JP2012039964A - 農作業支援装置、農作業支援方法、及び農作業支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】状況に応じた適切な農作業の実施を支援すること。
【解決手段】農作業支援装置は、作物の状態を示す情報又は環境の状態を示す情報と、前記作物の状態又は前記環境の状態に関する条件と、前記条件が満たされた場合に実行すべき作業を示す作業情報と、前記作業の前記作物の生育に対する寄与度とを含む作業規則情報を記憶した作業規則情報記憶部と、入力される前記作物の状態を示す情報又は前記環境の状態を示す情報に合致する前記条件を含む前記作業規則情報を前記作業規則情報記憶部より抽出する作業規則情報抽出部と、抽出された前記作業規則情報に含まれる前記作業情報を出力する作業指示部とを有し、前記作業指示部は、複数の前記作業規則情報が抽出された場合は、複数の前記作業規則情報のうち、前記寄与度に基づいて前記出力する作業規則情報を選択する。
【選択図】図２

Description

本発明は、農作業支援装置、農作業支援方法、及び農作業支援プログラムに関する。

農業における作物の栽培では、畑の土づくりや播種（種まき）から育成段階を経て、収穫、出荷までの期間に様々な作業が発生する。各種の作業を行うタイミングを決定する基本的な要因は作物の生育日数である。具体的には、播種日（種まき）、又は定植若しくは移植（苗を畑に植えること）日からの経過日数に応じて行うべき作業がおおよそ決まる。例えば、「農業技術体系キャベツ基９８」によれば、キャベツでは苗の定植から３０日後及び８０日後に追肥（肥料播き）を行うことが推奨されている。

しかし、実際には作物の生育日数以外の状況も考慮される必要がある。例えば、圃場（畑）における病害虫の発生状況、圃場の状態（土壌状態や圃場の周辺の状態）、又は気象条件等といった圃場毎に変動しうる状況は、行うべき作業を決定する際に重要な要因となる。

具体的には、病害虫の発生状況に応じた作業としては、定植後のキャベツにおいて、害虫（モンシロチョウの幼虫等）の発生が確認された場合に、圃場に対して農薬散布を行うことが考えられる。また、圃場の状態に応じた作業としては、田植後の水稲に関して、水の乾き（水位の低下）が激しい場合に、畦周辺の見回りを行い水漏れがないかを確認することが考えられる。また、気象条件又は土壌条件に応じた作業としては、播種前の土づくりにおいて、降雨後の例えば３日間（排水性の悪い圃場では１週間）は作業を行わないことなどが考えられる。

生育日数や生育段階（生育ステージ）に応じて、どのような作業行うべきかに関しては、「農業技術体系キャベツ基９８」のように、作物ごとの栽培基準又は指針情報という形で文書化されている。また、種や苗を販売する種苗メーカーは、各作物又は品種毎に適切な栽培時期の情報をカタログや種の容器等に記載している。

また、コンピュータシステムを利用して、生育日数だけでなく、生育状態を加味して行うべき作業内容を決定することも検討されている（例えば、特許文献１）。

特開２００７−３１０４６３号公報

しかしながら、栽培基準又は指針情報は、作型（春まき型、秋まき型など）や大まかな気候条件（例えば冷涼地、中間地、暖地等）ごとに、生育日数又は生育段階に応じて基本的な作業（播種、施肥、収穫）が記載されている程度である。

また、特許文献１に記載された技術においても、大まかな作業種別が提示されるに過ぎない。

したがって、従来において入手可能な情報では、特に、経験の浅い作業者にとって、各種の状況に応じて適切な作業を判断するのは困難である。また、複数の作業候補が考えられる場合、限られた時間の中でどの作業を行うのが作物の生育に対して効果的であるのかを判断するのは困難である。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、状況に応じた適切な農作業の実施を支援することのできる農作業支援装置、農作業支援方法、及び農作業支援プログラムの提供を目的とする。

そこで上記課題を解決するため、農作業支援装置は、作物の状態を示す情報又は環境の状態を示す情報と、前記作物の状態又は前記環境の状態に関する条件と、前記条件が満たされた場合に実行すべき作業を示す作業情報と、前記作業の前記作物の生育に対する寄与度とを含む作業規則情報を記憶した作業規則情報記憶部と、入力される前記作物の状態を示す情報又は前記環境の状態を示す情報に合致する前記条件を含む前記作業規則情報を前記作業規則情報記憶部より抽出する作業規則情報抽出部と、抽出された前記作業規則情報に含まれる前記作業情報を出力する作業指示部とを有し、前記作業指示部は、複数の前記作業規則情報が抽出された場合は、複数の前記作業規則情報のうち、前記寄与度に基づいて前記出力する作業規則情報を選択する。

状況に応じた適切な農作業の実施を支援することができる。

本発明の実施の形態における農作業支援装置のハードウェア構成例を示す図である。 本発明の実施の形態における農作業支援装置の機能構成例を示す図である。 生育状態更新処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 生育状態情報の構成例を示す図である。 生育状態更新ルールの構成例を示す図である。 作業履歴記憶部の構成例を示す図である。 生育状態更新ルールより参照される観察ルールの構成例を示す図である。 生育状態更新処理において処理対象とされる生育状態更新ルール及び観察ルールの一例を示す図である。 生育ステージ履歴記憶部の構成例を示す図である。 作業の完了によって終了する生育ステージに関する生育状態更新ルール及び観察ルールの一例を示す図である。 実際の生育状態に応じて生育状態情報を補正するための生育状態更新ルール及び観察ルールの一例を示す図である。 生育状態に応じた作業ルールの抽出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 生育状態ルールの構成例を示す図である。 観察情報に応じた作業ルールの抽出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 作業ルールとしての観察ルールの構成例を示す図である。 環境情報に応じた作業ルールの抽出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 環境ルールの構成例を示す図である。 警報情報に応じた作業ルールの抽出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 警報ルールの構成例を示す図である。 作業指示の出力処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 作業実績の入力処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 ルール目標達成評価値の入力処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 作業ルールとステージ目標との関係の例を示す図である。 作業ルールの寄与度の算出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態における農作業支援装置のハードウェア構成例を示す図である。同図の農作業支援装置１０は、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１００と、補助記憶装置１０２と、メモリ装置１０３と、ＣＰＵ１０４と、インタフェース装置１０５と、表示装置１０６と、入力装置１０７とを有する。

農作業支援装置１０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記録した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。

メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従って農作業支援装置１０に係る機能を実現する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。表示装置１０６はプログラムによるＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。入力装置１０７はキーボード及びマウス等であり、様々な操作指示を入力させるために用いられる。

図２は、本発明の実施の形態における農作業支援装置の機能構成例を示す図である。同図において、農作業支援装置１０は、生育状態記憶部１１１、生育状態更新部１１２、生育状態更新ルール記憶部１１３、作業ルール記憶部１１４、作業ルール抽出部１１５、抽出ルール記憶部１１６、作業指示部１１７、作業実績入力部１１８、作業履歴記憶部１１９、ルール目標達成度入力部１２０、観察結果入力部１２１、生育ステージ履歴記憶部１２２、寄与度算出部１２３、及び登録処理部１２４等を有する。これら各部は、農作業支援装置１０にインストールされたプログラムがＣＰＵ１０４に実行させる処理によって実現される。

生育状態記憶部１１１は、栽培している作物ごとにその作物の生育状態を示す情報（生育状態情報）を、例えば、補助記憶装置１０２を用いて記憶する。生育状態情報は、時間を単位として作物の生育状態を示す情報である。例えば、生育状態情報は、作物ごとに特徴的な生育ステージ（生育段階）、栽培開始時点からの経過日数、及び各生育ステージの開始時点からの経過日数等を含む。生育ステージとは作物の生育過程における所定の時期を区切りとして分割又は分類された期間をいう。例えば、おおよその作物の生育ステージは、「播種期（種まき期）」、「育苗期」、「成長期」、及び「収穫期」等に分類される。但し、作物によっては「育苗期」が無かったり、「成長期」が細かく分類されたりする。また、本実施の形態の適用に際し、任意の生育ステージが定義されてもよい。

生育状態更新部１１２は、生育状態記憶部１１１に記憶されている生育状態情報を更新する。生育状態更新部１１２は、所定の期間ごとに自律的に作物の生育状態を当該所定の期間分更新する。例えば、生育状態更新部１１２は、１日ごとに上記経過日数を１日増加させる。また、生育状態更新部１１２は、生育状態がいずれかの生育状態更新ルールＲｕの条件に合致する場合は、当該生育状態の生育ステージを更新する。

生育状態更新ルールＲｕは、作物の生育過程の特徴的な時点で何を観察するのか、観察の結果、生育状態情報をどのように更新するのか（生育状態情報の更新値）等が定義されたデータである。すなわち、生育状態更新ルールＲｕは、作物の生育過程の特徴的な時点を条件として含む。また生育状態更新ルールＲｕは、当該条件が満たされた場合に観察すべき内容、観察結果に応じた生育状態情報の更新値等を含む。なお、生育状態更新ルールＲｕは、状態更新規則情報の一例である。

生育状態更新ルール記憶部１１３は、例えば、補助記憶装置１０２を用いて、一以上の生育状態更新ルールＲｕを記憶する。なお、生育状態更新ルール記憶部１１３は、状態更新規則情報記憶部の一例である。

作業ルール記憶部１１４は、例えば、補助記憶装置１０２を用いて各種の作業ルールを記憶する。作業ルールとは、作物の状態や、圃場現場や周辺の状態（作物の環境の状態）に関するさまざまな状態に対して、どのような作業を行うか等が定義されたデータである。具体的には、作業ルールは、作物生育状態情報又は作物の環境の状態に関する条件、当該条件が満たされた場合に実行すべき作業を示す作業情報、及び作物の生育に対する当該作業ルール（又は当該作業）の寄与度等を含む。寄与度の詳細については後述する。

同図には、作業ルールとして、生育状態ルールＲｓ、観察ルールＲｏ、環境ルールＲｅ、及び警報ルールＲｗ等が例示されている。各作業ルールの詳細については後述する。なお、本実施の形態において、作業ルールは、作業規則情報の一例である。また、作業ルール記憶部１１４は、作業規則情報記憶部の一例である。

