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JP2013111674A - Machining method using fixed abrasive wire saw, and wafer - Google Patents

Machining method using fixed abrasive wire saw, and wafer Download PDF

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JP2013111674A
JP2013111674A JP2011257848A JP2011257848A JP2013111674A JP 2013111674 A JP2013111674 A JP 2013111674A JP 2011257848 A JP2011257848 A JP 2011257848A JP 2011257848 A JP2011257848 A JP 2011257848A JP 2013111674 A JP2013111674 A JP 2013111674A
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JP
Japan
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wire
fixed abrasive
workpiece
abrasive wire
tension
Prior art date
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Application number
JP2011257848A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuaki Hara
一晃 原
Yoshizo Ishikawa
好蔵 石川
Hisashi Osanai
寿 小山内
Yoshiaki Tanaka
義明 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Yasunaga Corp
Original Assignee
JFE Steel Corp
Yasunaga Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】固定砥粒ワイヤソーを用いた被加工物の切断において、切断位置でのワイヤ張力を適切に制御することが可能な固定砥粒ワイヤソーによる加工方法及び該加工方法によって作製されたウエハを提供する。
【解決手段】1本の固定砥粒ワイヤ10を、メインローラ18A,18Bに一定ピッチで複数回巻き掛けて構成したワイヤ列20をその長手方向に往復走行させ、往復走行するワイヤ列20に被加工物50を押し当てることで、被加工物50を複数箇所で同時に切断して複数枚のウエハへと加工する固定砥粒ワイヤソー1において、往復走行の走行方向の反転タイミングを、ワイヤ繰り出し側における予め設定した基準位置にあるワイヤ部位の移動する距離が、メインローラ18A,18Bに巻き回されているワイヤの長さ以上となる時点とした。
【選択図】 図1
Provided is a processing method using a fixed abrasive wire saw capable of appropriately controlling wire tension at a cutting position in cutting of a workpiece using a fixed abrasive wire saw, and a wafer manufactured by the processing method. To do.
A wire row 20 comprising a single fixed abrasive wire 10 wound around main rollers 18A and 18B at a constant pitch is reciprocated in the longitudinal direction, and the reciprocating wire row 20 is covered. In the fixed-abrasive wire saw 1 that presses the workpiece 50 and simultaneously cuts the workpiece 50 at a plurality of locations to process it into a plurality of wafers, the reversal timing in the traveling direction of the reciprocating traveling is set on the wire feeding side. The distance at which the wire portion at the preset reference position moves is equal to or longer than the length of the wire wound around the main rollers 18A and 18B.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、表面に複数の砥粒が固定された固定砥粒ワイヤをその長手方向に往復走行させ、往復走行させた固定砥粒ワイヤで被加工物を切断する固定砥粒ワイヤソーに関する。   The present invention relates to a fixed abrasive wire saw in which a fixed abrasive wire having a plurality of abrasive grains fixed on its surface is reciprocated in the longitudinal direction, and a workpiece is cut with the fixed abrasive wire reciprocated.

従来、複数の溝を有する一対のローラに巻掛けされ、表面に砥粒が固着された固定砥粒ワイヤを軸方向に往復走行させ、ワークを往復走行する固定砥粒ワイヤに押し当てて切り込み送りし、ワークをウエハ状に切断するワイヤソーによるワークの切断技術が開示されている(特許文献1参照)。かかる切断技術において、固定砥粒ワイヤの切断位置での張力は、両端側においてワイヤ張力付与機構を用いて制御している(段落0005参照)。   Conventionally, a fixed abrasive wire wound around a pair of rollers having a plurality of grooves and having abrasive grains fixed on its surface is reciprocated in the axial direction, and pressed against the fixed abrasive wire that reciprocally travels the workpiece to cut and feed. However, a technique for cutting a workpiece by a wire saw that cuts the workpiece into a wafer is disclosed (see Patent Document 1). In such a cutting technique, the tension at the cutting position of the fixed abrasive wire is controlled using a wire tension applying mechanism on both ends (see paragraph 0005).

ところで、固定砥粒ワイヤへの被加工物の押し当ては一定速度で行われ、時間の経過に応じて固定砥粒ワイヤが押し当て方向に撓んでいく。この被加工物が固定砥粒ワイヤを押圧する力の反作用の力(以下、背力と称す)によって被加工物が切断される。しかしながら、被加工物の切断が安定するまでの移行段階では、固定砥粒ワイヤの切断位置での張力が弱く撓み易い。従って、移行段階においては、切断方向に働く力(即ち、背力)に対して、切断方向に対して交差する横方向に働く力が大きくなる。このため、移行段階では、被加工物における被切断の方向が不安定となり易い。特に、被加工物が、多結晶シリコンインゴット等の多結晶の半導体材料から形成された物である場合、多結晶シリコンの結晶粒は大きさにバラツキがあり局所的に硬さが異なる。そのため、移行段階では、多結晶シリコンの結晶粒が障害となって、切断位置の固定砥粒ワイヤは横方向に押され易くなり、ワイヤにうねりが生じ易くなる。このワイヤのうねりによって、ウエハへの加工途中での意図しない切断(ウエハの脱落)等が生じる。なお、ワイヤのうねりは、切断位置での固定砥粒ワイヤの張力を制御することで低減することができる。   By the way, the workpiece is pressed against the fixed abrasive wire at a constant speed, and the fixed abrasive wire is bent in the pressing direction as time passes. The workpiece is cut by a reaction force (hereinafter referred to as back force) of the force by which the workpiece presses the fixed abrasive wire. However, in the transitional stage until the cutting of the workpiece is stabilized, the tension at the cutting position of the fixed abrasive wire is weak and easily bent. Therefore, in the transition stage, the force acting in the transverse direction intersecting the cutting direction is larger than the force acting in the cutting direction (that is, the back force). For this reason, in the transition stage, the direction of cutting in the workpiece tends to become unstable. In particular, when the workpiece is formed from a polycrystalline semiconductor material such as a polycrystalline silicon ingot, the polycrystalline silicon crystal grains vary in size and locally vary in hardness. Therefore, in the transition stage, the crystal grains of polycrystalline silicon become an obstacle, and the fixed abrasive wire at the cutting position is likely to be pushed in the lateral direction, and the wire is likely to swell. The waviness of the wire causes unintentional cutting (wafer dropping) during the processing of the wafer. The waviness of the wire can be reduced by controlling the tension of the fixed abrasive wire at the cutting position.

特開2011−20197号公報JP 2011-20197 A

従来から、固定砥粒ワイヤの両端側において、ローラに巻き掛けられていないワイヤ部分に対してワイヤに張力を付与したり、付与された張力を開放したりすることで切断位置のワイヤの張力を制御している。そのため、ローラへのワイヤの総巻き掛け長等の条件が同じ状態で、ワイヤ走行方向の反転周期を短い時間にしてしまうと、反転周期が短くなればなるほど、切断位置にあるワイヤ部分(ワイヤ列)が張力制御を受ける前にワイヤ走行方向が変化してしまい、切断位置にあるワイヤ部分の張力制御を十分に行えない可能性があった。   Conventionally, at both ends of the fixed abrasive wire, tension is applied to the wire portion that is not wound around the roller, or the tension applied to the wire at the cutting position is released by releasing the applied tension. I have control. Therefore, if conditions such as the total winding length of the wire around the roller are the same and the reversal cycle in the wire traveling direction is set to a short time, the shorter the reversal cycle, the shorter the wire portion (wire array at the cutting position). ) Has undergone a change in the wire traveling direction before being subjected to tension control, and tension control of the wire portion at the cutting position may not be sufficiently performed.

そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、固定砥粒ワイヤソーを用いた被加工物の切断において、切断位置でのワイヤ張力を適切に制御することが可能な固定砥粒ワイヤソーによる加工方法及び該加工方法によって作製されたウエハを提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and in cutting a workpiece using a fixed abrasive wire saw, the wire tension at the cutting position is reduced. It is an object of the present invention to provide a processing method using a fixed abrasive wire saw that can be appropriately controlled and a wafer manufactured by the processing method.

