JP2013014388A - スキュー補正装置、画像形成システム及びスキュー補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】冊子後端を押して冊子のスキューを補正する際に、特に規制板などの規制手段を付加することなく確実にスキュー補正が行われるようにする。
【解決手段】シート束を折って形成された冊子ＢＴを搬送路３００上で整合するスキュー補正装置であって、冊子ＢＴの搬送方向先端部ＢＴ２が突き当てられる位置決めストッパ３１７と、冊子ＢＴの搬送方向後端部ＢＴ１を押して冊子ＢＴの先端部ＢＴ２を前位置決めストッパ３１７に突き当てるジョガー３１９と、後端部ＢＴ１を押したときに冊子ＢＴを下方向に撓ませる撓み発生手段と、を備え、この撓み発生手段を、前記ジョガー３１９の前記冊子ＢＴに突き当たる面に設けられ、冊子後端部ＢＴ１に対して凹状に形成された押し面２１９ａから構成した。
【選択図】図１７

Description

本発明は、スキュー補正装置、画像形成システム及びスキュー補正方法に係り、特に用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、単に、「シート」と称する）を折って冊子として搬送する際にスキュー補正を行うスキュー補正装置、このスキュー補正装置を備えた画像形成システム、及びスキュー補正装置で実施されるスキュー補正方法に関する。

画像形成装置本体の下流側へ配置され、出力される記録紙などに綴じなどの後処理を施すシート処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ、製本処理も一般化している。この中綴じ、製本処理では、さらにアウトプット品質の向上のため、製本処理後に、製本した冊子の端部を断裁装置によって断裁するものもある。

このような断裁装置では、断裁処理を行う過程で、冊子はベルト等搬送手段にて搬送され、冊子のサイズ、断裁量等に合わせて設置された突き当てストッパに、搬送方向後端側から冊子を押して当接させることによりスキューを補正するようになっている。このようなスキュー補正技術として例えば特許文献１（特許第４１３４８５４号公報）に記載された発明が知られている。

この特許文献１に記載された発明は、冊子載置台上に搬送された冊子の搬送方向先端部を冊子搬送手段の押し当て部材により受け止め、押し当て部材を移動させて冊子の搬送方向後端部を起倒可能な基準整合部材に当接させて冊子の搬送方向の曲がりを修正し、基準整合部材への当接中に押圧手段により冊子を押圧し、当接時の姿勢を保持したまま、断裁装置に挿入して断裁処理を実行するというものである。

この発明では、前述のように冊子の搬送方向後端部を起倒可能な基準整合部材に当接させて冊子の搬送方向の曲がりを修正するようにしている。しかし、冊子を上下から、搬送ベルト等により搬送させ、曲がりを修正すると、ベルトと冊子の摩擦により、冊子が汚れることも、皺が発生することもないが、冊子の上部に規制部材がないため、押し当て部材で冊子を押した時に、冊子上部に撓みや座屈が発生し、冊子をうまく基準整合部材へ当接させることができない場合がある。

すなわち、冊子のスキュー補正及び位置決めを行う際に、後端ジョガー板等（押し込み板）により、冊子を位置決めストッパに当接させてスキュー補正を行っているが、後端ジョガーにより冊子後端（小口側）を押す際に、冊子の用紙種類や腰の強さの違いなどにより、冊子に規制がない方向に撓みが生じ座屈し、冊子が水平方向に押され難くなる場合がある。このような場合には、突き当てストッパに対して所定の当接量が得られずに、冊子のスキュー補正が行われないことがあった。前記特許文献１記載の発明では、規制がない方向が冊子上部ということになる。

これについて具体的に説明する。図２０及び図２１は従来の一般的なスキュー補正の状態を説明するための図である。図２０において、冊子ＢＴのガイド板３１８は冊子ＢＴの下部のみに位置し、冊子ＢＴは、このガイド板３１８の上面に沿って移動する。図２０は冊子ＢＴがジョガー３１９によってガイド板３１８の下流側に位置する位置決めストッパ３１７側に押されてスキュー補正するときの動作説明図で、同図（ａ）は初期位置の状態を、同図（ｂ）は冊子が移動しているときの状態を、同図（ｃ）は位置決めストッパ３１７に冊子先端が当接し、スキュー補正されているときの状態をそれぞれ示す。なお、当接とは本明細書では、対象物に突き当たってその突き当たった（接触した）状態が維持されることをいう。

ジョガー３１９は矢印Ｄ１で示す方向に、冊子ＢＴの小口側（後端側）を押す。押す量は、冊子ＢＴのサイズ、枚数、用紙の種類等で決定される量Ｌ１である。Ｌ１は冊子先端から、位置決めストッパ３１７までの理論上の距離よりも所定量長く（Ｌ１＞Ｌ２＋α）してある。これにより、位置決めストッパ３１７に冊子ＢＴの先端が当接した後も、所定量押し付けることが可能となり、冊子ＢＴが曲がって搬送されていた場合でもその曲がりが補正される。

