JP2012151920A - インバータ装置及びそれを備えた電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 インバータ装置及びそれを備えた電動工具を提供する。
【解決手段】 インバータ装置１では、ＦＥＴ１３２及びトランス１３１により電池パック２から供給される直流電力を交流電力に変換し、整流・平滑回路１４によりトランス１３１から出力された交流電力を整流・平滑して直流電力として出力し、インバータ回路１６により整流・平滑回路１４から出力された直流電力を交流電力に変換して出力する。電流検出抵抗１７は、インバータ回路１６に流れる電流を検出し、温度検出部２０は、ＦＥＴ１３２の温度を検出する。制御部１９は、電流検出抵抗１７により検出された電流の電流値と温度検出部２０により検出された温度の両方に基づいて、ＦＥＴ１３２がオンすることを防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、インバータ装置及びそれを備えた電動工具に関する。

従来より、インバータ回路を備えた電子機器が知られている。このような電子機器は、商用電源からの交流電力をトランスで変圧し、整流・平滑回路で直流電力に整流・平滑した後、インバータ回路で所定の交流電力に変換してＡＣモータ等に出力している。

また、電子機器のＡＣモータを作動させるために、電池パックからの直流電力を交流電力に変換して電子機器に供給するという構成も考えられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２７８８３２号公報

ところで、電子機器のＡＣモータを作動させるために、電池パックからの直流電力を交流電力に変換して電子機器に供給するという構成の場合、直流電力を交流電力に変換するために、スイッチング回路と、トランスと、整流・平滑回路と、インバータ回路と、を備えたインバータ装置を電池パックと電子機器との間に接続することとなる。この場合、スイッチング回路及びインバータ回路は、ＦＥＴのオン・オフにより直流電力を交流電力に変換する。

しかしながら、ＦＥＴは、過電流や熱に弱いため、ＡＣモータの負荷が高い場合には故障してしまう虞がある。

本発明は、接続された電子機器の負荷が高い場合にＦＥＴが故障することを適切に防止することのできるインバータ装置を提供することを目的としている。

本発明のインバータ装置は、電池パックから供給される直流電力を交流電力に変換して出力する変圧回路と、前記変圧回路から出力された交流電力を整流・平滑して直流電力として出力する整流・平滑回路と、前記整流・平滑回路から出力された直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、前記インバータ回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記変圧回路のＦＥＴの温度を検出する温度検出手段と、前記電流検出手段により検出された電流の電流値と前記温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて、前記ＦＥＴがオンすることを防止する防止手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、電流検出手段により検出された電流値と温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて、ＦＥＴがオンすることを防止するので、接続された電子機器の負荷が高い場合にＦＥＴが故障することを適切に防止することができる。

また、前記防止手段は、前記ＦＥＴがオンすることを防止するまでのオン継続時間を前記電流検出手段により検出された電流値と前記温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて変化させることが好ましい。

このような構成によれば、接続された電子機器の負荷が高い場合にＦＥＴが故障することをより適切に防止することができる。

また、前記防止手段は、前記電流値が第１の電流閾値を上回った場合には、前記温度に関わらず前記ＦＥＴがオンすることを防止することが好ましい。

このような構成によれば、接続された電子機器の負荷が高い場合にＦＥＴが故障することをより適切に防止することができる。

また、前記ＦＥＴがオンすることを防止するまでのオン継続時間は、前記電流値が大きいほど短いことが好ましい。

このような構成によれば、接続された電子機器の負荷が高いほどオン継続時間を短くするためＦＥＴが故障することをより適切に防止することができる。

また、前記防止手段は、前記電流値が前記第１の電流閾値以下で且つ前記第１の電流閾値より小さい第２の電流閾値を上回った場合には、前記温度に応じて前記ＦＥＴがオンすることを防止するまでのオン継続時間を変化させることが好ましい。

このような構成によれば、接続された電子機器の負荷が高くなく大電流が流れない場合であっても温度に応じてオン継続時間を変化させるため、高温によってＦＥＴが故障することを防止することができる。

