before correction,
Based on the acquired actual rail pressure before correction and the target rail pressure, the metering valve of the metering valve in a relative relationship between the energizing current of the metering valve stored in the electronic control unit and the discharge amount of the high-pressure pump is stored. Calculate the correction coefficient to correct the energization current,
The electronic control unit performs correction of the energization current of the metering valve using the calculated correction coefficient, and based on the relative relationship between the corrected energization current of the metering valve and the discharge amount of the high-pressure pump. To change the accelerator opening in stages, and obtain the actual rail pressure at each accelerator opening as the corrected actual rail pressure,
It is determined whether or not the change in the corrected actual rail pressure is appropriate. If it is determined that the change in the corrected actual rail pressure is appropriate, the correction coefficient is stored in the electronic control unit, If it is determined that the change in the actual rail pressure after correction is not appropriate, a series of processes after acquisition of the actual rail pressure before correction is performed until it is determined that the change in actual rail pressure after correction is appropriate. Are configured to be repeated in the same manner.

本発明によれば、車両整備の際に用いられる検査装置(サービスツール)、又は、これに類する装置を用いて、高圧ポンプの燃料圧送特性のばらつき補正を実行できるようにしたので、コモンレール式燃料噴射制御装置の動作制御を行う電子制御ユニットに高圧ポンプの燃料圧送特性のばらつき補正を行う機能を搭載する必要がなく、電子制御ユニットの負担の軽減を図ることができ、汎用性、利便性の高い高圧ポンプの燃料圧送特性のばらつき補正方法及び燃料圧送特性ばらつき補正装置を提供することができるという効果を奏するものである。
特に、コモンレール式燃料噴射制御装置の開発時に装置全体の動作との適合を行った調量弁によるレール圧制御の基本的な制御性能を維持しつつ、レール圧昇圧時のオーバーシュート量やアンダーシュート量を抑圧、改善したより適切なレール圧制御の実現が可能となる。
また、劣化等により調量弁の圧送量が変化しても、調量弁のばらつきとして補正されるため、調量弁を継続して使用できるので、ひいては高圧ポンプの長寿命化にも寄与することができるという効果を奏するものである。
According to the present invention, the variation correction of the fuel pumping characteristic of the high-pressure pump can be performed using an inspection device (service tool) used in vehicle maintenance or a similar device. The electronic control unit that controls the operation of the injection control device does not need to be equipped with a function to correct the variation in the fuel pumping characteristics of the high-pressure pump, and the burden on the electronic control unit can be reduced. This provides an effect that it is possible to provide a fuel pumping characteristic variation correcting method and a fuel pumping characteristic variation correcting device for a high-pressure pump.
In particular, when developing a common rail fuel injection control device, while maintaining the basic control performance of rail pressure control with a metering valve that has been adapted to the operation of the entire device, overshoot amount and undershoot during rail pressure boosting It is possible to realize more appropriate rail pressure control by suppressing and improving the amount.
In addition, even if the pumping amount of the metering valve changes due to deterioration, etc., it is corrected as a variation in the metering valve, so that the metering valve can be used continuously, which contributes to the extension of the life of the high-pressure pump. There is an effect that it is possible.

本発明の実施の形態における燃料圧送特性ばらつき補正装置とコモンレール式燃料噴射制御装置との接続状態における構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example in the connection state of the fuel pumping characteristic dispersion | variation correction apparatus and common rail type fuel-injection control apparatus in embodiment of this invention. 図1に示された燃料圧送特性ばらつき補正装置により実行される本発明の実施の形態における高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。3 is a subroutine flowchart showing a procedure of fuel pressure feed characteristic variation correction processing for a high-pressure pump in the embodiment of the present invention, which is executed by the fuel pressure feed characteristic variation correction apparatus shown in FIG. 1. 図2に示された高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正処理において実行される補正前レール圧特性取得処理の具体的な処理手順を示すサブルーチンフローチャートである。3 is a subroutine flowchart showing a specific processing procedure of a pre-correction rail pressure characteristic acquisition process executed in a fuel pumping characteristic variation correction process of the high-pressure pump shown in FIG. 2. 図2に示された高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正処理において実行される補正係数算出処理の具体的な処理手順を示すサブルーチンフローチャートである。3 is a subroutine flowchart showing a specific processing procedure of correction coefficient calculation processing executed in fuel pumping characteristic variation correction processing of the high-pressure pump shown in FIG. 2. 高圧ポンプの燃料圧送量に対する調量弁の通電電流の変化特性の一例を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows an example of the change characteristic of the energization current of the metering valve with respect to the fuel pumping amount of a high pressure pump.

以下、本発明の実施の形態について、図1乃至図5を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における燃料圧送特性ばらつき補正装置とコモンレール式燃料噴射制御装置との接続状態における構成について、図1を参照しつつ説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
The members and arrangements described below do not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
First, the configuration of the connection state between the fuel pumping characteristic variation correcting device and the common rail fuel injection control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の実施の形態における燃料圧送特性ばらつき補正装置102は、車両整備工場などにおける車両整備の際に、車両の動作検査などに用いられるいわゆるサービスツール(検査装置)に、後述する高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正処理機能を搭載することで実現されるものである。
すなわち、本発明の実施の形態における燃料圧送特性ばらつき補正装置102は、自動車ディーラや車両整備工場等において、車両の検査を行う検査員によって使用されることを前提としたもので、図1に示されたように車両のコモンレール式燃料噴射制御装置101を構成する電子制御ユニット4と接続されて用いられるものとなっている。
燃料圧送特性ばらつき補正装置102は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ(図示せず)を中心に、RAMやROM等の記憶素子(図示せず)等を有して構成されたものとなっているものである。
The fuel pumping characteristic variation correcting device 102 according to the embodiment of the present invention is used in a so-called service tool (inspection device) used for vehicle operation inspection at the time of vehicle maintenance at a vehicle maintenance factory or the like, and fuel for a high-pressure pump described later. This is realized by installing a pressure feed characteristic variation correction processing function.
That is, the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 according to the embodiment of the present invention is assumed to be used by an inspector who inspects a vehicle in an automobile dealer, a vehicle maintenance shop, or the like. As described above, it is used by being connected to the electronic control unit 4 constituting the common rail fuel injection control device 101 of the vehicle.
The fuel pumping characteristic variation correcting device 102 is configured to have a storage element (not shown) such as a RAM or a ROM, etc., centering on a microcomputer (not shown) having a known and well-known configuration, for example. It is what has been made.

