JP2012032543A - 像ぶれ補正装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型の像ぶれ補正装置を提供する。
【解決手段】像ぶれ補正装置は、矩形形状の外形を有する撮像素子４２と、撮像レンズの光軸に直交するＸ方向および光軸およびＸ方向に直交するＹ方向に移動可能であり、且つ、撮像素子４２を外形の直交する２辺がそれぞれ前記Ｘ方向およびＹ方向に沿うように載置した撮像素子ホルダ４１と、撮像素子ホルダ４１をＸ方向およびＹ方向に移動自在に支持する枠状のベース３１と、ベース３１に対し撮像素子ホルダ４１をＸ方向およびＹ方向に駆動するコイル４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂおよび磁石４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂより形成される第１および第２の電磁駆動手段とを備える。撮像素子４１の受光面に垂直方向に観察したとき、第１および第２の電磁駆動手段は、それぞれ撮像素子４１のＹ方向に沿ういずれかの辺側に配置される。
【選択図】図４

Description

本発明は、撮像素子を変位させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置、および、この像ぶれ補正装置を備えた撮像装置に関する。

従来、カメラなどの撮像装置において、撮像中に検出される像ぶれ量に応じて、撮像素子を変位させて、手ぶれ等による結像面上での像ぶれの発生を抑制する像ぶれ補正装置が知られている。

撮像素子を変位させる機構としては、基台（ベース）に対して、撮像レンズの光軸に垂直な第１の方向に変位可能な第１のステージと、第１のステージに対して、撮像レンズの光軸方向および第１の方向に垂直な第２の方向に変位可能な第２のステージとを設け、第２のステージに撮像素子を配置して、撮像素子を基台に平行な平面内で変位させるものが知られている。しかし、このような機構を採用した場合、構成が複雑で駆動機構まで含めた装置が大型になりやすいうえ、基台に平行な平面内での回転の補正まではできない。

一方、撮像素子を載置した可動部材を、カメラ本体に固定された固定部材に対して、撮像素子の受光面に平行な平面内で並進および回転可能に支持し、撮像素子変位駆動用のアクチュエータとして、例えば、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと記載する）を適用して、変位させることにより、像ぶれを補正する方法も知られている（例えば、引用文献１参照）。

特開２００５−３５１９１７号公報

しかしながら、この方法では、可動部材の構成が単純である一方、回転を制御するために、ＶＣＭによる駆動手段の一部を構成するコイルを可動部材上に３個以上設ける必要があり、小型化が困難であった。例えば、引用文献１によれば、第１の方向（Ｘ方向）に駆動力を発生させるための１つのコイルと、第１の方向に直交する第２の方向（Ｙ方向）に駆動力を発生させる２つのコイルとの合計３つのコイルを設けている。ここで、それぞれのコイルは、矩形の撮像素子のＸ軸に沿う辺側（Ｙ方向）と、Ｙ軸に沿う対向する２つの辺の辺側（Ｘ方向）に配置されるために、撮像装置の可動部材が大きくなってしまい、撮像装置全体の小型化が困難であった。

しかし、コンパクトカメラ等の分野では、小型、軽量であることが製品の訴求力に繋がるため、カメラを構成する要素も小さいほど好ましく、スペース効率が良く小型且つ薄型の像ぶれ補正装置が好ましい。

