JP2013006189A - Device and method for manufacturing hollow rack bar - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車のパワーステーリング装置等に使用される中空ラックバーを製造するための中空ラックバー製造装置及び中空ラックバー製造方法に関し、特に生産性を向上できるものに関する。 The present invention relates to a hollow rack bar manufacturing apparatus and a hollow rack bar manufacturing method for manufacturing a hollow rack bar used in a power staying device for automobiles, and more particularly to an apparatus capable of improving productivity.
自動車のパワーステアリング装置に使用される中空ラックバーの製造方法としては従来は丸棒からの切削によるものが多かった。しかしながら、複雑な形状及び軽量化に対応するため、パイプ材から転写鍛造によって製造するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。具体的には、まず、パイプ材を冷間鍛造金型によって加圧することにより歯成形工程の第一工程として上面が平坦に形成され、その後、ボンデ処理を施し、次工程でパイプ材の空洞に芯金が圧入される。芯金はテーパ状の突起部を有しており、突起部がパイプ材の平坦部に内周側において係合することにより平坦部の肉は成形型の歯列に向けて塑性変形的に流動することにより張出され、パイプ材の外周平坦部に成形型の歯列に対応した形状の直線方向の歯列が転写方式にて付与され、中空ラックバーとすることができる。なお、歯の成形性を向上させるために、成形型とパイプ材との間に加工油を塗布することもあった。 As a manufacturing method of a hollow rack bar used for a power steering device of an automobile, there are many conventional methods by cutting from a round bar. However, in order to cope with a complicated shape and weight reduction, what is manufactured from a pipe material by transfer forging is known (for example, refer to Patent Document 1). Specifically, first, the pipe material is pressed with a cold forging die to form a flat upper surface as the first step of the tooth forming process, and then subjected to a bonde treatment, and in the next step, the pipe material is formed into a cavity. A mandrel is press-fitted. The metal core has a taper-shaped protrusion, and the protrusion engages with the flat part of the pipe material on the inner peripheral side, so that the meat of the flat part flows plastically toward the teeth of the mold. By doing so, a linear tooth row having a shape corresponding to the tooth row of the mold is applied to the outer peripheral flat portion of the pipe material by the transfer method, and a hollow rack bar can be obtained. In order to improve the moldability of the teeth, a processing oil may be applied between the mold and the pipe material.
一方、芯金の圧入時にパイプ材との摩擦等により加工中にビビリ振動等の不規則な振動が発生し、この振動が加工品(パイプ材)に対し悪影響を及ぼして品質の低下を招くという問題があった。このため、芯金の基部に超音波発生装置を接続し、この芯金に所要の微振動を付与するようにしてビビリ振動の発生を防止する技術が知られている(例えば、特許文献2参照)。 On the other hand, irregular vibrations such as chatter vibrations occur during machining due to friction with the pipe material during press-fitting of the core metal, and this vibration has an adverse effect on the processed product (pipe material), leading to a decrease in quality. There was a problem. For this reason, there is known a technique for preventing the occurrence of chatter vibration by connecting an ultrasonic generator to the base of the cored bar and applying necessary fine vibration to the cored bar (see, for example, Patent Document 2). ).
上述した中空ラックバーの製造方法では、次のような問題があった。すなわち、中空ラックバーに形成される歯部(ラック)として十分な歯幅や歯丈を確保しようとすると、成形時に無理がかかる。例えば、芯金の通し本数が多くなり生産効率が低下する。また、成形型の寿命が短くなり、製造コストが上昇する。また、歯部のファイバーフローに乱れが生じ強度や耐久性が低下する。 The above-described method for manufacturing a hollow rack bar has the following problems. That is, if an attempt is made to secure a sufficient tooth width and height as a tooth portion (rack) formed on the hollow rack bar, it is difficult to mold. For example, the number of cored bars is increased and the production efficiency is lowered. In addition, the life of the mold is shortened and the manufacturing cost is increased. Further, the fiber flow of the tooth part is disturbed, and the strength and durability are lowered.
そこで本発明は、歯部として十分な歯幅や歯丈を確保しつつ、生産性を低下させずに中空ラックバーを製造するための中空ラックバー製造装置及び中空ラックバー製造方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention provides a hollow rack bar manufacturing apparatus and a hollow rack bar manufacturing method for manufacturing a hollow rack bar without reducing productivity while ensuring a sufficient tooth width and tooth height as a tooth portion. It is an object.
