JP2012015641A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、振れを検出する振れ検出手段と、撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて第１の像振れ補正量を算出する第１の算出手段と、前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて第２の像振れ補正量を算出する第２の算出手段と、前記第１及び第２の像振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを光学的に補正する像振れ補正手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて得られた信号の大きさに基づいて、パンニング動作を判定するパンニング判定手段と、一定の位置を撮影する定点撮影状態か否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって定点撮影状態と判定されたときは、パンニング動作と判定しにくくなるように前記パンニング判定手段を制御し、かつ第２の像振れ補正量を増幅する制御変更手段と、を有することを特徴とする。

Claims (10)

1. 振れを検出する振れ検出手段と、
   撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
   前記振れ検出手段の出力に基づいて第１の像振れ補正量を算出する第１の算出手段と、
   前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて第２の像振れ補正量を算出する第２の算出手段と、
   前記第１及び第２の像振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを光学的に補正する像振れ補正手段と、
   前記振れ検出手段の出力に基づいて得られた信号の大きさに基づいて、パンニング動作を判定するパンニング判定手段と、
   一定の位置を撮影する定点撮影状態か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって定点撮影状態と判定されたときは、パンニング動作と判定しにくくなるように前記パンニング判定手段を制御し、かつ第２の像振れ補正量を増幅する制御変更手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記パンニング判定手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて得られた信号が第１の閾値より大きいとき、前記撮像装置がパンニング動作を行っていると判定し、前記制御変更手段は、前記判定手段によって定点撮影状態と判定されたときは、前記第１の閾値を第１の閾値よりも大きい第２の閾値に変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１の算出手段は高域通過フィルタを含み、前記制御変更手段は、前記判定手段によって定点撮影状態と判定しているときには、前記高域通過フィルタの遮断周波数を低域側に変移させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の算出手段は、積分手段を含み、前記制御変更手段は、前記判定手段によって定点撮影状態と判定しているときには、更に前記積分手段の時定数を大きくすることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. 前記判定手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の閾値より小さい状態が所定時間以上継続したとき、または前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の閾値より小さい時間が所定時間以上継続したとき、前記定点撮影状態であると判定することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 像振れを補正する機能を有する撮像装置であって、
   振れを検出する振れ検出手段と、
   前記振れ検出手段の出力に基づいて像振れ補正量を算出する算出手段と、
   前記像振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを光学的に補正する像振れ補正手段と、
   前記振れ検出手段の出力に基づいて得られた信号が第１の閾値より大きいとき、前記撮像装置がパンニング動作を行っていると判定するパンニング判定手段と、
   一定の位置を撮影する定点撮影状態か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって定点撮影状態と判定されたときは、前記第１の閾値を、第１の閾値よりも大きい第２の閾値に変更し、かつ前記算出手段が有する高域通過フィルタの遮断周波数を低域側に変移させる制御変更手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
7. 前記算出手段は、積分手段を含み、前記制御変更手段は、前記撮像装置の振れが安定していると判定しているときには、更に前記積分手段の時定数を大きくすることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 像振れを補正する機能を有する撮像装置であって、
   振れを検出する振れ検出手段と、
   前記振れ検出手段の出力に基づいて像振れ補正量を算出する算出手段と、
   前記像振れ補正量に基づいて、撮像画像の振れを光学的に補正する像振れ補正手段と、
   前記振れ検出手段の出力に基づいて得られた信号が第１の閾値より大きいとき、前記撮像装置がパンニング動作を行っていると判定するパンニング判定手段と、
   一定の位置を撮影する定点撮影状態か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって定点撮影状態と判定されたときは、前記第１の閾値を、第１の閾値よりも大きい第２の閾値に変更し、かつ前記算出手段が有する積分手段の時定数を大きくする制御変更手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
9. 前記判定手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の閾値より小さい状態が所定時間以上継続したとき前記定点撮影状態であると判定することを特徴とする請求項６ないし８の何れか１項に記載の撮像装置。
10. 撮像画像の像振れを補正する機能を有する撮像装置の制御方法であって、
    振れ検出手段が、振れを検出する振れ検出工程と、
    動きベクトル検出手段が、撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
    第１の算出手段が、前記振れ検出工程の出力に基づいて第１の像振れ補正量を算出する第１の算出工程と、
    第２の算出手段が、前記動きベクトル検出工程の出力に基づいて第２の像振れ補正量を算出する第２の算出工程と、
    像振れ補正手段が、前記第１及び第２の像振れ補正量に基づいて補正部材を駆動することで、撮像画像の振れを光学的に補正する像振れ補正工程と、
    パンニング判定手段が、前記振れ検出工程の出力に基づいて得られた信号の大きさに基づいて、パンニング動作を判定するパンニング判定工程と、
    判定手段が、一定の位置を撮影する定点撮影状態か否かを判定する判定工程と、
    制御変更手段が、前記判定工程によって定点撮影状態と判定されたときは、パンニング動作と判定しにくくなるように前記パンニング判定手段を制御し、かつ第２の像振れ補正量を増幅する制御変更工程と、
    を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。