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JP2013001070A - Inkjet recording device and maintenance method thereof - Google Patents

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JP2013001070A
JP2013001070A JP2011137475A JP2011137475A JP2013001070A JP 2013001070 A JP2013001070 A JP 2013001070A JP 2011137475 A JP2011137475 A JP 2011137475A JP 2011137475 A JP2011137475 A JP 2011137475A JP 2013001070 A JP2013001070 A JP 2013001070A
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JP
Japan
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recording
ink
wiping member
recording head
wiping
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2011137475A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Ibe
剛 伊部
Masaya Uetsuki
雅哉 植月
Kazuo Suzuki
一生 鈴木
Toshimitsu Danzuka
俊光 弾塚
Hirotake Kato
大岳 加藤
Asako Tomita
麻子 冨田
Hiroaki Komatsu
宏彰 小松
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

【課題】記録ヘッドの移動速度が可変の場合にインクの除去性能の低下を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録領域から非記録領域へ選択された移動速度で移動する記録ヘッドであって、複数のチップと、複数の吐出口を備えた記録ヘッド9と、帯状の払拭部材31と、払拭部材31を、非記録領域で複数のチップに対向する搬送路に沿って搬送する搬送機構35と、搬送機構35が払拭部材31を搬送しているときに、搬送路に位置する払拭部材31の一部を押し上げて複数のチップに当接させる当接部材33と、払拭部材31の搬送速度を設定して搬送機構35に払拭部材31を搬送させる制御部と、を有し、制御部は、払拭部材31の一部が当接部材33を通過するのにかかる時間が、記録ヘッド9が、選択された移動速度でチップ1つ分の移送方向の長さを移動するのにかかる時間と同じかまたは短くなるように搬送速度を設定する。
【選択図】 図3
An ink jet recording apparatus capable of suppressing a decrease in ink removal performance when a moving speed of a recording head is variable is provided.
A recording head that moves from a recording area to a non-recording area at a selected moving speed, wherein the recording head includes a plurality of chips, a plurality of ejection openings, a strip-shaped wiping member 31, and a wiping operation. A conveyance mechanism 35 that conveys the member 31 along a conveyance path that faces a plurality of chips in a non-recording area, and the wiping member 31 that is positioned in the conveyance path when the conveyance mechanism 35 is conveying the wiping member 31. A contact member 33 that pushes up a part and contacts a plurality of chips; and a control unit that sets the transport speed of the wiping member 31 and transports the wiping member 31 to the transport mechanism 35. The time required for a part of the wiping member 31 to pass through the contact member 33 is the same as the time required for the recording head 9 to move the length in the transfer direction for one chip at the selected moving speed. Set the transport speed to be shorter or shorter. To.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置、および該インクジェット記録装置のメンテナンス方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that ejects ink from a recording head onto a recording medium, and a maintenance method for the ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置では、記録ヘッドの底面に複数のチップが配列され、各チップの表面に吐出口(ノズル)が形成された構造が知られている。このような構造を有するインクジェット記録装置では、各チップの表面(以下フェイス面と称する)にインクが付着すると、正常な吐出が妨害される可能性がある。特に、相互に反応性を持つインク、反応液が混入されたインク、紫外線・マイクロ波・熱などを用いて固化されたインクが付着すると除去が困難になる。フェイス面に付着したインクを除去するメンテナンス方法には、ワイパでフェイス面を擦ってインクを拭き取る方法が知られている。他には、インク吸収性の多孔質の帯状の払拭部材、いわゆるウェブを搬送しながらその一部をフェイス面に押しつけてインクを吸収する方法が知られている(特許文献1参照)。ウェブを用いた方法の場合、フェイス面に付着した堆積インク、粒子状のくずおよび記録媒体上にインクの不所望の線を生じる紙の繊維の跡を取り除ける。さらに、ワイパを用いた場合に生じていたフェイス面を擦った後のインクの濡れ広がりの低減、ワイピング機構では拭き取りが困難な加熱や蒸発によって増粘したインクの拭き取りが可能である。したがって、ウェブを用いたメンテナンス方法は、より強力に吐出の維持回復が可能である。   In an ink jet recording apparatus, a structure in which a plurality of chips are arranged on the bottom surface of a recording head and ejection openings (nozzles) are formed on the surface of each chip is known. In the ink jet recording apparatus having such a structure, if ink adheres to the surface of each chip (hereinafter referred to as a face surface), normal ejection may be hindered. In particular, it becomes difficult to remove inks that are reactive with each other, ink mixed with a reaction liquid, or ink solidified using ultraviolet rays, microwaves, heat, or the like. As a maintenance method for removing ink adhering to the face surface, a method of wiping ink by rubbing the face surface with a wiper is known. In addition, an ink-absorbing porous belt-shaped wiping member, that is, a so-called web is conveyed while a part thereof is pressed against the face surface to absorb ink (see Patent Document 1). In the case of the web-based method, accumulated ink adhering to the face surface, particulate debris and paper fiber traces that produce unwanted lines of ink on the recording medium can be removed. Furthermore, it is possible to reduce the wetting and spreading of the ink after rubbing the face surface that has occurred when the wiper is used, and to wipe the ink thickened by heating or evaporation, which is difficult to wipe with the wiping mechanism. Therefore, the maintenance method using the web can more effectively maintain and recover the ejection.

特開2004−202773号公報JP 2004-202773 A

インクジェット記録装置には、記録ヘッドが、記録モードに応じて予め定められた複数の移動速度から選択された移動速度で移動するものがある。このようなインクジェット記録装置では、選択された移動速度で記録ヘッドを移動させながらウェブによるメンテナンスを行った場合、移動速度によってはフェイス面の複数個所がウェブの同一箇所に接触する可能性が考えられる。この場合、フェイス面の複数個所に付着したインクをウェブの同一箇所で拭き取ることになるので、インクの除去が不十分になることが懸念される。   In some inkjet recording apparatuses, the recording head moves at a movement speed selected from a plurality of movement speeds determined in advance according to the recording mode. In such an ink jet recording apparatus, when the maintenance is performed by the web while moving the recording head at the selected moving speed, depending on the moving speed, there is a possibility that a plurality of locations on the face surface may contact the same location on the web. . In this case, since the ink adhering to a plurality of locations on the face surface is wiped off at the same location on the web, there is a concern that ink removal may be insufficient.

そこで、本発明は、記録ヘッドの移動速度が可変の場合にインクの除去性能の低下を抑制することが可能なインクジェット記録装置、および該インクジェット記録装置のメンテナンス方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing a drop in ink removal performance when the moving speed of the recording head is variable, and a maintenance method for the ink jet recording apparatus.

