JP2013240841A - Cut-line formation device, and cut-line formation method - Google Patents
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Abstract
【課題】切込線の方向が光学フィルム積層体側縁部に対して正確に直角になるように、光学フィルム積層体に連続的に切込線を形成することができる切込線形成装置を提供する。
【解決手段】切込線形成装置1は、光学フィルム積層体PLに、切込線形成手段10を用いて、光学フィルム積層体の長手方向と直交する幅方向の切込線を、キャリアフィルムのみを残して連続的に形成する。本装置は、切込線形成手段と、第1、第2及び第3の検出手段20,22,24を有する。第1の検出手段は、光学フィルム積層体の側縁部における第1の部分を検出する。第2の検出手段は、第1の部分の下流側に位置する側縁部の第2の部分と、1つ先行する切込線の一部分とを検出する。第3の検出手段は、1つ先行する切込線の上記一部分とは異なる他の一部分を検出する。
【選択図】図2A cutting line forming apparatus capable of continuously forming a cutting line in an optical film laminate so that the direction of the cutting line is exactly perpendicular to the side edge of the optical film laminate. To do.
A score line forming apparatus 1 uses a score line forming means 10 on an optical film laminate PL to form a score line in the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the optical film laminate only on a carrier film. And continuously formed. This apparatus has a cut line forming means and first, second and third detecting means 20, 22, 24. A 1st detection means detects the 1st part in the side edge part of an optical film laminated body. A 2nd detection means detects the 2nd part of the side edge part located in the downstream of a 1st part, and a part of one preceding cutting line. The third detection means detects another part different from the above part of the preceding cutting line.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、光学フィルム積層体に切込線を連続的に形成するための切込線形成装置及び切込線形成方法に関する。特に、本発明は、切込線形成手段と、該切込線形成手段によって形成される切込線の形成位置の補正情報を取得するための検出手段とが、補正情報に基づいて、予め定められた相対的な位置関係を維持しながら一体的に移動するように構成された、光学的表示装置の連続製造システムに使用するのに適した切込線形成装置及び切込線形成方法に関する。 The present invention relates to a score line forming apparatus and a score line forming method for continuously forming score lines in an optical film laminate. In particular, according to the present invention, the score line forming means and the detection means for acquiring correction information of the formation position of the score line formed by the score line forming means are determined in advance based on the correction information. The present invention relates to a score line forming apparatus and a score line forming method suitable for use in a continuous manufacturing system of an optical display device configured to move integrally while maintaining a specified relative positional relationship.
液晶表示装置などの光学的表示装置の製造においては、従来、光学的表示装置の製造工程の外でウェブ状光学フィルムから予め切り出された膨大な枚数の光学フィルムのシートが、光学的表示装置の製造工程に持ち込まれ、製造工程に別途持ち込まれた矩形のパネル部材と順次貼り合わされる、個別貼り方式が用いられてきた。 In the manufacture of an optical display device such as a liquid crystal display device, conventionally, an enormous number of sheets of optical film cut out in advance from a web-like optical film outside the manufacturing process of the optical display device are used in the optical display device. An individual bonding method has been used in which a rectangular panel member that is brought into the manufacturing process and separately brought into the manufacturing process is sequentially bonded.
こうした個別貼り方式に対して、光学的表示装置の製造工程において、長尺ウェブ状のキャリアフィルム上に粘着剤層を介して連続的に支持された複数の光学フィルムのシートのうち欠点の存在しない正常なシートのみを、粘着剤層と共に長尺ウェブ状のキャリアフィルムから順次剥離し、粘着剤層を介してパネル部材と貼り合わせることによって、光学的表示装置を連続的に製造する方式が提案されている。こうした方式を実現するための製造システムは、例えば特許文献1(特許第4377964号)に記載されている。 With respect to such an individual pasting method, there is no defect among a plurality of optical film sheets continuously supported on a long web-like carrier film via an adhesive layer in the manufacturing process of the optical display device. A method has been proposed in which only normal sheets are sequentially peeled from a long web-like carrier film together with an adhesive layer, and bonded to a panel member via the adhesive layer to continuously manufacture an optical display device. ing. A manufacturing system for realizing such a method is described in, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4377964).
特許文献1に記載の製造システムにおいては、長尺ウェブ状の光学フィルムと長尺ウェブ状のキャリアフィルムとが接着剤層を介して積層された光学フィルム積層体のロールが用いられる。ロールから繰り出された光学フィルム積層体に対して、予め実施された欠点検査の結果に基づいて決定される位置に、光学フィルム積層体の長手方向と直交する幅方向の切込線を、切込線形成手段を用いて連続的に入れることによって、長手方向に隣接する2つの切込線の間に、長尺ウェブ状のキャリアフィルムに連続的に支持された複数の光学フィルムのシートが生成される。光学フィルムのシートは、長尺ウェブ状のキャリアフィルムに支持された状態で貼合位置に送り込まれ、キャリアフィルムから剥離された後、パネル部材に貼り合される。こうした光学的表示装置の製造システムは、予め切り出された光学フィルムのシートをパネル部材に貼り合わせる上述の個別貼りシステムと区別して、「連続貼り(RTP;ロール・ツー・パネル)」システムといわれる。
In the manufacturing system described in
RTPシステムにおいては、ロールから繰り出された光学フィルム積層体は、その側縁部が、装置において定められている本来の送り方向(以下、光学フィルム積層体の「送り方向」という)と平行な状態で送られるのが理想であるが、装置の種々の条件によっては蛇行又は斜行して送られる場合がある。光学フィルム積層体が蛇行又は斜行した状態で切込線が形成される位置に送られた場合には、光学フィルム積層体の送り方向からのずれの状態に応じて、切込線の形成位置を補正した後に、切込線を形成する必要がある。 In the RTP system, the optical film laminate fed out from the roll has a side edge parallel to the original feed direction defined in the apparatus (hereinafter referred to as the “feed direction” of the optical film laminate). Ideally, it may be meandered or skewed depending on the various conditions of the device. If the optical film laminate is sent to a position where the cut line is formed in a meandering or skewed state, the formation position of the cut line depends on the state of deviation from the feeding direction of the optical film laminate. After correcting, it is necessary to form a score line.
図10は、RTPシステムにおいて切込線を形成するのに用いられている切込線形成機構の概要の模式図を示す。この切込線形成機構は、光学フィルム積層体に切込線を形成するための切断部材を有する切込線形成手段と、実際に形成された先行する切込線の位置と切込線が形成されるべき位置との間のずれ量を確認する切込線形成位置確認手段とを有する。切込線形成位置確認手段は、切込線形成手段の上流側において光学フィルム積層体の側縁部の一部を含む範囲の画像を撮影する撮像手段1と、切込線形成手段の下流側において光学フィルム積層体の側縁部の一部と先行する切込線の一部とを含む範囲の画像を撮影する撮像手段2と、これらの画像を処理して補正情報を生成する制御手段とを含む。 FIG. 10 shows a schematic diagram of an outline of a cut line forming mechanism used to form a cut line in the RTP system. This cut line forming mechanism is formed by a cut line forming means having a cutting member for forming a cut line in the optical film laminate, and the position and the cut line of the preceding formed cut line are formed. And a cut line formation position confirmation means for confirming the amount of deviation from the position to be formed. The cut line formation position confirmation means includes an image pickup means 1 that captures an image in a range including a part of a side edge of the optical film laminate on the upstream side of the cut line formation means, and a downstream side of the cut line formation means. Imaging means 2 for capturing an image of a range including a part of the side edge of the optical film laminate and a part of the preceding score line, and a control means for processing these images to generate correction information including.
この構成の切込線形成機構においては、撮影された画像内における光学フィルム積層体の側縁部及び先行する切込線の一部の位置と、画像内に設定された、光学フィルム積層体の送り方向を定める基準線及びその基準線と直交する基準線との間のずれ情報(図10において、距離α、β1、β2として示されるずれ量)に基づいて、切込線が形成される位置の補正情報が生成される。ここで、切込線が形成される位置とは、光学フィルム積層体の長手方向に対する切込線の位置(以下、「長手方向形成位置」という)と、光学フィルム積層体の側縁部に対する切込線の角度(以下、「形成角度」という)とを含む概念であり、切込線が形成される位置の補正とは、切込線の長手方向形成位置及び形成角度を補正することをいう。この補正情報を用いて、切込線形成手段の切断部材の軌道が補正され、光学フィルム積層体に切込線が形成される。 In the cut line forming mechanism of this configuration, the side edge of the optical film laminate and the position of a part of the preceding cut line in the photographed image, and the optical film laminate set in the image The position at which the cut line is formed based on the deviation information (the deviation amounts indicated as distances α, β1, and β2 in FIG. 10) between the reference line that defines the feed direction and the reference line that is orthogonal to the reference line. Correction information is generated. Here, the position at which the score line is formed refers to the position of the score line relative to the longitudinal direction of the optical film laminate (hereinafter referred to as “longitudinal direction formation position”) and the cut relative to the side edge of the optical film laminate. It is a concept that includes the angle of the score line (hereinafter referred to as “formation angle”), and correction of the position at which the score line is formed refers to correction of the longitudinal direction formation position and angle of the score line. . Using this correction information, the trajectory of the cutting member of the cut line forming means is corrected, and a cut line is formed in the optical film laminate.
一方で、近年、光学的表示装置は、小型化、薄型化及び狭額縁化が進んでいる。特に、スマートフォン及びタブレット型端末などといった中型又は小型の携帯端末は、急速に市場に普及しつつある。これらの携帯端末に用いられる中型又は小型の光学的表示装置においては、TV用の大型の光学的表示装置と比べて、パネル部材と光学フィルムのシートとの間のより高い貼合精度の実現が要求される。貼合精度を向上させるための一つの方法は、光学フィルムのシートとして4つの角部の直角精度がより高い(すなわち、方形度がより高い)シートを用いることである。 On the other hand, in recent years, optical display devices have been reduced in size, thickness and frame. In particular, medium-sized or small-sized portable terminals such as smartphones and tablet-type terminals are rapidly spreading in the market. In the medium-sized or small-sized optical display device used for these portable terminals, higher bonding accuracy between the panel member and the optical film sheet can be realized as compared with the large-sized optical display device for TV. Required. One method for improving the bonding accuracy is to use a sheet having a higher right-angle accuracy of the four corners (that is, a higher squareness) as the sheet of the optical film.
RTPシステムに用いられている従来の切込線形成機構は、テレビ用途の大型の光学的表示装置の製造システムを、個別貼りシステムからRTPシステムに転換するための主要技術として、きわめて有益なものであった。しかし、従来の切込線形成機構には、方形度のより高い光学フィルムのシートを得ることが難しいという課題があった。 The conventional cut line forming mechanism used in the RTP system is extremely useful as a main technique for converting a manufacturing system of a large-sized optical display device for television use from an individual pasting system to an RTP system. there were. However, the conventional score line forming mechanism has a problem that it is difficult to obtain a sheet of an optical film having a higher squareness.
従来の切込線形成機構においては、切込線を形成する切込線形成手段と、形成された切込線の位置を確認する切込線形成位置確認手段を構成する撮像手段とは、互いに独立に設置されており、これらの相対的な位置関係は、何ら関連付けがなされていなかった。そのため、切込線形成位置確認手段によって取得された情報から得られたずれ量に基づいて生成された補正情報を用いて、切込線形成手段の切断部材の軌道を補正した場合でも、実際に切込線が形成される位置の誤差が発生しやすく、切込線と側縁部との交差角が直角からずれる場合があるという課題があった。 In the conventional score line forming mechanism, the score line forming means for forming the score line and the imaging means constituting the score line forming position confirming means for confirming the position of the formed score line are mutually connected. They were installed independently, and their relative positional relationship was not related at all. Therefore, even when the trajectory of the cutting member of the score line forming means is corrected using the correction information generated based on the shift amount obtained from the information acquired by the score line forming position confirmation means, There is a problem that an error in the position where the score line is formed is likely to occur, and the crossing angle between the score line and the side edge portion may deviate from a right angle.
