JP2012039793A - Brushless motor - Google Patents
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Abstract
【課題】ハウジングの内径および固定子鉄心の外径の寸法管理が容易で、部品点数を減らし、かつ組み立て工程の少ない安価なブラシレスモータを提供することにある。
【解決手段】固定子2は、ハウジング1の内径側に保持される。回転子4は、固定子2の内径側に固定子に対してギャップを介して配置される。端子台3は、樹脂モールド製であるとともに、固定子2と端子台3を樹脂モールドにより一体化される。ハウジング1の内径は、電機子鉄心2cの外径よりも大きいものである。端子台3をハウジング1に固定することにより、固定子2はハウジング1に対して保持されている。
【選択図】図1An object of the present invention is to provide an inexpensive brushless motor that can easily manage the inner diameter of a housing and the outer diameter of a stator core, reduce the number of parts, and reduce the number of assembly steps.
A stator 2 is held on an inner diameter side of a housing 1. The rotor 4 is disposed on the inner diameter side of the stator 2 via a gap with respect to the stator. The terminal block 3 is made of resin mold, and the stator 2 and the terminal block 3 are integrated by resin molding. The inner diameter of the housing 1 is larger than the outer diameter of the armature core 2c. The stator 2 is held with respect to the housing 1 by fixing the terminal block 3 to the housing 1.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、ブラシレスモータに係り、特に、固定子の固定方法に特徴を有するブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor, and more particularly, to a brushless motor characterized by a stator fixing method.
近年、車両の低燃費化のためオイルポンプなど、車両用補機類を電動化する傾向にある。これら補機類を駆動するモータは、小型軽量化や長寿命が要求されるため永久磁石界磁形のブラシレスモータが利用されてきている。また、低コストの要求も強い。 In recent years, there has been a tendency to make vehicle auxiliary machines such as oil pumps electric to reduce fuel consumption of vehicles. As the motor for driving these auxiliary machines, a permanent magnet field-type brushless motor has been used because it is required to be small and light and have a long life. There is also a strong demand for low cost.
従来の永久磁石界磁形ブラシレスモータは、ハウジング内に、固定子と、永久磁石を備えた回転子と、電機子巻線に電力を供給するコネクタ部を有する複数の端子を配置した端子台を内蔵している。出力軸側のハウジングの開ロ端側は、アルミ合金製等のカバーを兼ねるフランジを装着して構成される。固定子は、電機子鉄心を有しており電機子鉄心をハウジングに圧入または、焼き嵌め固定している(例えば、特許文献1参照)。 A conventional permanent magnet field-type brushless motor has a terminal block in which a stator, a rotor having a permanent magnet, and a plurality of terminals having a connector portion for supplying power to an armature winding are arranged in a housing. Built-in. The open end side of the housing on the output shaft side is configured by mounting a flange that also serves as a cover made of aluminum alloy or the like. The stator has an armature core, and the armature core is press-fitted into the housing or fixed by shrink fitting (for example, see Patent Document 1).
特許文献1記載のブラシレスモータでは、電機子鉄心をハウジングへの圧入または、焼き嵌めされて固定しているために、ハウジングの内径および固定子鉄心の外径の寸法精度を高める必要があり、寸法管理が難しいものであった。
In the brushless motor described in
また、端子台は、固定子と軸方向に並行に別部品として配置され、コイル端と端子を電気接続している。そのために、部品点数が増加し、かつ組み立てに時間を要するという問題もあった。 The terminal block is arranged as a separate part in parallel with the stator in the axial direction, and electrically connects the coil end and the terminal. For this reason, there are problems that the number of parts increases and time is required for assembly.
本発明の目的は、ハウジングの内径および固定子鉄心の外径の寸法管理が容易で、部品点数を減らし、かつ組み立て工程の少ない安価なブラシレスモータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inexpensive brushless motor that can easily manage the inner diameter of a housing and the outer diameter of a stator core, reduce the number of parts, and have fewer assembly steps.
