JP2012246119A - Contactless power feeding system of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator non-contact power supply system that supplies electric power necessary for operation of an elevator in a non-contact manner.
近年、非接触給電技術への関心が高まり、様々な分野で利用されるようになってきた。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。 In recent years, interest in non-contact power supply technology has increased, and it has come to be used in various fields. The non-contact power supply technology mainly uses the principle of electromagnetic induction, and transmits electric power in a non-contact manner by generating an electromotive force by applying an alternating magnetic flux generated in the primary coil to the secondary coil. Technology.
この非接触給電技術を利用したシステムとして、給電線に沿って受電部が移動するレール型（移動型）システムと、空隙を隔ててトランスの一次側と二次側が定位置におかれるチャージ型（固定型）システムがある。 As a system using this non-contact power supply technology, a rail type (moving type) system in which a power receiving unit moves along a power supply line, and a charge type in which a primary side and a secondary side of a transformer are placed in a fixed position across a gap ( There is a fixed system.
エレベータでは、どちらの方式でも利用可能である。しかし、レール型システムは昇降工程が長くなる場合にレールの長さに比例して給電システムが大型化するデメリットがあるため、チャージ型システムが有効と考えられる。 In elevators, either method can be used. However, since the rail type system has a demerit that the power feeding system becomes larger in proportion to the length of the rail when the lifting process becomes long, the charge type system is considered to be effective.
従来、チャージ型システムを利用したエレベータとして、カウンタウエイト（吊り合い錘）に受電装置を設置しておき、給電時に昇降路内の特定の箇所に設置された給電装置との間で非接触給電を行うシステムがある。 Conventionally, as an elevator using a charge-type system, a power receiving device is installed on a counterweight (suspending weight), and non-contact power feeding is performed with a power feeding device installed at a specific location in the hoistway during power feeding. There is a system to do.
しかしながら、上述した非接触給電システムでは、給電箇所まで移動しないと給電できない。このため、停電や火災の発生などで給電箇所まで移動できない場合に電力不足となり、エレベータの運転が停止してしまう可能性がある。 However, in the non-contact power supply system described above, power cannot be supplied unless it moves to the power supply location. For this reason, when it cannot move to an electric power feeding location by generation | occurrence | production of a power failure, a fire, etc., there is a possibility that electric power becomes insufficient and the operation of the elevator stops.
本発明が解決しようとする課題は、エレベータが電力不足で停止した場合に運転可能な状態に復帰させることのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a contactless power feeding system for an elevator that can be returned to an operable state when the elevator stops due to insufficient power.
本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、２台のエレベータが隣接し、それぞれのカウンタウエイトには受電モードと給電モードを切替え可能な受給電装置が搭載され、通常運転時に上記各受給電装置を受電モードに設定して昇降路内の給電箇所に設置された給電装置から非接触で給電を行うエレベータの非接触給電システムであって、上記２台のエレベータのカウンタウエイトのそれぞれに設置され、上記給電装置から給電された電力を受けて上記２台のエレベータを個別に駆動するモータと、上記２台のエレベータのうちの一方のエレベータの運転が上記モータの電力不足で停止したことを検出する運転停止検出手段と、この運転停止検出手段によって検出されたエレベータを停止号機、他方のエレベータを救出号機とし、上記救出号機のカウンタウエイトを上記停止号機のカウンタウエイトの停止位置まで移動させて、上記各受給電装置が対向するように位置調整を行う位置調整手段と、この位置調整手段による位置調整後、上記救出号機の受給電装置を給電モードに切替え、上記停止号機に対して上記救出号機の電力を給電する給電制御手段とを具備する。 In the contactless power feeding system for an elevator according to the present embodiment, two elevators are adjacent to each other, and each counterweight is equipped with a power feeding / feeding device capable of switching between a power receiving mode and a power feeding mode. A non-contact power feeding system for an elevator that sets a device in a power receiving mode and performs power feeding in a non-contact manner from a power feeding device installed at a power feeding point in a hoistway, and is installed in each of the counter weights of the two elevators. Detecting that the operation of one of the two elevators and the motor that individually drives the two elevators by receiving the power supplied from the power supply device has stopped due to insufficient power of the motor The operation stop detection means to perform, the elevator detected by this operation stop detection means is a stop machine, the other elevator is a rescue car, A position adjusting means for moving the counterweight of the rescue machine to the stop position of the counterweight of the stop machine and adjusting the position so that each of the power feeding and receiving devices is opposed, and after the position adjustment by the position adjusting means, A power supply control unit configured to switch the power supply / reception device of the rescue car to a power feed mode and to feed the power of the rescue car to the stop car.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図であり、昇降路２０内にカウンタウエイト駆動型のエレベータ１−１，１−２が並設された構成が示されている。この２台のエレベータ１−１，１−２は、それぞれにカウンタウエイト６−１，６−２に設置されたモータ（巻上機）８−１，８−２の駆動により個別に運転される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to a first embodiment, in which a counterweight drive type elevator 1-1 and 1-2 are arranged in parallel in a
なお、以下の説明では、エレベータのことを「号機」と呼ぶこともある。特に、運転が停止したエレベータのことを「停止号機」、その停止号機を救出するエレベータのことを「救出号機」と呼ぶ。 In the following description, the elevator may be referred to as “unit”. In particular, an elevator whose operation has stopped is called a “stop machine”, and an elevator that rescues the stop machine is called a “rescue machine”.
