JP2013160056A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】確実に操作者の意志を確認した後にＤＰＦの自動再生を実施できる作業機を提供すること。
【解決手段】トラクタ１に、ディーゼルエンジン３と、ディーゼルエンジン３から排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのＤＰＦ１３を有する排出ガス浄化装置５０と、排出ガス浄化装置５０のＤＰＦ１３に堆積した粒子状物質の堆積量が所定値を超えたときに粒子状物質を自動的に燃焼させて除去する自動再生をおこなうフィルタ再生手段６５と、を備える。その上で、フィルタ再生手段６５は、フィルタ再生手段６５の外部からの指示によって自動再生の実施を許可する自動再生許可手段７０を含み、自動再生許可手段６５は、起動時において、自動再生の実施を不許可とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を備えたトラクタ、ホイルローダ、及びバックホー等の作業機に関する。

近年の環境問題を改善及び解決するために、ディーゼルエンジンなどに対する排出ガス規制が強化されている。農業用機械や建設用機械などの作業機においても、このような排出ガス規制に対処するために排出ガスに含まれる粒子状物質（パーティキュレートマター）ＰＭを低減させる技術が様々に開発されている。
一般的にディーゼルエンジンには、排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集する排出ガス浄化装置が設けられている。排出ガス浄化装置は、排出ガスを内部に設けたディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）に通過させて粒子状物質を捕集する。捕集された粒子状物質は排出ガス浄化装置のＤＰＦに堆積するので、ＤＰＦが徐々に目詰まりを起こして排気系の空気抵抗が大きくならないように、粒子状物質を適宜除去してＤＰＦを再生しなくてはならない。

このようなＤＰＦの再生に関する技術として、例えば特許文献１に開示されたＤＰＦシステムがある。
特許文献１に開示のＤＰＦシステムは、ディーゼルエンジンの排気管に接続され排気ガス中のＰＭを捕集するフィルタとそのフィルタの上流側に設けられた酸化触媒とからなるディーゼルパティキュレートフィルタと、前記酸化触媒の上流側と下流側とにそれぞれ設けられた温度センサとを備え、前記フィルタのＰＭ堆積量が一定量を超えたときに、前記酸化触媒の上流側温度センサにより検出される温度を第１の閾値以上、且つ、前記酸化触媒の下流側温度センサにより検出される温度を第２の閾値以上にしてディーゼルパティキュレートフィルタの再生を行うＤＰＦシステムにおいて、前記酸化触媒の上流側温度センサの故障を検知したときに、第２の閾値を上向き変更することを特徴とする。

特開２０１１−２５６８４５号公報

特許文献１のＤＰＦシステムは、従来のＤＰＦ再生の方法を基に提案されたものであり、車両を停止させた状態で実施される手動再生にも、車両の走行中でも実施可能な自動再生にも適用可能な技術である。特許文献１では、自動再生と手動再生は、それぞれにメリットとデメリットがあるので、状況に応じて適宜選択して使い分けられることが好ましいと記載されている。

ここで、特許文献１にも説明があるように、ＤＰＦの自動再生は、車両の走行中であってもＤＰＦに堆積する粒子状物質が所定値以上となれば、操作者の指示がなくとも車両が自動的にＤＰＦの再生を開始する再生方法である。周知のように、ＤＰＦの再生では、ＤＰＦの温度を上昇させることによってＤＰＦ内の粒子状物質を燃焼させ、堆積した粒子状物質を減少させる。このようなＤＰＦの自動再生によれば、操作者の意志とは関係なく、操作者が知らない間にＤＰＦの温度、即ち、排気温度が非常に高温となることがある。

農作業機でも、操作者の知らない間に排気温度が高温となってしまっては不都合な場面が多くある。例えば、農作業機は畝場内を走行することがあるため、排気温度が高温であると作物に悪影響を及ぼすおそれがある。また、農作業機は、畝場内だけでなく家畜小屋に進入することもあるので、排気温度が高温であると家畜の飼育環境にも悪影響を及ぼす可能性がある。

そこで、本発明は、ＤＰＦの温度及び排気温度が、操作者の意志とは関係なく操作者が知らない間に非常に高温となるのを回避すべく、確実に操作者の意志を確認した後にＤＰＦの自動再生を実施できる作業機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項１にかかる作業機によれば、ディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンから排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタを有する排出ガス浄化装置と、前記排出ガス浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定値を超えたときに前記粒子状物質を自動的に燃焼させて除去する自動再生をおこなうフィルタ再生手段と、を備えた作業機であって、前記フィルタ再生手段は、外部からの指示によって前記自動再生の実施を許可する自動再生許可手段を有し、前記自動再生許可手段は、起動時において、前記自動再生の実施を不許可としていることを特徴とする。

請求項２にかかる作業機によれば、前記自動再生の実施を許可する指示を出力する自動再生許可スイッチを有し、前記フィルタ再生手段は、粒子状物質の堆積量が前記所定値を超えたときに、前記自動再生を実施する必要があることを示す報知信号を出力し、前記自動再生許可手段は、前記フィルタ再生手段が該報知信号を出力しているときに、前記自動再生許可スイッチから前記自動再生の実施を許可する指示を受ければ、前記フィルタ再生手段に対して前記自動再生の実施を許可することを特徴とする。

請求項３にかかる作業機によれば、前記自動再生許可スイッチは、自動再生の実施を許可する指示を出力するとともに、前記許可した自動再生の実施を不許可にする指示を出力するものであることを特徴とする。
請求項４にかかる作業機によれば、前記フィルタ再生手段は、前記報知信号を前記許可スイッチに出力し、前記自動再生許可スイッチは、前記出力された報知信号に基づいて、前記自動再生を実施する必要があることを報知することを特徴とする。

請求項１によれば、自動再生許可手段が、起動時において、自動再生の実施を不許可としているので、操作者が気付かない間に自動再生が始まらないように、ＤＰＦの再生制御を行うことができる。これによって、作業機は、自動再生を開始するにあたって、必ず操作者からの指示を得るので、圃場、家畜小屋などを問わず、操作者の望まぬ場所で自動再生が始まって排気温度が上昇してしまうことを防ぐことができる。