〔態様1〕 上記目的を達成するために、態様1に記載の固定砥粒ワイヤソーによる加工方法は、表面に複数の砥粒が固定された1本の固定砥粒ワイヤを、軸平行に対向配置した複数のローラに一定ピッチで複数回巻き回して構成されたワイヤ列を有し、前記ワイヤ列を長手方向に往復走行させ、往復走行させた前記ワイヤ列に被加工物を押し当てて当該被加工物を切断する固定砥粒ワイヤソーによる加工方法であって、前記固定砥粒ワイヤの両端において、前記固定砥粒ワイヤに予め設定した所定の張力を付与し、前記固定砥粒ワイヤを往復走行させる際、前記固定砥粒ワイヤにおける予め設定された基準位置にある部位の移動する距離が、前記複数のローラに巻き回されているワイヤの長さ以上となるように前記固定砥粒ワイヤの走行方向の反転タイミングを制御する。   [Aspect 1] In order to achieve the above object, the processing method using the fixed abrasive wire saw according to aspect 1 includes a single fixed abrasive wire having a plurality of abrasive grains fixed on the surface thereof and arranged opposite to each other in parallel to the axis. A plurality of rollers wound around the plurality of rollers at a constant pitch, the wire row is reciprocated in the longitudinal direction, and the workpiece is pressed against the wire row that has been reciprocated. A processing method using a fixed abrasive wire saw for cutting a workpiece, wherein a predetermined predetermined tension is applied to the fixed abrasive wire at both ends of the fixed abrasive wire, and the fixed abrasive wire is reciprocated. When the fixed abrasive wire travels, the distance of the portion of the fixed abrasive wire at a preset reference position to move is equal to or longer than the length of the wire wound around the plurality of rollers. To control the inversion timing.

このような構成であれば、ワイヤ列へと繰り出される固定砥粒ワイヤの予め設定された基準位置にある部位の移動距離が、少なくとも複数のローラに巻き回されているワイヤの長さ以上となってから、固定砥粒ワイヤの走行方向を反転することが可能となる。
これにより、前記複数のローラに巻き回されているワイヤのすべてが一旦、ローラから出てから走行方向が反転することになるので、被加工物を切断時において、ワイヤ列が、張力制御部による張力制御を十分に受けることができる。従って、ワイヤ列の各ワイヤ部分の背力を安定させることができ、切断速度のバラツキを低減することができる。
With such a configuration, the moving distance of the portion of the fixed abrasive wire that is fed to the wire row at the preset reference position is at least the length of the wire wound around the plurality of rollers. Then, the traveling direction of the fixed abrasive wire can be reversed.
As a result, since all of the wires wound around the plurality of rollers once come out of the rollers, the traveling direction is reversed. Tension control can be sufficiently received. Therefore, the back force of each wire portion of the wire row can be stabilized, and variations in cutting speed can be reduced.

〔態様2〕 更に、態様2に記載の固定砥粒ワイヤソーは、態様1の構成に対して、前記走行制御部は、前記被加工物を切断時のワイヤ走行速度Vwを、100[m/min]<Vw<400[m/min]の範囲内の速度に制御する。
このような構成であれば、例えば、被加工物が半導体インゴット、特に多結晶半導体インゴットである場合に、従来の400[m/min]以上のワイヤ走行速度で切断した場合と比較して、ウエハの脱落数を低減することが可能となる。
[Aspect 2] Furthermore, in the fixed abrasive wire saw according to aspect 2, the traveling control unit is configured to set the wire traveling speed Vw at the time of cutting the workpiece to 100 [m / min with respect to the configuration of aspect 1. ] <Vw <400 [m / min].
With such a configuration, for example, when the workpiece is a semiconductor ingot, in particular, a polycrystalline semiconductor ingot, the wafer is cut as compared with a conventional case where the workpiece is cut at a wire traveling speed of 400 [m / min] or more. It is possible to reduce the number of omissions.

〔態様3〕 一方、上記目的を達成するために、態様3に記載のウエハは、態様1又は2に記載の加工方法により作製されたことを特徴としている。
上記態様3のウエハは、上記態様1又は2の加工方法によって、張力制御を十分に受けたワイヤ列によって加工されたウエハとなる。そのため、固定砥粒ワイヤの予め設定された基準位置にある部位の移動距離が、上記複数のローラに巻き回されているワイヤの長さ未満の移動距離で走行方向を反転する加工方法を用いて作製されたウエハと比較して、寸法等の精度の高いウエハとなる。
[Aspect 3] On the other hand, in order to achieve the above object, the wafer according to aspect 3 is manufactured by the processing method according to aspect 1 or 2.
The wafer of aspect 3 is a wafer processed by a wire array that has been sufficiently subjected to tension control by the processing method of aspect 1 or 2. Therefore, by using a processing method in which the moving distance of the portion of the fixed abrasive wire at the preset reference position is reversed with the moving distance less than the length of the wire wound around the plurality of rollers. Compared to the manufactured wafer, the wafer has a higher accuracy such as dimensions.

本発明に係る固定砥粒ワイヤソーによる加工方法によれば、固定砥粒ワイヤの走行方向の反転タイミングを、ワイヤ列の張力制御を十分に行うことができる反転タイミングとしたので、ワイヤ列の切断に寄与する各ワイヤ部分の背力を安定させることができ、切断速度のバラツキを低減することができるという効果が得られる。   According to the processing method using the fixed abrasive wire saw according to the present invention, the reversing timing of the traveling direction of the fixed abrasive wire is set to the reversing timing at which the tension of the wire row can be sufficiently controlled. The back force of each contributing wire part can be stabilized, and the effect that variation in cutting speed can be reduced is obtained.

(a)及び(b)は、固定砥粒ワイヤソーの主要構成の一例を模式的に示すものである。(A) And (b) shows an example of the main structures of a fixed abrasive wire saw typically. (a)は、固定砥粒ワイヤ10を長手方向に沿って切断した場合の断面図であり、(b)は長手方向と直交する方向に沿って切断した場合の断面図である。(A) is sectional drawing at the time of cut | disconnecting the fixed abrasive wire 10 along a longitudinal direction, (b) is sectional drawing at the time of cut | disconnecting along the direction orthogonal to a longitudinal direction. ワイヤ列20による、被加工物50の切断の様子を模式化した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a state of cutting a workpiece 50 by a wire row 20. (a)は、切断時のワイヤ張力増加の仕組みを模式化した図であり、(b)は、切断時に固定砥粒ワイヤに発生する力を説明する図である。(A) is the figure which modeled the mechanism of the wire tension increase at the time of a cutting | disconnection, (b) is a figure explaining the force generate | occur | produced in a fixed abrasive wire at the time of a cutting | disconnection. ワイヤ走行方向の反転周期を決定する基準点の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reference point which determines the inversion period of a wire travel direction. (a)は、本発明に係るワイヤ固定部位の反転周期の一例を示す図であり、(b)は、反転周期が短周期である場合の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the inversion period of the wire fixing site | part which concerns on this invention, (b) is a figure which shows an example in case an inversion period is a short period. 実施例に係る切断試験に基づくワイヤ走行速度とウエハの脱落枚数率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the wire travel speed based on the cutting test which concerns on an Example, and the number of wafer drop-off number.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図1〜図6は、本発明に係る固定砥粒ワイヤソーによる加工方法の実施形態を示す図である。
(構成)
以下、本発明に係る固定砥粒ワイヤソーの構成及びこの固定砥粒ワイヤソーによる加工方法を図1〜図6に基づき説明する。図1(a)及び(b)は、固定砥粒ワイヤソーの主要構成の一例を模式的に示すものである。図2(a)は、固定砥粒ワイヤ10を長手方向に沿って切断した場合の断面図であり、(b)は長手方向と直交する方向に沿って切断した場合の断面図である。図3は、ワイヤ列20による、被加工物50の切断の様子を模式化した図である。図4(a)は、切断時のワイヤ張力増加の仕組みを模式化した図であり、(b)は、被加工物50を切断時に固定砥粒ワイヤに発生する力を説明する図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1-6 is a figure which shows embodiment of the processing method by the fixed abrasive wire saw which concerns on this invention.
(Constitution)
Hereinafter, the structure of the fixed abrasive wire saw according to the present invention and the processing method using the fixed abrasive wire saw will be described with reference to FIGS. FIGS. 1A and 1B schematically show an example of the main configuration of a fixed abrasive wire saw. FIG. 2A is a cross-sectional view when the fixed abrasive wire 10 is cut along the longitudinal direction, and FIG. 2B is a cross-sectional view when it is cut along a direction orthogonal to the longitudinal direction. FIG. 3 is a diagram schematically showing a state of cutting the workpiece 50 by the wire row 20. FIG. 4A is a diagram schematically showing a mechanism of increasing wire tension at the time of cutting, and FIG. 4B is a diagram for explaining the force generated on the fixed abrasive wire when the workpiece 50 is cut.