エレベータ１−１において、乗りかご２−１はかご上にシーブ３−１を有し、そのシーブ３−１に一端が昇降路２０の頂上部に固定されたロープ４−１が架設されている。ロープ４−１は、昇降路２０の頂上部に設けられたシーブ５−１を介してカウンタウエイト（吊り合い錘）６−１に設けられたトラクションシーブ７−１に巻回され、その他端部を昇降路２０の頂上部に固定している。これにより、乗りかご２−１とカウンタウエイト６−１を２：１ローピンク形式で支持している。
In the elevator 1-1, the passenger car 2-1 has a sheave 3-1 on the car, and a rope 4-1 having one end fixed to the top of the
また、カウンタウエイト６−１には、モータ（巻上機）８−１、制御装置９−１、受給電装置１０−１、通信装置１１−１、位置センサ１２−１が搭載されている。 The counterweight 6-1 is equipped with a motor (winding machine) 8-1, a control device 9-1, a power supply / reception device 10-1, a communication device 11-1, and a position sensor 12-1.
モータ８−１は、エレベータ１−１の乗りかご２−１とカウンタウエイト６−１を昇降動作させるための駆動装置である。このモータ８−１の回転軸に取り付けられたトラクションシーブ７−１が回転することで、ロープ４−１を介して乗りかご２−１とカウンタウエイト６−１がつるべ式に昇降動作する。 The motor 8-1 is a drive device for moving the elevator car 2-1 and the counterweight 6-1 of the elevator 1-1 up and down. As the traction sheave 7-1 attached to the rotating shaft of the motor 8-1 rotates, the car 2-1 and the counterweight 6-1 move up and down in a slipping manner via the rope 4-1.
制御装置９−１は、モータ８−１の駆動制御の他、非接触給電システムを実現するための機能を備える。なお、この制御装置９−１の機能構成については、後に図３を用いて説明する。 The control device 9-1 has a function for realizing a non-contact power feeding system in addition to the drive control of the motor 8-1. The functional configuration of the control device 9-1 will be described later with reference to FIG.
受給電装置１０−１は、受電モードと給電モードを切替え可能な機能を備え、通常運転時は受電モードに設定されており、昇降路２０内に設置された給電装置２２から非接触で電力を受電し、停止号機を救出するときは給電モードに切り替えられる。
The power supply / reception device 10-1 has a function capable of switching between the power reception mode and the power supply mode, is set to the power reception mode during normal operation, and receives power from the
通信装置１１−１は、エレベータ１−２との間で運転情報の送受信を行う。位置センサ１２−１は、エレベータ１−１のカウンタウエイト６−１と他方のカウンタウエイト６−２との位置合わせに用いられる。 The communication device 11-1 transmits / receives operation information to / from the elevator 1-2. The position sensor 12-1 is used for alignment between the counterweight 6-1 of the elevator 1-1 and the other counterweight 6-2.
他方のエレベータ１−２の構成も同様である。
すなわち、乗りかご２−２の上にシーブ３−２が設けられ、そのシーブ３−２に一端が昇降路２０の頂上部に固定されたロープ４−２が架設されている。ロープ４−２は、昇降路２０の頂上部に設けられたシーブ５−２を介してカウンタウエイト（吊り合い錘）６−２に設けられたトラクションシーブ７−２に巻回され、その他端部を２０の頂上部に固定している。これにより、乗りかご２−２とカウンタウエイト６−２を２：１ローピンク形式で支持している。
The configuration of the other elevator 1-2 is the same.
That is, a sheave 3-2 is provided on the car 2-2, and a rope 4-2 having one end fixed to the top of the
カウンタウエイト６−２には、モータ（巻上機）８−２、制御装置９−２、受給電装置１０−２、通信装置１１−２、位置センサ１２−２が搭載されている。これらの機能については、カウンタウエイト６−１に搭載されたものと同様であるため、その説明は省略するものとする。 Mounted on the counterweight 6-2 are a motor (winding machine) 8-2, a control device 9-2, a power supply / reception device 10-2, a communication device 11-2, and a position sensor 12-2. Since these functions are the same as those mounted on the counterweight 6-1, the description thereof will be omitted.
