JP2012035770A - ペダル操作量検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連結ピンが長穴の一端部に当接させられることにより入力部材および出力部材の相対変位が阻止されるペダル操作量検出装置において、その連結ピンが長穴の一端部に当接させられた場合に検出されるペダル操作量のばらつきを防止する。
【解決手段】長穴２８のストッパ部（一端部）２８ｅが、その長穴２８とクレビスピン（連結ピン）２６との相対変位方向（長穴２８の長手方向）に対して直角方向に直線状に延びる直線部Ｌを備えており、クレビスピン２６が常にその直線部Ｌに当接させられるため、操作ペダル１６が大きなペダル操作力Ｆで踏込み操作されてクレビスピン２６がストッパ部２８ｅに当接する場合の最大変位量Ｓｔ１がばらつくことがない。これにより、所定値以上の大きなペダル操作力Ｆで踏込み操作された場合の相対変位量Ｓｔが一定の最大変位量Ｓｔ１になり、その相対変位量Ｓｔに基づいて求められるペダル操作量の検出精度が向上する。
【選択図】図１

Description

本発明はペダル操作量検出装置に係り、特に、大きなペダル操作力で踏込み操作された場合に検出されるペダル操作量のばらつきを防止する技術に関するものである。

(a) ペダル操作力が加えられる入力部材と、(b) その入力部材から前記ペダル操作力が伝達されるとともに、そのペダル操作力に対応する反力が加えられる出力部材と、(c) 前記入力部材および前記出力部材の何れか一方に設けられた断面円形の連結ピンと、その入力部材および出力部材の他方に設けられてその連結ピンと係合させられる長穴と、前記入力部材に加えられる前記ペダル操作力に応じて弾性変形させられることにより前記長穴の長手方向へ前記連結ピンが移動するように前記入力部材と前記出力部材とが相対変位することを許容する弾性部材とを備え、前記長穴の一端部に前記連結ピンが当接させられることによって前記入力部材および前記出力部材の一定量以上の相対変位が阻止される可動連結機構と、を有し、(d) 前記ペダル操作力に応じて弾性変形させられる前記弾性部材の変形量または前記入力部材と前記出力部材との相対変位量を電気的に検出するペダル操作量検出装置が、例えば車両用のブレーキペダルのペダル操作力や踏込みストロークを検出する装置として提案されている。特許文献１、２に記載の装置はその一例で、特許文献１では入力部材と出力部材との相対変位量が変位センサによって電気的に検出され、特許文献２では弾性部材（棒状部材４０）の変形量（歪）が歪ゲージによって電気的に検出されるようになっている。

図４の(a) は、このような従来のペダル操作量検出装置の一例を説明する概略図で、ペダル操作力Ｆにより図の左方向へ踏込み操作される常用ブレーキ用の操作ペダル１００には、その操作ペダル１００の移動平面（図４の紙面と平行な平面）に対して垂直に連結ピン１０２が固設されている一方、油圧等によるブレーキ反力Ｒが作用させられるオペレーティングロッド１０４には長穴１０６が設けられ、その長穴１０６に連結ピン１０２が係合させられている。オペレーティングロッド１０４は、操作ペダル１００との間に配設された皿ばね等の弾性部材１０８によりブレーキ反力Ｒと反対方向へ付勢され、長穴１０６の長手方向の一方の端部である初期位置端１０６ｓに連結ピン１０２が当接する初期状態に保持されるが、操作ペダル１００にペダル操作力Ｆが加えられると、そのペダル操作力Ｆに対応して発生するブレーキ反力Ｒにより、弾性部材１０８を弾性変形させつつ連結ピン１０２に対して図４の右方向へ相対変位させられる。そして、この相対変位量Ｓｔはペダル操作力Ｆに対応するため、この相対変位量Ｓｔを例えば磁気センサ等の変位センサによって検出することにより、予め定められた換算式やマップからペダル操作力Ｆ、或いは操作ペダル１００の踏込みストロークを求めることができる。また、大きなペダル操作力Ｆが加えられた場合、一点鎖線で示すように長穴１０６の他方の端部であるストッパ部１０６ｅに連結ピン１０２が達すると、操作ペダル１００およびオペレーティングロッド１０４のそれ以上の相対変位が阻止され、弾性部材１０８の過度の変形や損傷等が防止されるとともに、相対変位量Ｓｔは連結ピン１０２がストッパ部１０６ｅに当接する最大変位量Ｓｔ１に維持される。この例では、操作ペダル１００が入力部材に相当し、オペレーティングロッド１０４が出力部材に相当し、ストッパ部１０６ｅが一端部に相当する。