また、前記オン継続時間は、前記温度が高いほど短いことが好ましい。

このような構成によれば、温によってＦＥＴが故障することをより適切に防止することができる。

また、別の観点による本発明のインバータ装置は、ＦＥＴを有し、前記ＦＥＴのオン・オフにより直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、前記直流電力の電流値を検出する電流検出手段と、前記ＦＥＴの温度を検出する温度検出手段と、前記電流検出手段により検出された電流値と前記温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて、前記ＦＥＴがオンすることを防止する防止手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、接続された電子機器の負荷が高い場合にＦＥＴが故障することを適切に防止することができる。

また、前記停止手段は、前記ＦＥＴがオンすることを防止するまでのオン継続時間を前記電流検出手段により検出された電流値と前記温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて変化させることが好ましい。

このような構成によれば、接続された電子機器の負荷が高い場合にＦＥＴが故障することをより適切に防止することができる。

また、前記停止手段は、前記電流値が第１の電流閾値を上回った場合には、前記温度に関わらず前記ＦＥＴがオンすることを防止することが好ましい。

このような構成によれば、接続された電子機器の負荷が高い場合にＦＥＴが故障することをより適切に防止することができる。

本発明のインバータ装置によれば、接続された電子機器の負荷が高い場合にＦＥＴが故障することを適切に防止することができる。

本発明の実施の形態によるインバータ装置の回路図 本発明の実施の形態によるＦＥＴがオンすることを防止する判定基準を示す説明図 本発明の実施の形態による出力の停止制御について説明するフローチャート

図１乃至図３を用いて、本発明の実施の形態によるインバータ装置１について説明する。

図１は、インバータ装置１の回路図である。インバータ装置１は、電池パック２から供給された直流電力を交流電力に変換して電子機器、例えば電動工具である芝刈機３のＡＣモータ３１に供給するために、電池パック２と電子機器３との間に接続されている。ＡＣモータ３１には、電子機器３のトリガスイッチ３２が操作されると、インバータ装置１から交流電力が供給される。インバータ装置１は、電池パック２と電子機器３との間で着脱可能であるが、以下では、接続されているものとして説明する。

インバータ装置１は、電池電圧検出部１１と、電源部１２と、昇圧回路（変圧回路）１３と、整流・平滑回路１４と、昇圧電圧検出部１５と、インバータ回路１６と、電流検出抵抗１７と、ＰＷＭ信号出力部１８と、制御部（防止手段）１９と、温度検出部２０と、を備えている。

電池電圧検出部１１は、電池電圧検出抵抗１１１及び１１２を備えている。電池電圧検出抵抗１１１及び１１２は、電池パック２のプラス側端子２１とマイナス側端子２２の間に直列に接続されており、電池パック２の電池電圧の、電池電圧検出抵抗１１１と電池電圧検出抵抗１１２とによる分圧電圧を制御部１９に出力する。なお、図１に示す電池パック２は、３．６Ｖ／セルのリチウム電池セルが４本直列接続され、定格電圧１４．４Ｖを出力する。

電源部１２は、電池パック２のプラス側端子２１と制御部１９との間に直列に接続された電源スイッチ１２１及び定電圧回路１２２を備えている。定電圧回路１２２は、三端子レギュレータ１２２ａと、発振防止用コンデンサ１２２ｂ及び１２２ｃと、を備えており、ユーザにより電源スイッチ１２１がオンされると、電池パック２からの電圧を所定の直流電圧（例えば５Ｖ）に変換し、制御部１９に駆動電力として供給する。なお、電源スイッチ１２１がオフされると、制御部１９に駆動電力が供給されなくなるので、インバータ装置１全体がオフされることとなる。