一方、コモンレール式燃料噴射制御装置101は、高圧燃料の圧送を行う高圧ポンプ装置50と、この高圧ポンプ装置50により圧送された高圧燃料を蓄えるコモンレール1と、このコモンレール1から供給された高圧燃料をエンジン3の気筒へ噴射供給する複数の燃料噴射弁2−1〜2−nと、燃料噴射制御処理や後述するレール圧制御処理などを実行する電子制御ユニット(図1においては「ECU」と表記)4を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる構成自体は、従来から良く知られているこの種の燃料噴射制御装置の基本的な構成と同一のものである。
On the other hand, the common rail fuel injection control device 101 includes a high-pressure pump device 50 that pumps high-pressure fuel, a common rail 1 that stores high-pressure fuel pumped by the high-pressure pump device 50, and high-pressure fuel supplied from the common rail 1. A plurality of fuel injection valves 2-1 to 2-n to be supplied to the cylinders of the engine 3 and an electronic control unit (indicated as “ECU” in FIG. 1) for executing a fuel injection control process and a rail pressure control process to be described later. ) 4 is the main component.
Such a configuration itself is the same as the basic configuration of this type of fuel injection control apparatus that has been well known.

高圧ポンプ装置50は、供給ポンプ5と、調量弁6と、高圧ポンプ7とを主たる構成要素として構成されてなる公知・周知の構成を有してなるものである。
かかる構成において、燃料タンク9の燃料は、供給ポンプ5により汲み上げられ、調量弁6を介して高圧ポンプ7へ供給されるようになっている。調量弁6には、電磁式比例制御弁が用いられ、その通電量が電子制御ユニット4に制御されることで、高圧ポンプ7への供給燃料の流量、換言すれば、高圧ポンプ7の吐出量が調整されるものとなっている。
The high-pressure pump device 50 has a known and well-known configuration in which the supply pump 5, the metering valve 6, and the high-pressure pump 7 are configured as main components.
In this configuration, the fuel in the fuel tank 9 is pumped up by the supply pump 5 and supplied to the high-pressure pump 7 through the metering valve 6. As the metering valve 6, an electromagnetic proportional control valve is used, and the amount of energization is controlled by the electronic control unit 4, so that the flow rate of fuel supplied to the high-pressure pump 7, in other words, the discharge of the high-pressure pump 7. The amount is to be adjusted.

なお、供給ポンプ5の出力側と燃料タンク9との間には、戻し弁8が設けられており、供給ポンプ5の出力側の余剰燃料を燃料タンク9へ戻すことができるようになっている。
また、供給ポンプ5は、高圧ポンプ装置50の上流側に高圧ポンプ装置50と別体に設けるようにしても、また、燃料タンク9内に設けるようにしても良いものである。
燃料噴射弁2−1〜2−nは、エンジン3の気筒毎に設けられており、それぞれコモンレール1から高圧燃料の供給を受け、電子制御ユニット4による噴射制御によって燃料噴射を行うようになっている。
A return valve 8 is provided between the output side of the supply pump 5 and the fuel tank 9 so that surplus fuel on the output side of the supply pump 5 can be returned to the fuel tank 9. .
The supply pump 5 may be provided separately from the high-pressure pump device 50 on the upstream side of the high-pressure pump device 50 or may be provided in the fuel tank 9.
The fuel injection valves 2-1 to 2-n are provided for each cylinder of the engine 3, and are supplied with high-pressure fuel from the common rail 1, and perform fuel injection by injection control by the electronic control unit 4. Yes.

本発明のコモンレール1には、余剰高圧燃料をタンク9へ戻すリターン通路(図示せず)に、電磁式比例制御弁による圧力制御弁12が設けられており、調量弁6と共にレール圧の制御に用いられるようになっている。なお、電磁式の圧力制御弁12に代えて、一定圧で開弁状態となるいわゆる機械式の圧力安全弁を用いるようにしても良い。
本発明の実施の形態においては、エンジン3の動作状態に応じて、調量弁6と圧力制御弁12のそれぞれの動作状態を適宜変えることで、適切なレール圧制御の実現が図られるようになっている。
The common rail 1 of the present invention is provided with a pressure control valve 12 by an electromagnetic proportional control valve in a return passage (not shown) for returning surplus high-pressure fuel to the tank 9, and controls the rail pressure together with the metering valve 6. To be used. Instead of the electromagnetic pressure control valve 12, a so-called mechanical pressure safety valve that opens at a constant pressure may be used.
In the embodiment of the present invention, appropriate rail pressure control can be realized by appropriately changing the operation states of the metering valve 6 and the pressure control valve 12 in accordance with the operation state of the engine 3. It has become.

電子制御ユニット4は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ(図示せず)を中心に、RAMやROM等の記憶素子(図示せず)を有すると共に、燃料噴射弁2−1〜2−nを駆動するための駆動回路(図示せず)や、調量弁6や圧力制御弁12への通電を行うための通電回路(図示せず)を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる電子制御ユニット4には、コモンレール1の圧力を検出する圧力センサ11の検出信号が入力される他、エンジン回転数やアクセル開度、また、燃料温度などの各種の検出信号が、エンジン3の動作制御や燃料噴射制御に供するために入力されるようになっている。
The electronic control unit 4 has, for example, a microcomputer (not shown) having a known and well-known configuration, a storage element (not shown) such as a RAM and a ROM, and a fuel injection valve 2- A drive circuit (not shown) for driving 1 to 2-n and an energization circuit (not shown) for energizing the metering valve 6 and the pressure control valve 12 are configured as main components. It has become a thing.
In addition to the detection signal of the pressure sensor 11 that detects the pressure of the common rail 1 being input to the electronic control unit 4, various detection signals such as the engine speed, the accelerator opening degree, and the fuel temperature are received from the engine 3. It is input for use in operation control and fuel injection control.