請求項２によれば、自動再生が可能な状態となったことを操作者に知らせると共に、自動再生の実施又は継続を操作者の指示を待って行う。これにより、操作者の望まぬ場所での自動再生を回避できるだけでなく、操作者の望む場所で適切な時期に自動再生を行うことができる。
請求項３によれば、一旦始まった自動再生を、操作者が望むタイミングで任意に中断させることができる。また、自動再生がまだ始まっていなければ、後に自動再生が始まらないようにすることができる。

請求項４によれば、自動再生が可能となったことを、自動再生の実施を許可する指示を出力するスイッチにて報知するので、操作者にとっては、報知を受ける部材と、自動再生の許可を指示するスイッチが同一となる。例えば、スイッチが点滅することによって、自動再生が可能となったことを報知するので、操作者は、点滅するスイッチを操作すれば、簡便に自動再生の許可を指示することができる。

本発明の実施形態によるトラクタのディーゼルエンジンの排気系に設けられる排出ガス浄化装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態によるトラクタの表示装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態における、粒子状物質の堆積量の変化に伴う、表示装置、自動再生許可スイッチ、及び駐車再生開始スイッチの表示の遷移を表す図である。 本発明の実施形態における、粒子状物質の堆積量の変化に伴う、表示装置、自動再生許可スイッチ、及び駐車再生開始スイッチの表示の遷移を表す図である。 本発明の実施形態における、粒子状物質の堆積量の変化に伴う、表示装置、自動再生許可スイッチ、及び駐車再生開始スイッチの表示の遷移を表す図である。 本発明の実施形態によるトラクタの側面図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明の各実施形態を説明する。
本発明の作業機は、ディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を備えたものである。作業機としては、トラクタなどの農作業機、及びバックホーやコンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）などの建設作業機があるが、本実施形態では、農作業機の一例としてトラクタを説明する。

図６に示すように、トラクタ１は、前後に車輪を有する走行車体２に、エンジン（例えば、ディーゼルエンジン）３、変速装置４等が搭載されている。走行車体２の後部には、３点リンク機構５が昇降可能に設けられている。３点リンク機構５には、各種の作業装置（図例は耕耘装置）６が着脱自在である。作業装置６には、ＰＴＯ軸を介してディーゼルエンジン３からの動力が伝達される。また、ディーゼルエンジン３の後方には、独立搭載型のキャビン７が設けられており、キャビン７内に運転席８が設けられており、例えばトラクタ１の進行方向に沿って運転席８の前方には、トラクタ１の状態を表示する表示装置２０が設けられている。トラクタ１は、このような構成により、走行や作業装置６による作業を実施することができる。

ここで図２を参照しながら、運転席８の周囲に設けられたメータ及びモニタ等であってトラクタ１の動作状態を表示する表示装置２０について説明する。
図２に示すように、表示装置２０は、液晶パネル２０１、及びＬＥＤ表示部２０２を備えている。紙面に向かって表示装置２０の中央上部に配置される液晶パネル２０１は、液晶表示によって文字や図形を自由に表示できると共に、表示する文字や図形を自在に変更することが可能である。

さらに図２において、液晶パネル２０１の下方には、ＬＥＤ表示部２０２が設けられている。ＬＥＤ表示部２０２は、絵文字や図形をＬＥＤ素子によって点灯、消灯、点滅させるよって、後述する制御部６０（エンジンＥＣＵ６１及びメインＥＣＵ６２）に接続する各センサで検出された検出情報を表示するものである。
詳しくは、ＬＥＤ表示部２０２は、ＤＰＦの自動再生の状態を報知する自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａ、ＤＰＦの駐車再生を要求する駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂ、エンジン回転数の上昇を要求する回転数上昇要求ＬＥＤ表示部２０２ｃ、及び販売店（ディーラ）での保守作業が必要であることを報知するディーラコール報知ＬＥＤ表示部２０２ｄを有している。

ＬＥＤ表示部２０２は、上述の４つのＬＥＤ表示部の他にも、何らかの警告が発せられていることを示す警告ＬＥＤ表示部、エンジン油圧の警告を示す油圧ＬＥＤ表示部、バッテリの充電状態の警告を示すバッテリＬＥＤ表示部、速度警告を示す速度ＬＥＤ表示部、排気温度の警告を示す排気ＬＥＤ表示部などを含んでいる。このようなＬＥＤ表示部２０２は、点灯、消灯、点滅だけでなく、点灯時間、消灯時間、点滅間隔、点灯時の明るさを変更することによっても自由に表示の形態を変えることができる。

図２の各ＬＥＤ表示部２０２が示す絵文字や図形を、液晶パネル２０１に表示させることもできる。ＬＥＤ表示部２０２の絵文字や図形を、液晶パネル２０１上に表示、非表示、反転表示などすれば、ＬＥＤ表示部２０２と同等の情報を表示できる。よって、本実施形態においてＬＥＤ表示部２０２として示した絵文字や図形を、液晶パネル２０１に表示しても構わない。

図２に示す表示装置２０では、紙面に向かって液晶パネル２０１及びＬＥＤ表示部２０２の左右両側には、指針式のメータが設けられている。紙面に向かって左側には、ディーゼルエンジン３の回転数を表示する指針式のエンジン回転計が設けられ、同じく右側には、燃料の残量を表示する指針式の燃料残量計、及びディーゼルエンジン３の冷却水の温度を表示する指針式の水温計が設けられている。

図２に示すように、様々な表示手段を備えた表示装置２０は、メータフード３０内に収められている。メータフード３０は、表示装置２０の周囲を取り囲むことで、表示装置２０を保護するとともに、外光が表示装置２０に入り表示内容が見にくくなるのを防ぐ庇の役割も果たす。
メータフード３０において、紙面に向かって右側には、ＤＰＦの自動再生の実施を許可及び不許可とするための自動再生許可スイッチ３０１と、ＤＰＦの駐車再生の開始を指示するための駐車再生開始スイッチ３０２とが設けられている。自動再生許可スイッチ３０１及び駐車再生開始スイッチ３０２は、例えば押下することによって切り換えを行うボタン式のスイッチである。自動再生許可スイッチ３０１及び駐車再生開始スイッチ３０２の働き、ＤＰＦの自動再生及び駐車再生については、後に説明する。