作業ルール抽出部１１５は、作業規則情報抽出部の一例である。作業ルール抽出部１１５は、作物の生育状態情報や、圃場現場や周辺の状態に関する情報等の入力情報等に合致する条件を含む作業ルールを作業ルール記憶部１１４より抽出（検索）する。入力情報の一例として、本実施の形態では、生育状態記憶部１１１に記憶されている生育状態情報、人による圃場の観察結果情報、各種の計測器又はセンサーによる圃場の環境（土壌や気象）に関する情報、気象情報提供者や農業関連組織が提供する各種の警報情報等が利用される。なお、本実施の形態における作業ルールの種類は、当該入力情報の種類に対応している。

抽出ルール記憶部１１６は、作業ルール抽出部１１５によって抽出された作業ルールを、例えば、メモリ装置１０３を用いて記憶する。

作業指示部１１７は、抽出ルール記憶部１１６に記憶されている作業ルールに含まれている作業情報等を、例えば、表示装置１０６に出力させる。抽出ルール記憶部１１６に複数の作業ルールが記憶されている場合（すなわち、複数の作業ルールが抽出されている場合）、作業指示部１１７は、各作業ルールに含まれている寄与度に基づいて、作業情報の出力対象とする作業ルールを選択（限定）する。すなわち、寄与度が相対的に高い作業ルールを優先させる。すなわち、寄与度は、複数の作業ルールが競合した場合の優先度（優先順位）として用いられる。

なお、作業ルール抽出部１１５及び作業指示部１１７による処理の実行時期は、入力情報が入力される都度でもよい。又は、予め設定されているタイミングや定期時刻（毎日所定の時刻等）であってもよい。

作業実績入力部１１８は、作業指示部１１７によって指示された作業の実績を示す情報（作業実績情報）の入力を受け付け、作業履歴記憶部１１９に記録する。作業履歴記憶部１１９は、例えば、補助記憶装置１０２を用いて、作業実績情報の履歴を記憶する。なお、作業履歴記憶部１１９は、第一の評価値記憶部の一例である。

ルール目標達成度入力部１２０は、各作業ルールに含まれている目標（ルール目標）に対する達成度（達成状況）を示す評価値（ルール目標達成評価値）の入力を受け付け、作業履歴記憶部１１９に記録する。したがって、ルール目標達成評価値は、作業指示部１１７によって指示された作業に係る作業ルールごとに記録される。なお、ルール目標達成評価値は、第一の評価値の一例である。また、ルール目標達成度入力部１２０は、第一の評価値入力部の一例である。

観察結果入力部１２１は、生育状態更新部１１２によって出力される作物等の観察指示に応じて行われる作物等の観察の結果の入力を受け付ける。観察結果入力部１２１は、入力された観察結果に基づいて、作物の生育ステージごとに設けられている目標（ステージ目標）に対する達成度（達成状況）を示す評価値（ステージ目標達成評価値）を生育ステージ履歴記憶部１２２に記録する。したがって、或る作物に関するステージ目標達成評価値は、当該作物の生育ステージごとに記録される。なお、ステージ目標達成評価値は、第二の評価値の一例である。また、観察結果入力部１２１は、第二の評価値入力部の一例である。

生育ステージ履歴記憶部１２２は、作物の生育ステージの進行に応じて、各生育ステージに関する情報が記録される。各ステージに関する情報には、ステージ目標達成評価値も含まれる。なお、生育ステージ履歴記憶部１２２は、第二の評価値記憶部の一例である。

寄与度算出部１２３は、各生育ステージについて、当該生育ステージのステージ目標達成評価値と、当該生育ステージにおいて適用された各作業ルールのルール目標達成評価値との相関を示す指標値を求め、当該指標値を寄与度として各作業ルールに記録する。すなわち、各作業ルールの目標の達成度と、ステージ目標の達成度との相関に基づいて、各作業ルールの寄与度が判定される。

登録処理部１２４は、生育状態更新ルールＲｕ又は各種の作業ルールの入力を受け付け、入力された生育状態更新ルールＲｕ又は作業ルールを生育状態更新ルール記憶部１１３又は作業ルール記憶部１１４に記録する。例えば、登録処理部１２４は、生育状態更新ルールＲｕ又は作業ルールの種別ごとに応じた入力画面を表示装置１０６に表示させる。登録処理部１２４は、当該入力画面に対する入力内容に基づいて生育状態更新ルールＲｕ又は作業ルールを生成し、生育状態更新ルール記憶部１１３又は作業ルール記憶部１１４に記録する。

以下、農作業支援装置１０の処理手順について説明する。図３は、生育状態更新処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。同図の処理は、定期的に実行される。ここでは、１日に１回所定の時刻に実行されることとする。

ステップＳ１０１において、生育状態更新部１１２は、生育状態記憶部１１１に記憶されている生育状態情報に対して定期的な自動更新を行う。

図４は、生育状態情報の構成例を示す図である。同図において、生育状態情報は、栽培ＩＤ、作物名、品種、作型、栽培方法、栽培開始日、経過日数、現生育ステージ、現生育ステージ開始日、現生育内経過日数、生育ステージ開始日、及び生育ステージ終了日等を含む。

栽培ＩＤは、作物の栽培ごとに一意な識別子である。「栽培」とは、作物の栽培又は栽培のための準備が開始されてから、作物が収穫までの期間及び当該期間における各種の作業をいう。圃場ＩＤは、圃場に対する識別子である。圃場の単位は、本実施が適用される農場に応じて適宜定められればよい。

作物名は、作物の名前である。例えば、「米」、「麦」等が作物名に相当する。品種とは、作物の品種である。例えば、米であれば、コシヒカリ、ササニシキ等が品種に相当する。作型は、春まき型、秋まき型等、作物の栽培体系である。栽培方法は、作物の栽培方法である。栽培開始日は、栽培を開始した日付である。経過日数は、栽培開始日からの経過日数である。現生育ステージは、作物の現在の生育ステージである。現生育ステージ開始日は、現在の生育ステージに移行した日付である。現生育内経過日数は、現生育ステージに移行後の経過日数である。生育ステージ開始日及び生育ステージ終了日は、現在までに経た生育ステージの開始日又は終了日である。複数の生育ステージを経ている場合は、当該生育ステージごとに、生育ステージ開始日及び生育ステージ終了日が含まれる。

なお、生育状態情報において、圃場ＩＤ、作物名、品集、作型、及び栽培方法等は、作物の栽培条件に関する情報に相当する。栽培開始日以降は、作物の生育の状態を示す情報に相当する。すなわち、本実施の形態では、時間を単位として又は所定時期からの経過時間によって、作物の生育の状態が管理される。なお、栽培開始日に関しては、例えば実際の栽培開始日ではなく、前作の収穫が終わった後の日（例えば前作の収穫日の翌日）をその作物の栽培開始日としてもよい。実際に作物の栽培（例えば播種）が始まる前に、作物を栽培するための圃場の整備（耕運、整地、施肥、畝立て、代かき）といった作業が必要になるケースがあるからである。

図４に示される生育状態情報は、栽培ごとに生育状態記憶部１１１に記憶されている。図３の処理手順は、生育状態記憶部１１１に記憶されている各生育状態情報について実行される。但し、ここでは、便宜上、一つの生育状態情報に注目して説明する。

ステップＳ１０１における定期的な自動更新とは、生育状態情報における経過日数及び現生育内経過日数のそれぞれに１を加算することをいう。なお、例えば、図３が実行される周期が２日であれば、２が加算されればよい。

続いて、生育状態更新部１１２は、生育状態更新ルール記憶部１１３に記憶されている生育状態更新ルールＲｕの中から、生育状態情報に合致する条件を含む生育状態更新ルールＲｕを検索する（Ｓ１０２）。

図５は、生育状態更新ルールの構成例を示す図である。同図において、生育状態更新ルールＲｕは、ルールＩＤ、登録元、登録日、作物名、品種、作型、栽培方法、生育ステージ、経過日数、冗長日数、冗長区分、作業要否、事前観察ルールＩＤ、事前必要作業、移行先生育ステージ、移行先生育内経過日数、及びステージ目標達成評価値等を含む。

ルールＩＤは、生育状態更新ルールＲｕごとに一意な識別子である。登録元は、当該生育状態更新ルールＲｕの情報源又は登録者等を示す情報である。すなわち、本実施の形態では、各作業者によって、各種の情報を参考として生育状態更新ルールＲｕ及び作業ルールが登録されることを想定している。したがって、誰によって又はどのような情報源等に基づいて生育状態更新ルールＲｕ又は作業ルールが登録されたのかを明確に保存しておくことにより、例えば、当該生育状態更新ルールＲｕの信頼性を評価することができる。登録日は、当該生育状態更新ルールＲｕが登録された日付である。

作物名から冗長区分までは、生育状態更新ルールＲｕにおいて、生育状態情報に対する条件（以下、「生育状態条件」という。）を構成するパラメータである。当該パラメータのうち、作物名、品種、作型、栽培方法、生育ステージ、及び経過日数は、生育状態情報（図４）に関して説明した通りである。但し、経過日数は、生育ステージにおける経過日数である。

冗長日数は、経過日数の条件に冗長性を持たせるためのパラメータである。すなわち、冗長日数に指定されている日数分だけ、経過日数の条件に冗長性が付与される。

冗長区分は、冗長日数を経過日数のいずれの方向に対して付与するかを示すパラメータである。冗長区分は、「前後」、「前」、又は「後」の値をとる。「前後」は、経過日数の前後に冗長日数を付与することを示す。したがって、経過日数及び冗長日数が同図の例の場合において、冗長区分が「前後」の場合、経過日数の条件は、「３５〜４５」となる。「前」は、経過日数の前に冗長日数を付与することを示す。したがって、この場合、経過日数の条件は「３５〜４０」となる。「後」は、経過日数の後に冗長日数を付与することを示す。したがって、この場合、経過日数の条件は「４０〜４５」となる。

移行先生育ステージ及び移行先生育内経過日数は、生育状態更新ルールＲｕの生育状態条件に合致する生育状態情報に対する更新処理の内容を構成するパラメータである。すなわち、移行先生育ステージは、当該生育状態情報の現生育ステージの更新値（更新後の値）を示す。移行先生育内経過日数は、当該生育状態情報の現生育内経過日数の更新値を示す。