図２１は冊子ＢＴのスキュー補正がうまくいかなかった場合の動作を示す説明図である。同図（ａ）は初期位置の状態を、同図（ｂ）は冊子が移動しているときの状態を、同図（ｃ）は位置決めストッパ３１７に冊子先端が当接し、位置決めとスキュー補正が行われているべきであるが、そうでなくなっているときの状態をそれぞれ示す。

ジョガー３１９の冊子ＢＴの小口側を押す面形状は、一般的に平面であるが、用紙の種類等によっては、コシのない用紙があり、その場合、図２０（ｂ）に示すように水平方向（矢印Ｄ１方向）の力が用紙のコシが弱さにより冊子ＢＴの上方へ働く。そして、この水平方向の力によって撓みが発生し、図２１（ｃ）のように座屈する。その結果、冊子ＢＴの水平方向への移動量が少なくなり、位置決めが正確に行えなくなる。また、位置決めが正確に行われないと、冊子のスキュー補正（整合）も行えないことになる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、冊子後端を押して冊子のスキューを補正する際に、特に規制板などの規制手段を付加することなく確実にスキュー補正が行われるようにすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、前記冊子の搬送方向先端部が突き当てられる第１の部材と、前記冊子の搬送方向後端部を押して前記冊子の先端部を前記第１の部材に突き当てる第２の部材と、前記後端部を押したときに前記冊子を下方向に撓ませる撓み発生手段と、を備えていることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段に係るスキュー補正装置を画像形成システムが備えていることを特徴とする。

第３の手段は、シート束を折って形成された冊子を搬送路上で整合するスキュー補正方法であって、前記搬送路上に第１の部材を突出させる第１の工程と、前記搬送路上に突出した第１の部材に対して前記冊子の後端部を第２の部材によって押して当該冊子の先端部を前記第１の部材に突き当てる第２の工程と、前記第２の工程で前記冊子の後端部を押したときに前記冊子を下方向に撓ませる第３の工程と、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、冊子後端を押して冊子のスキューを補正する際に、特に規制板などの規制手段を付加することなく確実にスキュー補正を行うことができる。

本発明の実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。 図１における第２のシート後処理装置（中綴じ製本装置）の詳細な構成を示す図である。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の搬入時の状態を示す。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中綴じ時の状態を示す。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り処理実行時の状態を示す。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す。 図１における第３のシート処理装置（断裁装置）の詳細な構成を示す図である。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子が断裁装置内に搬入された直後の状態を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、搬入後停止した冊子を一定の厚さまで押さえ付ける動作を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子のスキュー補正動作を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子を押圧して固定するときの動作を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、スキュー補正後に断裁するときの動作を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、断裁終了後の動作を示す。 本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態におけるジョガーを拡大して示す正面図である。 図１６に示したジョガーの動作とシートの状態を示す説明図である。 冊子とジョガーの押し面との関係を示す図である。 押し面の条件が合わない場合の不都合を示す図である。 従来の一般的なスキュー補正の状態を説明するための図で、正常にスキュー補正が行われるときの状態を示す。 従来の一般的なスキュー補正の状態を説明するための図で、スキュー補正が正常に行われないときの一例を示す。

本発明は、冊子の後端を押すジョガーの形状により、冊子の後端部を押す際に冊子を下方へ湾曲させ、座屈が生じないようにしてスキューを補正することを特徴とする。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等な各部には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段に第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３がこの順で連結されている。

第１のシート後処理装置１は、画像形成装置ＰＲからシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、シート束を作成するスタック部を有するシート束作成機能を有するシート後処理装置で、シート束排紙ローラ１０から後段の第２のシート処理装置にシート束を排紙する。第２のシート後処理装置２は、搬送されてきたシート束を受け取り、中綴じ中折りを施す中綴じ製本装置である（本明細書では、第２のシート後処理装置について中綴じ製本装置とも称する）。

中綴じ製本装置２は製本した冊子を第３のシート処理装置３に排紙する。第３のシート処理装置３は、搬送されてきたシートの小口を断裁する断裁装置である（本明細書では、第３のシート後処理装置について断裁装置とも称する）。断裁装置３で断裁処理された冊子は、そのまま装置外に排紙され、図示しない排紙トレイに積載される。あるいは、この後段にさらにシート処理装置が連結されていれば、そのまま当該シート処理装置に排紙される。画像形成装置ＰＲは入力された画像データ、若しくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するもので、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。

図２は図１における中綴じ製本装置２の詳細な構成を示す図である。同図において、中綴じ製本装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、画像形成装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。

入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置若しくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折りを行うための搬送路である。

中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き、シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図２破線位置）。

符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図２破線位置をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。

束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じスティプラＳ１、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板であり、幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接し、シート束を支持する上下動可能な前記可動フェンス２１０が設けられている。