続いて、図１を参照しながら、ディーゼルエンジン３及びディーゼルエンジン３の排気系の構造について説明する。なお、ディーゼルエンジン３は、複数のシリンダ（気筒）を有する多気筒エンジンである場合が多いが、図１では、そのうちの１つのシリンダ４０の構成を示し説明する。
図１に示すように、ディーゼルエンジン３のシリンダ４０の上部には、シリンダ４０内に空気を導入するための開口である吸気ポート４１が形成されると共に、燃焼後のガス（燃焼ガス）をシリンダ４０から排出するための開口である排気ポート４２が形成されている。さらにシリンダ４０の上部には、吸気ポート４１を開閉するための吸気バルブ４３と、排気ポート４２を開閉するための排気バルブ４４とが設けられている。

吸気ポート４１には、シリンダ４０内に導入される空気の流路となる管状の吸気マニホールド４５が接続されている。また、排気ポート４２には、シリンダ４０から排出される燃焼ガスの流路となる管状の排気マニホールド４６が接続されている。排気マニホールド４６の端部には排気音を低減するためのサイレンサ４７が設けられていて、燃焼ガスはサイレンサ４７を通過して環境中に排出される。

排気マニホールド４６において、排気ポート４２とサイレンサ４７との間には排出ガス浄化装置５０が設けられている。排出ガス浄化装置５０は、通過する燃焼ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集して浄化するものである。つまり、シリンダ４０から排気ポート４２を経て排出された燃焼ガスは、排出ガスとして排気マニホールド４６を通り、排出ガス浄化装置５０で浄化されてサイレンサ４７に至る。

この排出ガス浄化装置５０は、内部にディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１３を有している。ＤＰＦ１３は、排出ガスに含まれる粒子状物質ＰＭを捕集するためのフィルタであり、例えば、セラミック製又は金属製で断面がハニカム構造となるように形成されている。つまり、ＤＰＦ１３の一端から他端にわたる長手方向に沿って、例えば六角柱のストロー状の多角形貫通孔が多数隣接しており、各貫通孔内には、ＤＰＦ１３の長手方向に沿って所定間隔で多孔質の隔壁が設けられている。このようなハニカム構造を有するＤＰＦ１３は、貫通孔内に形成された隔壁のＤＰＦ１３の長手方向における位置が、隣り合う貫通孔に形成された隔壁の位置とは異なるように構成されている。

ＤＰＦ１３の一端側から進入した排出ガスは、貫通孔内に形成された多孔質の隔壁を通過しつつＤＰＦ１３の他端側へ向かって流れる。排出ガスに含まれる粒子状物質は、多孔質の隔壁に付着したり、貫通孔の内壁に付着したりすることでＤＰＦ１３に捕集されて堆積する。つまり、ＤＰＦ１３は、堆積した粒子状物質の量が多くなると目詰まりを起こす構造を有しているので、粒子状物質の堆積量（ＰＭ堆積量）が多くなり過ぎないように適宜クリーニングをしなくてはならない。

本実施形態では、このＤＰＦ１３のクリーニングを「ＤＰＦの再生」といい、そのための動作を「ＤＰＦの再生動作」という。ＤＰＦ１３の再生動作では、ＤＰＦ１３の温度を所定温度以上に上昇させることで、堆積した粒子状物質を燃焼させてガス化し、排出ガスとともに環境中に排出する。
排出ガス浄化装置５０は、このＤＰＦ１３の他に、図示しないが、粒子状物質中の燃料及び燃焼ガス中の窒素酸化物を酸化するための酸化触媒などを有している。

排出ガス浄化装置５０の入側には、排出ガス浄化装置５０の入口付近の排気圧力を検出する入側圧力センサ６６が設けられ、出側には出口付近の排気圧力を検出する出側圧力センサ６７が設けられている。入側圧力センサ６６及び出側圧力センサ６７は、例えば圧電素子などで構成される一般的な圧力センサである。入側圧力センサ６６及び出側圧力センサ６７は、次に説明する差圧センサ６９に接続されている。

差圧センサ６９は、入側圧力センサ６６が検出した排気圧力と、出側圧力センサ６７が検出した排気圧力とから、排出ガス浄化装置５０の入側と出側での排気圧力の差、つまり差圧を検出する。一般に、ＤＰＦ１３に粒子状物質の堆積がなく目詰まりがない場合、ＤＰＦ１３による圧力損失は非常に小さいので、入側圧力センサ６６と出側圧力センサ６７が検出した排気圧力の差はわずかであり、差圧センサ６９が検出する差圧も小さな値となる。しかし、ＤＰＦ１３に粒子状物質が堆積し目詰まりの程度が大きくなってくると、ＤＰＦ１３による圧力損失が大きくなるので差圧センサ６９が検出する差圧も大きくなる。この差圧の大きさは、ＤＰＦ１３の目詰まりの程度に対応するので、差圧の大きさを、ＤＰＦ１３の目詰まりの程度、すなわちＤＰＦ１３におけるＰＭ堆積量に換算することができる。

図１に示すように、ディーゼルエンジン３と排出ガス浄化装置５０とをつなぐ排気マニホールド４６には、ディーゼルエンジン３から排出されて排出ガス浄化装置５０へ向かう燃焼ガスの温度（排気温度）を検出する排気温度センサ６８が設けられている。排気温度センサ６８は、例えばサーミスタなどから構成されている。上述のような差圧センサ６９が検出した差圧や、排気温度センサ６８が検出した排気温度は、制御部６０へ送られる。

制御部６０は、トラクタ１を制御する複数の制御装置（ＥＣＵ）から構成されたものであり、例えば、ディーゼルエンジン３を制御するエンジンＥＣＵ６１と、トラクタ１全体の動作を制御するメインＥＣＵ６２とを有している。エンジンＥＣＵ６１及びメインＥＣＵ６２は、例えば、ＣＰＵ等から構成されている。
エンジンＥＣＵ６１は、ディーゼルエンジン３や動力伝達系の各所に設置したセンサから情報を得て、ディーゼルエンジン３の状態に応じた最適な燃料噴射量や噴射時期、点火時期、アイドル回転数などを演算してディーゼルエンジン３等に制御指令を出すものである。例えば、運転席８の周囲に設けたハンドアクセルやフットアクセルを操作すれば（アクセル操作を行うことによって）、エンジンＥＣＵ６１がアクセルの操作量（開度）を検出して燃料噴射量などを変化させる。このようにして、ディーゼルエンジン３のエンジン回転数を上昇及び降下させることができる。