(1)上記目的を達成するために、本発明は、円筒状の金属製ハウジングと、該金属製ハウジングの内径側に保持された固定子と、前記金属製ハウジングに対して回転自在に支持されるともに、前記固定子の内径側に前記固定子に対してギャップを介して配置された回転子と、複数の端子を配置する端子台とを有するともに、前記固定子は、内周面側に等間隔に配列した複数の突極磁極が設けられた電機子鉄心と、前記各突極磁極に巻回された電機子巻線とを有し、前記端子台の前記端子が、前記電機子巻線のコイル端に電気接続されているブラシレスモータであって、前記端子台は、樹脂モールド製であるとともに、前記固定子と前記端子台を樹脂モールドにより一体化され、前記金属製ハウジングの内径は、前記電機子鉄心の外径よりも大きいものであり、前記端子台を前記金属製ハウジングに固定することにより、前記固定子は前記金属製ハウジングに対して保持されているものである。
かかる構成により、ハウジングの内径および固定子鉄心の外径の寸法管理が容易で、部品点数を減らし、かつ組み立て工程の少ない安価なものとできる。
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a cylindrical metal housing, a stator held on the inner diameter side of the metal housing, and a metal housing rotatably supported by the metal housing. And having a rotor disposed on the inner diameter side of the stator with a gap with respect to the stator and a terminal block on which a plurality of terminals are disposed, and the stator is disposed on the inner peripheral surface side. An armature core provided with a plurality of salient poles arranged at equal intervals; and an armature winding wound around each of the salient poles; and the terminal of the terminal block includes the armature winding A brushless motor electrically connected to the coil end of the wire, wherein the terminal block is made of resin mold, and the stator and the terminal block are integrated by resin mold, and the inner diameter of the metal housing is Than the outer diameter of the armature core And a hearing things, by fixing the terminal block to the metal housing, the stator is what is held against the metal housing.
With this configuration, it is possible to easily manage the inner diameter of the housing and the outer diameter of the stator core, reduce the number of parts, and reduce the number of assembly steps.
(2)上記(1)において、好ましくは、前記端子を外部に接続するコネクタを備えるとともに、前記コネクタは、前記端子台に樹脂モールドにより一体成型されるものである。 (2) In the above (1), preferably, a connector for connecting the terminal to the outside is provided, and the connector is integrally formed on the terminal block by a resin mold.
(3)上記(1)において、好ましくは、前記端子台は、前記ハウジングの開ロ端側を塞ぐカバーとして用いられるものである。 (3) In the above (1), preferably, the terminal block is used as a cover for closing the open end side of the housing.
(4)上記(1)において、好ましくは、前記端子台は、一体成型された、前記ハウジングに対する取り付け用フランジを備えるようにしたものである。 (4) In the above (1), preferably, the terminal block is provided with a flange for attachment to the housing, which is integrally molded.
(5)上記(1)において、好ましくは、前記端子台は、前記ハウジング内周面と嵌合する箇所に凹形状の溝を備え、該溝に収納された弾性体のシール部材を備えるようにしたものである。 (5) In the above (1), preferably, the terminal block is provided with a concave groove at a position where the terminal block is fitted to the inner peripheral surface of the housing, and an elastic sealing member accommodated in the groove. It is a thing.
本発明によれば、ハウジングの内径および固定子鉄心の外径の寸法管理が容易で、部品点数を減らし、かつ組み立て工程も少なくできる。 According to the present invention, dimensional management of the inner diameter of the housing and the outer diameter of the stator core is easy, the number of parts can be reduced, and the assembly process can be reduced.
以下、図1〜図4を用いて、本発明の一実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態によるブラシレスモータの縦断面図である。図2は、本発明の一実施形態によるブラシレスモータの分解図である。図3は、本発明の一実施形態によるブラシレスモータをコネクタ側から見た正面図である。図4は、図2のA−A線の断面図である。
Hereinafter, the configuration of a brushless motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a brushless motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded view of a brushless motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the brushless motor according to the embodiment of the present invention as viewed from the connector side. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