また、昇降路２０内には建屋電源（商用電源）２１に接続され、非接触により電力をカウンタウエイト６−１，６−２に対して給電する給電装置２２が設けられる。この給電装置２２は昇降路２０内の給電箇所に設置されている。具体的には、乗りかご２−１，２−２が基準階で停止したときに、カウンタウエイト６−１，６−２と対向する位置に合わせて設けられている。
Further, in the
昇降路２０内において、エレベータ１−１のカウンタウエイト６−１とエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２は互いに対向する位置に設置されている。すなわち、図２に示すように、昇降路２０内のエレベータ１−１，１−２を上から見ると、例えば乗りかご２−１の右側にカウンタウエイト６−１が設置されている場合には、他方のカウンタウエイト６−２は乗りかご２−２の左側に設置される。
In the
また、カウンタウエイト６−１とカウンタウエイト６−２が向き合った状態にあるとき、受給電装置１０−１と受給電装置１０−２との間で電力を非接触で授受することができる。 Further, when the counterweight 6-1 and the counterweight 6-2 face each other, power can be exchanged between the power supply / reception device 10-1 and the power supply / reception device 10-2 in a non-contact manner.
図３はエレベータ１−１，１−２のカウンタウエイト６−１，６−２に設けられた制御装置９−１，９−２の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the control devices 9-1 and 9-2 provided in the counterweights 6-1 and 6-2 of the elevators 1-1 and 1-2.
制御装置９−１，９−２には、非接触給電システムを実現するための機能として、運転停止検出部９ａ、位置調整部９ｂ、給電制御部９ｃ、かご呼び判断部９ｄ、電力判断部９ｅが備えられている。
The control devices 9-1 and 9-2 include, as functions for realizing a non-contact power supply system, an operation stop detection unit 9a, a
エレベータ１−１に着目すると、制御装置９−１の運転停止検出部９ａは、カウンタウエイト６−１に設置された通信装置１１−１を用いて、他方のエレベータ１−２の運転がモータ８−２の電力不足により停止したことを検出する。なお、モータの電力不足とは、詳しくはモータの駆動に必要な電力が足りない状態つまりバッテリ不足のことである。 When attention is paid to the elevator 1-1, the operation stop detection unit 9a of the control device 9-1 uses the communication device 11-1 installed in the counterweight 6-1 to operate the other elevator 1-2 in the motor 8. -2 is detected to be stopped due to power shortage. Note that the power shortage of the motor means a state where there is not enough power required for driving the motor, that is, a battery shortage.
位置調整部９ｂは、運転停止検出部９ａによって検出されたエレベータ１−２を停止号機、エレベータ１−１を救出号機とした場合に、救出号機のカウンタウエイト６−１に設置された位置センサ１２−１を用いて、救出号機カウンタウエイト６−１を停止号機のカウンタウエイト６−２の停止位置まで移動させて受給電装置１０−１，１０−２が対向するように位置調整を行う。
When the elevator 1-2 detected by the operation stop detector 9a is a stop number and the elevator 1-1 is a rescue number, the
給電制御部９ｃは、救出号機の受給電装置１０−２を給電モードに切替え、停止号機に対して救出号機の電力を給電する。
The power
かご呼び判断部９ｄは、救出号機のかご呼びの有無を判断する。「かご呼び」とは、かご室内で登録された呼びの情報のことであり、乗客が指定した行先階の情報を含む。本実施形態では、エレベータ１−１のかご呼びはカウンタウエイト６−１に搭載された制御装置９−１に登録され、エレベータ１−２のかご呼びはカウンタウエイト６−２に搭載された制御装置９−２に登録されるものとする。 The car call determination unit 9d determines whether there is a car call for the rescue car. The “car call” is call information registered in the car room, and includes information on the destination floor designated by the passenger. In the present embodiment, the car call of the elevator 1-1 is registered in the control device 9-1 mounted on the counterweight 6-1 and the car call of the elevator 1-2 is registered on the control weight 6-2. It shall be registered in 9-2.
電力判断部９ｅは、救出号機の電力状態を判断する。具体的には、後述するバッテリ３５−１の残量を検出し、一定値未満の場合に電力不足と判断する。
The
エレベータ１−１が停止号機、エレベータ１−２が救出号機になった場合も同様である。この場合、制御装置９−２の制御の下でエレベータ１−２がエレベータ１−１を救出するための運転が実行される。 The same applies to the case where the elevator 1-1 is a stop number and the elevator 1-2 is a rescue number. In this case, the operation for the elevator 1-2 to rescue the elevator 1-1 is executed under the control of the control device 9-2.
図４はエレベータ１−１，１−２の受給電装置１０−１，１０−２の回路構成を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a circuit configuration of the power supply / reception devices 10-1 and 10-2 of the elevators 1-1 and 1-2.
エレベータ１−１の受給電装置１０−１は、コイル３１−１、切替えスイッチ３２−１、整流回路３３−１、平滑回路３４−１、バッテリ３５−１、発信回路３６−１で構成される。 The power supply / reception device 10-1 of the elevator 1-1 includes a coil 31-1, a changeover switch 32-1, a rectifier circuit 33-1, a smoothing circuit 34-1, a battery 35-1, and a transmission circuit 36-1. .