エンジンＥＣＵ６１に情報を提供するセンサとしては、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、排出ガス浄化装置５０の差圧を検出する差圧センサ６９、排気温度を検出する排気温度センサ６８、吸入空気量を検出するためのエアフロメータ、エンジン回転数を検出するためのクランクポジションセンサ、冷却水の水温を検出するための水温センサ、バルブの開度を検出するためのスロットルポジションセンサなどがある。これら以外にも、クランク位置を検出するためのカムポジションセンサ、吸入空気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサなどがある。

メインＥＣＵ６２は、エンジンＥＣＵ６１と連携しながらトラクタ１に備えられた各種装置（走行装置、作業装置など）を制御するものである。例えば、メインＥＣＵ６２は、３点リンク機構を動作させる油圧装置に作動油を供給する流量制御を行う。
この流量制御は、メインＥＣＵ６２が運転席８の周囲に設けられた操作部材（操作レバー）の操作量に基づいて行うものである。詳しくは、操作レバーを中立位置より一方（前側）に揺動させて前側の操作量を入力すると、メインＥＣＵ６２は、３点リンク機構の電磁比例弁のソレノイドに所定値の電流（作動信号）を出力する。これにより、電磁比例弁は電流値に応じて開き、３点リンク機構の制御弁のパイロット圧が制御され、３点リンク機構が一方（上方又は下方）に動作する。操作レバーを中立位置より上記とは反対側に揺動させて後側の操作量を入力すると、メインＥＣＵ６２は、前側に揺動したときとは反対側に３点リンク機構を動作させる。このように、操作レバーを操作することによって、メインＥＣＵ６２の制御下でトラクタ１を動作させることができる。

また、メインＥＣＵ６２は、表示装置２０を含むトラクタ１全体の動作を制御するものでもある。ここで、表示装置２０、エンジンＥＣＵ６１、及びメインＥＣＵ６２は、互いにController Area Network（ＣＡＮ通信）などの車両用通信ネットワークを介して接続されていて、相互にデータの送受信が可能である。なお、車両用通信ネットワークは、表示装置２０、エンジンＥＣＵ６１、及びメインＥＣＵ６２間でデータを送受信できるもの
であれば特に規格を限定するものではない。例えば、FlexRay（フレックスレイ）であっても、その他のネットワークであってもよい。

本実施形態におけるメインＥＣＵ６２は、排出ガス浄化装置５０のＤＰＦ１３を再生するためのフィルタ再生手段６５を有している。フィルタ再生手段６５は、メインＥＣＵ６２で実行されるコンピュータプログラムによって実現されるものである。
図２に示すフィルタ再生手段６５は、ＤＰＦ１３に堆積する粒子状物質の堆積量（ＰＭ堆積量）に基づいて自動再生などを行うものである。このフィルタ再生手段６５は、堆積量取得手段６３と、自動再生許可手段７０とを備えている。

堆積量取得手段６３は、エンジンＥＣＵ６１から、排出ガス浄化装置５０の差圧（差圧センサ６９で検出した値）、排気温度センサ６８で検出した排気温度、冷却水の水温、吸入空気中の酸素濃度、燃料の噴射量などの情報を得て、ＤＰＦ１３に堆積する粒子状物質の堆積量を算出し取得する。
自動再生許可手段７０は、外部からの指示に基づいてフィルタ再生手段６５による自動再生の実施を許可するものである。具体的には、自動再生許可手段７０は、堆積量取得手段６３によってＰＭ堆積量を検出後、そのＰＭ堆積量が所定値以上の場合であって、自動再生許可スイッチ３０１を押したときにフィルタ再生手段６５による自動再生を不許可から許可に切り換える。

詳しくは、自動再生許可手段７０は、自動再生を許可するか、不許可とするかのいずれかを示す自動再生フラグを有している。自動再生許可手段７０の自動再生フラグが自動再生の不許可を示していれば、フィルタ再生手６５は、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が所定値（第１堆積量）を超えていても、自動再生を開始せず保留する。ＰＭ堆積量が第１堆積量を超え且つ自動再生が保留された状態で、トラクタ１の操作者が、自動再生許可スイッチ３０１を押下し、自動再生フラグが不許可から許可に変わると、フィルタ再生手６５は直ちに自動再生を開始する。

逆に、初めから自動再生フラグが自動再生を許可していれば、フィルタ再生手６５は、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が第１堆積量を超えると直ちに自動再生を開始する。上述した自動再生フラグは、ディーゼルエンジン３の始動時、制御部６０の起動時、又はメインＥＣＵ６２の起動時には、必ず、自動再生の実施を不許可としているが、上述したように、自動再生許可スイッチ３０１を押下すると、不許可から許可に切り換わる。また、自動再生許可スイッチ３０１によって許可を示すフラグに切り換えられた後は、操作者が再び自動再生許可スイッチ３０１を押下することで、不許可を示すフラグに戻すことができる。

フィルタ再生手段６５の自動再生が許可されると（自動再生許可手段７０の自動再生フラグが自動再生を許可した状態）、当該フィルタ再生手段６５は、自動的に排出ガス浄化装置５０内の排気温度を、ＤＰＦ１３に堆積した粒子状物質が燃焼する温度（例えば、５００℃〜６００℃）まで昇温する自動再生を実行する。
具体的には、フィルタ再生手段６５は、ＰＭ堆積量が所定値以上になると、第１再生ステップとしてディーゼルエンジン３の吸気スロットルを絞るようエンジンＥＣＵ６１に指示を出すなど、ディーゼルエンジン３の負荷を高める制御を行って排気温度（ＤＰＦ１３の温度）を約２５０℃に上昇させる。第１再生ステップが終了すると、自動再生許可スイッチ３０１の入力による自動再生の許可があるか否かを確認して第２再生ステップに進む。つまり、フィルタ再生手段６５は、排気温度を約２５０℃上昇させた後、自動再生許可手段７０による自動再生の許可を待ち、当該自動再生許可手段７０の許可があれば、第２ステップに進む。