また、従来の切込線形成機構においては、光学フィルム積層体の片側の側縁部の2カ所の位置情報と、側縁部と先行する切込線とが交わる位置における切込線の一部のみの位置情報とから、補正情報の生成と切込線の形成位置の確認が行われていた。そのため、側縁部と切込線との交差角の直角からのずれが大きい場合でも、それを確実に捉えられない場合があった。さらに、従来の切込線形成機構においては、先行する切込線の検出の際に光学フィルムの撓みや振動によって測定誤差が発生したり、切込線が形成される位置における光学フィルムの撓みや振動によって切込線形成位置の変動が発生したりしやすいという課題があった。 Moreover, in the conventional score line formation mechanism, a part of the score line at the position where the position information of the two side edge portions on one side of the optical film laminate intersects the side edge portion and the preceding score line. The correction information is generated and the formation position of the cut line is confirmed from the position information only. For this reason, even when the crossing angle between the side edge portion and the cut line from the right angle is large, it may not be reliably captured. Furthermore, in the conventional cut line forming mechanism, a measurement error occurs due to the deflection or vibration of the optical film when detecting the preceding cut line, or the optical film is bent at the position where the cut line is formed. There was a problem that the cut line formation position was likely to change due to vibration.
このように、切込線と側縁部とによって画定される光学フィルムシートの角部の直角精度に関して、従来の切込線形成機構では、特に中型及び小型の光学的表示装置に用いられる光学フィルムシートに要求される精度を実現する切込線の形成が困難であった。中型又は小型の液晶表示装置に用いられる光学フィルムのシートの場合には、大型の液晶表示装置と比べて、こうした課題から生じる方形度の低下が貼合精度に与える影響は顕著である。 As described above, with respect to the right angle accuracy of the corner of the optical film sheet defined by the cut line and the side edge, the conventional cut line forming mechanism uses an optical film particularly used for medium-sized and small-sized optical display devices. It has been difficult to form a score line that achieves the accuracy required for the sheet. In the case of a sheet of an optical film used for a medium-sized or small-sized liquid crystal display device, the influence on the bonding accuracy due to a decrease in the squareness resulting from such a problem is significant as compared with a large-sized liquid crystal display device.
本発明は、切込線の方向が光学フィルム積層体の側縁部に対して正確に直角になるように、光学フィルム積層体に連続的に切込線を形成することができる切込線形成装置及び切込線形成方法を提供することを目的とする。 The present invention is capable of forming a score line that can be continuously formed in an optical film laminate so that the direction of the score line is exactly perpendicular to the side edge of the optical film laminate. An object is to provide an apparatus and a method for forming a score line.
本発明の第1の態様は、少なくとも長尺ウェブ状の光学フィルムと長尺ウェブ状のキャリアフィルムとが粘着剤層を介して積層された光学フィルム積層体に、光学フィルム積層体の長手方向と直交する幅方向の切込線を、キャリアフィルムとは反対側の面から少なくとも粘着剤層の面に達する深さまで、連続的に形成するための切込線形成装置を提供する。切込線形成装置は、切込線形成手段と、光学フィルム積層体の一方の側縁部における第1の部分を検出する、第1の検出手段と、光学フィルム積層体の送り方向にみて第1の検出手段の下流側に配置され、第1の部分の下流側に位置する側縁部の第2の部分を検出する、第2の検出手段とを有する。 According to a first aspect of the present invention, an optical film laminate in which at least a long web-like optical film and a long web-like carrier film are laminated via an adhesive layer, and the longitudinal direction of the optical film laminate, Provided is a score line forming device for continuously forming a perpendicular score line in the width direction from a surface opposite to a carrier film to a depth reaching at least the surface of an adhesive layer. The score line forming device includes a score line forming means, a first detection means for detecting a first portion at one side edge of the optical film laminate, and a first detection means in the feed direction of the optical film laminate. 2nd detection means which detects the 2nd part of the side edge part which is arrange | positioned downstream of 1 detection means and is located in the downstream of 1st part.
切込線形成装置は、さらに移動手段を含み、移動手段は、切込線形成手段と、第1の検出手段と、第2の検出手段とを、予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動させることができる。予め定められた相対的な位置関係は、切込線と1つ先行する切込線との間に形成された光学フィルムのシートが貼り合わされるパネル部材の形状に基づいて決定することができる。 The score line forming apparatus further includes moving means, and the moving means maintains the predetermined relative positional relationship between the score line forming means, the first detection means, and the second detection means. It can be moved while. The predetermined relative positional relationship can be determined based on the shape of the panel member to which the sheet of optical film formed between the cutting line and the preceding cutting line is bonded.
さらに切込線形成装置は、制御手段を有しており、制御手段は、第1の部分の位置情報と第2の部分の位置情報とから求められる第1の直線と、光学フィルム積層体の送り方向を定める基準線との間の角度に基づいて、切込線の方向が光学フィルム積層体の側縁部に対して直角になるように移動手段の駆動を制御することができる。第1の部分の位置情報は、第1の部分上から選択された1点の座標とし、第2の部分の位置情報は、第2の部分上から選択された1点の座標とすることができ、第1の直線は、これらの点を結ぶ直線とすることができる。 Further, the score line forming apparatus has a control unit, and the control unit includes a first straight line obtained from the position information of the first part and the position information of the second part, and the optical film laminate. Based on the angle with the reference line that defines the feed direction, the driving of the moving means can be controlled so that the direction of the cut line is perpendicular to the side edge of the optical film laminate. The position information of the first part may be the coordinates of one point selected from above the first part, and the position information of the second part may be the coordinates of one point selected from above the second part. The first straight line can be a straight line connecting these points.
一実施形態においては、第2の検出手段は、切込線形成手段によって形成される切込線の位置から予め定められた距離だけ離れた1つ先行する切込線の一部分をさらに検出することができる。切込線形成装置は、さらに、1つ先行する切込線の上記一部分とは異なる他の一部分を検出する、第3の検出手段をさらに備えることができる。第3の検出手段は、移動手段によって、切込線形成手段、第1の検出手段及び第2の検出手段とともに予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動させられる。制御手段は、切込線の方向が光学フィルム積層体の側縁部に対して直角になるように移動手段の駆動を制御した後に、第1の直線と、1つ先行する切込線の一部分の位置情報と該一部分とは異なる他の一部分の位置情報とから求められる第2の直線とによって形成される交差角の直角からのずれ角度が、予め定められた値より大きい場合には、1つ先行する切込線を一方の縁部とする光学フィルムのシートを不良部位として識別することができる。1つ先行する切込線の一部分の位置情報は、その一部分上から選択された1点の座標とし、他の一部分の位置情報は、その一部分上から選択された1点とすることができ、第2の直線は、これらの点を結ぶ直線とすることができる。 In one embodiment, the second detection means further detects a part of one preceding score line that is a predetermined distance away from the position of the score line formed by the score line forming means. Can do. The score line forming apparatus may further include third detection means for detecting another part different from the aforementioned part of the preceding score line. The third detecting means is moved by the moving means while maintaining a predetermined relative positional relationship together with the score line forming means, the first detecting means, and the second detecting means. The control means controls the drive of the moving means so that the direction of the score line is perpendicular to the side edge of the optical film laminate, and then the first straight line and a part of the preceding score line. When the deviation angle from the right angle of the crossing angle formed by the second straight line obtained from the position information of the other part and the position information of another part different from the part is greater than a predetermined value, 1 It is possible to identify the sheet of the optical film having one edge as the preceding cutting line as a defective portion. The position information of a part of the preceding cutting line may be the coordinates of one point selected from the part, and the position information of the other part may be the point selected from the part. The second straight line can be a straight line connecting these points.
一実施形態においては、移動手段は、切込線形成手段、第1の検出手段、第2の検出手段及び第3の検出手段を一体的に支持する支持部と、切込線の形成位置が光学フィルム積層体の送り方向上流側又は下流側に移動するとともに、切込線の方向と光学フィルム積層体の側縁部との交差角度が変化するように、支持部を駆動する、支持部駆動機構と、を有するものとすることができる。 In one embodiment, the moving means includes a cut line forming means, a first detection means, a second detection means, a support portion that integrally supports the third detection means, and a cut line forming position. Support unit drive that drives the support unit so that the optical film laminate moves upstream or downstream in the feed direction and the crossing angle between the direction of the score line and the side edge of the optical film laminate changes. And a mechanism.
支持部は、光学フィルム積層体の幅方向に並列に設けられた第1及び第2の支柱と、第1及び第2の支柱間に渡され、切込線形成手段を支持する桁部と、を有するものとすることができる。また、支持部駆動機構は、第1の支柱を光学フィルム積層体の送り方向上流側又は下流側に移動させるための第1の駆動部、及び、第2の支柱を送り方向上流側又は下流側に移動させるための第2の駆動部と、第1の駆動部と第1の支柱とを連結する第1の連結部、及び、第2の駆動部と第2の支柱とを連結する第2の連結部と、を有するものとすることができる。 The support part is provided between the first and second struts provided in parallel in the width direction of the optical film laminate, the girder part that is passed between the first and second struts and supports the score line forming means, It can have. Further, the support unit driving mechanism includes a first driving unit for moving the first column to the upstream or downstream side in the feeding direction of the optical film laminate, and the second column to the upstream or downstream side in the feeding direction. A second drive unit for moving the first drive unit, a first connection unit for connecting the first drive unit and the first support column, and a second connection unit for connecting the second drive unit and the second support column. And a connecting portion.
第1及び第2の連結部の各々は、第1及び第2の支柱の各々が、第1及び第2の駆動部の対応する各々に対して、相対旋回運動しながら光学フィルム積層体の送り方向上流側又は下流側に移動できるように構成されるとともに、第1及び第2の連結部の一方は、支柱と駆動部との間の相対的な位置関係が送り方向と直交する横方向に自由に変化するように構成されている。この実施形態においては、第1及び第2の支柱の各々の移動方向及び移動量が同一となるように制御装置が第1及び第2の駆動部の各々を制御することによって、切込線の形成位置が光学フィルム積層体の送り方向上流側又は下流側に移動し、第1及び第2の支柱の各々の移動方向が逆向きとなるか又は移動量が異なるように制御装置が前記第1及び第2の駆動部の各々を制御することによって、切込線の方向と光学フィルム積層体の側縁部との交差角度が変化するように構成される。支持部駆動機構は、第1及び第2の連結部の他方と連結された支柱を、送り方向と直交する方向に移動させるための第3の駆動部をさらに有することが好ましい。 Each of the first and second connecting portions feeds the optical film laminate while each of the first and second support columns rotates relative to the corresponding one of the first and second drive portions. One of the first and second connecting portions is arranged in a lateral direction in which the relative positional relationship between the support column and the drive unit is orthogonal to the feed direction. It is configured to change freely. In this embodiment, the control device controls each of the first and second drive units so that the movement direction and the movement amount of each of the first and second support columns are the same, thereby enabling the The control device is arranged so that the forming position moves upstream or downstream in the feeding direction of the optical film laminate, and the moving direction of each of the first and second support columns is reversed or the moving amount is different. And by controlling each of the 2nd drive part, it is constituted so that the crossing angle of the direction of a cut line and the side edge part of an optical film layered product may change. It is preferable that the support unit driving mechanism further includes a third driving unit for moving the column connected to the other of the first and second connecting units in a direction orthogonal to the feeding direction.
一実施形態においては、切込線の形成位置若しくは1つ先行する切込線の位置のいずれか一方又はその両方において、切込線の形成位置及び/又は1つ先行する切込線の位置が動かないように光学フィルム積層体を押さえる1つ又は複数の押さえ部材をさらに有することが好ましい。 In one embodiment, the position of the cut line and / or the position of the previous cut line is at one or both of the position of the cut line and / or the position of the previous cut line. It is preferable to further have one or a plurality of pressing members for pressing the optical film laminate so as not to move.