図1(a)及び(b)に示す固定砥粒ワイヤソー1は、単結晶又は多結晶シリコンインゴットや化合物半導体インゴット等の被加工物50を、薄く切断(即ち、スライス)してウエハを製造する装置である。
この固定砥粒ワイヤソー1は、図1(a)及び(b)に示すように、固定砥粒ワイヤ10と、ワイヤボビン12A,12Bと、メインローラ18A,18Bと、テンションローラ16A,16Bと、ガイドローラ14A〜14Dと、モータ24A,24Bとを備える。
A fixed abrasive wire saw 1 shown in FIGS. 1A and 1B manufactures a wafer by thinly cutting (that is, slicing) a workpiece 50 such as a single crystal or polycrystalline silicon ingot or a compound semiconductor ingot. Device.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the fixed abrasive wire saw 1 includes a fixed abrasive wire 10, wire bobbins 12A and 12B, main rollers 18A and 18B, tension rollers 16A and 16B, and a guide. Rollers 14A to 14D and motors 24A and 24B are provided.

固定砥粒ワイヤ10は、表面に砥粒の固定されたワイヤであり、長さL(例えば、数[km]〜数十[km])の1本のワイヤから構成されている。
本実施形態では、固定砥粒ワイヤ10は、図2(a)及び(b)に示すように、高張力線材等の素材によるワイヤ素線100と、ダイヤモンド、CBN、SiC、GC、アルミナ等の材質による砥粒102と、ワイヤ素線100と砥粒102とを固着している固着材104(バインダ)とから構成されている。なお、砥粒の固着方法については、電着、有機材料または無機材料による固着(熱硬化等)の樹脂固定等が用いられているが、本発明はこれらに限定されるものではない。また、素線の材質は、ピアノ線や高抗張力非金属繊維線(ファイバ等を含む)でもよい。
The fixed abrasive wire 10 is a wire having abrasive grains fixed on its surface, and is composed of one wire having a length L (for example, several [km] to several tens [km]).
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, the fixed abrasive wire 10 includes a wire strand 100 made of a material such as a high-tensile wire, diamond, CBN, SiC, GC, alumina, and the like. It is comprised from the abrasive grain 102 by a material, and the adhering material 104 (binder) which adheres the wire strand 100 and the abrasive grain 102. FIG. In addition, as for the fixing method of the abrasive grains, electrodeposition, resin fixing such as fixing (thermosetting, etc.) with an organic material or an inorganic material is used, but the present invention is not limited to these. The material of the strand may be a piano wire or a high tensile non-metallic fiber wire (including a fiber).

図1に戻って、メインローラ18A,18Bは、水平方向に所定間隔を空けて軸平行に並設されていると共に、それぞれ回転可能に支持されている。更に、メインローラ18A,18Bは、それぞれ、ローラ表面に一定ピッチ(例えば、325[μm])で軸方向に並んで形成された、ローラ回転方向(円周方向)に沿った複数の溝(不図示)を有している。   Returning to FIG. 1, the main rollers 18 </ b> A and 18 </ b> B are juxtaposed in parallel with each other with a predetermined interval in the horizontal direction, and are supported rotatably. Further, each of the main rollers 18A and 18B is formed with a plurality of grooves (non-circular) along the roller rotation direction (circumferential direction) formed on the roller surface side by side in the axial direction at a constant pitch (for example, 325 [μm]). (Shown).

固定砥粒ワイヤ10は、ローラ表面に形成された複数の溝におけるメインローラ18A,18Bのそれぞれ対向位置にある溝に沿って巻き掛けられていると共に、メインローラ18A,18Bの軸方向の一端側から他端側へと順次溝をシフトしながら巻き掛けられている。これにより、各対向位置にある溝に掛け回されたワイヤ部分は、その長手方向がメインローラ18A,18Bの軸方向(長手方向)と直交する。加えて、これら軸方向と直交する複数のワイヤ部分によって、メインローラ18A,18Bの軸方向に一定ピッチで並ぶワイヤ列20を構成している。   The fixed abrasive wire 10 is wound along the grooves at positions opposed to the main rollers 18A and 18B in the plurality of grooves formed on the roller surface, and one end side in the axial direction of the main rollers 18A and 18B. It is wound while shifting the groove sequentially from the other end side. Thereby, the longitudinal direction of the wire part hung around the groove | channel in each opposing position is orthogonal to the axial direction (longitudinal direction) of main roller 18A, 18B. In addition, a plurality of wire portions orthogonal to the axial direction constitute a wire row 20 arranged at a constant pitch in the axial direction of the main rollers 18A and 18B.

また、固定砥粒ワイヤ10の巻き掛け開始側から延びる一端側は、ガイドローラ14A,14C、テンションローラ16Aを介して、ワイヤボビン12Aに巻き付けられている。一方、固定砥粒ワイヤ10の巻き掛け終了側から延びる他端側は、ガイドローラ14B,14D、テンションローラ16Bを介して、ワイヤボビン12Bに巻き付けられている。   One end side of the fixed abrasive wire 10 extending from the winding start side is wound around the wire bobbin 12A via guide rollers 14A and 14C and a tension roller 16A. On the other hand, the other end extending from the winding end side of the fixed abrasive wire 10 is wound around the wire bobbin 12B via the guide rollers 14B and 14D and the tension roller 16B.

また、ワイヤボビン12Aは、モータ24Aから付与される回転駆動力によって回転可能に設けられている。この構成により、モータ24Aの順回転又は逆回転のいずれか一方の回転駆動力の付与に応じて、ワイヤボビン12Aが回転し、ワイヤボビン12Aに巻き付けられている固定砥粒ワイヤ10がメインローラ18A,18bへと繰り出される。更に、モータ24Aの順回転又は逆回転のいずれか他方の回転駆動力の付与に応じて、ワイヤボビン12Aが回転し、固定砥粒ワイヤ10をワイヤボビン12Aに巻き取る。   The wire bobbin 12A is rotatably provided by a rotational driving force applied from the motor 24A. With this configuration, the wire bobbin 12A rotates in response to the application of either the forward rotation or the reverse rotation of the motor 24A, and the fixed abrasive wire 10 wound around the wire bobbin 12A becomes the main rollers 18A, 18b. It is drawn out to. Further, the wire bobbin 12A rotates in accordance with the application of the other rotational driving force of the forward rotation or the reverse rotation of the motor 24A, and the fixed abrasive wire 10 is wound around the wire bobbin 12A.

また、ワイヤボビン12Bは、モータ24Bから付与される回転駆動力によって回転可能に設けられている。この構成により、モータ24Bの順回転又は逆回転のいずれか一方の回転駆動力の付与に応じて、ワイヤボビン12Bが回転し、ワイヤボビン12Bに巻き付けられている固定砥粒ワイヤ10がメインローラ18A,18bへと繰り出される。更に、モータ24Bの順回転又は逆回転のいずれか他方の回転駆動力の付与に応じて、ワイヤボビン12Bが回転し、固定砥粒ワイヤ10をワイヤボビン12Bに巻き取る。   The wire bobbin 12B is rotatably provided by a rotational driving force applied from the motor 24B. With this configuration, the wire bobbin 12B rotates according to the application of the rotational driving force of either forward rotation or reverse rotation of the motor 24B, and the fixed abrasive wire 10 wound around the wire bobbin 12B becomes the main rollers 18A, 18b. It is drawn out to. Furthermore, the wire bobbin 12B rotates in response to the application of either the forward rotation or the reverse rotation of the motor 24B, and the fixed abrasive wire 10 is wound around the wire bobbin 12B.

また、メインローラ18Aは、駆動ローラとなっており、不図示の駆動モータから付与される回転駆動力によって回転する。一方、メインローラ18Bは、従動ローラとなっており(駆動ローラとしてもよい)、メインローラ18A及び固定砥粒ワイヤ10を介して付与される回転駆動力によってメインローラ18Aと同じ回転方向に回転する。
テンションローラ16Aは、アクチュエータ26Aから付与される押圧力によって、固定砥粒ワイヤ10に張力を付与する。また、テンションローラ16Bは、アクチュエータ26Bから付与される押圧力によって、固定砥粒ワイヤ10に張力を付与する。
The main roller 18A is a driving roller, and rotates by a rotational driving force applied from a driving motor (not shown). On the other hand, the main roller 18B is a driven roller (may be a driving roller), and rotates in the same rotational direction as the main roller 18A by a rotational driving force applied via the main roller 18A and the fixed abrasive wire 10. .
The tension roller 16A applies tension to the fixed abrasive wire 10 by the pressing force applied from the actuator 26A. Further, the tension roller 16B applies tension to the fixed abrasive wire 10 by the pressing force applied from the actuator 26B.