ＤＰＦ１３が所定温度（例えば、約２５０℃）以上であるときに実施される第２再生ステップでは、フィルタ再生手段６５は、燃料のポスト噴射や排気管内噴射を行って排気温度（ＤＰＦ１３の温度）をさらに上昇させ、ＤＰＦ１３の温度を５００℃〜６００℃程度にまで上昇させる。ＤＰＦ１３に堆積した粒子状物質は、５００℃〜６００℃の熱によって燃焼（酸化）し、ＤＰＦ１３から減少してゆく。なお、ここでいうポスト噴射や排気管内噴射は、コモンレール式ディーゼルエンジン及び従来のディーゼルエンジンなどにおいて、従来から広く行われている技術である。本実施形態によるディーゼルエンジン３は、
ポスト噴射を行うコモンレール式ディーゼルエンジンである。

つまり、第１再生ステップにおいて、排気温度（ＤＰＦ１３の温度）が、ポスト噴射によって燃焼ガス中に噴射された燃料が確実に燃焼する約２５０℃であり且つ自動再生許可手段７０の許可があると、フィルタ再生手段６５は、第２再生ステップを実施して自動再生を行う。
なお、第１再生ステップは、排気温度（ＤＰＦ１３の温度）を約２５０℃にまで上昇させることを目的として、フィルタ再生手段６５が、エンジンＥＣＵ６１にディーゼルエンジン３の吸気スロットルを絞らせる制御を実施する。また、第２再生ステップは、フィルタ再生手段６５が、エンジンＥＣＵ６１にポスト噴射を行わせる制御であって、第１再生ステップで上昇した排気温度（ＤＰＦ１３の温度）をさらに上昇させることでＤＰＦ１３の温度を５００℃〜６００℃程度にまで上昇させることを目的としている。

このように、フィルタ再生手段６５は、堆積量取得手段６３によって取得されたＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が所定値（第１堆積量）を超えれば、第１堆積量を超えたことをきっかけとして、トラクタ１の操作者の意志にかかわりなく自動的に第１再生ステップを開始する。排気温度が約２５０℃となった後、自動再生の許可があれば自動的に第２再生ステップを実施する。このように、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が所定値（第１堆積量）を超えれば、第１再生ステップでトラクタ１の操作者の意志にかかわりなく自動的に排気温度を２５０℃まで上昇させる一方で、排気温度が高温となる第２再生ステップは、トラクタ１の操作者の意志を自動再生許可スイッチ３０１で必ず確認している。

つまり、本発明では、操作者の気付かない間に排気温度が非常に高くなってしまうことはなく、自動再生許可手段７０等によって操作者の気付かない間に排気温度が非常に高くなることを防ぐことができる。
なお、第１堆積量は、例えばＤＰＦ１３の容量の４０％程度を示す値であり、緊急にＤＰＦ１３を再生する必要はないがＤＰＦ１３の状態を良好に保つためには超えない方が好ましい値である。

また、第１再生ステップによる吸気スロットルの絞りだけでは、排気温度が約２５０℃とならないことがあるが、第１再生ステップによって吸気スロットルの絞りを維持した状態でトラクタ１が作業を行うと、作業内容に伴ってエンジン回転数が上昇し、この吸気スロットルの絞りとエンジン回転数の上昇とによって排気温度が約２５０℃にまで上昇する。

さて、フィルタ再生手段６５は、自動再生許可手段７０の他に駐車再生開始手段７１を備えている。駐車再生開始手段７１は、駐車再生開始スイッチ３０２の指示に基づいて、ＤＰＦ１３の再生をトラクタ１の駐車時に行う駐車再生を実施するものである。この駐車再生は、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が第１堆積量より大きい第２堆積量を超えたときに、トラクタ１が所定の駐車条件（駐車再生条件）を満たして駐車している状態において実施される再生制御である。

ここで、所定の駐車再生条件とは、走行中立、ディーゼルエンジン３のアイドリング状態、駐車ブレーキのロック、ＰＴＯスイッチのオフなど、トラクタ１が確実に駐車していることを示す条件のことである。
さて、上述したように、フィルタ再生手段６５は、粒子状物質の堆積量が第１堆積量を超えたときに第１再生ステップを実施するようになっている。ここで、フィルタ再生手段６５は、粒子状物質の堆積量が第１堆積量を超えたときに、自動再生を実施する必要があることを示す報知信号を出力する機能（報知手段）を有している。具体的には、報知手段は、自動再生許可手段７０の自動フラグが自動再生の不許可を示していれば、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａに、第２再生ステップの実行の許可を求める報知信号（自動再生を実施する必要があることを示す報知信号）を出力し、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａを点滅させる。また、報知手段は、自動再生を実施する必要があることを示す報知信号を自動再生許可手段７０にも出力する。自動再生許可手段７０は、報知信号が入力された状態（フィルタ再生手段６５が報知信号を出力している期間中）で且つ自動再生許可スイッチ３０１から自動再生の実施を許可する指示を受ければ、フィルタ再生手段６５に対し
て自動再生の実施を許可する。

自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａが報知されているときに、操作者が自動再生許可スイッチ３０１を押下して、ＤＰＦ１３の自動再生を許可する信号を出力すると、自動再生許可手段７０は、自動再生を不許可とする自動再生フラグを、自動再生が許可されていることを示す自動再生フラグに切り換える。フィルタ再生手段６５は、自動再生許可手段７０の自動再生フラグを参照して、自動再生が許可されていることを検出すると、保留していた第２再生ステップを実行する。

なお、本実施形態において、自動再生許可手段７０は、フィルタ再生手段６５の起動時には、必ず自動再生を不許可とするフラグを有している。つまり、制御部６０が起動して、ディーゼルエンジン３が始動したときには、自動再生許可手段７０によって、自動再生が不許可となっている。このように、ディーゼルエンジン３の始動時に自動再生を必ず不許可としておくことによって、操作者が許可しない限り自動再生が始まることはない。これによって、操作者が知らない間に自動再生が始まって、排気温度が非常に高くなってしまうことを回避することができる。

報知手段は、上述した自動再生に限らず、フィルタ再生手段６５が実施する駐車再生でも、粒子状物質の堆積量が第２堆積量を超えたときに、駐車再生を実施する必要があること示す信号を出力する。具体的には、報知手段は、粒子状物質の堆積量が第２堆積量を超えたときに、駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂに駐車再生を実施する必要があること示す信号（報知）を出力する。なお、自動再生や駐車再生の実施が必要であることを報知する報知手段は、排気温度が十分に上昇せず、２５０℃未満であるときも、回転数上昇要求ＬＥＤ表示部２０２ｃに信号を出力し、エンジン回転数を上昇させることを要求する。

駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂの報知が行われているときに、操作者が、走行中立、ディーゼルエンジン３のアイドリング状態、駐車ブレーキのロック、ＰＴＯスイッチのオフなど、トラクタ１の駐車条件を満たす。その上で、操作者が、駐車再生開始スイッチ３０２を押下して、ＤＰＦ１３の駐車再生を許可する信号を出力すると、駐車再生開始手段７１は、駐車再生を開始することをフィルタ再生手段６５に通知する。

通知を受けたフィルタ再生手段６５は、取得した排気温度が所定温度（例えば、２５０℃）未満であれば第１再生ステップから、取得した排気温度が該所定温度以上であれば第２再生ステップから、ＤＰＦ１３の再生を行う。このように、ＤＰＦ１３の駐車再生は、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が第２堆積量を超えたときにはじめて、操作者によって開始が指示されるものである。

このように、本実施形態によるＤＰＦ１３の再生は、自動再生許可手段７０によって許可されなければ自動再生が開始されない所に特徴を有する。すでに述べたように、本実施形態によるＤＰＦ１３の再生は、トラクタ１のディーゼルエンジン３、制御部６０、表示装置２０、表示装置２０の周辺に設けられた自動再生許可スイッチ３０１及び駐車再生開始スイッチ３０２、さらに、操作者による自動再生許可スイッチ３０１及び駐車再生開始スイッチ３０２を介した指示によって実現するものである。

そこで、図３〜図５を参照しながら、本実施形態における自動再生及び駐車再生について詳細に説明する。図３〜図５は、本実施形態によるＤＰＦ１３の再生の過程を、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａ、駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂ、回転数上昇要求ＬＥＤ表示部２０２ｃ、ディーラコール報知ＬＥＤ表示部２０２ｄ、自動再生許可スイッチ３０１、及び駐車再生開始スイッチ３０２の状態で説明する図である。

図３は、ディーゼルエンジン３の始動直後から、ＰＭ堆積量が徐々に増加した場合を想定して示している。ディーゼルエンジン３の始動直後は、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が、ＤＰＦ１３の再生が不要な第１堆積量未満（レベル０）であると仮定している。ここで第１堆積量とは、上述したように、ＤＰＦ１３の容量の４０％程度をいう。
図３に示すケースＣ１は、エンジン始動直後の初期状態を示している。エンジン始動直後では、自動再生許可手段７０は初期状態として自動再生を不許可としており、自動再生許可スイッチ３０１は消灯している。また、ＰＭ堆積量が第１堆積量未満であり、駐車再生開始スイッチ３０２も消灯している。その他、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａ、駐
車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂ、回転数上昇要求ＬＥＤ表示部２０２ｃ、ディーラコール報知ＬＥＤ表示部２０２ｄも、ＰＭ堆積量が第１堆積量未満であるため、消灯している。

図３〜図５において、各スイッチ及びＬＥＤ表示部は、消灯状態をグレースケールで表し、点滅状態を破線で囲むことで表している。また、点灯状態は、実線で囲むと共に黒で表記している。
ディーゼルエンジン３の始動後、例えばトラクタ１が枯草地や家畜小屋に進入するなど、操作者が自身の意志に関わりなく自動再生が始まることを望まない場合、操作者が自動再生許可スイッチ３０１を押下しなければ、自動再生許可手段７０において自動再生は不許可（禁止）のままであり、ケースＣ２に示すように、いずれのスイッチ及びＬＥＤ表示部も点灯又は点滅しない。

しかし、安全な耕作地で作業するなど、操作者が自身の意志に関わりなく自動再生が始まっても構わないと判断した場合、操作者が自動再生許可スイッチ３０１を押下すれば、ケースＣ３に示すように、自動再生許可スイッチ３０１は、消灯から点灯に変わり、ＰＭ堆積量が第１堆積量未満であっても予め自動再生許可手段７０に自動再生を許可する許可信号を出力することができる。自動再生許可手段７０は、出力された許可信号に基づいて、自動再生を不許可とする自動再生フラグを許可を示すフラグに切り換える。フィルタ再生手段６５は、ＰＭ堆積量が増加して第１堆積量以上となり、ＤＰＦの再生が必要となったときに自動再生を行うことができる。

さて、トラクタ１による作業が始まって、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が第１堆積量を超えた場合、再生制御がレベル１となると、ケースＣ４に示すように、自動再生許可スイッチ３０１が押下されていなくても、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａが点滅する。この自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａが点滅は、自動再生の第２再生ステップが実行されていないこと、又は自動再生が不許可となっていることを示す。ＰＭ堆積量がレベル１となった時点で、フィルタ再生手段６５は、排気温度を約２５０℃にまで高めるべく、ディーゼルエンジン３の吸気スロットルを絞る第１再生ステップを開始する。

このとき、操作者が、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａが点滅していることを認識して、自動再生許可スイッチ３０１を押下した場合、または、操作者が、レベル０において既に自動再生許可スイッチ３０１を押下していた場合は、ケースＣ５〜ケースＣ７のいずれかに示す表示がなされる。
まず、ケースＣ５は、ＰＭ堆積量が第１堆積量を超え、自動再生許可スイッチ３０１が押下されているにもかかわらず、排気温度が十分に（約２５０℃にまで）上がっていない場合を示している。ケースＣ５では、押下した自動再生許可スイッチ３０１が点灯し、第２再生ステップが実行されていないことを示す自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａが点滅し、加えて、排気温度を上昇させるためにエンジン回転数を上昇させるよう促す回転数上昇要求ＬＥＤ表示部２０２ｃが点滅している。

フィルタ再生手段６５は、ＰＭ堆積量がレベル１となった時点で第１再生ステップを開始しているが、吸気スロットルを絞るだけでは、必ずしも短時間で排気温度が上昇するわけではないので、上述した報知手段によってエンジン回転数の上昇を要求するケースＣ５のような場合が起こりうる。
ここで、再度、自動再生許可スイッチ３０１を押下して、自動再生を不許可とすれば、ケースＣ５の表示は、ケースＣ４へ戻る。