図1に示すように、ハウジング1は、アルミダイキャスト製であり、円筒形状(底部に貫通穴を有するカップ形状)をしている。ハウジング1の内部には、固定子2と、回転子4と、玉軸受け5とが収納されている。ハウジング1の開口端部には、端子台3が取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the
図4に示すように、固定子2の電機子鉄心2aは、内周面側に等間隔に配列する複数の突極磁極2bを有している。図示の例では、9個の突極磁極2bを有しており、隣接する突極磁極2bの間にはスロットが形成される。電機子鉄心2aは、図4に示す形状にプレス打ち抜きされた磁性鋼板の薄板を、図1に示すように複数枚積層し、かしめ結合されている。
As shown in FIG. 4, the
図4に示す隣接する突極磁極2bの間に形成されるスロットの内周部には、樹脂モールドにより、絶縁ボビン13が形成される。また、この樹脂モールドにより、図1に示すように、突極磁極2bの軸方向両端部には、電機子巻線2cを保持する樹脂ホールド部13aも一体的に形成される。
An
図4に示すように、突極磁極2bには、電機子巻線2cが集中巻で巻回されて、3相巻き線を形成している。突極磁極2bと電機子巻線2cの間は、前述の絶縁ボビン13により絶縁される。図4に示す例では、9個のスロットを有するため、U相,V相,W相の各相巻線(各相コイル)は、3個ずつ備えられる。
As shown in FIG. 4, the armature winding 2c is wound around the salient pole
図1に示すように、電機子巻線2aの各相毎のコイル端2dは、端子6にフュージング等により電気的に接続されている。なお、端子6は、図4に示すように、3相の各相に対応して、3個備えられている。ブラシレスモータへの電力は、図示しない電源から端子6を介し3相コイルに給電される。
As shown in FIG. 1, the
図1に示す例において、電機子巻線2aの各相毎のコイル端2dが端子6に接続された後、各相の端子6は、電機子鉄心2aおよび電機子巻線2cと共に樹脂成型され、端子台3を形成している。端子台3の樹脂部3aは、図2のA−A線の断面図である図4の如く、電機子巻線2c間にも入り込むように成型し、固定子2と端子台3の機械的な締結を強固なものとしている。
In the example shown in FIG. 1, after the
図1に示すように、端子台3には、コネクタハウジング3bも一体成型されている。コネクタハウジング3bの内部に、端子6が突出している。
As shown in FIG. 1, the
また、図2及び図4に示すように、端子台3の外周部の3カ所には、フランジ3dが樹脂により一体成形され、その際、フランジ3dには金属製のパイプ状のカラー16が埋め込まれる。
As shown in FIGS. 2 and 4,
また、図1に示すように、端子台3の樹脂部3aの外周には、溝部3cを形成されている。この溝部3cには、硬質ゴム製のOリング7が組み込まれる。
Further, as shown in FIG. 1, a
図1に示すように、回転子4は、永久磁石9と、ヨーク10と、軸11で構成されている。ヨーク10は、鉄系の粉体を焼結した後、プレスで成形し、必要な精度に仕上げたものである。永久磁石9は、ヨーク10の外周に等間隔で接着されている。本例では、6個の永久磁石9が用いられている。隣接する永久磁石9の極性は互いに逆方となるように着磁されている。従って、本実施形態のブラシレスモータは、6極9スロットの集中巻のブラシレスモータとなっている。ヨーク10は、回転軸11に圧入固定されている。また、軸11は、ハウジング1に外輪を保持された玉軸受け5の内輪に圧入固定され、自在に回転出来る構造となっている。
As shown in FIG. 1, the rotor 4 includes a
軸11の一端(図示の左側の端部)は、オイルポンプなどの被駆動体である車両用補機類に接続され、補機類を駆動する。図1及び図3に示すように、ハウジング1の外周の3カ所には、突起部1aが一体成形されている。突起部1aは、穴1bを有する。本実施形態のブラシレスモータは、穴1bを用いて、ボルト等により、補機類に取り付け固定される。なお、オイルポンプ等の補機類の外周ハウジングをアルミダイキャストにより成型する場合には、補機類の外周ハウジングと、本実施形態のブラシレスモータのハウジング1を一体成形することもでき、その際には、突起部1aは不要となる。
One end of the shaft 11 (the left end portion in the drawing) is connected to a vehicle auxiliary machine that is a driven body such as an oil pump, and drives the auxiliary machine. As shown in FIGS. 1 and 3, protrusions 1 a are integrally formed at three locations on the outer periphery of the
次に、図2を用いて、本実施形態のブラシレスモータの組み立て工程について説明する。 Next, the assembly process of the brushless motor of this embodiment is demonstrated using FIG.
電機子鉄心2aの外径は、ハウジング1の内径よりも小さくなっている。一例と上げると、電機子鉄心2aの外径は、ハウジング1の内径よりも200μm程度小さくなっている。前述したように、電機子鉄心2aの外径は、プレス打ち抜きにより決定される。一方、ハウジング1の内径は、アルミダイキャストにより決定される。このような製法により、電機子鉄心2aやハウジング1が成型される場合には、電機子鉄心2aの外径切削加工や、ハウジング1の内径切削加工をすることなく、前述のような両者の間に所定の隙間寸法を設けることができる。
The outer diameter of the
端子台3により保持された電機子鉄心2aは、図2に示す状態で、ハウジング1の内部に挿入される。電機子鉄心2aの外径とハウジング1の内径のはめあいは、隙間ばめで機械的な締結力はない。端子台3の外径とハウジング1の内径のはめあいも隙間ばめである。端子台3はハウジング1の内周面と嵌合する箇所の樹脂部3aに凹形状の溝部3cを形成しており、この溝部3cに硬質ゴム製のOリング7を組み込んである。Oリング7の外径は、ハウジング1の内径よりも僅かに大きくなっている。Oリング7は、ハウジング1の内径と端子台3の溝部3c間をシールし、外部からの水や塵埃がモータ内に浸入することを防止している。
The
固定子2の機械的保持は、端子台3の樹脂部3aの一部からなるフランジ3dをハウジング1にねじ8により機械的に固定して保持している。前述したように、ハウジング1は、円筒形状(底部に貫通穴を有するカップ形状)をしており、一方には固定子2を挿入するための開口部が形成されている。この開口部より固定子2が挿入された後、端子台3がねじ8によりハウジング1に固定されることにより、ハウジング1の開口部は端子台3によりカバーされる。
The mechanical holding of the
また、Oリング7は、ハウジング1の内周に対して、電機子鉄心2aを調心するために用いられる。従って、電機子鉄心2aの中心軸は、ハウジング1の中心軸に一致する。一方、回転子10の中心軸は、軸受け5により保持することにより、ハウジング1の中心軸に一致する。その結果、回転子1の外周と、電機子鉄心2aの内周との間に形成されるギャップも一定にすることができる。
The O-ring 7 is used for aligning the