米国特許第５５６３３５５Ａ号公報 特開２０００−１０３３２５号公報

ところで、前記長穴１０６は長円形状を成していて、ストッパ部１０６ｅは半円弧形状を成している一方、長穴１０６の長手方向に対して直角方向、すなわち連結ピン１０２と長穴１０６との相対変位方向に対して直角方向（図４(b) における上下方向）には、各部の寸法誤差などに拘らず連結ピン１０２が長穴１０６の長手方向へ相対移動することが許容されるように所定の遊びが設けられている。このため、連結ピン１０２と長穴１０６との摺動抵抗などで、図４の(b) に破線で示す位置までしか相対的に移動できない場合があり、この場合の最大変位量Ｓｔ２は、一点鎖線で示すようにストッパ部１０６ｅの半円弧形状の中央部分に連結ピン１０２が当接する場合の最大変位量Ｓｔ１よりも誤差ΔＳｔだけ小さくなる。このように、同じペダル操作力で踏込み操作しても最大変位量Ｓｔ１、Ｓｔ２が相違し、その最大変位量Ｓｔ１、Ｓｔ２から求められるペダル操作量（ペダル操作力Ｆや踏込みストローク）が相違することがあるとともに、最大変位量Ｓｔ１との誤差ΔＳｔ部分の相対変位量Ｓｔを検出できないことがあった。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、連結ピンが長穴の一端部に当接させられることにより入力部材および出力部材の相対変位が阻止されるペダル操作量検出装置において、その連結ピンが長穴の一端部に当接させられた場合に検出されるペダル操作量のばらつきを防止して検出精度を向上させることにある。

かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) ペダル操作力が加えられる入力部材と、(b) その入力部材から前記ペダル操作力が伝達されるとともに、そのペダル操作力に対応する反力が加えられる出力部材と、(c) 前記入力部材および前記出力部材の何れか一方に設けられた断面円形の連結ピンと、それ等の入力部材および出力部材の他方に設けられてその連結ピンと係合させられる長穴と、前記入力部材に加えられる前記ペダル操作力に応じて弾性変形させられることにより前記長穴の長手方向へ前記連結ピンが移動するように前記入力部材と前記出力部材とが相対変位することを許容する弾性部材とを備え、前記長穴の一端部に前記連結ピンが当接させられることによって前記入力部材および前記出力部材の一定量以上の相対変位が阻止される可動連結機構と、を有し、(d) 前記ペダル操作力に応じて弾性変形させられる前記弾性部材の変形量または前記入力部材と前記出力部材との相対変位量を電気的に検出するペダル操作量検出装置において、(e) 前記長穴の前記一端部は、その長穴と前記連結ピンとの相対変位方向に対して直角方向に直線状に延びる直線部を備えており、その直角方向におけるその長穴と連結ピンとの遊びに拘らずその連結ピンが常にその直線部に当接させられることを特徴とする。

第２発明は、第１発明のペダル操作量検出装置において、(a) 前記長穴は、前記一端部を含む第１スライド部と、その一端部から離間する方向へその第１スライド部に連続して設けられた第２スライド部とを有する一方、(b) その長穴と前記連結ピンとの相対変位方向に対して直角な方向の幅寸法は、前記第２スライド部よりも前記第１スライド部の方が大きいとともに、(c) その相対変位方向における前記第１スライド部の長さ寸法は前記連結ピンの半径より小さく、その連結ピンは前記直線部に当接するまで前記第２スライド部によって案内されることを特徴とする。

第３発明は、第１発明または第２発明のペダル操作量検出装置において、前記長穴の前記一端部における前記直線部の内壁面には、その長穴の貫通方向において前記連結ピンが当接させられる当接位置から滑らか後退する退避部が設けられていることを特徴とする。

