JP2012126501A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】冊子の折り頂部の平滑化を高い生産性で実行するシート処理装置を提供する。
【解決手段】シート処理装置は、シートの厚みを検出するレーザ変位計８５０と、シートの枚数をカウントする入口センサ８７０と、複数のシートが折り畳まれた冊子を把持する把持ユニット６３０と、把持ユニット６３０に把持された冊子の折り頂部を押圧するための厚さの異なる第１，第２圧接ローラ６５０，６５１を有する平滑化ユニット６４０と、把持ユニット６３０に把持された状態での冊子の厚み情報をシートの種類及び枚数毎に格納したＲＯＭ５０３と、検出されたシート厚みとカウントされたシート枚数とをＲＯＭ５０３に格納されている厚み情報と比較して把持ユニット６３０に把持された状態での冊子の厚みを特定し、特定された冊子の厚さに基づいて第１，第２圧接ローラ６５０，６５１の中から冊子の折り頂部を押圧する１つの圧接ローラを選択するＣＰＵ５０２を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成システム等に用いられるシート処理装置に関し、特に、複数枚のシートを重ねて折り畳んだ冊子の折り頂部に後処理を施すシート処理装置に関する。

複数枚のシートからなるシート束（例えば、２０枚以上の一組のシート）を一括で折り畳むと、折り頂部付近が湾曲を有する仕上がりの冊子を作成することができる。しかし、このような冊子では、折りが甘いために、折り畳んでも直ぐに開いてしまい、見栄えのしない外観を呈するものとなってしまう。また、折りが弱い冊子では、冊子の小口側が開いてしまい、表紙面が傾斜してしまうため、多数の冊子を積み重ねることが困難となっていた。

そこで、このような問題を解決すべく、上述したような折り頂部における折りの甘い冊子に対して、折り頂部を平滑化し、角付けさせる方法及び装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図２１（ａ）は、冊子の折り頂部を平滑化処理する従来の装置の概略構造を示す図である。また、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の装置を用いて処理された冊子の折り頂部の状態を模式的に示す図である。

この装置では、冊子２１０１の折り頂部を先頭にして搬送装置で冊子２１０１を搬送し、位置決め部材（不図示）に冊子２１０１の折り頂部を突き当てて位置決めする。その後、把持部材２１０２，２１０３で冊子２１０１の折り頂部の近傍を挟み込んで冊子２１０１を固定し、位置決め部材を退避させる。続いて、把持部材２１０２，２１０３から突出して湾曲している冊子２１０１の折り頂部に圧接ローラ２１０４を押圧し、圧力をかけながら折り頂部上を走行させることで、湾曲していた折り頂部が平滑化（平坦化）される。

なお、圧接ローラ２１０４は、把持部材２１０２，２１０３によって冊子２１０１を挟み込むまでは、冊子２１０１とは接触しない領域に退避しており、冊子２１０１が挟まれて固定されると、冊子２１０１の一端から他端へ折り頂部に圧をかけながら移動する。

特開２００１−２６０５６４号公報

しかしながら、上記方法では、冊子２１０１において把持部材２１０２，２１０３から突出している折り頂部の突出量が大きい場合、図２１（ａ）に示される通り、平滑化された折り頂部の脇２１０９ａ，２１０９ｂが外側へ出っ張ってしまい、見栄えが悪くなる。また、把持部材２１０２，２１０３の角部２１０２ａ，２１０３ａの圧接痕が冊子２１０１に付いてしまうという問題がある。更に、図２１（ｂ）に示されるように、冊子２１０１において把持部材２１０２，２１０３から突出した部分は、冊子２１０１の外側へ広がり、平滑化された面（つまり、先端）の幅が冊子２１０１の厚みより大きくなる。こうして、冊子２１０１の厚み方向中心にある、本来は平滑化する必要のないシート２１０９ｃをも変形させてしまうという問題がある。

このような問題を解決する方法、つまり、冊子に圧接痕等のダメージを与えることなく折り頂部を見栄えよく平滑化処理する方法として、以下の方法が考えられる。すなわち、冊子を一対の把持部材で把持する際に、冊子の折り頂部を一対の把持部材から突出させずに把持し、一対の把持部材の隙間に圧接ローラを進入させて冊子の折り頂部の平滑化処理を行う方法が考えられる。

この場合、冊子の厚みに対応した厚みをもつ複数の圧接ローラの中から１つの圧接ローラを選択する構造とする。その際、処理後の見栄えを良くするためには、冊子の厚みと圧接ローラの厚みは近い方が好ましい。この方法によれば、一対の把持部材の角部と冊子とが接触しないので、冊子に一対の把持部材による傷が発生しない。

しかしながら、冊子の厚みを確実に検出しなければ、適切な圧接ローラを選択することができない。例えば、冊子の厚みより大きい圧接ローラを選択してしまった場合、一対の把持部材の隙間に圧接ローラが入らず平滑化処理が行うことができなくなる。一方、冊子の厚みより小さい圧接ローラを選択してしまった場合、圧接ローラよる折り頂部の平滑化処理を冊子の一部にしか施すことができず、平滑化処理した部分の品位（見栄え）を一定の良好な保つことができなくなる。また、冊子を保持してから圧接ローラを選択していたのでは、処理に時間が掛かることになり、生産性が低下する。