作業要否、事前観察ルールＩＤ、及び事前必要作業は、生育状態条件に対する追加的な条件である。すなわち、事前観察ルールＩＤは、実際の作物の観察状態に関する条件である。具体的には、事前観察ルールＩＤは、生育状態更新ルールＲｕが参照する（含む）観察ルールＲｏのルールＩＤである。観察ルールＲｏは、作物や土壌等に関する観察内容が規定されているルールである。生育状態情報が、生育状態更新ルールＲｕの生育状態条件を満たしている場合、作業者は、当該事前観察ルールＩＤに係る観察ルールＲｏに従って作物等を観察し、観察結果を入力することが要求される。観察結果が、観察ルールＲｏに規定されている条件を満たさない場合、生育状態情報の更新処理は行われない。

作業要否は、事前必要作業において示される作業の要否を示す。すなわち、作業要否の値が「要」の場合、事前必要作業は必要とされる。作業要否の値が「不要」の場合、事前必要作業は不要とされる。事前必要作業は、生育状態情報の更新処理の前提とされる作業である。すなわち、事前必要作業に指定されている作業が実施されていない場合、生育状態情報の更新処理は行われない。なお、事前必要作業は、作業要否の値が「要」である場合に有効となるパラメータである。

ステージ目標達成評価値は、当該生育状態更新ルールＲｕが適用されることにより生育ステージが更新された場合に、更新前の生育ステージ（すなわち、当該生育状態更新ルールＲｕに係る生育ステージ）に対して付与されるステージ目標達成評価値である。

ステップＳ１０２では、生育状態情報の作物名、品種、作型、栽培方法、現生育ステージ、及び現生育内経過日数に対して、作物名〜冗長区分までのパラメータによって規定される生育状態条件が合致する生育状態更新ルールＲｕが検索される。通常、ステージ目標達成評価値の異なる複数の生育状態更新ルールＲｕが検索される。換言すれば、生育状態条件及び追加的な条件が共通し、事前観察ルールＩＤ及びステージ目標達成評価値が異なる生育状態更新ルールＲｕが、予め生育状態更新ルール記憶部１１３に登録されている。

該当する生育状態更新ルールＲｕが一つも検索されない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、図３の処理は終了する。該当する生育状態更新ルールＲｕ（以下、「カレント生育状態更新ルールＲｕ」という。）が検索された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、生育状態更新部１１２は、カレント生育状態更新ルールＲｕの作業要否の値は「要」であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで、カレント生育状態更新ルールＲｕは、通常、複数存在する。但し、各カレント生育状態更新ルールＲｕの作業要否の値及び事前必要作業の値は共通するように登録されている。したがって、複数のカレント生育状態更新ルールＲｕのうち、いずれか一つの生育状態更新ルールＲｕに基づいて、ステップＳ１０４の判定が行われればよい。

作業要否の値が「不要」の場合（Ｓ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０７に進む。作業要否の値が「要」の場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、生育状態更新部１１２は、生育状態情報に係る作物に関して、事前必要作業に指定されている作業が行われているか否かを作業履歴記憶部１１９を参照して確認する（Ｓ１０５）。

図６は、作業履歴記憶部の構成例を示す図である。同図において、作業履歴記憶部１１９は、作業ルールに従って実行された作業ごとに、栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、生育ステージ、作業名、ルールＩＤ、作業日、及びルール目標達成評価値等を記憶する。

栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、生育ステージは、作業の対象とされた作物に関して作業時に生育状態記憶部１１１に記憶されている栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、現生育ステージである。

作業名は、作業ルールに従って行われた作業の名前である。ルールＩＤは、作業の原因となった作業ルールのルールＩＤである。作業日は、作業が行われた日付である。ルール目標達成評価値は、当該作業ルールに含まれている目標に対する目標達成評価値である。

このように、作業履歴記憶部１１９には、過去において行われた作業に関する情報が記憶されている。ステップＳ１０５では、作業履歴記憶部１１９に記録されているレコードのうち、栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、及び生育ステージが、生育状態情報の栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、及び生育ステージと一致し、作業名が、カレント生育状態更新ルールＲｕの事前必要作業に指定されている作業名と一致するレコードの有無が確認される。

該当するレコードが無い場合（事前必要作業が行われていない場合）（Ｓ１０６でＮＯ）、図３の処理は終了する。該当するレコードが有る場合（事前必要作業が行われている場合）（Ｓ１０６でＹＥＳ）、生育状態更新部１１２は、カレント生育状態更新ルールＲｕごとに、事前観察ルールＩＤをルールＩＤとして有する観察ルールＲｏを作業ルール記憶部１１４より検索する（Ｓ１０７）。

図７は、生育状態更新ルールより参照される観察ルールの構成例を示す図である。同図において、観察ルールＲｏは、ルールＩＤ、登録元、作物名、品種、作型、栽培方法、生育ステージ、ルール連携、観察対象、観察状態、候補作業、ルール目標、目標達成度確認方法、及び寄与度等を含む。ルールＩＤ、登録元、及び登録日等については、生育状態更新ルールＲｕ（図５）に関して説明した通りである。

ルール連携は、生育状態更新ルールＲｕ又は生育状態ルールＲｓとの連携の有無を示す。観察ルールＲｏにとって、連携とは、他のルールからら参照されることをいう。観察ルールＲｏは、独立して一つの作業ルールを構成するが、生育状態更新ルールＲｕや生育状態ルールＲｓから参照され、参照元のルールの一部を構成する場合もある。

観察対象及び観察状態は、観察ルールＲｏの条件を構成するパラメータである。観察対象、観察の対象を示す。観察状態は、当該観察ルールＲｏが適用されるための、観察対象に対する観察結果と比較される比較値を示す。すなわち、観察対象の状態が、観察状態に示される状態に合致する場合、当該観察ルールＲｏが適用される。

候補作業以降は、ルール連携が無い場合に有効となるパラメータである。したがって、これらのパラメータは、生育状態更新ルールＲｕより参照される観察ルールＲｏについては、無効である。よって、これらのパラメータに関する説明は、ここでは省略する。

なお、ルール連携の無い観察ルールＲｏは、観察対象が観察状態に示される状態である場合に、行うべき作業を規定するものである。一方、他のルールより参照される観察ルールＲｏ（ルール連携の有る観察ルールＲｏ）は、観察対象が観察状態に示される状態であるか否かを判定するために用いられる。例えば、図７に示される観察ルールＲｏは、本葉が４枚に達した圃場の面積の割合が、２０％〜４９％であるか否かを判定するために用いられる。

ステップＳ１０７では、複数有るカレント生育状態更新ルールＲｕごとに、観察ルールＲｏが検索される。したがって、ステップＳ１０７の時点において、生育状態更新部１１２は、例えば、図８に示されるような生育状態更新ルールＲｕ及び観察ルールＲｏを処理対象として有している。

図８は、生育状態更新処理において処理対象とされる生育状態更新ルール及び観察ルールの一例を示す図である。

同図には、三つの生育状態更新ルールＲｕ１０１〜１０３と、各生育状態更新ルールＲｕより参照されている観察ルールＲｏ１０１〜１０３が示されている。なお、同図の各生育状態更新ルールＲｕ及び各観察ルールＲｏは、説明に必要な項目のみが示されている。

ここで注目すべき点は、次の３点である。第一に、各生育状態更新ルールＲｕのステージ目標達成評価値は異なっていることである。第二に、各観察ルールＲｏの観察対象は共通していることである。第三に、各観察ルールＲｏの観察状態は異なっていることである。

例えば、第一の点に関しては、各生育状態更新ルールＲｕのステージ目標達成表か値は、「５０」、「７０」、「１００」となっている。第二の点に関しては、各観察ルールＲｏの観察対象は、「本葉が４枚に達した圃場の面積の割合（％）」となっている。第三の点に関しては、各観察ルールＲｏの観察状態は、「２０〜４９」、「５０〜９９」、「１００」となっている。

続いて、生育状態更新部１１２は、検索された観察ルールＲｏに含まれている観察対象及び観察状態に基づいて、当該観察対象が当該観察状態であるか否かを作業者に観察させるための指示を表示装置１０６に表示させる（Ｓ１０８）。例えば、当該指示を示すメッセージを含む画面（以下、「観察指示画面」という。）が表示される。図８に示される観察ルールＲｏの場合、観察指示画面には、「本葉が４枚に達した圃場の面積の割合（％）」の観察を指示するメッセージが表示される。

続いて、観察結果入力部１２１は、観察対象の観察を行った作業者により、観察結果の入力を受け付ける（Ｓ１０９）。観察結果の入力は、観察結果入力部１２１が表示装置１０６に表示させる観察結果入力画面を介して行われる。

図８に示されるような観察ルールＲｏの場合、観察結果入力画面は、本葉が４枚に達した圃場の面積の割合（％）を示す入力させるための文字列入力部品を有すればよい。又は、観察結果入力画面は、三つの観察ルールＲｏのそれぞれの観察状態の値と三つの観察ルールＲｏのいずれの観察状態にも該当しないこととに対応する四つの選択肢を含むチェックボックスを有していてもよい。更に、観察結果が観察状態に該当するか（「ＹＥＳ」）否か（「ＮＯ」）を選択させる画面が観察ルールＲｏごとに表示されてもよい。

いずれの形態であっても、観察ルールＲｏの観察状態と比較可能な値が観察結果として入力される。

続いて、観察結果入力部１２１は、入力された観察結果に観察状態に合致する観察ルールＲｏの有無を判定する（Ｓ１１０）。例えば、入力された観察結果が、図８の三つの観察ルールＲｏのいずれかの観察状態に合致するか否かが判定される。観察結果に合致する観察ルールＲｏが無い場合（Ｓ１１０でＮＯ）、観察結果入力部１２１は、図３の処理を終了させる。したがって、この場合、生育状態更新ルールＲｕに基づく生育状態情報の更新は行われない。例えば、図８の場合、本葉が４枚に達した圃場の面積の割合の観察結果が２０％未満であれば、生育状態情報の更新は行われない。

一方、観察結果に合致する観察ルールＲｏが有る場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、生育状態更新部１１２は、観察結果入力部１２１からの要求に応じ、観察結果に合致する観察ルールＲｏを参照しているカレント生育状態更新ルールＲｕに従って、生育状態情報を更新する（Ｓ１１１）。例えば、図８の場合、観察結果がいずれの観察ルールＲｏに合致した場合であっても、生育状態情報（図４）の現生育ステージは「結球初期」に更新され、現生育内経過日数は、「１」に更新される。