次に、燃料圧送特性ばらつき補正装置102によって実行される本発明の実施の形態における高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正処理について、図2乃至図4を参照しつつ説明する。
図2には、燃料圧送特性ばらつき補正装置102によって実行される本発明の実施の形態における高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正処理の全体の手順がサブルーチンフローチャートに示されており、最初に、同図を参照しつつ本発明の実施の形態における高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正処理の全体の手順について説明する。
まず、以下に説明する高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正処理を実行するに際し、前提条件として、先に説明したコモンレール式燃料噴射制御装置101が搭載された車両(図示せず)は、サイドブレーキがかかっている状態でエンジン3が駆動されている状態にあるとする。
Next, the fuel pressure feed characteristic variation correction processing of the high pressure pump in the embodiment of the present invention executed by the fuel pressure feed characteristic variation correction apparatus 102 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a subroutine flowchart showing the overall procedure of the fuel pressure feed characteristic variation correction process of the high pressure pump in the embodiment of the present invention, which is executed by the fuel pressure feed characteristic variation correction apparatus 102. First, FIG. The overall procedure of the fuel pumping characteristic variation correction process of the high-pressure pump in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
First, when executing the fuel pumping characteristic variation correction processing of the high pressure pump described below, as a precondition, a vehicle (not shown) on which the common rail fuel injection control device 101 described above is mounted has a side brake. It is assumed that the engine 3 is in a state where it is running.

かかる前提の下、燃料圧送特性ばらつき補正装置102により処理が開始されると、最初に、電子制御ユニット4による車両の動作制御により暖気運転状態とされるよう、燃料圧送特性ばらつき補正装置102から電子制御ユニット4に対して、予め定められた指令(コマンド)が送られる(図2のステップS100参照)。
かかる暖気運転状態において、電子制御ユニット4において取得される車両の運転状態に関する種々のデータの一つであるエンジン冷却水温が予め定められた安定状態となったと、燃料圧送特性ばらつき補正装置102において判定された場合に、次述するステップS200の処理へ進むこととなる。
Under such a premise, when the processing is started by the fuel pumping characteristic variation correcting device 102, first, the electronic control unit 4 performs electronic control from the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 so that a warm-up operation state is established. A predetermined command (command) is sent to the control unit 4 (see step S100 in FIG. 2).
In this warm-up operation state, the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 determines that the engine coolant temperature, which is one of various data relating to the vehicle operation state acquired by the electronic control unit 4, has reached a predetermined stable state. If so, the process proceeds to step S200 described below.

ステップS200においては、後述するばらつき補正が行われる前のレール圧特性の取得が、電子制御ユニット4を介して行われ、取得されたデータは、燃料圧送特性ばらつき補正装置102の適宜な記憶領域に記憶されるものとなっている。
次いで、上述のように取得されたレール圧特性に基づいて、ばらつき補正のための補正係数の算出が燃料圧送特性ばらつき補正装置102において行われる(図2のステップS300参照)。
In step S200, the rail pressure characteristics before the later-described variation correction is acquired via the electronic control unit 4, and the acquired data is stored in an appropriate storage area of the fuel pumping characteristic variation correction apparatus 102. It is to be remembered.
Next, based on the rail pressure characteristic acquired as described above, the correction coefficient for correcting the variation is calculated in the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 (see step S300 in FIG. 2).

次いで、ばらつき補正が行われた後のレール圧特性の取得が、電子制御ユニット4を介して行われ、取得されたデータは、燃料圧送特性ばらつき補正装置102の適宜な記憶領域に記憶されるものとなっている(図2のステップS400参照)。
すなわち、電子制御ユニット4において、運転状態に応じて算出される燃料噴射弁2−1〜2−nへの目標燃料噴射量を得るために調量弁6に通電されるべき通電電流は、通常、電子制御ユニット4に予め記憶されている高圧ポンプ7の燃料圧送量Qに対する調量弁6の通電電流特性(以下、説明の便宜上「I−Q特性」と称する)を基に求められ、調量弁6へ供給されるようになっているが、ステップS400においては、その通電量Iが上述のようにして算出された補正係数を用いて補正されて、調量弁6への通電が行われて、ステップS200と同様にしてレール圧特性の取得が行われる。
Subsequently, the rail pressure characteristic after the variation correction is performed is acquired via the electronic control unit 4, and the acquired data is stored in an appropriate storage area of the fuel pumping characteristic variation correction device 102. (See step S400 in FIG. 2).
That is, in the electronic control unit 4, in order to obtain the target fuel injection amount to the fuel injection valves 2-1 to 2-n calculated according to the operation state, the energization current to be supplied to the metering valve 6 is normally , Obtained based on the current-carrying current characteristic of the metering valve 6 with respect to the fuel pumping amount Q of the high-pressure pump 7 stored in advance in the electronic control unit 4 (hereinafter referred to as “IQ characteristic” for convenience of explanation). In step S400, the energization amount I is corrected using the correction coefficient calculated as described above, and the metering valve 6 is energized. Thus, the rail pressure characteristics are acquired in the same manner as in step S200.

次いで、上述のようにして取得されたばらつき補正後のレール圧特性が基準内にあるか否かによって、ばらつき補正が適正なものか否かの判断が燃料圧送特性ばらつき補正装置102において行われ、適正補正となっていないと判定された場合(NOの場合)には、先のステップS200へ戻り、再度一連の処理が繰り返されることとなる(図2のステップS500参照)。一方、ステップS500において、ばらつき補正は適正であると判定された場合(YESの場合)には、燃料圧送特性ばらつき補正装置102から電子制御ユニット4へ対して、先に取得された補正係数(図2のステップS300参照)を、適宜な記憶領域に補正係数の学習値として記憶せしめる指令がなされ、電子制御ユニット4に補正係数が学習値として記憶され、一連の処理が終了されることとなる(図2のステップS600参照)。
なお、電子制御ユニット4においては、予め記憶されている標準的なI−Q特性により求められる調量弁6の通電電流を、学習値として記憶された補正係数を用いて補正し、その補正結果を実際の通電電流として調量弁6が駆動されるようになっている。
Next, the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 determines whether or not the variation correction is appropriate depending on whether or not the rail pressure characteristic after variation correction acquired as described above is within the reference. If it is determined that the correction is not appropriate (in the case of NO), the process returns to the previous step S200, and the series of processes is repeated again (see step S500 in FIG. 2). On the other hand, if it is determined in step S500 that the variation correction is appropriate (in the case of YES), the correction coefficient (FIG. 5) previously acquired from the fuel pumping characteristic variation correction device 102 to the electronic control unit 4 is displayed. 2 (see step S300 in FIG. 2) is stored in a suitable storage area as a learning value for the correction coefficient, the correction coefficient is stored as a learning value in the electronic control unit 4, and a series of processes is completed ( (See step S600 in FIG. 2).
The electronic control unit 4 corrects the energization current of the metering valve 6 obtained from the standard IQ characteristics stored in advance using the correction coefficient stored as the learning value, and the correction result. The metering valve 6 is driven with the actual energization current.