上述した目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、インクが記録媒体に吐出される記録領域から該記録領域に隣接する非記録領域へ、予め定められた複数の移動速度から選択された移動速度で移動する記録ヘッドであって、前記記録ヘッドの底面に前記記録ヘッドの移動方向に沿って互いに隣接して並べられた複数のチップと、前記複数のチップに形成され、前記インクを吐出する複数の吐出口と、を備えた記録ヘッドと、前記複数のチップに付着したインクを払拭するための帯状の払拭部材と、前記払拭部材を、前記非記録領域で前記複数のチップに対向する搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構が前記払拭部材を搬送しているときに、前記搬送路に位置する前記払拭部材の一部を押し上げて前記複数のチップに当接させる当接部材と、前記払拭部材の搬送速度を設定し、設定した搬送速度で前記搬送機構に前記払拭部材を搬送させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記払拭部材の前記一部が前記当接部材を通過するのにかかる時間が、前記記録ヘッドが、選択された前記移動速度で前記チップ1つ分の前記移送方向の長さを移動するのにかかる時間と同じかまたは短くなるように前記搬送速度を設定する。   In order to achieve the above-described object, the ink jet recording apparatus of the present invention is selected from a plurality of predetermined moving speeds from a recording area where ink is ejected onto a recording medium to a non-recording area adjacent to the recording area. A recording head that moves at a moving speed, and is formed on the bottom surface of the recording head adjacent to each other along the moving direction of the recording head, and formed on the plurality of chips, and ejects the ink A recording head having a plurality of ejection openings, a strip-shaped wiping member for wiping ink adhering to the plurality of chips, and the wiping member facing the plurality of chips in the non-recording area. A transport mechanism that transports along the transport path; and when the transport mechanism transports the wiping member, a part of the wiping member that is positioned in the transport path is pushed up, and the plurality of tips are An abutting member to be brought into contact with, and a control unit that sets a conveying speed of the wiping member and causes the conveying mechanism to convey the wiping member at the set conveying speed, and the control unit includes the wiping member The time required for the part of the recording head to pass through the contact member is the time required for the recording head to move the length in the transport direction for one chip at the selected moving speed. The conveyance speed is set to be the same or shorter.

上述した目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置のメンテナンス方法は、インクが記録媒体に吐出される記録領域から該記録領域に隣接する非記録領域へ予め定められた複数の移動速度から選択された移動速度で移動する記録ヘッドであって、前記記録ヘッドの底面に前記記録ヘッドの移動方向に沿って互いに隣接して並べられた複数のチップと、前記複数のチップに形成され、前記インクを吐出する複数の吐出口と、を備えた記録ヘッドと、前記複数のチップに付着したインクを払拭するための帯状の払拭部材と、を有するインクジェット記録装置のメンテナンス方法において、前記払拭部材を、前記非記録領域で前記複数のチップに対向する搬送路に沿って搬送する第1のステップと、前記第1のステップに並行して、前記搬送路に位置する前記払拭部材の一部を当接部材で押し上げて前記複数のチップに当接させる第2のステップと、を有し、前記第1のステップにおいて、前記払拭部材の前記一部が前記当接部材を通過するのにかかる時間が、前記記録ヘッドが、選択された前記移動速度で前記チップ1つ分の前記移送方向の長さを移動するのにかかる時間と同じかまたは短くなるように前記払拭部材の搬送速度を設定する。   In order to achieve the above-mentioned object, the maintenance method of the ink jet recording apparatus of the present invention is selected from a plurality of predetermined moving speeds from a recording area where ink is ejected to a recording medium to a non-recording area adjacent to the recording area. A plurality of chips arranged at the bottom surface of the recording head adjacent to each other along a moving direction of the recording head; and the ink formed on the plurality of chips. In a maintenance method for an ink jet recording apparatus, comprising: a recording head comprising a plurality of ejection openings for ejecting ink; and a strip-shaped wiping member for wiping ink adhering to the plurality of chips. In parallel to the first step of transporting along the transport path facing the plurality of chips in the non-recording area, A second step of pushing up a part of the wiping member located in the conveyance path by the abutting member to abut against the plurality of chips, and in the first step, the part of the wiping member The time it takes for the recording head to pass through the contact member is the same as or shorter than the time it takes for the recording head to move the length in the transport direction for one chip at the selected moving speed. The conveyance speed of the said wiping member is set so that it may become.

本発明によれば、記録ヘッドの移動速度に応じて、複数のチップが払拭部材の同一箇所に当接しないよう払拭部材の搬送速度が設定される。その結果、各チップに付着したインクが払拭部材の同一箇所で拭き取られる事態を回避できるので、インクの除去性能の低下を抑制することが可能となる。   According to the present invention, according to the moving speed of the recording head, the conveyance speed of the wiping member is set so that the plurality of chips do not contact the same portion of the wiping member. As a result, it is possible to avoid a situation in which the ink adhering to each chip is wiped off at the same location of the wiping member, so that it is possible to suppress a decrease in ink removal performance.

本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the inkjet recording device of this invention. 回復ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a recovery unit. 払拭ユニットの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a wiping unit. 図1に示すインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical control structure of the inkjet recording device shown in FIG. 回復処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a recovery process. 記録処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a recording process. 払拭動作における記録ヘッドと払拭ユニットの動作内容を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement content of the recording head and wiping unit in wiping operation | movement.

まず、本発明のインクジェット記録装置の構成について説明する。   First, the configuration of the ink jet recording apparatus of the present invention will be described.

(インクジェット記録装置の概略構成)
図1は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を示す図である。図1(a)は、本実施形態のインクジェット記録装置全体の構成を示す斜視図である。図1(b)は、図1(a)に示したインクジェット記録装置の記録ヘッドの斜視図である。図1(c)は、図1(a)に示すインクジェット記録装置の内部機構を示す図である。
(Schematic configuration of inkjet recording apparatus)
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention. FIG. 1A is a perspective view showing the overall configuration of the inkjet recording apparatus of the present embodiment. FIG. 1B is a perspective view of the recording head of the ink jet recording apparatus shown in FIG. FIG. 1C is a diagram showing an internal mechanism of the ink jet recording apparatus shown in FIG.

本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体Pの搬送方向T(図1(a)参照)に直交する主走査方向S(図1(a)参照)に記録ヘッド9を往復移動させて画像を形成するシリアルスキャン型のプリンタである。このインクジェット記録装置では、スプール6に記録媒体Pが巻き取られ、キャリッジユニット2が主走査方向Sに延在するガイドシャフト8に沿って往復移動する。キャリッジユニット2には、記録ヘッド9が搭載されている。記録ヘッド9は、キャリッジユニット2の往復移動の過程で、エンコーダ7によって得られる位置信号に基づいたタイミングでインクを吐出する。   The ink jet recording apparatus according to the present embodiment reciprocally moves the recording head 9 in the main scanning direction S (see FIG. 1A) orthogonal to the conveyance direction T (see FIG. 1A) of the recording medium P, thereby displaying an image. This is a serial scan type printer to be formed. In this ink jet recording apparatus, the recording medium P is wound around the spool 6 and the carriage unit 2 reciprocates along the guide shaft 8 extending in the main scanning direction S. A recording head 9 is mounted on the carriage unit 2. The recording head 9 ejects ink at a timing based on the position signal obtained by the encoder 7 during the reciprocal movement of the carriage unit 2.

(記録ヘッドの構成)
図1(b)に示す記録ヘッド9の底面には、複数のチップ11〜16が設けられている。複数のチップ11〜16は、主走査方向S(記録ヘッド9の移動方向)に沿って、互いに隣接して並べられている。チップ11〜16の表面には、チップ毎に異なる色調(色、濃度を含む)のインクを吐出する複数の吐出口17が形成されている。本実施形態では、ブラック(Bk)、ライトシアン(Lc)、シアン(C)、ライトマゼンタ(Lm)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)のインクを使用する。各吐出口17には、インク導入部23が連通している。インク導入部23から記録ヘッド9内部のインク流路(不図示)を経由してインクが吐出口17から吐出される。インク導入部23には、インクタンク(不図示)よりチューブ(不図示)を介してインクが供給される。
(Configuration of recording head)
A plurality of chips 11 to 16 are provided on the bottom surface of the recording head 9 shown in FIG. The plurality of chips 11 to 16 are arranged adjacent to each other along the main scanning direction S (the moving direction of the recording head 9). On the surfaces of the chips 11 to 16, a plurality of ejection ports 17 that eject inks of different color tones (including color and density) are formed for each chip. In this embodiment, black (Bk), light cyan (Lc), cyan (C), light magenta (Lm), magenta (M), and yellow (Y) ink are used. Each ejection port 17 communicates with an ink introduction portion 23. Ink is ejected from the ejection port 17 from the ink introduction part 23 via an ink flow path (not shown) inside the recording head 9. Ink is supplied to the ink introduction unit 23 from an ink tank (not shown) through a tube (not shown).