第４発明は、第１発明または第２発明のペダル操作量検出装置において、前記長穴の前記一端部における前記直線部の内壁面は、その長穴の貫通方向と略平行に設けられた平坦面であることを特徴とする。

このようなペダル操作量検出装置においては、可動連結機構の長穴の一端部が、その長穴と連結ピンとの相対変位方向に対して直角方向に直線状に延びる直線部を備えており、その直角方向における長穴と連結ピンとの遊びに拘らず連結ピンが常にその直線部に当接させられるようになっているため、大きなペダル操作力により連結ピンが長穴の一端部に当接させられる最大変位量、或いは弾性部材の最大変形量がばらつくことがない。これにより、所定値以上の大きなペダル操作力で踏込み操作された場合の最大変位量或いは最大変形量が一定になり、それ等の最大変位量或いは最大変形量に基づいて求められるペダル操作量のばらつきが防止されて検出精度が向上する。言い換えれば、一端部に対する連結ピンの当接位置のばらつきに拘らず、相対変位量や変形量が常に一定の最大変位量、最大変形量になるまで、その相対変位量、変形量に基づいてペダル操作量を高い精度で検出することができる。

第２発明では、前記長穴が第１スライド部および第２スライド部を有し、一端部を含む第１スライド部の幅寸法が第２スライド部の幅寸法よりも大きくされているため、その一端部に十分な長さの直線部を確保つつコーナーＲを比較的大きくすることが可能で、プレスによる打ち抜き加工等により長穴を簡単且つ安価に形成できる。連結ピンは、直線部に当接するまで第２スライド部によって案内されるため、第１スライド部のコーナーＲを大きくしても、そのコーナーＲに連結ピンが当接して最大変位量や弾性部材の最大変形量がばらつくことを回避できる。また、第１スライド部の幅寸法が大きくされることにより、連結ピンの両側に所定の空隙が形成されるため、その空隙によって異物が回収、排出されるようになり、連結ピンと直線部との間に異物を挟み込んで検出精度が低下することが抑制される。

第３発明では、長穴の一端部における直線部の内壁面に、その長穴の貫通方向において連結ピンが当接させられる当接位置から滑らか後退する退避部が設けられているため、その退避部によって異物が回収、排出されるようになり、連結ピンと直線部との間に異物を挟み込んで検出精度が低下することが抑制される。

第４発明では、長穴の一端部における直線部の内壁面が、その長穴の貫通方向と略平行に設けられた平端面であるため、第３発明のように退避部を設ける場合に比較して長穴の成形が容易であり、例えばプレス加工により簡単且つ安価に製造できる。

本発明の一実施例であるペダル操作量検出装置が設けられた常用ブレーキ用の車両用操作ペダル装置の一例を説明する図で、(a) は正面図、(b) は(a) におけるIB−IB断面の拡大図、(c) は(b) におけるIC−IC断面図である。 本発明の他の実施例を説明する図で、図１(c) に相当する断面図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、(a) 〜(c) の何れも図１(b) に相当する断面図である。 従来のペダル操作量検出装置の一例を説明する図で、(a) は可動連結機構部分の正面図、(b) は連結ピンが長穴の一端部に当接する際の位置ずれを説明する図である。

本発明のペダル操作量検出装置は、ブレーキペダルやアクセルペダルなどの車両用操作ペダルのペダル操作量、すなわちペダル操作力や踏込みストロークを検出する装置として好適に用いられるが、車両用以外の操作ペダルのペダル操作量検出装置にも適用され得る。車両用操作ペダルは、機械的にホイールブレーキ等を作動させるように構成されるが、電気的に検出したペダル操作量に応じて電気的にホイールブレーキや車両駆動装置等を制御する電気式（バイワイヤ方式）の操作ペダル装置であっても良い。