中綴じスティプラＳ１はシート束の中央部を綴じるスティプラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じスティプラＳ１に対向する位置に位置させ、その位置でスティプル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンスの可動範囲は、中綴じ製本装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。

束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、排紙搬送路２４４、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。

束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２２４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。

大略、図２に示すように構成された中綴じ製本装置２では、図３ないし図７の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置１の操作パネルＰＮ（図１５参照）から中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束は、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。なお、ソレノイドに代えてモータ駆動でもよい。

中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送され、シート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図３に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。その際、画像形成装置１からのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図３では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。

この状態で、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。

次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が、また、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作がそれぞれ実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束の枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。

また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。

なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じスティプラＳ１の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じスティプラＳ１のステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。

なお、可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、シート後処理装置２の制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される（図１５参照）。

図４の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図５に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。

図５の位置にシート束ＳＢが達すると、図６に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本された冊子ＢＴが形成される。図６はシート束ＳＢの折り目部先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。

図６の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図７に示すように冊子ＢＴとして折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に排出される。このとき、冊子ＢＴ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図３の位置に移動し、待機するようにしてもよい。なお、これらの制御も前記制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される。

図８は断裁装置３の詳細な構成を示す図である。
同図において、断裁装置３には、冊子の搬送路３００（矢印は搬送中心を示す）に沿って上流側から、搬送部３００ａ、断裁部３００ｂ、整合部３００ｃが設けられている。

搬送部３００ａは断裁処理装置入口部に当たり、入口ガイド板３０１ａ、上下の搬送コロ対３０２，３０３及び冊子ＢＴの搬送方向（小口側）を押して整合するためのジョガー３１９を備えている（図１１参照）。搬送部３００ａは、冊子受入口３０１の入口ガイド板３０１ａから中綴じ製本装置２の下排紙ローラ２３１によって中折り中綴じされた冊子ＢＴを受け入れる。なお、搬送コロ対３０２，３０３に代えて、冊子ＢＴを所定圧で挟持し、搬送可能な上下に配置された搬送ベルト対を使用することもできる。

断裁部３００ｂには、搬送路３００を挟んで断裁刃と押圧部が設けられている。断裁刃は、断裁上刃３０５と断裁下刃３０７とが対となって搬送路３００の上下に対向して配置されている。断裁上刃３０５は可動、断裁下刃３０７は固定である。固定側の断裁下刃３０７上に位置した冊子ＢＴに対して可動側の断裁上刃３０５が下降し、両者の間で冊子ＢＴの小口側を断裁する。また、断裁された冊子屑を受ける屑受け３２０が段裁部３００ｂの下方に設けられている。

押圧部は、可動側の押圧部材３０６と固定側であるベース３０８とからなり、搬送路３００を挟んで前者は上側、後者は下側にそれぞれ配置されている。ベース３０８の冊子搬送方向最上流側の縁部には、前記断裁下刃３０７が固定されている。固定位置は、前記断裁上刃３０５の刃先と断裁下刃３０７の刃先で断裁可能な位置に設定されている。断裁上刃３０５は図示しない駆動機構によって断裁下刃３０７を越える位置まで下側に往動駆動され、冊子ＢＴを受け入れる際に障害にならない位置まで上側に復動駆動される。上側の待機位置が初期位置となる。

ベース３０８の上側に位置する押圧部材３０６は、図示しない駆動機構によって上下方向に駆動され、断裁上刃３０５が下降して冊子ＢＴを断裁する際に冊子ＢＴをベース３０８側に断裁刃３０５の近傍で押圧して保持する機能を有する。なお、断裁上刃３０５及び押圧部材３０６はそれぞれモータ及び当該モータと連結された減速機構を用いた図示しない駆動機構により駆動されるが、モータと減速機構に代えて油圧により上下方向に駆動するように構成することもできる。

整合部３００ｃは、搬送路３００を挟んで下側に位置する下部ユニット３００ｃ１及び上側に位置する上部ユニット３００ｃ２ａを含む。下部ユニット３００ｃ１は、固定側の第１の搬送ベルト３１０、位置決めストッパ３１７及びガイド板３１８を備える。第１の搬送ベルト３１０は、駆動プーリ３０９ａと従動プーリ３０９ｂとの間に掛け渡されている。第１の搬送ベルト３１０の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。

上部ユニット３００ｃ２は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、加圧プレート３１６及び圧縮バネ３１４を含む。第２の搬送ベルト３１２は駆動プーリ３１１ａと従動プーリ３１１ｂとの間に掛け渡されている。支持部材３１３は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ及び従動プーリ３１１ｂを一体的に支持する。ガイド軸３１５は支持部材の３１３の上面に取り付けられ、加圧プレート３１６が上下方向に移動可能に装着されている。また、支持部材３１３と加圧プレート３１６との間のガイド軸３１５には、両者が互いに離れる方向に弾性力を付与する圧縮バネ３１４が装着されている。第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、及び加圧プレート３１６は上部ユニット１０１ａとして一体的に上下動可能であり、第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間の間隔を相対的に変更することができる。