本発明の別の態様は、少なくとも長尺ウェブ状の光学フィルムと長尺ウェブ状のキャリアフィルムとが粘着剤層を介して積層された光学フィルム積層体に、切込線形成手段を用いて、該光学フィルム積層体の長手方向と直交する幅方向の切込線を、キャリアフィルムとは反対側の面から少なくとも粘着剤層の面に達する深さまで、連続的に形成するための切込線形成方法を提供する。本方法は、光学フィルム積層体の側縁部の一方における第1の部分を第1の検出手段を用いて検出する、第1の検出工程と、光学フィルム積層体の送り方向にみて第1の検出手段の下流側に配置された第2の検出手段を用いて、第1の部分の下流側に位置する光学フィルム積層体の第2の部分を検出する、第2の検出工程とを含む。 Another aspect of the present invention uses a score line forming means on an optical film laminate in which at least a long web-like optical film and a long web-like carrier film are laminated via an adhesive layer, Cut line formation for continuously forming a cut line in the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the optical film laminate from a surface opposite to the carrier film to a depth reaching at least the surface of the adhesive layer Provide a method. This method detects the 1st part in one of the side edge parts of an optical film layered product using the 1st detection means, and it is the 1st seeing in the feed direction of an optical film layered product. And a second detection step of detecting a second portion of the optical film laminate located on the downstream side of the first portion using the second detection means arranged on the downstream side of the detection means.
本方法は、さらに移動工程を含み、移動工程においては、第1の部分の位置情報と第2の部分の位置情報とから求められる第1の直線と、光学フィルム積層体の送り方向を定める基準線との間の角度に基づいて、切込線の方向が光学フィルム積層体の側縁部に対して直角になるように、切込線の形成位置、第1の検出手段の位置及び第2の検出手段の位置が、予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動する。第1の部分の位置情報は、第1の部分上から選択された1点の座標とし、第2の部分の位置情報は、第2の部分上から選択された1点の座標とすることができ、第1の直線は、これらの点を結ぶ直線とすることができる。予め定められた相対的な位置関係は、切込線と1つ先行する切込線との間に形成された光学フィルムのシートが貼り合わされるパネル部材の形状に基づいて決定することができる。 The method further includes a moving step, and in the moving step, a first straight line obtained from the position information of the first part and the position information of the second part, and a reference for determining the feeding direction of the optical film laminate. Based on the angle with the line, the cut line formation position, the position of the first detection means, and the second position so that the direction of the cut line is perpendicular to the side edge of the optical film laminate. The position of the detecting means moves while maintaining a predetermined relative positional relationship. The position information of the first part may be the coordinates of one point selected from above the first part, and the position information of the second part may be the coordinates of one point selected from above the second part. The first straight line can be a straight line connecting these points. The predetermined relative positional relationship can be determined based on the shape of the panel member to which the sheet of optical film formed between the cutting line and the preceding cutting line is bonded.
一実施形態においては、第2の検出工程は、切込線の形成位置から予め定められた距離だけ離れた1つ先行する切込線の一部分を検出する工程をさらに含むことができる。本方法は、さらに、切込線形成手段、第1の検出手段及び第2の検出手段とともに予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動させられる第3の検出手段を用いて、1つ先行する切込線の上記一部分とは異なる他の一部分を検出する、第3の検出工程をさらに含むことができる。本方法はさらに、切込線の方向が光学フィルム積層体の側縁部に対して直角になるように、切込線の形成、第1の検出手段、第2の検出手段及び第3の検出手段を、予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動させた後に、第1の直線と、1つ先行する切込線の一部分の位置情報と該一部分とは異なる他の一部分の位置情報とから求められる第2の直線とによって形成される交差角の直角からのずれ角度が、予め定められた値より大きい場合には、1つ先行する切込線を一方の縁部とする光学フィルムのシートを不良部位として識別する不良部位識別工程を含むことができる。1つ先行する切込線の一部分の位置情報は、その一部分上から選択された1点の座標とし、他の一部分の位置情報は、その一部分上から選択された1点とすることができ、第2の直線は、これらの点を結ぶ直線とすることができる。 In one embodiment, the second detecting step may further include a step of detecting a part of one preceding cutting line that is separated from the formation position of the cutting line by a predetermined distance. The method further uses a third detection means that is moved while maintaining a predetermined relative positional relationship together with the score line forming means, the first detection means, and the second detection means. It may further include a third detection step of detecting another portion different from the preceding portion of the preceding score line. The method further includes forming the score line, the first detection means, the second detection means, and the third detection so that the direction of the score line is perpendicular to the side edge of the optical film laminate. After the means is moved while maintaining a predetermined relative positional relationship, the positional information of the first straight line, the part of the preceding cutting line, and the position of the other part different from the part If the deviation angle from the right angle of the crossing angle formed by the second straight line obtained from the information is larger than a predetermined value, the optical system having one preceding cutting line as one edge A defective site identifying step of identifying a sheet of film as a defective site can be included. The position information of a part of the preceding cutting line may be the coordinates of one point selected from the part, and the position information of the other part may be the point selected from the part. The second straight line can be a straight line connecting these points.
一実施形態においては、切込線形成工程は、切込線の形成位置、第1の検出手段の位置、第2の検出手段の位置及び第3の検出手段の位置を、送り方向上流側又は下流側に移動させる工程と、切込線の方向と前記光学フィルム積層体の前記側縁部との交差角度が変化するように移動させる工程と、を含むものとすることができる。 In one embodiment, the cut line forming step includes a cut line forming position, a first detecting means position, a second detecting means position, and a third detecting means position on the upstream side in the feed direction or The process of moving to a downstream side and the process of moving so that the crossing angle of the direction of a cutting line and the said side edge part of the said optical film laminated body may change shall be included.
一実施形態においては、本方法は、切込線の形成位置若しくは1つ先行する切込線の位置のいずれか一方又はその両方において、切込線の形成位置及び/又は1つ先行する切込線の位置が動かないように光学フィルム積層体を押さえる工程をさらに含むことができる。 In one embodiment, the method includes a cut line formation position and / or a preceding cut position at either or both of the cut line formation position and / or one preceding cut line position. The method may further include pressing the optical film laminate so that the position of the line does not move.
本発明によれば、2つの切込線と2つの側縁部とを4辺とする方形度のより高い光学フィルムシートをキャリアフィルム上に連続的に生成することができる。こうした光学フィルムシートを用いることによって、光学フィルムシートとパネル部材との貼合精度をより高めて、より小型で狭いベゼルに対応する光学的表示装置を製造することが可能となる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the optical film sheet with a higher squareness which makes two cut lines and two
以下に、本発明に係る切込線形成装置及び切込線形成方法について、詳細に説明する。
本発明に係る切込線形成装置及び方法は、長尺ウェブ状のキャリアフィルム上に連続的に支持された複数の光学フィルムのシートを画定するための切込線を、光学フィルム積層体に連続的に形成するのに用いることができるものであり、特に中型及び小型の光学的表示装置を製造するためのRTPシステムにおいて用いるのに適している。本発明に係る切込線形成装置を用いれば、切込線の方向を光学フィルムの側縁部に対して直角にすることができる。本発明に係る切込線形成装置及び方法によって連続的に形成された切込線の間の光学フィルムシートは、長尺ウェブ状のキャリアフィルム上に支持された状態で、パネル部材との貼合位置まで送られ、長尺ウェブ状のキャリアフィルムから粘着剤層とともに剥離された後、粘着剤層によってパネル部材と高精度で貼り合わせることができる。
Below, the score line formation apparatus and score line formation method which concern on this invention are demonstrated in detail.
The apparatus and method for forming a score line according to the present invention provides a continuous cut line for defining a plurality of optical film sheets continuously supported on a long web-shaped carrier film in the optical film laminate. Can be used to form an image, and is particularly suitable for use in RTP systems for manufacturing medium and small optical displays. If the score line forming apparatus according to the present invention is used, the direction of the score line can be made perpendicular to the side edge of the optical film. The optical film sheet between the score lines continuously formed by the score line forming apparatus and method according to the present invention is supported on the long web-like carrier film and bonded to the panel member. After being sent to the position and peeled off from the long web-like carrier film together with the pressure-sensitive adhesive layer, it can be bonded to the panel member with high accuracy by the pressure-sensitive adhesive layer.
