JP2012036568A - ドア状態報知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者に与える不快感を解消することができるドア状態報知装置を提供する。
【解決手段】ドアの状態を報知する装置であって光による報知を行うＬＥＤ４１と、音による報知を行うブザー４２とを備え、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を択一的に駆動する。ドア状態報知装置は周囲環境を検出する周囲環境検出手段を備え、選択手段は、検出された周囲環境に基づいて光報知手段及び音報知手段を択一的に駆動する。またドア状態報知装置は光報知制御手段により報知パターン（点灯パターン）を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ドアの各種状態に合わせて報知を行うドア状態報知装置に関するものである。

従来、ドア状態報知装置としては、例えば非特許文献１に記載されたものが知られている。このドア状態報知装置は、スライドドアの各種状態に合わせて報知手段としてのブザーを吹鳴するものである。具体的には、スライドドアを開閉作動させるためのコントロールスイッチやワイヤレススイッチが押操作されたとき、あるいはスライドドアの開閉作動中に当該作動を許容し得る条件から逸脱したときなどにブザーを吹鳴する。この場合、ブザーによるドア状態の報知は、ブザーによる固定された音量で行われており、例えば周囲の騒音の大きさ（音環境）によっては報知が不十分になる可能性がある。

そこで、例えば特許文献１のドア状態報知装置では、車両周囲の騒音を複数のマイクから入力するとともに、車両周囲がうるさい場合には報知音の音量を大きくし車両周囲が静かな場合には報知音の音量を小さくすることが提案されている。

一方、例えば特許文献２のドア状態報知装置では、ドアハンドルに内蔵された発光部材を駆動して光による報知を行うことが提案されている。
また、例えば特許文献３のドア状態報知装置では、車両周囲の明るさを検出するとともに、車両周囲が明るい場合には報知音の音量を大きくし車両周囲が暗い場合には報知音の音量を小さくすることが提案されている。特に、車両周囲が暗い場合には、ランプを駆動して光による報知を併せて行うことも提案されている。

特開２００６−１４４４３２号公報 特開２００４−２７５５９号公報 特開２０００−４５５９３号公報

「トヨタエスティマ修理書 Ｅ巻」、トヨタ自動車株式会社、２００６年１月、第８０−２９〜８０−３０頁

ところで、特許文献１、３では、車両周囲の状況に応じて報知音の音量を調整するものの、該報知音自体を無くすわけではないため、例えばドアロックの施錠状態又は解錠状態に係る報知など、ドア状態によっては長時間にわたって報知音が継続することになり、たとえ報知音の音量を小さくしていても利用者に不快感を与えてしまう。

本発明の目的は、利用者に与える不快感を解消することができるドア状態報知装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ドアの状態を報知する装置であって、光による報知を行う光報知手段と、音による報知を行う音報知手段と、前記光報知手段及び前記音報知手段を択一的に駆動する選択手段とを備えたことを要旨とする。

同構成によれば、例えば周囲の状況やドア状態などにより音による報知が好ましく場合に、前記選択手段により前記音報知手段の駆動を非選択に、即ち音による報知を行わないようにすることで、利用者に与える不快感を解消することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のドア状態報知装置において、周囲環境を検出する周囲環境検出手段を備え、前記選択手段は、前記検出された周囲環境に基づいて前記光報知手段及び前記音報知手段を択一的に駆動することを要旨とする。

同構成によれば、例えば音による報知が好ましくない周囲環境（深夜の時間帯など）にあるときに、前記選択手段により前記音報知手段の駆動を非選択に、即ち音による報知から光による報知へと自動的に切り替えることで、操作性を向上することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のドア状態報知装置において、前記選択手段による前記光報知手段及び前記音報知手段のいずれか一方の駆動を切替操作する操作手段を備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記操作手段により、前記選択手段による前記光報知手段及び前記音報知手段のいずれか一方の駆動を切替操作することができ、利用者の要求に合致した態様の報知を行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のドア状態報知装置において、ドア状態に応じて前記光報知手段による報知パターンを制御する光報知制御手段を備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記光報知制御手段により前記報知パターン（点灯パターン）を制御することで、該当のドア状態を利用者に対し容易に認識させることができる。