切替えスイッチ３２−１は、通常運転時には整流回路３３−１側に接続されている。これにより、昇降路２０内に設置された給電装置２２あるいは他号機からの電力を受電可能な回路が構成される。この場合、コイル３１−１を通じて取り込まれた電力は整流回路３３−１、平滑回路３４−１を介してバッテリ３５−１に蓄えられる。バッテリ３５−１は制御装置９−１に接続されており、バッテリ３５−１に蓄えられた電力はモータ８−１の駆動電力などに使用される。
The changeover switch 32-1 is connected to the rectifier circuit 33-1 side during normal operation. Thereby, the circuit which can receive the electric power from the
一方、エレベータ１−２の運転が停止した場合には、切替えスイッチ３２−１が発信回路３６−１側に切り替えられる。これにより、給電可能な回路が構成され、バッテリ３５−１に蓄えられた電力がコイル３１−１を通じて給電されることになる。 On the other hand, when the operation of the elevator 1-2 is stopped, the changeover switch 32-1 is switched to the transmission circuit 36-1 side. As a result, a circuit that can supply power is configured, and the power stored in the battery 35-1 is supplied through the coil 31-1.
エレベータ１−２の受給電装置１０−２も同様の構成であり、コイル３１−２、切替えスイッチ３２−２、整流回路３３−２、平滑回路３４−２、バッテリ３５−２、発信回路３６−２で構成される。 The power supply / reception device 10-2 of the elevator 1-2 has the same configuration, and includes a coil 31-2, a changeover switch 32-2, a rectifier circuit 33-2, a smoothing circuit 34-2, a battery 35-2, and a transmission circuit 36-. It consists of two.
この受給電装置１０−２についても受給電装置１０−１と同様であり、通常運転時は切替えスイッチ３２−２が整流回路３３−１側に接続され、給電時に昇降路２０内に設置された給電装置２２あるいは他号機からの電力を受電可能な回路が構成される。そして、エレベータ１−１の運転が停止した場合には、切替えスイッチ３２−２が発信回路３６−２側に切り替えられて給電可能な回路が構成される。
The power supply / reception device 10-2 is the same as the power supply / reception device 10-1, and the changeover switch 32-2 is connected to the rectifier circuit 33-1 during normal operation, and is installed in the
次に、第１の実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
（ａ）通常運転
今、エレベータ１−１に着目して、通常運転時の給電動作について説明する。
(A) Normal operation Now, focusing on the elevator 1-1, the power feeding operation during normal operation will be described.
一定時間毎もしくはバッテリ容量が一定値を下回った際に、昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２に、エレベータ１−１のカウンタウエイト６−１を移動させる。このとき、カウンタウエイト６−１に設置された受給電装置１０−１は受電専用となり、図４に示すように送受電切替スイッチ３２−１が整流回路３３−１側に接続される。
The counterweight 6-1 of the elevator 1-1 is moved to the
給電中は給電装置２２内の図示せぬコイルから流される高調波電流を受給電装置１０−１内のコイル３１−１で受け取り、整流回路３３−１と平滑回路３４−１にて整流、平滑化してバッテリ３５−１に電力として蓄える。このようにして、バッテリ３５−１に蓄えられた電力は制御装置９−１内で昇圧され、図示せぬインバータを介してモータ８−１を回転される動力となる。
During power feeding, a harmonic current flowing from a coil (not shown) in the
他方のエレベータ１−２についても同様であり、一定時間毎もしくはバッテリ容量が一定値を下回った際に、昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２にエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２を移動させて給電を行い、バッテリ３５−１に電力を蓄える。
The same applies to the other elevator 1-2, and the
（ｂ）救出時
次に、エレベータ１−２の運転が故障、停電、火災などで停止して給電装置２２まで移動できない状態になったものとして救出時の給電動作を説明する。
(B) At the time of rescue Next, the power feeding operation at the time of rescue will be described on the assumption that the operation of the elevator 1-2 has stopped due to a failure, a power failure, a fire, or the like and cannot move to the
まず、エレベータ１−２の運転が停止すると、エレベータ１−１に対して停止信号を通信装置１１−２から送信する。エレベータ１−１では、この停止信号を通信装置１１−１で受信することにより、エレベータ１−２が停止状態にあることを知る。この停止信号をトリガーにしてカウンタウエイト６−１をエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２が停止している位置まで移動させる。そして、カウンタウエイト６−１に設けられた受給電装置１０−１がカウンタウエイト６−２に設けられた受給電装置１０−２と対向する位置に合わせる。 First, when the operation of the elevator 1-2 is stopped, a stop signal is transmitted from the communication device 11-2 to the elevator 1-1. The elevator 1-1 knows that the elevator 1-2 is in a stopped state by receiving the stop signal with the communication device 11-1. Using this stop signal as a trigger, the counterweight 6-1 is moved to a position where the counterweight 6-2 of the elevator 1-2 is stopped. Then, the power supply / reception device 10-1 provided in the counterweight 6-1 is adjusted to a position facing the power supply / reception device 10-2 provided in the counterweight 6-2.