したがって、これらの点に着目してなされた本発明の目的は、小型の像ぶれ補正装置およびこの像ぶれ補正装置を備えた撮像装置を提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に係る像ぶれ補正装置の発明は、
矩形形状の外形を有する撮像素子と、
撮像レンズの光軸に直交する第１の方向および前記光軸および前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能であり、且つ、前記撮像素子を前記外形の直交する２辺がそれぞれ前記第１および第２の方向に沿うように載置した可動部材と、
前記可動部材を前記第１および第２の方向に移動自在に支持する固定部材と、
前記固定部材に対し前記可動部材を前記第１および第２の方向にそれぞれ駆動する第１の電磁駆動手段および第２の電磁駆動手段と
を備え、
前記撮像素子の受光面に垂直方向に観察したとき、前記第１および第２の電磁駆動手段を、それぞれ前記撮像素子の前記第２の方向に沿ういずれかの辺側に配置したことを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の手ぶれ補正装置において、
前記第１および第２の電磁駆動手段をそれぞれ複数備え、前記撮像素子の前記第２の方向に沿う双方の辺側に、それぞれ少なくとも一つの前記第１の電磁駆動手段および少なくとも一つの前記第２の電磁駆動手段を配置したことを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の手ぶれ補正装置において、
前記第１および第２の電磁駆動手段をそれぞれ２つ備え、一方の前記第１および第２の電磁駆動手段は、前記第２の方向に並べて配置され、且つ、他方の前記第１および第２の電磁駆動手段は、それぞれ前記一方の第１および第２の電磁駆動手段と前記撮像素子の中心に対して点対象となる位置に配置され、且つ、前記第１および第２の電磁駆動手段が配置される位置は、いずれも前記第２の方向において前記撮像素子の外形幅内となることを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の像ぶれ補正装置において、
前記第１の電磁駆動手段は、前記可動部材に設けられる第１のコイル、および、前記第１のコイルにそれぞれ対向するように前記固定部材に配置され、前記第１の方向に並べて異極接合された複数の永久磁石より形成される第１の磁石を備え、
前記第２の電磁駆動手段は、前記可動部材に設けられる第２のコイル、および、前記第２のコイルにそれぞれ対向するように前記固定部材に配置され、前記第２の方向に並べて異極接合された複数の永久磁石から形成される第２の磁石を備えることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１−４のいずれか一項に記載の像ぶれ補正装置において、
前記固定部材は、複数のガイド軸を有し、
前記可動部材は、前記複数のガイド軸がそれぞれ挿通された複数の軸受け部を有し、
前記撮像素子の受光面に垂直方向に観察したとき、前記軸受け部と前記ガイド軸の外周部とが３点で当接され、前記固定部材が前記可動部材を摺動支持することを特徴とするものである。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の像ぶれ補正装置において、
前記第１の磁石のいずれかに対向して前記可動部材に配置された第１のホール素子と、
前記第２の磁石に対向して前記可動部材に配置された第２のホール素子とを備え、
前記いずれかの第１の磁石は、他の前記第１の磁石とは異なる数の永久磁石が異極接合され、前記いずれかの第１の磁石に対向する前記第１のコイルは、中心部が前記いずれかの第１の磁石の磁石端面位置に一致することを特徴とするものである。

上記目的を達成する請求項７に係る撮像装置の発明は、
手振れを検出する検出器と、
請求項１に記載の像ぶれ補正装置とを備え、
前記検出器の出力に基づき、前記第１の電磁駆動手段および前記第２の電磁駆動手段を制御することを特徴とするものである。

本発明によれば、撮像素子の受光面に垂直方向に観察したとき、第１および第２の電磁駆動手段を、それぞれ撮像素子の第２の方向に沿ういずれかの辺側に配置したので、小型の像ぶれ補正装置を提供することができる。

本発明の第１実施の形態に係る像ぶれ補正装置を適用した撮像装置を示す概略斜視図である。 図１の撮像装置の撮像レンズユニットと像ぶれ補正装置とを組み立てた状態を示す斜視図である。 図１の撮像装置の撮像レンズユニットと像ぶれ補正装置とを切り離した状態を示す斜視図である。 第１実施の形態に係る像ぶれ補正装置を斜め上方より見た分解斜視図である。 第１実施の形態に係る像ぶれ補正装置を斜め下方より見た分解斜視図である。 第１実施の形態に係る像ぶれ補正装置を斜め上方より見た外観斜視図である。 図６の像ぶれ補正装置のＡ−Ａ断面図である 第１実施の形態に係る像ぶれ補正装置の固定部材による可動部材の支持構造を説明する図である。 第１実施の形態に係る像ぶれ補正装置における可動部材の駆動手段を説明する図である。 第２実施の形態に係る像ぶれ補正装置の分解斜視図である。 第２実施の形態に係る像ぶれ補正装置を斜め上方より見た外観斜視図である。 図１１の像ぶれ補正装置のＢ−Ｂ断面図である 第２実施の形態に係る像ぶれ補正装置における可動部材の駆動手段を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に像ぶれ補正装置を適用した撮像装置（カメラ）を示す概略斜視図である。

撮像装置１は、コンパクトタイプのデジタルカメラであり、正面視した際の前面上部中央付近にはフラッシュ２、前面上部右側にはレンズ開口１１が設けられ、また、上部左側には使用者が撮像を指示するためのレリーズボタン３が設けられている。