(回復ユニットの構成)
キャリッジユニット2は、記録開始前または記録中に必要に応じて記録領域に隣接するホームポジション、バックポジションで停止する。記録領域は、記録媒体Pを支持するプラテン42が配置され、記録ヘッド9が記録媒体Pにインクを吐出する領域である。ホームポジションは、記録領域の主走査方向S側の両端の一方に隣接する非記録領域であり、バックポジションは、記録領域の両端の他方に隣接する非記録領域である。図1(c)に示すように、ホームポジションには回復ユニット23が配置され、バックポジションには払拭ユニット30が配置されている。
(Configuration of recovery unit)
The carriage unit 2 stops at the home position and the back position adjacent to the recording area as necessary before or during recording. The recording area is an area in which the platen 42 that supports the recording medium P is disposed, and the recording head 9 ejects ink onto the recording medium P. The home position is a non-recording area adjacent to one end of the recording area on the main scanning direction S side, and the back position is a non-recording area adjacent to the other end of the recording area. As shown in FIG. 1C, the recovery unit 23 is disposed at the home position, and the wiping unit 30 is disposed at the back position.

図2は、回復ユニット23の構成を示す斜視図である。回復ユニット23には、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されている複数のキャップ27が設けられている。各キャップ27は、非記録時に上昇して、吐出口17を覆うことによって吐出口17を保護する。各キャップ27は、吐出口17からインクを吸引するときに吐出口17を覆う。各キャップ27は、記録動作時に、記録ヘッド9との干渉を避けるために下降する。キャップ27の下降により、予備吐出されたインクを収容することが可能である。回復ユニット23には、フェイス面に付着したインクを拭き取るゴム製のワイパ26が設けられている。ワイパ26は、主走査方向に直交する方向W(図2参照)に移動しながらフェイス面に当接する。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the recovery unit 23. The recovery unit 23 is provided with a plurality of caps 27 that are supported by a lifting mechanism (not shown) so as to be lifted and lowered. Each cap 27 rises at the time of non-recording, and protects the ejection port 17 by covering the ejection port 17. Each cap 27 covers the ejection port 17 when ink is sucked from the ejection port 17. Each cap 27 descends to avoid interference with the recording head 9 during the recording operation. By the lowering of the cap 27, it is possible to store the pre-discharged ink. The recovery unit 23 is provided with a rubber wiper 26 that wipes off ink adhering to the face surface. The wiper 26 contacts the face surface while moving in a direction W (see FIG. 2) perpendicular to the main scanning direction.

各キャップ27には、吸引ポンプ29が接続されている。吸引ポンプ29は、キャップ27が吐出口17を覆った状態で負圧を発生させることにより、吐出口17もしくはインク流路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去する。本実施形態では、吸引ポンプ29は、可撓性を有するチューブ28と、チューブ28の少なくとも一部を保持する曲面が形成された部材と、チューブ28を押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するチューブポンプである。吸引ポンプ29では、ローラ支持部が所定方向に回転することで、ローラはチューブ28を押しつぶしながら回転する。ローラの回転に伴い、チューブ28の内部に負圧が生じ、この負圧によりインクが吐出口17からキャップ27を経由してチューブ28に引き込まれる。チューブ28に引き込まれたインクは、廃インク吸収体(不図示)に向けて移送される。   A suction pump 29 is connected to each cap 27. The suction pump 29 sucks and removes dust, fixed matter, bubbles, etc. existing in the discharge port 17 or the ink flow path by generating a negative pressure in a state where the cap 27 covers the discharge port 17. In the present embodiment, the suction pump 29 supports the tube 28 having flexibility, a member formed with a curved surface that holds at least a part of the tube 28, a roller that can press the tube 28, and the roller. A tube pump having a rotatable roller support. In the suction pump 29, the roller rotates in a predetermined direction, so that the roller rotates while crushing the tube 28. Along with the rotation of the roller, a negative pressure is generated inside the tube 28, and ink is drawn into the tube 28 from the discharge port 17 through the cap 27 by this negative pressure. The ink drawn into the tube 28 is transferred toward a waste ink absorber (not shown).

吸引ポンプ29は、上述した吸引回復動作だけでなく、予備吐出によってキャップ27に収容されたインクを排出する動作を行うことも可能である。具体的には、吸引ポンプ29は、キャップ27に収容されたインクが所定量に達したときに駆動することで、チューブ28に引き込んだインクを廃インク吸収体に移送する。   The suction pump 29 can perform not only the above-described suction recovery operation but also an operation of discharging the ink stored in the cap 27 by preliminary discharge. Specifically, the suction pump 29 is driven when the ink stored in the cap 27 reaches a predetermined amount, thereby transferring the ink drawn into the tube 28 to the waste ink absorber.

(払拭ユニット)
チップ11〜16の表面に付着したインクには、上述した回復ユニット23のワイパ26で拭き取りにくい成分が含まれている場合がある。この成分の一例として、イソプロピルアルコール(IPA)などの低分子アルコール、メチルエチルケトン(MEK)等のケトン類、酢酸エチル等のエステル類、等の揮発しやすい低沸点の溶媒、顔料を分散させるためのポリマーなどが挙げられる。顔料の分散性が弱いために凝集が生じやすいインクもワイパ26で拭き取りにくい。このようなインクは、初期の粘度は一般的なインクと大差なく、ワイパ26で払拭できると考えられる。しかし、蒸発時には粘度が一般的なインクよりも上昇しやすいので、一般的なインクに比較してワイピングによる除去が困難になる。また、蒸発や加熱に伴い相変化したり、蒸発による濃度上昇により分散破壊し固形化したり、といった蒸発に伴って生じる変化により機能性を持たせたインクについては上記のような単純な蒸発による粘度上昇よりも回復性が極端に悪化する。
(Wiping unit)
Ink adhering to the surfaces of the chips 11 to 16 may contain components that are difficult to wipe with the wiper 26 of the recovery unit 23 described above. As an example of this component, a low-molecular alcohol such as isopropyl alcohol (IPA), a ketone such as methyl ethyl ketone (MEK), an ester such as ethyl acetate, a low-boiling solvent that easily volatilizes, and a polymer for dispersing a pigment Etc. Ink that is likely to agglomerate due to weak dispersibility of the pigment is difficult to wipe off with the wiper 26. Such an ink is considered to be able to be wiped off with the wiper 26 without much difference in initial viscosity from that of a general ink. However, since the viscosity is more likely to rise than general ink during evaporation, it is difficult to remove the ink by wiping as compared to general ink. In addition, for inks that have functionality due to changes that occur due to evaporation, such as phase changes accompanying evaporation or heating, or dispersion destruction due to increase in concentration due to evaporation, solidification results as described above. The recovery is much worse than the rise.