図1(a)及び(b)に示すように、固定砥粒ワイヤソー1は、更に、ワイヤ列20の上方に配設された、2つのクーラントノズル22と、ボールねじ30と、モータ33と、ワークフィードテーブル34と、スライスベース36とを備える。
クーラントノズル22は、被加工物50の切断時において、ワイヤ列20と被加工物50との接触部分に対して、不図示の電動ポンプによって所定水圧で供給されるクーラントを噴射するためのノズルである。
ここで、クーラントは、例えば、上記接触部分で発生する熱を冷却するための冷却性、切断抵抗を低減するための潤滑性付与、加工後のウエハの洗浄性、金属部品に対する防錆性、水と被加工物との反応抑制性などの性質を有するように構成された水系の液体である。
As shown in FIGS. 1 (a) and (b), the fixed abrasive wire saw 1 is further provided with two coolant nozzles 22, a ball screw 30, a motor 33, which are disposed above the wire row 20. A work feed table 34 and a slice base 36 are provided.
The coolant nozzle 22 is a nozzle for injecting coolant supplied at a predetermined water pressure by an electric pump (not shown) to a contact portion between the wire row 20 and the workpiece 50 when the workpiece 50 is cut. is there.
Here, the coolant is, for example, cooling for cooling the heat generated in the contact portion, imparting lubricity for reducing cutting resistance, cleaning of the wafer after processing, rust prevention for metal parts, water It is a water-based liquid configured to have properties such as a reaction suppressing property between the workpiece and the workpiece.

ボールねじ30は、ねじ軸31と、ナット32と、図示しないが、ねじ軸31の外径面に形成された第1転動溝と、ナット32の内径面に形成されたねじ軸31の第1転動溝と対向する第2転動溝と、第1転動溝と第2転動溝との間に形成された転動体転動路と、転動体転動路に装填された複数の転動体(ボール)とを備えている。ねじ軸31の下端は、ワークフィードテーブル34の上面に固定されている。更に、ねじ軸31には、ねじ軸31を回転可能にモータ33が連結されている。ナット32はその外径面が不図示のブラケットに固定されている。そして、モータ33から付与される回転駆動力によってねじ軸31を回転させると、転動体の転動を介してねじ軸31が鉛直方向に往復移動(上下動)し、ワークフィードテーブル34が不図示の案内装置に沿って往復移動(上下動)する。   The ball screw 30 includes a screw shaft 31, a nut 32, a first rolling groove formed on the outer diameter surface of the screw shaft 31, and a screw shaft 31 formed on the inner diameter surface of the nut 32 (not shown). A second rolling groove facing one rolling groove, a rolling element rolling path formed between the first rolling groove and the second rolling groove, and a plurality of rolling elements loaded in the rolling element rolling path And rolling elements (balls). The lower end of the screw shaft 31 is fixed to the upper surface of the work feed table 34. Further, a motor 33 is connected to the screw shaft 31 so that the screw shaft 31 can rotate. The nut 32 has an outer diameter surface fixed to a bracket (not shown). When the screw shaft 31 is rotated by the rotational driving force applied from the motor 33, the screw shaft 31 reciprocates (vertically moves) in the vertical direction through the rolling of the rolling elements, and the work feed table 34 is not shown. It reciprocates (moves up and down) along the guide device.

本実施形態において、被加工物50は、接着部材によって、スライスベース36に固定されている。そして、被加工物50は、このスライスベース36を介してワークフィードテーブル34の下部に着脱自在に装着される。
固定砥粒ワイヤソー1は、更に、図1(b)に示すように、各種モータ、アクチュエータ、電動ポンプ等の動作を制御する制御部70を備える。
In the present embodiment, the workpiece 50 is fixed to the slice base 36 by an adhesive member. The workpiece 50 is detachably attached to the lower part of the work feed table 34 via the slice base 36.
The fixed abrasive wire saw 1 further includes a control unit 70 that controls operations of various motors, actuators, electric pumps, and the like, as shown in FIG.

制御部70は、設定されたワイヤ走行速度Vwに応じて、モータ24A,24B及び駆動ローラ18Aの駆動モータを制御する。本実施形態では、設定されたワイヤ走行速度Vwを目標速度とし、固定砥粒ワイヤ10の現在の走行速度や、各モータの状態(回転速度等)を検出する不図示の検出器からの検出情報に基づき各モータをフィードバック制御する。これにより、被加工物50を切断時のワイヤ走行速度が、設定された目標速度Vwを維持するように制御される。   The controller 70 controls the motors 24A and 24B and the drive motor of the drive roller 18A according to the set wire travel speed Vw. In this embodiment, detection information from a detector (not shown) that detects the current traveling speed of the fixed abrasive wire 10 and the state (rotational speed, etc.) of each motor, using the set wire traveling speed Vw as a target speed. Based on the above, each motor is feedback-controlled. Thereby, the wire travel speed at the time of cutting the workpiece 50 is controlled to maintain the set target speed Vw.

また、制御部70は、予め設定されたワイヤ張力Fに応じて、アクチュエータ26A,26Bを制御する。本実施形態では、設定されたワイヤ張力Fを目標張力とし、固定砥粒ワイヤ10の現在の張力や、アクチュエータの状態(押圧量、回転量等)を検出する不図示の検出器からの検出情報に基づき各アクチュエータをフィードバック制御する。これにより、被加工物50を切断時の切断位置(ワイヤ列20)でのワイヤ張力が、設定された目標張力Fになるように制御される。なお、アクチュエータ26A,26Bは、ソレノイド等の直動アクチュエータであってもよいし、トルクモータ等の回転アクチュエータであってもよい。   Further, the control unit 70 controls the actuators 26A and 26B in accordance with a preset wire tension F. In this embodiment, detection information from a detector (not shown) that detects the current tension of the fixed abrasive wire 10 and the state of the actuator (pressing amount, rotating amount, etc.) using the set wire tension F as a target tension. Based on the above, each actuator is feedback-controlled. Thereby, the wire tension at the cutting position (wire row 20) at the time of cutting the workpiece 50 is controlled so as to become the set target tension F. The actuators 26A and 26B may be linear motion actuators such as solenoids or rotary actuators such as torque motors.

ここで、被加工物50を切断時のワイヤ列20の張力は、ワイヤ列20に被加工物50を一定速度で押し当てていくことに応じて、下式(1)に従って変化していく。
Ftn=Ft1+μFN1+μFN2+・・・μFN(n−1)+μFNn (1)
上式(1)において、Ftnは、ワイヤ列20のn巻目の張力である。Ft1は、被加工物50を押し当てる前の初期張力である。μFN1,μFN2,・・・μFN(n−1),μFNnは、それぞれ、ワイヤ列20を、1,2,・・・,(n−1),n巻目の被加工物50の一定速度の押し当てによって増加する張力である。
Here, the tension of the wire row 20 at the time of cutting the workpiece 50 changes according to the following equation (1) according to pressing the workpiece 50 against the wire row 20 at a constant speed.
Ftn = Ft1 + μFN1 + μFN2 +... ΜFN (n−1) + μFNn (1)
In the above equation (1), Ftn is the tension of the nth turn of the wire row 20. Ft1 is an initial tension before the workpiece 50 is pressed. μFN1, μFN2,..., μFN (n−1), μFNn respectively connect the wire row 20 to the constant speed of the work piece 50 of 1, 2,. The tension increases by pressing.

ワイヤ列20の張力は、被加工物50がワイヤ列20に押し当てられた状態で一定速度で下降し続けるため、上式(1)に従って増加し続ける。従って、図4(a)に示すように、被加工物50を押し当ててから1巻後の張力Ft2は、初期張力Ft1に、増加分のμFN1を加算した張力(Ft2=Ft1+μFN1)となる。   Since the tension of the wire row 20 continues to descend at a constant speed while the workpiece 50 is pressed against the wire row 20, it continues to increase according to the above equation (1). Therefore, as shown in FIG. 4A, the tension Ft2 after one roll after pressing the workpiece 50 becomes a tension obtained by adding the increased μFN1 to the initial tension Ft1 (Ft2 = Ft1 + μFN1).

また、被加工物50の押し当てに応じて、この力の反作用の力として、図4(b)に示すように、背力80が発生する。この背力80は、被加工物50を押し当ててから切断が安定するまでの間は弱い状態となる。また、ワイヤ列20を構成する各ワイヤは、被加工物50の物性等に応じて、被加工物50を切断時に、背力80と交差する水平方向(ワイヤ長手方向と直交する方向)の力81(以下、水平力81と称す)を受ける。従って、被加工物50を切断時のワイヤの進行方向の力82(以下、進行力82と称す)は、背力80と水平力81との合成力となる。   Further, as shown in FIG. 4B, a back force 80 is generated as a reaction force of this force in response to the pressing of the workpiece 50. The back force 80 is in a weak state from when the workpiece 50 is pressed until the cutting is stabilized. Further, each wire constituting the wire row 20 is a force in a horizontal direction (a direction perpendicular to the longitudinal direction of the wire) that intersects the back force 80 when the workpiece 50 is cut according to the physical properties of the workpiece 50 or the like. 81 (hereinafter referred to as horizontal force 81). Accordingly, the force 82 in the direction of travel of the wire when the workpiece 50 is cut (hereinafter referred to as the travel force 82) is a combined force of the back force 80 and the horizontal force 81.