また、現生育ステージ開始日は、当日の日付に更新される。更に、生育状態情報の現生育ステージが更新前後で異なる場合、更新前の現生育ステージに関する生育ステージ開始日及び生育ステージ終了日が当該生育状態情報に追加される。当該生育ステージ開始日には、更新前の現生育ステージ開始日が転記される。生育ステージ終了日には、当日の日付が記録される。

なお、観察結果に応じて、新たな生育ステージの経過日数（現生育内経過日数）を異なるようにしてもよい。例えば、本葉が４枚に達した圃場の面積の割合が５０％〜９９％の場合、経過日数を「２」とし、１００％の場合、経過日数を「５」とするようにしてもよい。その場合、図８における生育状態更新ルールＲｕ１０２及び１０３の移行先生育内経過日数の値を、それぞれ、「２」、「５」とすればよい。

このように、新たな生育ステージにおける経過日数を観察結果に応じて変化させることで、生育状態情報の内容を、作物の実際の生育状態に近似したものとすることができる。

続いて、観察結果入力部１２１は、ステップＳ１１１における処理によって、生育状態情報の現生育ステージの値は変化したか（進行したか）否かを判定する（Ｓ１１２）。生育状態情報の現生育ステージの値が変化していない場合（Ｓ１１２でＮＯ）、観察結果入力部１２１は、図３の処理を終了させる。通常、生育状態更新ルールＲｕは、生育ステージを更新させるために適用されるものである。また、ステップＳ１１２の時点では、既に生育状態更新ルールＲｕは適用されている。それにも拘わらず、ステップＳ１１２の判定が必要とされるのは、生育状態更新ルールＲｕを、生育ステージの更新以外を目的とし利用することも可能だからである。この点については後述する。

一方、生育状態情報の現生育ステージの値が変化した場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、観察結果入力部１２１は、終了した生育ステージ（更新前の生育ステージ）に関する一つのレコード（生育ステージ情報）を、生育ステージ履歴記憶部１２２に記録する（Ｓ１１３）。

図９は、生育ステージ履歴記憶部の構成例を示す図である。同図において、生育ステージ履歴記憶部１２２は、過去の生育ステージごとに、栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、生育ステージ、ステージ開始日、ステージ終了日、及びステージ目標達成評価値等を記憶する。

新たに追加されるレコードの栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法には、生育状態情報の栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法が記録される。生育ステージには、更新前の現生育ステージの値が記録される。生育ステージ開始日、生育ステージ終了日には、生育状態情報に最後に追加された（すなわち、最も新しい）「生育ステージ開始日」、「生育ステージ終了日」が記録される。ステージ目標達成評価値は、ステップＳ１１１において適用された生育状態更新ルールＲｕに含まれているステージ目標達成評価値が記録される。したがって、例えば、図８に示されている生育状態更新ルールＲｕ１０１が適用された場合、生育ステージ履歴記憶部１２２のステージ目標達成評価値には「５０」が記録される。生育状態更新ルールＲｕ１０２が適用された場合、生育ステージ履歴記憶部１２２のステージ目標達成評価値には「７０」が記録される。生育状態更新ルールＲｕ１０３が適用された場合、生育ステージ履歴記憶部１２２のステージ目標達成評価値には「１００」が記録される。

ここで、適用される生育状態更新ルールＲｕは、実際の観察結果に基づいて選択される。したがって、実際の観察結果（すなわち、生育状態）に基づいて、生育ステージ目標達成評価値が記録される。また、観察結果の入力は、実質的にステージ目標達成評価値の入力に相当するといえる。

なお、上記では、作物の生育状態（生育の進行）に応じて生育ステージが更新される例について説明した。但し、所定の作業を行うことにより終了する生育ステージも定義されうる。すなわち、「生育ステージ」とは、「作業ステージ」としての意味も含みうる。どのような生育ステージを定義するかは、運用に応じて任意だからである。

例えば、播種以前の土作りの段階に対する生育ステージとして、「キャベツ準備期」が定義されたとする。この場合、「キャベツ準備期」は、土作りの完了によって終了する。

所定の作業を行うことにより終了する生育ステージに関しても、図３において説明した処理手順には有効である。この場合、例えば、図１０に示されるような生育状態更新ルールＲｕ及び観察ルールＲｏが定義されればよい。

図１０は、作業の完了によって終了する生育ステージに関する生育状態更新ルール及び観察ルールの一例を示す図である。図１０は、図８と同様の形式によって、生育状態更新ルールＲｕ及び観察ルールＲｏが示されている。図１０における各生育状態更新ルールＲｕは、「キャベツ準備期」に適用され（すなわち、生育ステージの値を「キャベツ準備期」とし）、生育ステージを「播種期」に更新させるための生育状態更新ルールＲｕである。

また、各生育状態更新ルールＲｕが参照するそれぞれの観察ルールＲｏの観察対象は、「作業完了から播種予定日までの日数」として共通である。本実施の形態において、「キャベツ準備期」に対して、「作業完了から播種予定日までの日数」を観察対象としたのは、土作りの完了から播種までは、或る程度の日数が開けられるのが望ましいからである。なお、同図では省略されているが、同図の各生育状態更新ルールＲｕの事前必要作業には、例えば、「土作り」が設定される。すなわち、当該作業の完了が生育ステージの終了となる作業の名前が事前必要作業に設定される。

観察ルールＲｏ２０４の観察状態は、「３日〜１週間未満」である。観察ルールＲｏ２０５の観察状態は、「１〜１週間未満」である。観察ルールＲｏ２０６の観察状態は、「２週間以上」である。

したがって、図１０に示されるような生育状態更新ルールＲｕ及び観察ルールＲｏが処理対象とされることにより、土作りの完了した時期に応じて、ステージ目標達成評価値を変化させることができる。一般化すれば、作業の完了によって終了する生育ステージに関して、当該作業の結果に応じて、ステージ目標達成評価値を変化させることができる。

なお、図１０の場合、土作りの完了から播種予定日までの日数が３日未満の場合、生育ステージの更新は行われない。

ところで、上記において、生育状態更新ルールＲｕは、生育ステージの更新以外の目的にも利用可能であると述べた。その点について説明する。

本実施の形態の生育状態更新部１１２は、定期的に経過日数に１を加算する（図１２のステップＳ１０１）。但し、作物の実際の生育状態は、必ずしも経過日数に応じたものになるとは限らない。具体的には、実際の経過日数に比べて生育が遅れる可能性もある。そこで、生育状態更新ルールＲｕを、生育の遅れの補正手段として用いることもできる。この場合、例えば、図８に示される生育状態更新ルールＲｕ等に対して、図１１に示される生育状態更新ルールＲｕ等を追加すればよい。

図１１は、実際の生育状態に応じて生育状態情報を補正するための生育状態更新ルール及び観察ルールの一例を示す図である。

同図に示される生育状態更新ルールＲｕは、図５に示される生育状態更新ルールＲｕと同様に、定植期における経過日数が３５日〜４５日の間に処理対象とされる生育状態更新ルールＲｕである。但し、図１１の二つの生育状態更新ルールＲｕの移行先生育ステージは、現生育ステージと同じ「定植期」とされている。また、移行先生育内経過日収は、「２０」又は「３０」であり、３５日〜４５日よりも小さい値（すなわち、生育状態条件に合致する生育状態よりも前の生育状態（経過日数）を示す値）とされている。なお、これらの生育状態更新ルールＲｕは、生育ステージの更新を発生させるためのものではないため、ステージ目標達成評価値の値は、空又は無効なとされている。

二つの生育状態更新ルールＲｕのそれぞれが参照する観察ルールＲｏの観察対象は、図５又は図８と同様に、「本葉が４枚に達した圃場の面積の割合（％）」である。観察ルールＲｏ２１１の観察状態は「０〜９」である。観察ルールＲｏ２１２の観察状態は「１０〜１９」である。

図３のステップＳ１０８の時点において、図８に示される生育状態更新ルールＲｕ等に加えて図１１に示される生育状態更新ルールＲｕ等が処理対象とされている場合を考える。この場合、ステップＳ１０８において、観察結果として０％〜９％を示す値が入力されると、図１１におけるルールＩＤが「１１１」の生育状態更新ルールＲｕが適用される。その結果、ステップＳ１１１では、生育状態情報の現生育ステージは更新されず、現生育内経過日数は、「２０」に戻される。

このように、観察結果に応じて、生育状態更新ルールＲｕに基づいて、生育状態情報を、生育の方向に対して逆方向に更新することもできる。したがって、定期的に更新される生育状態情報における現生育内経過日数の値を、実際の生育状態に近似したものに補正することができる。

続いて、以上のように管理される生育状態情報が示す生育状態又は他の要因等に応じて適用候補とされる作業ルールの抽出処理について説明する。

まず、生育状態に応じた作業ルールの抽出処理について説明する。図１２は、生育状態に応じた作業ルールの抽出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。同図の処理は、定期的に行われる。例えば、生育状態更新部１１２によって生育状態情報が更新された後に行われてもよい。

ステップＳ２０１において、作業ルール抽出部１１５は、生育状態記憶部１１１より生育状態情報（図４）を取得する。なお、図１２の処理手順は、生育状態記憶部１１１に記憶されている各生育状態情報について実行される。但し、ここでは、便宜上、一つの生育状態情報に注目して説明する。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、作業ルール記憶部１１４に記憶されている生育状態ルールＲｓの中から、生育状態情報に合致する生育状態条件を含む生育状態ルールＲｓを検索する（Ｓ２０２）。

図１３は、生育状態ルールの構成例を示す図である。生育状態ルールＲｓは、作物の生育状態に対する条件と、当該条件が満たされた場合に行う作業とを規定する作業ルールである。同図において、生育状態ルールＲｓは、ルールＩＤ、登録元、登録日、作物名、品種、作型、栽培方法、生育ステージ、経過日数、冗長日数、冗長区分、事前観察／作業要否、事前観察ルールＩＤ、事前必要作業、候補作業、作業周期日数、最大作業繰り返し数、ルール目標、目標達成度確認方法、及び寄与度等を含む。

ルールＩＤ、登録元、及び登録日については、生育状態更新ルールＲｕ（図５）等に関して説明した通りである。

作物名から冗長区分までは、生育状態ルールＲｓにおいて、生育状態情報に対する条件（生育状態条件）を構成するパラメータである。各パラメータの意味は、生育状態更新ルールＲｕに関して説明した通りである。