本発明は、冊子の折り頂部に対する平滑化処理を高い生産性で実行することができ、しかも、高品位な処理品を得ることができるシート処理装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの厚みを検出する検出手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの枚数をカウントするためのカウント手段と、複数の前記シートが束ねられた状態で折り畳まれた冊子の折り頂部をシートの搬送方向において把持面から突出しないように表側と裏側とから前記冊子を把持する把持手段と、前記把持手段に把持された前記冊子の折り頂部を押圧する、厚さの異なる複数の圧接ローラを有する押圧手段と、前記把持手段に把持された状態での前記冊子の厚み情報を、前記搬送手段によって搬送されるシートの種類及び枚数毎に格納した格納手段と、前記検出手段によって検出されたシート厚みと前記カウント手段によってカウントされたシート枚数とを前記格納手段に格納されている前記厚み情報と比較して前記把持手段に把持された状態での前記冊子の厚みを特定し、特定された冊子の厚さに基づいて前記複数の圧接ローラの中から前記冊子の折り頂部を押圧する１つの圧接ローラを選択する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、冊子の折り頂部に対して平滑化処理を行う圧接ローラを、冊子を把持する前に適切に選択するので、冊子の厚みを検出してから圧接ローラを選択するという処理が不要となり、よって、処理速度が上がって生産性を向上させることができる。また、冊子の折り頂部が適切に平滑化処理されるので、見栄えのよい高品位な処理品を得ることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 図１の画像形成システムの制御系を示すブロック図である。 図１の画像形成システムが備える平滑化処理制御部の制御系を示すブロック図である。 図１の画像形成システムを構成するフィニッシャの構造及び平滑化処理装置の概略構造を示す図である。 図４に示されるフィニッシャが有する中綴じ製本部により作成される冊子の構造を示す図である。 図４に示される平滑化処理装置の詳細な構造を示す図である。 図６に示される矢視Ｘ−Ｘの断面図である。 図６に示される平滑化ユニットを右側面（入口搬送部側）から見た図である。 図６乃至８に示される平滑化処理部が有するストッパローラ、第１圧接ローラ及び第２圧接ローラによる冊子の平滑化処理を模式的に示す図である。 図６乃至８に示される平滑化処理部において平滑化処理を実行するにあたって、冊子を位置決めする際の平滑化移動ユニットの動作態様を模式的に示す図である。 図１０に示される通りに冊子が位置決めされた後の、冊子に対する平滑化処理時の平滑化移動ユニットの動作態様を模式的に示す図である。 図１０に示される通りに冊子が位置決めされた後の、冊子に対する平滑化処理時の平滑化移動ユニットの動作態様を模式的に示す別の図である。 図６乃至８に示される平滑化処理部による平滑化処理後の冊子Ｓの状態を示す斜視図である。 図４に示されるフィニッシャが有する一対の入口ローラにシートが搬入されたときの一対の入口ローラ間の離間距離を測定する方法を模式的に示す図である。 図４に示されるフィニッシャに搬入されたシートの種類を判定するためにフィニッシャ制御部内のＲＯＭに格納されているテーブルの一例である。 図６乃至８に示される平滑化処理部における平滑化処理時の冊子の厚みを検出する処理のフローチャートである。 図１６中のステップＳ１００５の処理（シートの総枚数のカウント）の詳細を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 図１８の画像形成システムが有する大容量給紙装置におけるシートの重送を検出する方法を模式的に示す図である。 本発明の第３実施形態に係るシート処理方法を示すフローチャートである。 （ａ）は冊子の折り頂部を平滑化処理する従来の装置の概略構成を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の装置を用いて処理された冊子の折り頂部の状態を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、デジタル複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）等の画像形成システムに本発明に係るシート処理装置を適用した場合について説明することとする。

《第１実施形態》
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は、第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。画像形成システム１０００は、操作部１００、画像形成装置３００、本発明に係るシート処理装置としてのフィニッシャ５００及び平滑化処理装置６００を有する。フィニッシャ５００及び平滑化処理装置６００は、画像形成装置３００において画像形成されたシートの後処理を行う後処理装置である。

＜画像形成システム１０００の制御ブロック図＞
図２は、画像形成システム１０００の制御系を示すブロック図である。画像形成システム１０００の動作制御は、ＣＰＵ１４１、ＲＯＭ１５１及びＲＡＭ１５２を有する画像形成装置制御部１４０によって実行される。ＣＰＵ１４１が、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムをＲＡＭ１５２の作業エリアに展開し、実行することにより、画像形成システム１０００を構成する各種アクチュエータの駆動が制御される。

また、画像形成装置制御部１４０は、フィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部５０１を制御する。フィニッシャ制御部５０１は、画像形成装置制御部１４０と同様に、ＣＰＵ５０２、ＲＯＭ５０３及びＲＡＭ５０４を有している。ＣＰＵ５０２が、ＲＯＭ５０３に格納された制御プログラムをＲＡＭ５０４の作業エリアに展開し、実行することにより、フィニッシャ５００を構成する各種アクチュエータの駆動が制御される。フィニッシャ制御部５０１は、平滑化処理装置６００を制御する平滑化処理制御部６０１を制御するための指令を平滑化処理制御部６０１に送る。

図３は、平滑化処理制御部６０１の制御系を示すブロック図であり、平滑化処理制御部６０１は、ＣＰＵ６０２、ＲＯＭ６０３及びＲＡＭ６０４を有している。ＣＰＵ６０２が、フィニッシャ制御部５０１からの指令を受けて、ＲＯＭ６０３に格納された制御プログラムをＲＡＭ６０４の作業エリアに展開し、実行することにより、図３に記載されている各種の駆動モータＳＭ１〜ＳＭ１０の駆動が制御される。なお、以下の説明では、図３に示される各種の駆動モータの名称を省略し、例えば「モータＳＭ１」のように記載することとする。

＜フィニッシャ５００の構造＞
図４は、フィニッシャ５００の構造及び平滑化処理装置６００の概略構造を示す図である。フィニッシャ５００は、画像形成装置３００からシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を行う。