次に、ケースＣ６は、作業者が、ケースＣ５での要求を受けて、トラクタ１のハンドアクセルやフットアクセルを操作してエンジン回転数を所定回転数以上に上昇させた場合を示している。ケースＣ６では、排気温度は未だ十分に（約２５０℃にまで）上昇していないが、エンジン回転数が所定回転数以上となっているため、時間の経過と共に排気温度が上昇するので回転数上昇要求ＬＥＤ表示部２０２ｃは消灯している。

しかし、排気温度は十分に（約２５０℃にまで）上昇する前にエンジン回転数が所定回転数未満となれば、第２再生ステップを実施できるまでには排気温度が上昇しないので、ケースＣ６の表示は、ケースＣ５に戻る。
次に、ケースＣ７は、排気温度が十分に上昇した後に、フィルタ再生手段６５ルタ再生制御手段が、第２再生ステップを開始した場合を示している。ケースＣ７では、第２再生ステップの実施によってポスト噴射が行われているので、ケースＣ６において点滅していた自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａは、点灯に変わることで、ポスト噴射が実施されていることを作業者に知らせる。

このようにレベル１において、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａの点滅は、操作者にとって非常に重要な情報を提供するものであり、自動再生許可スイッチ３０１の点灯、消灯に応じて２つの状態を示す。一つめは、自動再生許可スイッチ３０１が消灯している場合であり、自動再生が不許可となっているが、自動再生が必要なレベルにまでＰＭ堆積量が増加していることを示す。二つめは、自動再生許可スイッチ３０１が点灯している場合であり、自動再生が許可となっているが、未だ第２再生ステップが実行されておらず、排気温度は高温になっていないことを示す。

また、レベル１において、操作者は、自動再生許可スイッチ３０１を点灯させて自動再生を許可した後であっても、自動再生許可スイッチ３０１を押下して自動再生許可スイッチ３０１を消灯させ、自動再生を再び不許可にすることもできる。即ち、自動再生許可スイッチ３０１は、自動再生の実施を許可する指示を出力するとともに、許可した自動再生の実施を不許可にする指示を出力する。すでに第２再生ステップが実行されて、ＤＰＦ１３及び排気ガスが非常に高温となっている場合でも、自動再生を再び不許可にすることによって、第２再生ステップを停止してＤＰＦ１３及び排気ガスの温度を低下させることができる。ＤＰＦ１３及び排気ガスの温度が十分に低下した後、操作者は、枯草地や家畜小屋にトラクタ１を進入させることができる。

しかし、レベル１において自動再生を許可しなかった場合、又は自動再生による粒子状物質の燃焼が十分でなかった場合、ＰＭ堆積量がさらに増加する。その場合、フィルタ再生手段６５の堆積量取得手段６３が、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が第２堆積量（例えばＤＰＦ１３の容量の６０％）を超えたことを検出すると、フィルタ再生手段６５によるＤＰＦの再生制御はレベル２に移行する。

図４に示すように、レベル２において、フィルタ再生手段６５は、駐車再生が必要なＰＭ堆積量であることを報知する駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂが点灯する。
駐車再生では、排気温度を上昇させるためにエンジン回転数が強制的に高められるので、駐車再生の実施には、トラクタ１が確実に駐車していることが必要である。トラクタ１が駐車していることが確認できる条件は、上述したように、走行中立、ディーゼルエンジン３のアイドリング状態、駐車ブレーキのロック、ＰＴＯスイッチのオフなどの駐車条件（以下、駐車再生条件という）である。

レベル２では、駐車再生条件が整えば、駐車再生開始スイッチ３０２を押下してフィルタ再生手段６５に駐車再生の開始を指示することができる。
ケースＣ８は、ＰＭ堆積量が第２堆積量を超え、駐車再生が必要なＰＭ堆積量であることであることを報知する駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂが点灯しているが、駐車再生条件が整っていないので、駐車再生開始スイッチ３０２が消灯している場合を示している。つまり、駐車再生が必要であるが、駐車再生開始スイッチ３０２が消灯しているので駐車再生を開始することができない状態を示している。

次に、駐車再生条件を整えると、ケースＣ９に示すように、駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂが点灯していることに加え、駐車再生開始スイッチ３０２が点滅して、駐車再生条件が整い駐車再生が可能となった状態となる。
ここで、操作者が駐車再生開始スイッチ３０２を押下すると、ケースＣ１０に示すように、駐車再生開始スイッチ３０２は点滅から点灯に変化する。駐車再生開始スイッチ３０２の押下によって、駐車再生の開始がフィルタ再生手段６５に指示され、指示を受けたフィルタ再生手段６５が駐車再生を開始する。駐車再生が始まると、駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂは消灯する。

図４に示すように、レベル２では、ＤＰＦ１３の捕集容量に比してＰＭ堆積量に若干のゆとりがあるので、必ずしも駐車再生によってＤＰＦ１３を再生する必要はない。レベル
２は、自動再生と駐車再生の両方が可能なレベルであり、作業者は、そのどちらを実施するかを適宜決定することができる。
続いて、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量がさらに増加し、フィルタ再生手段６５の堆積量取得手段６３が、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が第３堆積量（例えばＤＰＦ１３の容量の８０％）を超えたことを検出すると、フィルタ再生手段６５によるＤＰＦの再生制御はレベル３に移行する。

レベル３では、ケースＣ１２，Ｃ１３に示すように、フィルタ再生手段６５は、駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂを点滅させることで、操作者に対して駐車再生の実施を強く要求する。また、フィルタ再生手段６５は、ディーラコール報知ＬＥＤ表示部２０２ｄを点滅させることで、このレベル３で駐車再生を実施しないとＤＰＦ１３の再生ができなくなるほどにＰＭ堆積量が増加し、整備工場による保守作業が必要になることを、操作者に報知する。

レベル３において、フィルタ再生手段６５は、自動再生許可スイッチ３０１を消灯させて自動再生を不許可とする。以降、自動再生許可スイッチ３０１押下して、フィルタ再生手段に対して自動再生を許可する指示を出しても、フィルタ再生手段はその許可指示を受け付けない。
このとき、フィルタ再生手段６５は、操作者が駐車再生条件を整えなければケースＣ１２に示す表示を行い、駐車再生条件を整えれば、ケースＣ１３示すように、駐車再生開始スイッチ３０２を点滅させる。