また、撮像装置１の正面右側の筐体内部には、撮像レンズユニット１０と像ぶれ補正装置２０とが設けられている。撮像レンズユニット１０は、レンズ開口１１から入射した被写体光を、プリズム（図示せず）により撮像装置１の底面の方向へ向けて屈曲させ、像ぶれ補正装置２０に配置された撮像素子（ＣＣＤ）の受光面に結像させる折り曲げ光学系を備えている。

像ぶれ補正装置２０は、撮像素子と撮像素子の駆動機構を備えており、撮像中に検出された像ぶれ量に基づいて、撮像素子（ＣＣＤ）を変位させて像ぶれを補正するものであり、詳細については以下に説明する。

なお、以下の説明において、撮像レンズユニット１０内の折り曲げ光学系の光軸方向をＺ方向とする。Ｚ方向は、撮影時に使用者が撮像装置を構えた状態で、略鉛直方向となる。また、撮像装置１の正面方向をＹ方向とする。Ｙ方向はＺ方向と直交する方向である。さらに、Ｚ方向およびＹ方向の双方に直交する方向、すなわち撮像装置１を構えた状態における左右の方向（横方向）をＸ方向とする。像ぶれ補正装置２０内の撮像素子の受光面は、ＸＹ平面に平行となる。

また、撮像装置１の正面視方向の撮像レンズユニット１０および像ぶれ補正装置２０の左側には、撮像装置の制御や画像処理、圧縮処理等を行う制御回路、ＳＤＲＡＭ等のメモリ、並びに、電源回路等を搭載した回路基板、バッテリー、および像ぶれ状態検出用のジャイロセンサ等（いずれも図示せず）の検出器が内蔵され、また、撮像装置の背面側には液晶ディスプレイ（図示せず）が配置されている。これらの、構成は公知の撮像装置のものと特段の差異はないので説明を省略する。

図２は、図１の撮像レンズユニット１０と像ぶれ補正装置２０とを組み立てた状態を示す斜視図であり、図３は、撮像レンズユニット１０と像ぶれ補正装置２０とを切り離した状態を示す斜視図である。撮像レンズユニット１０は、折り曲げ光学系（図示せず）を収容する鏡枠１２を備える。折り曲げ光学系は、複数のレンズ群とそれらレンズ群の光軸方向への駆動手段を備え、撮像条件に応じて撮像装置の制御回路（図示せず）により、適切なレンズ配置に設定される。また、撮像レンズユニット１０は、フレキシブルプリント基板１３を介して、回路基板に接続されている。

像ぶれ補正装置２０は、撮影レンズユニット１０の下側に、ビス１８ａ〜１８ｃを用いて取り付けられる。以下に、図４−図９を用いて像ぶれ補正装置２０の構成を説明する。

像ぶれ補正装置２０は、ビス１８ａ〜１８ｃおよびビス穴１９ａ、１９ｂ等によって、撮像レンズユニット１０に固定支持される固定部材３０と、撮像素子（ＣＣＤ）４２および電磁駆動手段を含んで構成される可動部材４０とを備える。

固定部材３０は、開口部３１ａを有する枠状部材であるベース３１、Ｘ方向駆動用の第１の磁石４７ａ，４７ｂ、Ｙ方向駆動用の第２の磁石４８ａ，４８ｂ、磁性体である鉄により形成されるヨーク５１ａ，５１ｂおよび磁性を持つステンレス鋼により形成される像ぶれ補正装置２０の底面を覆うカバー２１を備える。

ベース３１は、Ｚ方向に見た場合略長方形の形状を有し、主要部が略ＸＹ平面に平行な枠状の部材であり、その中央部に被写体光を通過させる開口３１ａを有する。開口３１ａは、撮像レンズユニット１０と結合した状態で、折り曲げ光学系の光軸が略中央を通過するように位置する。また、ベース３１の一方のＸ方向側の端部（撮像装置を正面視した場合左側）は、上方外側に張り出しており、ここに撮像レンズユニット１０に固定するためのビス穴１９ａ，１９ｂが設けられている。

また、ベース３１のＸ方向中央部には、カバー２１の嵌合片２１ａ，２１ｂを嵌め込む凹部を有する嵌合部３１ｂ，３１ｃが、開口部３１ａを挟んでＹ方向に対向して配置されている。

さらに、ベース３１のビス穴１９ａ，１９ｂが設けられているのと同じＸ方向側かつＹ方向両端部には、対向する２つの板状部分が下側に張り出しており、それぞれ、軸穴３１ｄ，３１ｅが設けられ、これら軸穴３１ｄおよび３１ｅの間にガイド軸であるつり軸３１ｇがＹ方向に挿通され固定支持されている。