入力部材は、足踏み操作される操作ペダルそのものでも良いが、中間レバーや連結リンクを介してペダル操作力が伝達される場合、その中間レバーや連結リンクを入力部材として用いることもできる。出力部材は、それ等の操作ペダルや中間レバーに可動連結機構を介して連結され、ペダル操作力が伝達されるとともに反力が加えられる部材で、例えばブレーキ反力が直接加えられるブレーキブースタのオペレーティングロッドやブレーキマスタシリンダのプッシュロッドなどである。操作ペダルに連結される連結リンクや、その連結リンクに連結される中間レバー等を出力部材として用いることもできる。バイワイヤ方式の操作ペダル装置の場合、ばね等の反力機構等によって出力部材に反力が加えられるようにすれば良い。

可動連結機構の連結ピンおよび長穴は、入力部材および出力部材の一方および他方に設けられれば良く、連結ピンを入力部材に設けるとともに長穴を出力部材に設けるようにしても良いし、連結ピンを出力部材に設けるとともに長穴を入力部材に設けるようにしても良い。長穴は、連結ピンがペダル操作力に応じて相対変位することを許容するとともに、一定量以上の相対変位を阻止するためのもので、その相対変位方向に長い直線状或いは円弧状に形成され、少なくとも一端部に直線部が設けられるが、他端部は従来と同様に半円弧形状などでも良い。連結ピンと長穴が円弧状に相対変位させられる場合、円弧状の長穴が望ましいが、その相対変位を許容できる直線状の長穴を設けることも可能である。操作ペダルが踏込み操作される前の初期状態において、長穴の一端部と反対側の端部に連結ピンが当接させられる場合、その端部にも一端部と同様な直線部を設けることが望ましい。初期状態において連結ピンが長穴の長手方向の中間位置に保持される場合は、一端部と反対側の端部の形状は適宜定められる。

可動連結機構に配設される弾性部材は、その弾性により入力部材から出力部材にペダル操作力を伝達するもので、ペダル操作力に応じて弾性変形させられることにより、連結ピンが長穴の長手方向へ移動するように入力部材と出力部材とが相対変位することを許容する。この弾性部材としては、コイルスプリングや皿ばね等のばね部材が好適に用いられるが、ゴム等の弾性体や磁性体を採用することもできる。前記特許文献２に記載のたわみ変形可能な棒状の部材を弾性部材として採用することもできる。弾性部材は、例えば入力部材と出力部材との間に配設されるが、入力部材および出力部材の一方に揺動レバーを揺動可能に配設して他方に相対回動可能に連結した場合、その揺動レバーと一方の部材との間に弾性部材を介在させても良い。

ペダル操作力に応じて相対変位する入力部材と出力部材との相対変位量を電気的に検出するため、例えば磁気センサや光学式、静電容量式等の各種の変位センサが用いられる。そして、この相対変位量に基づいて、例えば予め定められた換算式やマップからペダル操作力や踏込みストロークなどのペダル操作量が求められる。入力部材と出力部材との相対変位量を直接検出することもできるが、それ等の相対変位に対応して変位する他の部分の相対変位量（回転角度などを含む）を検出しても良い。また、入力部材と出力部材との相対変位を許容する弾性部材は、上記相対変位量に対応して変形させられるため、その弾性部材の変形量（圧縮歪や引張歪、たわみ変形など）を歪ゲージ等により検出してペダル操作量を求めることもできる。

第２発明では、幅寸法が異なる第１スライド部および第２スライド部を有する長穴が設けられているが、他の発明の実施に際しては、一定の幅寸法の長方形等の長穴が設けられても良い。連結ピンが当接させられる一端部は、長穴の長手方向と直角な方向（円弧状の長穴の場合は円弧の法線方向）における連結ピンと長穴との遊びに拘らず直線部に連結ピンが当接する限り、その直線部の両側のコーナー部に所定の丸みや傾斜等が設けられても良い。第２発明の長穴は、コーナーＲの大きさを適当に設定することによりプレスによる打ち抜き加工によって簡単に形成することができるが、フライス加工やレーザ加工等の他の加工方法で長穴を形成することも可能である。また、必ずしもコーナーＲを設ける必要はなく、コーナーが略直角の長穴を採用することもできる。

