JP2013044790A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 すべてのカートリッジに対して、一律でトナー撹拌シーケンスを行うと、撹拌の必要のないものまで撹拌してしまう可能性があり、トナー撹拌シーケンスにかかる時間により生産性が低下してしまう可能性があった。
【解決手段】 トナー撹拌シーケンスを実施する前に中間転写体の主走査方向の両端部近傍にトナー像を形成し、トナー像の濃度差を算出し、濃度差からトナー撹拌シーケンスを行う時間を制御することにより、一律決まった時間でトナーの撹拌シーケンスを行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、複写機やレーザビームプリンタやファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置において、トナーを収容する現像部をカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とする方式が採用されている。この方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザが行うことができるので、利便性を向上させることができる。しかし、この方式では、長期間カートリッジを使用せず、一定の姿勢を保ったままにしておくと収容部に収容されたトナーが一方に偏って固まってしまう、いわゆるタッピングと呼ばれる現象が発生してしまう可能性がある。タッピングが発生したカートリッジによって画像形成を行うと、トナーの供給量が安定せず、画像濃度にムラが生じてしまう可能性がある。

このようなタッピング状態を解消するために、特許文献１には画像形成を開始する前にトナーを撹拌する撹拌動作を一定時間実行するような方法が開示されている。

特開平１１−１８４２００

しかしながら、特許文献１のような方法では、トナーの撹拌を行う必要があるか否かに関わらず、一律決められたトナーの撹拌動作を行った後に画像形成を開始する。よって、例えば、一律決められた分だけトナーの撹拌動作を行う必要がないような場合においても、撹拌動作が終わった後に画像形成を行うため、トナーの撹拌にかかる時間がダウンタイムとなり、ダウンタイムが発生してしまうことによりスループットが低下し生産性が低下してしまう可能性があった。

本出願にかかる発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、トナーの撹拌を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれにトナー像を形成するための複数の現像器と、前記複数の現像器のそれぞれにおいて、現像器に収容された現像剤を撹拌する複数の撹拌手段と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される転写体と、を有する画像形成装置であって、前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されたトナー像の第１の位置の第１の濃度とトナー像の第２の位置の第２の濃度とを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記第１の濃度と前記第２の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記撹拌手段による撹拌動作を制御する制御手段を有することを特徴とする。

本発明の構成によれば、トナーの撹拌を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。

画像形成装置の概略構成図 画像形成装置のシステム構成を示すブロック図 図１のプロセスカートリッジ９ａを拡大した主断図 トナー撹拌シーケンスの時間を制御する動作を説明するためのフローチャート トナー像２１８ｄを一次転写した時の中間転写体８０を示した図 トナー像２１８ｄＲと２１８ｄＬの濃度差とトナー撹拌シーケンスの実施時間との関係を示したグラフ トナー撹拌シーケンスの途中に再びトナー像を形成し、その濃度差によりトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する動作を説明するためのフローチャート トナー撹拌シーケンスを３回実施した時の中間転写体８０を示した図 トナー撹拌シーケンスのために形成したトナー像と、画像濃度制御のために形成したトナー像を同時にクリーニングする動作を説明するためのフローチャート トナー撹拌シーケンスを２回実施した後に画像濃度制御を実施した時の中間転写体８０を示した図

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
図１は画像形成装置としてのレーザプリンタの概略構成図である。まず、画像形成装置全体の構成について説明する。なお、以下の説明では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーション、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーション、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーション、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとする。

１ａは像担持体としての感光ドラムである。感光ドラム１ａは金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁である。２ａは、帯電手段としての帯電ローラである。帯電ローラ２ａが感光ドラムに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しなから感光ドラム１ａの表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａには直流電圧もしくは交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａの表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａは帯電される。３ａは、感光ドラム１ａ上の転写残トナーをクリーニングするクリーニングユニットである。８ａは、現像手段としての現像ユニットである。現像ユニット８ａは、現像ローラ４ａ、撹拌部５ａ、非磁性一成分現像剤６ａ、現像剤塗布ブレード７ａを有している。上述の１ａ〜８ａの各部材は、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａとなっている。なお、ここでは一例として現像剤は非磁性一成分であるとしたが、トナーとキャリアの二成分の現像剤を用いてもよい。