カウンタウエイト６−１，６−２の位置合わせは、カウンタウエイト６−１，６−２に設置された位置センサ１２−１，１２−２を使用する。この位置センサ１２−１，１２−２としては、主に反射型の光電センサを採用し、他号機に向けて投光することで、その光が他号機のカウンタウエイトに反射して戻ってくることを検知する。 For positioning of the counterweights 6-1 and 6-2, position sensors 12-1 and 12-2 installed on the counterweights 6-1 and 6-2 are used. As the position sensors 12-1 and 12-2, a reflection type photoelectric sensor is mainly used, and the light is reflected toward the counterweight of the other machine by projecting the light toward the other machine. Detect that.
なお、位置センサ１２−１，１２−２の取り付け位置に関しては特に限定されないが、カウンタウエイト６−１，６−２の最下部に設置されている場合には、以下のようにして位置合わせのタイミングを図るものとする。 The mounting positions of the position sensors 12-1 and 12-2 are not particularly limited. However, when the position sensors 12-1 and 12-2 are installed at the bottom of the counterweights 6-1 and 6-2, the positioning is performed as follows. Timing is assumed.
すなわち、図５に示すように、救出時にカウンタウエイト６−１がＵＰ方向（上昇方向）に移動するときには、位置センサ１２−１から投光された光がカウンタウエイト６−２に反射したときのタイミングでカウンタウエイト６−１の移動を停止する。 That is, as shown in FIG. 5, when the counterweight 6-1 moves in the UP direction (upward direction) at the time of rescue, the light projected from the position sensor 12-1 is reflected on the counterweight 6-2. The movement of the counterweight 6-1 is stopped at the timing.
また、図６に示すように、救出時にカウンタウエイト６−１をＤＮ方向（下降方向）に移動させるときは、位置センサ１２−１から投光された光がカウンタウエイト６−２に反射した位置からカウンタウエイト６−２の長さＬ分だけ移動させてから停止する。救出時にカウンタウエイト６−２が移動してカウンタウエイト６−１と位置合わせする場合も同様である。 Further, as shown in FIG. 6, when the counterweight 6-1 is moved in the DN direction (downward direction) during rescue, the position where the light projected from the position sensor 12-1 is reflected on the counterweight 6-2. Is moved by the length L of the counterweight 6-2, and then stopped. The same applies when the counterweight 6-2 moves and aligns with the counterweight 6-1 during rescue.
位置合わせ後、エレベータ１−１の切替えスイッチ３２−１を発振回路３６−１側へ切り替え、バッテリ３５−１から供給される直流電流を発振回路３６−１にて高調波スイッチングしてコイル３１−１に流す。これにより、停止号機側のコイル１３１−２には電磁誘導の原理によって高調波の電圧が発生する。その後は、整流回路３３−２と平滑回路３４−２にて整流、平滑化され、バッテリ３５−２に電力を蓄えることができる。 After alignment, the selector switch 32-1 of the elevator 1-1 is switched to the oscillation circuit 36-1 side, and the direct current supplied from the battery 35-1 is harmonically switched by the oscillation circuit 36-1, and the coil 31- 1 flow. As a result, a harmonic voltage is generated in the coil 131-2 on the stop machine side by the principle of electromagnetic induction. Thereafter, rectification and smoothing are performed by the rectifier circuit 33-2 and the smoothing circuit 34-2, and electric power can be stored in the battery 35-2.
なお、エレベータ１−１のバッテリ電力をエレベータ１−２に与える場合に、エレベータ１−１自身が電力不足となってしまっては意味がないので、少なくともエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２が昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２まで移動できる最小限の電力を与えるものとする。
When the battery power of the elevator 1-1 is supplied to the elevator 1-2, it is meaningless if the elevator 1-1 itself becomes insufficient in power, so at least the counterweight 6-2 of the elevator 1-2 is It is assumed that a minimum electric power that can move to the
エレベータ１−１の運転が停止した場合も同様であり、その場合にはエレベータ１−２が救出号機となって、エレベータ１−１のカウンタウエイト６−１の停止位置にカウンタウエイト６−２を移動させて、バッテリ３５−２の電力を用いて給電を行うことになる。 The same applies when the operation of the elevator 1-1 is stopped. In this case, the elevator 1-2 serves as a rescue machine, and the counterweight 6-2 is placed at the stop position of the counterweight 6-1 of the elevator 1-1. The power is supplied by using the power of the battery 35-2.
（ｃ）救出号機の処理動作
続いて、救出号機の処理動作について説明する。
(C) Processing operation of rescue machine Next, the processing operation of the rescue machine will be described.