RTPシステムにおいて本発明に係る切込線形成装置を用いる場合には、例えば特許文献1の明細書又は図面に開示されるように、切込線形成装置の前工程に、長尺ウェブ状の光学フィルム積層体のロールを装着する支架装置、ロールから光学フィルム積層体を連続的に繰り出す繰出装置、光学フィルム積層体上に予め記録されたコード化済み欠点情報を読み取る読取装置、フィルムの送り速度を調整する速度調整装置などといった装置を設けることができる。これらの装置を通過した光学フィルム積層体は、切込線形成装置に送り込まれる。次に、光学フィルム積層体は、切込線形成装置から後工程に送り出される。切込線形成装置の後工程には、フィルムの送り速度を調整する速度調整装置、欠点が存在する光学フィルムのシートを長尺ウェブ状のキャリアフィルムから排除する排除装置、欠点の存在しない光学フィルムシートを長尺ウェブ状のキャリアフィルムから剥離してパネル部材に貼合せる貼合装置、長尺ウェブ状のキャリアフィルムを巻き取る巻取駆動装置などといった装置を設けることができる。
When the score line forming apparatus according to the present invention is used in the RTP system, for example, as disclosed in the specification or the drawings of
[切込線形成装置の構成]
図1は、本発明の一実施形態による切込線形成装置1を含む切込線形成のための機構を示す概略的な側面図である。図2は、本発明の一実施形態による切込線形成装置1を示す概略的な斜視図である。図1及び図2のいずれにおいても、光学フィルム積層体PL(図2においては、二点鎖線で示される)は、図の矢印によって示される方向に送られる。この方向は、光学フィルム積層体PLのウェブが、装置において定められた本来の方向に、蛇行又は斜行することなく送られるときの向きであり、上述のように「送り方向」という。また、送り方向と直交する方向を「横方向」という。切込線形成装置1は、切込線を形成する切込線形成手段10と、光学フィルム積層体PLの側縁部及び切込線を検出する検出手段20、22、24と、切込線形成手段10及び検出手段20、22、24を一体的に移動させる移動手段30と、これらの各手段の動作を制御する制御手段100とを有する。なお、図2においては、制御手段100は省略されている。
[Configuration of cutting line forming device]
FIG. 1 is a schematic side view showing a mechanism for forming a score line including a score
切込線形成装置1において切込線が形成される光学フィルム積層体PLは、長尺ウェブ状光学フィルムOPと、粘着剤層Aを介して該長尺ウェブ状光学フィルムOPと接合された長尺ウェブ状キャリアフィルムCとを含む積層体とすることができる。長尺ウェブ状光学フィルムOPは、単層フィルムであってもよく、2種類以上の光学フィルム(例えば偏光子及び位相差フィルム)を接合した多層フィルムであってもよい。
The optical film laminate PL on which the score line is formed in the score
図1に示されるように、光学フィルム積層体PLは、パネル部材の長辺及び短辺の一方の長さに対応する幅を有するロールRとして準備される。ロールRから繰り出された光学フィルム積層体PLは、例えば光学フィルム積層体PLを繰り出すフィードローラなどのフィルム駆動手段D、フィルム送りの速度を調整するダンサーロールなどの速度調整手段Sなどを経て、切込線形成装置1に送り込まれる。切込線形成装置1に送り込まれた光学フィルム積層体には、切込線形成手段10によって台座17上において切込線が形成される。切込線は、キャリアフィルムCとは反対側の面から少なくとも粘着剤層Aの面(すなわち、キャリアフィルムCと粘着剤層Aとの境界面)に達する深さまで、光学フィルム積層体PLの幅方向に形成される。切込線が形成されると、光学フィルム積層体PLは、送り方向下流側に予め定められた距離だけ送られ、次の切込線が形成される。この予め定められた送り距離は、光学フィルム積層体のシートPSが貼り合わされるパネル部材の長辺及び短辺の他方の長さに対応する。本明細書においては、切込線形成手段10によって形成され、台座17上に位置する切込線を、切込線CL1(図2において一点鎖線で示される)とし、切込線CL1の送り方向下流側に位置する切込線を、1つ先行する切込線CL2(図2において点線で示される)とする。
As FIG. 1 shows, the optical film laminated body PL is prepared as the roll R which has the width | variety corresponding to one length of the long side of a panel member, and a short side. The optical film laminate PL fed from the roll R is cut through a film driving means D such as a feed roller for feeding out the optical film laminate PL, a speed adjusting means S such as a dancer roll for adjusting the film feed speed, and the like. It is sent to the stranded
<切込線形成手段>
切込線形成装置1の切込線形成手段10は、切断部材11、切断部材11を駆動させる切断部材駆動モータ12、切断部材11の位置を上下させるための送りねじ13及び駆動モータ14、並びに、切断部材11を横方向に移動させるためのガイド15及び駆動モータ16を含むものとすることができる。切込線形成手段10は、図1に示されるように、制御手段100による制御によって、光学フィルムPLに切込線CL1を形成するように動作する。具体的には、制御手段100の情報処理装置102からの制御信号によって、駆動モータ14が動作して切断部材11が所定の位置まで降下するように送りねじ13を回転させ、切断部材駆動モータ12が動作して切断部材11を回転させ、駆動モータ16が動作して切断部材11を横方向に移動させる。
<Cutting line forming means>
The cut line forming means 10 of the cut
切断部材11は、円盤状の刃物を用いることが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えばレーザカッタなどの他の手段を用いることもできる。切込線形成手段10における駆動モータの各々は、切込線形成をより高精度に行うことができるように、サーボモータを用いることがより好ましい。なお、本実施形態の切込線形成装置1の各部において用いられる駆動モータも同様に、切込線の形成に求められる精度を実現することを考慮して、駆動モータによる各部の駆動制御の精度をより高めることが可能なサーボモータを用いることがより好ましい。
The cutting member 11 is preferably a disc-shaped blade, but is not limited to this, and other means such as a laser cutter can also be used. Each of the drive motors in the cut line forming means 10 is more preferably a servo motor so that the cut line can be formed with higher accuracy. Similarly, the drive motor used in each part of the cut
<検出手段>
本発明においては、切込線形成手段10によって形成される切込線CL1の位置、すなわち、切込線CL1の送り方向形成位置及び形成角度は、補正情報を用いて補正される。補正情報は、検出手段によって検出される光学フィルム積層体PLの幅方向の側縁部の位置と1つ先行する切込線CL2の位置とに基づいて、生成される。本実施形態の切込線形成装置1においては、検出手段は、図2に示されるように、少なくとも3つの検出手段、すなわち、第1の検出手段20、第2の検出手段22、及び第3の検出手段24を用いることができる。検出手段20、22、24は、カメラと照明とを用いて所定の範囲の画像を撮影する撮像手段を用いることがより好ましいが、これに限定されるものではなく、例えばレーザ式、超音波式などのエッジセンサを用いることもできる。以下においては、検出手段として撮像手段を用いる実施形態を例として本発明を説明する。
<Detection means>
In the present invention, the position of the cut line CL1 formed by the cut line forming means 10, that is, the feed direction forming position and the forming angle of the cut line CL1, is corrected using the correction information. The correction information is generated based on the position of the side edge in the width direction of the optical film laminate PL detected by the detection means and the position of the preceding cutting line CL2. In the score
第1の検出手段20は、光学フィルム積層体PLの少なくとも一方の側縁部における、長さを有する一部分である第1の部分E1の画像を撮影することができる。第1の検出手段20によって撮影される側縁部の第1の部分E1は、図2に示されるように、光学フィルム積層体PLの側縁部と切込線CL1との交点が含まれる位置における側縁部の一部分であることがより好ましい。しかし、第1の検出手段20によって撮影される第1の部分E1は、図2に示される位置に限定されず、1つ先行する切込線CL2の位置より送り方向上流側におけるいずれかの一部分であればよい。第1の部分E1を含む画像は、制御手段100に送られる。 The 1st detection means 20 can image | photograph the image of the 1st part E1 which is a part which has a length in the at least one side edge part of optical film laminated body PL. As shown in FIG. 2, the first portion E1 of the side edge portion photographed by the first detection means 20 is a position including the intersection of the side edge portion of the optical film laminate PL and the cut line CL1. More preferably, it is a part of the side edge portion. However, the first portion E1 photographed by the first detection means 20 is not limited to the position shown in FIG. 2, and any one portion on the upstream side in the feed direction from the position of the preceding cutting line CL2. If it is. The image including the first portion E1 is sent to the control means 100.
第2の検出手段22は、光学フィルム積層体PLの送り方向にみて第1の検出手段の下流側に配置される。第2の検出手段22は、第1の検出手段20によって撮影される第1の部分と同じ側の側縁部において、側縁部と1つ先行する切込線CL2との交点を含む、長さを有する一部分である第2の部分E2を含む画像を撮影することができる。第2の検出手段22による画像は、切込線CL2の長さを有する一部分CL2−1も含む(図7を参照されたい)。検出された第2の部分E2及び切込線CL2の一部分CL2−1を含む画像は、制御装手段100に送られる。
The second detection means 22 is disposed on the downstream side of the first detection means in the feed direction of the optical film laminate PL. The second detection means 22 includes an intersection of the side edge and the preceding cutting line CL2 at the side edge on the same side as the first portion photographed by the first detection means 20. An image including the second portion E2 that is a portion having a height can be taken. The image by the second detection means 22 also includes a portion CL2-1 having the length of the cut line CL2 (see FIG. 7). The detected image including the second part E2 and the part CL2-1 of the cut line CL2 is sent to the
第3の検出手段24は、第2の検出手段22によって撮影される切込線CL2の一部分CL2−1とは異なる、長さを有する他のいずれかの一部分CL2−2を含む画像を撮影することができる(図7を参照されたい)。撮影される一部分CL2−2は、第1及び第2の検出手段によって撮影される側縁部とは反対側の側縁部において、側縁部と1つ先行する切込線CL2との交点を含む一部分であることがより好ましい。撮影された切込線CL2の他の一部分CL2−2を含む画像は、制御装手段100に送られる。
The
第1、第2及び第3の検出手段20、22、24によって取得される画像内には、図7を用いて後述されるように、第1の基準線及び第2の基準線が設定される。この設定は、検出手段20、22、24の各々と切込線形成手段10との間の相対的な位置関係を予め定めるとき(以下において、移動手段の説明の部分で説明される)に行うことができる。第1の基準線は、光学フィルム積層体PLが、蛇行又は斜行することなく、装置において定められた送り方向に一致するように切込線形成装置1に送られたと仮定した場合に、光学フィルム積層体PLを撮影したときに画像内に存在することになる側縁部と平行な線である。すなわち、第1の基準線は、光学フィルム積層体の送り方向を定めるものである。
A first reference line and a second reference line are set in the images acquired by the first, second, and third detection means 20, 22, and 24, as will be described later with reference to FIG. The This setting is performed when the relative positional relationship between each of the detection means 20, 22, 24 and the score line forming means 10 is determined in advance (which will be described below in the description of the moving means). be able to. The first reference line is optical when it is assumed that the optical film laminate PL is sent to the cut
また、第2の基準線は、光学フィルム積層体PLが蛇行又は斜行することなく装置において定められた送り方向に一致するように切込線形成装置1に送られ、光学フィルム積層体PLの側縁部に対して直角に切込線が形成され、さらにその後に光学フィルム積層体PLが送り方向下流側に予め定められた送り距離だけ送られたと仮定した場合に、光学フィルム積層体PLを撮影したときに画像内に存在することになる1つ先行する切込線と平行な線である。すなわち、第2の基準線は、1つ先行する切込線の方向を定めるものである。第1の基準線と第2の基準線とは互いに直交する関係にある。第1及び第2の基準線は、画像内のどの位置に設定されてもよく、例えば、画像内の中心点を通るように設定することもできる。
Further, the second reference line is sent to the cut
本発明の切込線形成装置1においては、第1の基準線と、第1及び第2の検出手段20、22によって撮影された側縁部の一部分との間のずれ量が求められ、ずれが存在する場合にはそれらのずれ量に基づいて補正情報が生成され、その補正情報を用いて、切込線形成手段10によって形成される切込線CL1の方向が、光学フィルム積層体PLの側縁部に対して直角になるように制御される。また、第2の基準線と、第3の検出手段24によって撮影された切込線の一部分との間のずれ量に基づいて、切込線の形成角度の検査が行われる。ずれ量及び補正情報の生成並びに形成角度の検査の詳細については、後述する。
In the score
図2に示される検出手段の数は、本発明の課題を解決するに当たって必要最小限のものであり、検出精度をさらに向上させるために、さらに1つ又は複数の検出手段を切込線形成装置1に設けてもよい。例えば、切込線形成装置1は、第4の検出手段及び第5の検出手段を備えるものとすることもできる。この場合には、第4の検出手段は、例えば、第1の検出手段20と第2の検出手段22との間において、光学フィルム積層体PLの側縁部の一部分を検出することが好ましい。また、第5の検出手段は、例えば、第2の検出手段22の送り方向下流側において、光学フィルム積層体PLの側縁部の一部分を検出することが好ましい。
