JP2013015638A5 - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Description

上記課題を解決するために本発明に係る装置は、振れ補正手段と、平行振れを含む振れ量を検出する検出手段と、前記検出手段による振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して補正係数を算出し、前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、を備え、前記補正量算出手段は、前記合焦度が低くなると前記補正係数を小さくする。

Claims (20)

1. 振れ補正手段と、
   平行振れを含む振れ量を検出する検出手段と、
   前記検出手段による振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して補正係数を算出し、前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記補正量算出手段は、前記合焦度が低くなると前記補正係数を小さくする
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 振れ補正手段と、
   平行振れを含む振れ量を検出する検出手段と、
   前記振れ量から揺れ状態量を演算する揺れ状態量演算手段と、
   撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して合焦度の変化頻度量を演算する合焦度変化頻度量演算手段と、
   前記検出手段による振れ量、前記合焦度の情報、及び合焦度の変化頻度量を取得して補正係数を算出し、前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記補正量算出手段は、前記合焦度の変化頻度量が大きくなると前記補正係数を小さくし、
   または、前記揺れ状態量が大きくなると前記補正係数を小さくする
   ことを特徴とする撮像装置。
3. 振れ補正手段と、
   平行振れを含む装置の振れ量を検出する検出手段と、
   前記検出手段による振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記補正量算出手段は、前記合焦度が低くなると前記補正量を小さくする
   ことを特徴とする撮像装置。
4. 振れ補正手段と、
   平行振れを含む振れ量を検出する検出手段と、
   前記検出手段による振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記補正量算出手段は、前記合焦度が低くなると前記補正量を決定するゲイン係数を小さくする
   ことを特徴とする撮像装置。
5. 振れ補正手段と、
   平行振れを含む振れ量を検出する検出手段と、
   前記振れ量から揺れ状態量を演算する揺れ状態量演算手段と、
   前記撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して合焦度の変化頻度量を演算する合焦度変化頻度量演算手段と、
   前記検出手段による前記振れ量、前記合焦度の情報、及び合焦度の変化頻度量を取得して補正係数を算出し、前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記補正量算出手段は、前記合焦度の変化頻度量が大きくなると前記補正量を小さくし、
   または、前記揺れ状態量が大きくなると前記補正量を小さくする
   ことを特徴とする撮像装置。
6. 振れ補正手段と、
   平行振れを含む振れ量を検出する検出手段と、
   前記振れ量から揺れ状態量を演算する揺れ状態量演算手段と、
   撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して合焦度の変化頻度量を演算する合焦度変化頻度量演算手段と、
   前記検出手段による前記振れ量、前記合焦度の情報、及び合焦度の変化頻度量を取得して補正係数を算出し、前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記補正量算出手段は、前記合焦度の変化頻度量が大きくなると前記補正量を決定するゲイン係数を小さくし、
   または、前記揺れ状態量が大きくなると前記補正量を決定するゲイン係数を小さくする
   ことを特徴とする撮像装置。
7. 振れ補正手段と、
   平行振れを含む振れ量を検出する検出手段と、
   前記検出手段による振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記補正量算出手段は、前記合焦度が高い場合の補正量が前記合焦度が低い場合の補正量よりも大きくなるように前記補正量を算出する
   ことを特徴とする撮像装置。
8. 振れ補正手段と、
   平行振れを含む振れ量を検出する検出手段と、
   前記検出手段による振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記補正量算出手段は、前記合焦度が高い場合の前記補正量を決定するゲイン係数が前記合焦度が低い場合の前記補正量を決定するゲイン係数よりも大きくなるように前記補正量を算出する
   ことを特徴とする撮像装置。
9. 角度振れを検出する第１の検出手段と、
   前記平行振れを検出する第２の検出手段と、
   前記角度振れに対する補正係数を算出する第１の補正係数算出手段と、
   前記平行振れに対する補正係数を算出する第２の補正係数算出手段を備え、
   前記補正量算出手段は、前記第１及び第２の検出手段による検出信号及び前記補正係数を用いて算出した前記角度振れ及び前記平行振れの補正量を合成して前記駆動手段に出力することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の撮像装置。
10. 前記第１及び第２の補正係数算出手段は、前記撮像光学系のズームレンズ位置及びフォーカスレンズ位置の情報を取得して防振制御用の像倍率を演算する際、前記合焦度が低くなるにつれて前記像倍率に乗算するゲイン係数を小さくすることで前記補正係数を変更することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の撮像装置。
11. 前記第１及び第２の補正係数算出手段は、前記撮像光学系のズームレンズ位置及びフォーカスレンズ位置の情報を取得して被写体までの距離を演算する際、前記合焦度が低くなるにつれて被写体までの距離に乗算するゲイン係数を大きくすることで前記補正係数を変更することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の撮像装置。
12. 前記第１及び第２の補正係数算出手段は、
    動画撮影の場合、前記撮像光学系のズームレンズ位置及びフォーカスレンズ位置の情報、並びに前記撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して前記補正係数を算出し、
    静止画撮影の場合、前記合焦度を示す情報を参照することなく前記撮像光学系のズームレンズ位置及びフォーカスレンズ位置の情報から防振制御用の像倍率を演算して前記補正係数を算出することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の撮像装置。
13. 振れ補正手段を駆動することによって像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
    平行振れを含む振れ量を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップでの前記振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報から補正係数を算出して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出ステップと、
    前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動ステップと、