本実施形態のインクジェット記録装置では、ワイパ26でインクを拭き取ることが困難な場合、または拭き取り後のインク残渣が固化しやすい場合には払拭ユニット30でインクを払拭する。図3は、払拭ユニット30の構成を示す側面図である。払拭ユニット30は、図3(a)に示すように、帯状の払拭部材31と、払拭部材31を搬送する搬送機構35と、搬送部材31の搬送路に位置する当接部材33と、を有する。   In the ink jet recording apparatus of this embodiment, when it is difficult to wipe ink with the wiper 26, or when the ink residue after wiping is easily solidified, the ink is wiped with the wiping unit 30. FIG. 3 is a side view showing the configuration of the wiping unit 30. As shown in FIG. 3A, the wiping unit 30 includes a belt-like wiping member 31, a transport mechanism 35 that transports the wiping member 31, and an abutting member 33 that is positioned in the transport path of the transport member 31. .

払拭部材31は、多孔質のウレタンフォームやメラミンフォーム、またはポリオレフィン、ポリエチレンテレフタラート(PET)、ナイロンを用いた不織布などで構成されている。払拭部材31には、含侵液が含まれている。ここでいう含侵液とは水、界面活性剤、溶剤等からなる液体である。   The wiping member 31 is made of porous urethane foam or melamine foam, or a nonwoven fabric using polyolefin, polyethylene terephthalate (PET), nylon, or the like. The wiping member 31 contains an impregnating liquid. The impregnating liquid here is a liquid composed of water, a surfactant, a solvent and the like.

搬送機構35は、チップ11〜16に対向する搬送路に沿って搬送部材31を搬送する。搬送機構35は、払拭部材31がロール状に巻きつけられた供給ローラ34、払拭部材31を巻き取るための巻き取りローラ32、供給ローラ34と巻き取りローラ32との間に配置された種々のローラで構成されている。   The transport mechanism 35 transports the transport member 31 along a transport path that faces the chips 11 to 16. The transport mechanism 35 includes a supply roller 34 around which the wiping member 31 is wound in a roll shape, a take-up roller 32 for winding the wiping member 31, and various types of devices disposed between the supply roller 34 and the take-up roller 32. It is composed of rollers.

当接部材33は、記録ヘッド9が払拭ユニット30の直上に移動しているときに上昇することによって、払拭部材31の一部を押し上げる(図3(b)参照)。押し上げられた払拭部材31の一部は、記録ヘッド9のフェイス面に当接する。この状態で搬送機構35は、払拭部材31を搬送する。これにより、フェイス面に付着したインクが払拭部材31に吸収される。この払拭動作が終了した後、当接部材33は下降する。続いて、巻き取りローラ32が払拭部材31を巻き取ることによって、インクを吸収していない払拭部材31の部分が供給ローラ34から繰り出される。このような払拭動作は1行分の記録動作ごとに行うこともできるが、数行記録動作を行った後に実行することもできる。本実施形態チップ11〜16の表面に付着したインクを拭き取る構成として、回復ユニット23と払拭ユニット30を併用した構成である。しかし、本発明では払拭ユニット30のみを用いる構成であってもよい。   The abutting member 33 pushes up a part of the wiping member 31 by moving up when the recording head 9 is moving right above the wiping unit 30 (see FIG. 3B). A part of the pushed up wiping member 31 comes into contact with the face surface of the recording head 9. In this state, the transport mechanism 35 transports the wiping member 31. Thereby, the ink adhering to the face surface is absorbed by the wiping member 31. After this wiping operation is completed, the contact member 33 is lowered. Subsequently, when the winding roller 32 winds the wiping member 31, the portion of the wiping member 31 that does not absorb ink is fed out from the supply roller 34. Such a wiping operation can be performed every recording operation for one line, but can also be performed after performing a several-line recording operation. In this embodiment, the recovery unit 23 and the wiping unit 30 are used in combination as a configuration for wiping off ink adhering to the surfaces of the chips 11 to 16. However, in this invention, the structure using only the wiping unit 30 may be sufficient.

(電気的な制御構成)
図4は、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。図4に示すプログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス(以下PPIと小称する)101は、ホストコンピュータ100から送られてくる指令信号(コマンド)や記録データを含む記録情報信号を受信する。PPI100は、受信した受信した指令信号、記録情報信号を、MPU(マイクロプロセッシングユニット)102(制御部)に転送するとともに、ホストコンピュータ100に対しては必要に応じ装置のステータス情報を送出する。さらに、PPI101は、コンソール106との間で入出力を行うとともに、センサ群107からの信号入力を受容する。コンソール106は、ユーザーが装置に各種設定を行う設定入力部、およびユーザーに対してメッセージを表示する表示部などを有する。センサ群107は、キャリッジユニット102または記録ヘッド9がホームポジションに位置していることを検出するホームポジションセンサや、キャッピングセンサなどを含む。
(Electrical control configuration)
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical control configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. A programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI) 101 shown in FIG. 4 receives a recording information signal including a command signal (command) and recording data sent from the host computer 100. The PPI 100 transfers the received command signal and recording information signal to the MPU (microprocessing unit) 102 (control unit), and sends status information of the apparatus to the host computer 100 as necessary. Further, the PPI 101 performs input / output with the console 106 and receives a signal input from the sensor group 107. The console 106 includes a setting input unit for the user to make various settings on the apparatus, a display unit for displaying a message to the user, and the like. The sensor group 107 includes a home position sensor that detects that the carriage unit 102 or the recording head 9 is located at the home position, a capping sensor, and the like.

MPU102は、制御用ROM(Read Only Memory)105(記憶部)に記憶された制御プログラムに従って、各構成要素を制御する。RAM(Random Access Memory)103は、PPI101が受信した信号、各種データを一時的に記憶し、MPU102のワークエリアとして使用される。フォント発生用ROM104は、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ121は、RAM103等に展開された記録データを記憶する。プリントバッファ121は、M行記録分の容量を持つ。制御用ROM105は、上記制御プログラムのほか、制御の過程で使用されるデータ(例えば本実施形態の主要部に係るワイピング実行の要否を定めるためのデータ)等に対応した固定データを格納している。上述した各構成要素は、アドレスバス117およびデータバス118を介して、MPU102により制御される。   The MPU 102 controls each component according to a control program stored in a control ROM (Read Only Memory) 105 (storage unit). A RAM (Random Access Memory) 103 temporarily stores signals and various data received by the PPI 101 and is used as a work area of the MPU 102. The font generation ROM 104 stores pattern information such as characters and records corresponding to the code information, and outputs various pattern information corresponding to the input code information. The print buffer 121 stores the recording data expanded in the RAM 103 or the like. The print buffer 121 has a capacity for M line recording. In addition to the control program, the control ROM 105 stores fixed data corresponding to data used in the control process (for example, data for determining the necessity of wiping execution according to the main part of the present embodiment). Yes. Each component described above is controlled by the MPU 102 via the address bus 117 and the data bus 118.

キャッピングモータ113は、キャップ27、ワイパホルダ25、および吸引ポンプ29の駆動源である。モータドライバ114、115および116は、MPU102の制御に従って、キャッピングモータ113、キャリッジモータ3および給紙モータ5を個別に駆動する。   The capping motor 113 is a drive source for the cap 27, the wiper holder 25, and the suction pump 29. The motor drivers 114, 115, and 116 individually drive the capping motor 113, the carriage motor 3, and the paper feed motor 5 according to the control of the MPU 102.