１１ａは露光手段であり、レーザ光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットまたはＬＥＤアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。また、帯電ローラ２ａ、現像ローラ４ａ、一次転写ローラ８１ａのそれぞれは、帯電ローラ２ａへの電圧供給手段である帯電バイアス電源２０ａ、現像ローラ４ａへの電圧供給手段である現像バイアス電源２１ａ、一次転写ローラ８１ａへの電圧供給手段である一次転写バイアス電源８４ａに接続されている。以上が第１ステーションの構成であり、第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしているため、ここでの説明は省略する。また、以降の説明においても、説明の便宜上、第１ステーションを代表として説明を行うが、第２、第３、第４ステーションも同様の構成及び制御が可能である。なお、第１ステーションと同一の部材については付番の後ろの添え字が、それぞれ第２、第３、第４ステーションに対応して、ｂ、ｃ、ｄとなっている。なお、本実施形態における画像形成装置は、いわゆるタンデム系と呼ばれるものであり、第１乃至第４のカートリッジはそれぞれ固有の位置に配置されている。

中間転写体８０は、その張架部材として二次転写対向ローラ８６と駆動ローラ１４の２本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写体８０は感光ドラム１ａ〜１ｄに対して順方向に略同速度で移動する。また、中間転写体８０は、矢印方向に回転し、一次転写ローラ８１ａは中間転写体８０を挟んで感光ドラム１ａと対向する位置に配置されている。また、一次転写ローラ８１ａの中間転写体８０の回転方向の下流側には除電部材２３ａが配置されている。駆動ローラ１４、除電部材２３ａ、二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。

像担持体としての感光ドラム１ａは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光ドラム１ａはその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。帯電手段２ａは、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム１ａ表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム１ａ表面を一様に帯電させるものである。露光手段１１ａはポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。現像手段は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部、感光ドラムの表面に当接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印可することにより現像を行う現像ローラ４ａ〜４ｄ等から構成される。

また、中間転写体８０の内側には、感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写体８０に当接する一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄがそれぞれ併設されている。これら一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄは一次転写バイアス電源８４ａ〜８４ｄで接続されており、一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄから正極性の電荷が感光ドラム１ａ〜１ｄに接触中の中間転写体８０に付与され、感光ドラム１ａ〜１ｄ上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。

本体カセット１６から紙としての記録材Ｐを給紙する際には、カセットピックアップローラ１７を駆動させることによって、本体カセット底板２９が上昇し、本体カセット１６内に設置された記録材Ｐを押し上げる。押し上げられた記録材Ｐの最上の一枚が、カセットピックアップローラ１７と当接し、カセットピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつ記録材Ｐが分離給送され、レジストローラ１８によって、二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写体８０の当接部に搬送される。

本体カセット１６、又は手差しトレイ３０より給紙された記録材Ｐは、レジストローラ１８によって二次転写部に搬送される。中間転写体８０は、感光ドラム１ａ〜１ｄのそれぞれに形成されたトナー像を静電吸着させるべく、駆動ローラ１４によって循環移動する。これにより中間転写体８０の外周に多色画像が形成され、ベルト上に形成された画像は二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写体８０の当接部まで搬送される。記録材Ｐに中間転写体８０のトナー像を転写する際には、二次転写ローラ８２に電圧を印加することで、対向して配置された二次転写対向ローラ８６に電界を形成し、中間転写体８０及び記録材Ｐの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせている。

定着手段１９は、熱及び圧力を加えてトナー像を記録材上に定着させるものであり、図示しない定着ベルトと図示しない弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、図示しないベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成された記録材Ｐが定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して搬送される。定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。この定着ニップ部を定着ベルトと一緒に記録材Ｐが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱され、記録材Ｐ上の未定着トナー画像が記録材Ｐに加熱定着される。定着された記録材Ｐはが排出トレイ３６に排出される。