フィニッシャ５００の入口部には、シートが搬入されてきたことを検出する入口センサ８７０と、一対の入口ローラ８６０ａ，８６０ｂと、入口ローラ８６０ａの変位量を測定する非接触式のレーザ変位計８５０とが設けられている。レーザ変位計８５０の詳細については後に説明する。フィニッシャ５００内においてシートを搬送するための搬送パス５２０途中にはパンチユニット５３０が設けられており、パンチユニット５３０は必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。

搬送パス５２０の終端にはフラッパ５１３が設けられており、フラッパ５１３は、搬送パス５２０の下流に設けられた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２との間で搬送路を切り替える。上排紙パス５２１は、上スタックトレイ５９２への排紙を行う。下排紙パス５２２は、処理トレイ５５０又は中綴じ製本部８００への排紙を行う。処理トレイ５５０に排紙されたシートは、順次、整合処理されながら束状に収容され、操作部１００からの設定に応じて仕分け処理やステイプル処理が行われ、その後、束排紙ローラ対５５１により下スタックトレイ５９１又は上スタックトレイ５９２に排出される。

なお、ステイプル処理は第１ステイプラ５６０により行われる。第１ステイプラ５６０は、シートの搬送方向に直交する方向である幅方向に移動可能であり、シートの任意の位置にステイプルすることができるように構成されている。

下スタックトレイ５９１及び上スタックトレイ５９２は上下方向に移動可能に構成されている。これにより、上スタックトレイ５９２は上排紙パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを、下スタックトレイ５９１は処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。こうして、下スタックトレイ５９１及び上スタックトレイ５９２には大量のシートを積載することができ、積載されたシートはその後端を上下方向に伸びる後端ガイド５９３に規制されて整列される。

下排紙パス５２２の下流は、処理トレイ５５０への排紙を行うための左側のパスと中綴じ製本部８００への排紙を行うための右側のパスとに分かれており、下排紙パス５２２の途中に設けられた切り替えフラッパ５１４により、これらのパスの切り替えが行われる。切り替えフラッパ５１４により右側のパスに切り替えられたシートは、サドル排紙パス５２３を通過して、中綴じ製本部８００へ送られる。

シートはサドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作するフラッパ８０２により搬入口を選択されて、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３に搬入さる。収納ガイド８０３に搬入されたシートは、滑りローラ８０４によりシート先端が可動式のシート位置決め部材８０５に当接するまで搬送される。なお、サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は、モータＭ１（不図示）により駆動される。また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置された第２ステイプラ８２０が設けられている。

第２ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバ８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分かれている。シート位置決め部材８０５は、モータＭ２（不図示）によりシートサイズに応じて位置を変えることができるように構成されており、シート搬入時にはシートにおけるシート搬送方向の中央部が第２ステイプラ８２０の綴じ位置になる位置で停止するように駆動される。

第２ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが設けられ、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしており、モータＭ３（不図示）の駆動により、収納ガイド８０３に収納されたシート束に向けて突き出すことによってシート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込む。これによりシート束が折り畳まれ、その後、突き出し部材８３０はホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの間には、シート束に折り目付けを行うのに充分な力（圧力）がバネ（不図示）によって掛けられている。

折り目付けされたシート束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、折束排出トレイ（不図示）に排出される。第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのそれぞれにも、折り目付けされたシート束を搬送、停止させるのに充分な力が掛けられている。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは、同一のモータＭ４（不図示）により、等速で回転する。

第２ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置にくるように、シート位置決め部材８０５をステイプル処理時の場所から一定距離だけ降下させる。これにより、ステイプル処理を施した位置を中心としてシート束を折り畳むことができる。

中綴じ製本部８００は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突き出した面を持ち、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する整合板対８１５を備えている。整合板対８１５は、モータＭ５（不図示）の駆動により、シート束に対して挟みこみ方向に移動することによってシート束の幅方向の位置決めを行う。

図５は、上述の中綴じ製本部８００により作成された冊子の状態を示す斜視図である。冊子Ｓは、その折り頂部がステイプル（綴じ針）で綴じられた構造を有している。

＜平滑化処理装置６００の構造と冊子の折り頂部の平滑化処理＞
［平滑化処理装置６００の構造］
図４に示されるように、平滑化処理装置６００は中綴じ製本部８００の下流（図４では左側）に配置されている。図６は、平滑化処理装置６００の詳細な構造を示す図である。図４に示されるように、平滑化処理装置６００は、冊子受け取り部６１０と、入口搬送部６２０と、把持ユニット６３０及び平滑化ユニット６４０からなる平滑化処理部６２５と、出口搬送部６６０と、コンベアトレイ６７０とを備えている。以下、これら各部の構成と動作について詳細に説明する。

冊子受け取り部６１０は、中綴じ製本部８００から冊子を受け取る。冊子受け取り部６１０は、中綴じ製本部８００から冊子を受け取って搬送する下搬送ベルト６１１を有しており、冊子の受け取り時には第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂから冊子が下搬送ベルト６１１上に落下する。このとき、下搬送ベルト６１１をモータＳＭ１（不図示、図３参照）により冊子の搬送方向に回転させておくことで、冊子を回転させることなく、搬送されてきた姿勢のままで受け取ることができるようになっている。

下搬送ベルト６１１を幅方向で挟むようにサイドガイド対６１２が配設されており、サイドガイド対６１２が下搬送ベルト６１１上を搬送される冊子の幅方向に動作することで、冊子の幅方向位置が修正される。サイドガイド対６１２の上側には、冊子の開きを防止する押えガイド６１４が配置されており、押えガイド６１４は冊子を下流部へスムーズに受け渡すためのガイドとしても機能する。なお、サイドガイド対６１２の駆動は、モータＳＭ２（不図示、図３参照）により行われる。