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の中空ラックバー製造装置及び中空ラックバー製造方法は次のように構成されている。 In order to solve the above problems and achieve the object, the hollow rack bar manufacturing apparatus and the hollow rack bar manufacturing method of the present invention are configured as follows.
歯型を有し、両端が開口されるとともに前記歯型によりラックが形成される加工壁部を有した金属製中空素材を保持する金型と、前記中空素材内に圧入されることにより前記歯型に接した前記加工壁部を前記中空素材の内側から外側に塑性流動させて前記歯型に応じたラックを形成させる芯金と、この芯金を、前記金型に保持された中空素材内部に圧入させる圧入機構と、前記歯型に超音波振動を付与する超音波振動付与機構とを備えている。 A mold having a tooth mold, having both ends opened and a metal hollow material having a processing wall portion in which a rack is formed by the tooth mold; and the tooth by being press-fitted into the hollow material A metal core that plastically flows the processed wall portion in contact with the mold from the inside to the outside of the hollow material to form a rack according to the tooth mold, and the inside of the hollow material held by the metal mold. A press-fitting mechanism for press-fitting into the tooth mold, and an ultrasonic vibration applying mechanism for applying ultrasonic vibration to the tooth mold.
歯型を有し、両端が開口されるとともに前記歯型によりラックが形成される加工壁部を有した金属製中空素材を保持する金型と、前記中空素材内に圧入されることにより前記歯型に接した前記加工壁部を前記中空素材の内側から外側に塑性流動させて前記歯型に応じたラックを形成させる芯金と、この芯金を、前記金型に保持された中空素材内部に圧入させる圧入機構と、前記中空素材に超音波振動を付与する超音波振動付与機構とを備えている。 A mold having a tooth mold, having both ends opened and a metal hollow material having a processing wall portion in which a rack is formed by the tooth mold; and the tooth by being press-fitted into the hollow material A metal core that plastically flows the processed wall portion in contact with the mold from the inside to the outside of the hollow material to form a rack according to the tooth mold, and the inside of the hollow material held by the metal mold. A press-fitting mechanism for press-fitting into the hollow material, and an ultrasonic vibration applying mechanism for applying ultrasonic vibration to the hollow material.
歯型を有した金型に、両端が開口されるとともに前記歯型によりラックが形成される加工壁部を有した中空素材を保持し、前記中空素材内に圧入されることにより前記歯型に接した前記加工壁部を前記中空素材の内側から外側に塑性流動させて前記歯型に応じたラックを形成させる芯金を圧入し、前記歯型に超音波振動を付与する。 A hollow material having a processing wall portion in which both ends are opened and a rack is formed by the tooth mold is held in a mold having a tooth mold, and is pressed into the hollow material to be inserted into the tooth mold. The core wall for forming the rack corresponding to the tooth mold is press-fitted by plastic flow of the processed wall portion in contact from the inside to the outside of the hollow material, and ultrasonic vibration is applied to the tooth mold.
歯型を有した金型に、両端が開口されるとともに前記歯型によりラックが形成される加工壁部を有した中空素材を保持し、前記中空素材内に圧入されることにより前記歯型に接した前記加工壁部を前記中空素材の内側から外側に塑性流動させて前記歯型に応じたラックを形成させる芯金を圧入し、前記中空素材に超音波振動を付与する。 A hollow material having a processing wall portion in which both ends are opened and a rack is formed by the tooth mold is held in a mold having a tooth mold, and is pressed into the hollow material to be inserted into the tooth mold. A core metal for forming a rack corresponding to the tooth shape is press-fitted by plastically flowing the processed wall portion in contact from the inside to the outside of the hollow material, and ultrasonic vibration is applied to the hollow material.
本発明によれば、歯部として十分な歯幅や歯丈を確保しつつ、生産性を低下させずに中空ラックバーを製造することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to manufacture a hollow rack bar without reducing productivity while ensuring a sufficient tooth width and tooth height as a tooth portion.