本発明では、利用者に与える不快感を解消することができるドア状態報知装置を提供することができる。

本発明の一実施形態の電気的構成を示すブロック図。 同実施形態の制御態様を示すフローチャート。 同実施形態の制御態様を示すフローチャート。

以下、本発明を自動車などの車両のパワースライドドアシステムに適用した一実施形態について図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両ボデーに設置されるドアＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１０は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されており、同じく車両ボデーに設置されたパワースライドドア装置２０と電気的に接続されている。このパワースライドドア装置２０は、適宜の伝達機構（図示略）を介してドアとしてのスライドドア１と連係されている。このスライドドア１は、車両ボデーの側部に適宜の支持部材（図示略）を介して前後方向に移動可能に支持されており、前後方向への移動に伴って乗降用の開口部を開閉する。ドアＥＣＵ１０は、パワースライドドア装置２０の駆動制御によりスライドドア１を電動で開閉作動させる。

すなわち、パワースライドドア装置２０は、ドアモータ２１と、電磁クラッチ２２と、一対のパルスセンサ２３とを備えて構成される。ドアＥＣＵ１０は、ドアモータ２１を駆動制御してスライドドア１の開閉作動を制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動制御してドアモータ２１及びスライドドア１間の動力伝達を断接（接続・非接続）を切替制御する。これは、スライドドア１を電動で開閉駆動する際にのみ上記動力伝達を接続状態とし、スライドドア１を手動で開閉操作する際には非接続状態として、円滑な開閉操作を実現するためである。さらに、ドアＥＣＵ１０は、両パルスセンサ２３の出力する互いに位相の異なる対のパルス信号に基づいて、ドアモータ２１の回転方向（正転又は逆転）、回転量及び回転速度、即ちスライドドア１の開閉位置及び開閉速度等を検出する。そして、ドアＥＣＵ１０は、各パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいて、パワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動を制御する。

また、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１を全閉状態又は全開状態で保持するラッチ機構（図示略）と適宜の伝達機構を介して連係されたリリースモータ１１及びクローザモータ１２とそれぞれ電気的に接続されている。リリースモータ１１は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構によるスライドドア１の全閉状態又は全開状態での保持を解除する。これにより、スライドドア１は、開可能状態又は閉可能状態となる。一方、クローザモータ１２は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構により半ドア状態にあるスライドドア１を全閉状態で保持させる。

加えて、ドアＥＣＵ１０は、例えば運転席側に臨んでダッシュボードに設置されたコントロールスイッチ１５と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、運転者（利用者）によりコントロールスイッチ１５が押操作されることで、その操作信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドル及びアウトサイドドアハンドルにそれぞれ設置されたインサイドハンドルスイッチ１６及びアウトサイドハンドルスイッチ１７とそれぞれ電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドル及びアウトサイドドアハンドルのいずれかの操作に伴うインサイドハンドルスイッチ１６又はアウトサイドハンドルスイッチ１７からの操作信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。さらに、ドアＥＣＵ１０は、ラッチ機構に設置されたラッチスイッチ１８と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、ラッチ機構の動作位置（スライドドア１を全閉状態若しくは全開状態で保持する位置、半ドア状態で保持する位置又はスライドドア１の保持を解除する位置）に応じたラッチスイッチ１８からの検出信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。

さらにまた、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の縁部に沿って固着された圧力検出式のタッチセンサ１９と電気的に接続されており、該タッチセンサ１９の検出信号に基づいてスライドドア１による異物等の挟み込みを検出する。なお、ドアＥＣＵ１０は、パルスセンサ２３により検出されたスライドドア１の開閉速度に基づき、周知の態様でスライドドア１による挟み込みを併行して検出している。