事前観察／作業要否、事前観察ルールＩＤ、及び事前必要作業は、生育状態条件に対する追加的な条件である。すなわち、事前観察／作業要否は、生育状態ルールＲｓが適用されるために事前に観察又は所定の作業が行われている必要があるか否かを示すパラメータである。事前観察／作業要否の値は、「なし」、「観察」、「作業」、又は「観察／作業」のいずれかである。「なし」は、観察及び作業の双方について必要が無いことを示す。「観察」は、観察のみ必要であることを示す。「作業」は、作業のみ必要であることを示す。「観察／作業」は、観察及び作業の双方について必要であることを示す。

事前観察ルールＩＤ及び事前必要作業の意味は、生育状態更新ルールＲｕに関して説明した通りである。すなわち、観察状態ルールも観察ルールＲｏを参照しうる。但し、事前観察ルールＩＤは、事前観察／作業要否の値が「観察」又は「観察／作業」である場合に有効となる。また、事前必要作業は、事前観察／作業要否の値が「作業」又は「観察／作業」である場合に有効となる。

候補作業、作業周期日数、及び最大作業繰り返し数は、生育状態ルールＲｓの生育状態条件及び追加的な条件が満たされた場合に、行うべき作業に関するパラメータである。

候補作業は、行うべき作業の名前である。ここで、「候補」という用語が付与されているのは、他の作業ルールと競合した場合、当該候補作業が必ずしも実行すべき作業とされるとは限らないからである。作業周期日数は、候補作業を周期的に行う必要がある場合の周期を示す。最大作業繰り返し数は、候補作業を周期的に行う必要がある場合の繰り返し数の上限値である。

ルール目標は、生育状態ルールＲｓの目標又は生育状態ルールＲｓに基づいて行われる作業の目標である。目標達成度確認方法は、ルール目標の達成度（ルール目標達成評価値）の確認方法（評価方法）である。寄与度は、作業ルール（ここでは、生育状態ルールＲｓ）が適用される生育ステージのステージ目標に対して当該生育状態ルールＲｓが寄与する程度又は度合いである。すなわち、寄与度は、作物の生育に対して作業ルールが寄与する程度又は度合いということもできる。

ステップＳ２０２では、生育状態情報の作物名、品種、作型、栽培方法、現生育ステージ、及び現生育内経過日数に対して、作物名〜冗長区分までのパラメータによって規定される生育状態条件が合致する生育状態ルールＲｓが検索される。

該当する生育状態ルールＲｓが検索されない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、図１２の処理は終了する。該当する生育状態ルールＲｓ（以下、「カレント生育状態ルールＲｓ」という。）が検索された場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、作業ルール抽出部１１５は、カレント生育状態ルールＲｓの事前観察／作業要否の値が「作業」又は「観察／作業」であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。すなわち、事前必要作業が指定されているか否かが判定される。

事前観察／作業要否の値が「作業」又は「観察／作業」でない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、ステップＳ２０７に進む。事前観察／作業要否の値が「作業」又は「観察／作業」である場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、作業ルール抽出部１１５は、事前必要作業に指定されている作業が行われているか否かを作業履歴記憶部１１９（図６）を参照して確認する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５の内容は、図３のステップＳ１０５の内容と同じである。すなわち、作業履歴記憶部１１９に記録されているレコードのうち、栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、及び生育ステージが、生育状態情報の栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、及び生育ステージと一致し、作業名が、事前必要作業に指定されている作業名と一致するレコードの有無が確認される。

該当するレコードが無い場合（事前必要作業が行われていない場合）（Ｓ２０６でＮＯ）、図１２の処理は終了する。該当するレコードが有る場合（事前必要作業が行われている場合）（Ｓ２０６でＹＥＳ）、作業ルール抽出部１１５は、作業履歴記憶部１１９を参照して、カレント生育状態ルールＲｓの候補作業に指定されている作業の実施は完了しているか否かを判定する（Ｓ２０７）。すなわち、カレント生育状態ルールＲｓのルールＩＤ、栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、生育ステージ、及び候補作業と一致するルールＩＤ、栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、生育ステージ、作業名を含むレコードの有無が判定される。カレント生育状態ルールＲｓに作業周期及び最大作業繰り返し数が指定されている場合は、該当するレコードの作業日の間隔が作業周期であり、該当するレコードの数が最大作業繰り返し数に達しているか否かについても判定される。すなわち、ステップＳ２０７では、候補作業に指定される作業が、カレント生育状態ルールＲｓに基づいて、現生育ステージ内で、作業周期に指定される周期で最大作業繰り返し数分実施されている場合は、候補作業の実施は完了していると判定される。

候補作業の実施が完了している場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、図１２の処理は終了する。一つの作物に対して、同一の生育状態ルールＲｓが重複して適用されるのを回避するためである。

候補作業の実施が完了していない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、作業ルール抽出部１１５は、カレント生育状態ルールＲｓの事前観察／作業要否の値が「観察」又は「観察／作業」であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。すなわち、観察の実施が要求されているか否かが判定される。

カレント生育状態ルールＲｓの事前観察／作業要否の値が「観察」又は「観察／作業」でない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、ステップＳ２１３に進む。カレント生育状態ルールＲｓの事前観察／作業要否の値が「観察」又は「観察／作業」である場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、作業ルール抽出部１１５は、カレント生育状態ルールＲｓの事前観察ルールＩＤをルールＩＤとして有する観察ルールＲｏ（図７）を作業ルール記憶部１１４より検索する（Ｓ２０９）。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、検索された観察ルールＲｏに含まれている観察対象及び観察状態に基づいて、当該観察対象が当該観察状態であるか否かを作業者に観察させるための指示を表示装置１０６に表示させる（Ｓ２１０）。続いて、作業ルール抽出部１１５は、観察対象の観察を行った作業者により、観察結果の入力を受け付ける（Ｓ２１１）。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、入力された観察結果が観察ルールＲｏの観察状態に合致するか否かを判定する（Ｓ２１２）。観察結果が観察ルールＲｏに合致する場合（Ｓ２１２でＹＥＳ）、作業ルール抽出部１１５は、カレント生育状態ルールＲｓを抽出ルール記憶部１１６に記録する（Ｓ２１３）。すなわち、カレント生育状態ルールＲｓが適用候補として抽出されたことになる。

なお、観察結果が観察ルールＲｏに合致しない場合（Ｓ２１２でＮＯ）、カレント生育状態ルールＲｓの抽出ルール記憶部１１６への記録は実行されない。

続いて、観察情報に応じた作業ルールの抽出処理について説明する。図１４は、観察情報に応じた作業ルールの抽出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ３０１において、作業ルール抽出部１１５は、観察情報（観察対象及び観察状態）を取得する。ここでいう観察情報は、図３又は図１２の実行によって出力される指示に応じて行われる観察によって得られる観察情報に限定されない。すなわち、ここでの観察情報は、生育状態更新ルールＲｕから参照される観察ルールＲｏ又は生育状態ルールＲｓから参照される観察ルールＲｏに基づく指示とは別に、作業者が農作業中に行った観察によって得られる観察情報も含まれる。なお、ステップＳ３０１における観察情報の取得は、作業ルール抽出部１１５が表示させる観察結果入力画面を介して作業者に観察対象及び観察状態を入力させることにより取得されてもよい。又は、図１４の処理とは非同期に入力され、補助記憶装置１０２に保存されている観察対象及び観察状態が取得されてもよい。前者の形態は、図１４の処理が、観察情報の入力に応じて実行される場合に適している。後者の形態は、図１４の処理が定期的に行われる場合に適している。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、生育状態情報を生育状態記憶部１１１より取得する（Ｓ３０２）。なお、ステップＳ３０２以降の処理手順は、生育状態記憶部１１１に記憶されている各生育状態情報について実行される。但し、ここでは、便宜上、一つの生育状態情報に注目して説明する。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、生育状態情報と観察情報とに合致する条件を含む観察ルールＲｏを作業ルール記憶部１１４より検索する（Ｓ３０３）。

図１５は、作業ルールとしての観察ルールの構成例を示す図である。作業ルールとしての観察ルールＲｏとは、他のルールから参照される観察ルールＲｏ（例えば、図７）ではなく、独立して一つの作業ルールを構成する観察ルールＲｏを意味する。以下、図１４の説明に関して観察ルールＲｏというとき、作業ルールとしての観察ルールＲｏをいう。

観察ルールＲｏは、作物の生育状態及び作物や圃場（土壌等）に関する観察情報に対する条件と、当該条件が満たされた場合に実行すべき作業とを規定する作業ルールである。同図に示される各パラメータの意味は、図７において説明した通りである。すなわち、本実施の形態において、作業ルールとしての観察ルールＲｏと他のルールより参照される観察ルールＲｏとは、構成上の相違は無い。但し、作業ルールとしての観察ルールＲｏのルール連携の値は、「無」となる。また、作業ルールとしての観察ルールＲｏにおいて、候補作業、ルール目標、目標達成度確認方法、及び寄与度は有効なパラメータとなる。これらのパラメータの意味は、図１３において生育状態ルールＲｓに関して説明した通りである。

なお、図１５の観察ルールＲｏには、観察対象及び観察状態の組が二つ含まれている。このように、観察ルールＲｏは、観察対象及び観察状態の組を二以上含むこともできる。観察対象及び観察状態の組が複数含まれる場合、各組の論理積（ＡＮＤ）によって観察情報に対する条件の充足の有無が評価される。なお、観察対象及び観察状態の組を複数含むことができるのは、他のルールから参照される観察ルールＲｏについても同様である。

ステップＳ３０３では、生育状態情報に対して作物名〜生育ステージが合致し、かつ、観察情報に対して観察対象及び観察状態が合致する観察ルールＲｏが検索される。

該当する観察ルールＲｏが検索されない場合（Ｓ３０４でＮＯ）、図１４の処理は終了する。該当する観察ルールＲｏが検索された場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、作業ルール抽出部１１５は、検索された観察ルールＲｏを抽出ルール記憶部１１６に記録する（Ｓ３０５）。すなわち、当該観察ルールＲｏが適用候補として抽出されたことになる。