昇圧回路１３は、トランス１３１と、ＦＥＴ１３２と、を備えており、トランス１３１は、一次側巻線１３１ａと、二次側巻線１３１ｂと、を備えている。一次側巻線１３１ａは、電池パック２のプラス側端子２１とマイナス側端子２２の間に接続されており、トランス１３１の一次側巻線１３１ａとマイナス側端子２２の間には、更に、ＦＥＴ１３２が配置されている。ＦＥＴ１３２のゲートには、ＦＥＴ１３２をオン・オフさせるための第１のＰＷＭ信号が制御部１９から入力され、ＦＥＴ１３２のオン・オフにより、電池パック２からトランス１３１の一次側巻線１３１ａに供給された直流電力は、一次側巻線１３１ａと二次側巻線１３１ｂとの巻数比に応じて交流電力に変圧されて二次側巻線１３１ｂから出力される。

整流・平滑回路１４は、整流ダイオード１４１及び１４２と、平滑コンデンサ１４３と、を備えており、これらにより、トランス１３１により昇圧された交流電力を整流・平滑して直流電力として出力する。

昇圧電圧検出部１５は、互いに直列接続された抵抗１５１及び１５２から構成されており、整流・平滑回路１４から出力された直流の昇圧電圧（平滑コンデンサ電圧、例えば１４１Ｖ）を検出し、昇圧電圧の、抵抗１５１と抵抗１５２とによる分圧電圧を制御部１９に出力する。

インバータ回路１６は、４つのＦＥＴ１６１−１６４から構成されており、直列に接続されたＦＥＴ１６１及び１６２と、直列に接続されたＦＥＴ１６３及び１６４とが、平滑コンデンサ１４３に並列に接続されている。詳細には、ＦＥＴ１６１のドレインは、整流ダイオード１４１及び１４２のカソードと接続され、ＦＥＴ１６１のソースは、ＦＥＴ１６２のドレインに接続されている。また、ＦＥＴ１６３のドレインは、整流ダイオード１４１及び１４２のカソードと接続され、ＦＥＴ１６３のソースは、ＦＥＴ１６４のドレインに接続されている。

更に、ＦＥＴ１６１のソース及びＦＥＴ１６２のドレイン、ＦＥＴ１６３のソース及びＦＥＴ１６４のドレインは、それぞれ、出力端子１６５、１６６と接続されており、出力端子１６５、１６６は、ＡＣモータ３１に接続されている。ＦＥＴ１６１−１６４のゲートには、ＦＥＴ１６１−１６４をオン・オフさせるための第２のＰＷＭ信号がＰＷＭ信号出力部１８から入力され、ＦＥＴ１６１−１６４のオン・オフにより、整流・平滑回路１４から出力された直流電力は交流電力に変換されて電子機器３（ＡＣモータ３１）に出力される。

電流検出抵抗１７は、ＦＥＴ１６２のソース及びＦＥＴ１６４のソースと、電池パック２のマイナス側端子２２との間に接続されており、電流検出抵抗１７の高電圧側の端子は制御部１９と接続されている。このような構成により、電流検出抵抗１７は、ＡＣモータ３１に流れる電流を検出し、電圧として制御部１９に出力する。

温度検出部２０は、ＦＥＴ１３２に近接して配置されたサーミスタ２０ａと、サーミスタ２０ａに直列に接続された抵抗２０ｂと、を備えており、三端子レギュレータ１２２ａから出力された所定電圧の、サーミスタ２０ａと抵抗２０ｂとによる分圧電圧を温度信号として制御部１９に出力する。

制御部１９は、昇圧電圧検出部１５によって検出された昇圧電圧に基づき、目標実効値（例えば、１４１Ｖ）を有する交流電力がトランス１３１の二次側から出力されるような第１のＰＷＭ信号をＦＥＴ１３２のゲートに出力する。また、制御部１９は、目標実効値（例えば、１００Ｖ）を有する交流電力がＡＣモータ３１に出力されるような第２のＰＷＭ信号をＰＷＭ信号出力部１８を介してＦＥＴ１６１−１６４のゲートに出力する。本実施の形態では、制御部１９は、ＦＥＴ１６１とＦＥＴ１６４（以降、第１のセット）と、ＦＥＴ１６２とＦＥＴ１６３（以降、第２のセット）とを、それぞれ１セットとして、第１のセットと第２のセットをデューティ比１００％で交互に所定周期でオン・オフさせるような第２のＰＷＭ信号を出力する。