一方、ベース３１の軸穴３１ｄ，３１ｅが設けられたのとは反対側のＸ方向の端部は、下側に張り出しており、そのＹ方向中央部には軸穴３１ｆが設けられ、もう一つのガイド軸であるつり軸３１ｈが挿通され、ベース３１の内側方向の空間に向けて突出した状態で固定支持されている。

また、Ｘ方向駆動用の第１の磁石４７ａ，４７ｂ、および、Ｙ方向駆動用の第２の磁石４８ａ，４８ｂは、ベース３１の開口部３１ａに、被写体光が通る空間を挟んで、対角位置にそれぞれ配置される。これらの第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂは、後述するＸ方向駆動用の第１のコイル４５ａ，４５ｂおよびＹ方向駆動用の第２のコイル４６ａ，４６ｂとともに、可動部材を変位させる電磁的駆動力を発生する。

ヨーク５１ａは、第１の磁石４７ａおよび第２の磁石４８ｂの上側（Ｚ方向）を覆い、ヨーク５１ｂは、第１の磁石４７ｂおよび第２の磁石４８ａの上側を覆うように固着され、第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂの磁束の漏れを防ぎ、第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ，４６ｂに及ぶ磁束密度を高めている。さらに、第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂの漏れ磁束により、撮像装置内部のＣＰＵの動作が悪影響を受けたり、撮像装置の外部への磁束の漏れが障害を発生したりすることを防止している。また、カバー２１も同様に撮像装置の外部への磁束の漏れが障害を発生することを防止している。

可動部材４０は、ＸＹ方向に平坦な略長方形の形状を有する撮像素子ホルダ４１と、撮像素子４２（ＣＣＤ）と撮像素子４２の受光面を覆うように配置されるカバーガラス４３と、カバーガラスシート４４と、Ｘ方向駆動用の第１のコイル４５ａ，４５ｂと、Ｙ方向駆動用の第２のコイル４６ａ，４６ｂと、Ｘ方向の位置検出用の第１のホール素子４９ａとＹ方向の位置検出用の第２のホール素子５０ａ，５０ｂとを備える。

撮像素子ホルダ４１は、撮像素子４２の受光面に対応して設けられた窓部４１ａを有するとともに、この窓部４１ａを挟んでＸ方向の両側には、第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ，４６ｂと嵌め合わせてこれらコイルを固定するために、撮像素子ホルダ４１から上方へ向け突出した嵌合凸部４１ｂ_１，４１ｂ_２および嵌合凸部４１ｂ_３，４１ｂ_４が設けられている。

また、撮像素子ホルダ４１の正面左側（Ｘ方向）の端部には、つり軸３１ｇをＹ方向に通すための、Ｙ方向に延びる挿通溝より形成される軸受け部４１ｃが形成されている。さらに、撮像素子ホルダ４１の他方（−Ｘ方向）の端部には、ベース３１の内側に向けて延びるつり軸３１ｈの先端部を上下から挟むように支持するＹ方向に延びる軸受け部４１ｄが形成されている。図８に示すように、軸受け部４１ｃはＹ方向の両端近傍にＸ方向に延びる凸部を有しており、この凸部とつり３１ｇとが接する２箇所で、つり軸３１ｇを摺動可能に支持している。また、軸受け部４１ｄは、上下にＹ方向に延びる凸部を有しており、この凸部とつり軸３１ｈとが接する１箇所で、つり軸３１ｈを摺動可能に支持している。その結果、撮像素子ホルダ４１は、ベース３１により３点で摺動可能に支持されている。したがって、撮像素子ホルダ４１は、ベース３１に対してＸおよびＹ方向に並進移動可能であるとともに、所定の範囲内で回転移動することも可能である。

撮像素子ホルダ４１の窓部４１ａには、下側から撮像素子４２が受光面をＸＹ平面内で上方に向け半田付け等の方向により固定される（図４および図７参照）。撮像素子４２の受光面の中心は、撮像レンズユニット１０の折り曲げ光学系の光軸と垂直に交差するように配置される。この撮像素子の制御および画像データの出力は、フレキシブルプリント基板２３を介して、撮像装置の制御回路（図示しない）により行う。一方、窓部４１ａの上方から撮像素子４２の受光面を覆うように、受光面を保護するカバーガラス４３が固定配置され、さらに、カバーガラスの上部表面には余分な光を遮蔽するカバーガラスシート４４が設けられる。