図1は、本発明の第1実施の形態に係る中空ラックバー製造装置10を示す縦断面図である。中空ラックバー製造装置10は、鋼管(中空素材)1Aから中空ラックバー1を製造する。鋼管1Aは、図1中左端に位置する一端開口2と図1中右端に位置する他端開口3とを有している。鋼管1Aには、予め中央部位に加工壁部5が形成されている。この加工壁部5の外面にラック4が形成される。加工壁部5は、鋼管1Aの管壁の一部を、平坦面となるように鋼管1Aの内側方向にプレス加工で押し潰して設けられる。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a hollow rack
中空ラックバー製造装置10は、金型20と、芯金ホルダ30と、芯金駆動機構(圧入機構)40と、芯金ガイド50と、後述する歯型24に超音波振動を付与する超音波発生部(超音波振動付与機構)60とを備えている。
The hollow rack
金型20は、上型21と下型22とを備え、型締め機構23とを備えている。下型22は上面に鋼管1Aを載置するためのセット溝22aが設けられている。型締め機構23により上型21は下型22に対して上方から型締め及び型開きされる。
The
上型21は下面に鋼管1Aを挟持するためのセット溝21aが設けられている。また、セット溝21aの凹部21bが設けられ、歯型24が取外し可能に装着されている。この歯型24の下端部に凹凸をなした下向きの歯部24aが形成されている。さらに、上型21には、後述するホーン63が側面側から挿入される孔部21cが形成されている。
The
型締めされた状態で、セット溝21a,22aは互いに合わさって鋼管1Aを上下から挟持するとともに、歯型24の歯部24aが突出され、鋼管1Aの加工壁部5に当接している。
In a state where the mold is clamped, the
芯金ホルダ30には、複数の保持孔31が設けられ、これらの保持孔31はセット溝21a,22aが延びる方向に芯金ホルダ30を貫通していて、その内部に芯金Mが個別に収容されている。芯金ホルダ30に支持された各芯金Mは、金型20に対して後述する第1の芯金押棒41が挿脱される側に位置されている。
The
芯金ホルダ30は図1中上下方向に移動する。この移動が行われるたびに、複数の保持孔31の内の一つが順次選択されて互いに合わさったセット溝21a,22aがつくる孔の一端に対向される。そのため、芯金ホルダ30に支持された芯金Mを順次鋼管1A内に出し入れすることが可能である。
The
各芯金Mは金属で作られている。芯金Mにはその硬度と耐摩耗性を鋼管1Aより高くするための処理が施されている。芯金Mの長さは、歯型24の歯部24aの長さの半分以下と短く設定されている。また、芯金Mの高さはいずれも異なっている。加工時の芯金ホルダ30に対する芯金Mの出し入れは、相対的に低い芯金Mから順次なされる。
Each core bar M is made of metal. The core metal M is subjected to treatment for making its hardness and wear resistance higher than that of the
芯金駆動機構40は、第1の芯金押棒41及び第1の押棒駆動部42と、第2の芯金押棒43及び第2の押棒駆動部44とを備えている。第1の芯金押棒41は芯金Mの図1中左端に当接し、第1の押棒駆動部42により鋼管1A内に圧入する機能を有している。第2の芯金押棒43は芯金Mの図1中右端に当接し、第2の押棒駆動部44により鋼管1A内に圧入する機能を有している。
The cored
超音波発生部60は、円筒状の筐体61と、この筐体61内部に収容された振動子62と、この振動子62の端部に取り付けられたホーン63とを備えている。ホーン63の先端側は上型21の孔部21cから挿入し、先端が歯型24に当接している。これにより、超音波発生部60は、歯型24に周波数20KHz〜60KHz、振幅1〜10μmの振動を付与する。
The
上述した中空ラックバー製造装置10を用いて鋼管1Aから中空のラックバー1を製造する手順を説明する。
A procedure for manufacturing the
図2Aに示すように金型20を開く。図2Bに示すように、金型20を型開きした状態で鋼管1Aをその加工壁部5を上向きにしてセットする。セットされた鋼管1Aの一端開口2は金型20内に配置され、鋼管1Aの他端側は金型20から図1中右方へ突出される。又、図2Cに示すように、型締めによって、加工壁部5の両側の部位5a,5bは上下方向から夫々上型21と下型22とで挟持されるとともに、加工壁部5の外面に歯型24が当接される。
As shown in FIG. 2A, the
次に、超音波発生部60により歯型24に振動を与える。この振動は次の芯金Mの圧入が終わるまで継続する。
Next, vibration is applied to the
次に、図2Dに示すように、芯金ホルダ30を動作させて、それに収容された複数の芯金Mの内の一つを、芯金ガイド50に対向した状態に保持する。これとともに、芯金ガイド50に対向した芯金Mの一端に第1の芯金押棒41の先端を当接させる。
Next, as shown in FIG. 2D, the cored
次に、第2の押棒駆動部44を動作させて第2の芯金押棒43が鋼管1Aの他端開口3を通って鋼管1A内に挿入される。これに伴い、第2の芯金押棒43の先端が鋼管1Aの一端開口2及び芯金ガイド50を挿通して、芯金ホルダ30内の芯金Mの他端に当たるようになる。したがって、芯金Mがその軸方向両端からこれら両端に接した第1の芯金押棒41と第2の芯金押棒43とで挟持される。
Next, the second push
この後、図2Eに示すように、第1の駆動部42及び第2の駆動部44を動作させて、芯金Mは、第1の芯金押棒41と第2の芯金押棒43とで挟持された状態のままで、第1の芯金押棒41により押圧されて鋼管1A内に圧入される。この時、芯金Mに超音波振動が与えられているので、鋼管1Aとの摩擦によるきしみが生じず、これによりビビリ振動の発生が防がれてスムーズに圧入される。さらに、図1に示す第1の位置P1と第2の位置P2とにわたって往復移動させる。
After that, as shown in FIG. 2E, the
金型20に向けて第1の位置P1から第2の位置P2に芯金Mが往復移動されることにより、芯金Mが、鋼管1Aの加工壁部5の肉を、鋼管1Aの内側から外側の歯型24に向けて押込むように塑性流動させる。