シートセンサ109は、記録媒体Pの有無、すなわち記録媒体Pが記録領域に搬送されたか否かを検知する。ヘッドドライバ111は、記録情報信号に応じて記録ヘッド9の発熱部(不図示)を駆動する。電源部120は、駆動電源装置としてACアダプタと電池とを有している。   The sheet sensor 109 detects the presence or absence of the recording medium P, that is, whether or not the recording medium P has been transported to the recording area. The head driver 111 drives a heat generating portion (not shown) of the recording head 9 according to the recording information signal. The power supply unit 120 includes an AC adapter and a battery as a drive power supply device.

本実施形態では、ホストコンピュータ100が、パラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介してPPI101にデータ送信する際、データの先頭部分に所要のコマンドが付加される。そのコマンドとしては、例えば記録媒体Pの種類、記録媒体Pのサイズ、記録品位、給紙経路、およびオブジェクトの自動判別の有無などがある。記録媒体におけるインクの定着性を向上させるための処理液を付与する構成が採用される場合には、その付与の有無を定める情報等がコマンドとして送信されることもある。記録媒体Pの種類には、例えば、普通紙,OHPシート,光沢紙等の種類や、さらには転写フィルム,厚紙,バナー紙等の特殊な記録媒体の種別がある。記録媒体Pのサイズには、例えば、A0判,A1判,A2判,B0判,B1判,B2判などがある。記録品位には、ドラフト,高品位,中品位,特定色の強調,モノクローム/カラーの種別などがある。給紙経路は、装置が備える記録媒体の送給手段の形態や種類に応じて定めることができ、例えばASF(オートシートフィーダ),手差し,給紙カセット1,給紙カセット2などがある。   In this embodiment, when the host computer 100 transmits data to the PPI 101 via a parallel port, an infrared port, a network, or the like, a required command is added to the head portion of the data. Examples of the command include the type of the recording medium P, the size of the recording medium P, the recording quality, the paper feed path, and whether or not the object is automatically determined. When a configuration for applying a treatment liquid for improving the fixability of ink on a recording medium is employed, information for determining whether or not to apply the ink may be transmitted as a command. The types of the recording medium P include, for example, types such as plain paper, OHP sheet, and glossy paper, and further types of special recording media such as transfer film, cardboard, and banner paper. Examples of the size of the recording medium P include A0 size, A1 size, A2 size, B0 size, B1 size, and B2 size. The recording quality includes draft, high quality, medium quality, specific color enhancement, monochrome / color type, and the like. The paper feed path can be determined according to the form and type of the recording medium feeding means provided in the apparatus, and includes, for example, ASF (automatic sheet feeder), manual feed, paper feed cassette 1, paper feed cassette 2, and the like.

これらのコマンドに従って、装置は、制御用ROM105から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録する。データには、例えば上述したマルチパス記録を行う際の記録パス数や、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量および記録方向等が含まれている。その他に、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッド9の駆動条件(例えば発熱部に印加する駆動パルスの形状,印加時間等)、ドットのサイズ、記録媒体搬送の条件、さらにはキャリッジ速度等も含まれている。   In accordance with these commands, the apparatus reads data necessary for recording from the control ROM 105 and records based on those data. The data includes, for example, the number of printing passes when performing the above-described multi-pass printing, the ink ejection amount per printing medium unit area, the printing direction, and the like. In addition, the mask type for data thinning applied when performing multi-pass printing, the driving conditions of the recording head 9 (for example, the shape of the driving pulse applied to the heat generating portion, the application time, etc.), the dot size, and the recording medium Conveyance conditions and carriage speed are also included.

次に、本発明のインクジェット記録装置の動作について説明する。   Next, the operation of the ink jet recording apparatus of the present invention will be described.

(回復処理)
図5は、記録ヘッド9をクリーニングする回復処理の手順を示すフローチャートである。
(Recovery processing)
FIG. 5 is a flowchart showing a recovery process procedure for cleaning the recording head 9.

まず、一次電源投入後にプリンタとしての機能を実際に実行可能な状態にする二次電源投入(ソフトオン)またはホストコンピュータ100からの記録開始コマンドを入力することによって装置を起動させる(ステップS1)。装置が起動すると、MPU102が現在時刻Taの読み込みを行う(ステップS2)。その後、MPU102は、前回回復処理を行った時刻Tbの読み込みを行う(ステップS3)。そして、MPU102は、時刻Tbから時刻Taまでの経過時間であるクリーニング間隔Tを計算する。クリーニング間隔Tは、MPU102またはその他の適切な手段が提供するカレンダ機能により現在時刻Taを知り、RAM103のレジスタ領域等に格納してあるTbの値を読み込むことで算出することができる。あるいは、プログラマブル・インターバル・タイマ(PIT)などのタイマを用い、クリーニング実行毎にそのタイマをリセット・リスタートすることでクリーニング間隔Tを知るようにすることもできる。   First, after the primary power is turned on, the apparatus is activated by turning on the secondary power (soft-on) that makes the printer function actually executable or inputting a recording start command from the host computer 100 (step S1). When the apparatus is activated, the MPU 102 reads the current time Ta (step S2). Thereafter, the MPU 102 reads the time Tb at which the previous recovery process was performed (step S3). Then, the MPU 102 calculates a cleaning interval T that is an elapsed time from time Tb to time Ta. The cleaning interval T can be calculated by knowing the current time Ta using a calendar function provided by the MPU 102 or other appropriate means, and reading the value of Tb stored in the register area of the RAM 103. Alternatively, a timer such as a programmable interval timer (PIT) can be used, and the cleaning interval T can be known by resetting / restarting the timer every time cleaning is performed.

MPU102は、クリーニング間隔Tを算出した後、算出したクリーニング間隔Tが規定のしきい値Uを超えているか否かの判定する(ステップS5)。クリーニング間隔Tがしきい値Uを超えている場合、MPU102は、回復ユニット23にクリーニング、すなわち予備吐出やワイピングを実行させる。その後、MPU102は時刻Tbの内容を時刻Taに置換し(ステップS7)、READY状態とする(ステップS8)。   After calculating the cleaning interval T, the MPU 102 determines whether or not the calculated cleaning interval T exceeds a specified threshold value U (step S5). When the cleaning interval T exceeds the threshold value U, the MPU 102 causes the recovery unit 23 to perform cleaning, that is, preliminary discharge or wiping. Thereafter, the MPU 102 replaces the contents of the time Tb with the time Ta (step S7), and enters the READY state (step S8).

(記録処理)
図6は記録処理シーケンスを示す。
(Recording process)
FIG. 6 shows a recording processing sequence.

まず、MPU102が、センサ群107の一つであるキャッピングセンサの検知結果に基づいて、キャップ27が吐出口17を覆っているキャップ状態にあるか否か判定する(ステップ9)。キャップ状態であればMPU102は、キャップ27を下降させてキャップオープン状態とする(ステップS10)。   First, the MPU 102 determines whether or not the cap 27 is in a cap state covering the discharge port 17 based on the detection result of the capping sensor which is one of the sensor groups 107 (step 9). If it is in the cap state, the MPU 102 lowers the cap 27 to bring it into the cap open state (step S10).

次に、上述した回復処理(図5参照)が実施される(ステップS11)。その後、記録媒体Pを記録開始位置に搬送する給紙動作が実施される(ステップS12)。MPU102は、プリントバッファ121に1行分のデータが蓄積されたか否かを判定する(ステップS13)。データが蓄積されている場合、MPU102は、払拭ユニット30に、払拭動作を実施させる(ステップS14)。以下、この払拭動作の内容について詳しく説明する。   Next, the recovery process described above (see FIG. 5) is performed (step S11). Thereafter, a paper feeding operation for transporting the recording medium P to the recording start position is performed (step S12). The MPU 102 determines whether or not one line of data has been accumulated in the print buffer 121 (step S13). When data is accumulated, the MPU 102 causes the wiping unit 30 to perform a wiping operation (step S14). Hereinafter, the contents of the wiping operation will be described in detail.