ここで、ワイヤ列20の張力が高いほど、背力80が強くなり、進行力82における背力80の割合が大きくなる。これにより、切断時のワイヤのぶれ幅(うねり)を小さくすることができ、隣接するワイヤとの合体等が起きにくくなる。但し、ワイヤ列20の張力を高くしすぎると、ワイヤの断線が発生する。
その一方で、ワイヤ列20の張力が低いほど、背力80が弱くなり、進行力82における水平力81の割合が大きくなる。そのため、切断時のワイヤのぶれ幅(うねり)が大きくなる。これにより、隣接するワイヤとの合体等が生じ易くなりウエハの脱落数が増加する。
Here, the higher the tension of the wire row 20, the stronger the back force 80 becomes, and the ratio of the back force 80 to the traveling force 82 increases. Thereby, the fluctuation width (swell) of the wire at the time of cutting can be reduced, and coalescence with adjacent wires is less likely to occur. However, if the tension of the wire row 20 is too high, the wire breaks.
On the other hand, the lower the tension of the wire row 20, the weaker the back force 80 becomes, and the ratio of the horizontal force 81 to the advancing force 82 increases. Therefore, the fluctuation width (swell) of the wire at the time of cutting increases. As a result, coalescence with adjacent wires is likely to occur, and the number of wafer dropouts increases.

本実施形態では、このぶれ幅を考慮して、初期張力Ft1として27[N]以上のワイヤ張力を設定するようにした。そして、制御部70によるアクチュエータ26A,26Bの制御によって、テンションローラ16A,16Bを介してワイヤ列20に付与される張力を制御し、被加工物50を切断時において、設定した27[N]以上の張力を維持するようにした。なお、ワイヤ張力は、ワイヤの強度や装置構成によって上限が決まる。   In the present embodiment, in consideration of this fluctuation width, a wire tension of 27 [N] or more is set as the initial tension Ft1. Then, the tension applied to the wire row 20 via the tension rollers 16A and 16B is controlled by the control of the actuators 26A and 26B by the control unit 70, and the set value is 27 [N] or more when the workpiece 50 is cut. The tension of was maintained. The upper limit of the wire tension is determined by the strength of the wire and the device configuration.

更に、本実施形態では、制御部70において、固定砥粒ワイヤ10の往復走行における走行方向の反転タイミングを次のように制御している。
具体的に、制御部70は、ワイヤ走行方向の反転タイミングを、ワイヤ繰り出し側における予め設定した基準位置にあるワイヤ部位(以下、ワイヤ固定部位と称す)の移動する距離が、メインローラ18A,18Bに巻き回されているワイヤの長さ以上の距離となるように制御する。ここで、基準位置は、固定砥粒ワイヤ10の任意の位置を設定することが可能である。また、テンションローラ16A,16Bによる張力制御は、ワイヤ列20の端部から各ワイヤボビンに延びるワイヤ部分において行われる。そのため、メインローラ18A,18Bに巻き回されている全てのワイヤが一旦、ワイヤ列20の端部から各ワイヤボビン方向に出る必要がある。
Further, in the present embodiment, the control unit 70 controls the reversal timing of the traveling direction in the reciprocating traveling of the fixed abrasive wire 10 as follows.
Specifically, the controller 70 determines that the moving distance of the wire portion (hereinafter referred to as a wire fixing portion) at a preset reference position on the wire feeding side is the main roller 18A, 18B. The distance is controlled so as to be equal to or longer than the length of the wire wound around the wire. Here, an arbitrary position of the fixed abrasive wire 10 can be set as the reference position. Further, tension control by the tension rollers 16A and 16B is performed at the wire portions extending from the end portions of the wire rows 20 to the respective wire bobbins. Therefore, all the wires wound around the main rollers 18 </ b> A and 18 </ b> B need to come out from the end of the wire row 20 in the direction of each wire bobbin.

従って、ワイヤ列20が、確実に張力制御を受けられるように、ワイヤ走行方向の反転タイミングを、ワイヤ固定部位の一方向に移動する距離が、メインローラ18A,18Bへの固定砥粒ワイヤ10の総巻き回し長以上となった時点とすることが好ましい。
また、制御部70は、固定砥粒ワイヤ10を往復走行させる一方で、モータ33を制御し、ボールねじ30のねじ軸31を回転駆動してワークフィードテーブル34を一定速度(例えば、0.8[mm/min])で下降させる。これにより、ワイヤ走行速度320[m/min]で往復走行するワイヤ列20に、スライスベース36を介してワークフィードテーブル34に装着された被加工物50が一定速度で押し当てられていく。ワイヤ列20に押し当てられた被加工物50は、図3に示すように、一定のワイヤピッチ(例えば、325[μm])で並列するワイヤ列20によって同時に複数箇所が切削されていく。このようにして、被加工物50を一定ピッチで複数同時に切断し、複数枚のウエハへと加工する。
Accordingly, in order to ensure that the wire row 20 can be subjected to tension control, the distance of moving the reversal timing in the wire traveling direction in one direction of the wire fixing portion is the distance of the fixed abrasive wire 10 to the main rollers 18A and 18B. It is preferable to set the time when the total winding length is reached.
The control unit 70 reciprocates the fixed abrasive wire 10 while controlling the motor 33 to rotationally drive the screw shaft 31 of the ball screw 30 to move the work feed table 34 at a constant speed (for example, 0.8). [mm / min]). As a result, the workpiece 50 mounted on the work feed table 34 is pressed at a constant speed via the slice base 36 to the wire row 20 that reciprocates at a wire traveling speed 320 [m / min]. As shown in FIG. 3, the workpiece 50 pressed against the wire row 20 is cut at a plurality of locations at the same time by the wire row 20 arranged in parallel at a constant wire pitch (for example, 325 [μm]). In this way, a plurality of workpieces 50 are simultaneously cut at a constant pitch and processed into a plurality of wafers.

一方、本実施形態では、被加工物50を、多結晶半導体材料から形成される多結晶半導体インゴット又はこのインゴットから形成される多結晶半導体ブロック(以下、双方を区別せずに多結晶半導体インゴットと称す)とした場合に、ワイヤ走行速度を次のように制御する。
具体的に、制御部70によって、多結晶半導体インゴットの切断時は、ワイヤ走行速度を、100[m/min]<Vw<400[m/min]の範囲内の速度に制御する。
On the other hand, in this embodiment, the workpiece 50 is a polycrystalline semiconductor ingot formed from a polycrystalline semiconductor material or a polycrystalline semiconductor block formed from this ingot (hereinafter referred to as a polycrystalline semiconductor ingot without distinguishing both). The wire travel speed is controlled as follows.
Specifically, the controller 70 controls the wire traveling speed to a speed within a range of 100 [m / min] <Vw <400 [m / min] when the polycrystalline semiconductor ingot is cut.

ここで、多結晶シリコンインゴット等の多結晶半導体インゴットを切断する場合、多結晶半導体インゴットは、局所的に結晶粒の大きさが変わるために局所的に硬さが変動することが知られている。また、多結晶半導体インゴットは、インゴット成長の際にインゴット内に混入した窒化ケイ素などの介在物の付近において、切断時にワイヤのぶれが発生することも知られている。   Here, when a polycrystalline semiconductor ingot such as a polycrystalline silicon ingot is cut, it is known that the hardness of the polycrystalline semiconductor ingot varies locally because the size of crystal grains changes locally. . In addition, it is also known that a polycrystalline semiconductor ingot generates wire blurring during cutting in the vicinity of inclusions such as silicon nitride mixed in the ingot during ingot growth.

本発明者らは、実験によって、従来の単結晶シリコンインゴットを切断する際と同じワイヤ走行速度で多結晶シリコンインゴットを切断した場合に、ワイヤ走行速度が高速化していくほどウエハの脱落数が増加する傾向にあることを見いだした。その一方で、ワイヤ走行速度を400[m/min]よりも低速へと低下させていくことで、ウエハの脱落数が減少する傾向にあることを見いだした。但し、ワイヤ走行速度が100[m/min]以下となると切断性能が低下してしまい、必要とする切断能力を得られなかった。
このような経緯から、本実施形態では、多結晶半導体インゴットを切断するにあたって、ワイヤ走行速度Vwを、100[m/min]<Vw<400[m/min]の範囲内の速度に制御するようにした。
As a result of experiments, the inventors have found that when a polycrystalline silicon ingot is cut at the same wire traveling speed as when a conventional single crystal silicon ingot is cut, the number of wafer drops increases as the wire traveling speed increases. I found that I tend to do. On the other hand, it has been found that the number of dropped wafers tends to decrease by reducing the wire traveling speed to lower than 400 [m / min]. However, when the wire traveling speed was 100 [m / min] or less, the cutting performance deteriorated, and the necessary cutting ability could not be obtained.
For this reason, in this embodiment, when cutting the polycrystalline semiconductor ingot, the wire traveling speed Vw is controlled to a speed within a range of 100 [m / min] <Vw <400 [m / min]. I made it.