    を有し、
    前記補正係数算出ステップでは、前記合焦度が低くなると前記補正係数を小さくする
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
14. 振れ補正手段を駆動することによって像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
    平行振れを含む振れ量を検出する検出ステップと、
    前記振れ量から揺れ状態量を演算する揺れ状態量演算ステップと、
    撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して合焦度の変化頻度量を演算する合焦度変化頻度量演算ステップと、
    前記検出ステップでの前記振れ量、前記合焦度の情報、及び前記合焦度の変化頻度量を取得して補正係数を算出し、前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出ステップと、
    前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動ステップと、
    を有し、
    前記補正係数算出ステップでは、前記合焦度の変化頻度量が大きくなると前記補正係数を小さくし、
    または、前記揺れ状態量が大きくなると前記補正係数を小さくする
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
15. 振れ補正手段を駆動することによって像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
    平行振れを含む装置の振れ量を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップでの前記振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報から補正係数を算出して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出ステップと、
    前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動ステップと、
    を有し、
    前記補正量算出ステップでは、前記合焦度が低くなると前記補正量を小さくする
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
16. 振れ補正手段を駆動することによって像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
    平行振れを含む振れ量を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップでの前記振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報から補正係数を算出して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出ステップと、
    前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動ステップと、
    を有し、
    前記補正量算出ステップでは、前記合焦度が低くなると前記補正量を決定するゲイン係数を小さくする
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
17. 振れ補正手段を駆動することによって像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
    平行振れを含む振れ量を検出する検出ステップと、
    前記振れ量から揺れ状態量を演算する揺れ状態量演算ステップと、
    撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して合焦度の変化頻度量を演算する合焦度変化頻度量演算ステップと、
    前記検出ステップでの前記振れ量、前記合焦度の情報、及び前記合焦度の変化頻度量を取得して補正係数を算出し、前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出ステップと、
    前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動ステップと、
    を有し、
    前記補正量算出ステップでは、前記合焦度の変化頻度量が大きくなると前記補正量を小さくし、
    または、前記揺れ状態量が大きくなると前記補正量を小さくする
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
18. 振れ補正手段を駆動することによって像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
    平行振れを含む振れ量を検出する検出ステップと、
    前記振れ量から揺れ状態量を演算する揺れ状態量演算ステップと、
    撮像光学系の合焦度を示す情報を取得して合焦度の変化頻度量を演算する合焦度変化頻度量演算ステップと、
    前記検出ステップでの前記振れ量、前記合焦度の情報、及び前記合焦度の変化頻度量を取得して補正係数を算出し、前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出ステップと、
    前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動ステップと、
    を有し、
    前記補正量算出ステップでは、前記合焦度の変化頻度量が大きくなると前記補正量を決定するゲイン係数を小さくし、
    または、前記揺れ状態量が大きくなると前記補正量を決定するゲイン係数を小さくする
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
19. 振れ補正手段を駆動することによって像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
    平行振れを含む振れ量を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップでの前記振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報から補正係数を算出して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出ステップと、
    前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動ステップと、
    を有し、
    前記補正量算出ステップでは、前記合焦度が高い場合の補正量が前記合焦度が低い場合の補正量よりも高くなるように前記補正量を算出する
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
20. 振れ補正手段を駆動することによって像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
    平行振れを含む振れ量を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップでの前記振れ量および撮像光学系の合焦度を示す情報から補正係数を算出して前記振れ補正手段の補正量を算出する補正量算出ステップと、
    前記補正量に従って前記振れ補正手段を駆動する駆動ステップと、
    を有し、
    前記補正量算出ステップでは、前記合焦度が高い場合の前記補正量を決定するゲイン係数が前記合焦度が低い場合の前記補正量を決定するゲイン係数よりも大きくなるように前記補正量を算出する
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
    

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