図７は救出号機の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、エレベータ１−１ではカウンタウエイト６−１に搭載された制御装置９−１によって実行され、エレベータ１−２ではカウンタウエイト６−２に搭載された制御装置９−２によって実行される。 FIG. 7 is a flowchart showing the processing operation of the rescue machine. The processing shown in this flowchart is executed by the control device 9-1 mounted on the counterweight 6-1 in the elevator 1-1, and the control device 9 mounted on the counterweight 6-2 in the elevator 1-2. -2 is executed.
制御装置９−１，９−２は、それぞれに他号機の運転状態をカウンタウエイト６−１，６−２に設けられた通信装置１１−１，１１−２を通じて監視している（ステップＳ１１）。通信装置１１−１，１１−２に他号機の停止信号が受信されていない場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、制御装置９−１，９−２はそれぞれに通常運転を継続する。 The control devices 9-1 and 9-2 monitor the operating states of the other units through the communication devices 11-1 and 11-2 provided in the counterweights 6-1 and 6-2, respectively (step S11). . When the communication apparatus 11-1 and 11-2 have not received the stop signal of the other machine (No in step S <b> 11), the control apparatuses 9-1 and 9-2 continue normal operation respectively.
一方、通信装置１１−１または１１−２に他号機の停止信号が受信された場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、その停止信号を受信した号機は救出号機として以下のような処理を実行する。 On the other hand, when the stop signal of the other car is received by the communication device 11-1 or 11-2 (Yes in step S11), the car that has received the stop signal performs the following process as a rescue car.
なお、以下では、エレベータ１−１が救出号機、エレベータ１−２が停止号機の場合を想定して説明する。 In the following description, it is assumed that the elevator 1-1 is a rescue car and the elevator 1-2 is a stop car.
エレベータ１−１の制御装置９−１は、エレベータ１−２へ給電が完了したか否かを確認する（ステップＳ１２）、給電が完了していなければ（ステップＳ１２のＮｏ）、制御装置９−１はエレベータ１−２への位置合わせが完了したか否かを確認する（ステップＳ１３）。 The control device 9-1 of the elevator 1-1 confirms whether or not the power supply to the elevator 1-2 is completed (step S12). If the power supply is not completed (No in step S12), the control device 9- 1 confirms whether or not the positioning to the elevator 1-2 is completed (step S13).
位置合わせが完了していなければ（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御装置９−１は、かご呼びの有無を確認する（ステップＳ１４）。なお、かご呼びの有無を確認することに加え、乗客の有無を確認するようにしても良い。その確認方法としては、例えばかご内の防犯カメラを用いて映像による確認や、かご内の荷重センサを用いた荷重による確認などがある。 If the alignment has not been completed (Yes in step S13), the control device 9-1 checks whether or not there is a car call (step S14). In addition to confirming the presence or absence of a car call, the presence or absence of a passenger may be confirmed. The confirmation method includes, for example, confirmation by video using a security camera in the car, confirmation by load using a load sensor in the car, and the like.
続いて、かご呼びがある場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、制御装置９−１は新規に登録される呼びをキャンセルし、登録済みのかご呼びのすべてに応答して乗客を降車させる（ステップＳ１５）。その後スタートに戻って、制御装置９−１は各ステップの処理を確認し、上記ステップＳ１４でかご呼びが無いことを確認できたら、カウンタウエイト６−１を停止号機のカウンタウエイト６−２の位置まで移動させて位置合わせを行う（ステップＳ１６）。 Subsequently, when there is a car call (No in step S14), the control device 9-1 cancels the newly registered call and causes the passenger to get off in response to all the registered car calls (step S14). S15). After that, returning to the start, the control device 9-1 confirms the processing of each step, and if it is confirmed that there is no car call in step S14, the counter weight 6-1 is set to the position of the counter weight 6-2 of the stop machine. To adjust the position (step S16).
位置合わせが完了すると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、制御装置９−１は、受給電装置１０−１の切替えスイッチ３２−１を発振回路３６−１側に切り替えて給電を開始する（ステップＳ１７）。この場合、少なくともエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２が昇降路２０内の給電箇所に移動できるだけの電力を給電するものとする。
When the alignment is completed (Yes in step S16), the control device 9-1 switches the selector switch 32-1 of the power supply / reception device 10-1 to the oscillation circuit 36-1 side and starts power supply (step S17). In this case, it is assumed that at least the counterweight 6-2 of the elevator 1-2 supplies power enough to move to the power supply location in the
給電が完了すると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、制御装置９−１は、受給電装置１０−１の切替えスイッチ３２−１を整流回路３３−１側に切り替え、エレベータ１−２の停止信号を解除する（ステップＳ１８）。 When the power supply is completed (Yes in step S12), the control device 9-1 switches the changeover switch 32-1 of the power supply / reception device 10-1 to the rectifier circuit 33-1 side and cancels the stop signal of the elevator 1-2. (Step S18).