続いて、環境情報に応じた作業ルールの抽出処理について説明する。図１６は、環境情報に応じた作業ルールの抽出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。図１６の処理は、例えば、定期的に実行される。

ステップＳ４０１において、作業ルール抽出部１１５は、環境情報を補助記憶装置１０２より取得する。環境情報とは、気温、日射量、湿度、降水量等、圃場の環境に関する情報（特に、気象情報）をいう。環境情報は、例えば、圃場に設置された各種計測器又はセンサー等（温度計、湿度計等）によって計測され、補助記憶装置１０２に記録される。但し、各種計測器等による計測値の加工結果が環境情報とされてもよい。加工結果とは、例えば、平均気温、最高気温、最低気温、積算気温、積算降水量等である。すなわち、加工結果とは、瞬間的に得られる値ではなく、一定期間の計測値に基づいて得られる値である。また、補助記憶装置１０２への記録は、計測器等と農作業支援装置１０とをネットワークを介して接続することにより自動的に行われても良いし、手動での入力によって行われてもよい。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、生育状態情報を生育状態記憶部１１１より取得する（Ｓ４０２）。なお、ステップＳ４０２以降の処理手順は、生育状態記憶部１１１に記憶されている各生育状態情報について実行される。但し、ここでは、便宜上、一つの生育状態情報に注目して説明する。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、生育状態情報及び環境情報に合致する条件を含む環境ルールＲｅを作業ルール記憶部１１４より検索する（Ｓ４０３）。

図１７は、環境ルールの構成例を示す図である。環境ルールＲｅは、作物の生育状態及び圃場の環境に対する条件と、当該条件が満たされた場合に行う作業を規定する作業ルールである。同図において、環境ルールＲｅは、ルールＩＤ、登録元、作物名、品種、作型、栽培方法、生育ステージ、計測対象、計測状態、候補作業、ルール目標、目標達成度確認方法、及び寄与度等を含む。ルールＩＤ、登録元、及び登録日等については、生育状態更新ルールＲｕ（図５）等に関して説明した通りである。

作物名から生育ステージまでは、環境ルールＲｅにおいて、生育状態情報に対する条件（生育状態条件）を構成するパラメータである。

計測対象及び計測状態の組は、環境ルールＲｅにおいて、環境情報に対する条件（環境条件）を構成するパラメータである。計測対象は、計測機器によって計測する対象（気温、降水量、湿度等）である。計測状態は、計測対象の計測値又は計測値の加工結果である。

なお、図１７の環境ルールＲｅには、計測対象及び計測状態の組が二つ含まれている。このように、環境ルールＲｅは、計測対象及び計測状態の組を二以上含むこともできる。計測対象及び計測状態の組が複数含まれる場合、各組の論理積（ＡＮＤ）によって環境条件の充足の有無が評価される。

ステップＳ４０３では、生育状態情報に対して作物名〜生育ステージが合致し、かつ、環境情報に対して計測対象及び計測状態が合致する環境ルールＲｅが検索される。

該当する環境ルールＲｅが検索されない場合（Ｓ４０４でＮＯ）、図１６の処理は終了する。該当する環境ルールＲｅが検索された場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、作業ルール抽出部１１５は、検索された環境ルールＲｅを抽出ルール記憶部１１６に記録する（Ｓ４０５）。すなわち、当該環境ルールＲｅが適用候補として抽出されたことになる。

続いて、警報情報に応じた作業ルールの抽出処理について説明する。図１８は、警報情報に応じた作業ルールの抽出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。図１８の処理は、例えば、定期的に実行される。

ステップＳ５０１において、作業ルール抽出部１１５は、警報情報を補助記憶装置１０２より取得する。警報情報とは、気象情報サービス会社や農業試験場などが非定期に提供する各種の警報情報（例えば台風情報、病害虫発生予察情報など）をいう。警報情報は、例えば、提供元からの提供に応じて、補助記憶装置１０２に記録される。補助記憶装置１０２への記録は、提供元と農作業支援装置１０とをネットワークを介して接続することにより自動的に行われても良いし、手動での入力によって行われてもよい。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、生育状態情報を生育状態記憶部１１１より取得する（Ｓ５０２）。なお、ステップＳ５０２以降の処理手順は、生育状態記憶部１１１に記憶されている各生育状態情報について実行される。但し、ここでは、便宜上、一つの生育状態情報に注目して説明する。

続いて、作業ルール抽出部１１５は、生育状態情報及び警報情報に合致する条件を含む警報ルールＲｗを作業ルール記憶部１１４より検索する（Ｓ５０３）。

図１９は、警報ルールの構成例を示す図である。警報ルールＲｗは、作物の生育状態及び警報情報に対する条件と、当該条件が満たされた場合に行う作業を規定する作業ルールである。同図において、警報ルールＲｗは、ルールＩＤ、登録元、作物名、品種、作型、栽培方法、生育ステージ、警報内容、計測状態、候補作業、ルール目標、目標達成度確認方法、及び寄与度等を含む。ルールＩＤ、登録元、及び登録日等については、生育状態更新ルールＲｕ（図５）等に関して説明した通りである。

作物名から生育ステージまでは、警報ルールＲｗにおいて、生育状態情報に対する条件（生育状態条件）を構成するパラメータである。

警報内容は、警報ルールＲｗにおいて、警報情報に対する条件（警報条件）を構成するパラメータである。警報内容は、警報情報の内容である。

ステップＳ５０３では、生育状態情報に対して作物名〜生育ステージが合致し、かつ、警報情報に対して警報内容が合致する警報ルールＲｗが検索される。

該当する警報ルールＲｗが検索されない場合（Ｓ５０４でＮＯ）、図１８の処理は終了する。該当する警報ルールＲｗが検索された場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、作業ルール抽出部１１５は、検索された警報ルールＲｗを抽出ルール記憶部１１６に記録する（Ｓ５０５）。すなわち、当該警報ルールＲｗが適用候補として抽出されたことになる。

図１２、図１４、図１６、及び図１８の処理が所定の期間内に実行されることにより、抽出ルール記憶部１１６は、当該所定の期間（例えば、１日）において各種の要因（生育状態、観察、環境、及び警報等）に応じて抽出された一以上の作業ルールが記録された状態となる。

続いて、抽出ルール記憶部１１６に記録された作業ルールに基づいて作業指示を出力するための処理手順について説明する。

図２０は、作業指示の出力処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。図２０の処理は、例えば、定期的に実行される。

ステップＳ６０１において、作業指示部１１７は、抽出ルール記憶部１１６に作業ルールが記録されているか否かを確認する。作業ルールが一つも記録されていない場合（Ｓ６０１でＮＯ）、図２０の処理は終了する。したがって、この場合、作業指示は出力されない。

抽出ルール記憶部１１６に作業ルールが記録されている場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）、作業指示部１１７は、複数の作業ルールが抽出ルール記憶部１１６に記録されているか否かを確認する（Ｓ６０２）。抽出ルール記憶部１１６に記録されている作業ルールが一つである場合（Ｓ６０２でＮＯ）、作業指示部１１７は、当該作業ルールを適用対象として選択し（Ｓ６０３）、ステップＳ６０６に進む。

一方、複数の作業ルールが抽出ルール記憶部１１６に記録されている場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、作業指示部１１７は、当該複数の作業ルールを、それぞれに含まれている寄与度に基づいて降順にソートする（Ｓ６０４）。続いて、作業指示部１１７は、ソート順において、上位の所定数（例えば、１つ）の作業ルールを適用対象として選択する（Ｓ６０５）。すなわち、寄与度が大きい作業ルールが優先的に選択される。なお、所定数は、１日において可能な作業数として、作業者数等に応じて適宜定めればよい。

なお、作業によっては、排他的な関係にあるものも有る。すなわち、作業Ａと作業Ｂとを同時に行っては両者の効果が十分得られないといったような関係が存在しうる。このような場合は、例えば、作業間の対応表を補助記憶装置１０２に作成しておき、排他関係の有無を当該対応表に記録しておけばよい。作業指示部１１７は、複数の作業ルールを選択する際に、各作業ルールの候補作業間における排他関係の有無を当該対応表を参照して判定する。排他関係が有る場合、作業指示部１１７は、当該排他関係に係る作業ルールのうち、寄与度の低い方を適用対象から除外する。除外された分を埋め合わせるため、当初において選択されなかった作業ルールが繰り上げられて選択されてもよい。

続いて、作業指示部１１７は、ステップＳ６０３又はステップＳ６０５において選択された作業ルールの栽培ＩＤ、圃場ＩＤ、作物名、作型、栽培方法、生育ステージ、候補作業、及びルールＩＤを含む新たなレコードを作業履歴記憶部１１９に記録する（Ｓ６０６）。候補作業は、新たに記録されるレコードの作業名として記録される。なお、当該レコードに関して、作業日及びルール目標達成評価値は、この時点では記録されない。したがって、作業日が記録されてレコードに基づいて、未実施の作業を判別することができる。また、ルール目標達成評価値が記録されていないレコードに基づいて、目標に対する達成度が評価されていない作業ルールを判別することができる。

続いて、作業指示部１１７は、ステップＳ６０３又はステップＳ６０５において選択された作業ルールの候補作業、ルール目標、及び目標達成度確認方法を含む画面を表示装置１０６に出力（表示）させる（Ｓ６０７）。すなわち、作業指示が行われ、当該作業に関する目標、及び当該目標の達成度をどのように確認すればよいかが作業者に提示される。

続いて、作業ルールに基づく作業指示に従って作業を行った作業者によって、作業実績の入力が行われる際に実行される処理手順について説明する。

図２１は、作業実績の入力処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。同図の処理は、作業者が作業を行った後に実行される。一日分の作業に関してまとめて同図の処理が行われてもよい。

ステップＳ７０１において、作業実績入力部１１８は、作業実績の入力要求を受け付ける。入力要求は、例えば、所定のアイコンのクリック等、公知のＧＵＩ（Graphical User Interface）を利用して行われればよい。

続いて、作業実績入力部１１８は、作業履歴記憶部１１９より、作業日が記録されていないレコードを検索する（Ｓ７０２）。続いて、作業実績入力部１１８は、検索されたレコードの一覧を含む未作業一覧画面を表示装置１０６に表示させる（Ｓ７０３）。ここでは、各レコードと作業との対応が、作業者にとって識別し易いよう、レコードごとに、作物名、作型、栽培方法、生育ステージ、及び作業名等が表示されるのが望ましい。