第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ，４６ｂは、ＸＹ平面に沿う方向に矩形形状に巻かれたコイルであり、第１のコイル４５ａ，４５ｂは、Ｙ方向に長く、第２のコイル４６ａ，４６ｂはＸ方向に長い。それぞれ巻き線の巻かれた内側の空洞部は、撮像素子ホルダ４１上に設けた嵌合凸部４１ｂ_１，４１ｂ_２，４１ｂ_３，４１ｂ_４にそれぞれ嵌め込んで固定される。

図９は、撮像素子ホルダ４１上に配置される第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ，４６ｂ並びに第１のホール素子４９ａおよび第２のホール素子５０ａ，５０ｂと、ベース３１に固定され第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ，４６ｂの上側にそれぞれ対向配置される第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂとの、上方（Ｚ方向）から見た位置関係を示す図である。第１のコイル４５ａおよび第１の磁石４７ａと、第１のコイル４５ｂおよび第１の磁石４７ｂとは、それぞれ、第１の電磁駆動手段を構成し、第２のコイル４６ａおよび第２の磁石４８ａと、第２のコイル４６ｂおよび第２の磁石４８ｂとは、それぞれ、第２の電磁駆動手段を構成する。

第１のコイル４５ａおよび第１の磁石４７ａにより構成される第１の駆動手段、第２のコイル４６ａおよび第２の磁石４８ａにより構成される第２の駆動手段は、撮像素子が配置される窓部４１ａのＹ軸方向に沿う一方の辺側（図９において左側）にＹ方向に並んで位置し、第１のコイル４５ｂおよび第１の磁石４７ｂにより構成される第１の駆動手段、第２のコイル４６ｂおよび第２の磁石４８ｂにより構成される第２の駆動手段は、撮像素子が配置される窓部４１ａのＹ軸方向に沿う他方の辺側（図９において右側）にＹ方向に並んで位置し、いずれも、撮像素子のＹ軸方向の外形幅の範囲内に位置するように配置されている。

また、第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂは、Ｚ方向（図面の紙面に垂直方向）に磁化しているが、単純に１つの面が同極でなく、場所によりＮ極であったり、Ｓ極であったりする、いわゆる異極着磁がなされている。図９において、Ｓ，Ｎは対応する永久磁石のコイルに対抗する面（下側の面）の極性を示している。

図９に示すように、第１の磁石４７ａは、コイル側の面の磁極がＸ方向にＮＳＮとなるように並列に異極着磁している。ここで、第１のコイル４５ａは、中心部が第１の磁石４７ａの最も外側の磁石端面位置に一致している。すなわち、撮像素子４１ａから最も外側のＮ極の永久磁石は、第１のコイル４５ａのＸ方向の片側半面と対向するように配置されている。ここで、第１のコイル４５ａに電流を流すと、第１のコイル４５ａ近傍の磁界とコイルの電流とによって、第１のコイル４５ａに対してＸ方向の電磁力が発生する。上記のように、第１のコイル４５ａが片側半面のみ第１の磁石４７ａと対向していても、第１の磁石４７ａと対向しない半面の部分にもこれに相当する程度の大きさの磁石４７ａに戻る磁界が存在するので、十分な駆動力が得られる。

また、第１の磁石４７ｂは、２つの磁極の異なる面を、第１のコイル４５ｂと対向するようにＸ方向に並列に異極着磁しており、第１のコイル４５ｂに電流を流すことによって、第１のコイル４５ｂに対してＸ方向の電磁力が発生する。また、第２の磁石４８ａおよび第２の磁石４８ｂは、極性の異なる２つの磁極を、それぞれ、第２のコイル４６ａおよび４６ｂに対向するようにＹ方向に並列に異極着磁しており、各第２のコイル４６ａ，４６ｂに電流を流すことによって、各第２のコイル４６ａ，４６ｂに対してＹ方向の電磁力が発生する。

第１のホール素子４９ａは、Ｘ方向の磁界の変化を検出するセンサであり、その出力は、近接する第１の磁石４７ａとのＸ方向の相対的変位に対応する。また、第２のホール素子５０ａおよび５０ｂは、それぞれ、Ｙ方向の磁界を検出するセンサであり、その出力はそれぞれ近接する第２の磁石４８ａ，４８ｂとのＹ方向の相対的変位に対応する。これら第１のホール素子４９ａおよび第２のホール素子５０ａ，５０ｂは、最も精度良く変位を検出するために、異極着磁された永久磁石の境界に対向する位置に配置される。第１のホール素子４９ａおよび第２のホール素子５０ａ，５０ｂの出力は、図示しない制御回路に送信され、撮像素子ホルダ４１のＸ方向およびＹ方向の変位を検出することができることに加え、第２のホール素子５０ａおよび５０ｂから検出されるＹ方向の変位量の差異に基づいて、撮像素子ホルダ４１の回転を検出することができる。これらの検出結果は、後述するＸ方向およびＹ方向の変位および回転の駆動制御のために使用される。