The number of detection means shown in FIG. 2 is the minimum necessary for solving the problems of the present invention, and in order to further improve the detection accuracy, one or more detection means are further provided as a score line forming device. 1 may be provided. For example, the score
<移動手段>
本発明においては、側縁部及び切込線と基準線との間のずれ量に基づいて、切込線CL1が形成される位置を補正することができる。切込線CL1が形成される位置の補正は、ずれ量に基づいて生成された補正情報を用いて、切断手段11が走行する軌道の側縁部に対する角度と、必要に応じて切込線形成手段10の送り方向の位置とを変えることによって、実現される。本発明の実施形態においては、切込線形成手段10は、移動手段30によって移動させることができる。
<Movement means>
In the present invention, the position where the cut line CL1 is formed can be corrected based on the shift amount between the side edge and the cut line and the reference line. The correction of the position at which the cut line CL1 is formed is performed using the correction information generated based on the shift amount, and the angle with respect to the side edge of the track on which the cutting means 11 travels, and the cut line is formed as necessary. This is realized by changing the position of the means 10 in the feed direction. In the embodiment of the present invention, the score line forming means 10 can be moved by the moving
従来の切込線形成装置においては、前述の通り、切込線を形成するための手段と切込線の位置を検出するための手段とが互いに独立に設置されており、そのため、特に中型及び小型の光学的表示装置に用いられる光学フィルムシートに要求される直角精度を実現する切込線の形成が困難であるという課題があった。この課題を解決するために、本発明においては、実際に切込線形成装置に送られてきた光学フィルム積層体の側縁部及び切込線を検出する検出手段の各々と、切込線を形成する切込線形成手段との相対的な位置関係を予め定めておき、側縁部及び切込線と基準線との間のずれ量に基づいて切込線形成手段を移動させる場合には、検出手段の各々と切込線形成手段とを、これらの相対的な位置関係が維持された状態で移動させるように構成されている。この構成を実現するため、本発明の一実施形態においては、移動手段30は、切込線形成手段10及び第1〜第3の検出手段20、22、24を一体的に支持する支持部40と、ずれ量に基づいて生成された補正情報を用いて支持部40を移動させる支持部駆動機構50とを有するものとすることができる。
In the conventional score line forming apparatus, as described above, the means for forming the score line and the means for detecting the position of the score line are installed independently of each other. There was a problem that it was difficult to form a score line that achieves the right-angle accuracy required for an optical film sheet used in a small optical display device. In order to solve this problem, in the present invention, each of the detection means for detecting the side edge and the cut line of the optical film laminate actually sent to the cut line forming apparatus, and the cut line When the relative positional relationship with the cut line forming means to be formed is determined in advance and the cut line forming means is moved based on the shift amount between the side edge and the cut line and the reference line Each of the detection means and the score line forming means are configured to move in a state in which the relative positional relationship is maintained. In order to realize this configuration, in one embodiment of the present invention, the moving
以下に、移動手段30の構成を具体的に説明する。図3〜図5は、移動手段30の構成及び動作を具体的に説明するための模式図である。本実施形態においては、移動手段30の支持部40は、図2に示されるように、下向きコの字型の主フレーム42とアーム44とを含む。主フレーム42は、横方向に並列に設けられた第1の支柱48a及び第2の支柱48bと、光学フィルム積層体PLの上方において第1及び第2の支柱48a、48bの間に渡され、切込線形成手段10の走行ガイド15が取り付けられる桁部43とを有する。アーム44は、第1及び第2の支柱48a、48bの一方(図2においては、第2の支柱48b)から光学フィルム積層体PLの送り方向下流側に延びて、第1、第2及び第3の検出手段20、22、24を支持する。第1の検出手段20は、アーム44の途中から横方向に延びたアーム45に設けられる。第2及び第3の検出手段22、24は、アーム45の位置から送り方向下流側にさらに延びたアーム44の端部から、横方向に延びたアーム46に設けられる。本発明の目的のためには、桁部43の長手方向とアーム44との間の角度、アーム44とアーム45及びアーム46との間の角度は、直角に構成されていることが必要である。
Below, the structure of the moving
アーム44と主フレーム42との接続位置は、第2の支柱48bに限定されるものではなく、例えば桁部43の端部43bや第1の支柱48aであってもよい。また、アーム44は、切込線が形成される位置を補正する際に主フレーム42が移動した場合に、その移動の際の振動によっても撓まない(すなわち、切込線形成手段10と検出手段20、22、24との間の相対的な位置が変化しない)ように、高強度の部材及び構造をもって構成されることが好ましい。
The connection position between the
また、切込線形成手段10と、第1、第2及び第3の検出手段20、22、24との予め定められた相対的な位置関係を維持したまま、これらを移動させることができれば、第1、第2及び第3の検出手段20、22、24を支持するアーム44は設けなくてもよい。例えば、切込線形成手段と検出手段の各々をそれぞれ別個のフレームで支持するとともに、切込線形成手段と検出手段の各々とに対応する駆動部をそれぞれ別個に設けるようにすることもできる。このような構成においては、切込線形成手段と検出手段の各々とを移動させる場合には、制御手段によって、切込線形成手段と検出手段の各々との予め定められた相対的な位置関係が維持されたまま移動するように、各々の駆動部を制御すればよい。
Also, if these can be moved while maintaining the predetermined relative positional relationship between the score line forming means 10 and the first, second and third detection means 20, 22, 24, The
ここで、検出手段20、22、24の各々と切込線形成手段10との間の相対的な位置関係は、光学フィルムシートが貼り合わされるパネル部材の形状に基づいて、例えば次のように予め定められることが好ましい。まず、アライメントマークを有するパネル部材を準備する。アライメントマークは、光学的表示装置の製造工程における様々な部材との位置合わせのために、パネル部材の4隅に配置された印である。このアライメントマークの位置が、検出手段20、22、24の相対的な位置関係を定めるための基準となる。次に、アライメントマークの各々が検出手段20、22、24のそれぞれの撮像範囲に入るように、切込線形成装置1にパネル部材を配置する。次に、検出手段20、22、24の撮像範囲の中心と、パネル部材のアライメントマークの位置とのずれ量を計測する。最後に、このずれ量に基づいて、アライメントマークの各々と対応する撮像範囲の中心の各々とが重なるように、各検出手段の位置を補正する。検出手段の各々の位置の補正は、例えば、アーム45、46に設けられたサーボモータ等の駆動モータを用いて行われることがより好ましい。このように、切込線形成手段10と検出手段20、22、24との相対的な位置関係を定めることによって、装置1を上方から見たときに、切断部材11の軌道と、検出手段20、22、24の視野の中心を結ぶ線とによって形成される四角形は、4つの角部が直角になる。
Here, the relative positional relationship between each of the detection means 20, 22, 24 and the score line forming means 10 is based on the shape of the panel member to which the optical film sheet is bonded, for example, as follows. It is preferable that it is predetermined. First, a panel member having alignment marks is prepared. The alignment marks are marks arranged at the four corners of the panel member for alignment with various members in the manufacturing process of the optical display device. The position of the alignment mark serves as a reference for determining the relative positional relationship between the detection means 20, 22, and 24. Next, a panel member is arranged on the score
支持部駆動機構50は、支持部40を移動させることができるように構成される。本実施形態においては、支持部駆動機構50は、第1の駆動部51a及び第2の駆動部51bと、第3の駆動部52と、第1、第2及び第3の駆動部と支持部40とを連結する第1の連結部53a及び第2の連結部53bとを有するものとすることができる。ここで、各構成要素の参照数字に付されたアルファベットについて、「a」が付された構成要素は、光学フィルム積層体PLを上方から(すなわち、図2の紙面の上方から)みたときに送り方向右側に位置する構成要素であり、「b」が付された構成要素は、同様に送り方向左側に位置する構成要素を示す。第1及び第2の駆動部51a、51bは、横方向に並列に設けられており、図2及び図3(a)に示されるように、それぞれ、駆動モータ51ma、51mbと、これらの駆動モータによって回転する送りねじ51sa、51sbと、これらの送りねじに螺合して送りねじの回転運動を直線運動に変換するナット部材51na、51nbと、駆動モータに対して送りねじの反対側において送りねじの端部を支持する軸受51ja、51jbとから構成される。図3(a)には第1の駆動部51aのみが示されているが、第2の駆動部位51bは、図3(a)に示される構造と同じ構造を有するものとすることができ、又は、図3(a)に示される構造を横方向に対称にした構造を有するものとするもできる。
The support
第3の駆動部52は、本実施形態においては、第1及び第2の駆動部51a及び51bのいずれか一方の側に設けられる。第3の駆動部52は、図2及び図4(a)に示されるように、駆動モータ52mと、駆動モータによって回転する送りねじ52sと、送りねじの回転運動を直線運動に変換するナット部材52nと、駆動モータに対して送りねじの反対側において送りねじの端部を支持する軸受52jとから構成される。
In the present embodiment, the
第1の駆動部51aと、支持部40における主フレーム42の第1の支柱48aとは、第1の連結部53aによって連結される。また、第2の駆動部51b及び第3の駆動部52と、主フレーム42の第2の支柱48bとは、第2の連結部53bによって連結される。図2〜図4に示されるように、第1の連結部53aは、第1の送り方向可動テーブル54aと、第1の横方向可動テーブル55aと、第1の軸受59aとを有する。第2の連結部53bは、第2の送り方向可動テーブル54bと、第2の横方向可動テーブル55bと、第2の軸受59bとを有する。第1及び第2の送り方向可動テーブル54a、54bは、それぞれ、下面にナット部材51na、51nbが取り付けられており、駆動モータ51ma、51mbを駆動させて送りねじ51sa、51sbを回転させることによって、ナット部材51na、51nbを介して、図3(a)に示される矢印の方向(光学フィルム積層体PLの送り方向)に自在に移動することができる。こうした構成によって、第1及び第2の送り方向可動テーブル54a、54bの移動量を精度よく制御することができる。
The first drive part 51a and the first support column 48a of the
好ましくは、第1及び第2の送り可動テーブル54a、54bの下面には、走行ガイド70a、70bが取り付けられ、走行ガイド70a、70bは、装置1の支持台上に送りねじ52sa、52sbと平行に配置された走行レール71a、71b上に、スライド自在に保持されている。この構成によって、第1及び第2の可動テーブル54a、54bの移動量をさらに精度よく制御することができる。1つの可動テーブルに対応する走行ガイド及び走行レールの数は、複数であってもよい。
Preferably, traveling guides 70a and 70b are attached to the lower surfaces of the first and second feed movable tables 54a and 54b, and the traveling guides 70a and 70b are parallel to the feed screws 52sa and 52sb on the support base of the
図4(a)に示されるように、第1及び第2の送り方向可動テーブル54a、54bの一方(本実施形態においては、第2の送り方向可動テーブル54b)の上には、第3の駆動部52の駆動モータ52m及び軸受52jが取り付けられている。また、第2の横方向可動テーブル55bの下面には、第3の駆動部52のナット部材52nが取り付けられている。したがって、第2の横方向可動テーブル55bは、駆動モータ52mを駆動させて送りねじ52sを回転させることによって、ナット部材52nを介して、図4(a)に示される矢印の方向(送り方向と直交する横方向)に自在に移動することができる。こうした構成によって、第2の横方向可動テーブル55bの移動量を精度よく制御することができる。
As shown in FIG. 4A, the third feed direction movable table 54a, 54b (in this embodiment, the second feed direction movable table 54b in this embodiment) is placed on the third feed direction movable table 54a, 54b. A
好ましくは、第2の横方向可動テーブル55bの下面には、走行ガイド72bが取り付けられ、走行ガイド72bは、第2の送り方向可動テーブル54b上に送りねじ52sと平行に配置された走行レール73b上にスライド自在に保持されている。この構成によって、第2の横方向可動テーブル55bの移動量をさらに精度よく制御することができる。第2の横方向可動テーブル55bに対応する走行ガイド及び走行レールの数は、複数であってもよい。 Preferably, a travel guide 72b is attached to the lower surface of the second laterally movable table 55b, and the travel guide 72b is disposed on the second feed direction movable table 54b in parallel with the feed screw 52s. It is slidably held on the top. With this configuration, the movement amount of the second laterally movable table 55b can be controlled with higher accuracy. There may be a plurality of traveling guides and traveling rails corresponding to the second laterally movable table 55b.