第３発明では、長穴の一端部に設けられる直線部の内壁面に退避部が設けられ、異物が回収、排出されるようになっているが、他の発明の実施に際しては、第４発明のように長穴の貫通方向と略平行に設けられた平坦面であっても良い。退避部は、例えば直線状に傾斜した平坦な傾斜面や、円弧状に湾曲した湾曲面などが適当である。

以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例であるペダル操作量検出装置１０が設けられた車両の常用ブレーキ用の操作ペダル装置８を示す図で、(a) は正面図（車両搭載状態では車両の左側から見た図）、(b) は(a) におけるIB−IB断面の拡大図、(c) は(b) におけるIC−IC断面図である。車両に一体的に固設されるペダルサポート１２には、略水平な支持軸１４の軸心まわりに回動可能に操作ペダル１６が配設されている。操作ペダル１６は、制動要求に応じて運転者により足踏み操作されるもので、下端部には踏部（パッド）１８が設けられているとともに、中間部分には可動連結機構２０を介してブレーキブースタのオペレーティングロッド２２が連結されている。操作ペダル１６は、ペダル操作力Ｆが加えられる入力部材に相当し、オペレーティングロッド２２は、その操作ペダル１６から可動連結機構２０を介してペダル操作力Ｆが伝達されるとともに、そのペダル操作力Ｆに対応するブレーキ反力Ｒがブレーキブースタによって作用させられる出力部材に相当する。なお、電気的にホイールブレーキを制御するバイワイヤ方式の操作ペダル装置の場合には、反力機構等によって所定の反力が作用させられる反力部材がオペレーティングロッド２２の代りに連結される。

オペレーティングロッド２２の端部には、ねじ結合等により二股状（Ｕ字形状）のクレビス２４が一体的に固設されているとともに、前記支持軸１４と平行に断面円形の円柱形状のクレビスピン２６が取り付けられている。操作ペダル１６には、支持軸１４と平行な支持ピン３２まわりに揺動可能に揺動レバー３０が設けられており、クレビスピン２６はその揺動レバー３０に相対回動可能に連結されているとともに、操作ペダル１６に設けられた長穴２８内を挿通させられている。操作ペダル１６および揺動レバー３０は、二股状のクレビス２４の内側に挿入されており、クレビスピン２６は、その両端部がそれぞれ操作ペダル１６および揺動レバー３０の外側へ突き出しているとともにクレビス２４を貫通させられ、スナップリング等により抜出し不能とされている。

前記可動連結機構２０は、上記クレビスピン２６、長穴２８、および揺動レバー３０を含んで構成されており、長穴２８はオペレーティングロッド２２の軸線方向に長い直線状の長穴で、クレビスピン２６は所定の遊びを有する状態でその長穴２８の長手方向へ操作ペダル１６に対して相対変位可能とされている。また、前記揺動レバー３０と操作ペダル１６との間には、圧縮コイルスプリング或いは皿ばね等のばね部材から成る弾性部材３４が配設されており、揺動レバー３０を前記ブレーキ反力Ｒと反対方向へ付勢することにより、クレビスピン２６が長穴２８の長手方向の一方の端部である初期位置端２８ｓ、すなわち図１における左端部に当接する初期状態に保持する。ペダル操作力Ｆ＝０の非ペダル操作時には、操作ペダル１６、オペレーティングロッド２２、および揺動レバー３０は、この初期状態に保持される。図１は、この初期状態である。本実施例ではクレビスピン２６が連結ピンに相当する。なお、本実施例では直線状の長穴２８が設けられているが、支持ピン３２を中心とする円弧状の長穴を設けることもできる。何れの場合も、各部の寸法誤差等に拘らずクレビスピン２６が長穴２８の長手方向へ相対変位できるように、その相対変位方向に対して直角な方向（図１(c) の上下方向）に所定の遊びを有する幅寸法で設けられている。