また、制御部１９は、電池電圧検出部１１によって検出された電池電圧に基づき、電池パック２の過放電を判別する。具体的には、電池電圧検出部１１によって検出された電池電圧が所定の過放電電圧より小さい場合には、電池パック２に過放電が生じていると判断し、ＡＣモータ３１への出力を停止させるための第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力する。すなわち、第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号の出力を停止する。

また、電池パック２は、その内部に保護ＩＣやマイコンを備え、自ら過放電を検出して過放電信号を制御部１９に出力する機能を有しており、制御部１９は、信号端子ＬＤから過放電信号を受信した場合にも、ＡＣモータ３１への出力を停止させるための第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力する。すなわち、第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号の出力を停止する。このような構成により、電池パック２の寿命が短くなることを防止することができる。

ところで、ＦＥＴは過電流に弱いため、電流検出抵抗１７に流れる電流が所定の過電流閾値を上回った場合にＦＥＴ１３２をオフさせるという対策が考えられる。しかしながら、ＦＥＴは、過電流閾値以下であっても所定以上の電流が長時間流れると破損する虞がある。また、ＦＥＴに流れる電流が破損の可能性の小さなものである場合であっても、温度によっては破損する虞がある。

そこで、本実施の形態によるインバータ装置１９では、電流検出抵抗１７によって検出された電流と温度検出部２０によって検出された温度の両方に基づいて、ＦＥＴ１３２がオンすることを防止する。

図２は、本実施の形態におけるＦＥＴ１３２がオンすることを防止する判定基準を示したものである。図２に示すように、本実施の形態では、過電流閾値を１０Ａに設定し、１０Ａ以上の電流が０．５秒以上インバータ装置１に流れた場合にＦＥＴ１３２がオンすることを防止する（オフする）。また、インバータ装置１に流れる電流が過電流閾値１０Ａよりも小さい場合であっても、インバータ装置１に、８Ａ以上１０Ａ未満の電流が１．０秒以上流れた場合、６Ａ以上〜８Ａ未満の電流が３．０秒以上流れた場合、及び、５Ａ以上６Ａ未満の電流が５．０秒以上流れた場合にＦＥＴ１３２がオンすることを防止する。すなわち、インバータ装置１に流れる電流値に応じてＦＥＴ１３２のオン時間を変えており、電流値が大きいほどＦＥＴ１３２のオン時間を短くしている。

更に、インバータ装置１に流れる電流が４Ａ以上５Ａ未満の場合であっても、ＦＥＴ１３２の温度１００〜１２０度の範囲で５．０秒以上流れた場合、温度８０〜１００度の範囲で１０．０秒以上流れた場合、及び、温度６０〜８０度で２０．０秒以上流れた場合にもＦＥＴ１３２がオンすることを防止する。このような構成により、ＦＥＴが故障することを適切に防止することができる。すなわち、インバータ装置１に流れる電流値が小さい場合には、ＦＥＴ１３２の温度に応じてＦＥＴ１３２のオン時間を変えており、温度が高いほどＦＥＴ１３２のオン時間を短くしている。

なお、本実施の形態における電流５Ａ、電流４Ａ、及び、温度６０〜１２０度が、本発明の第１の電流閾値、第２の電流閾値、及び、温度閾値にそれぞれ相当する。電流値が第２の電流閾値４Ａ未満の場合には、ＦＥＴ１３２の温度が急激に上昇することは考えにくいため、ＦＥＴ１３２は通常通り、周期的にオン・オフされる。また、電流値が第１の電流閾値と第２の電流閾値の間で且つ温度が温度閾値より低い場合も、ＦＥＴ１３２が壊れる虞は低いため、ＦＥＴ１３２は通常通り、周期的にオン・オフされる。