続いて、作業実績入力部１１８は、未作業一覧画面に表示されたレコードのうち、作業者が行った作業に対応するレコードに関して作業日の入力を受け付ける（Ｓ７０４）。例えば、未作業一覧画面における当該レコードに係る行において、作業日が入力されてもよい。または、当該行の選択に応じて、作業実績入力部１１８が作業日入力画面を表示させ、作業日入力画面を介して作業日が入力されてもよい。更に、作業を行った日に図２１の処理が行われることが運用上徹底される場合は、未作業一覧画面における行に対する所定の操作（例えば、ダブルクリック等）に応じて、作業実績入力部１１８が当日の日付を自動的に作業日として判断してもよい。

続いて、作業実績入力部１１８は、入力された作業日を、入力対象とされたレコードに対して記録する（Ｓ７０５）。

なお、作業の実施によって、即時的に達成度を評価可能なルール目標に関しては、ステップＳ７０４において、作業日と共にルール目標達成評価値が入力されてもよい。この場合、ステップＳ７０５において、作業日と共にルール目標達成評価値が記録される。即時的に達成度を評価可能なルール目標の一例としては、例えば、図１３の生育状態ルールＲｓ又は図１５の観察ルールＲｏにおけるルール目標が挙げられる。前者は、候補作業の「定植」に関して、「苗が畝に対して傾かず真っ直ぐ植えられること」である。後者は、候補作業の「追肥」に関して、「葉にかからないように均一に散布すること」である。これらのルール目標は、作業を終えた時点でその達成度を評価することができる。

なお、ルール目標達成評価値は、作業指示の際に出力されたルール目標達成度確認方法に従って、作業者によって判定される。又は、作業者の監督者等、第三者によって判定されてもよい。本実施の形態では、０〜１００における１００段階評価でルール目標達成評価値が入力される。なお、本実施の形態において、ステージ目標達成評価値の範囲も、０〜１００である。

但し、ルール目標によっては、作業を行ってから数日を経ないとその達成度の評価が困難なものがある。例えば、図１７の環境ルールＲｅは、候補作業の「農薬散布」に関して、「圃場全体で病気の発生が抑制されること」をルール目標としている。また、図１９の警報ルールＲｗは、候補作業の「農薬散布」に関して、「圃場全体でコナガの発生量が減少すること」をルール目標としている。これらのルール目標については、作業後直ちにその達成度を評価するのが困難である。したがって、作業の終了と同時に達成度を評価するのが困難なルールに関しては、別途、図２２に示されるようなルール目標達成評価値の入力処理が行われる。

図２２は、ルール目標達成評価値の入力処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ８０１において、ルール目標達成度入力部１２０は、ルール目標達成度の入力要求を受け付ける。入力要求は、例えば、所定のアイコンのクリック等、公知のＧＵＩ（Graphical User Interface）を利用して行われればよい。

続いて、ルール目標達成度入力部１２０は、作業履歴記憶部１１９より、作業日は記録されているが、ルール目標達成評価値は記録されていないレコードを検索する（Ｓ８０２）。続いて、ルール目標達成度入力部１２０は、検索されたレコードの一覧を含む未評価作業一覧画面を表示装置１０６に表示させる（Ｓ８０３）。ここでは、各レコードと作業との対応が、作業者にとって識別し易いよう、レコードごとに、作物名、作型、栽培方法、生育ステージ、及び作業名等が表示されるのが望ましい。

続いて、ルール目標達成度入力部１２０は、未評価作業一覧画面に表示されたレコードのうち、ルール目標の達成度の評価が行われたレコードに関してルール目標達成評価値の入力を受け付ける（Ｓ８０４）。例えば、未評価作業一覧画面における当該レコードに係る行において、ルール目標達成評価値が入力されてもよい。または、当該行の選択に応じて、ルール目標達成度入力部１２０がルール目標達成評価値入力画面を表示させ、ルール目標達成評価値入力画面を介してルール目標達成評価値が入力されてもよい。

続いて、ルール目標達成度入力部１２０は、入力されたルール目標達成評価値を、入力対象とされたレコードに対して記録する（Ｓ８０５）。

以上において説明した処理が、栽培ごとに繰り返されることによって、作業履歴記憶部１１９及び生育ステージ履歴記憶部１２２には、過去の栽培によって記録された情報が蓄積された状態になる。続いて、このような作業履歴記憶部１１９及び生育ステージ履歴記憶部１２２を利用して、各作業ルールの寄与度（当該作業ルールの適用された生育ステージのステージ目標への寄与度）を算出する処理について説明する。

まず、寄与度について改めて整理する。本実施の形態において、作業ルールは、各作業者等によって任意に登録されうる。そうすることで、各作業者が保有する又は入手した知識が農作業支援装置１０に集約される。その結果、農作業支援装置１０は、各作業者より提供された知識に基づいて適切な作業指示を出力することができる。

但し、作業ルールの中には、インターネットや文献等、一般的に普及している情報に基づいて登録されるものもある。すなわち、作業ルールの中には、一般論として妥当であると考えられている経験則等に基づいて登録されたものもある。したがって、全ての作業ルールが、特定の圃場に関して有効であるか否かは必ずしも確かではない。

そこで、本実施の形態では、各作業ルールが、特定の圃場（すなわち、本実施の形態が適用される圃場）における作物の生育に対する実際の有効性を評価するための指標として寄与度を導入した。作物の生育に対する作業ルールの有効性とは、作物の生育に対する作業ルールの寄与度によって評価可能であると考えられるからである。そして、各作業ルールは、それぞれが適用される生育ステージのステージ目標を達成するために設定されるべきである。換言すれば、各作業ルールに従った作業の実施は、当該作業が行われた生育ステージのステージ目標の達成へと集約されるべきである。そうすると、作業ルールの寄与度とは、生育ステージのステージ目標に対する寄与度として定義するのが妥当であると考えられる。

図２３は、作業ルールとステージ目標との関係の例を示す図である。同図では、生育ステージとして、育苗期、定植期、及び生育期等が例示されている。育苗期のステージ目標は、ステージ目標Ａである。育苗期に対して設定されている作業ルールは、作業ルールａ１〜作業ルールａ３である。また、定植期のステージ目標は、ステージ目標Ｂである。定植期に対して設定されている作業ルールは、作業ルールｂ１〜作業ルールｂ３である。また、生育期のステージ目標は、ステージ目標Ｃである。生育期に対して設定されている作業ルールは、作業ルールｃ１〜作業ルールｃ３である。

同図の場合、作業ルールａ１〜ａ３は、ステージ目標Ａの達成に寄与すべきである。また、作業ルールｂ１〜ｂ３は、ステージ目標Ｂの達成に寄与すべきである。更に、作業ルールｃ１〜ｃ３は、ステージ目標Ｃの達成に寄与すべきである。

なお、ここでいう寄与とは、直接的には、作業ルールに従って行われる作業の寄与ということになる。但し、当該作業を行う原因となったのは、作業ルールにおける条件に基づく判断結果である。すなわち、作業ルールにおける条件の設定の適否によって、当該作業ルールに基づいて行われる作業の有効性が異なりうる。したがって、ここでいう寄与は、作業ルール全体の寄与であるといえる。

以下、斯かる寄与度の算出処理を具体的に説明する。図２４は、作業ルールの寄与度の算出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。なお、同図の処理は、同じ作物の複数回（所定回数）の栽培に関して、ステージ目標達成評価値が記録されたときに自動的に実行される。所定回数は、理想的には多ければよいが、例えば、栽培が終了する度に同図の処理が実行されてもよい。又は、ユーザによる指示入力に応じて実行されてもよい。

ステップＳ９０１において、寄与度算出部１２３は、処理対象とする一つの作業ルールを作業ルール記憶部１１４より取得する。図２４の処理は、作業ルール記憶部１１４に記録されている各作業ルールに関して順番に実行される。但し、ステップＳ９０１において取得される順序は、所定のものに限定されない。以下、処理対象とされた作業ルールを「カレント作業ルール」という。

続いて、寄与度算出部１２３は、寄与度の評価範囲を選択する（Ｓ９０２）。具体的には、特定の圃場（圃場ＩＤ）に関する寄与度を算出するか、圃場（圃場ＩＤ）を限定しない寄与度を算出するかが選択される。当該選択は、例えば、予め設定される設定情報に基づいて行われればよい。例えば、寄与度の評価範囲を特定の圃場に限定する場合、当該設定情報には、当該圃場の圃場ＩＤが記録されている。一方、寄与度の評価範囲を限定しない場合、当該設定情報には、何も記録されていないか、又は評価範囲は限定されないことが記録されている。または、図２４の処理が、ユーザの指示に応じて実行される場合は、寄与度の評価範囲を特定の圃場に限定するか否か、及び特定の圃場に限定する場合には当該圃場の圃場ＩＤを、対話的に、ユーザに選択させてもよい。

続いて、寄与度算出部１２３は、カレント作業ルールに関するルール目標達成評価値を作業履歴記憶部１１９より検索（取得）する（Ｓ９０３）。具体的には、カレント作業ルールのルールＩＤを含むレコードが検索される。但し、寄与度の評価範囲が特定の圃場に限定されている場合、検索対象とされるレコードは、当該圃場の圃場ＩＤを含むものに限定される。なお、カレント作業ルールが複数回適用（利用）されている場合、複数のレコードが抽出される。

続いて、寄与度算出部１２３は、レコードが１以上検索されたか否かを判定する（Ｓ９０４）。ルール目標値が一つも検索されていない場合、すなわち、カレント作業ルールが過去に適用されていない場合（Ｓ９０４でＮＯ）、カレント作業ルールに関する処理は終了する。

一方、レコードが検索された場合（Ｓ９０４でＹＥＳ）、寄与度算出部１２３は、ステップＳ９０３において検索されたいずれかのレコードと、栽培ＩＤ及び生育ステージが一致するレコードをステージ履歴記憶部より検索する（Ｓ９０５）。続いて、寄与度算出部１２３は、レコードが１以上検索されたか否かを判定する（Ｓ９０４）。ルール目標値が一つも検索されていない場合（Ｓ９０６でＮＯ）、カレント作業ルールに関する処理は終了する。