下搬送ベルト６１１の幅方向の両側には、下搬送ベルト６１１と平行に移動する搬送爪６１３が配設されており、搬送爪６１３は下搬送ベルト６１１と略同じ速度で正逆移動を行う。したがって、下搬送ベルト６１１と冊子との間に滑りが生じた場合、搬送爪６１３が冊子の後端と接触し、確実に冊子の後端を下流側へ押し込む。なお、搬送爪６１３はモータＳＭ３（不図示、図３参照）により駆動される。

冊子受け取り部６１０では、入口検出センサ６１５が、中綴じ製本部８００から冊子を受け取って下搬送ベルト６１１上に冊子が載せられたことを検出する。また、出口検出センサ６１６が冊子を検出すると、その検出信号がサイドガイド対６１２及び搬送爪６１３を動作させるための入力信号となる。

入口搬送部６２０は、冊子受け取り部６１０から冊子を受け取って下流へ搬送する下搬送ベルト６２１と上搬送ベルト６２２とを有している。上搬送ベルト６２２は、支点６２３を中心にして冊子の厚みに応じて回動することができ、下搬送ベルト６２１に対してバネ（不図示）により押圧されている。下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２は共にモータＳＭ４（不図示、図３参照）によって駆動する。

平滑化処理部６２５において、把持ユニット６３０は、冊子の折り頂部近傍を上下から押さえ付けて把持する役割を担い、平滑化ユニット６４０は、冊子の折り頂部を位置決めし、折り頂部を押圧して押し潰し、折り頂部を平滑にする役割を担う。把持ユニット６３０は、上下動を行う上部と、上部に対向するようにフレームに固定される下押え板６３１とに大別される。

把持ユニット６３０の上部は、モータＳＭ５（適宜、図３参照）の駆動を受けてリンク６３６，６３７，６３８を介して上下動を行う強固な押えベース６３２と、スライド連結部材６３４によって押えベース６３２と連結された上押え板６３３とを有している。押えベース６３２が上位置にあるとき、下押え板６３１と上押え板６３３とは離間しており、冊子はその間を搬送される。

スライド連結部材６３４の外周には圧縮バネ６３５が配置されており、押えベース６３２が下位置にあるときに圧縮バネ６３５冊子の厚みに応じて伸縮することで、冊子は下押え板６３１と上押え板６３３とによってしっかりと固定される。このとき、後述するように、把持ユニット６３０は、冊子の折り頂部を下押え板６３１と上押え板６３３のそれぞれの把持面から突出しないように、冊子の表側と裏側とから冊子を把持する。なお、押えベース６３２が上位置にあることは、上死点検出センサ６３９によって検出される。下押え板６３１に設けられた冊子位置決め検出センサ６２６については後に説明する。

［平滑化ユニット６４０の構成］
図６に加えて、図７及び図８を参照して、平滑化ユニット６４０について詳細に説明する。図７は、図６に示される矢視Ｘ−Ｘの断面図であり、図８は、図６に示される平滑化ユニット６４０を右側面（つまり、入口搬送部６２０側）から見た図である。

図７及び図８に示されるように、平滑化ユニット６４０は、平滑化移動ユニット６５６ａを備えている。平滑化移動ユニット６５６ａは、枠体（不図示）に支持されたスライド軸６４２，６４３に沿って、図７及び図８にそれぞれ示されるＡ方向に移動可能に支持されている。また、平滑化移動ユニット６５６ａは、連結部材６５３ａによってタイミングベルト６５２ａに取り付けられており、タイミングベルト６５２ａはプーリ６５４ａ，６５５ａを介してモータＳＭ６（適宜、図３参照）によって駆動される。したがって、平滑化移動ユニット６５６ａの移動は、タイミングベルト６５２ａを駆動させることによって行われる。

平滑化移動ユニット６５６ａは、移動ベース６４１ａを有しており、移動ベース６４１ａに固定されたスライド軸６４６，６４７に圧接ローラ切替ユニット６５７がスライド可能に取り付けられている。圧接ローラ切替ユニット６５７は、スライドネジ６４５及びモータＳＭ８（適宜、図３参照）により、スライド軸６４６、６４７に沿って図８に示されるＢ方向に移動可能となっている。

圧接ローラ切替ユニット６５７では、支持軸６４８ａが切替ベース６４４に回転自在に取り付けられており、支持軸６４８ａには、ストッパローラ６４９ａと、第１圧接ローラ６５０と、第２圧接ローラ６５１とが固定されている。ストッパローラ６４９ａは後述するストッパローラ６４９ｂと協働して冊子を位置決めし、具体的には、搬送されてくる冊子の折り頂部がストッパローラ６４９ａ，６４９ｂに当接することにより、冊子は平滑化処理する位置に位置決めされる。

第１圧接ローラ６５０と第２圧接ローラ６５１はそれぞれ、冊子の折り頂部を押圧して平滑化する処理を行うローラであり、圧接ローラ切替ユニット６５７を冊子の厚みに応じて図８に示されるＢ方向で移動させることで、使用する圧接ローラを切り替える。圧接ローラ切替ユニット６５７には、原点検出センサ６５９が備えられており、原点検出センサ６５９は、圧接ローラ切替ユニット６５７が図８に示されるＢ方向に移動するときの基準位置を検出する。

平滑化ユニット６４０は、平滑化移動ユニット６５６ｂを備えている。平滑化移動ユニット６５６ｂは、枠体（不図示）に支持されたスライド軸６４２、６４３に沿って、図７及び図８にそれぞれ示されるＡ方向に移動可能に支持されている。また、平滑化移動ユニット６５６ｂは、連結部材６５３ｂによってタイミングベルト６５２ｂに取り付けられており、タイミングベルト６５２ｂはプーリ６５４ｂ，６５５ｂを介してモータＳＭ７（適宜、図３参照）によって駆動される。したがって、平滑化移動ユニット６５６ｂの移動は、タイミングベルト６５２ｂを駆動させることによって行われる。