次に、図３のフローチャートを用いて、本実施の形態における制御部１９による出力の停止制御について説明する。

図３のフローチャートは、電池パック２がインバータ装置１に装着されている状態で電源スイッチ１２１がオンされた時、又は、電源スイッチ１２１がオンされた状態で電池パック２がインバータ装置１に装着された時にスタートする。なお、電源スイッチ１２１をオンすることによって、電池パック２の電圧から定電圧回路１２２に電圧が供給されることで制御部１９の駆動電圧が生成され制御部１９が動作することになる。

まず、制御部１９は、目標実効値（例えば、１４１Ｖ）を有する交流電力がトランス１３１の二次側から出力されるような第１のＰＷＭ信号をＦＥＴ１３２のゲートに出力し（Ｓ３０１）、昇圧電圧検出部１５によって検出された電圧に基づき、トランス１３１で昇圧された電圧の実効値が目標実効値より大きいか否かを判断する（Ｓ３０２）。

昇圧された電圧が目標実効値より大きい場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、ＦＥＴ１３２のデューティ比を減少させ（Ｓ３０３）、昇圧された電圧が目標実効値以下の場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、ＦＥＴ１３２のデューティ比を増加させる（Ｓ３０４）。

続いて、電池電圧検出部１１によって検出された電圧に基づき、電池パック２の電池電圧が所定の過放電電圧より小さいか否かを判断する（Ｓ３０５）。所定の過放電電圧より小さい場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、電池パック２が過放電状態にあると判断し、ＡＣモータ３１への出力を停止させるための第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力する（Ｓ３０８）。すなわち、第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号の出力を停止する。これにより、昇圧回路１３及びインバータ回路１６の動作が停止され、インバータ装置１からＡＣモータ３１への出力が停止される。

また、電池パック２の電池電圧が所定の過放電電圧以上の場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、電池パック２からＬＤ端子を介して過放電信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ３０６）。過放電信号が入力されていた場合には（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、電池パック２が過放電状態にあると判断し、ＡＣモータ３１への出力を停止させるための第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力する（Ｓ３０８）。すなわち、第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号の出力を停止する。

一方、過放電信号が入力されていない場合には（Ｓ３０６：ＮＯ）、電流検出抵抗１７によって検出された電流及び温度検出部２０によって検出された温度が図２に示す判定基準を満たすか否かを判断する（Ｓ３０７）。判定基準を満たす場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、ＦＥＴ１３２をオフさせる、すなわち、ＦＥＴ１３２がオンすることを防止するための第１のＰＷＭ信号を出力する（Ｓ３０８）。

一方、判定基準を満たさない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）には、Ｓ３０１へ戻る。

以上のように、本実施の形態によるインバータ装置１９では、電流検出抵抗１７によって検出された電流と温度検出部２０によって検出された温度の両方に基づいて、ＦＥＴ１３２をオフさせる、すなわち、ＦＥＴ１３２がオンすることを防止する。従って、電子機器３の負荷が高い場合にＦＥＴ１３２が故障することを適切に防止することが可能となる。

また、図２に示すように、ＦＥＴ１３２がオンすることを防止するまで（ＦＥＴ１３２をオフするまで）のオン継続時間（許容継続時間）を電流検出抵抗１７によって検出された電流と温度検出部２０によって検出された温度の両方に基づいて変化させるので、電子機器３の負荷が高い場合にＦＥＴ１３２が故障することをより適切に防止することができる。

また、図２に示すように、電流検出抵抗１７によって検出された電流が５Ａを上回った場合には、温度検出部２０によって検出された温度に関わらずＦＥＴ１３２をオフさせるので、電子機器３の負荷が高い場合にＦＥＴ１３２が故障することをより適切に防止することができる。

尚、本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

例えば、上記実施の形態では、ＡＣモータ３１への出力を停止させるために第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力したが、いずれか一方のみを出力する構成であってもＡＣモータ３１への出力を停止させることができる。