まず、MPU102が、記録ヘッド9の移動速度を、予め定められた複数の移動速度から記録データに基づいて選択する。そして、MPU102は、選択した記録ヘッド9の移動速度に応じて払拭部材31の搬送速度を設定する。制御用ROM105には、複数の搬送速度が複数の移動速度に個別に対応したデータが格納されており、MPU102は、選択した移動速度に対応する搬送速度をそのデータから読み取る。   First, the MPU 102 selects a moving speed of the recording head 9 based on recording data from a plurality of predetermined moving speeds. Then, the MPU 102 sets the conveyance speed of the wiping member 31 according to the selected moving speed of the recording head 9. The control ROM 105 stores data in which a plurality of conveyance speeds individually correspond to a plurality of movement speeds, and the MPU 102 reads the conveyance speed corresponding to the selected movement speed from the data.

記録ヘッド9が記録領域からバックポジションに移動するのに並行して、搬送機構35が払拭部材31を搬送して一連の払拭動作を実行する。この払拭動作は、数行記録する毎、またはドットカウント・タイマ等によってインクを吐出し始めてから所定の時間が経過したときに実施してもよい。払拭動作が終了すると、MPU102はモータドライバ115を制御して、キャッリッジモータ3にキャリッジユニット2を記録領域に移動させる。そして、MPU102は、ヘッドドライバ111を制御して、プリントバッファ105に蓄積されたデータに基づいた記録動作を記録ヘッド9に実行させる(ステップS15)。さらに、MPU102は、記録媒体1頁分の記録データの終了や排紙コマンド等に伴い記録媒体Pを排紙するか否かを判定する(ステップS16)。記録媒体Pを排紙する場合、記録媒体Pは排紙され(ステップS22)、記録処理は終了する。   In parallel with the movement of the recording head 9 from the recording area to the back position, the transport mechanism 35 transports the wiping member 31 and executes a series of wiping operations. This wiping operation may be performed every time several lines are recorded, or when a predetermined time has elapsed since the start of ink ejection by a dot count timer or the like. When the wiping operation is completed, the MPU 102 controls the motor driver 115 to cause the carriage motor 3 to move the carriage unit 2 to the recording area. Then, the MPU 102 controls the head driver 111 to cause the recording head 9 to perform a recording operation based on the data stored in the print buffer 105 (step S15). Further, the MPU 102 determines whether or not to discharge the recording medium P in accordance with the end of the recording data for one page of the recording medium, a discharge command, or the like (step S16). When the recording medium P is discharged, the recording medium P is discharged (step S22), and the recording process ends.

1行分の記録動作が終了した後、またはステップS13にてデータ蓄積が未了であると判定された場合、ステップS16を経て、記録データ蓄積待機時間Twをリードする(ステップS17)。この待機時間Twは、例えば上述と同様のタイマを用い、ステップS13でデータがプリントバッファ13に蓄積されていないと判定された場合からの経過時間を測定することで知ることができる。MPU102は、待機時間Twが所定時間Tcapを超えたか否かを判定する(ステップS18)。待機時間Twが所定時間Tcapを超えていない場合、MPU102は、待機時間Twが所定時間Tiを超えたか否かを判定する(ステップS19)。待機時間Twが所定時間Tiを超えていない場合、ステップS13の動作に復帰する。1行分の記録終了後には、このステップS13での判定は次行の記録についてのものとなる。   After the recording operation for one line is completed, or when it is determined in step S13 that data storage has not been completed, the recording data storage standby time Tw is read through step S16 (step S17). The standby time Tw can be known by measuring the elapsed time from when it is determined in step S13 that data is not accumulated in the print buffer 13, for example, using a timer similar to that described above. The MPU 102 determines whether or not the standby time Tw exceeds the predetermined time Tcap (step S18). When the standby time Tw does not exceed the predetermined time Tcap, the MPU 102 determines whether or not the standby time Tw exceeds the predetermined time Ti (step S19). When the standby time Tw does not exceed the predetermined time Ti, the operation returns to step S13. After the end of recording for one line, the determination in step S13 is for the next line.

ステップS18において、待機時間Twが所定時間Tcapを超えた場合には、吐出口17をキャップ27で覆うキャップ動作が実施される(ステップS19)。その後、ステップS13の動作に復帰し、データがプリントバッファ121に蓄積されるのを待機する。   In step S18, when the waiting time Tw exceeds the predetermined time Tcap, a cap operation for covering the discharge port 17 with the cap 27 is performed (step S19). Thereafter, the operation returns to the operation of step S13 and waits for the data to be accumulated in the print buffer 121.

ステップS20において、待機時間Twが所定時間Tiを超えたと判定された場合には、記録ヘッド9が吐出口17から払拭部材31にインクを予備吐出する(ステップS21)。その後、ステップS13の動作に復帰し、データがプリントバッファ121に蓄積されるのを待機する。所定時間Tiと所定時間Tcapとの関係はTi>Tcapである。   If it is determined in step S20 that the standby time Tw has exceeded the predetermined time Ti, the recording head 9 preliminarily ejects ink from the ejection port 17 to the wiping member 31 (step S21). Thereafter, the operation returns to the operation of step S13 and waits for the data to be accumulated in the print buffer 121. The relationship between the predetermined time Ti and the predetermined time Tcap is Ti> Tcap.

以下に具体的な実施例について述べる。   Specific examples will be described below.

(実施例1)
本発明の第1の実施例について説明する。ここでは、払拭動作(ステップS14)時の記録ヘッド9および払拭ユニット30の詳細な動作について説明する。図7は、払拭動作における記録ヘッド9と払拭ユニット30の動作内容を示す側面図である。
Example 1
A first embodiment of the present invention will be described. Here, detailed operations of the recording head 9 and the wiping unit 30 during the wiping operation (step S14) will be described. FIG. 7 is a side view showing the operation contents of the recording head 9 and the wiping unit 30 in the wiping operation.

プリントバッファ121に1行分のデータが蓄積されると払拭動作に移行する。MPU102は、記録ヘッド9の移動速度Vcに応じて、払拭部材31の搬送速度Vrを選択する。搬送速度Vrは、記録ヘッド9の移動速度毎に下記の式(1)を満たすように予め設定されている。式(1)において、Wnは、搬送部材31とチップ11〜16のいずれかとの当接幅を示す(図3(b)参照)。換言すると、Wnは、当接部材33の幅である。Whは、チップ1つ分の記録ヘッドの移送方向の長さであるチップ幅である。   When one line of data is accumulated in the print buffer 121, the wiping operation is started. The MPU 102 selects the conveyance speed Vr of the wiping member 31 according to the moving speed Vc of the recording head 9. The conveyance speed Vr is set in advance so as to satisfy the following expression (1) for each moving speed of the recording head 9. In the formula (1), Wn represents the contact width between the conveying member 31 and any one of the chips 11 to 16 (see FIG. 3B). In other words, Wn is the width of the contact member 33. Wh is a chip width which is the length in the transfer direction of the recording head for one chip.