図3には、上述した補正前レール圧特性取得処理のより具体的な処理手順がサブルーチンフローチャートに示されており、以下、同図を参照しつつ、その内容について説明する。
最初に、この補正前レール圧特性取得処理について概括的に説明すれば、この処理は、燃料圧送特性ばらつき補正装置102により電子制御ユニット4を介して、アクセル開度を所定の開度に自動設定する操作(アクセルステップ操作)を複数回繰り返し、それぞれの開度における実レール圧を取得し、その最大値(Max値)、平均値を算出するものである。
FIG. 3 shows a more specific processing procedure of the above-described pre-correction rail pressure characteristic acquisition processing in a subroutine flowchart, and the contents thereof will be described below with reference to FIG.
Initially, this pre-correction rail pressure characteristic acquisition process will be described generally. This process automatically sets the accelerator opening to a predetermined opening by the fuel pumping characteristic variation correction device 102 via the electronic control unit 4. The operation (accelerator step operation) is repeated a plurality of times, the actual rail pressure at each opening is obtained, and the maximum value (Max value) and average value are calculated.

以下、具体的に説明すれば、まず、燃料圧送特性ばらつき補正装置102による処理が開始されると、第1のステップ操作用変数naの値が零に初期設定され(図3のステップS202参照)、次いで、アクセル開度0%と100%の間でのアクセルステップ操作が実行されると共に、実レール圧の取得が行われる(図3のステップS204参照)。
すなわち、燃料圧送特性ばらつき補正装置102により電子制御ユニット4を介して、アクセル開度が0%から100%へ変化せしめられ、100%を所定時間維持した後、0%へ戻す操作(アクセルステップ操作)が行われることとなる。ここで、所定時間としては、例えば、3秒程度が好適であるが、これに限定されるものではない。
More specifically, first, when the processing by the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 is started, the value of the first step operation variable na is initially set to zero (see step S202 in FIG. 3). Next, an accelerator step operation is performed between the accelerator opening 0% and 100%, and the actual rail pressure is acquired (see step S204 in FIG. 3).
That is, the accelerator opening degree is changed from 0% to 100% by the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 via the electronic control unit 4, and after 100% is maintained for a predetermined time, the operation is returned to 0% (accelerator step operation). ) Will be performed. Here, the predetermined time is preferably about 3 seconds, for example, but is not limited thereto.

そして、上述のステップアクセル操作と共に、開度0%、100%のそれぞれにおける実レール圧が、圧力センサ11の検出信号を電子制御ユニット4に読み込むことで取得され、燃料圧送特性ばらつき補正装置102の適宜な記憶領域に記憶される。なお、上述の実レール圧の取得の際に、各アクセル開度における目標レール圧も同時に、燃料圧送特性ばらつき補正装置102の適宜な記憶領域に取得された実レール圧と共に記憶される。ここで、目標レール圧は、電子制御ユニット4において従来同様実行される燃料噴射制御処理において、アクセル開度に対応して演算算出されるものである。   Then, along with the above-described step accelerator operation, the actual rail pressure at each of the opening degrees 0% and 100% is acquired by reading the detection signal of the pressure sensor 11 into the electronic control unit 4, and the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 It is stored in an appropriate storage area. Note that, at the time of acquiring the above-described actual rail pressure, the target rail pressure at each accelerator opening is also stored together with the actual rail pressure acquired in an appropriate storage area of the fuel pumping characteristic variation correction device 102. Here, the target rail pressure is calculated and calculated in accordance with the accelerator opening in the fuel injection control process that is executed in the electronic control unit 4 as in the prior art.

次いで、第1のステップ操作用変数naが、na=na+1として更新され(図3のステップS206参照)、しかる後、第1のステップ操作用変数naが第1の所定値Naに達したか否かが判定されることとなる(図3のステップS208参照)。
しかして、ステップS208において、第1の所定値Naに達したと判定された場合(YESの場合)には、次述するステップS210の処理へ進む一方、未だ第1の所定値Naに達していないと判定された場合(NOの場合)には、先のステップS204の処理へ戻り、上述した処理が繰り返されることとなる。
ここで、第1の所定値Naは、アクセルステップ操作の実行回数であり、任意に選定されるべきものであるが、例えば、5回程度が好適である。
Next, the first step operation variable na is updated as na = na + 1 (see step S206 in FIG. 3). Thereafter, whether or not the first step operation variable na has reached the first predetermined value Na. Is determined (see step S208 in FIG. 3).
Therefore, when it is determined in step S208 that the first predetermined value Na has been reached (in the case of YES), the process proceeds to the processing of step S210 described below, while still reaching the first predetermined value Na. If it is determined that there is not (NO), the process returns to the previous step S204, and the above-described process is repeated.
Here, the first predetermined value Na is the number of executions of the accelerator step operation, and should be arbitrarily selected. For example, about 5 is preferable.

ステップS210においては、アクセル開度50%と100%の間でのアクセルステップ操作が行われると共に、実レール圧の取得が行われる。すなわち、燃料圧送特性ばらつき補正装置102により電子制御ユニット4を介して、アクセル開度が50%から100%へ変化せしめられ、アクセル開度100%を所定時間維持した後、50%へ戻す操作が行われることとなる。ここで、所定時間としては、先のステップS204におけるアクセルステップ操作の場合同様、例えば、3秒程度が好適であるが、これに限定されるものではない。   In step S210, an accelerator step operation between the accelerator opening 50% and 100% is performed and the actual rail pressure is acquired. That is, the accelerator opening degree is changed from 50% to 100% by the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 via the electronic control unit 4, and the operation of returning to 50% after maintaining the accelerator opening degree 100% for a predetermined time is performed. Will be done. Here, as the predetermined time, for example, about 3 seconds is preferable as in the case of the accelerator step operation in the previous step S204, but is not limited thereto.