本実施形態においては、第1の横方向可動テーブル55aの下面には、図4(b)に示されるように、走行ガイド72aが取り付けられており、走行ガイド72aは、第1の送り方向可動テーブル54a上に取り付けられた走行ガイドレール73a上にスライド自在に保持されている。第1の横方向可動テーブル55aは、第3の駆動部52のような駆動部とは接続されていないため、第1の送り方向可動テーブル54aに対して、横方向に自由に移動することができる。
In the present embodiment, a traveling guide 72a is attached to the lower surface of the first laterally movable table 55a as shown in FIG. 4B, and the traveling guide 72a is movable in the first feed direction. It is slidably held on a travel guide rail 73a attached on the table 54a. Since the first laterally movable table 55a is not connected to a drive unit such as the
第1及び第2の横方向可動テーブル55a、55bと、主フレーム43の第1及び第2の支柱48a、48bとは、それぞれ、第1及び第2の軸受59a、59bを介して接続されている。このように第1及び第2の軸受59a、59bを介在させることによって、第1及び第2の支柱48a、48bは、第1及び第2の軸受59a、59bの2つの軌道輪の軸心を旋回軸として、第1及び第2の横方向可動テーブルに対して相対旋回運動させることができる。
The first and second laterally movable tables 55a and 55b and the first and second columns 48a and 48b of the
以下に、上述のように構成された支持部駆動機構50によって、支持部40がどのように移動するかを説明する。まず、駆動モータ51ma、51mbの回転数が同一となり、かつ回転方向が同じ向きになるように、駆動モータ51ma、51mbの駆動を制御した場合には、図3(b)に示されるように、第1及び第2の連結部53a、53bの第1及び第2の可動テーブル54a、54b(すなわち第1及び第2の支柱48a、48b)は、同じ方向に同距離だけ移動する。したがって、支持部40の桁部42は、第1及び第2の連結部53a、53bのそれぞれに連結された第1及び第2の支柱48a、48bを介して、光学フィルム積層体PLの送り方向上流側又は下流側に移動することになる。このようにして、桁部42に沿って移動する刃物11により形成される切込線の長手方向形成位置を制御することができる。
Below, how the
次に、駆動モータ51ma、51mbの回転数が同一となり、かつ回転方向が逆向きになるように駆動モータ51ma、51mbの駆動を制御した場合には、第1及び第2の連結部53a、53bの第1及び第2の可動テーブル54a、54b(すなわち第1及び第2の支柱48a、48b)は、逆方向に同距離だけ移動する。したがって、支持部40の桁部42は、図5(a)に示されるように、桁部42の長辺方向の中点と短辺方向の中点との交点を通る軸を中心にして旋回することになる。このようにして、桁部42に沿って移動する刃物11により形成される切込線の形成角度を制御することができる。
Next, when the drive motors 51ma and 51mb are controlled so that the rotation speeds of the drive motors 51ma and 51mb are the same and the rotation directions are opposite, the first and second connecting portions 53a and 53b are controlled. The first and second movable tables 54a and 54b (that is, the first and second support columns 48a and 48b) move in the opposite direction by the same distance. Therefore, as shown in FIG. 5A, the
ところで、本発明においては、側縁部及び切込線CL2の各々の基準線からのずれ量に基づいて、切込線形成手段10と検出手段20、22、24との相対的な位置関係を維持したまま、切込線CL1が形成される位置(すなわち、切込線の長手方向形成位置及び形成角度)をより正確かつ速やかに補正することが必要である。この位置補正のための移動量は微少であるため、上述のように常に桁部42の1つの軸のみを中心にして旋回させると、旋回軸から距離が離れた検出手段の移動量が大きくなり、その結果、正確かつ速やかな補正が困難になる場合がある。したがって、装置1を上方から見たときに切断部材11の軌道と検出手段20、22、24の各々の視野の中心を結ぶ線とによって形成される四角形の面(以下、「旋回平面」という)が、側縁部及び切込線CL2の各々の基準線からのずれ量に応じて、旋回平面と直交する任意の軸を中心に旋回できるようにすることがより好ましい。そこで、本実施形態の切込線形成装置1においては、上述したように、第3の駆動部52と連結されて、駆動モータ52mによって駆動される第2の横方向可動テーブル55bと、横方向に自由に移動可能な第1の横方向可動テーブル55aとを用いた構成を採用している。
By the way, in this invention, based on the deviation | shift amount from each reference | standard line of a side edge part and the cutting line CL2, the relative positional relationship of the cutting line formation means 10 and the detection means 20, 22, and 24 is shown. It is necessary to correct the position where the cut line CL1 is formed (that is, the longitudinal formation position and the formation angle of the cut line) more accurately and promptly while maintaining. Since the amount of movement for this position correction is very small, as described above, always turning around only one axis of the
例えば、駆動モータ51ma、51mbの回転方向が逆向きとなり、駆動モータ51maの回転数が駆動モータ51mbの回転数より大きくなるように、駆動モータ51ma、51mbの駆動を制御するとともに、駆動モータ52mを駆動させないように制御した場合には、図5(b)に示されるように、第2の横方向可動テーブル55bの横方向の位置は固定され、横方向に自由に移動可能に構成された第1の横方向可動テーブル55aは、軌道が円弧を描きながら送り方向上流側又は下流側に移動する。この場合には、旋回平面は、駆動モータ51maの回転数と駆動モータ51mbの回転数との差に応じて、光学フィルム積層体PLの送り方向の中央線より第2の横方向可動テーブル55bに近いいずれかの位置を軸として旋回することになる。 For example, the drive motors 51ma and 51mb are controlled so that the rotation directions of the drive motors 51ma and 51mb are reversed and the rotation speed of the drive motor 51ma is larger than the rotation speed of the drive motor 51mb. In the case of controlling not to drive, as shown in FIG. 5B, the horizontal position of the second horizontal movable table 55b is fixed, and the second movable table 55b is configured to be freely movable in the horizontal direction. One laterally movable table 55a moves upstream or downstream in the feed direction while the track draws an arc. In this case, the turning plane moves from the center line in the feed direction of the optical film laminate PL to the second laterally movable table 55b according to the difference between the rotational speed of the drive motor 51ma and the rotational speed of the drive motor 51mb. It will turn around any nearby position.
逆に、例えば、光学フィルム積層体PLの送り方向の中央線より第1の横方向可動テーブル55aに近いいずれかの位置を軸として旋回平面を旋回させたい場合には、駆動モータ51ma、51mbの回転方向が逆向きとなり、駆動モータ51mbの回転数が駆動モータ51maの回転数より大きくなるように、駆動モータ51ma、51mbの駆動を制御するとともに、第1の横方向可動テーブル55aの横方向の位置が移動しない状態で第2の横方向可動テーブル55bの軌道が円弧を描くように、駆動モータ52mの駆動を制御すればよい。
On the other hand, for example, when it is desired to turn the turning plane around any position closer to the first laterally movable table 55a than the center line in the feeding direction of the optical film laminate PL, the drive motors 51ma, 51mb The drive direction of the drive motors 51ma and 51mb is controlled so that the rotation direction is reversed and the rotation speed of the drive motor 51mb is larger than the rotation speed of the drive motor 51ma, and the lateral direction of the first laterally movable table 55a is controlled. The drive of the
<押さえ部材>
本発明に係る切込線形成装置においては、切込線形成手段10によって切込線が形成される位置や1つ先行する切込線の位置における光学フィルム積層体の撓みや振動を抑制することによって、より精度の高い切込線の形成が可能になる。このために、本発明の一実施形態においては、切込線CL1が形成される位置及び/又は1つ先行する切込線CL2の位置において、光学フィルム積層体を押さえる押さえ部材を用いて、光学フィルム積層体の撓みや振動を抑制することが好ましい。押さえ部材は、図1及び図2に示されるように、光学フィルム積層体の長手方向にみて切込線CL1の前後か、1つ先行する切込線CL2の前後か、又はその両方に設けられることが好ましい。
<Presser member>
In the score line forming apparatus according to the present invention, the bending or vibration of the optical film laminate is suppressed at the position where the score line is formed by the score line forming means 10 or at the position of the preceding score line. This makes it possible to form a cutting line with higher accuracy. For this reason, in one embodiment of the present invention, at the position where the cut line CL1 is formed and / or the position of the preceding cut line CL2, using a pressing member that holds the optical film laminate, It is preferable to suppress bending and vibration of the film laminate. As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing member is provided before and after the cutting line CL <b> 1, before and after the preceding cutting line CL <b> 2, or both when viewed in the longitudinal direction of the optical film laminate. It is preferable.
押さえ部材の形態及び種類は特に限定されるものではなく、光学フィルム積層体の撓み及び振動を抑制することができるものであればよい。押さえ部材は、例えば、フィルムクランプ、又は、押さえロールと抱きロールとの組み合わせなどを用いることができる。フィルムクランプは、クランプ駆動機構によって駆動されることによって、開状態と閉状態とを切り替えることができ、クランプ閉じ状態のときに、光学フィルム積層体の両面を、その幅方向全体にわたって挟み込むものである。また、押さえロール及び抱きロールの組み合わせは、図7に示されるように、光学フィルム積層体の幅方向全体にわたって切込線の位置をキャリアフィルム側の面から押圧する抱きロールと、切込線の前後をキャリアフィルムとは反対側の面から押圧する1対の押さえロールとを用いることによって、光学フィルム積層体の撓み及び振動を抑制することができる。 The form and type of the pressing member are not particularly limited as long as they can suppress bending and vibration of the optical film laminate. As the pressing member, for example, a film clamp or a combination of a pressing roll and a holding roll can be used. The film clamp can be switched between an open state and a closed state by being driven by a clamp drive mechanism, and sandwiches both sides of the optical film laminate over the entire width direction in the clamp closed state. . Moreover, as shown in FIG. 7, the combination of the pressing roll and the holding roll includes a holding roll that presses the position of the score line from the surface on the carrier film side over the entire width direction of the optical film laminate, By using a pair of pressing rolls that press the front and back from the surface opposite to the carrier film, bending and vibration of the optical film laminate can be suppressed.