一方、ドアＥＣＵ１０は、車両ボデーに搭載された車載機３１と電気的に接続されている。車載機３１は、利用者の携帯する携帯機３６との間で無線通信システムを構成しており、該携帯機３６のワイヤレススイッチ３６ａの押操作に伴う送信信号を受信してこれをドアＥＣＵ１０に送信する。ドアＥＣＵ１０は、車載機３１からの信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。

また、ドアＥＣＵ１０は、光報知手段を構成するＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）４１と電気的に接続されており、スライドドア１の状態（ドア状態）に応じてＬＥＤ４１の報知パターン（点滅パターン）を制御する（光報知制御手段）。例えばドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１の点灯時間や点滅周期、点滅の繰り返し回数などを制御する。なお、ＬＥＤ４１は、車両周囲（外部）から認知可能な適宜位置に配置されている。

さらに、ドアＥＣＵ１０は、音報知手段を構成するブザー４２と電気的に接続されており、該ブザー４２の報知音を制御する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、音環境検出手段を構成するマイク４３と電気的に接続されている。このマイク４３は、車両周囲の音を入力するもので、ドアＥＣＵ１０は、マイク４３から入力された音に基づきその環境（例えば騒音レベルや周波数成分など）を検出するとともに、該音環境に基づいてブザー４２による報知（吹鳴）の音量及び周波数を制御する（音報知制御手段）。

また、ドアＥＣＵ１０は、周囲環境検出手段及び音環境検出手段を構成する時計４４と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、時計４４から入力された時刻に基づき周囲環境（例えば昼間又は夜間などの時間帯）を検出するとともに、該周囲環境に基づいてＬＥＤ４１による報知及びブザー４２による報知（吹鳴）を択一的に行う（選択手段）。あるいは、ドアＥＣＵ１０は、時計４４から入力された時刻に基づき音環境（例えば時間帯）を検出するとともに、該音環境に基づいてブザー４２による報知（吹鳴）の音量及び周波数を制御する（音報知制御手段）。具体的には、時計４４から入力された時刻が午前０時から６時までの時間帯にあるときには、ドアＥＣＵ１０は、ブザー４２による報知（吹鳴）を禁止する。一方、時計４４から入力された時刻が上記以外の時間帯（午前６時から０時まで）にあるときには、その音環境（時刻、騒音レベル、周波数成分など）に応じてブザー４２による報知（吹鳴）の音量及び周波数を制御する。

次に、ドアＥＣＵ１０によるパワースライドドア装置２０の基本的な駆動制御態様について図２のフローチャートに従って説明する。すなわち、ここでは便宜的にドアＥＣＵ１０によるリリースモータ１１及びクローザモータ１２の駆動制御態様についての説明を割愛する。なお、この処理は、スライドドア１の全閉状態又は全開状態で所定の作動条件が成立することで起動される。具体的には、イグニッションスイッチ（図示略）のオン時には、（ａ）パワースライドドアシステムを起動状態に設定するためのメインスイッチ（図示略）がオンであり、（ｂ）バッテリー電圧が所定電圧（例えば１１Ｖ）以上あり、（ｃ）シフトレバーＰレンジ又はフットブレーキを踏むか、パーキングブレーキを踏むかのいずれかの条件が成立し、（ｄ）車速が所定速度（例えば３ｋｍ／ｈ）以下であり、（ｅ）タッチセンサ１９の断線検出状態でないこと、の全てが成立することで起動される。あるいは、イグニッションスイッチのオフ時には、（ａ）メインスイッチがオンであり、（ｂ）バッテリー電圧が所定電圧以上あり、（ｃ）タッチセンサ１９の断線検出状態でないこと、の全てが成立することで起動される。