さらに、ステップS210おにおいては、上述のステップアクセル操作と共に、開度50%、100%のそれぞれにおける実レール圧が、圧力センサ11の検出信号を電子制御ユニット4に読み込むことで取得され、燃料圧送特性ばらつき補正装置102の適宜な記憶領域に記憶される。
なお、ステップS204の処理と同様に、上述の実レール圧の取得の際に、各アクセル開度における目標レール圧も同時に、燃料圧送特性ばらつき補正装置102の適宜な記憶領域に取得された実レール圧と共に記憶される。
Further, in step S210, along with the above step accelerator operation, the actual rail pressure at each of the opening degrees of 50% and 100% is acquired by reading the detection signal of the pressure sensor 11 into the electronic control unit 4, and the fuel pressure feed. It is stored in an appropriate storage area of the characteristic variation correction apparatus 102.
As in the process of step S204, when the actual rail pressure is acquired, the target rail pressure at each accelerator opening is also acquired in the appropriate storage area of the fuel pressure feed characteristic variation correcting device 102 at the same time. Stored with pressure.

次いで、第2のステップ操作用変数naが、nb=nb+1として更新され(図3のステップS212参照)、しかる後、第2のステップ操作用変数nbが第2の所定値Nbに達したか否かが判定されることとなる(図3の214参照)。
しかして、ステップS214において、第2の所定値Nbに達したと判定された場合(YESの場合)には、次述するステップS216の処理へ進む一方、未だ第2の所定値Nbに達していないと判定された場合(NOの場合)には、先のステップS210の処理へ戻り、上述した処理が繰り返されることとなる(図3のステップS214参照)。
ここで、第2の所定値Nbは、アクセルステップ操作の実行回数であり、任意に選定されるべきものであるが、例えば、先の第1の所定値Na同様に5回程度が好適である。
Next, the second step operation variable na is updated as nb = nb + 1 (see step S212 in FIG. 3), and then, whether or not the second step operation variable nb has reached the second predetermined value Nb. Is determined (see 214 in FIG. 3).
Therefore, when it is determined in step S214 that the second predetermined value Nb has been reached (in the case of YES), the process proceeds to the process of step S216 described below, while still reaching the second predetermined value Nb. If it is determined that there is not (NO), the process returns to the previous step S210 and the above-described process is repeated (see step S214 in FIG. 3).
Here, the second predetermined value Nb is the number of times the accelerator step operation is executed, and should be arbitrarily selected. For example, the second predetermined value Nb is preferably about 5 times like the first predetermined value Na. .

次いで、上述のアクセルステップ操作(図3のステップS204、S210参照)において取得された実レール圧について、最大値(Max値)、平均値が算出される(図3のステップS216参照)。
すなわち、アクセル開度0%と100%のNa回往復における開度0%の時の実レール圧の最大値、平均値がそれぞれ算出され、また、同様に、開度100%の時の実レール圧の最大値、平均値がそれぞれ算出される。
Next, a maximum value (Max value) and an average value are calculated for the actual rail pressure acquired in the above-described accelerator step operation (see Steps S204 and S210 in FIG. 3) (see Step S216 in FIG. 3).
That is, the maximum value and the average value of the actual rail pressure when the accelerator opening degree is 0% and when the opening degree is 0% in 100% Na reciprocation are calculated, respectively. The maximum value and the average value of the pressure are calculated.

また、アクセル開度50%と100%のNb回往復における開度50%の時の実レール圧の最大値、平均値がそれぞれ算出され、また、同様に、開度100%の時の実レール圧の最大値、平均値がそれぞれ算出される。
上述のようにして算出されたレール圧の最大値、平均値は、燃料圧送特性ばらつき補正装置102の適宜な記憶領域に記憶され(図3のステップS218参照)、一連の処理が終了されてメインルーチンへ戻ることとなる。
In addition, the maximum and average values of the actual rail pressure when the accelerator opening is 50% and when the opening is 50% in 100% Nb reciprocation are calculated. Similarly, the actual rail when the opening is 100% is calculated. The maximum value and the average value of the pressure are calculated.
The maximum value and the average value of the rail pressure calculated as described above are stored in an appropriate storage area of the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 (see step S218 in FIG. 3), and a series of processing is ended and the main Return to the routine.

なお、上述した一連の処理は、ステップS200のより具体的な処理手順であるとして説明したが、かかる一連の処理は、先の図2における補正後のレール圧特性取得処理(ステップS400)においもて基本的に同様に適用できるものであるので、上述の説明を以て、ステップS400の具体的な処理手順の説明に代えることとする。   The series of processes described above has been described as a more specific processing procedure in step S200. However, the series of processes is related to the corrected rail pressure characteristic acquisition process (step S400) in FIG. Therefore, the above description can be replaced with the description of the specific processing procedure in step S400.

次に、図4には、先に図2において説明した補正係数算出処理(ステップS300参照)のより具体的な処理手順がサブルーチンフローチャートに示されており、以下、同図を参照しつつ、その内容について説明する。
燃料圧送特性ばらつき補正装置102により処理が開始されると、予め定められた補正係数算出式により、先に得られた実レール圧の平均値(図3のステップS216参照)と、対応する目標レール圧を入力パラメータとして補正係数Kが算出されることとなる(図4のステップS302参照)。ここで、補正係数算出式は、試験結果やシミュレーション結果等に基づいて、実レール圧の平均値と目標レール圧とから、適切な補正係数が定まるように設定された演算式である。
Next, FIG. 4 shows a more specific processing procedure of the correction coefficient calculation process (see step S300) described above with reference to FIG. 2 in a subroutine flowchart. The contents will be described.
When the processing is started by the fuel pumping characteristic variation correcting device 102, the average value of the actual rail pressure obtained previously (see step S216 in FIG. 3) and the corresponding target rail according to a predetermined correction coefficient calculation formula. The correction coefficient K is calculated using the pressure as an input parameter (see step S302 in FIG. 4). Here, the correction coefficient calculation expression is an arithmetic expression set so that an appropriate correction coefficient is determined from the average value of the actual rail pressure and the target rail pressure based on the test result, the simulation result, and the like.