操作者が、ケースＣ１３の表示を受けて、駐車再生開始スイッチ３０２を押下すると、ケースＣ１４に示すように、駐車再生開始スイッチ３０２は点滅から点灯に変化する。駐車再生開始スイッチ３０２の押下によって、駐車再生の開始がフィルタ再生手段６５に指示され、指示を受けたフィルタ再生手段６５が駐車再生を開始する。駐車再生が始まると、駐車再生要求ＬＥＤ表示部２０２ｂは消灯する。フィルタ再生手段６５は、ケースＣ１４において第２再生ステップの実施によるポスト噴射を開始すると、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａを点灯させ、ポスト噴射が実施されていることを作業者に知らせる。

レベル３において、操作者が駐車再生を実施しなかったために、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量がさらに増加し、フィルタ再生手段６５の堆積量取得手段６３が、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が第４堆積量（例えばＤＰＦ１３の容量の９５％）を超えたことを検出すると、フィルタ再生手段６５によるＤＰＦの再生制御はレベル４に移行する。
レベル４では、フィルタ再生手段６５によるＤＰＦ１３の再生を行うことはできない。そのため、フィルタ再生手段６５は、操作者に対し、ディーラコール報知ＬＥＤ表示部２０２ｄを点滅から点灯に変化させることで、整備工場による保守作業を要求する。従って、レベル４において、フィルタ再生手段６５は、ケースＣ１５に示す表示を行う。

レベル４において、保守作業が行われず、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が捕集容量の上限まで増加し、フィルタ再生手段６５の堆積量取得手段６３が、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が第５堆積量（例えばＤＰＦ１３の容量の９９％）となったことを検出すると、フィルタ再生手段６５によるＤＰＦの再生制御はレベル５に移行する。レベル５において、フィルタ再生手段６５は、ケースＣ１５と同様のケースＣ１６に示す表示を行う。レベル５になると、ＤＰＦ１３の交換が必要となるが、フィルタ再生手段６５は、ＤＰＦ１３の交換を要求するメッセージを、表示装置２０の液晶パネル２０１に文字情報などで表示する。

本実施形態によるトラクタ１では、フィルタ再生手段６５によって、上述のようなレベル１〜レベル５の再生制御が行われる。本実施形態によるトラクタ１は、このような再生制御のうち、特にレベル１〜２の再生制御に特徴を有するものである。フィルタ再生手段６５は、ディーゼルエンジン３が始動したときには自動再生を必ず不許可としており、レベル１〜２において操作者の指示によって自動再生を許可する。

このように、ディーゼルエンジン３の始動時に自動再生を必ず不許可としておけば、操作者が許可しない限り自動再生が始まることはない。これによって、操作者が知らない間に、自動再生が始まって排気温度が非常に高くなってしまうことを回避することができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

なお、上記実施形態において、フィルタ再生手段６５は、自動再生を行う必要を報知する報知信号を、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａに出力していたが、報知信号を自動再生許可スイッチ３０１に出力してもよい。自動再生許可スイッチ３０１は、ＬＥＤなどの光源を有していれば、自動再生報知ＬＥＤ表示部２０２ａと同様に、フィルタ再生手段６５から出力された報知信号に基づいて、自動再生を実施する必要があることを報知することができる。

また、上述した実施形態における自動再生について、「吸気スロットルの絞り」を一例として説明したが、自動再生は「吸気スロットルの絞り」だけに限定されず、燃料のポスト噴射によるＤＰＦの再生を自動再生に加えてもよい。ポスト噴射とは燃焼後のガスに燃料を噴射することによって、ＤＰＦ１３の温度上昇を促進する動作のことである。
さらに、本実施形態で説明した再生制御は、トラクタ１の他、コンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）、トラクタなどの作業を行う建設機械や農業機械についても、適用することができる。

１ トラクタ
２ 走行車体
３ ディーゼルエンジン
４ 変速装置
５ ３点リンク機構
６ 作業装置
７ キャビン
８ 運転席
１３ ＤＰＦ
２０ 表示装置
４０ シリンダ
４１ 吸気ポート
４２ 排気ポート
４３ 吸気バルブ
４４ 排気バルブ
４５ 吸気マニホールド
４６ 排気マニホールド
４７ サイレンサ
５０ 排出ガス浄化装置
６０ 制御部
６１ エンジンＥＣＵ
６２ メインＥＣＵ
６３ 堆積量取得手段
６５ フィルタ再生手段
６６ 入側圧力センサ
６７ 出側圧力センサ
６８ 排気温度センサ
６９ 差圧センサ
７０ 自動再生許可手段
７１ 駐車再生開始手段
２０１ 液晶パネル
２０２ ＬＥＤ表示部
２０２ａ 自動再生報知ＬＥＤ表示部
２０２ｂ 駐車再生要求ＬＥＤ表示部
２０２ｃ 回転数上昇要求ＬＥＤ表示部
２０２ｄ ディーラコール報知ＬＥＤ表示部
３０１ 自動再生許可スイッチ
３０２ 駐車再生開始スイッチ

Claims (4)

1. ディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンから排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタを有する排出ガス浄化装置と、前記排出ガス浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定値を超えたときに前記粒子状物質を自動的に燃焼させて除去する自動再生をおこなうフィルタ再生手段と、を備えた作業機であって、
   前記フィルタ再生手段は、外部からの指示によって前記自動再生の実施を許可する自動再生許可手段を有し、前記自動再生許可手段は、起動時において、前記自動再生の実施を不許可としていることを特徴とする作業機。
2. 前記自動再生の実施を許可する指示を出力する自動再生許可スイッチを有し、
   前記フィルタ再生手段は、粒子状物質の堆積量が前記所定値を超えたときに、前記自動再生を実施する必要があることを示す報知信号を出力し、
   前記自動再生許可手段は、前記フィルタ再生手段が該報知信号を出力しているときに、前記自動再生許可スイッチから前記自動再生の実施を許可する指示を受ければ、前記フィルタ再生手段に対して前記自動再生の実施を許可することを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記自動再生許可スイッチは、自動再生の実施を許可する指示を出力するとともに、前記許可した自動再生の実施を不許可にする指示を出力するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記フィルタ再生手段は、前記報知信号を前記許可スイッチに出力し、前記自動再生許可スイッチは、前記出力された報知信号に基づいて、前記自動再生を実施する必要があることを報知することを特徴とする請求項３に記載の作業機。