ここで、第１のホール素子４９ａは、異極着磁された第１の磁石４７ａの撮像素子側に近い永久磁石の境界に対向して配置される。すなわち、第１のホール素子４９ａは、第１のコイル４５ａとはＸ方向に並列に配置されている。このように配置することによって、撮像素子４２のＹ方向の外形幅の範囲内に、第１のホール素子４９ａと第１のコイル４５ａとを配置することがより容易になる。なお、第１のコイル４５ａを撮像素子４２からより離れた位置に配置するのは、撮像素子４２が第１のコイル４５ａにより発生する磁界の影響をより受けにくくするためである。

第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ，４６ｂ並びに第１のホール素子４９ａおよび第２のホール素子５０ａ，５０ｂは、フレキシブルプリント基板２２を介して、撮像装置１の全体を制御する制御回路が実装された制御基板（図示せず）に接続されている。第１のコイル４５ａおよび４５ｂは、制御回路により一体的に制御される一方、第２のコイル４６ａおよびコイル４６ｂは、制御回路により個別に制御可能に構成される。これによって、第１のコイル４５ａ，４５ｂに電流を流すことによりＸ方向の駆動力を発生させて、撮像素子ホルダ４１のベース３１に対するＸ方向の変位を制御する。また、第２のコイル４６ａおよび４６ｂにそれぞれ個別に制御して電流を流すことによって、撮像素子ホルダ４１のベース３１に対するＹ方向の変位および回転を制御することができる。

以上のような構成によって、使用者が撮像装置１を用いて撮像を行う際には、レリーズボタン３が操作されると、ジャイロセンサ等の検出器が手ぶれの発生に応じた信号を制御回路に送信する。制御回路は、検出された手ぶれに応じて、第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ,４６ｂを駆動制御して、撮像素子をＸＹ平面内で移動および回転させて像ぶれを補正する。

本発明によれば、撮像素子の受光面に垂直方向に観察したとき、第１および第２の電磁駆動手段を、それぞれ撮像素子のＹ方向に沿ういずれかの辺側に配置したので、Ｘ方向に沿う辺側にも電磁駆動手段を設ける場合と比較すると、コイルや磁石がＸ方向に大きく張り出すことが無いので、像ぶれ補正装置を小型化することができる。さらに、Ｙ方向において撮像素子の外形幅内に第１および第２の電磁駆動手段を配置したので、像ぶれ補正装置のＹ方向の幅を撮像素子のＹ外形のＹ方向の幅と略同程度の範囲内に収めることができ、さらに小型の像ぶれ補正装置を提供することができる。さらに、本実施の形態に係る像ぶれ補正装置を撮像装置に適用することによって、撮像装置をより小型、薄型に構成することが可能になる。なお、本実施の形態では、第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂは、異極着磁されているものとしたが、磁石のＮ極とＳ極とを向かい合わせて接着等により異極接合した磁石を用いても良い。

（第２実施の形態）
以下に図１０−図１３を用いて、本発明の第２実施の形態に係る像ぶれ補正装置を説明する。本実施の形態の像ぶれ補正装置は、第１実施の形態に係る像ぶれ補正装置において、可動部材を駆動するためのコイル、磁石およびホール素子の構成を異ならせたことを特徴とするものである。

本実施の形態では、撮像素子４２の背面側（図１０において下側）には、第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂと対向して、磁性体である鉄により形成されるヨーク５２が配置されている。ヨーク５２は、撮像装置１の下面から下方への磁束の漏れを防止するとともに、磁石による磁束をコイルに集中させ、手ぶれ補正装置全体の小型化に資する。

また、本実施の形態では、第１実施の形態と異なり、カバーガラスシート４４が、カバーガラス４３と撮像素子４２との間に配置されている。カバーガラスシート４４は、撮像素子４２の受光面の有効範囲を規定するものであり、このようにカバーガラス４３とカバーガラスシート４４との順序を入れ替えても、像ぶれ補正装置の作用に実質的な差異は無い。