以後、エレベータ１−１は通常運転に復帰し、昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２から給電を適宜受けながら、各階を移動して運転サービスを行う。一方、電力不足で停止していたエレベータ１−２もエレベータ１−１から電力を受けることで移動可能な状態となり、昇降路２０内に設置された給電装置２２で給電を受けて通常運転に復帰することができる。
Thereafter, the elevator 1-1 returns to normal operation, and performs operation services by moving between the floors while appropriately receiving power supply from the
なお、エレベータ１−１が停止号機、エレベータ１−２が救出号機となった場合でも上記同様の処理が実行される。 Even when the elevator 1-1 is a stop number and the elevator 1-2 is a rescue number, the same processing as described above is executed.
このように第１の実施形態によれば、チャージ式（静止式）の非接触給電システムにおいて、電力不足で停止した号機に対して他号機から給電を行うことで、その停止号機を運転可能な状態に復帰させることができる。 As described above, according to the first embodiment, in the charge-type (stationary) non-contact power supply system, the stopped machine can be operated by supplying power from another machine to the machine that has stopped due to insufficient power. It can be returned to the state.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
上記第１の実施形態では、他号機から停止信号を受けたときに、すぐに救出に向かうものとした。しかしながら、救出号機のバッテリ電力が足らない場合には、救出号機自体の運転に支障が出てしまう可能性がある。そこで、第２の実施形態では、救出号機のバッテリ電力を確認した上で停止号機の救出に向かわせるものとする。 In the first embodiment, when a stop signal is received from another machine, the vehicle is immediately rescued. However, when the battery power of the rescue machine is insufficient, there is a possibility that the operation of the rescue machine itself may be hindered. Therefore, in the second embodiment, it is assumed that the battery power of the rescue car is confirmed and then the stop car is rescued.
システム構成については図１と同様であるため、ここでは図８のフローチャートを用いて救出号機の処理動作について説明する。 Since the system configuration is the same as that of FIG. 1, the processing operation of the rescue machine will be described here using the flowchart of FIG.
図８は第２の実施形態における救出号機の処理動作を示すフローチャートである。なお、上記第１の実施形態における図７のフローチャートと同じ処理には同一ステップ番号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。 FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation of the rescue machine in the second embodiment. Note that the same steps as those in the flowchart of FIG. 7 in the first embodiment are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof will be omitted.
今、エレベータ１−１が救出号機、エレベータ１−２が停止号機の場合を想定して説明する。 Now, description will be made assuming that the elevator 1-1 is a rescue car and the elevator 1-2 is a stop car.
エレベータ１−１の制御装置９−１が通信装置１１−１を通じてエレベータ１−２の停止信号を受信すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、バッテリ３５−１の残量を確認してエレベータ１−２に給電可能な状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２１）。なお、バッテリ残量の検出方法としては、バッテリの電圧降下を検出するなどの方法がある。 When the control device 9-1 of the elevator 1-1 receives the stop signal of the elevator 1-2 through the communication device 11-1 (Yes in step S11), the remaining amount of the battery 35-1 is confirmed and the elevator 1-2 is confirmed. It is determined whether or not power supply is possible (step S21). As a method for detecting the remaining battery level, there is a method for detecting a voltage drop of the battery.
バッテリ３５−１の残量が一定値以上であり、エレベータ１−２に給電可能であれば（ステップＳ２１のＹｅｓ）、制御装置９−１は、上記第１の実施形態と同様にステップＳ１２からの処理を行う。 If the remaining amount of the battery 35-1 is equal to or greater than a certain value and power can be supplied to the elevator 1-2 (Yes in step S21), the control device 9-1 starts from step S12 as in the first embodiment. Perform the process.
一方、バッテリ３５−１の残量が一定値未満であり、エレベータ１−２に給電すると電力不足になる場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、制御装置９−１は、昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２までカウンタウエイト６−１を移動させ、給電装置２２から電力を受電してバッテリ３５−１に蓄える（ステップＳ２２）。その後、上記第１の実施形態と同様にステップＳ１２からの処理を行う。
On the other hand, when the remaining amount of the battery 35-1 is less than a certain value and power is insufficient when power is supplied to the elevator 1-2 (No in step S21), the control device 9-1 supplies power in the
このように第２の実施形態によれば、救出号機のバッテリ電力を確認した上で停止号機の救出に向かわせるとで、救出号機の運転に支障を与えずに、停止号機を運転可能な状態に復帰させることができる。 As described above, according to the second embodiment, after confirming the battery power of the rescue unit, the stop unit can be rescued without causing any trouble in the operation of the rescue unit. Can be restored.
なお、上記各実施形態では、２台のエレベータが独立して設けられ、それぞれのカウンタウエイトに搭載された制御装置が個別にエレベータの運転制御を行う構成としたが、例えば２台のエレベータの運転を統括的に制御する群管理制御装置を設け、その群管理制御装置に図７、図８に示した各処理の一部あるいは全てを行わせるような構成であっても良い。 In each of the above embodiments, two elevators are provided independently, and the control device mounted on each counterweight individually controls the operation of the elevator. However, for example, the operation of two elevators is performed. It is also possible to provide a group management control device that performs overall control, and cause the group management control device to perform part or all of the processes shown in FIGS.