かかる本発明の実施の形態における補正係数は、実レール圧の平均値が目標レール圧に対して高い場合には、実レール圧が引き下げられる方向に調量弁6の通電電流を調整し、逆に、実レール圧の平均値が目標レール圧に対して低い場合には、実レール圧が引き上げられる方向に調量弁6の通電電流を調整するよう定められるものとなっている。
例えば、図5には、調量弁6がノーマルオープンタイプ、すなわち、非通電状態において弁が全開状態となるタイプのものである場合のI−Q特性の一例が示されており、ここで、同図を参照しつつ、この特性例の場合における補正係数の変化について具体的に説明することとする。
When the average value of the actual rail pressure is higher than the target rail pressure, the correction coefficient in the embodiment of the present invention is adjusted by adjusting the energizing current of the metering valve 6 in the direction in which the actual rail pressure is lowered, and vice versa. In addition, when the average value of the actual rail pressure is lower than the target rail pressure, it is determined to adjust the energization current of the metering valve 6 in the direction in which the actual rail pressure is increased.
For example, FIG. 5 shows an example of IQ characteristics when the metering valve 6 is a normally open type, that is, a type in which the valve is fully opened in a non-energized state. The change of the correction coefficient in the case of this characteristic example will be specifically described with reference to FIG.

まず、高圧ポンプ7のある目標吐出量を得るために調量弁6に必要とされる通電電流との関係に、調量弁6の特性ばらつきに起因するものが殆どなく、いわゆる標準品に相当するものである場合に、目標吐出量Qaを得るために調量弁6に必要とされる通電電流がIaであるとする(図5参照)。
一方、調量弁6の特性にばらつきが生じ、先に述べたように実レール圧が目標レール圧よりも高めとなる場合には、高圧ポンプ7の吐出量を下げる必要があり、図5に示されたI−Q特性の場合には、通電電流を先のIaよりΔI増加させることで吐出量の減少を図ることができる。したがって、この場合の補正係数は、予め求められている高圧ポンプ7の吐出量とレール圧の相関関係を加味して、通電電流をIaよりも増加させ得るよう設定されることとなる。
First, in relation to the energization current required for the metering valve 6 in order to obtain a certain target discharge amount of the high-pressure pump 7, there is almost no cause due to the characteristic variation of the metering valve 6, which corresponds to a so-called standard product. In this case, it is assumed that the energization current required for the metering valve 6 to obtain the target discharge amount Qa is Ia (see FIG. 5).
On the other hand, when the characteristics of the metering valve 6 vary and the actual rail pressure becomes higher than the target rail pressure as described above, it is necessary to reduce the discharge amount of the high-pressure pump 7, as shown in FIG. In the case of the indicated IQ characteristic, the discharge amount can be reduced by increasing the energization current by ΔI from the previous Ia. Therefore, the correction coefficient in this case is set so that the energization current can be increased beyond Ia in consideration of the correlation between the discharge amount of the high-pressure pump 7 and the rail pressure that are obtained in advance.

また、上述とは反対に、実レール圧が目標レール圧よりも低めとなる場合には、高圧ポンプ7の吐出量を上げる必要があり、この場合には、通電電流を先のIaよりΔI減少させることで吐出量の増加を図ることができる。したがって、この場合の補正係数は、予め求められている高圧ポンプ7の吐出量とレール圧の相関関係を加味して、通電電流をIaよりも減少させ得るよう設定されることとなる。
なお、調量弁6は、上述のようなノーマルオープンタイプのものに限定される必要はなく、ノーマルクローズタイプのものであっても良い。この場合,I−Q特性は、調量弁6の通電流の増加と共に高圧ポンプ7の吐出量が増加するものとなる。
Contrary to the above, when the actual rail pressure is lower than the target rail pressure, it is necessary to increase the discharge amount of the high-pressure pump 7. In this case, the energization current is decreased by ΔI from the previous Ia. By doing so, the discharge amount can be increased. Therefore, the correction coefficient in this case is set so that the energization current can be reduced below Ia in consideration of the correlation between the discharge amount of the high-pressure pump 7 and the rail pressure that are obtained in advance.
The metering valve 6 is not necessarily limited to the normally open type as described above, and may be a normally closed type. In this case, the IQ characteristic is such that the discharge amount of the high-pressure pump 7 increases as the current flow of the metering valve 6 increases.

次いで、上述のように算出された補正係数を用いて調量弁6の駆動電流(通電電流値)値の補正が行われる(図4のステップS304参照)。
すなわち、上述のように算出された補正係数により、電子制御ユニット4の適宜な領域に記憶されているI−Q特性における調量弁6の通電量(電流値)Iが補正されることとなる。
かかる補正係数による補正のより具体的な例としては、補正前の調量弁6の通電電流に対して補正係数を乗じ、その乗算結果をばらつき補正が施された調量弁6の通電電流として用いられる方法が好適である。
補正後の電流値Iは、対応する目標燃料圧送量(目標吐出量)Qと共に燃料圧送特性ばらつき補正装置102の適宜な記憶領域に記憶されることとなり、一連の処理が終了されてメインルーチンへ戻ることとなる。
Next, the drive current (energization current value) value of the metering valve 6 is corrected using the correction coefficient calculated as described above (see step S304 in FIG. 4).
That is, the energization amount (current value) I of the metering valve 6 in the IQ characteristic stored in an appropriate region of the electronic control unit 4 is corrected by the correction coefficient calculated as described above. .
As a more specific example of the correction using the correction coefficient, the energization current of the metering valve 6 before correction is multiplied by the correction coefficient, and the multiplication result is used as the energization current of the metering valve 6 subjected to variation correction. The method used is preferred.
The corrected current value I is stored in an appropriate storage area of the fuel pumping characteristic variation correcting device 102 together with the corresponding target fuel pumping amount (target discharge amount) Q, and a series of processing is terminated and the process returns to the main routine. Will return.

次に、ばらつき補正が適正か否かの判断処理(図2のステップS500参照)のより具体的な手順について説明する。
ばらつき補正が行われた後のレール圧特性が、図3に示された処理に準じて行われた場合、ばらつき補正が適正か否かの判断は、図3の処理手順に従って取得された補正後の実レール圧について算出された各アクセル開度における平均値(図3のステップS216参照)が、予め定められた基準圧に対して所定の範囲、例えば、5%以内にあるか否かを判断することによって行われるものとなっている。
Next, a more specific procedure for determining whether or not variation correction is appropriate (see step S500 in FIG. 2) will be described.
When the rail pressure characteristic after the variation correction is performed is performed according to the processing shown in FIG. 3, the determination as to whether or not the variation correction is appropriate is made after the correction acquired according to the processing procedure of FIG. It is determined whether the average value at each accelerator opening calculated for the actual rail pressure (see step S216 in FIG. 3) is within a predetermined range, for example, 5% with respect to a predetermined reference pressure. It is done by doing.