この構成により、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で冊子ＢＴを挟み込む際には、両者の間隔を狭めることができる。その際、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の間隔も変更可能となっているので、第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴの上面を押さえた後、さらに加圧プレート３１６を下降させると、圧縮バネ３１４がさらに圧縮され、冊子ＢＴの保持力、あるいは押圧力をより大きくすることができる。なお、上部ユニット３００ｃ２の図示しない上下方向の駆動機構は、直接的には加圧プレート３１６を上下方向に移動させるモータと動力伝達機構と上下方向のガイドを含み、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の初期間隔のまま加圧プレート３１６を上下方向に移動させると、上部ユニット３００ｃ２全体が上下方向に移動する。また、第２の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に接触した状態で、さらに加圧プレート３１６を下方に移動させると、その分、圧縮バネ３１４が圧縮され、圧縮バネ３１４による加圧力が生じる。この加圧力が冊子ＢＴの保持力若しくは押圧力となる。なお、押圧とは押して圧力を生じさせることで、押圧力は押圧によって生じる圧力であり、いわば押す力である。押圧時とは、なお、押圧する動作を行ったとき、すなわち、押したときのことである。

第１の搬送ベルト３１０は、第２の搬送ベルト３１２とともに、冊子ＢＴを搬送する機能と、シート整合時のガイドとしての機能も有する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２はスキュー補正時のガイドとしての機能も兼ねるため、冊子ＢＴと接する面のシートとの摩擦係数が低くなるような材質を使用し、かつ、両搬送ベルト３１０，３１２の摩擦係数は同程度に設定されている。これにより、押圧時に冊子上部、下部にかかる力が低く、かつ、上部と下部で同程度となるので、押圧時のズレを低減することができる。

なお、本実施形態においては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２にガイド手段としてのガイド機能も持たせているが、図８に示すように下側の第１の搬送ベルト３１０に沿ってガイド板３１８を設け、当該ガイド板３１８にガイドとしての機能を持たせ、冊子ＢＴの搬送機能は搬送ローラなどの他の搬送手段を使用することもできる。その際、ガイド板３１８の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。また、上側の第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴをガイド板３１８側に押圧するように構成することも可能である。

また、本実施形態では、下側の第１の搬送ベルト３１０は固定で上側の第２の搬送ベルト３１２側が昇降動作するようになっているが、上側の第２の搬送ベルト３１２側を固定側に、下側の第１の搬送ベルト３１１側を移動側とすること、あるいは、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２がともに、移動するように構成することもできる。

さらに、整合部３００ｃに設けられた位置決めストッパ３１７は、冊子搬送方向に移動可能な図示しない移動機構を備え、冊子ＢＴのサイズ、断裁量等の情報に基づいて移動機構によって所定の位置に移動し、冊子ＢＴの背側を当接させて位置決めを行う。なお、移動機構はモータとモータの駆動力伝達機構を含む。

図９ないし図１４は、本実施形態における断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図、図１５は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

図１５において、本実施形態に係る画像形成システムでは、図１に示したように画像形成装置ＰＲの後段に第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中綴じ製本装置）２、及び第３のシート後処理装置（断裁装置）３が連結されている。画像形成装置ＰＲ及び各シート後処理装置１，２，３はそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit)ＰＲ１，１５１，２５１，３５１、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory)、Ｉ／Ｏインターフェース等を有するマイクロコンピュータをそれぞれ搭載した制御回路ＰＲ０，１５０，２５０，３５０を搭載し、通信ポートＰＲ２，１６１，１６２、２６１，２６２、３６１を介して制御的に直列に接続されている。さらに、第１ないし第３のシート後処理装置１、２，３の制御回路１５０，２５０，３５０のＣＰＵ１５１，２５１，３５１は画像形成装置ＰＲの制御回路ＰＲ０のＣＰＵ＿ＰＲ１をメインＣＰＵとしてこのＣＰＵ＿ＰＲ１の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。また、画像形成装置ＰＲにはマン−マシンインターフェースとして機能する操作パネルＰＮが接続され、操作者からの入力及び操作者への表示装置を介しての通知が可能となっている。

すなわち、各シート後処理装置１，２，３の各部は各装置に搭載されたＣＰＵ１５１，２５１，３５１によって制御され、システム的な制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１によって実行される。なお、各装置で実行される制御は、各装置のＲＯＭに格納されたプログラムコードを各装置のＣＰＵ１５１、２５１，３５１が読み込み、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。また、第１のシート後処理装置１のＣＰＵ１５１は通信ポート１６１から画像形成装置ＰＲの通信ポートＰＲ２を介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能である。さらに、第２及び第３のシート後処理装置２，３のＣＰＵ２５１，３５１は、前段の通信ポート及びＣＰＵを介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能となっている。このような構成により、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１による制御に必要な情報は第３のシート後処理装置３、第２のシート後処理装置２及び第１のシート後処理装置１のＣＰＵ３５１，２５１，１５１から画像形成装置ＰＲ側に送信され、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からの制御信号は第１のシート後処理装置１５１、第２のシート後処理装置２５１、第３のシート後処理装置３５１へと送信される。