式(1)は、下記の式(2)から導出される。式(2)において、Wh/Vcは、記録ヘッド9がチップ幅を移動するのにかかる時間を示す。一方、Wn/Vrは、当接部材33に押し上げられた払拭部材31の一部が、当接部材33を通過するのにかかる時間を示す。この時間Wn/Vrが時間Wh/Vcと同じかまたは短くなれば、記録ヘッド9の各チップが払拭部材31の同一箇所に当接しない。すなわち、記録ヘッド9の各チップに付着したインクが払拭部材31の同一箇所で払拭されない。   Expression (1) is derived from the following expression (2). In Expression (2), Wh / Vc represents the time taken for the recording head 9 to move the chip width. On the other hand, Wn / Vr indicates the time taken for a part of the wiping member 31 pushed up by the contact member 33 to pass through the contact member 33. If the time Wn / Vr is equal to or shorter than the time Wh / Vc, each chip of the recording head 9 does not come into contact with the same portion of the wiping member 31. That is, the ink adhering to each chip of the recording head 9 is not wiped at the same location of the wiping member 31.

(Wn/Wh)Vc≦Vr ・・・(1)
Wh/Vc≧Wn/Vr ・・・(2)
記録ヘッド9のチップ幅(Wh)が0.315cmで、払拭部材31の当接幅(Wn)が0.23cmで、記録ヘッド9の移動速度Vcが63.5cm/sの場合、本実施例では払拭部材31の搬送速度(Vr)は46.4cm/sとなる。MPU102は、この搬送速度(Vr)で搬送機構35に払拭部材31を搬送させる。
(Wn / Wh) Vc ≦ Vr (1)
Wh / Vc ≧ Wn / Vr (2)
When the chip width (Wh) of the recording head 9 is 0.315 cm, the contact width (Wn) of the wiping member 31 is 0.23 cm, and the moving speed Vc of the recording head 9 is 63.5 cm / s, this embodiment Then, the conveyance speed (Vr) of the wiping member 31 is 46.4 cm / s. The MPU 102 causes the transport mechanism 35 to transport the wiping member 31 at this transport speed (Vr).

記録ヘッド9は、1行分の記録動作が終了すると、プラテン43の上方(記録領域)から払拭ユニット30と対向する位置(非記録領域)に向かって移動し始める(図7(a)参照)。記録ヘッド9の移動に並行して当接部材33が上昇する(図7(b)参照)。当接部材33が、払拭部材31の一部を記録ヘッド9のチップ11〜16に当接させる高さまで上昇すると、搬送機構35が払拭部材31の搬送を開始する(図7(c)参照)。その直後に記録ヘッド9が当接部材33上に到着するため、払拭動作が開始する。払拭部材30は、搬送時に当接部材33に押し上げられ、当接した記録ヘッド9のチップの表面を摺擦してインクを払拭する。この時の払拭部材31の搬送速度が、MPU102によって設定された搬送速度である。搬送機構35は、記録ヘッド9が当接部材33を通過するまで払拭部材31を搬送し続ける(図7(d)参照)。記録ヘッド9が当接部材33を通過した後、搬送機構35は、払拭部材31の搬送を停止する(図7(e)参照)。   When the recording operation for one line is completed, the recording head 9 starts to move from above the platen 43 (recording area) toward a position (non-recording area) facing the wiping unit 30 (see FIG. 7A). . In parallel with the movement of the recording head 9, the contact member 33 rises (see FIG. 7B). When the contact member 33 rises to a height at which a part of the wiping member 31 is brought into contact with the chips 11 to 16 of the recording head 9, the transport mechanism 35 starts transporting the wiping member 31 (see FIG. 7C). . Immediately after that, since the recording head 9 arrives on the contact member 33, the wiping operation is started. The wiping member 30 is pushed up by the abutting member 33 during conveyance, and wipes ink by rubbing the surface of the chip of the recording head 9 that abuts. The conveyance speed of the wiping member 31 at this time is the conveyance speed set by the MPU 102. The transport mechanism 35 continues to transport the wiping member 31 until the recording head 9 passes through the contact member 33 (see FIG. 7D). After the recording head 9 passes through the contact member 33, the transport mechanism 35 stops the transport of the wiping member 31 (see FIG. 7E).

その後、搬送機構35は、記録ヘッド9に対向する位置にある使用済みの払拭部材31を巻き戻して、予備吐出用に再利用する。具体的には、払拭動作終了後に、搬送機構35は、使用済みの払拭部材31が当接部材33の上に位置するように払拭部材31を巻き戻す(図7(f)参照)。このとき、払拭部材31は、巻き取りローラ32によってテンションをかけられた状態で巻き戻される。搬送機構35は、払拭部材31を巻き取ると停止し、これにより巻き戻し動作は終了する。記録ヘッド9は、この巻き戻された使用済みの払拭部材31上に予備吐出する。予備吐出終了後、搬送機構35は、使用済みの払拭部材31を搬送して、次の払拭動作時に未使用部が当接部材33上に位置するようにする(図7(g)参照)。   Thereafter, the transport mechanism 35 rewinds the used wiping member 31 at a position facing the recording head 9 and reuses it for preliminary ejection. Specifically, after completion of the wiping operation, the transport mechanism 35 rewinds the wiping member 31 so that the used wiping member 31 is positioned on the contact member 33 (see FIG. 7F). At this time, the wiping member 31 is rewound while being tensioned by the winding roller 32. The transport mechanism 35 stops when the wiping member 31 is wound up, and the rewinding operation is thereby terminated. The recording head 9 preliminarily discharges the used wiping member 31 that has been rewound. After completion of the preliminary ejection, the transport mechanism 35 transports the used wiping member 31 so that the unused portion is positioned on the contact member 33 during the next wiping operation (see FIG. 7G).

上述した巻き戻し動作および退避動作、払拭部材31の後退動作等は他の動作と同時に行っても良く、また巻き戻し動作中に記録動作を実行してもよい。本実施例では、払拭部材31の搬送方向が記録ヘッド9の移動方向と逆方向になっているが、払拭部材31の搬送方向は、記録ヘッド9の移動方向と同じ方向であってもよい。   The above-described rewinding operation and retracting operation, the retreating operation of the wiping member 31, etc. may be performed simultaneously with other operations, and the recording operation may be executed during the rewinding operation. In this embodiment, the conveying direction of the wiping member 31 is opposite to the moving direction of the recording head 9, but the conveying direction of the wiping member 31 may be the same as the moving direction of the recording head 9.

本実施例のように、記録ヘッドの吐出口からチップ毎に異なる色のインクを吐出する構成の場合、メンテナンスの際に複数のチップに付着したインクが払拭部材の同一箇所で払拭されると、インクの除去性能が低下し、混色の問題が起こる可能性がある。   In the case of a configuration in which different color ink is ejected from the ejection port of the recording head for each chip as in this embodiment, when the ink attached to the plurality of chips is wiped off at the same location on the wiping member during maintenance, Ink removal performance is reduced, and color mixing problems may occur.

しかし、本実施例では、上述した搬送速度(Vr:46.4cm/s)で払拭部材31を搬送することによって、チップ11〜16に付着したインクは払拭部材31の同一箇所で払拭されない。そのため、インクの除去性能の低下を抑制でき、混色の問題を回避できる。さらに、本実施例で設定された搬送速度は、複数のチップに付着したインクを払拭部材31の同一箇所で払拭しない最低レベルの速度のため、払拭部材31の使用幅が短い。その結果、払拭部材31を効率よく使用することが可能となる。   However, in this embodiment, the ink adhered to the chips 11 to 16 is not wiped off at the same location of the wiping member 31 by transporting the wiping member 31 at the above-described transport speed (Vr: 46.4 cm / s). Therefore, it is possible to suppress a decrease in ink removal performance and avoid a problem of color mixing. Furthermore, since the conveyance speed set in the present embodiment is the lowest level at which the ink adhering to the plurality of chips is not wiped at the same location of the wiping member 31, the use width of the wiping member 31 is short. As a result, the wiping member 31 can be used efficiently.