図２は、画像形成装置のシステム構成の一例を説明するためのハードウェア構成及び機能を示したブロック図である。ホストコンピュータ２００は、ＰＣＬなどのページ記述言語で記載された印刷データ（文字コードや図形データ、イメージデータやプロセス条件など）をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から印刷データを受信する。受信した印刷データを色毎に順次解析処理し、プリンタで画像を形成するために必要なドットデータからなるビットマップである画像情報を生成し（以下、画像展開とする）、エンジン制御部２０２へ順次送信する。ここでは、一例としてコントローラ部２０１で画像展開を行う方法について示した。しかしながら、画像展開は必ずしもコントローラ部２０１で行う必要はなく、例えばホストコンピュータ２００で画像展開し、画像情報をコントローラ部２０１へ送信してもよい。

制御手段としてのエンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から順次入力される画像情報に基づき画像を形成するため、感光ドラム１への潜像の形成、各色のトナー像の形成、一次転写及び二次転写、定着処理等の一連の画像形成動作を制御する。潜像を形成してから一次転写を行うまで（以下、印字動作とする）の処理は、上記の画像展開と並列処理される。２１０はエンジン制御部２０２とコントローラ部２０１を接続するインターフェイス部である。インターフェイス部２１０は、シリアル通信部２０３と、画像形成信号通信部２０４からなる。シリアル通信部２０３は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０２に対して送信されるコマンドや信号を受信し、エンジン制御部２０２からコントローラ部２０１に画像形成装置の状態や画像情報を要求する信号などを送信する。画像形成信号通信部２０４は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０２に送信される画像情報などを受信する。なお、ここでは制御手段はエンジン制御部２０２としたが、これに限られるものではなく、例えばエンジン制御部２０２とコントローラ部２０１で制御する対象を分けて、２つで制御手段を形成することも可能である。

２１１はエンジン制御部２０２内の各制御部や通信部の制御を行ったり、コントローラ部２０１に送られてきたデータとエンジン制御部の不図示のＲＯＭ等に保持されたとの比較を行ったりするＣＰＵである。ＣＰＵ２１１は、中間転写体８０上のホームポジションマーク（以下、ＨＰマークとも呼ぶ）２１８ｂやトナー像２１８ｄを検知する光学センサ２１８ａや２１８ｃ等を制御するセンサ制御部２１８、中間転写体８０や感光ドラム１などを制御する駆動制御部２１７を制御する。また、ＣＰＵ２１１は、印字動作を開始するための垂直同期信号（以下、／ＴＯＰ信号とも呼ぶ）の生成や、スキャナ部より出力された水平同期信号を制御する。さらに、スキャナモータやレーザ出力など、印字動作に関連する制御を行う画像形成制御部２１２、定着制御部２１３、給紙制御部２１４、高圧制御部２１５、不揮発性メモリ制御部２１６をそれぞれ制御する。

図３は、プロセスカートリッジ９ａを拡大した概略構成図である。図３では、トナーの撹拌を行う現像ユニット８ａについて説明する。現像ユニット８ａは、以下の部材から構成されている。感光ドラム１ａと接触して図中の矢印方向に回転する現像剤担持体としての現像ローラ４ａ。現像剤規制部材としての現像剤塗布ブレード７ａ。収容された非磁性一成分現像剤６ａを撹拌するとともに現像ローラ４ａに搬送するための撹拌部材としての撹拌部５ａ。なお、撹拌部５ａについては、本実施形態においては、回転可能な板状の撹拌部材を一例として説明したが、現像剤が撹拌できれば、例えばスクリュー状やローラ状など他の形状の撹拌部材を用いてもよい。また、それら複数を組み合わせて撹拌部としてもよい。

次に図４〜図６を用いて、本実施形態におけるトナーの撹拌動作（以下、トナー撹拌シーケンスとも呼ぶ）の要否の制御及びトナー撹拌シーケンスの実施時間の制御について説明する。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性のあるカートリッジをイエローのカートリッジとして、説明を行う。イエローのカートリッジによってトナー像を形成し、形成されたトナー像の濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスの実行時間を決定する。