以下、図９ないし図１４の動作説明図を参照しながら断裁装置３における動作とそのときの処理について説明する。

図９は冊子ＢＴが断裁装置３内に搬入された直後の状態を示す図である。同図において、冊子ＢＴは入口ガイド板３０１ａから断裁装置３に搬入される。その際、冊子受入口３０１の下流側直後に設けられた入口センサＳＮ１からの冊子先端検出信号又は中綴じ装置２の折り目通過センサ２９３によってシート束ＳＢの折り目先端検出信号を検知すると、断裁装置３の各部は冊子受け入れ準備動作を開始する。冊子受け入れ準備動作とは上部ユニット３００ｃ２を初期位置から下降させる動作である。受け入れ準備動作により、第２の搬送ベルト３１２の下面と第１の搬送ベルト３１０の上面との間の間隔がシート搬入時の第１の間隔ｄ１となる位置に移動する。なお、後述するが、第１の間隔ｄ１は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報から断裁装置３の制御回路３５０内の図示しないメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ３５１が決定する。また、間隔ｄ１は冊子ＢＴが搬送ローラ３０２，３０３対によって断裁装置３内に搬入された後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により搬送可能な摩擦力を付与できる間隔である。すなわち、間隔ｄ１は冊子ＢＴを搬送できるだけの間隔であれば良い。

位置決めストッパ１１７は、冊子のサイズ、断裁量等の情報によりシートの位置決めを行う位置まで移動する。移動を完了すると、搬送コロ３０２，３０３対、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を開始し、冊子ＢＴの受け入れを開始する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転の位相を合わせるため、両者の駆動プーリ３０９ａ，３１１ａは駆動を連結してある。このような状態で、断裁装置３に搬入された冊子ＢＴの背部（折り目）先端が入口センサＳＮ１で検出されたタイミングから所定の時間経過したタイミングで第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を停止し、冊子ＢＴの先端（折り目若しくは背部剪断）は位置決めストッパ１１７の所定量手前で停止する。

図１０は、停止した冊子を一定の厚さまで押さえ付ける動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図９の状態で停止した後、上部ユニット３００ｃ２は第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間隔が第２の間隔ｄ２となる位置に下降する。これにより、膨らんで厚みのある冊子ＢＴを一定の高さまで押さえ付ける。なお、第２の間隔ｄ２も、第１の間隔ｄ１と同様に整合間隔としてシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報に対応して決定される。この状態では、まだ、支持部材３１３の位置が整合位置に変更されただけである。

図１１は、冊子の搬送方向を整合し、スキュー補正を行う動作を示す動作説明図である。図１０の状態で、冊子ＢＴが第２の間隔ｄ２に押し込まれ、間隔を第２の間隔ｄ２に維持した状態で、後端ジョガー３１９を駆動する。後端ジョガー３１９は、冊子ＢＴの小口側（後端部ＢＴ１）を位置決めストッパ３１７方向に押し、冊子ＢＴの背側（搬送方向先端部ＢＴ２）を位置決めストッパ３１７に突き当てる。これにより、冊子ＢＴの搬送方向の位置決めが行われる。したがって、間隔ｄ２は冊子ＢＴを押さえ、冊子ＢＴにゆがみやひずみが生じない状態で後端ジョガー３１９により冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７側に移動可能な間隔、すなわち、シート高さを絞り込み、整合処理が可能な間隔である。

なお、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１９に突き当てる手段としては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴを移動させる方法も採用することが可能である。しかし、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力が大きいと冊子ＢＴの表面紙にめくれが発生する場合もある。その場合には、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴに前記めくれが発生しないように搬送力を設定する必要がある。本実施形態では、このようなめくれの発生を避けるために後端ジョガー３１９を使用している。

図１２は冊子を押圧して固定するときの動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図１１のようにして後端ジョガー３１９によって位置決めストッパ３１７との間で位置決めされると、上部ユニット３００ｃ２をさらに下降させ、第３の間隔ｄ３の位置に移動させる。これにより、冊子ＢＴを下部ユニット３００ｃ１側に押圧して冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で固定する。