また、上記実施の形態では、サーミスタ２０ａをＦＥＴ１３２に近接して配置したが、ＦＥＴ１６１−１６４に近接して配置し、電流検出抵抗１７によって検出された電流と温度検出部２０によって検出された温度の両方に基づいて、第２のＰＷＭ信号によりＦＥＴ１６１−１６４をオフさせてもよい。

インバータ回路１に接続される電池パック２を１４．４Ｖとして説明したが、種類が異なる電池パック、例えばリチウム電池や、ニカド電池、或いはニッケル水素電池からなる電池パックの何れかを接続可能にしても良いし、電池電圧が異なる複数の電池パックを接続可能にしても良い。

また、図３のフローチャートにおける、Ｓ３０１−Ｓ３０４での昇圧電圧の制御、及び、Ｓ３０５−Ｓ３０６での過放電の検出、及び、Ｓ３０７での出力の停止の制御は、フローチャート内のどの位置で行われてもよく、また、並行して行われてもよい。

また、インバータ装置１は、ＡＣモータ３１への出力を停止した回数を記憶しておき、停止回数の履歴を表示してもよい。また、所定回数以上停止された場合には、電池パック２が寿命であることを報知してもよい。

１ インバータ装置
２ 電池パック
１３ 昇圧回路
１４ 整流・平滑回路
１５ 昇圧電圧検出部
１６ インバータ回路
１９ 制御部

Claims (10)

1. 電池パックから供給される直流電力を交流電力に変換して出力する変圧回路と、
   前記変圧回路から出力された交流電力を整流・平滑して直流電力として出力する整流・平滑回路と、
   前記整流・平滑回路から出力された直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、
   前記インバータ回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、
   前記変圧回路のＦＥＴの温度を検出する温度検出手段と、
   前記電流検出手段により検出された電流の電流値と前記温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて、前記ＦＥＴがオンすることを防止する防止手段と、
   を備えたことを特徴とするインバータ装置。
2. 前記防止手段は、前記ＦＥＴがオンすることを防止するまでのオン継続時間を前記電流検出手段により検出された電流値と前記温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて変化させることを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
3. 前記防止手段は、前記電流値が第１の電流閾値を上回った場合には、前記温度に関わらず前記ＦＥＴがオンすることを防止することを特徴とする請求項１又は２に記載のインバータ装置。
4. 前記ＦＥＴがオンすることを防止するまでのオン継続時間は、前記電流値が大きいほど短いことを特徴とする請求項３に記載のインバータ装置。
5. 前記防止手段は、前記電流値が前記第１の電流閾値以下で且つ前記第１の電流閾値より小さい第２の電流閾値を上回った場合には、前記温度に応じて前記ＦＥＴがオンすることを防止するまでのオン継続時間を変化させることを特徴とする請求項３又は４に記載のインバータ装置。
6. 前記オン継続時間は、前記温度が高いほど短いことを特徴とする請求項５に記載のインバータ装置。
7. ＦＥＴを有し、前記ＦＥＴのオン・オフにより直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、
   前記直流電力の電流値を検出する電流検出手段と、
   前記ＦＥＴの温度を検出する温度検出手段と、
   前記電流検出手段により検出された電流値と前記温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて、前記ＦＥＴがオンすることを防止する防止手段と、
   を備えたことを特徴とするインバータ装置。
8. 前記停止手段は、前記ＦＥＴがオンすることを防止するまでのオン継続時間を前記電流検出手段により検出された電流値と前記温度検出手段により検出された温度の両方に基づいて変化させることを特徴とする請求項７に記載のインバータ装置。
9. 前記停止手段は、前記電流値が第１の電流閾値を上回った場合には、前記温度に関わらず前記ＦＥＴがオンすることを防止することを特徴とする請求項７又は８に記載のインバータ装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のインバータ装置と、前記インバータ装置に接続されて駆動するモータと、を備えたことを特徴とする電動工具。

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