図４は、トナー撹拌シーケンスの時間を制御する動作を説明するためのフローチャートである。Ｓ４０１において、ＣＰＵ２１１はトナー像２１８ｄを感光ドラム１ａに形成させる。Ｓ４０２において、ＣＰＵ２１１は形成したトナー像２１８ｄを中間転写体８０上に一次転写させる。なお、トナー像を形成する位置は、現像ローラ４ａの主走査方向の両端部近傍とする。このトナー像が中間転写体８０に転写されることで、後述する図５に示すように中間転写体８０の画像領域における主走査方向の両端部近傍にトナー像がある状態となる。

図５はトナー像２１８ｄを一次転写した時の中間転写体８０を示している。トナー像２１８ｄは、中間転写体８０上の画像領域における主走査方向の両端部近傍にトナー像２１８ｄＲ、２１８ｄＬとして一次転写される。トナー像２１８ｄＲと２１８ｄＬと２つの異なる位置にトナー像を形成しているのは、２つのトナー像の濃度差からトナー撹拌シーケンスの実施時間を算出するためである。トナー像２１８ｄＲと２１８ｄＬの長さＰＬと幅ＰＷは、濃度センサ２１８ｃが濃度を確実に検知できるような長さと幅として形成される。なお、トナー像２１８ｄとは、トナー像２１８ｄＲとトナー像２１８ｄＬを合わせた総称である。また、ここでは一例として中間転写体８０上のトナー像を検知する濃度センサ２１８ｃを説明したが、例えば各色の感光ドラム上のトナー像を検知するために、各色の感光ドラムにそれぞれセンサを配置して、感光ドラム上のトナー像を検知することも可能である。

Ｓ４０３において、ＣＰＵ２１１は検知したＨＰマーク２１８ｂを基準に中間転写体８０の主走査方向の両端部近傍に転写されたトナー像２１８ｄＲ、２１８ｄＬの濃度を濃度センサ２１８ｃにより検知を開始させる。Ｓ４０４において、ＣＰＵ２１１は濃度センサ２１８ｃによりトナー像２１８ｄＲ、２１８ｄＬの濃度検知が完了したか判断する。濃度センサ２１８ｃによりトナー像２１８ｄＲ、２１８ｄＬの濃度が検知されると、Ｓ４０５において、ＣＰＵ２１１はトナー像２１８ｄＲと２１８ｄＬの濃度差を算出する。なお、トナー像２１８ｄＲと２１８ｄＬの濃度は０から２５５のディジタル値として扱われる。そのため、濃度差の取り得る値も０から２５５ｄｅｇとなる。なお、トナー像２１８ｄＲ、２１８ｄＬに濃度差が発生する状態とは、現像ユニット８の長手方向のどちらか一方にトナーが偏って固まってしまった状態である。

Ｓ４０６において、ＣＰＵ２１１は算出された結果であるトナー像２１８ｄＲと２１８ｄＬの濃度差に応じて、トナー撹拌シーケンスの実行時間を決定する。図６は、トナー像２１８ｄＲと２１８ｄＬの濃度差とトナー撹拌シーケンスの実施時間との関係を示したグラフである。濃度差が６５ｄｅｇ未満となっているときは、トナーが十分に撹拌されていると判断し、トナー撹拌シーケンスは行わない。以降、濃度差が大きくなるにつれトナー撹拌シーケンスの実施時間を増やす。例えば、濃度差が６５ｄｅｇの時は実施時間を所定時間として６秒間、濃度差が１２５ｄｅｇの時は実施時間を所定時間として３０秒間、濃度差が２００ｄｅｇ以上になると実施時間を所定時間として６０秒間とする。このように、トナー像の濃度差が予め定められた所定値（閾値）を上回ったか否かにより、トナー撹拌シーケンスの実行時間を制御することにより、カートリッジ内のトナーの状況に応じた適切な時間のトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。なお、本実施形態における閾値とは、例えば前で説明した６５ｄｅｇ、１２５ｄｅｇ、２００ｄｅｇ等である。なお、ここで示した濃度差とトナー撹拌シーケンスの実施時間との関係は一例であり、撹拌速度、トナー成分の特性、環境温度や濃検センサの検知能力等により、実施時間を決める閾値は適宜設定することが可能である。また、ここでは撹拌手段としての撹拌部５ａを回転させることによるトナー撹拌シーケンスを説明したが、スクリュー状やローラ状など他の形状の撹拌部材を用いることも可能である。その際は、撹拌部材の形状により撹拌力が異なるため、撹拌時間を撹拌部材に応じて適宜設定する。あとの制御は本実施形態で説明することと同様でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能である。