その際、第１の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に当接した後に、加圧プレート３１６をさらに下降させる。これにより、冊子ＢＴを最小厚に保持した状態で、圧縮ばね３１４の弾性力が加圧力として冊子ＢＴに加えられる。したがって、加圧プレート３１６の下降量を変更し、若しくは設定することにより冊子ＢＴに付与される加圧力を制御することができる。上部ユニット３００ｃ２の下降量（第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間の間隔）及び加圧プレート３１６の下降量は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の冊子情報に対応して決定される。間隔ｄ３は、冊子ＢＴの各シートが伸びた状態で冊子ＢＴを最小厚に押圧し、最終厚さに仕上げるに足る間隔、すなわち、冊子ＢＴを押圧し、固定することが可能な間隔である。

図１３は冊子整合後に断裁するときの動作を示す動作説明図である。図１２で示したように冊子ＢＴの位置を整合し、押圧して固定した後、断裁上刃３０５の近傍に設けられた押圧部材３０６を下降させて冊子ＢＴの断裁位置近傍をベース３０７の上面に押さえ付け、断裁上刃３０５を下降させることにより断裁下刃３０７との間で冊子ＢＴの小口の断裁が行われる。断裁された小口側の冊子片は屑受け３２０に収容される。また、加圧プレート３１６の下降量は、押圧部材３０６が下降して冊子ＢＴの小口側をベース３０６の上面に押さえる付ける際に、冊子ＢＴの各シート特に表面紙がズレないように保持し、固定できるような押圧力を圧縮ばね３１４によって付与可能な量である。

図１４は断裁終了後の動作を示す動作説明図である。図１３に示す断裁が行われた後、断裁上刃１０５及び押圧部材１０６が断裁位置から上方の初期位置に待避する。次いで、加圧プレート３１６及び上部ユニット３００ｃ２が上昇し、冊子搬送可能程度の加圧力になるまで冊子ＢＴに加わる圧力を解除する。このときの上方への移動距離は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（特殊紙）等の冊子情報に対応して決定される。その後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２を搬送方向に回転させ、小口が断裁された冊子ＢＴを断裁装置３００の機外に排出し、排紙が完了した時点で断裁装置３００内の一連の動作が完了する。

なお、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量について参照するデータベースは、断裁装置３で断裁処理される可能性のある冊子ＢＴのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適な前記間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３及び下降量を求めておき、これをデータベース化したものである。例えば、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からシート厚が通常厚（薄紙、通常紙、厚紙と分けた場合の通常紙の厚さ：例えば、メートル坪量ｇ／ｍ２で表される）、シートサイズがＡ３、綴じ枚数が１０枚、紙種が普通紙という冊子情報が断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信されてくると、ＣＰＵ３５１はメモリのデータベースを参照し、前記冊子情報に対応する第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量を求め、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量を決定する。これにより、最適な保持力若しくは押圧力で冊子ＢＴを保持した状態で断裁処理が可能となる。

このように保持することにより、冊子ＢＴにおける撓みの発生を抑制するとともに冊子ＢＴを押圧部材で押圧したときのずれの発生を防止し、精度の良いシート処理が可能となる。

図１６は本発明の実施形態におけるジョガー３１９を拡大して示す正面図である。本実施形態におけるジョガー３１９は、冊子ＢＴの小口側に当接し、小口を押す面である押し面３１９ａが、中央部がくぼんだ断面Ｖ字状に形成されている。すなわち、押し面３１９ａは、図において右上がりの傾斜面（上向きの斜面）として形成された下側の第１の傾斜面３１９ｂと、図において右下がりの傾斜面（下向きの斜面）として形成された上側の第２の傾斜面３１９ｃとからなり、冊子搬送方向に対して直交する方向に延びた平面として形成されている。なお、第１の傾斜面３１９ｂと第２の傾斜面３１９ｃの交点を３１９ｄとすると、この交点３１９ｄは、冊子搬送方向に対して直交する方向に延びた線（面の切り換え部）として存在することになる。

図１７は図１６に示したジョガー３１９の動作とシートの状態を示す説明図である。なお、この図では、冊子ＢＴの代わりに１枚のシートＰとして説明する。

図１７（ａ）では、搬送され、所定位置で停止したシートＰの後端側からジョガー３１９が矢印Ｄ１方向に進出し、シートＰの後端に突き当たる。シートＰの後端はジョガー３１９の第１の傾斜面３１９ｂで押され、ガイド板３１８に平行な方向に力が作用する。この力の分力は、第１の傾斜面３１９ｂに対して直角な方向（矢印Ｄ２方向）と、傾斜面に沿った方向に分けられる。その傾斜面に沿った方向の分力の反作用でシートＰの中央付近では、下方（矢印Ｄ３方向）に力が働く。この力により、シートＰは下方に撓み、図１７（ｂ）に示すようにシートＰの撓みはガイド板３１９に押され、シートＰのコシの強さにより水平方向（矢印Ｄ４方向）の力となり、シートＰは座屈することなく矢印Ｄ４方向に移動する。