When the core metal M is reciprocated from the first position P1 to the second position P2 toward the
次に、図2Fに示すように、第1の芯金押棒41が引き戻される。この時、第2の芯金押棒43が芯金ホルダ30に向けて移動される。これにより、芯金Mは、この芯金Mの両端に接した第1の芯金押棒41と第2の芯金押棒43とで挟持された状態のまま、第2の芯金押棒43により押圧されて芯金ガイド50を通って芯金ホルダ30に内に押し戻される。
Next, as shown in FIG. 2F, the first cored
この後、図2Gに示すように、芯金ホルダ30を動かして、次に突起部の突起量が大きい芯金Mを芯金ガイド50を通して鋼管1Aの開口部に対向させる。そして、次に使用する芯金Mを挟持した状態とした後に、同様にして、芯金Mは、第1の芯金押棒41と第2の芯金押棒43とで挟持された状態のままで、第1の芯金押棒41により押圧されて鋼管1A内に圧入し、一往復させる。こうした手順を順次繰り返すことによって、鋼管1Aに金型20の歯型24に対応したラックを有した中空ラックバーを製造する。
Thereafter, as shown in FIG. 2G, the
最後に、使用した最後の芯金Mを芯金ホルダ30に戻した後に、第2の芯金押棒43を鋼管1Aから抜出してから、金型20を開く。
Finally, after returning the last used metal core M to the
上述したように微振動が与えられているので、歯部として十分な歯幅や歯丈を確保する場合であっても、圧入に伴い鋼管1Aに過大な負荷を生じることがなくなるので、生産性を低下させずに中空ラックバー1を製造することが可能となる。また、中空ラックバー1のラック4のファイバーフローに乱れが生じず、強度や耐久性が向上する。
As described above, since slight vibration is applied, even when a sufficient tooth width and tooth height are secured as a tooth portion, an excessive load is not generated on the
図2は本発明の第2の実施の形態に係る中空ラックバー製造装置10Aを示す図である。なお、図2において図1と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
FIG. 2 shows a hollow rack
中空ラックバー製造装置10Aにおいては、超音波発生部60が設けられる位置が中空ラックバー製造装置10と異なっている。すなわち、上型21のセット溝21aと上面とを貫く孔部21dが設けられ、超音波発生部60のホーン63が歯型24の上面に当接している。これにより、超音波発生部60により歯型24に微振動が付与される。
In the hollow rack
このように構成された中空ラックバー製造装置10Aにおいても、中空ラックバー製造装置10と同様に生産性を低下させずに中空ラックバー1を製造することが可能となる。
Also in the hollow rack
図3は本発明の第3の実施の形態に係る中空ラックバー製造装置10Bを示す図である。なお、図2において図1と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
FIG. 3 is a view showing a hollow rack
中空ラックバー製造装置10Bにおいては、超音波発生部60が設けられる位置が中空ラックバー製造装置10と異なっている。すなわち、下型22のセット溝22aと下面とを貫く孔部22bが設けられ、超音波発生部60のホーン63が鋼管1Aの下面に当接している。これにより、超音波発生部60により鋼管1Aに微振動が付与される。
In the hollow rack
このように構成された中空ラックバー製造装置10Bにおいても、中空ラックバー製造装置10と同様に生産性を低下させずに中空ラックバー1を製造することが可能となる。
Also in the hollow rack
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1…中空ラックバー、1A…鋼管(中空素材)、2…一端開口、3…他端開口、4…ラック、5…加工壁部、10…中空ラックバー製造装置、20…金型、21…上型、21a…セット溝、21c…孔部、22…下型、22a…セット溝、23…型締め機構、24…歯型、30…芯金ホルダ、31…保持孔、40…芯金駆動機構、50…芯金ガイド、60…超音波発生部、63…ホーン、M…芯金。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記中空素材内に圧入されることにより前記歯型に接した前記加工壁部を前記中空素材の内側から外側に塑性流動させて前記歯型に応じたラックを形成させる芯金と、
この芯金を、前記金型に保持された中空素材内部に圧入させる圧入機構と、
前記歯型に超音波振動を付与する超音波振動付与機構とを備えていることを特徴とする中空ラックバー製造装置。 A mold that holds a metal hollow material having a tooth mold, having both ends opened and a processing wall portion in which a rack is formed by the tooth mold;
A cored bar that plastically flows from the inside to the outside of the hollow material to form a rack according to the tooth type by press-fitting into the hollow material to contact the tooth type;
A press-fitting mechanism for press-fitting the cored bar into the hollow material held in the mold;
An apparatus for manufacturing a hollow rack bar, comprising: an ultrasonic vibration applying mechanism for applying ultrasonic vibration to the tooth mold.