(動作)
次に、図5〜図6に基づき、本実施形態の加工方法を用いた固定砥粒ワイヤソー1の動作を説明する。
図5は、ワイヤ走行方向の反転周期を決定する基準点の一例を示す図である。図6(a)は、本発明に係るワイヤ固定部位の反転周期の一例を示す図であり、(b)は、反転周期が短周期である場合の一例を示す図である。
以下、被加工物50を、多結晶シリコンインゴットとし、ワイヤ走行速度Vwを、320[m/min]とし、ワイヤ張力を30[N]として動作を説明する。
(Operation)
Next, based on FIGS. 5-6, operation | movement of the fixed abrasive wire saw 1 using the processing method of this embodiment is demonstrated.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a reference point for determining a reversal period in the wire traveling direction. Fig.6 (a) is a figure which shows an example of the inversion period of the wire fixing part which concerns on this invention, (b) is a figure which shows an example in case an inversion period is a short period.
Hereinafter, the operation will be described assuming that the workpiece 50 is a polycrystalline silicon ingot, the wire travel speed Vw is 320 [m / min], and the wire tension is 30 [N].

制御部70は、駆動ローラ18Aの駆動モータ、モータ24A及びモータ24Bを制御することで、ワイヤボビン12A、12B、駆動ローラ18Aを同期駆動して、固定砥粒ワイヤ10を、予め設定したワイヤ走行速度320[m/min]で往復走行させる。ここでは、ワイヤボビン12Aをワイヤ供給側とし、ワイヤボビン12Bを巻き取り側として、固定砥粒ワイヤ10の大部分をワイヤボビン12Aに巻き付ける。   The controller 70 controls the drive motor of the drive roller 18A, the motor 24A, and the motor 24B to synchronously drive the wire bobbins 12A and 12B and the drive roller 18A, thereby moving the fixed abrasive wire 10 to a preset wire travel speed. Reciprocate at 320 [m / min]. Here, most of the fixed abrasive wire 10 is wound around the wire bobbin 12A with the wire bobbin 12A as the wire supply side and the wire bobbin 12B as the winding side.

制御部70は、モータ24Aを制御して、ワイヤボビン12Aに、固定砥粒ワイヤ10を1500[m]繰り出して1490[m]巻き取るといった回転動作をさせる。その一方で、モータ24Bを制御して、ワイヤボビン12Bに、ワイヤボビン12Aの回転動作に同期させて固定砥粒ワイヤ10を1500[m]巻き取って1490[m]繰り出すといった回転動作をさせる。また、駆動モータを制御して、駆動ローラ18Aを、ワイヤボビン12A及び12Bの回転動作に同期させて、同じ回転方向に回転動作させる。これにより、固定砥粒ワイヤ10を速度320[m/min]で往復走行させると共に、新たなワイヤ部分を供給する。つまり、往復走行1回ごとに、切断に寄与するワイヤ列20に10[m]ずつ新たなワイヤ部分が追加され、切断に用いられたワイヤ部分がワイヤボビン12Bに10[m]ずつ巻き取られていく。   The control unit 70 controls the motor 24A to rotate the wire bobbin 12A such that the fixed abrasive wire 10 is fed out 1500 [m] and wound up 1490 [m]. On the other hand, the motor 24B is controlled to cause the wire bobbin 12B to rotate such that the fixed abrasive wire 10 is wound up 1500 [m] and fed out 1490 [m] in synchronization with the rotation of the wire bobbin 12A. Further, the drive motor 18 is controlled to rotate the drive roller 18A in the same rotation direction in synchronization with the rotation operations of the wire bobbins 12A and 12B. As a result, the fixed abrasive wire 10 is reciprocated at a speed of 320 [m / min] and a new wire portion is supplied. That is, for each round trip, a new wire portion is added by 10 [m] to the wire row 20 contributing to cutting, and the wire portion used for cutting is wound by 10 [m] on the wire bobbin 12B. Go.

また、制御部70は、アクチュエータ26A及び26Bを制御することで、固定砥粒ワイヤ10の初期張力が30[N]となるように、テンションローラ16A及び16Bを制御する。
一方、制御部70は、駆動ローラ18Aの駆動モータ、モータ24A及びモータ24Bを制御することで、ワイヤ走行方向の反転周期を制御する。
具体的に、制御部70は、図5に示すように、ワイヤ列20におけるワイヤ繰り出し方向側の端部である「基準点−入」の位置にあるワイヤ部位(ワイヤ固定部位)が、ワイヤ巻き取り方向側の「基準点−出」の位置までの距離以上を走行する時点を反転タイミングとしている。
Further, the control unit 70 controls the tension rollers 16A and 16B by controlling the actuators 26A and 26B so that the initial tension of the fixed abrasive wire 10 becomes 30 [N].
On the other hand, the control unit 70 controls the inversion cycle in the wire traveling direction by controlling the drive motor of the drive roller 18A, the motor 24A, and the motor 24B.
Specifically, as shown in FIG. 5, the control unit 70 causes the wire part (wire fixing part) at the “reference point-on” position, which is the end part in the wire feed-out direction of the wire row 20, to be wound by wire. The reversal timing is the time when the vehicle travels more than the distance to the “reference point-out” position on the taking direction side.

このようにすることで、図6(a)に示すように、図中の網掛け部分である「基準点−入」から「基準点−出」までのワイヤ巻き掛け領域、即ち被加工物50の全体を含む領域に対して、ワイヤ固定部位が、巻き掛け領域全体(全長)以上を走行可能な時間毎に走行方向が反転される。ここで、図6(a)及び(b)において、横軸は時間[min]であり、縦軸は「基準点−入」の位置を0.0[km]とした場合のワイヤ固定部位の走行位置[km]である。ここでは、ワイヤボビン12A,12Bに対して、固定砥粒ワイヤ10を1500[m]繰り出して1490[m]巻き取るといった、新規のワイヤ部分を少しずつ追加していく回転動作をさせている。そのため、ワイヤ固定部位の走行位置は、徐々に(この例では10[m]ずつ)巻き掛け領域から「基準点−出」側へとはみ出していく。   By doing so, as shown in FIG. 6A, the wire winding region from “reference point-enter” to “reference point-exit”, which is the shaded portion in the figure, that is, the workpiece 50 The traveling direction is reversed every time when the wire fixing part can travel the entire winding region (full length) or more with respect to the region including the whole. Here, in FIGS. 6A and 6B, the horizontal axis is time [min], and the vertical axis is the wire fixing portion when the position of “reference point-on” is 0.0 [km]. Traveling position [km]. Here, the wire bobbins 12A and 12B are rotated such that a new wire portion is added little by little, for example, the fixed abrasive wire 10 is fed out 1500 [m] and wound up 1490 [m]. For this reason, the traveling position of the wire fixing portion gradually protrudes (in this example, by 10 [m]) from the winding region to the “reference point-out” side.

このような反転周期とすることで、各ワイヤ固定部位(新規追加分ずつ更新)が、「基準点−入」から「基準点−出」に亘って走行することになり、この走行到達位置(「基準点−出」)において、ワイヤ固定部位の走行方向が反転する。このときの反転タイミングは、図6(a)中の波形の頂点(下突)又は波形の頂点(上突)のいずれかとなる。このような反転タイミングとすることによって、ワイヤ列20は、固定砥粒ワイヤ10の両端部にあるテンションローラ16A,16Bによる張力制御を十分に受けることができる。   By setting such a reversal cycle, each wire fixing portion (updated for each newly added portion) travels from “reference point-in” to “reference point-out”. In “reference point-out”), the traveling direction of the wire fixing part is reversed. The inversion timing at this time is either the top of the waveform (lower collision) or the top of the waveform (upper collision) in FIG. By setting such a reversal timing, the wire row 20 can sufficiently receive tension control by the tension rollers 16A and 16B at both ends of the fixed abrasive wire 10.