シートＰの後端がジョガー３１９の第１及び第２の傾斜面３１９ｂ，３１９ｃの最奥部まで掬い上げられたとき、シートＰの後端は前記交点３１９ｄまで滑って移動し、ジョガー３１９のシートＰを押す方向は、水平方向（矢印Ｄ５方向）になる。すなわち、傾斜面に対して垂直な方向の分力も傾斜面に沿った方向の分力も発生しない。しかし、それ以前に、シートＰには下方に撓みが発生しているため、シートＰは座屈することなくスムーズに水平方向へ移動する。

この動作は冊子ＢＴにおいても同様であり、冊子ＢＴの場合も、冊子ＢＴの撓み方向が下方になることから、下側が凸になるように湾曲し、下側のガイド面３１８に接触するシートのコシが強化される。これによりジョガー３１９で冊子ＢＴの小口を押して冊子ＢＴを移動させても、冊子ＢＴが座屈することはない。その結果、位置決めとスキュー補正を確実に行うことができる。

図１８は冊子ＢＴとジョガー３１９の押し面３１９ａとの関係を示す図である。本実施形態では、ジョガー３１９の押し面３１９ａの最奥部である交点３１９ｄの下側のガイド板３１８からの高さＬを、断裁装置３の最大処理可能な冊子厚みＭの半分（Ｍ／２）より高くなるように設定している。すなわち、高さＬを最大処理可能な冊子厚みＭに対して
Ｌ＞Ｍ／２ ・・・（１）
となるようにした。

これは、Ｌ≦Ｍ／２とした場合、図１９に示すような不具合が発生するからである。図１９は、Ｌ≦Ｍ／２とした場合のジョガーの動作とシートの状態を示す説明図である。この場合も冊子ＢＴをシートＰとして説明する。

図１９（ａ）は、搬送され、所定位置で停止したシートＰの後端にジョガー３１９の押し面３１９ａが突き当たってシートＰを矢印Ｄ１方向に押している状態を示す。この状態では、シートＰの後端がジョガー３１９の第２の傾斜面３１９ｃで押されて、前記第２の傾斜面３１９ｃに垂直な方向（矢印Ｄ６方向）と傾斜面に沿った方向に分力が発生し、傾斜面に沿った方向の分力の反作用によってシートＰの中央付近で、図１９（ｂ）に示すように、上方（矢印Ｄ７方向）に力が働く。そして、この矢印Ｄ７方向の力によってシートＰに撓みが発生する。

この状態でさらに矢印Ｄ１方向にジョガーが移動すると、さらに矢印Ｄ７方向に力が働き、撓みを拡大させる方向に力が作用する。その結果、図１９（ｃ）に示すように座屈が発生する。座屈が発生すると、ジョガー３１９が移動しても矢印Ｄ７方向の変形量がさらに拡大するだけで、シートＰはガイド板３１８に沿って矢印Ｄ１方向に移動不能となる。これにより、シートＰの先端部が位置決めストッパ３１７に当接することがなくなり、位置決め及びスキュー補正も不可能となる。

これに対し、前記（１）式のように交点３８９ｄの高さＬと最大処理可能な冊子厚みＭを設定すると、図１８に示したように冊子ＢＴの最も後端となる部分である後端部ＢＴ１は下側の傾斜面（上向き斜面）３１９ｂあるいは交点３１９ｄに突き当たる。これにより図１７を参照して説明したように、冊子ＢＴに下向き（矢印Ｄ３方向）の力が働き、座屈することがなくなり、冊子ＢＴはジョガー３１９によって確実にガイド板３１８の表面に沿って位置決めストッパ３１７に突き当たる位置まで移動することができる。

以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
１）シート束ＳＢを折って形成された冊子ＢＴを搬送路３００上で整合する際、冊子ＢＴの搬送方向後端部ＢＴ１をジョガー３１９によって押して冊子ＢＴのＢＴ２先端部を位置決めストッパ３１７に突き当てる際、後端部ＢＴ１を押す過程で作用する力によって冊子ＢＴを下方向に撓ませるので、撓みは冊子ＢＴをガイドするガイド板３１８によって規制され、座屈することがない。これにより冊子ＢＴの移動量が確保され、冊子ＢＴはジョガー３１９によって確実に位置決めストッパ３１７側に押され、冊子ＢＴの先端部ＢＴ２を位置決めストッパ３１７に押し当てることが可能になる。その結果、冊子のスキューを確実に補正することができる。また、ジョガー３１９で押す際にガイド板３１８方向（下方向）に撓ませるのでスキュー補正に際して規制板などの他の部材あるいは装置は不要である。

２）撓みを冊子の下方向に向けて発生させるために、ジョガー３１９の押し面３１９ａを冊子ＢＴの後端部ＢＴ１に対して凹状の２つの傾斜面３１９ｂ，３１９ｃから構成した。これにより簡単な構成で冊子ＢＴを下方向に撓ませることができる。