上記初期状態において、操作ペダル１６にペダル操作力Ｆが加えられると、そのペダル操作力Ｆは、操作ペダル１６から弾性部材３４および揺動レバー３０を介してクレビスピン２６からオペレーティングロッド２２に伝達される。そして、そのペダル操作力Ｆに対応してブレーキ反力Ｒがオペレーティングロッド２２に作用させられると、弾性部材３４を弾性変形させつつクレビスピン２６が長穴２８の初期位置端２８ｓから離間するように、操作ペダル１６とオペレーティングロッド２２とが相対変位させられる。図１(c) の一点鎖線は、ペダル操作力Ｆに応じてクレビスピン２６が長穴２８に対して相対変位させられた状態で、この時のクレビスピン２６の相対変位量Ｓｔはペダル操作力Ｆに対応するため、この相対変位量Ｓｔを検出することにより、予め定められた換算式やマップからペダル操作力Ｆ、或いは操作ペダル１６の踏込みストロークを求めることができる。クレビスピン２６は、長穴２８に案内されつつその長穴２８の長手方向へ相対移動させられるため、相対変位量Ｓｔは、この長穴２８の長手方向の移動量である。操作ペダル１６には、この相対変位量Ｓｔを電気的に検出するために、例えば磁気センサ等の変位センサ３６が設けられているとともに、この変位センサ３６はワイヤハーネス３８およびコネクタ４０を介して車両の制御回路部に接続されており、相対変位量Ｓｔに基づいてペダル操作力Ｆや踏込みストロークが求められる。本実施例では、前記可動連結機構２０および変位センサ３６を含んでペダル操作量検出装置１０が構成されている。

一方、所定値以上の大きなペダル操作力Ｆが加えられた場合、図１の(c) に点線で示すように長穴２８の他方の端部であるストッパ部２８ｅにクレビスピン２６が達すると、操作ペダル１６およびオペレーティングロッド２２のそれ以上の相対変位が阻止され、弾性部材３４の過度の変形や損傷等が防止されるとともに、以後はクレビスピン２６が操作ペダル１６と一体的に支持軸１４まわりに回動させられてオペレーティングロッド２２を左方向へ押圧する。この場合、相対変位量Ｓｔは、クレビスピン２６がストッパ部２８ｅに当接する最大変位量Ｓｔ１に維持される。上記ストッパ部２８ｅは、操作ペダル１６とオペレーティングロッド２２との相対変位を阻止する一端部に相当する。

ここで、長穴２８は、四隅のコーナーＲがクレビスピン２６の半径よりも小さい長方形状を成しており、大きなペダル操作力Ｆが加えられた場合にクレビスピン２６が当接させられるストッパ部２８ｅは、両端のコーナー部分を除いて直線状を成している。すなわち、クレビスピン２６は、長穴２８の長手方向へ相対変位させられるが、ストッパ部２８ｅは、その相対変位方向に対して直角方向（具体的には支持ピン３２を通る方向）に直線状に延びる直線部Ｌを備えているのであり、クレビスピン２６は常に確実にその直線部Ｌに当接させられる。長穴２８の幅寸法、すなわちクレビスピン２６の相対変位方向と直角で図１(c) における上下方向の寸法は、クレビスピン２６の直径寸法よりも大きく、所定の遊びが設けられているが、その直角方向の遊びに拘らずクレビスピン２６は常にストッパ部２８ｅの直線部Ｌに当接させられるのである。図１(c) の破線は、各部の遊びや振動等によりクレビスピン２６が長穴２８の長手方向に延びる一方の側壁に摺接した状態でストッパ部２８ｅに当接させられた状態を示したものであるが、相対変位量Ｓｔの相対変位方向すなわち図１(c) における左右方向の位置は、ストッパ部２８ｅのどの部分に当接しても同じであり、一定の最大変位量Ｓｔ１となる。なお、反対側の初期位置端２８ｓもストッパ部２８ｅと同様に直線部を備えており、クレビスピン２６は常にその直線部に当接させられるようになっている。