<制御手段>
本発明の実施形態による切込線形成装置1の各々の手段、構成要素、及び機構の動作の制御、並びに、これらの動作に必要な演算及び処理は、図1に示されるように、記憶装置104及び情報処理装置102を有する制御手段100によって行われる。切込線形成装置1の各々の手段、構成要素、及び機構の動作を制御するのに用いられるデータ(例えば、光学フィルム積層体PLの側縁部の位置に関する情報、切込線の位置に関する情報、これらの位置の基準位置からのずれ量などといった種々のデータ)、演算及び処理に必要なデータ、並びに演算結果及び処理結果などは、制御装置100に含まれる記憶装置104に格納され、必要に応じて、記憶装置104と情報処理装置102との間で書き込み/読み出しが行われる。制御手段100による制御の内容は、図6に示される。
<Control means>
Control of the operation of each means, component, and mechanism of the score
[切込線形成方法]
次に、本発明の一実施形態による切込線形成装置1を用いた切込線形成方法を説明する。図6は、切込線形成装置1によって切込線を形成する工程を示す概略的なフロー図である。図7は、切込線形成装置1による切込線形成位置の補正方法の概要を説明するための模式図である。図8は、光学フィルム積層体PLの傾き角度を求める方法を説明するための模式図であり、図9は、形成された切込線の角度を確認する方法を説明するための模式図である。
[Cutting line forming method]
Next, a score line forming method using the score
切込線形成装置1を動作させる前に、支持部40における切込線形成手段10と、第1、第2及び第3の検出手段20、22、24との相対的な位置関係が決定される(図6のs1)。位置関係の決定方法は、上記の移動手段30の説明に関連して記載したとおりである。相対位置が決定された後、各々の検出手段による画像内に第1及び第2の基準線が設定される。
Before operating the score
次に、切込線形成装置1によって切込線を形成する工程は、光学フィルム積層体PLのロールRから光学フィルム積層体PLがフィルム駆動手段Dによって繰り出されることにより開始する(s2)。繰り出された光学フィルム積層体PLは、例えば速度調整手段Sなどを経て、切込線形成装置1まで送られる(s3〜s5)。
Next, the process of forming a score line by the score
切込線形成装置1においては、送り込まれた光学フィルム積層体PLに、キャリアフィルムCとは反対側の面から少なくとも粘着剤層Aの面まで達する深さの切込線が形成されることになる。ここでは、切込線形成装置1の切込線形成手段10によって切込線が形成された後、光学フィルム積層体PLが予め定められた距離だけ送り方向下流側に送られ、次の切込線の形成のために送りが停止した時点の状態を想定して、工程を説明する。図1及び図2は、この時点の状態を表している。切込線CL1の形成位置及び/又は1つ先行する切込線CL2の位置において、押さえ部材を用いる場合には、この時点で押さえ部材を作動させることが好ましい(s6)。
In the cut
ステップs7において、光学フィルム積層体PLの一方の側縁部(本実施形態においては、図7に示されるように、光学フィルム積層体PLの送り方向にみて左側の側縁部)が、第1の検出手段20及び第2の検出手段22によって検出される。第1の検出手段20は、側縁部の第1の部分E1(図7)を検出し、第2の検出手段22は、側縁部の第2の部分E2(図7)を検出することができる。第1及び第2の部分E1及びE2の検出は、例えば、検出手段によって取得された画像全体の明るさをサーチし、コントラスト差の大きい場所を線分として認識することによって、行うことができる。次に、図8に示されるように、画像内におけるいずれかの点(通常は画像の中心であるが、これに限定されない)を原点として、検出された第1及び第2の部分E1及びE2のそれぞれにおける任意の1点の座標が算出される。これらの1点は、画像内の原点を通り第1の基準線と直交する原点軸線と、第1及び第2の部分E1及びE2との交点(図8において、座標(0,y1)及び(0,y3)として示される点)とすることが好ましい。この座標は、第1及び第2の部分E1及びE2の位置情報として、記憶装置104に格納される。
In step s7, one side edge portion of the optical film laminate PL (in this embodiment, as shown in FIG. 7, the left side edge portion in the feed direction of the optical film laminate PL) is the first side edge portion. Are detected by the detection means 20 and the second detection means 22. The first detection means 20 detects the first portion E1 (FIG. 7) at the side edge, and the second detection means 22 detects the second portion E2 (FIG. 7) at the side edge. Can do. The detection of the first and second portions E1 and E2 can be performed, for example, by searching for the brightness of the entire image acquired by the detection means and recognizing a place having a large contrast difference as a line segment. Next, as shown in FIG. 8, the detected first and second portions E1 and E2 with any point in the image (usually, but not limited to, the center of the image) as the origin. The coordinates of an arbitrary point in each of these are calculated. One of these points is the intersection of the origin axis passing through the origin in the image and orthogonal to the first reference line, and the first and second portions E1 and E2 (in FIG. 8, coordinates (0, y1) and ( The point indicated as 0, y3) is preferred. The coordinates are stored in the
次に、ステップs8において、送りが停止した光学フィルム積層体PLの1つ先行する切込線CL2が、第2の検出手段22によって検出される。第2の検出手段22は、図7に示されるように、1つ先行する切込線CL2の一部分CL2−1を検出することができる。切込線CL2の一部分CL2−1の検出は、側縁部の第1及び第2の部分E1、E2の検出と同様に、例えばコントラスト差を利用して行うことができる。次に、図8に示されるように、画像内におけるいずれかの点(通常は画像の中心であるが、これに限定されない)を原点として、検出された切込線CL2の一部分CL2−1上の任意の1点の座標が算出される。この点は、画像内の原点を通り第2の基準線と直交する原点軸線と、検出された切込線の一部分CL2−1との交点(図8において、座標(x1,0)として示される)とすることが好ましい。この座標は、切込線CL2の一部分CL2−1の位置情報として、記憶装置104に格納される。
Next, in step s <b> 8, the
次に、第1の部分E1上の1点と第2の部分E2上の1点とを結ぶ直線(これを第1の直線という)と第1の基準線との間の角度、すなわち、光学フィルム積層体PLの送り方向からの側縁部の傾き角度が算出される。具体的には、まず、第1の部分E1と第1の基準線との間の距離β1を求める。距離β1は、第1の部分E1の位置情報と、第1の基準線の位置情報とから、求められる。第1の基準線の位置情報は、画像内の原点を通り第1の基準線と直交する原点軸線と、第1の基準線との交点の座標(図8において、座標(0,y2)として示される)とすることができる。同様に、第2の部分E2の位置情報と、第1の基準線の位置情報とから、第2の部分E2と第1の基準線との間の距離β2を求める。ここでも同様に、第1の基準線の位置情報は、画像内の原点を通り第1の基準線と直交する原点軸線と、第1の基準線との交点の座標とすることができる。次に、これらの距離β1及びβ2と、第1の検出手段20及び第2の検出手段22の原点間距離γ1とを用いて、以下の式によって、光学フィルム積層体PLの送り方向からの側縁部の傾き角度θを算出する。この傾き角度θは、切込線の形成角度の補正情報を生成するためのデータとして、記憶手段に記憶される。
また、情報処理手段102は、光学フィルム積層体PLの送り方向のずれが存在する場合には、切込線の一部分CL2−1の位置と第2の基準線の位置とから、そのずれ量を算出する。図7に示されるように、1つ先行する切込線CL2の一部分CL2−1の位置情報と、第2の基準線の位置情報とから、一部分CL2−1と第2の基準線との間の距離α1を求め、この距離α1をずれ量とすることができる。第2の基準線の位置情報は、画像内の原点を通り第2の基準線と直交する原点軸線と、第2の基準線との交点の座標(図8において、座標(x2,0)として示される)とすることができる。この距離α1は、切込線の長手方向形成位置の補正情報を生成するためのデータとして、記憶手段に記憶される。 Further, when there is a shift in the feeding direction of the optical film laminate PL, the information processing means 102 calculates the shift amount from the position of the part CL2-1 of the cut line and the position of the second reference line. calculate. As shown in FIG. 7, from the position information of the part CL2-1 of the preceding cutting line CL2 and the position information of the second reference line, between the part CL2-1 and the second reference line The distance α1 is obtained, and the distance α1 can be used as the amount of deviation. The position information of the second reference line is the coordinates of the intersection of the origin axis line passing through the origin in the image and orthogonal to the second reference line, and the second reference line (in FIG. 8, coordinates (x2, 0)) As shown). This distance α1 is stored in the storage means as data for generating correction information of the longitudinal formation position of the score line.
次に、ステップs9において、上述の傾き角度θ及び/又は距離α1が存在するかどうかが判定される。傾き角度θ及び/又は距離α1が存在する場合には、ステップs10及びs11において、算出された傾き角度θ、距離α1から、補正情報が算出され、それらの補正情報に従って駆動モータ51ma、51mbが駆動する。補正情報は、第1及び第2の駆動部51a、51bの各々の駆動モータ51ma、51mbの回転数及び回転方向、並びに必要に応じて第3の駆動部52の駆動モータ52mの回転数及び回転方向である。その結果、切込線の形成位置、第1の検出手段の位置、第2の検出手段の位置及び第3の検出手段の位置が、予め定められた相対的な位置関係を維持しながら切込線形成手段10の刃物11の軌道が補正されるように、移動手段30が制御されることになる。
Next, in step s9, it is determined whether or not the tilt angle θ and / or the distance α1 is present. When the inclination angle θ and / or the distance α1 exist, correction information is calculated from the calculated inclination angle θ and distance α1 in steps s10 and s11, and the drive motors 51ma and 51mb are driven according to the correction information. To do. The correction information includes the rotation speed and rotation direction of the drive motors 51ma and 51mb of the first and second drive sections 51a and 51b, and the rotation speed and rotation of the
傾き角度θ及び距離α1に基づいて、移動手段30が移動した後、必要に応じてステップs7〜s11が繰り返され、傾き角度θ及び/又は距離α1が存在しなくなった時点で、ステップs12において切込線CL1の形成が行われる。別の実施形態においては、切込線CL1の形成は、後述されるステップ14、すなわち1つ先行する切込線CL2の形成角度の確認の終了後に行われるようにすることもできる。
After the moving means 30 moves based on the inclination angle θ and the distance α1, steps s7 to s11 are repeated as necessary, and when the inclination angle θ and / or the distance α1 no longer exist, it is turned off in step s12. Formation of the lead-in line CL1 is performed. In another embodiment, the cut line CL1 may be formed after
次に、ステップs13及びs14において、1つ先行する切込線CL2と、光学フィルム積層体PLの側縁部とによって形成される交差角が直角からずれているかどうかの検査が行われる。この検査は以下のとおり行われる。まず、光学フィルム積層体PLの1つ先行する切込線CL2が、第3の検出手段24によって検出される。第3の検出手段24によって検出されるのは、図7に示されるように、第2の検出手段22によって検出される一部分CL2−1とは別の一部分CL2−2である。別の一部分CL2−2の検出は、1つ先行する切込線の一部分CL2−1の検出と同様に、例えばコントラスト差を利用して行うことができる。次に、図9に示されるように、画像内におけるいずれかの点(通常は画像の中心であるが、これに限定されない)を原点として、検出された切込線CL2の一部分CL2−2における任意の1点の座標が算出される。任意の1点は、例えば、画像内の原点を通り第2の基準線と直交する原点軸線と、検出された切込線の一部分CL2−2との交点(図9において、座標(x3,0)として示される)とすることができる。この座標は、切込線CL2の一部分CL2−2の位置情報として、記憶装置104に格納される。
Next, in steps s13 and s14, an inspection is performed as to whether or not the intersection angle formed by the preceding cutting line CL2 and the side edge of the optical film laminate PL is deviated from a right angle. This inspection is performed as follows. First, the cutting line CL2 that precedes the optical film laminate PL is detected by the third detection means 24. As shown in FIG. 7, the
次に、1つ先行する切込線CL2と光学フィルム積層体PLの側縁部との角度θ’が求められ、角度θ’と直角とのずれ角度δが予め定められた許容値より小さいがどうかが判断される。この許容値は、パネル部材との必要な貼合精度を達成するために光学フィルムシートに求められる直角度の精度に応じて、定めることができる。角度θ’は、1つ先行する切込線CL2の一部分CL2−1上の1点とCL2−2上の1点とを結ぶ直線(これを第2の直線という)と、側縁部とによって形成される交差角の角度である。この時点では、上述のs10及びs11のステップの結果、第1の直線と第1の基準線とは平行になっており、上述の距離α1はゼロとなっているため、角度δは、切込線CL2の別の一部分CL2−2上の1点と第2の基準線との距離α2を用いて求めることができる。距離α2は、切込線CL2の一部分CL2−2の位置情報と第2の基準線の位置情報とから求められる。第2の基準線の位置情報は、画像内の原点を通り第2の基準線と直交する原点軸線と、第2の基準線との交点の座標(図9において、座標(x2,0)として示される)とすることができる。次に、距離α2と、第2の検出手段22及び第3の検出手段24の原点間距離γ2とを用いて、以下の式によって、角度δを算出する。角度δは、記憶装置104に格納される。
角度δが、予め定められた許容値より大きい場合には、1つ先行する切込線CL2を前縁部とする光学フィルムのシート、すなわち切込線CL1と切込線CL2との間に形成されたシートと、1つ先行する切込線CL2を後縁部とする光学フィルムのシート、すなわち、1つ先行する切込線CL2とさらに1つ先行する切込線(切込線CL1から2つ先行する切込線)との間のシートとが、不良部位として識別される。これらのシートが不良部位であることを表す識別情報とその位置情報は、記憶装置に記憶される。角度δが、予め定められた許容値より小さい場合には、これらのシートは正常部位として識別される。 When the angle δ is larger than a predetermined allowable value, it is formed between the cut line CL1 and the cut line CL2 of the optical film having the leading cut line CL2 as a leading edge. Sheet and an optical film sheet having one leading cutting line CL2 as a trailing edge, that is, one preceding cutting line CL2 and one preceding cutting line (cut lines CL1 to 2). The sheet between the two preceding cutting lines) is identified as a defective portion. The identification information indicating that these sheets are defective parts and the position information thereof are stored in the storage device. If the angle δ is smaller than a predetermined tolerance, these sheets are identified as normal parts.
以上の工程が終了すると、光学フィルム積層体PLは、その送り方向下流側に予め定められた距離だけ再び送られ、s5からs15までの工程が繰り返される。一方、s13及びs14のステップで不良部位として識別されたシートは、その位置情報に基づいて、後の工程においてキャリアフィルムCから剥離され、パネル部材と貼り合されることなく工程から排出されることになる。一方、正常部位として識別されたシートは、パネル部材との貼合工程において、パネル部材と貼り合わせることができる。 When the above steps are completed, the optical film laminate PL is sent again by a predetermined distance downstream in the feed direction, and the steps from s5 to s15 are repeated. On the other hand, the sheet identified as a defective part in steps s13 and s14 is peeled off from the carrier film C in the subsequent process based on the position information, and is discharged from the process without being bonded to the panel member. become. On the other hand, the sheet | seat identified as a normal site | part can be bonded together with a panel member in the bonding process with a panel member.