一方、レコードが検索された場合（Ｓ９０６でＹＥＳ）、寄与度算出部１２３は、ステップＳ９０３において作業履歴記憶部１１９より検索されたレコードに含まれているルール目標達成度評価値の集合と、ステップＳ９０５においてステージ履歴記憶部より検索されたレコードに含まれているステージ目標達成度評価値の集合とに基づいて相関係数を算出する（Ｓ９０７）。

具体的には、ルール目標達成度評価値の集合をｘとし、ステージ目標達成度評価値の集合をｙとした場合、以下の演算が行われる。

まず、ｘに関する標準偏差Ｓ（ｘ）が算出される。続いて、ｙに関する標準偏差Ｓ（ｙ）が算出される。続いて、ｘ及びｙの共有分散Ｓ（ｘ，ｙ）が以下の演算によって算出される。

Ｓ（ｘ，ｙ）＝偏差値の平均＝（Ｓ（ｘ）×ｎ＋Ｓ（ｙ）×ｍ）／（ｎ＋ｍ）

ここで、ｎは、ｘの要素数である。ｍは、ｙの要素数である。

続いて、相関係数ｒ（ｘ，ｙ）が以下の演算によって算出される。

ｒ（ｘ，ｙ）＝Ｓ（ｘ，ｙ）／（Ｓ（ｘ）×Ｓ（ｙ））

例えば、ｘを作業ルールＸに対するルール目標達成評価値の集合、ｙをある生育ステージＹに対するステージ目標達成評価値の集合とする。この場合、ルールＸのルール目標達成評価値と生育ステージＹのステージ目標達成評価値との相関係数はｒ（ｘ，ｙ）となる。ｘ及びｙのそれぞれ値が大きくなるほど達成度が高いと仮定すると、相関係数ｒ（ｘ，ｙ）が１に近づくほど（つまり正の相関が大きくなるほど）、ルールＸは、ステージＹのステージ目標の達成に大きく寄与しているということがいえる。

続いて、寄与度算出部１２３は、算出された相関係数ｒ（ｘ，ｙ）を、カレント作業ルールの寄与度に対して上書きする（Ｓ９０８）。したがって、カレント作業ルールに既に寄与度が記録されていた場合、当該寄与度は新たな値によって更新される。一方、カレントルールに寄与度が記録されていない場合、相関係数ｒ（ｘ，ｙ）が寄与度として記録される。

上記に説明したステップＳ９０１〜Ｓ９０８が、作業ルール記憶部１１４に記録された全ての作業ルールに関して実行されることにより、各作業ルールの寄与度が更新される。

なお、相関係数は、一例である。したがって、他の時計学的指標によって、ステージ目標達成評価値とルール目標達成評価値とが評価されてもよい。

上述したように、本実施の形態によれば、作物の生育状態のみならず、圃場に特有の事情や環境状態等を考慮して、適切な時期に適切な作業を作業者に指示することができる。例えば、作物や土壌などに関する現場での観察情報（例えば病害虫の発生状況）や、圃場やその周辺に関する環境情報（例えば、気温、日射量、湿度、降水量等）や、各種の警報情報（例えば台風情報、病害虫発生予察情報など）といった、圃場やその周辺で発生している様々な状況を示す入力情報に応じて、適切な作業指示が出力される。

また、複数の作業ルールが競合した場合、作業ルールの寄与度に基づいて適用される作業ルールが選択（限定）される。ここで、寄与度とは、過去の実績に基づいて算出される、作物の生育に関する（すなわち、ステージ目標の達成に関する）作業ルールの寄与の度合いである。したがって、寄与度に基づいて作業ルールが選択されることで、作物の生育（すなわち、ステージ目標の達成）に寄与する可能性の高い作業が実施される可能性を高めることができる。

また、本実施の形態において、生育状態情報は、単に、時間の経過に応じて機械的に更新されるだけでなく、生育状態更新ルールＲｕ及び観察ルールＲｏに基づいて、作物の実際の生育状態に即した値に更新される。ここで、生育状態情報は、いずれの作業ルールが適用されるべきかを判定する際の入力情報の一つとされる。したがって、生育状態情報について、実際の作物の状態に近似した値が維持されることにより、当該生育状態情報に基づく作業ルールの選択の精度を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、複数の作業ルールが競合した場合、寄与度に基づいて作業ルールが選択される例について説明した。但し、他の要素に基づいて作業ルールが選択されてもよい。例えば、各作業ルールの登録元に対して予め優先度が設定されてもよい。具体的には、登録元となりうる登録者、文献、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）等に優先度を設定しておく。この場合、各作業ルールの登録元に対する優先度に基づいて、適用する作業ルールが選択される。また、作業ルールの種別に対して、優先度が設定されてもよい。例えば、警報ルールＲｗ＞観察ルールＲｏ＞環境ルールＲｅ＞生育状態ルールＲｓという優先順位が設定された場合、警報や観察結果に応じた作業を優先させることができる。

また、寄与度だけでは作業ルールを限定できない場合に（すなわち、抽出された作業ルールの寄与度が同じである場合に）、上記の選択方法が組み合わされてもよい。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０ 農作業支援装置
１００ ドライブ装置
１０１ 記録媒体
１０２ 補助記憶装置
１０３ メモリ装置
１０４ ＣＰＵ
１０５ インタフェース装置
１０６ 表示装置
１０７ 入力装置
１１１ 生育状態記憶部
１１２ 生育状態更新部
１１３ 生育状態更新ルール記憶部
１１４ 作業ルール記憶部
１１５ 作業ルール抽出部
１１６ 抽出ルール記憶部
１１７ 作業指示部
１１８ 作業実績入力部
１１９ 作業履歴記憶部
１２０ ルール目標達成度入力部
１２１ 観察結果入力部
１２２ 生育ステージ履歴記憶部
１２３ 寄与度算出部
１２４ 登録処理部
Ｂ バス
Ｒｕ 生育状態更新ルール
Ｒｏ 観察ルール
Ｒｓ 生育状態ルール
Ｒｅ 環境ルール
Ｒｗ 警報ルール

Claims (6)

1. 作物の状態を示す情報又は環境の状態を示す情報と、前記作物の状態又は前記環境の状態に関する条件と、前記条件が満たされた場合に実行すべき作業を示す作業情報と、前記作業の前記作物の生育に対する寄与度とを含む作業規則情報を記憶した作業規則情報記憶部と、
   入力される前記作物の状態を示す情報又は前記環境の状態を示す情報に合致する前記条件を含む前記作業規則情報を前記作業規則情報記憶部より抽出する作業規則情報抽出部と、
   抽出された前記作業規則情報に含まれる前記作業情報を出力する作業指示部とを有し、
   前記作業指示部は、複数の前記作業規則情報が抽出された場合は、複数の前記作業規則情報のうち、前記寄与度に基づいて前記出力する作業規則情報を選択する農作業支援装置。
2. 前記作業規則情報は、前記実行すべき作業の目標を含み、
   前記作業指示部によって出力された前記作業情報が含まれる前記作業規則情報が有する前記目標に対して、第一の評価値の入力を受け付け、前記第一の評価値を当該作業規則情報に関連付けて第一の評価値記憶部に記録する第一の評価値入力部と、
   前記作物の生育過程の所定の時期における前記作物の状態又は作業の結果に関する第二の評価値の入力を受け付け、前記第二の評価値を第二の評価値記憶部に記録する第二の評価値入力部と、
   前記第一の評価値と前記第二の評価値との相関に基づいて、当該第一の評価値に関連付けられている前記作業規則情報に対する、前記寄与度を算出する寄与度算出部とを有する請求項１記載の農作業支援装置。
3. 前記作物の生育状態を、時間を単位として記憶する生育状態記憶部と、
   前記生育状態と、当該生育状態における生育状態条件と、前記作物の一部である観察対象に対する観察指示と、前記観察対象に対する観察結果と比較される比較値と、当該観察結果に応じて前記生育状態を更新すべき状態を定義した更新値とを含む状態更新規則情報を記憶した状態更新規則情報記憶部と、
   前記生育状態記憶部に記憶された前記生育状態を所定期間ごとに更新し、更新後の生育状態に合致する他の生育状態条件を含む他の状態更新規則情報を前記生育状態記憶部より抽出し、抽出された前記他の状態更新規則情報に含まれる他の観察指示を出力し、当該他の観察指示に応じて入力される観察結果が当該状態更新規則情報に含まれる前記比較値に合致する場合は、当該生育状態を前記更新値によって更新する生育状態更新部とを有し、
   前記規則情報抽出部は、前記生育状態に合致する前記条件を含む前記作業規則情報を抽出する請求項１又は２記載の農作業支援装置。
4. 前記状態記憶情報は、前記生育状態条件に合致する生育状態よりも前に入力された生育状態を示す前記更新値を含む請求項３記載の農作業支援装置。
5. 作物の状態を示す情報又は環境の状態を示す情報と、前記作物の状態又は前記環境の状態に関する条件と、前記条件が満たされた場合に実行すべき作業を示す作業情報と、前記作業の前記作物の生育に対する寄与度とを含む作業規則情報を記憶した作業規則情報記憶部より、入力される前記作物の状態を示す情報又は前記環境の状態を示す情報に合致する前記条件を含む前記作業規則情報を前記作業規則情報記憶部より抽出する作業規則情報抽出手順と、
   抽出された前記作業規則情報に含まれる前記作業情報を出力する作業指示手順とをコンピュータが実行し、
   前記作業指示手順は、複数の前記作業規則情報が抽出された場合は、複数の前記作業規則情報のうち、前記寄与度に基づいて前記出力する作業規則情報を選択する農作業支援方法。
6. 作物の状態を示す情報又は環境の状態を示す情報と、前記作物の状態又は前記環境の状態に関する条件と、前記条件が満たされた場合に実行すべき作業を示す作業情報と、前記作業の前記作物の生育に対する寄与度とを含む作業規則情報を記憶した作業規則情報記憶部より、入力される前記作物の状態を示す情報又は前記環境の状態を示す情報に合致する前記条件を含む前記作業規則情報を前記作業規則情報記憶部より抽出する作業規則情報抽出手順と、
   抽出された前記作業規則情報に含まれる前記作業情報を出力する作業指示手順とをコンピュータに実行させ、
   前記作業指示手順は、複数の前記作業規則情報が抽出された場合は、複数の前記作業規則情報のうち、前記寄与度に基づいて前記出力する作業規則情報を選択する農作業支援プログラム。

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