平滑化移動ユニット６５６ｂは、移動ベース６４１ｂを有し、移動ベース６４１ｂには支持軸６４８ｂが回転自在に取り付けられ、支持軸６４８ｂにはストッパローラ６４９ｂが固定されている。ストッパローラ６４９ｂの機能は、前述の通りである。平滑化移動ユニット６５６ａ，６５６ｂにはそれぞれ、原点検出センサ６５８ａ，６５８ｂが設けられており、図７及び図８に示されるＡ方向に移動するときの基準位置を検出する。

ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂ、第１圧接ローラ６５０及び第２圧接ローラ６５１はいずれも円盤状を呈している。図９は、ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂ、第１圧接ローラ６５０及び第２圧接ローラ６５１による冊子の平滑化処理を模式的に示す図である。図９には、ストッパローラ６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接ローラ６５０及び第２圧接ローラ６５１の大きさの関係も示されている。なお、図９（ａ）は図９（ｃ），（ｅ）と比較可能に記載されており、図９（ｂ）は図９（ｄ），（ｆ）と比較するために、便宜的に、図９（ａ）と同じ図を示している。

図９（ａ），（ｂ）に示されるように、ストッパローラ６４９ａの直径は“Ｄ１”であり、図示していないが、ストッパローラ６４９ｂの直径もまた“Ｄ１”である。ストッパローラ６４９ａは、上押え板６３３と下押え板６３１との間に入り込み、冊子の折り頂部が上押え板６３１と下押え板６３３の搬送方向下流端から突出しない位置で冊子を位置決めする。ストッパローラ６４９ａの厚さは“Ｈ１”であり、搬送されてくる冊子の厚み（後述するように、平滑化処理装置６００に搬送されてくる冊子の厚みには上限がある）よりも厚く設定されている。これにより、厚い冊子でも、その折り頂部がストッパローラ６４９ａを乗り越えることなく、位置決めすることができるようになっている。

本実施形態に係る中綴じ製本部８００では、２５枚以下のシートを二つ折りすることができるものとする。そのうち、１０枚以下のシートを二つ折りした場合は平滑化処理を選択できず、１１枚から２５枚までのシートを二つ折りした場合に平滑化処理を選択可能となっているものとする。これは、１０枚以下のシートを二つ折りした冊子は、厚みが薄いために、折り頂部を平滑化処理する処理領域（シート束の長さ方向に対する潰し量）を確保し難いことと、平滑化処理しても冊子の膨らみが実質的に変わらないからである。

本実施形態に係る平滑化処理装置６００では、１１枚から２５枚のシートを二つ折りした冊子が平滑化処理されるが、平滑化処理部６２５には様々な厚みの冊子が搬送されて来るので、冊子の厚みを二段階に分けて平滑化処理を行う。図９（ｃ），（ｄ）に示されるように、冊子の厚みが、Ｔ２以上、Ｔ３以下（Ｔ２＜Ｔ３）の場合、ローラ厚さが“Ｈ２”の第１圧接ローラ６５０による平滑化処理が行われる。また、図９（ｅ），（ｆ）に示されるように、冊子の厚みが、Ｔ４以上、Ｔ５以下（Ｔ４＜Ｔ５）の場合、ローラ厚さが“Ｈ３”の第２圧接ローラ６５１による平滑化処理が行われる。このように、冊子の厚みに応じて、使用する圧接ローラを切り替えて平滑化処理を行う。

なお、冊子の厚みがＴ２より薄い場合とＴ５より厚い場合は、平滑化処理が可能な範囲にないとして、平滑化処理は行われない。第１圧接ローラ６５０と第２圧接ローラ６５１とを切り換える冊子の基準厚みを“Ｔｓ”とすると、Ｔ３＜Ｔｓ＜Ｔ４、の関係となっている。

図９（ｃ），（ｄ）に示されるように、第１圧接ローラ６５０の直径は“Ｄ２”であり、図９（ｅ），（ｆ）に示されるように、第２圧接ローラ６５１の直径は“Ｄ３”である。図９に示されるように、ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂの直径Ｄ１、第１圧接ローラ６５０の直径Ｄ２、第２圧接ローラ６５１の直径Ｄ３との間には、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３、の関係が成立している。

冊子の厚みが、Ｔ２以上、Ｔｓ以下の冊子を平滑化処理するために第１圧接ローラ６５０が使用される場合、図９（ｃ），（ｄ）に示されるように、処理領域（潰し量）Ｐ２は、Ｐ２＝（Ｄ２−Ｄ１）／２、となる。また、冊子の厚みがＴｓより厚くＴ５以下の冊子を平滑化処理するために第２圧接ローラ６５１が使用される場合、図９（ｅ），（ｆ）に示されるように、処理領域（潰し量）Ｐ３は、Ｐ３＝（Ｄ３−Ｄ１）／２、となる。

よって、薄めの冊子の処理領域（潰し量）よりも厚めの冊子の処理領域（潰し量）が大きくなる（Ｐ２＜Ｐ３）。このように、本実施形態では、平滑化処理する処理領域（潰し量）を、ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂによる冊子の位置決め位置ではなく、第１圧接ローラ６５０と第２圧接ローラ６５１のそれぞれの直径の大きさで設定している。

ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂ、第１圧接ローラ６５０及び第２圧接ローラ６５１はそれぞれ、平滑化移動ユニット６５６ａ，６５６ｂが図７及び図８に示されるＡ方向に往復運動することで、下押え板６３１と上押え板６３３との間をスライドする。平滑化移動ユニット６５６ａが下押え板６３１と上押え板６３３との間から外れた位置にあるときに（下押え板６３１と上押え板６３３の脇にあるときに）、圧接ローラ切替ユニット６５７をスライドさせることができる。下押え板６３１と上押え板６３３との間に位置するローラを切り替えることができる。