PL 光学フィルム積層体
OP 長尺ウェブ状光学フィルム
A 粘着剤層
C 長尺ウェブ状キャリアフィルム
R 光学フィルム積層体のロール
D フィルム駆動手段
S 速度調整手段
1 切込線形成装置
10 切込線形成手段
11 切断部材
12 切断部材駆動モータ
13 送りねじ
14、16 駆動モータ
15 走行ガイド
17 台座
18、19 押さえ部材
20 第1の検出手段
22 第2の検出手段
24 第3の検出手段
30 移動手段
40 支持部
42 主フレーム
43 桁部
43a、43b 桁部の端部
44、45、46 アーム
48a 第1の支柱
48b 第2の支柱
50 支持部駆動機構
51a 第1の駆動部
51b 第2の駆動部
51ma、51mb 駆動モータ
51sa、51sb 送りねじ
51na、51nb ナット部材
51ja、51jb 送りねじ軸受
52 第3の駆動部
52m 駆動モータ
52s 送りねじ
52n ナット部材
52j 送りねじ軸受
53a 第1の連結部
54a 第1の送り方向可動テーブル
55a 第1の横方向可動テーブル
59a 第1の軸受
53b 第2の連結部
54b 第2の送り方向可動テーブル
55b 第2の横方向可動テーブル
59b 第2の軸受
70a、70b、72a、72b 走行ガイド
71a、71b、73a、73b 走行レール
100 制御手段
102 情報処理手段
104 記憶手段
PL optical film laminate OP long web-like optical film A adhesive layer C long web-like carrier film R roll of optical film laminate D film driving means S speed adjusting means
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記光学フィルム積層体の一方の側縁部における第1部分を検出する、第1の検出手段と、
前記光学フィルム積層体の送り方向にみて前記第1の検出手段の下流側に配置され、前記第1の部分の下流側に位置する前記側縁部の第2部分を検出する、第2の検出手段と、
前記切込線形成手段、前記第1の検出手段及び前記第2の検出手段の位置を、予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動させる、移動手段と、
前記第1の部分の位置情報と前記第2の部分の位置情報とから求められる第1の直線と、前記送り方向を定める基準線との間の角度に基づいて、前記切込線の方向が前記光学フィルム積層体の前記側縁部に対して直角になるように前記移動手段の駆動を制御する、制御手段と、
を有することを特徴とする切込線形成装置。 At least a long web-like optical film and a long web-like carrier film are laminated to each other through a pressure-sensitive adhesive layer using a score line forming means, and the longitudinal direction of the optical film laminate A cut line forming device for continuously forming a cut line in the width direction perpendicular to the surface from the surface opposite to the carrier film to a depth reaching at least the surface of the pressure-sensitive adhesive layer,
A first detecting means for detecting a first portion at one side edge of the optical film laminate;
2nd detection which is arrange | positioned downstream from the said 1st detection means seeing in the feed direction of the said optical film laminated body, and detects the 2nd part of the said side edge part located in the downstream of the said 1st part. Means,
Moving means for moving the positions of the score line forming means, the first detecting means, and the second detecting means while maintaining a predetermined relative positional relationship;
Based on the angle between the first straight line obtained from the position information of the first part and the position information of the second part and the reference line defining the feed direction, the direction of the cut line is Control means for controlling driving of the moving means so as to be perpendicular to the side edge of the optical film laminate;
A score line forming apparatus comprising:
前記1つ先行する切込線の前記一部分とは異なる他の一部分を検出し、前記移動手段によって、前記切込線形成手段、前記第1の検出手段及び前記第2の検出手段とともに予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動させられる、第3の検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第1の直線と、前記1つ先行する切込線の前記一部分の位置情報と前記一部分とは異なる前記他の一部分の位置情報とから求められる第2の直線とによって形成される交差角の直角からのずれ角度が、予め定められた値より大きい場合には、前記1つ先行する切込線を一方の縁部とする光学フィルムのシートを不良部位として識別することを特徴とする、請求項1に記載の切込線形成装置。 The second detection means further detects a part of one preceding cutting line that is separated from the formation position of the cutting line by a predetermined distance downstream in the feed direction,
Another part different from the one part of the preceding preceding cut line is detected, and is determined in advance by the moving means together with the cut line forming means, the first detecting means, and the second detecting means. A third detection means that can be moved while maintaining a relative positional relationship,
The control means is formed by the first straight line, and a second straight line obtained from position information of the part of the preceding cutting line and position information of the other part different from the part. When the deviation angle from the right angle of the intersecting angle is larger than a predetermined value, the sheet of the optical film having the one preceding cutting line as one edge is identified as a defective portion. The score line forming apparatus according to claim 1, wherein
前記切込線形成手段、前記第1の検出手段、前記第2の検出手段及び前記第3の検出手段を一体的に支持する支持部と、
前記切込線の形成位置が前記送り方向上流側又は下流側に移動するとともに、前記切込線の方向と前記光学フィルム積層体の前記側縁部との交差角度が変化するように、前記支持部を駆動する、支持部駆動機構と、
を有することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の切込線形成装置。 The moving means is
A support portion that integrally supports the score line forming means, the first detection means, the second detection means, and the third detection means;
The support is so arranged that the formation position of the score line moves upstream or downstream in the feed direction, and the crossing angle between the direction of the score line and the side edge of the optical film laminate changes. A support part drive mechanism for driving the part;
The cut line forming apparatus according to claim 1, wherein the apparatus has a cutting line.
前記光学フィルム積層体の前記幅方向に並列に設けられた第1及び第2の支柱と、
前記第1及び第2の支柱間に渡され、前記切込線形成手段を支持する桁部と、
を有し、
前記支持部駆動機構は、
前記第1の支柱を前記送り方向上流側又は下流側に移動させるための第1の駆動部、及び、前記第2の支柱を前記送り方向上流側又は下流側に移動させるための第2の駆動部と、
前記第1の駆動部と前記第1の支柱とを連結する第1の連結部、及び、前記第2の駆動部と前記第2の支柱とを連結する第2の連結部と、
を有し、
前記第1及び第2の連結部の各々は、前記第1及び第2の支柱の各々が、前記第1及び第2の駆動部の対応する各々に対して、相対旋回運動しながら前記送り方向上流側又は下流側に移動できるように構成されるとともに、前記第1及び第2の連結部の一方は、前記支柱と前記駆動部との間の相対的な位置関係が前記送り方向と直交する横方向に自由に変化するように構成されており、
前記第1及び第2の支柱の各々の移動方向及び移動量が同一となるように前記制御装置が前記第1及び第2の駆動部の各々を制御することによって、前記切込線の形成位置が前記送り方向上流側又は下流側に移動し、前記第1及び第2の支柱の各々の移動方向が逆向きとなるか又は移動量が異なるように前記制御装置が前記第1及び第2の駆動部の各々を制御することによって、前記切込線の方向と前記光学フィルム積層体の前記側縁部との交差角度が変化することを特徴とする、請求項3に記載の切込線形成装置。 The support part is
First and second columns provided in parallel in the width direction of the optical film laminate,
A girder that is passed between the first and second struts and supports the score line forming means;
Have
The support drive mechanism is
A first drive unit for moving the first support column upstream or downstream in the feed direction, and a second drive for moving the second support column upstream or downstream in the feed direction And
A first connecting part for connecting the first driving part and the first support column; and a second connecting part for connecting the second driving part and the second support pillar;
Have
Each of the first and second connecting portions includes the feeding direction while the first and second support columns are pivoted relative to the corresponding ones of the first and second driving portions. It is configured to be movable to the upstream side or the downstream side, and one of the first and second connecting portions has a relative positional relationship between the support column and the driving unit orthogonal to the feeding direction. It is configured to change freely in the horizontal direction,
The formation position of the score line by the control device controlling each of the first and second drive units so that the movement direction and the movement amount of each of the first and second columns are the same. Moves to the upstream or downstream side in the feed direction, and the control device moves the first and second struts so that the moving directions of the first and second support columns are reversed or the moving amounts are different. The cut line formation according to claim 3, wherein an angle of intersection between the direction of the cut line and the side edge of the optical film laminate is changed by controlling each of the driving units. apparatus.
前記光学フィルム積層体の側縁部の一方における第1の部分を第1の検出手段を用いて検出する、第1の検出工程と、
前記光学フィルム積層体の送り方向にみて前記第1の検出手段の下流側に配置された第2の検出手段を用いて、前記第1の部分の下流側に位置する前記光学フィルム積層体の第2の部分を検出する、第2の検出工程と、
前記第1の部分の位置情報と前記第2の部分の位置情報とから求められる第1の直線と、前記光学フィルム積層体の送り方向を定める基準線との間の角度に基づいて、前記切込線の方向が前記光学フィルム積層体の前記側縁部に対して直角になるように、前記切込線の形成位置、前記第1の検出手段の位置及び前記第2の検出手段の位置を、予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動させる、移動工程と、
を含むことを特徴とする切込線形成方法。 At least a long web-like optical film and a long web-like carrier film are laminated to each other through a pressure-sensitive adhesive layer using a score line forming means, and the longitudinal direction of the optical film laminate A cut line forming method for continuously forming a cut line in a width direction orthogonal to the depth from the surface opposite to the carrier film to a depth reaching at least the surface of the adhesive layer,
A first detection step of detecting a first portion of one of the side edges of the optical film laminate using a first detection means;
Using the second detection means disposed downstream of the first detection means as viewed in the feeding direction of the optical film laminate, the second of the optical film laminate positioned downstream of the first portion is used. A second detection step for detecting a portion of 2;
Based on the angle between the first straight line obtained from the positional information of the first part and the positional information of the second part and a reference line that determines the feeding direction of the optical film laminate, the cutting is performed. The formation position of the cut line, the position of the first detection means, and the position of the second detection means so that the direction of the cut line is perpendicular to the side edge of the optical film laminate. A movement step of moving while maintaining a predetermined relative positional relationship;
A method of forming a score line, comprising:
前記切込線形成手段、前記第1の検出手段及び前記第2の検出手段とともに予め定められた相対的な位置関係を維持しながら移動させられる第3の検出手段を用いて、前記1つ先行する切込線の前記一部分とは異なる他の一部分を検出する、第3の検出工程と、
前記第1の直線と、前記1つ先行する切込線の前記一部分の位置情報と前記一部分とは異なる前記他の一部分の位置情報とから求められる第2の直線とによって形成される交差角の直角からのずれ角度が、予め定められた値より大きい場合には、前記1つ先行する切込線を一方の縁部とする光学フィルムのシートを不良部位として識別する不良部位識別工程と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項8又は請求項9に記載の切込線形成方法。 The second detection step further includes a step of detecting a part of one preceding cut line that is separated from the formation position of the cut line by a predetermined distance downstream in the feed direction;
Using the third detection means that is moved while maintaining a predetermined relative positional relationship together with the score line forming means, the first detection means, and the second detection means, the one preceding A third detection step of detecting another part of the score line that is different from the part of the score line;
The intersection angle formed by the first straight line and the second straight line obtained from the positional information of the part of the preceding cutting line and the positional information of the other part different from the part. When the deviation angle from the right angle is larger than a predetermined value, a defective part identifying step for identifying the sheet of the optical film having the one preceding cutting line as one edge as a defective part,
The cut line forming method according to claim 8 or 9, further comprising:
前記送り方向上流側又は下流側に移動させる工程と、
前記切込線の方向と前記光学フィルム積層体の前記側縁部との交差角度が変化するように移動させる工程と、
を含むことを特徴とする、請求項8又は請求項9に記載の切込線形成方法。 In the cut line forming step, the formation position of the cut line, the position of the first detection means, the position of the second detection means, and the position of the third detection means,
Moving the feed direction upstream or downstream; and
A step of moving the crossing angle between the direction of the score line and the side edge of the optical film laminate, and
The method for forming a score line according to claim 8 or 9, characterized by comprising:
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