Ｓ４０７において、ＣＰＵ２１１はクリーニングユニット３ａにより、中間転写体８０上に形成したトナー像２１８ｄＲ、２１８ｄＬをクリーニングさせる。Ｓ４０８において、ＣＰＵ２１１は算出した濃度差により求めたトナー撹拌シーケンスの実施時間が０であるか判断する。実施時間が０でなければ、Ｓ４０９において、ＣＰＵ２１１は算出した実施時間でトナー撹拌シーケンスを行う。実施時間が０である、又はＳ４０９のトナー撹拌シーケンスを開始すると、Ｓ４１０において、ＣＰＵ２１１はクリーニング及びトナー撹拌シーケンスが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。

このように、例えば新品であったり、長い時間画像形成が行われていなかったりする等でトナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性があるカートリッジによりトナー像を形成する。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性のあるカートリッジをイエローのカートリッジとしたが、他のカートリッジでも同様の手順で濃度差の算出を行って、撹拌シーケンスを行うことができる。また、トナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性のあるカートリッジが複数ある場合は、それぞれで同じ手順で濃度差の算出を行えば良い。濃度差を求めることにより、予め決まった時間のトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、形成したトナー像の濃度差から、現像剤の偏り具合を検知することができ、現像剤の状態に合わせて適切な実施時間でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。よって、一律決まった時間でトナーの撹拌動作を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、トナー撹拌シーケンスを行う前にトナー像を形成し、濃度差を検知することにより、トナーの状態に応じてトナー撹拌シーケンスの実施時間を制御する方法について説明した。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスが必要であると判断した後、トナー撹拌シーケンスの途中に再びトナー像を形成し、その濃度差によりトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断することで、さらに精度良く制御を行う方法について説明する。なお、画像形成装置の構成等、先の第１の実施形態と同様のものはここでの説明は省略する。

図７は、トナー撹拌シーケンスの途中に再びトナー像を形成し、その濃度差によりトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する動作を説明するためのフローチャートである。なお、先の図４のフローチャートと同様のステップについては同様の符番を付け、説明は省略する。

Ｓ７０１において、ＣＰＵ２１１はトナー像２１８ｄＲとトナー像２１８ｄＬの濃度差と所定値（閾値）を比較し、濃度差が所定値以下であるか（ここでは、一例として６５ｄｅｇ以下であるか）否かを判断する。濃度差が所定値より大きい場合は、Ｓ７０２において、ＣＰＵ２１１はトナー撹拌シーケンスを６秒間行う。なお、ここでは一例としてトナー撹拌シーケンスを６秒行う場合を説明したが、６秒に限らなくてもよい。スクリュー状やローラ状など他の形状の撹拌部材を用いるときは、それらの部材に応じたトナー撹拌シーケンスを行うことが可能である。図８は、トナー撹拌シーケンスを３回実施した時の中間転写体８０の図である。トナー像２１８ｄは、中間転写体８０上の画像領域における主走査方向の両端部近傍に、トナー像２１８ｄＲ１、２１８ｄＬ１、２１８ｄＲ２、２１８ｄＬ２、２１８ｄＲ３、２１８ｄＬ３として夫々が重ならないように一次転写される。各トナー像の間隔ＰＩは、濃度センサ２１８ｃがトナー像の先端と後端を確実に検知できるような長さと幅として形成される。なお、ここでは一例として両端部近傍にトナー像が形成されているが、これに限られるものではなく、例えば一方は端部でもう一方は中央部というような位置に形成されてもよい。また、ここでは副走査方向（現像器の長手方向と直交する方向）にずれのない位置にトナー像を形成する例を示したが、これに限られるものではなく、副走査方向に形成位置がずれていてもよい。また、ここではトナー像を複数検知する例を示したが、２つの濃度センサにまたがるような１つのトナー像を形成してもよい。