(実施例2)
本実施例では、払拭部材31の搬送速度が実施例1と異なる。実施例1と同様に、記録ヘッド9のチップ幅(Wh)は0.315cmで、払拭部材31の当接幅(Wn)は0.23cmで、記録ヘッド9の移動速度Vcは63.5cm/sである。本実施例では、払拭部材31の搬送速度(Vr)は50.0cm/sである。この搬送速度は実施例1よりも速いため、チップ11〜16に付着したインクを払拭部材31の同一箇所で払拭することがなく、実施例1と同様に混色問題を回避できる。さらに、記録ヘッド9に対する払拭部材31の相対速度が速くなるため、チップ11〜16の表面に付着したインクがより強い力で払拭される。その結果、実施例1に比べでクリーニング効果がより一層高くなる。
(Example 2)
In the present embodiment, the conveyance speed of the wiping member 31 is different from that in the first embodiment. As in Example 1, the chip width (Wh) of the recording head 9 is 0.315 cm, the contact width (Wn) of the wiping member 31 is 0.23 cm, and the moving speed Vc of the recording head 9 is 63.5 cm /. s. In this embodiment, the conveyance speed (Vr) of the wiping member 31 is 50.0 cm / s. Since this transport speed is faster than that of the first embodiment, the ink adhering to the chips 11 to 16 is not wiped at the same location of the wiping member 31, and the color mixing problem can be avoided as in the first embodiment. Further, since the relative speed of the wiping member 31 with respect to the recording head 9 is increased, the ink attached to the surfaces of the chips 11 to 16 is wiped with a stronger force. As a result, the cleaning effect is further enhanced as compared with the first embodiment.

9 記録ヘッド
31 払拭部材
33 当接部材
35 搬送機構
9 Recording head 31 Wiping member 33 Contact member 35 Conveying mechanism

Claims (4)

インクが記録媒体に吐出される記録領域から該記録領域に隣接する非記録領域へ、予め定められた複数の移動速度から選択された移動速度で移動する記録ヘッドであって、前記記録ヘッドの底面に前記記録ヘッドの移動方向に沿って互いに隣接して並べられた複数のチップと、前記複数のチップに形成され、前記インクを吐出する複数の吐出口と、を備えた記録ヘッドと、
前記複数のチップに付着したインクを払拭するための帯状の払拭部材と、
前記払拭部材を、前記非記録領域で前記複数のチップに対向する搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送機構が前記払拭部材を搬送しているときに、前記搬送路に位置する前記払拭部材の一部を押し上げて前記複数のチップに当接させる当接部材と、
前記払拭部材の搬送速度を設定し、設定した搬送速度で前記搬送機構に前記払拭部材を搬送させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記払拭部材の前記一部が前記当接部材を通過するのにかかる時間が、前記記録ヘッドが、選択された前記移動速度で前記チップ1つ分の前記移送方向の長さを移動するのにかかる時間と同じかまたは短くなるように前記搬送速度を設定するインクジェット記録装置。
A recording head that moves at a moving speed selected from a plurality of predetermined moving speeds from a recording area in which ink is ejected onto a recording medium to a non-recording area adjacent to the recording area, the bottom surface of the recording head A plurality of chips arranged adjacent to each other along the moving direction of the recording head, and a plurality of ejection ports that are formed in the plurality of chips and eject the ink,
A strip-shaped wiping member for wiping off ink adhering to the plurality of chips;
A transport mechanism for transporting the wiping member along a transport path facing the plurality of chips in the non-recording area;
An abutting member that pushes up a part of the wiping member located in the conveying path and abuts against the plurality of chips when the conveying mechanism is conveying the wiping member;
A control unit that sets a conveyance speed of the wiping member, and causes the conveyance mechanism to convey the wiping member at the set conveyance speed;
The control unit is configured so that the time required for the part of the wiping member to pass through the contact member is the length of the recording head in the transfer direction for one chip at the selected moving speed. An ink jet recording apparatus that sets the transport speed so as to be the same as or shorter than the time taken to move the ink.
複数の前記搬送速度が前記複数の移動速度に個別に対応したデータを格納している記憶部をさらに有し、
前記制御部は、選択された前記移動速度に対応する搬送速度を前記データから読み取り、読み取った搬送速度で前記搬送機構に前記払拭部材を搬送させる、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A storage unit storing data in which the plurality of transport speeds individually correspond to the plurality of movement speeds;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit reads a transport speed corresponding to the selected moving speed from the data, and causes the transport mechanism to transport the wiping member at the read transport speed.
前記記録ヘッドは、前記複数の吐出口から前記インクを吐出し始めてから予め定められた時間が経過したときに前記記録領域から前記非記録領域へ移動する、請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   3. The inkjet recording according to claim 1, wherein the recording head moves from the recording area to the non-recording area when a predetermined time has elapsed after starting to eject the ink from the plurality of ejection openings. apparatus. インクが記録媒体に吐出される記録領域から該記録領域に隣接する非記録領域へ予め定められた複数の移動速度から選択された移動速度で移動する記録ヘッドであって、前記記録ヘッドの底面に前記記録ヘッドの移動方向に沿って互いに隣接して並べられた複数のチップと、前記複数のチップに形成され、前記インクを吐出する複数の吐出口と、を備えた記録ヘッドと、前記複数のチップに付着したインクを払拭するための帯状の払拭部材と、を有するインクジェット記録装置のメンテナンス方法において、
前記払拭部材を、前記非記録領域で前記複数のチップに対向する搬送路に沿って搬送する第1のステップと、
前記第1のステップに並行して、前記搬送路に位置する前記払拭部材の一部を当接部材で押し上げて前記複数のチップに当接させる第2のステップと、を有し、
前記第1のステップにおいて、前記払拭部材の前記一部が前記当接部材を通過するのにかかる時間が、前記記録ヘッドが、選択された前記移動速度で前記チップ1つ分の前記移送方向の長さを移動するのにかかる時間と同じかまたは短くなるように前記払拭部材の搬送速度を設定する、ことを特徴とするインクジェット記録装置のメンテナンス方法。
A recording head that moves at a moving speed selected from a plurality of predetermined moving speeds from a recording area where ink is ejected onto a recording medium to a non-recording area adjacent to the recording area, A plurality of chips arranged adjacent to each other along a moving direction of the recording head; and a plurality of ejection ports that are formed in the plurality of chips and eject the ink; In a maintenance method for an ink jet recording apparatus having a strip-shaped wiping member for wiping ink adhering to a chip,
A first step of conveying the wiping member along a conveyance path facing the plurality of chips in the non-recording area;
In parallel with the first step, there is a second step in which a part of the wiping member located in the transport path is pushed up by a contact member and brought into contact with the plurality of chips,
In the first step, the time required for the part of the wiping member to pass through the abutting member is determined so that the recording head moves in the transfer direction for one chip at the selected moving speed. A maintenance method for an ink jet recording apparatus, wherein the conveying speed of the wiping member is set so as to be the same as or shorter than the time taken to move the length.
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