前記中空素材内に圧入されることにより前記歯型に接した前記加工壁部を前記中空素材の内側から外側に塑性流動させて前記歯型に応じたラックを形成させる芯金と、
この芯金を、前記金型に保持された中空素材内部に圧入させる圧入機構と、
前記中空素材に超音波振動を付与する超音波振動付与機構とを備えていることを特徴とする中空ラックバー製造装置。 A mold that holds a metal hollow material having a tooth mold, having both ends opened and a processing wall portion in which a rack is formed by the tooth mold;
A cored bar that plastically flows from the inside to the outside of the hollow material to form a rack according to the tooth type by press-fitting into the hollow material to contact the tooth type;
A press-fitting mechanism for press-fitting the cored bar into the hollow material held in the mold;
An apparatus for manufacturing a hollow rack bar, comprising: an ultrasonic vibration applying mechanism that applies ultrasonic vibration to the hollow material.
前記芯金ホルダ及び前記中空素材の一端開口を通って前記中空素材内に挿脱され、その挿入により前記芯金を前記中空素材内に圧入する第1の芯金押棒と、
この第1の芯金押棒と反対側から前記他端開口を通って前記中空素材内に挿脱され、前記芯金を、第1の芯金押棒と挟持した状態で、前記芯金ホルダから前記中空素材内に圧入させるとともに前記芯金ホルダに向けて押戻す第2の芯金押棒とを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の中空ラックバー製造装置。 The core metal reciprocating mechanism is disposed on one side of the mold, supports the core metal, and allows the core metal to be inserted into one end opening of a hollow material held by the mold. A metal core holder for moving gold,
A first cored bar that is inserted into and removed from the hollow material through one end opening of the cored bar holder and the hollow material, and press-fits the cored bar into the hollow material by the insertion;
The metal core is inserted into and removed from the hollow material through the other end opening from the side opposite to the first metal core push rod, and the metal core is clamped with the first metal core push rod from the metal core holder. The hollow rack bar manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a second cored bar push bar that is pressed into the hollow material and pushed back toward the cored bar holder.
前記中空素材内に圧入されることにより前記歯型に接した前記加工壁部を前記中空素材の内側から外側に塑性流動させて前記歯型に応じたラックを形成させる芯金を圧入し、
前記歯型に超音波振動を付与することを特徴とする中空ラックバー製造方法。 Holding a hollow material having a processing wall part in which both ends are opened and a rack is formed by the tooth mold in a mold having a tooth mold,
Press-fitting a cored bar that plastically flows from the inside to the outside of the hollow material to form a rack according to the tooth type by being press-fitted into the hollow material,
A method for producing a hollow rack bar, wherein ultrasonic vibration is applied to the tooth mold.
前記中空素材内に圧入されることにより前記歯型に接した前記加工壁部を前記中空素材の内側から外側に塑性流動させて前記歯型に応じたラックを形成させる芯金を圧入し、
前記中空素材に超音波振動を付与することを特徴とする中空ラックバー製造方法。 Holding a hollow material having a processing wall part in which both ends are opened and a rack is formed by the tooth mold in a mold having a tooth mold,
Press-fitting a cored bar that plastically flows from the inside to the outside of the hollow material to form a rack according to the tooth type by being press-fitted into the hollow material,
A method for producing a hollow rack bar, wherein ultrasonic vibration is applied to the hollow material.
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