［平滑化処理］
図１０は、平滑化処理部６２５において平滑化処理を実行するにあたって、冊子を位置決めする際の平滑化移動ユニット６５６ａ，６５６ｂの動作態様を模式的に示す図である。図１０（ａ）は、入口搬送部６２０から搬送されて来た冊子を把持ユニット６３０で位置決めするときのストッパローラ６４９ａ，６４９ｂの位置を示している。また、図１０（ｂ）は、冊子Ｓが位置決めされた後のストッパローラ６４９ａ，６４９ｂの位置を示している。

ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂは、図１０（ａ）に示されるように、下押え板６３１と上押え板６３３との間で冊子Ｓの幅方向中心に対して対称となるように、冊子Ｓの幅寸法より内側に配置される。これにより、冊子Ｓの折り頂部をストッパローラ６４９ａ，６４９ｂに突き当てて、冊子Ｓを位置決めすることができる。なお、ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂまで搬送されて来た冊子Ｓは、冊子位置決め検出センサ６２６によって検出される。

前述の通り、ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂの厚さＨ１は、厚い冊子の折り頂部が当接しても正確に冊子を位置決めすることができるように、冊子の厚みよりも大きく設定されている。したがって、下押え板６３１と上押え板６３３との間にストッパローラ６４９ａ，６４９ｂが位置しているときは、上押え板６３３は冊子を固定することができない。

そこで、図１０（ｂ）に示されるように、図１０（ａ）の通りに冊子Ｓの位置決めした後、ストッパローラ６４９ａ，６４９ｂを下押え板６３１及び上押え板６３３の脇に退避させてから、冊子Ｓの折り頂部近傍を把持ユニット６３０で把持し、固定する。このとき、冊子Ｓは入口搬送部６２０の下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２によって挟持されているため、位置決めされた冊子Ｓの位置がずれることはない。

図１１及び図１２はそれぞれ、図１０に示される通りに冊子Ｓが位置決めされた後の冊子Ｓに対する平滑化処理時の平滑化移動ユニット６５６ａ，６５６ｂの動作態様を模式的に示す図である。また、図１３は、平滑化処理後の冊子Ｓの状態を示す斜視図である。これらの図１１、図１２及び図１３については、次に下押え板６３１と上押え板６３３とに把持された冊子Ｓの厚みを検出する方法について説明した後に、改めて説明することとする。

前述の通り、圧接ローラ切替ユニット６５７をスライドさせることで、把持された冊子Ｓの厚みに応じて第１圧接ローラ６５０と第２圧接ローラ６５１のどちらかが選択される。この選択のためには、下押え板６３１と上押え板６３３とに把持された冊子Ｓの厚みを検出する必要があり、ここで、その検出方法について説明する。

図４に示されているように、レーザ変位計８５０がシートの搬送路において、把持ユニット６３０よりも上流側に設けられている。図１４は、フィニッシャ５００の一対の入口ローラ８６０ａ，８６０ｂにシートが搬入されたときの一対の入口ローラ８６０ａ，８６０ｂ間の離間距離を測定する方法を模式的に示す図である。図１４の左図は、一対の入口ローラ８６０ａ，８６０ｂがシートの搬入に対して待機している状態を示している。図１４の右図のように、画像形成装置３００から排出されたシートＰがフィニッシャ５００内の一対の入口ローラ８６０ａ，８６０ｂに搬入されると、シートＰの厚みに応じて、一方の入口ローラ８６０ａが他方の入口ローラ８６０ｂから一定距離だけ離間する。この離間距離ΔＬをレーザ変位計８５０で計測することにより、シートＰの厚みを検出する。

図１５は、シートＰの種類を判定するために、フィニッシャ制御部５０１内のＲＯＭ５０３内に格納されているテーブルの一例である。このテーブルは、冊子を構成するシートのシート種類とシートの枚数毎に、把持ユニット６３０によって把持された状態での冊子の厚み情報を格納したものである。ＣＰＵ５０２は、レーザ変位計８５０が検出したシートＰの厚みと図１５のテーブルとを比較する。例えば、測定されたシートＰの厚みが０．０９３ｍｍであった場合、シートＰの種類はＡシートということになる。

次に、フィニッシャ５００へのシート搬入が終了するまでの間に、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５０２が、入口センサ８７０がオンする回数をカウントすることにより、画像形成装置３００から搬入されたシートＰの総枚数（搬送枚数）をカウントする。

ここで、把持ユニット６３０において冊子は強力に把持されて潰されてしまうため、把持された状態での冊子の厚みは、１枚の厚み×シートの総枚数×２、とはならない。なお、「×２」とするのは、シート束が二つ折りにされて冊子が作成されるからである。そこで把持ユニット６３０に把持された状態での冊子の厚みが必要となる。

この冊子の厚みを求めるために、ＣＰＵ５０２は、カウントされたシートＰの総枚数と図１５のテーブルとを比較する。図１５のテーブルには、平滑化処理装置６００の工場出荷時等に、把持ユニット６３０にシートを１０枚から４０枚まで把持させて予め求めておいた値が書き込まれている。図１５には、一例として、Ａシート及びＢシートの１０，２０，３０，４０枚時の値を記載している。例えば、２０枚のＡシートがカウントされた場合、冊子は４０枚が積み重ねられた状態となっている。この場合、把持ユニット６３０において下押え板６３１と上押え板６３３との間に把持されたときの冊子の厚み（平滑化処理時の冊子の厚み）は、図１５の（ａ）で示す「把持前後の４０枚時厚み」の３.４５ｍｍとなる。