以上説明したように、本実施形態のブラシレスモータでは、固定子2の電機子鉄心2aをハウジング1に圧入または、焼き嵌め固定する必要がなく、ハウジング1の内径および電機子鉄心2aの外径の寸法管理が容易になる。
As described above, in the brushless motor of this embodiment, it is not necessary to press-fit or shrink-fit the
また、固定子2と端子台3を一体化できるので部品点数を削減できると共に、組み立て工程の少ないブラシレスモータにすることができる。
Further, since the
本発明は、車両の補機用として好適な永久磁石界磁形のブラシレスモータの普及に効果がある。採用車種が増加することでシステムの効率向上が達成され環境保護に与える効果が大きい。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is effective in spreading a permanent magnet field type brushless motor suitable for use as a vehicle auxiliary machine. Increasing the number of models adopted has improved the efficiency of the system and has a great effect on environmental protection.
1…ハウジング
1a…突起部
1b…穴
2…固定子
2a…電機子鉄心
2b…突極磁極
2c…電機子巻線
2d…コイル端
3…端子台
3a…樹脂部
3b…コネクタハウジング
3c…溝部
3d…フランジ
4…回転子
5…玉軸受け
6…端子
7…Oリング
8…ねじ
9…永久磁石
10…ヨーク
11…回転軸
13…絶縁ボビン
13a…樹脂ホールド部
16…カラー
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記固定子は、内周面側に等間隔に配列した複数の突極磁極が設けられた電機子鉄心と、前記各突極磁極に巻回された電機子巻線とを有し、
前記端子台の前記端子が、前記電機子巻線のコイル端に電気接続されているブラシレスモータであって、
前記端子台は、樹脂モールド製であるとともに、前記固定子と前記端子台を樹脂モールドにより一体化され、
前記金属製ハウジングの内径は、前記電機子鉄心の外径よりも大きいものであり、
前記端子台を前記金属製ハウジングに固定することにより、前記固定子は前記金属製ハウジングに対して保持されていることを特徴とするブラシレスモータ。 A cylindrical metal housing, a stator held on the inner diameter side of the metal housing, and rotatably supported with respect to the metal housing, and on the inner diameter side of the stator with respect to the stator And having a rotor arranged through a gap and a terminal block on which a plurality of terminals are arranged,
The stator has an armature core provided with a plurality of salient poles arranged at equal intervals on the inner peripheral surface side, and an armature winding wound around each salient pole.
The terminal of the terminal block is a brushless motor that is electrically connected to a coil end of the armature winding,
The terminal block is made of a resin mold, and the stator and the terminal block are integrated by a resin mold,
The inner diameter of the metal housing is larger than the outer diameter of the armature core,
A brushless motor, wherein the stator is held against the metal housing by fixing the terminal block to the metal housing.
前記端子を外部に接続するコネクタを備えるとともに、
前記コネクタは、前記端子台に樹脂モールドにより一体成型されることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1,
With a connector for connecting the terminal to the outside,
The connector is integrally formed with the terminal block by a resin mold.
前記端子台は、前記ハウジングの開ロ端側を塞ぐカバーとして用いられることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1,
The brushless motor, wherein the terminal block is used as a cover for closing the open end side of the housing.
前記端子台は、一体成型された、前記ハウジングに対する取り付け用フランジを備えることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1,
The terminal block includes a flange for mounting to the housing, which is integrally molded.
前記端子台は、前記ハウジング内周面と嵌合する箇所に凹形状の溝を備え、
該溝に収納された弾性体のシール部材を備えることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1,
The terminal block includes a concave groove at a position where the terminal block is fitted to the inner peripheral surface of the housing,
A brushless motor comprising an elastic seal member housed in the groove.
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| JP (1) | JP2012039793A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2017103891A (en) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 東芝産業機器システム株式会社 | Rotating electric machine |
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- 2010-08-09 JP JP2010178848A patent/JP2012039793A/en active Pending
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