すなわち、各アクセル開度におけるばらつき補正後の実レール圧の平均値が、各アクセル開度毎に予め定められた基準圧に対して、例えば、5%以内となっている場合には、ばらつき補正が適正であるとする一方、補正後の実レール圧の平均値が基準圧に対して、5%を超える場合には、ばらつき補正は適正ではないと判断されるものとなっている。なお、基準圧は、コモンレール式燃料噴射制御装置の具体的な仕様に応じて適切な値が、それぞれ定められるべきものである。   That is, if the average value of the actual rail pressure after correcting the variation in each accelerator opening is within 5% of the reference pressure predetermined for each accelerator opening, for example, the variation correction is performed. On the other hand, if the average value of the actual rail pressure after correction exceeds 5% with respect to the reference pressure, it is determined that the variation correction is not appropriate. In addition, an appropriate value should be determined for the reference pressure according to the specific specification of the common rail fuel injection control device.

車両の電子制御ユニットの負担を招くことなく高圧ポンプの圧送特性のばらつき補正の実現が所望されるコモンレール式燃料噴射制御装置に適する。   The present invention is suitable for a common rail fuel injection control device in which it is desired to correct variation in pumping characteristics of a high-pressure pump without incurring a burden on an electronic control unit of a vehicle.

1…コモンレール
2−1〜2−n…燃料噴射弁
3…エンジン
4…電子制御ユニット
6…調量弁
7…高圧ポンプ
11…圧力センサ
12…圧力制御弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Common rail 2-1-2-n ... Fuel injection valve 3 ... Engine 4 ... Electronic control unit 6 ... Metering valve 7 ... High pressure pump 11 ... Pressure sensor 12 ... Pressure control valve

Claims (6)