処理がこのルーチンに移行すると、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ（ステップ）１において、コントロールスイッチ１５、インサイドハンドルスイッチ１６、アウトサイドハンドルスイッチ１７又はワイヤレススイッチ３６ａから開閉操作を表す操作信号があるか否かを判断する。そして、ドアＥＣＵ１０は、前記操作信号がないと判断されるとその後の処理をそのまま終了し、該操作信号があると判断されるとＳ２においてスライドドア１の開閉作動を開始する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動してスライドドア１及びドアモータ２１間の動力伝達を接続状態に切り替えるとともに、該ドアモータ２１を駆動してスライドドア１を開閉作動する。この際、ドアＥＣＵ１０は、パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいてドアモータ２１を駆動制御する。

続いて、Ｓ３においてドアＥＣＵ１０は、スライドドア１による挟み込みがあるか否かを判断する。そして、挟み込みがあると判断されるとドアＥＣＵ１０は、Ｓ４において周知の挟み込み対処の処理（例えばドアモータ２１の反転駆動など）を行い、その後の処理を終了する。一方、Ｓ３において挟み込みがないと判断されると、Ｓ５においてドアＥＣＵ１０は、スライドドア１が全開位置又は全閉位置にあるか否かを判断する。

ここで、スライドドア１が全開位置及び全閉位置のいずれにもないと判断されると、ドアＥＣＵ１０はＳ３に戻って同様の処理を繰り返す。また、Ｓ５においてスライドドア１が全開位置又は全閉位置にあると判断されるとドアＥＣＵ１０は、Ｓ６においてスライドドア１の開閉作動を停止し、その後の処理を終了する。

つまり、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ２においてスライドドア１の開閉作動が開始されると、挟み込みがあると判断されない限り、スライドドア１が全開位置又は全閉位置に到達するまでスライドドア１の開閉作動を継続する。

本実施形態では、ドアＥＣＵ１０は、こうしたスライドドア１の開閉作動（ドア状態）に合わせて、ブザー４２等を駆動する。これは、車両周囲の利用者等に対しドア状態を認識させるためである、
具体的には、スライドドア１が全閉又は全開の状態でコントロールスイッチ１５若しくはワイヤレススイッチ３６ａが押操作され、又はインサイドドアハンドル若しくはアウトサイドドアハンドルが操作されるとドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の開閉作動の開始に先立って一定時間だけブザー４２を吹鳴する。また、スライドドア１の閉作動においては、ドアＥＣＵ１０は当該作動中に断続的にブザー４２を吹鳴する。

また、スライドドアガラス（図示略）が開状態にあるときにスライドドア１を開作動する際、該スライドドア１を中途位置で機械的に停止させるための中間ストッパー位置でスライドドア１の保持された状態が所定時間継続した場合にドアＥＣＵ１０は、当該保持を終了して一定時間だけブザー４２を吹鳴し手動状態に切り替える。なお、ドアＥＣＵ１０は、手動状態に切り替えてから一定時間だけブレーキ制御を行う。このブレーキ制御は、スライドドア１を開方向に対して開放しにくくするためのもので、電磁クラッチ２２の断接を繰り返して少しずつ開くようにするものである。これにより、例えば車両が急発進した際に慣性でスライドドア１が開放されることを防止するとともに、利用者に気付かせることができる。

さらに、コントロールスイッチ１５若しくはワイヤレススイッチ３６ａの押操作、又はインサイドドアハンドル若しくはアウトサイドドアハンドルの操作に基づくスライドドア１の開閉作動中にいずれかが再操作されるとドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の反転作動に先立って一定時間だけブザー４２を吹鳴する。

また、スライドドアが全閉又は全開の状態でコントロールスイッチ１５若しくはワイヤレススイッチ３６ａが押操作されてから、又はスライドドアが全開の状態でインサイドドアハンドル若しくはアウトサイドドアハンドルが操作されてからブザー４２が吹鳴している最中、前記した作動条件のいずれかが外れることでドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の作動を開始することなく一定時間だけブザー４２を吹鳴する。