図１６は、上述した、平滑化処理時の冊子の厚みを検出する処理（把持冊子厚み検出処理）のフローチャートであり、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５０２により実行される。ＣＰＵ５０２は、入口センサ８７０のオンを検出し（ステップＳ１００１）、オンが検出されるまで待機する（Ｓ１００１で“ＮＯ”）。ＣＰＵ５０２は、入口センサ８７０のオンを検知すると（Ｓ１００１で“ＹＥＳ”）、レーザ変位計８５０によって測定された離間距離ΔＬの値を読み込み、シート厚みを検出する（ステップＳ１００２）。次に、ＣＰＵ５０２は、ＲＯＭ５０３内に格納してあるテーブルと検出したシート厚みとを比較し（ステップＳ１００３）、シート種類を特定する（ステップＳ１００４）。

続いて、ＣＰＵ５０２は、フィニッシャ５００へ搬入されたシートの総枚数をカウントする（ステップＳ１００５）。図１７は、ステップＳ１００５の処理（シートの総枚数のカウント）の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ５０２は入口センサ８７０がオンになったか否かを判定しており（ステップＳ２００１）、オンになると（Ｓ２００１で“ＹＥＳ”）、シート枚数のカウントを１ずつアップさせる（ステップＳ２００２）。そして、ＣＰＵ５０２は、入口センサ８７０がオフになったか否かを判定し（ステップＳ２００３）、オフになったら（Ｓ２００３で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ２００１に戻し、シートが搬入されなくなるまで処理を続ける。

ステップＳ１００５によってシートの総枚数が算出されると、ＣＰＵ５０２は、シート総枚数をＲＯＭ５０３に格納されているテーブルと比較し（ステップＳ１００６）、把持ユニット６３０による把持後の冊子の厚みを特定する（ステップＳ１００７）。なお、前述の例にように、例えば、２０枚のシートがカウントされた場合は、ステップＳ１００７で特定される冊子の厚みは、３.４５ｍｍとなる。

こうして、把持ユニット６３０により把持された冊子の厚みが検出されると、平滑化処理の実行に、第１圧接ローラ６５０と第２圧接ローラ６５１のいずれが適切かを判断し、選択することが可能になる。

既に、図１０を参照して、平滑化処理のための冊子Ｓの位置決めの態様について説明した。図１０の通りに冊子Ｓが位置決めされると、図１１（ａ）に示されるように、圧接ローラ切替ユニット６５７でストッパローラ６４９ａから第１圧接ローラ６５０又は第２圧接ローラ６５１への切り替えが行われる。なお、図１１（ａ）では、第２圧接ローラ６５１に切り替えられた状態が示されている。

そして、図１１（ｂ）及び図１２（ａ）に示されるように、平滑化移動ユニット６５６ａが矢印Ｃの方向に走査されることで、冊子Ｓの折り頂部が押し潰され、平滑化処理される。こうして、図１３に示されるように折り頂部が平滑化処理された冊子Ｓは、図１２（ｂ）に示されるように下流に搬送される。

平滑化処理を終えた冊子の搬送について、図４及び図６を参照して説明する。平滑化ユニット６４０の下流には、出口搬送部６６０が設けられており、出口搬送部６６０は、平滑化処理が終了して把持ユニット６３０による把持から開放された冊子を受け取って下流へ搬送する下搬送ベルト６６１及び上搬送ベルト６６２を有している。上搬送ベルト６６２は、支点６６３を中心に冊子の厚みに応じて回動することができ、下搬送ベルト６６１に対してバネ（不図示）によって押圧されている。出口搬送部６６０は入口搬送部６２０と駆動連結されており、入口搬送部６２０の下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２を駆動するモータＳＭ４が、出口搬送部６６０の下搬送ベルト６６１及び上搬送ベルト６６２をも駆動する。

出口搬送部６６０から排出される冊子はコンベアトレイ６７０に積載される。コンベアトレイ６７０の下面には、モータＳＭ１０（不図示、図３参照）の駆動を受けて搬送方向に移動するコンベアベルト６７１が設けられており、冊子が排出される度に所定量の移動を繰り返し、冊子の積載を行う。出口搬送部６６０からの冊子の排出は、排出検出センサ６６４によって行われる。

以上の説明の通り、本実施形態では、冊子が把持ユニット６３０の下押え板６３１及び上押え板６３３により実際に把持される前に、冊子が下押え板６３１及び上押え板６３３に把持されて押し潰されたときの冊子の厚みがテーブルから特定される。これにより、把持ユニット６３０で冊子が把持される前に、圧接ローラ切替ユニット６５７をスライドさせて、冊子の折り頂部に対する平滑化処理を行うための適切な圧接ローラを選択することができる。したがって、冊子の折り頂部に対する平滑化処理がスムーズに開始されることによって、高い生産性を確保することができ、しかも、仕上げ状態の良好な冊子を得ることができる。

《第２実施形態》
図１８は、本発明の第２実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。この画像形成システム１０００Ａは、第１実施形態で説明した画像形成システム１０００に大容量給紙装置２０００が装着された構成を有している。画像形成システム１０００Ａにおいて、大容量給紙装置２０００以外の構成は、第１実施形態と同じであるため、ここの説明を省略する。

大容量給紙装置２０００内でシートを搬送する共通搬送パス２００２には、第３搬送ローラ対２００１ａ，２００１ｂと、第３搬送ローラ対２００１ａ，２００１ｂの変位量を測定する非接触式のレーザ変位計８５１とが設けられている。レーザ変位計８５１は、第３搬送ローラ対２００１ａ，２００１ｂの離間距離を測定することにより、共通搬送パス２００２上で重送検出を行っている。

図１９は、シートの重送を検出する方法を模式的に示す図である。図１９（ａ）では、レーザ変位計８５１は、１枚のシートが搬送されてきた場合（通常時）の第３搬送ローラ対２００１ａ，２００１ｂの離間距離ΔＬを検出している。一方、図１９（ｂ）に示されるように、シートが重送されてきた場合、レーザ変位計８５１は第３搬送ローラ対２００１ａ，２００１ｂの離間距離ΔＬ´を検出する。よって、大容量給紙装置２０００の制御部（不図示）は、離間距離ΔＬ，ΔＬ´の違いに基づいて、重送の有無を検出することができる。