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、エレベータが電力不足で停止した場合に運転可能な状態に復帰させることのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator non-contact power feeding system that can be returned to an operable state when the elevator stops due to insufficient power.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１−１，１−２…エレベータ、２−１，２−２…乗りかご、３−１，３−２…シーブ、４−１，４−２…ロープ、５−１，５−２…シーブ、６−１，６−２…カウンタウエイト、７−１，７−２…トラクションシーブ、８−１，８−２…モータ、９−１，９−２…制御装置、９ａ…運転停止検出部、９ｂ…位置調整部、９ｃ…給電制御部、９ｄ…かご呼び判断部、９ｅ…電力判断部、１０−１，１０−２…受給電装置、１１−１，１１−２…通信装置、１２−１，１２−２…位置センサ、２０…昇降路、２１…建屋電源、２２…給電装置、３１−１，３１−２…コイル、３２−１，３２−２…切替えスイッチ、３３−１，３３−２…整流回路、３４−１，３４−２…平滑回路、３５−１，３５−２…バッテリ。
1-1, 1-2 ... elevator, 2-1, 2-2 ... car, 3-1, 3-2 ... sheave, 4-1, 4-2 ... rope, 5-1, 5-2 ... sheave 6-1, 6-2 ... counterweight, 7-1, 7-2 ... traction sheave, 8-1, 8-2 ... motor, 9-1, 9-2 ... control device, 9a ...
Claims (5)
上記２台のエレベータのカウンタウエイトのそれぞれに設置され、上記給電装置から給電された電力を受けて上記２台のエレベータを個別に駆動するモータと、
上記２台のエレベータのうちの一方のエレベータの運転が上記モータの電力不足で停止したことを検出する運転停止検出手段と、
この運転停止検出手段によって検出されたエレベータを停止号機、他方のエレベータを救出号機とし、上記救出号機のカウンタウエイトを上記停止号機のカウンタウエイトの停止位置まで移動させて、上記各受給電装置が対向するように位置調整を行う位置調整手段と、
この位置調整手段による位置調整後、上記救出号機の受給電装置を給電モードに切替え、上記停止号機に対して上記救出号機の電力を給電する給電制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。 Two elevators are adjacent to each other, and each counterweight is equipped with a power supply / reception device that can switch between the power reception mode and the power supply mode. During normal operation, each of the power supply / reception devices is set to the power reception mode to supply power in the hoistway. A non-contact power feeding system for an elevator that performs non-contact power feeding from a power feeding device installed in a location
A motor that is installed in each of the counterweights of the two elevators, receives the power supplied from the power supply device, and individually drives the two elevators;
An operation stop detection means for detecting that the operation of one of the two elevators has stopped due to insufficient power of the motor;
The elevator detected by the operation stop detection means is the stop car, the other elevator is the rescue car, the counter weight of the rescue car is moved to the counter weight stop position of the stop car, and the power feeding and receiving devices are opposed to each other. Position adjusting means for adjusting the position so as to
After the position adjustment by the position adjustment means, the power supply control means for switching the power receiving / feeding device of the rescue car to a power feed mode and feeding the power of the rescue car to the stop car is provided. Contactless power supply system.
上記位置調整手段は、
上記かご呼び判断手段によってかご呼びありと判断された場合に上記救出号機がすべてのかご呼びに応答した後で上記救出号機のカウンタウエイトを上記停止号機のカウンタウエイトの停止位置まで移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。 A car call judging means for judging whether there is a car call registered in the rescue machine,
The position adjusting means is
When the car call judging means judges that there is a car call, the rescue machine moves the counter weight of the rescue car to the stop position of the counter weight of the stop car after the rescue machine responds to all car calls. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 1.
上記給電制御手段は、
上記電力判断手段によって上記救出号機の電力が一定値以下であると判断された場合に上記救出号機のカウンタウエイトを上記昇降路内の上記給電装置まで一旦移動させ、上記給電装置から電力を受電してから上記停止号機の救出を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。 Comprising power judging means for judging the power status of the rescue unit,
The power supply control means includes:
When the power judging means judges that the power of the rescue car is below a certain value, the counter weight of the rescue car is temporarily moved to the power feeding device in the hoistway to receive power from the power feeding device. The elevator non-contact power feeding system according to claim 1, wherein the stop machine is rescued after a while.
上記運転停止検出手段は、
上記通信装置から送信される運転情報に基づいてエレベータの運転が停止したことを検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。 A communication device installed in each of the counterweights of the two elevators;
The operation stop detection means is
The contactless power feeding system for an elevator according to claim 1, wherein it is detected that the operation of the elevator is stopped based on operation information transmitted from the communication device.
上記位置調整手段は、
上記位置センサの信号に基づいて位置調整を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。 A position sensor installed on each of the two elevator counterweights;
The position adjusting means is
The contactless power feeding system for an elevator according to claim 1, wherein the position is adjusted based on a signal from the position sensor.
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