次に、コイル、磁石およびホール素子の構成の配置、構成について説明する。図１３は、撮像素子ホルダ４１上に配置される第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ，４６ｂ並びに第１のホール素子４９ａ，４９ｂおよび第２のホール素子５０ａ，５０ｂと、ベース３１に固定され第１のコイル４５ａ，４５ｂおよび第２のコイル４６ａ，４６ｂの上側に対向配置される第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂとの、上方（Ｚ方向）から見た位置関係を示す図である。図９において、Ｓ，Ｎは対応する磁石のコイルに対向する面（下側の面）の極性を示している。第１の磁石４７ａ，４７ｂおよび第２の磁石４８ａ，４８ｂは、Ｚ方向（図面の紙面に垂直方向）に磁化しているが、単純に１つの面が同極でなく、場所によりＮ極であったり、Ｓ極であったりする、いわゆる異極着磁がなされている。

第１実施の形態と比較すると、本実施の形態では、Ｘ方向駆動用の第１のコイル４５ａ、第１のコイル４５ａに対向する第１の磁石４７ａ、および、第１のコイル４５ａに対応して第１の磁石４７ａに対向して配置された第１のホール素子４９ａ，４９ｂの構成が異なっている。すなわち、本実施の形態の第１の磁石４７ａは、第１の磁石４７ｂと同様な２つの永久磁石をＸ方向に並べて異極着磁して形成され、第１のコイル４５ａおよび第１の磁石４７ａは、第１のコイル４５ｂおよび第１の磁石４７ｂと、窓部４１ａの中心を中心として点対象となる位置に配置されている。また、Ｘ方向の変位を検出するホール素子として２つの第１のホール素子４９ａおよび４９ｂが、第１の磁石４７ａのＸ方向両端部（Ｙ方向に沿う対向する２辺上）に配置されている。

その他の構成および作用は、第１実施の形態と同様であるので、同一構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。

本実施の形態では、３つの極が並ぶように異極着磁せず、第１の磁石４７ａを２つの極が並ぶように構成したので、構成がより単純である。また、大きさの略等しい磁石およびコイルが撮像素子の配置される窓部４１ａの中心を中心として点対象位置に配置されているので、装置のバランスが良く制御しやすい。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。たとえば、撮像装置は、折り曲げ光学系を有するものに限られず、直進光学系を有するものでも良いのは明らかである。

また、第１および第２実施の形態では、撮像素子のＹ方向に沿う双方の辺側にＸ方向駆動用の第１の電磁駆動手段とＹ方向駆動用の第２の電磁駆動手段とをそれぞれ配置したが、第１電磁駆動手段および第２電磁駆動手段は、それぞれ１つ、または、一方を１つ、他方を２つの構成としても良い。あるいは、一方の辺側に３つ以上の電磁駆動手段を設けることもできる。

さらに、第１および第２の実施の形態では、第１の電磁駆動手段および第２の電磁駆動手段を、Ｙ方向において撮像素子の外形幅の範囲内に位置するように配置するものとしたが、第１および第２の電磁駆動手段がＹ方向に沿ういずれかの辺側に配置されている限り、この範囲を超える位置に配置することもできる。その場合、Ｘ方向に沿う辺側とＹ方向に沿う辺側の双方に電磁駆動手段が配置される場合よりも小型の像ぶれ補正装置を提供することができる。

また、電磁的駆動手段は、可動部材にコイルを配置し固定部材に磁石を配置する構成としたが、固定部材にコイルを配置し可動部材に磁石を配置する構成としても良い。

さらに、第１および第２実施の形態では、Ｘ方向駆動用の２つの第１のコイルを一体的に制御する一方、Ｙ方向駆動用の２つの第２のコイルを個別に制御するようにしたが、これに限られない。第１のコイルを第２のコイルと同様に個別に制御するようにしても良い。あるいは、第１のコイルを個別に制御して、第２のコイルを一体的に制御するようにしても良い。あるいは、撮像素子の回転を制御しない場合は、２つの第１のコイルおよび２つの第２のコイルを、それぞれ一体的に制御しても良い。