画像形成システム１０００Ａでは、第１実施形態で説明したレーザ変位計８５０により検出された離間距離ΔＬに代えて、レーザ変位計８５１により検出された離間距離ΔＬ，ΔＬ′を用いる。これにより、シートの重送が行われた場合に、カウントされるシートの枚数に対して、実際に搬送されて冊子を構成することになるシートの枚数を正確に把握して、第１実施形態と同じ平滑化処理を実行することができる。したがって、第２実施形態でも、把持ユニット６３０において冊子が下押え板６３１及び上押え板６３３により把持される前に、平滑化処理に第１圧接ローラ６５０と第２圧接ローラ６５１のいずれを用いるのかを適切に判断することができる。なお、画像形成システム１０００Ａでは、フィニッシャ５００内にレーザ変位計８５０を設ける必要はない。

以上の説明の通り、第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、冊子の折り頂部に対する平滑化処理をスムーズに開始することができ、これによって高い生産性を確保しながら、仕上げ状態の良好な冊子を得ることができる。

《第３実施形態》
第１実施形態では、レーザ変位計８５０を用いて入口ローラ８６０ａ，８６０ｂ間の離間距離ΔＬを測定することにより、シートの厚みを検出し、シート種類を特定した。これに対して、第３実施形態では、画像形成システム１０００のユーザがシート種類を指定し、その指定に従って平滑化処理装置６００の動作が制御される。図２０は、第３実施形態に係るシート処理方法を示すフローチャートである。

ユーザは、画像形成を行う前に操作部１００を操作して、画像形成を行うシートのシート情報を入力し（ステップＳ３００１）、本実施形態では具体的には、ユーザはシート種類を設定する。例えば、ここで、図１５のテーブルに示される「Ａシート」が設定されたものとする。ステップＳ３００１の後、画像形成が開始され（ステップＳ３００２）、フィニッシャ５００へのシート搬入の開始から終了までの間、入口センサ８７０がオンする回数をカウントすることにより（ステップＳ３００３）、通紙された総枚数がカウントされる。なお、このカウント処理は、先に図１７のフローチャートを参照して説明した通りである。

次に、ＣＰＵ５０２は、ＲＯＭ５０３に格納されている図１５のテーブル（参照）のシートＡの欄とカウントされたシートの総枚数とから、把持ユニット６３０により把持された状態における冊子の厚みを求める（ステップＳ３００４）。例えば、カウントされたシートの総枚数が２０枚の場合、冊子ではシートが２つ折りにされているため、冊子が把持ユニット６３０に把持された状態での冊子の厚みは、図１５中の（ａ）で示される「把持前後の４０枚時厚み」の３.４５ｍｍとなる。これにより、適切な圧接ローラが選択されることになる。

よって、第３実施形態でも、第１，第２実施形態と同様に、冊子の折り頂部に対する平滑化処理をスムーズに開始することができ、これによって高い生産性を確保しながら、仕上げ状態の良好な冊子を得ることができる。

《他の実施形態》
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる

５００ フィニッシャ
５０２ ＣＰＵ
５０３ ＲＯＭ
６００ 平滑化処理装置
６０１ 平滑化処理制御部
６２５ 平滑化処理部
６３０ 把持ユニット
６４０ 平滑化ユニット
６５６ａ，６５６ｂ 平滑化移動ユニット
６５７ 圧接ローラ切替ユニット
６４９ａ，６４９ｂ ストッパローラ
６５０ 第１圧接ローラ
６５１ 第２圧接ローラ
１０００，１０００Ａ 画像形成システム

Claims (3)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの厚みを検出する検出手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの枚数をカウントするためのカウント手段と、
   複数の前記シートが束ねられた状態で折り畳まれた冊子の折り頂部をシートの搬送方向において把持面から突出しないように表側と裏側とから前記冊子を把持する把持手段と、
   前記把持手段に把持された前記冊子の折り頂部を押圧する、厚さの異なる複数の圧接ローラを有する押圧手段と、
   前記把持手段に把持された状態での前記冊子の厚み情報を、前記搬送手段によって搬送されるシートの種類及び枚数毎に格納した格納手段と、
   前記検出手段によって検出されたシート厚みと前記カウント手段によってカウントされたシート枚数とを前記格納手段に格納されている前記厚み情報と比較して前記把持手段に把持された状態での前記冊子の厚みを特定し、特定された冊子の厚さに基づいて前記複数の圧接ローラの中から前記冊子の折り頂部を押圧する１つの圧接ローラを選択する制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記検出手段は、前記シートが搬送される搬送路において、前記把持手段よりも上流側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートのシート情報を入力する入力手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの枚数をカウントするためのカウント手段と、
   複数の前記シートが束ねられた状態で折り畳まれた冊子の折り頂部を把持面から突出しないように表側と裏側とから前記冊子を把持する把持手段と、
   前記把持手段に把持された前記冊子の折り頂部を押圧する、厚さの異なる複数の圧接ローラを有する押圧手段と、
   前記把持手段に把持された状態での前記冊子の厚み情報を、前記搬送手段によって搬送されるシートの種類及び枚数毎に格納した格納手段と、
   前記入力手段から入力されたシート情報と前記カウント手段によってカウントされたシート枚数とを前記格納手段に格納されている前記厚み情報と比較して前記把持手段に把持された状態での前記冊子の厚みを特定し、特定された冊子の厚さに基づいて前記複数の圧接ローラの中から前記冊子の折り頂部を押圧する１つの圧接ローラを選択する制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。

Images