３）前記押し面３１９ａを搬送方向上流側が下流側に対して上方に位置する上向き傾斜の第１の傾斜面３１９ｂと、搬送方向上流側が下流側に対して下方に位置する下向き傾斜の第２の傾斜面３１９ｃとからなる凹面とし、前記第１及び第２の傾斜面３１９ｂ，３１９ｃが交差する交点３１９ｄのガイド板３１８からの高さＬが、搬送路３００に沿って搬送される冊子ＢＴの許容最大厚みＭの１／２より高い位置に設定した。これにより、冊子ＢＴの後端が上向き傾斜の第１の傾斜面３１９ｂによって押され、撓みを下方向に確実に向かせることができる。

４）位置決めストッパ３１７とジョガー３１９の間に断裁部３００ｂを設け、この断裁部３００ｂにおいて、スキュー補正された冊子ＢＴの小口を断裁上刃３０５及び断裁下刃３０７によって断裁するようにしたので、小口が綺麗に揃った製本が可能となる。

５）画像形成装置ＰＲ、第１の後処理装置１、第２の後処理装置（中綴じ装置）２及び第３の後処理装置（断裁装置）３から構成される画像形成システムの断裁装置３に本実施形態に係るスキュー補正装置を設けたので、シート毎に画像を形成し、シート束を揃え、中綴じ中折りした後、小口を断裁する工程が一連のものとして実行することができ、能率的で小口の揃った簡易製本が可能となる。

なお、特許請求の範囲におけるシート束は本実施形態では符号ＳＢに、冊子は符号ＢＴに、搬送路は符号３００に、スキュー補正装置は位置決めストッパ３１７及びジョガー３１９に、冊子の搬送方向先端部はＢＴ２に、第１の部材は位置決めストッパ３１７に、冊子の搬送方向後端部は符号ＢＴ１に、第２の部材はジョガー３１９に、撓み発生手段は押し面３１９ａに、第１の傾斜面は符号３１９ｂに、第２の傾斜面は符号３１９ｃに、第１及び第２の傾斜面が交差する位置は交点３１９ｄに、ガイド板は符号３１８に、冊子の許容最大厚みはＭに、断裁手段は断裁上刃３０５及び断裁下刃３０７に、画像形成システムは画像形成装置ＰＲ、第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３にそれぞれ対応する。

また、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲の技術的範囲に含まれる。

１ 第１のシート後処理装置
２ 第２のシート後処理装置（中綴じ装置）
３ 第３のシート後処理装置（断裁装置）
３００ 搬送路
３０５ 断裁上刃
３０７ 断裁下刃
３１７ 位置決めストッパ
３１８ ガイド板
３１９ ジョガー
３１９ａ 押し面
３１９ｂ 第１の傾斜面
３１９ｃ 第２の傾斜面
３１９ｄ 交点
ＢＴ 冊子
ＢＴ１ 冊子の搬送方向後端部
ＢＴ２ 冊子の搬送方向先端部
Ｌ 交点のガイド板の上面からの高さ
Ｍ 冊子の許容最大厚み
ＰＲ 画像形成装置
ＳＢ シート束

特許第４１３４８５４号公報

Claims (6)

1. シート束を折って形成された冊子を搬送路上で整合するスキュー補正装置であって、
   前記冊子の搬送方向先端部が突き当てられる第１の部材と、
   前記冊子の搬送方向後端部を押して前記冊子の先端部を前記第１の部材に突き当てる第２の部材と、
   前記後端部を押したときに前記冊子を下方向に撓ませる撓み発生手段と、
   を備えていることを特徴とするスキュー補正装置。
2. 請求項１記載のスキュー補正装置であって、
   前記撓み発生手段が、前記第２の部材の前記冊子に突き当たる面に設けられ、前記冊子後端部に対して凹状に形成された押し面からなること
   を特徴とするスキュー補正装置。
3. 請求項２記載のスキュー補正装置であって、
   前記押し面が、搬送方向上流側が下流側に対して上方に位置する上向き傾斜の第１の傾斜面と、搬送方向上流側が下流側に対して下方に位置する下向き傾斜の第２の傾斜面と、を備え、前記第１及び第２の傾斜面が交差する交点のガイド板の上面からの高さ位置が、前記搬送路に沿って搬送される前記冊子の許容最大厚みの１／２より高い位置に設定されていること
   を特徴とするスキュー補正装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスキュー補正装置であって、
   前記第１の部材と前記第２の部材との間に前記冊子の小口を断裁する断裁手段を備えていること
   を特徴とするスキュー補正装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスキュー補正装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
6. シート束を折って形成された冊子を搬送路上で整合するスキュー補正方法であって、
   前記搬送路上に第１の部材を突出させる第１の工程と、
   前記搬送路上に突出した第１の部材に対して前記冊子の後端部を第２の部材によって押して当該冊子の先端部を前記第１の部材に突き当てる第２の工程と、
   前記第２の工程で前記冊子の後端部を押したときに前記冊子を下方向に撓ませる第３の工程と、
   を備えていることを特徴とするスキュー補正方法。