１ 撮像装置
２ フラッシュ
３ レリーズボタン
１０ 撮像レンズユニット
１１ レンズ開口
１２ 鏡枠
１３ フレキシブルプリント基板
１８ａ−ｃ ビス
１９ａ，１９ｂ ビス穴
２０ 像ぶれ補正装置
２１ カバー
２１ａ，２１ｂ 嵌合片
２２ フレキシブルプリント基板
２３ フレキシブルプリント基板
３０ 固定部材
３１ ベース
３１ａ 開口部
３１ｂ，３１ｃ 嵌合部
３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ 軸穴
３１ｇ つり軸
３１ｈ つり軸
４０ 可動部材
４１ 撮像素子ホルダ
４１ａ 窓部
４１ｂ 嵌合凸部
４１ｃ 軸受け部
４１ｄ 軸受け部
４２ 撮像素子
４３ カバーガラス
４４ カバーガラスシート
４５ａ，４５ｂ 第１のコイル（Ｘ方向駆動用）
４６ａ，４６ｂ 第２のコイル（Ｙ方向駆動用）
４７ａ，４７ｂ 第１の磁石（Ｘ方向駆動用）
４８ａ，４８ｂ 第２の磁石（Ｙ方向駆動用）
４９ａ，４９ｂ 第１のホール素子（Ｘ位置検出用）
５０ａ，５０ｂ 第２のホール素子（Ｙ位置検出用）
５１ａ，５１ｂ，５２ ヨーク

Claims (7)

1. 矩形形状の外形を有する撮像素子と、
   撮像レンズの光軸に直交する第１の方向および前記光軸および前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能であり、且つ、前記撮像素子を前記外形の直交する２辺がそれぞれ前記第１および第２の方向に沿うように載置した可動部材と、
   前記可動部材を前記第１および第２の方向に移動自在に支持する固定部材と、
   前記固定部材に対し前記可動部材を前記第１および第２の方向にそれぞれ駆動する第１の電磁駆動手段および第２の電磁駆動手段と
   を備え、
   前記撮像素子の受光面に垂直方向に観察したとき、前記第１および第２の電磁駆動手段を、それぞれ前記撮像素子の前記第２の方向に沿ういずれかの辺側に配置したことを特徴とする像ぶれ補正装置。
2. 前記第１および第２の電磁駆動手段をそれぞれ複数備え、前記撮像素子の前記第２の方向に沿う双方の辺側に、それぞれ少なくとも一つの前記第１の電磁駆動手段および少なくとも一つの前記第２の電磁駆動手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
3. 前記第１および第２の電磁駆動手段をそれぞれ２つ備え、一方の前記第１および第２の電磁駆動手段は、前記第２の方向に並べて配置され、且つ、他方の前記第１および第２の電磁駆動手段は、それぞれ前記一方の第１および第２の電磁駆動手段と前記撮像素子の中心に対して点対象となる位置に配置され、且つ、前記第１および第２の電磁駆動手段が配置される位置は、いずれも前記第２の方向において前記撮像素子の外形幅内となることを特徴とする請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
4. 前記第１の電磁駆動手段は、前記可動部材に設けられる第１のコイル、および、前記第１のコイルにそれぞれ対向するように前記固定部材に配置され、前記第１の方向に並べて異極接合された複数の永久磁石より形成される第１の磁石を備え、
   前記第２の電磁駆動手段は、前記可動部材に設けられる第２のコイル、および、前記第２のコイルにそれぞれ対向するように前記固定部材に配置され、前記第２の方向に並べて異極接合された複数の永久磁石から形成される第２の磁石を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の像ぶれ補正装置。
5. 前記固定部材は、複数のガイド軸を有し、
   前記可動部材は、前記複数のガイド軸がそれぞれ挿通された複数の軸受け部を有し、
   前記撮像素子の受光面に垂直方向に観察したとき、前記軸受け部と前記ガイド軸の外周部とが３点で当接され、前記固定部材が前記可動部材を摺動支持することを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の像ぶれ補正装置。
6. 前記第１の磁石のいずれかに対向して前記可動部材に配置された第１のホール素子と、
   前記第２の磁石に対向して前記可動部材に配置された第２のホール素子とを備え、
   前記いずれかの第１の磁石は、他の前記第１の磁石とは異なる数の永久磁石が異極接合され、前記いずれかの第１の磁石に対向する前記第１のコイルは、中心部が前記いずれかの第１の磁石の磁石端面位置に一致することを特徴とする請求項４に記載の像ぶれ補正装置。
7. 手振れを検出する検出器と、
   請求項１に記載の像ぶれ補正装置とを備え、
   前記検出器の出力に基づき、前記第１の電磁駆動手段および前記第２の電磁駆動手段を制御することを特徴とする撮像装置。

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