濃度差が所定値より小さい場合は、Ｓ７０３において、ＣＰＵ２１１はクリーニングユニット３ａによって中間転写体８０上に形成したトナー像をクリーニングさせる。Ｓ７０４において、ＣＰＵ２１１はクリーニングが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。

このように、トナー撹拌シーケンスを行っている途中に、トナー像を形成し、その濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する。これにより、一律にトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、形成したトナー像の濃度差から、現像剤の偏り具合を検知することができ、現像剤の状態に合わせて適切な実施時間でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。よって、一律決まった時間でトナーの撹拌動作を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態及び第２の実施形態では、トナー像を形成することにより、トナー撹拌シーケンスを行うか否かを判断する方法について説明した。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスのために形成したトナー像と、画像濃度制御のために形成したトナー像を同時にクリーニングすることによって、生産性の低下を抑制する方法について説明する。
なお、画像形成装置の構成等、先の第１の実施形態又は第２の実施形態と同様のものはここでの説明は省略する。

まず、画像濃度制御について説明を行う。エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から送信されたパッチパターンデータに基づいて潜像を形成する。そして、形成した潜像を現像し、中間転写体８０上に画像濃度制御用のトナー像（パッチ）２１８ｄを一次転写する。本実施形態では、パッチパターンを発生するパッチパターン発生手段２０５はコントローラ部２０１に搭載している。しかしながら、このパッチパターン発生手段２０５は、コントローラ部２０１の替わりに、エンジン制御部２０２に搭載しても良い。エンジン制御部２０２は、画像濃度検知手段として濃度センサ２１８ｃが設けられている。濃度センサ２１８ｃは、中間転写体８０上に形成されたパッチ２１８ｄに対し発光素子からの光を照射し、そこからの反射光を受光素子で受けることによりパッチ２１８ｄの濃度を測定する。濃度センサ２１８ｃで検知したパッチ２１８ｄの濃度は、センサ制御部２１８により０から２５５のディジタル値に変換され、ＣＰＵ２１１に送信される。エンジン制御部２０２は、濃度センサ２１８ｃで検知し、センサ制御部２１８から送信された画像濃度のディジタル値を用いて画像濃度制御を行う。本実施形態における画像濃度制御は、画像の最大濃度を所定の濃度に合わせる最大濃度制御（Ｄｍａｘ制御）と、画像の階調特性を所定の特性に合わせる階調制御（Ｄｈａｌｆ制御）とからなる。

図９は、トナー撹拌シーケンスのために形成したトナー像と、画像濃度制御のために形成したトナー像を同時にクリーニングする動作を説明するためのフローチャートである。なお、先の図４及び図７のフローチャートと同様のステップについては同様の符番を付け、説明は省略する。

Ｓ７０１において、ＣＰＵ２１１はトナー像の濃度差が所定値以下であると判断すると、Ｓ９０１において、ＣＰＵ２１１は濃度制御用のパッチを形成させる。Ｓ９０２において、ＣＰＵ２１１は形成したトナー像を中間転写体８０上に一次転写させる。Ｓ９０３において、ＣＰＵ２１１は検知した中間転写体８０に転写されたトナー像の濃度を濃度センサ２１８ｃにより検知を開始させる。Ｓ９０４において、ＣＰＵ２１１は濃度センサ２１８ｃによりトナー像の濃度検知が完了したか判断する。濃度センサ２１８ｃによりトナー像の濃度が検知されると、Ｓ９０５において、ＣＰＵ２１１は検知した濃度に応じて画像濃度制御を行う。画像濃度制御を行うと、Ｓ９０６において、ＣＰＵ２１１はクリーニングユニット３ａより中間転写体８０上に形成したトナー像をクリーニングさせる。Ｓ９０７において、ＣＰＵ２１１はクリーニングが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。