このように、本実施例のペダル操作量検出装置１０は、長穴２８のストッパ部２８ｅが、その長穴２８とクレビスピン２６との相対変位方向に対して直角方向に直線状に延びる直線部Ｌを備えており、その直角方向における長穴２８とクレビスピン２６との遊びに拘らずクレビスピン２６が常にその直線部Ｌに当接させられるため、操作ペダル１６が大きなペダル操作力Ｆで踏込み操作されてクレビスピン２６がストッパ部２８ｅに当接する場合の最大変位量Ｓｔ１がばらつくことがない。これにより、所定値以上の大きなペダル操作力Ｆで踏込み操作された場合の相対変位量Ｓｔが一定の最大変位量Ｓｔ１になり、その相対変位量Ｓｔに基づいて求められるペダル操作量のばらつきが防止されて検出精度が向上する。言い換えれば、ストッパ部２８ｅに対するクレビスピン２８の当接位置のばらつきに拘らず、相対変位量Ｓｔが常に一定の最大変位量Ｓｔ１に達するまで、その相対変位量Ｓｔに基づいてペダル操作量を高い精度で検出することができる。

また、本実施例では、長穴２８が操作ペダル１２に対して垂直方向すなわち図１(b) において上下方向に貫通するように設けられており、その長穴２８のストッパ部２８ｅにおける直線部Ｌの内壁面は貫通方向と平行な平坦面で、反対側の初期位置端２８ｓの直線部の内壁面や長手方向の側壁も貫通方向と平行な平坦面とされている。このため、その長穴２８の加工が容易で、例えばプレスによる打ち抜き加工等によって簡単且つ安価に形成できる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

図２は前記図１の(c) に相当する断面図で、この長穴５０は、幅寸法が異なる第１スライド部５２および第２スライド部５４を連続して備えている。第１スライド部５２は、操作ペダル１６が大きなペダル操作力Ｆで踏込み操作された場合にクレビスピン２６が当接させられるストッパ部５０ｅを含んでいるとともに、第２スライド部５４よりも幅寸法が大きい。また、第１スライド部５２の長さ寸法、すなわち長穴５０の長手方向（図２における左右方向）の長さは、クレビスピン２６の半径より小さく、クレビスピン２６は、一点鎖線で示すようにストッパ部５０ｅに当接する場合を含めて相対移動範囲の全域で第２スライド部５４に案内されつつ移動させられる。ストッパ部５０ｅは、前記実施例と同様に長穴５０の長手方向すなわち相対変位方向に対して直角方向に延びる直線部Ｌを備えており、第２スライド部５４によって案内されるクレビスピン２６は、その第２スライド部５４との間の遊びに拘らず常にその直線部Ｌに当接させられるようになっている。上記ストッパ部５０ｅは一端部に相当する。なお、初期位置端５０ｓ側にも、第１スライド部５２と同様の幅広部を例えば対称的に設けることも可能である。

このように、本実施例においてもクレビスピン２６がストッパ部５０ｅの直線部Ｌに当接させられることから、長穴５０との間の遊びによってクレビスピン２６の当接位置がばらついても相対変位方向の位置は同じであり、前記実施例と同様に一定の最大変位量Ｓｔ１に達するまで常に高い精度で相対変位量Ｓｔを検出できる。また、第１スライド部５２の幅寸法が第２スライド部５４の幅寸法よりも大きくされているため、ストッパ部５０ｅに十分な長さの直線部Ｌを確保つつコーナーＲを比較的大きくすることが可能で、プレスによる打ち抜き加工等により長穴５０を簡単且つ安価に形成できる。クレビスピン２６は、直線部Ｌに当接するまで第２スライド部５４によって案内されるため、第１スライド部５２のコーナーＲを大きくしても、そのコーナーＲにクレビスピン２６が当接して最大変位量Ｓｔ１がばらつくことを回避できる。更に、第１スライド部５２の幅寸法が大きくされることにより、クレビスピン２６の両側（図２における上下）に所定の空隙が形成されるため、その空隙によって異物が回収、排出されるようになり、クレビスピン２６と直線部Ｌとの間に異物を挟み込んで検出精度が低下することが抑制される。