さらにまた、コントロールスイッチ１５若しくはワイヤレススイッチ３６ａの押操作、又はインサイドドアハンドル若しくはアウトサイドドアハンドルの操作に基づくスライドドア１の開閉作動中に前記した作動条件のいずれかが外れることでドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の開閉作動を停止し、一定時間だけブザー４２を吹鳴する。そして、ドアＥＣＵ１０は、一定時間だけブレーキ制御を行う。

なお、本実施形態では、ドアＥＣＵ１０は、前記したスライドドア１の基本的な開閉作動（ドア状態）に加え、コントロールスイッチ１５等の操作に関わらずスライドドア１の作動開始を検知したときのその後のスライドドア１の開閉作動（いわゆるアシスト作動）でも上記に準じてブザー４２等を駆動する。

また、ドアＥＣＵ１０は、前記した挟み込みがあると判断したとき、スライドドア１の開閉作動を停止するとともに、その反転作動に先立って一定時間だけブザー４２を吹鳴する。特に、ドアＥＣＵ１０は、同方向の挟み込みがあると２回連続で判断したとき、スライドドア１の開閉作動を停止するとともに、一定時間だけブザー４２を吹鳴し手動状態に切り替える。なお、ドアＥＣＵ１０は、手動状態に切り替えてから一定時間だけブレーキ制御を行う。

次に、ドアＥＣＵ１０による報知態様について図３のフローチャートに従って説明する。
図３に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、Ｓ１１においてドアＥＣＵ１０は、時計４４から入力された時刻に基づき周囲環境（時間帯）の情報を取得するとともに、該周囲環境に基づいて音による報知、即ちブザー４２による報知（吹鳴）を行うか否かを判断する。そして、音による報知を行うと判断した場合にドアＥＣＵ１０は、Ｓ１２においてマイク４３から入力された音及び時計４４から入力された時刻に基づいて音環境（時間帯、騒音レベル、周波数成分）の情報を取得するとともに、Ｓ１３において、取得した音環境の情報に基づき音による報知方法を設定する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、ブザー４２による報知（吹鳴）の音量及び周波数を設定する。

一方、Ｓ１１において音による報知を行わないと判断した場合にドアＥＣＵ１０は、Ｓ１４において光（ＬＥＤ４１）による報知方法を設定する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、ドア状態に応じてＬＥＤ４１による報知パターン（点滅パターン）を設定する。

そして、Ｓ１５においてドアＥＣＵ１０は、Ｓ１３又はＳ１４で設定された音又は光による報知方法に従ってブザー４２又はＬＥＤ４１を駆動制御する。これにより、ブザー４２が設定された報知の音量及び周波数で吹鳴し、あるいはＬＥＤ４１が設定された報知パターンで点灯（点滅）する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、例えば周囲の状況により音による報知が好ましく場合に、ドアＥＣＵ１０によりブザー４２の駆動を非選択に、即ち音による報知を行わないようにすることで、利用者に与える不快感を解消することができる。

（２）本実施形態では、例えば音による報知が好ましくない周囲環境（時間帯）にあるときに、ドアＥＣＵ１０によりブザー４２の駆動を非選択に、即ち音による報知から光による報知へと自動的に切り替えることで、操作性を向上することができる。例えば深夜などの時間帯にスライドドア１を作動させる状況において、車両位置と住宅が隣接する場合、報知音を無くすことで近隣への気遣いを解消することができる。

（３）本実施形態では、ドアＥＣＵ１０により、ドア状態に応じてＬＥＤ４１による報知パターン（点灯パターン）を制御することで、該当のドア状態を利用者に対し容易に認識させることができる。

（４）本実施形態では、ドアＥＣＵ１０により、検出された音環境に基づいてブザー４２による報知の音量及び周波数を制御することで、音環境に応じた最適な報知音で利用者に対し報知することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１に示すように、照度センサ５１により、周囲環境として照度を検出するようにしてもよい。