燃料タンクの燃料が高圧ポンプによりコモンレールへ加圧、圧送され、当該コモンレールに接続された燃料噴射弁を介してエンジンへ高圧燃料の噴射を可能としてなると共に、少なくとも前記高圧ポンプの上流側に調量弁が設けられ、電子制御ユニットにより、少なくとも前記調量弁が駆動制御されて前記コモンレールのレール圧を制御可能に構成され、車両に搭載されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における前記高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正方法であって、
外部より前記電子制御ユニットを介して、前記車両を所定の運転状態にせしめ、
かかる運転状態において、前記電子制御ユニットを介してアクセル開度を段階的に変化せしめて、それぞれのアクセル開度における実レール圧を、補正前実レール圧として取得せしめ、
前記取得された補正前実レール圧と目標レール圧とに基づいて前記電子制御ユニットに記憶されている前記調量弁の通電電流と前記高圧ポンプの吐出量との相対関係における前記調量弁の通電電流を補正する補正係数を算出し、
前記算出された補正係数を用いて前記調量弁の通電電流の補正を行い、補正後の前記調量弁の通電電流と前記高圧ポンプの吐出量との相対関係に基づいて、前記電子制御ユニットを介してアクセル開度を段階的に変化せしめて、それぞれのアクセル開度における実レール圧を、補正後実レール圧として取得せしめ、
前記補正後実レール圧の変化が適正か否かを判定し、前記補正後実レール圧の変化が適正であると判定された場合には、前記補正係数を前記電子制御ユニットに記憶せしめる一方、前記補正後実レール圧の変化が適正ではないと判定された場合には、補正後実レール圧の変化が適正であると判定されるまで、補正前実レール圧の取得以降の一連の処理を、同様に繰り返すことを特徴とする高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正方法。
The fuel in the fuel tank is pressurized and pumped to the common rail by the high-pressure pump, enabling high-pressure fuel injection to the engine via the fuel injection valve connected to the common rail, and at least metering to the upstream side of the high-pressure pump A fuel for the high-pressure pump in a common rail fuel injection control device mounted on a vehicle, provided with a valve and configured so that at least the metering valve is driven and controlled by an electronic control unit to control the rail pressure of the common rail. A method for correcting variations in pumping characteristics,
The vehicle is brought into a predetermined driving state from the outside via the electronic control unit,
In such an operating state, the accelerator opening is changed stepwise via the electronic control unit, and the actual rail pressure at each accelerator opening is acquired as the actual rail pressure before correction,
Based on the acquired actual rail pressure before correction and the target rail pressure, the metering valve of the metering valve in a relative relationship between the energizing current of the metering valve stored in the electronic control unit and the discharge amount of the high-pressure pump is stored. Calculate the correction coefficient to correct the energization current,
The electronic control unit performs correction of the energization current of the metering valve using the calculated correction coefficient, and based on the relative relationship between the corrected energization current of the metering valve and the discharge amount of the high-pressure pump. To change the accelerator opening in stages, and obtain the actual rail pressure at each accelerator opening as the corrected actual rail pressure,
It is determined whether or not the change in the corrected actual rail pressure is appropriate. If it is determined that the change in the corrected actual rail pressure is appropriate, the correction coefficient is stored in the electronic control unit, If it is determined that the change in the actual rail pressure after correction is not appropriate, a series of processes after acquisition of the actual rail pressure before correction is performed until it is determined that the change in actual rail pressure after correction is appropriate. The method of correcting variation in fuel pumping characteristics of a high-pressure pump, characterized in that the same is repeated.
前記補正前実レール圧と目標レール圧とに基づく前記調量弁の通電電流を補正する補正係数の算出は、
前記補正前実レール圧の平均値が目標レール圧に対して高い場合には、実レール圧が引き下げられる方向に調量弁の通電電流を調整する一方、補正前実レール圧の平均値が目標レール圧に対して低い場合には、実レール圧が引き上げられる方向に調量弁の通電電流を調整するよう定められた演算式により算出されることを特徴とする請求項1記載の高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正方法。
Calculation of the correction coefficient for correcting the energization current of the metering valve based on the actual rail pressure before correction and the target rail pressure is as follows:
When the average value of the actual rail pressure before correction is higher than the target rail pressure, the energizing current of the metering valve is adjusted in the direction in which the actual rail pressure is reduced, while the average value of the actual rail pressure before correction is the target value. 2. The high-pressure pump according to claim 1, wherein when the rail pressure is lower than the rail pressure, it is calculated by an arithmetic expression determined to adjust the energizing current of the metering valve in a direction in which the actual rail pressure is increased. Fuel pumping characteristics variation correction method.
前記補正後実レール圧の変化が適正か否かの判定は、
補正後実レール圧の平均値が、所定の範囲内にあるか否かによって判定し、所定の範囲内にあると判定された場合に補正後実レール圧の変化は適正であるとすることを特徴とする請求項2記載の高圧ポンプの燃料圧送特性ばらつき補正方法。
The determination as to whether or not the change in the actual rail pressure after correction is appropriate is as follows:
It is determined whether or not the average value of the corrected actual rail pressure is within a predetermined range, and when it is determined that the average rail pressure is within the predetermined range, the change in the corrected actual rail pressure is assumed to be appropriate. The method for correcting variation in fuel pumping characteristics of a high-pressure pump according to claim 2.
燃料タンクの燃料が高圧ポンプによりコモンレールへ加圧、圧送され、当該コモンレールに接続された燃料噴射弁を介してエンジンへ高圧燃料の噴射を可能としてなると共に、少なくとも前記高圧ポンプの上流側に調量弁が設けられ、電子制御ユニットにより、少なくとも前記調量弁が駆動制御されて前記コモンレールのレール圧を制御可能に構成され、車両に搭載されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における前記高圧ポンプの燃料圧送特性のばらつきを補正する燃料圧送特性ばらつき補正装置であって、
当該燃料圧送特性ばらつき補正装置は、
前記電子制御ユニットを介して、前記車両を所定の運転状態にせしめ、
かかる運転状態において、前記電子制御ユニットを介してアクセル開度を段階的に変化せしめて、それぞれのアクセル開度における実レール圧を、補正前実レール圧として取得せしめ、
前記取得された補正前実レール圧と目標レール圧とに基づいて前記電子制御ユニットに記憶されている前記調量弁の通電電流と前記高圧ポンプの吐出量との相対関係における前記調量弁の通電電流を補正する補正係数を算出し、
前記算出された補正係数を用いて前記調量弁の通電電流の補正を行い、補正後の前記調量弁の通電電流と前記高圧ポンプの吐出量との相対関係に基づいて、前記電子制御ユニットを介してアクセル開度を段階的に変化せしめて、それぞれのアクセル開度における実レール圧を、補正後実レール圧として取得せしめ、
前記補正後実レール圧の変化が適正か否かを判定し、前記補正後実レール圧の変化が適正であると判定された場合には、前記補正係数を前記電子制御ユニットに記憶せしめる一方、前記補正後実レール圧の変化が適正ではないと判定された場合には、補正後実レール圧の変化が適正であると判定されるまで、補正前実レール圧の取得以降の一連の処理を、同様に繰り返すよう構成されてなることを特徴とする燃料圧送特性ばらつき補正装置。
The fuel in the fuel tank is pressurized and pumped to the common rail by the high-pressure pump, enabling high-pressure fuel injection to the engine via the fuel injection valve connected to the common rail, and at least metering to the upstream side of the high-pressure pump A fuel for the high-pressure pump in a common rail fuel injection control device mounted on a vehicle, provided with a valve and configured so that at least the metering valve is driven and controlled by an electronic control unit to control the rail pressure of the common rail. A fuel pumping characteristic variation correcting device for correcting variations in pumping characteristics,
The fuel pumping characteristic variation correcting device is
Via the electronic control unit, the vehicle is brought into a predetermined driving state,
In such an operating state, the accelerator opening is changed stepwise via the electronic control unit, and the actual rail pressure at each accelerator opening is acquired as the actual rail pressure before correction,
Based on the acquired actual rail pressure before correction and the target rail pressure, the metering valve of the metering valve in a relative relationship between the energizing current of the metering valve stored in the electronic control unit and the discharge amount of the high-pressure pump is stored. Calculate the correction coefficient to correct the energization current,
The electronic control unit performs correction of the energization current of the metering valve using the calculated correction coefficient, and based on the relative relationship between the corrected energization current of the metering valve and the discharge amount of the high-pressure pump. To change the accelerator opening in stages, and obtain the actual rail pressure at each accelerator opening as the corrected actual rail pressure,
It is determined whether or not the change in the corrected actual rail pressure is appropriate. If it is determined that the change in the corrected actual rail pressure is appropriate, the correction coefficient is stored in the electronic control unit, If it is determined that the change in the actual rail pressure after correction is not appropriate, a series of processes after acquisition of the actual rail pressure before correction is performed until it is determined that the change in actual rail pressure after correction is appropriate. The fuel pumping characteristic variation correcting device is configured to be repeated in the same manner.
前記補正前実レール圧と目標レール圧とに基づく前記調量弁の通電電流を補正する補正係数の算出は、
前記補正前実レール圧の平均値が目標レール圧に対して高い場合には、実レール圧が引き下げられる方向に調量弁の通電電流を調整する一方、補正前実レール圧の平均値が目標レール圧に対して低い場合には、実レール圧が引き上げられる方向に調量弁の通電電流を調整するよう定められた演算式により算出されることを特徴とする請求項4記載の燃料圧送特性ばらつき補正装置。
Calculation of the correction coefficient for correcting the energization current of the metering valve based on the actual rail pressure before correction and the target rail pressure is as follows:
When the average value of the actual rail pressure before correction is higher than the target rail pressure, the energizing current of the metering valve is adjusted in the direction in which the actual rail pressure is reduced, while the average value of the actual rail pressure before correction is the target value. 5. The fuel pumping characteristic according to claim 4, wherein when the rail pressure is lower than the rail pressure, the fuel pumping characteristic is calculated by an arithmetic expression determined to adjust an energization current of the metering valve in a direction in which the actual rail pressure is increased. Variation correction device.
前記補正後実レール圧の変化が適正か否かの判定は、
補正後実レール圧の平均値が、所定の範囲内にあるか否かによって判定し、所定の範囲内にあると判定された場合に補正後実レール圧の変化は適正であるとすることを特徴とする請求項5記載の燃料圧送特性ばらつき補正装置。
The determination as to whether or not the change in the actual rail pressure after correction is appropriate is as follows:
It is determined whether or not the average value of the corrected actual rail pressure is within a predetermined range, and when it is determined that the average rail pressure is within the predetermined range, the change in the corrected actual rail pressure is assumed to be appropriate. 6. The fuel pumping characteristic variation correcting device according to claim 5,
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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