図３は、本発明の更に別の実施例を説明する図で、(a) 〜(c) の何れも図１(b) に相当する断面図であり、何れの場合も前記図１の実施例に比較して長穴２８の貫通方向の形状が相違する。すなわち、一端部２８ａに図１(c) に示す直線部Ｌが設けられる点は同じであるが、その直線部Ｌの内壁面には、長穴２８の貫通方向すなわち操作ペダル１６の板厚方向（図３(a) 〜(c) の各々の上下方向）において、クレビスピン２６が当接させられる当接位置から滑らか後退する退避部６０、６２、６４が設けられている。図３(a) の退避部６０は、操作ペダル１６の板厚方向の中央から両側の開口部へ向かうに従って対称的に直線的に斜めに後退するように一対設けられており、図３(b) の退避部６２は、操作ペダル１６の板厚方向の一端から他端へ向かうに従って直線的に斜めに後退するように設けられている。また、図３(c) の退避部６４は、操作ペダル１６の板厚方向の中央から両側の開口部へ向かうに従って対称的に円弧状に湾曲して後退するように一対設けられており、全体として半円弧形状を成している。

このような図３の(a) 〜(c) の各実施例においても、ストッパ部２８ｅに直線部Ｌが設けられることから、前記図１の実施例と同様に一定の最大変位量Ｓｔ１に達するまで常に高い精度で相対変位量Ｓｔを検出できる。加えて、これ等の実施例では、その直線部Ｌを有するストッパ部２８ｅの内壁面に、長穴２８の貫通方向においてクレビスピン２６が当接させられる当接位置から滑らか後退する退避部６０、６２、６４が設けられているため、その退避部６０、６２、６４によって異物が回収、排出されるようになり、クレビスピン２６と直線部Ｌとの間に異物を挟み込んで検出精度が低下することが抑制される。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

８：操作ペダル装置 １０：ペダル操作量検出装置 １６：操作ペダル（入力部材） ２０：可動連結機構 ２２：オペレーティングロッド（出力部材） ２６：クレビスピン（連結ピン） ２８、５０：長穴 ２８ｅ、５０ｅ：ストッパ部（一端部） ３４：弾性部材 ５２：第１スライド部 ５４：第２スライド部 ６０、６２、６４：退避部 Ｆ：ペダル操作力 Ｒ：ブレーキ反力（反力） Ｓｔ：相対変位量 Ｌ：直線部

Claims (4)

1. ペダル操作力が加えられる入力部材と、
   該入力部材から前記ペダル操作力が伝達されるとともに、該ペダル操作力に対応する反力が加えられる出力部材と、
   前記入力部材および前記出力部材の何れか一方に設けられた断面円形の連結ピンと、前記入力部材および前記出力部材の他方に設けられて該連結ピンと係合させられる長穴と、前記入力部材に加えられる前記ペダル操作力に応じて弾性変形させられることにより前記長穴の長手方向へ前記連結ピンが移動するように前記入力部材と前記出力部材とが相対変位することを許容する弾性部材とを備え、前記長穴の一端部に前記連結ピンが当接させられることによって前記入力部材および前記出力部材の一定量以上の相対変位が阻止される可動連結機構と、
   を有し、前記ペダル操作力に応じて弾性変形させられる前記弾性部材の変形量または前記入力部材と前記出力部材との相対変位量を電気的に検出するペダル操作量検出装置において、
   前記長穴の前記一端部は、該長穴と前記連結ピンとの相対変位方向に対して直角方向に直線状に延びる直線部を備えており、該直角方向における該長穴と該連結ピンとの遊びに拘らず該連結ピンが常に該直線部に当接させられる
   ことを特徴とするペダル操作量検出装置。
2. 前記長穴は、前記一端部を含む第１スライド部と、該一端部から離間する方向へ該第１スライド部に連続して設けられた第２スライド部とを有する一方、
   該長穴と前記連結ピンとの相対変位方向に対して直角な方向の幅寸法は、前記第２スライド部よりも前記第１スライド部の方が大きいとともに、
   該相対変位方向における前記第１スライド部の長さ寸法は前記連結ピンの半径より小さく、該連結ピンは前記直線部に当接するまで前記第２スライド部によって案内される
   ことを特徴とする請求項１に記載のペダル操作量検出装置。
3. 前記長穴の前記一端部における前記直線部の内壁面には、該長穴の貫通方向において前記連結ピンが当接させられる当接位置から滑らか後退する退避部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のペダル操作量検出装置。
4. 前記長穴の前記一端部における前記直線部の内壁面は、該長穴の貫通方向と略平行に設けられた平坦面である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のペダル操作量検出装置。

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