一方、ワイヤ走行方向の反転タイミングを、図6(b)に示すように、ワイヤ固定部位が、巻き掛け領域全体の約1/3の距離を走行した時点とした場合は、走行距離が短いことから、ワイヤ列20が、テンションローラ16A,16Bによる張力制御を受ける前にワイヤ固定部位の走行方向が反転してしまう。そのため、この反転タイミングでは、ワイヤ列20が、十分な張力制御を受けることができない。   On the other hand, as shown in FIG. 6 (b), when the reversal timing of the wire travel direction is set to the time when the wire fixing part travels a distance of about 1/3 of the entire winding area, the travel distance is short. Therefore, the traveling direction of the wire fixing portion is reversed before the wire row 20 is subjected to the tension control by the tension rollers 16A and 16B. Therefore, at this inversion timing, the wire row 20 cannot receive sufficient tension control.

また、制御部70は、固定砥粒ワイヤ10を往復走行させる一方で、モータ33を制御して、ワークフィードテーブル34を一定速度で下降させる。これにより、ワイヤ走行速度320[m/min]で往復走行するワイヤ列20に、スライスベース36を介してワークフィードテーブル34に装着された多結晶シリコンインゴットが一定速度で押し当てられていく。ワイヤ列20に押し当てられた多結晶シリコンインゴットは、一定のワイヤピッチで同時に複数箇所が切削され、多結晶シリコンインゴットを、複数枚のウエハへと加工する。   The control unit 70 reciprocates the fixed abrasive wire 10 and controls the motor 33 to lower the work feed table 34 at a constant speed. As a result, the polycrystalline silicon ingot mounted on the work feed table 34 is pressed at a constant speed via the slice base 36 to the wire row 20 that reciprocates at a wire traveling speed 320 [m / min]. The polycrystalline silicon ingot pressed against the wire row 20 is cut at a plurality of locations simultaneously at a constant wire pitch, and the polycrystalline silicon ingot is processed into a plurality of wafers.

以上、本実施形態に係る固定砥粒ワイヤソー1による加工方法によれば、ワイヤ走行方向の反転タイミングを、ワイヤ繰り出し側における予め設定した基準位置にあるワイヤ部位の移動する距離が、メインローラ18A,18Bに巻き回された固定砥粒ワイヤ10の総巻き回し長以上となるように制御する。即ち、ワイヤ走行方向の反転タイミングを、ワイヤ列20が、固定砥粒ワイヤ10の両端部にあるテンションローラ16A,16Bによる張力制御を十分に受けることができる範囲を走行するように制御する。これにより、反転周期毎にワイヤ列20の張力が設定した張力Fを維持するように制御されるため、固定砥粒ワイヤ10の切断時の背力80が安定し、切断速度のバラツキを低減することができる。   As described above, according to the processing method using the fixed abrasive wire saw 1 according to the present embodiment, the moving distance of the wire portion at the preset reference position on the wire feeding side is the main roller 18A, It controls so that it may become more than the total winding length of the fixed abrasive wire 10 wound by 18B. That is, the reversal timing in the wire traveling direction is controlled so that the wire row 20 travels in a range where the tension control by the tension rollers 16A and 16B at both ends of the fixed abrasive wire 10 can be sufficiently received. As a result, the tension of the wire row 20 is controlled so as to maintain the set tension F for each inversion cycle, so that the back force 80 at the time of cutting the fixed abrasive wire 10 is stabilized and variation in cutting speed is reduced. be able to.

また、被加工物50として多結晶半導体インゴットを切断時のワイヤ走行速度Vwを、100[m/min]<Vw<400[m/min]の範囲内の速度に制御するようにした。これにより、従来の400[m/min]以上の速度で切断する場合と比較して、ウエハの脱落数を低減することができる。
また、被加工物50を切断時の固定砥粒ワイヤソー1の切断位置(ワイヤ列20)での張力を27[N]以上に制御するようにした。これにより、27[N]未満に制御した場合と比較して、進行力82における背力80の割合を水平力81に対して十分に大きくすることが可能となる。これにより、切断時のワイヤのぶれ幅を低減することができる。
ここで、テンションローラ16A,16B、アクチュエータ26A,26B、制御部70は、張力制御部を構成する。また、制御部70は、走行制御部を構成する。また、「基準点−入」は、第1基準位置に対応し、「基準点−出」は、第2基準位置に対応する。
Further, the wire traveling speed Vw when cutting the polycrystalline semiconductor ingot as the workpiece 50 is controlled to a speed within the range of 100 [m / min] <Vw <400 [m / min]. Thereby, compared with the case where it cut | disconnects at the speed of 400 [m / min] or more of the past, the number of drop-off of a wafer can be reduced.
Further, the tension at the cutting position (wire row 20) of the fixed abrasive wire saw 1 when cutting the workpiece 50 is controlled to 27 [N] or more. Thereby, compared with the case where it controls to less than 27 [N], it becomes possible to make the ratio of the back force 80 in the advancing force 82 sufficiently large with respect to the horizontal force 81. Thereby, the runout width of the wire at the time of cutting can be reduced.
Here, the tension rollers 16A and 16B, the actuators 26A and 26B, and the control unit 70 constitute a tension control unit. The control unit 70 constitutes a travel control unit. In addition, “reference point-in” corresponds to the first reference position, and “reference point-out” corresponds to the second reference position.

(変形例)
なお、上記実施形態において、被加工物50をワイヤ列20の上方から鉛直方向に下降して押し当てる構成を例に挙げて説明したが、この構成に限らない。ワイヤ列20の向きを別の方向にし、その方向に合わせて、被加工物50を別の方向から移動するようにして、押し当てる構成としてもよい。
また、上記実施形態において、ワークフィードテーブル34を、ボールねじ30をモータで駆動して上下動する構成を例に挙げて説明したが、この構成に限らない。
(Modification)
In the above-described embodiment, the configuration in which the workpiece 50 is pressed down from the top of the wire row 20 in the vertical direction has been described as an example, but the configuration is not limited thereto. The direction of the wire row 20 may be changed to another direction, and the workpiece 50 may be moved and pressed from another direction according to the direction.
In the above-described embodiment, the work feed table 34 has been described by taking as an example a configuration in which the ball screw 30 is driven up and down by a motor, but the present invention is not limited to this configuration.

例えば、リニアアクチュエータを用いて、ワークフィードテーブル34を直進運動させて、被加工物50をワイヤ列20に押し当てる構成など、他の構成としてもよい。
また、上記実施形態において、ワイヤ列20を構成するメインローラを2つとしたが、この構成に限らず、メインローラを3つ以上とする構成としてもよい。
For example, another configuration such as a configuration in which the workpiece feed table 34 is linearly moved using a linear actuator to press the workpiece 50 against the wire row 20 may be employed.
Moreover, in the said embodiment, although two main rollers which comprise the wire row | line 20 were used, it is good not only as this structure but as a structure which uses three or more main rollers.

また、上記実施形態において、2つのメインローラ18A,18Bのうち、18Aを駆動ローラとして、モータで回転駆動する構成を例に挙げて説明したが、この構成に限らない。
例えば、メインローラはいずれも回転自在に設けておき、ワイヤボビン12A,12Bを回転駆動するモータだけで回転駆動する構成や、メインローラの全てをモータで回転駆動する構成など他の構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the motor 18A is driven as a driving roller out of the two main rollers 18A and 18B is described as an example, but the configuration is not limited thereto.
For example, all the main rollers may be rotatably provided, and other configurations such as a configuration in which only the motor that rotationally drives the wire bobbins 12A and 12B is rotated or a configuration in which all the main rollers are rotationally driven by the motor may be employed.

また、上記実施形態は、本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、上記の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。また、上記の説明で用いる図面は、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
The above embodiments are preferable specific examples of the present invention, and various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is described in particular in the above description to limit the present invention. As long as there is no, it is not restricted to these forms. In the drawings used in the above description, for convenience of illustration, the vertical and horizontal scales of members or parts are schematic views different from actual ones.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