図１０は、トナー撹拌シーケンスを２回実施した後に画像濃度制御を実施した時の中間転写体８０の図である。トナー像２１８ｄＲ１、２１８ｄＬ１、２１８ｄＲ２、２１８ｄＬ２と、画像濃度制御用のパッチＫ０〜７、Ｙ０〜７、Ｍ０〜７、Ｃ０〜７は、夫々重ならないように一次転写される。トナー像２１８ｄＲ１、２１８ｄＬ１、２１８ｄＲ２、２１８ｄＬ２と画像濃度制御用のパッチの間隔をＰＩとする。また、トナー像２１８ｄＲ１、２１８ｄＬ１、２１８ｄＲ２、２１８ｄＬ２の長さをＰＬ１、画像濃度制御用のパッチの長さをＰＬ２、中間転写体８０の周長をＬとする。すると、中間転写体８０上には、
（Ｌ−（ＰＬ２×４＋ＰＩ×４））÷（ＰＬ１＋ＰＩ） （１）
式（１）で算出される個数のトナー像２１８ｄを中間転写体８０上に形成することが可能である。

このように、トナー像の濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する。これにより、一律にトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、トナーの状態に応じて適切な実施時間でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。さらに、画像濃度制御用のトナー像を形成し、トナー撹拌シーケンス用のトナー像と同時にクリーニングを行う。よって、トナー撹拌シーケンス及び画像濃度制御を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。

８０ 中間転写体
２１８ａ 光学センサ
２１８ｂ ＨＰマーク
２１８ｃ 濃度センサ
２１８ｄ トナー像
２２１ ＣＰＵ

Claims (9)

1. 複数の像担持体と、
   前記複数の像担持体のそれぞれにトナー像を形成するための複数の現像器と、
   前記複数の現像器のそれぞれにおいて、現像器に収容された現像剤を撹拌する複数の撹拌手段と、
   前記像担持体に形成されたトナー像が転写される転写体と、を有する画像形成装置であって、
   前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されたトナー像の第１の位置の第１の濃度とトナー像の第２の位置の第２の濃度とを検知する検知手段と、
   前記検知手段によって検知された前記第１の濃度と前記第２の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記撹拌手段による撹拌動作を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記検知手段によって検知された前記濃度差が前記閾値を上回ると前記撹拌手段による撹拌動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記濃度差が大きくなるにつれ前記撹拌手段による撹拌動作を行う時間を増やすように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記撹拌手段による撹拌動作が完了する前に、再びトナー像を形成し、前記検知手段によって前記トナー像の第１の濃度及び前記トナー像の第２の濃度を検知し、前記第１の濃度と前記第２の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記撹拌手段による撹拌動作を継続するか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記検知手段は、前記トナー像の第１の位置の濃度を検知する第１のセンサと、前記トナー像の第２の位置の濃度を検知する第２のセンサとを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記トナー像は、前記現像器の長手方向の両端部の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記トナー像は、前記現像器の長手方向と直交する方向にずれていない位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記転写体のトナー像をクリーニングするクリーニング手段を有し、
   前記撹拌手段による撹拌動作を制御するためのトナー像と画像濃度制御を行うためのトナー像がそれぞれ前記転写体に転写され、前記クリーニング手段により前記転写体に転写された前記各トナー像をクリーニングすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 像担持体と、
   前記像担持体にトナー像を形成するための現像器と、
   前記現像器において、現像器に収容された現像剤を撹拌する撹拌手段と、を有する画像形成装置であって、
   前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成されたトナー像の第１の位置の第１の濃度とトナー像の第２の位置の第２の濃度とを検知する検知手段と、
   前記検知手段によって検知された前記第１の濃度と前記第２の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記撹拌手段による撹拌動作を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。

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