・図１に示すように、利用者により音による報知及び光による報知を主体的に切り替えることが可能な操作手段としての操作スイッチ５２を設けてもよい。この場合、ドアＥＣＵ１０は、操作スイッチ５２の操作状態（操作信号）に基づいて、音による報知及び光による報知を択一的に切り替える。このように変更することで、操作スイッチ５２により、音による報知及び光による報知を切替操作することができ、利用者の要求に合致した態様の報知を行うことができる。例えば、音を出したくない状況として、寝ている子供（乳幼児）を車両に乗せる（又は車両から降ろす）ときなどに、利用者による主体的な操作によって、時間帯等に関係なく音による報知を無くすことができる。

・前記実施形態において、例えばドア状態により音による報知が好ましく場合（例えば報知時間が長時間に亘る状況など）に、ドアＥＣＵ１０によりブザー４２の駆動を非選択に、即ち音による報知を行わないようにしてもよい。

・前記実施形態において、ドアＥＣＵ１０により、検出された音環境に基づいてブザー４２による報知音の任意の属性又はそれらの組合せを制御してもよい。なお、「音の属性」とは、音の大きさ（音圧、音の強さ）、音の高さ（周波数）、音の種類（音色、音声信号の波形）等をいう。

・前記実施形態において、音による報知は、ブザー４２に代えて、若しくは加えて、例えばナビゲーションシステム又はオーディオシステムに内蔵されたスピーカ、ホーンなど、車両周囲から認知可能な任意の音発生器又はそれらの組合せで行ってもよい。

・前記実施形態において、光による報知は、ＬＥＤ４１に代えて、若しくは加えて、ドームランプ（ルームランプ）やヘッドランプ、テールランプなど、車両周囲から認知可能な任意の点灯具又はそれらの組合せで行ってもよい。

・前記実施形態において、時計４４は、例えばナビゲーションシステムに内蔵されたものであってもよいし、ダッシュボードに設置されたものであってもよい。
・本発明は、例えばスイング式の車両用のドアに適用してもよいし、建物内に設置される自動ドアに適用してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
・請求項１〜４のいずれか一項に記載のドア状態報知装置において、
周囲の音環境を検出する音環境検出手段と、
前記検出された音環境に基づいて前記音報知手段による報知の音の属性を制御する音報知制御手段とを備えたことを特徴とするドア状態報知装置。同構成によれば、前記音報知制御手段により前記音報知手段による報知の音の属性を制御することで、音環境に応じた最適な属性の報知音で利用者に対し報知することができる。

１…スライドドア（ドア）、１０…ドアＥＣＵ（選択手段、光報知制御手段）、２０…パワースライドドア装置、４１…ＬＥＤ（光報知手段）、４２…ブザー（音報知手段）、４４…時計（周囲環境検出手段）、５１…照度センサ（周囲環境検出手段）、５２…操作スイッチ（操作手段）。

Claims (4)

1. ドアの状態を報知する装置であって、
   光による報知を行う光報知手段と、
   音による報知を行う音報知手段と、
   前記光報知手段及び前記音報知手段を択一的に駆動する選択手段とを備えたことを特徴とするドア状態報知装置。
2. 請求項１に記載のドア状態報知装置において、
   周囲環境を検出する周囲環境検出手段を備え、
   前記選択手段は、前記検出された周囲環境に基づいて前記光報知手段及び前記音報知手段を択一的に駆動することを特徴とするドア状態報知装置。
3. 請求項１に記載のドア状態報知装置において、
   前記選択手段による前記光報知手段及び前記音報知手段のいずれか一方の駆動を切替操作する操作手段を備えたことを特徴とするドア状態報知装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のドア状態報知装置において、
   ドア状態に応じて前記光報知手段による報知パターンを制御する光報知制御手段を備えたことを特徴とするドア状態報知装置。

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