以下、図7に基づき、上記実施形態の固定砥粒ワイヤソー1による加工方法と同様の加工方法を用いた実施例を説明する。
図7は、実施例に係る切断試験に基づくワイヤ走行速度とウエハの脱落枚数率との関係を示す図である。
本実施例においては、被加工物50として、太陽電池用の多結晶シリコンインゴット(W:156[mm]×H:156[mm]×L:210[mm])を採用した。また、固定砥粒ワイヤ10として、旭ダイヤモンド工業製のワイヤ(線径φ130[mm]、平均砥粒径12〜25[μm]、線長30[km])を使用した。そして、ワイヤ走行方向を往復走行とし、ワイヤ走行速度を200[m/min]〜1400[m/min]の範囲で、100[m/min]刻みで設定し、かつ切断位置でのワイヤ張力を32[N]に設定して、各設定速度における切断試験を実施した。加えて、ワイヤ走行方向の反転タイミングを、上記実施形態で説明したように、ワイヤ列が張力制御を十分に受けることができるよう、ワイヤ固定部位の走行距離が図1における、メインローラ18A,18Bへの固定砥粒ワイヤ10の総巻き回し長以上となるようにした。また、切断時のワークフィードテーブル34の下降速度を0.8[mm/min]に設定した。また、加工液として、ユシロ化学工業製のクーラントを使用した。また、同じワイヤ走行速度に対して3回ずつ切断を行った。
Hereinafter, based on FIG. 7, the Example using the processing method similar to the processing method by the fixed abrasive wire saw 1 of the said embodiment is described.
FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between the wire traveling speed based on the cutting test according to the example and the wafer dropout rate.
In this example, a polycrystalline silicon ingot (W: 156 [mm] × H: 156 [mm] × L: 210 [mm]) for a solar cell was employed as the workpiece 50. As the fixed abrasive wire 10, a wire (wire diameter φ 130 [mm], average abrasive particle size 12 to 25 μm, wire length 30 [km]) manufactured by Asahi Diamond Industry was used. The wire travel direction is reciprocal travel, the wire travel speed is set in the range of 200 [m / min] to 1400 [m / min] in increments of 100 [m / min], and the wire tension at the cutting position is set. The cutting test was carried out at each set speed with setting to 32 [N]. In addition, as described in the above embodiment, the reversal timing of the wire travel direction is such that the travel distance of the wire fixing portion is the main rollers 18A and 18B in FIG. It was made for it to become more than the total winding length of the fixed abrasive wire 10 to. Moreover, the descending speed of the work feed table 34 at the time of cutting was set to 0.8 [mm / min]. Moreover, the coolant made from Yushiro Chemical Industry was used as a processing liquid. Moreover, it cut | disconnected 3 times each with respect to the same wire travel speed.

このような測定条件において切断試験を行った結果、ワイヤ走行速度とウエハの脱落枚数率(試験3回の平均値)との関係として図7に示す試験結果が得られた。図7において、「○」は各測定速度における平均値を示し、「エ」字状の縦に伸びる棒線は各測定速度におけるウエハ脱落枚数率のばらつきの範囲を示す。
なお、脱落枚数率は、以下により求める。まず、1または複数のシリコンインゴットを切断する場合、1回の切断(1ショット)当たりのスライス枚数は、
スライス枚数=[(インゴットのワイヤと直交する方向の長さ)×(1ショット当たりのインゴット数)]/[ワイヤピッチ]
で求められ、ウエハ脱落枚数率は、
ウエハ脱落枚数率=[スライス中に脱落したウエハ枚数]/[スライス枚数]
で求められる。
As a result of performing a cutting test under such measurement conditions, the test results shown in FIG. 7 were obtained as the relationship between the wire traveling speed and the wafer dropout rate (average value of three tests). In FIG. 7, “◯” indicates the average value at each measurement speed, and the “D” -shaped vertically extending bar line indicates the range of variation in the number of dropped wafers at each measurement speed.
Note that the drop-off number rate is obtained as follows. First, when cutting one or more silicon ingots, the number of slices per cut (one shot) is:
Number of slices = [(length in the direction perpendicular to the wire of the ingot) × (number of ingots per shot)] / [wire pitch]
The wafer drop rate is calculated as follows:
Wafer drop rate = [number of wafers dropped during slicing] / [number of slices]
Is required.

図7に示すように、単結晶シリコンインゴットの切断に一般的に用いられている600[m/min]〜800[m/min]の速度帯では、脱落枚数率が約0.5〜2.0[%]となっていると共に、同じ走行速度での脱落枚数率にばらつきがあることが解る。一方、本発明に係る400[m/min]未満の速度帯では、ウエハの脱落枚数率が約1.1[%]以下で安定しており、600[m/min]〜800[m/min]の速度帯と比較して、ウエハの脱落枚数率が低くなっていることが解る。加えて、脱落枚数率がばらけずに安定していることも解る。   As shown in FIG. 7, in the speed range of 600 [m / min] to 800 [m / min] generally used for cutting a single crystal silicon ingot, the drop-off number ratio is about 0.5 to 2. It is 0 [%], and it can be seen that there is a variation in the dropout rate at the same travel speed. On the other hand, in the speed band of less than 400 [m / min] according to the present invention, the wafer drop rate is stable at about 1.1 [%] or less, and 600 [m / min] to 800 [m / min]. It can be seen that the wafer drop rate is lower than that in the speed zone. In addition, it can be seen that the dropout rate is stable without fluctuations.

また、ワイヤ走行速度を800[m/min]よりも高速化した場合、1200[m/min]の速度帯までは、ウエハの脱落枚数率が約1.1〜3.7[%]となっており、400[m/min]未満の速度帯と比較して、ウエハの脱落枚数率のばらつきが大きくかつ脱落枚数率が高くなっている。
以上、実施例にて判明したように、固定砥粒ワイヤソー1による、多結晶半導体インゴットの切断加工において、ワイヤ走行速度Vwを、100[m/min]<Vw<400[m/min]にすれば、従来の400[m/min]以上のワイヤ走行速度での加工時と比較して、ウエハの脱落枚数率を低減することができる。
Further, when the wire traveling speed is increased from 800 [m / min], the wafer drop rate is about 1.1 to 3.7 [%] up to the speed band of 1200 [m / min]. In comparison with the speed band of less than 400 [m / min], the variation in the number of dropped wafers is large and the number of dropped sheets is high.
As described above, in the cutting process of the polycrystalline semiconductor ingot by the fixed abrasive wire saw 1, as has been found in the examples, the wire traveling speed Vw is set to 100 [m / min] <Vw <400 [m / min]. For example, the dropout rate of wafers can be reduced as compared with the conventional processing at a wire traveling speed of 400 [m / min] or more.

1 固定砥粒ワイヤソー
10 固定砥粒ワイヤ
12A,12B ワイヤボビン
14A〜14D ガイドローラ
16A,16B テンションローラ
18A,18B メインローラ
20 ワイヤ列
22 クーラントノズル
24A,24B,33 モータ
26A,26B アクチュエータ
30 ボールねじ
34 ワークフィードテーブル
36 スライスベース
50 被加工物
70 制御部
80 背力
81 水平力
82 進行力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed abrasive wire saw 10 Fixed abrasive wire 12A, 12B Wire bobbin 14A-14D Guide roller 16A, 16B Tension roller 18A, 18B Main roller 20 Wire row 22 Coolant nozzle 24A, 24B, 33 Motor 26A, 26B Actuator 30 Ball screw 34 Workpiece Feed table 36 Slice base 50 Work piece 70 Control unit 80 Back force 81 Horizontal force 82 Progressive force

Claims (3)

表面に複数の砥粒が固定された1本の固定砥粒ワイヤを、軸平行に対向配置した複数のローラに一定ピッチで複数回巻き回して構成されたワイヤ列を有し、前記ワイヤ列を長手方向に往復走行させ、往復走行させた前記ワイヤ列に被加工物を押し当てて当該被加工物を切断する固定砥粒ワイヤソーによる加工方法であって、
前記固定砥粒ワイヤの両端において、前記固定砥粒ワイヤに予め設定した所定の張力を付与し、
前記固定砥粒ワイヤを往復走行させる際、
前記固定砥粒ワイヤにおける予め設定された基準位置にある部位の移動する距離が、前記複数のローラに巻き回されているワイヤの長さ以上となるように前記固定砥粒ワイヤの走行方向の反転タイミングを制御することを特徴とする固定砥粒ワイヤソーによる加工方法。
A wire array configured by winding a single fixed abrasive wire having a plurality of abrasive grains fixed on a surface around a plurality of rollers arranged opposite to each other in parallel to each other at a constant pitch; A processing method using a fixed abrasive wire saw that reciprocates in the longitudinal direction and presses the workpiece against the reciprocated wire row to cut the workpiece,
At both ends of the fixed abrasive wire, a predetermined tension set in advance to the fixed abrasive wire is applied,
When reciprocating the fixed abrasive wire,
Reversing the traveling direction of the fixed abrasive wire so that the moving distance of the portion at a preset reference position in the fixed abrasive wire is equal to or longer than the length of the wire wound around the plurality of rollers. The processing method by the fixed abrasive wire saw characterized by controlling timing.
前記走行制御部は、前記被加工物を切断時のワイヤ走行速度Vwを、100[m/min]<Vw<400[m/min]の範囲内の速度に制御することを特徴とする請求項1に記載の固定砥粒ワイヤソーによる加工方法。   The said traveling control part controls the wire traveling speed Vw at the time of cutting | disconnecting the said workpiece to the speed within the range of 100 [m / min] <Vw <400 [m / min]. A processing method using the fixed abrasive wire saw according to 1. 請求項1又は請求項2に記載の加工方法により作製されたことを特徴とするウエハ。   A wafer manufactured by the processing method according to claim 1.
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