JP2012032310A - 検体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動部位の移動経路の複雑さにかかわらず移動部位の位置調整を従来に比して容易且つ正確に行うことができる検体処理装置を提供する。
【解決手段】
検体分析装置に異常が発生したときに、検体分析装置に設けられたカメラ２３ｄによって異常が生じた機構（試薬分注ユニット２３）の調整に用いられる対象物（キュベット）が撮像される。撮像により得られた画像に基づいて、試薬分注ユニット２３の調整量が検出され、検出された調整量によって試薬分注ユニット２３の調整が行われる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、血液及び尿等の検体を処理する検体処理装置に関する。

血球計数装置、血液凝固測定装置、免疫測定装置、遺伝子増幅測定装置、尿定性分析装置、尿中有形成分分析装置、生化学分析装置、及び血液塗抹標本作成装置等の検体を処理する検体処理装置が知られている。かかる検体処理装置に異常が生じた場合には、保守担当の技術者又はユーザによる検体処理装置の調整が必要となる場合がある。

特許文献１には、ＣＣＤカメラによって分注素子の先端部を撮像してその位置決めを行なう液体分注装置が開示されている。かかる特許文献１には、分注状態をモニタするためのＣＣＤカメラ５は他の可動テーブル２と干渉しないように分注素子１０−１〜１０−４を保持するヘッドユニット４の外部上方に配置され、また、カメラ５が分注素子の配列に平行に移動できるように取り付けられることが開示されている。

特開２００５−２８３１２３号公報

多くの分注装置の場合、特定の経路上を移動しながら（直線移動又は円弧移動）又は平面上を二次元的に移動しながら、複数の場所で液体の吸引及び吐出動作を行なうので、これら各位置で適切に停止しているかどうかを確認する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載された液体分注装置においては、ＣＣＤカメラによって各分注素子が吸引位置及び吐出位置において適切に停止しているかどうかを確認することは困難である。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、移動部位の移動経路の複雑さにかかわらず移動部位の位置調整を従来に比して容易且つ正確に行うことができる検体処理装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理装置は、検体を処理するために移動可能な移動機構と、前記移動機構と一体的に移動可能に取り付けられ、前記移動機構がアクセスしようとする対象物を撮像する撮像部と、前記撮像部により取得された画像に基づいて、前記対象物に対する前記移動機構の調整を行う調整手段と、を備える。

この態様において、前記検体処理装置は、前記撮像部が前記移動機構を撮像することにより得られた画像を処理し、前記移動機構の設定値を生成する設定値生成手段をさらに備え、前記調整手段は、前記移動機構の設定値を、前記設定値生成手段により生成された設定値に変更することにより、前記移動機構を調整するように構成されていてもよい。

上記態様において、前記検体処理装置は、前記設定値生成手段によって生成された設定値による前記移動機構の調整の承認を受け付ける承認受付手段をさらに備え、前記調整手段は、前記承認受付手段によって前記移動機構の調整の承認が受け付けられたときに、前記移動機構を調整するように構成されていてもよい。

上記態様において、前記検体処理装置は、前記設定値生成手段によって生成された設定値が所定の許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を出力する出力部と、をさらに備えていてもよい。

上記態様において、前記移動機構は、検体の測定のために特定の位置へ移動可能に構成されており、前記設定値生成手段は、前記移動機構を前記特定の位置に位置決めするための前記設定値を生成するように構成されていてもよい。

上記態様において、前記移動機構は、検体又は試薬を吸引するための吸引位置へ移動して検体又は試薬を吸引し、検体又は試薬を吐出するための吐出位置へ移動して検体又は試薬を吐出する分注機構であってもよい。

本発明に係る検体処理装置によれば、検体処理装置毎に異なる設定値へ従来に比して容易に調整することができる。

実施の形態１に係る管理システムの構成を示す模式図。 実施の形態１に係る検体分析装置の構成を示す斜視図。 測定ユニットの内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図。 第１試薬分注ユニットの構成を示す側面図。 アーム部の一部の構成を示す斜視図。 測定ユニットの回路構成を示すブロック図。 情報処理ユニットの構成を示すブロック図。 管理サーバの構成を示すブロック図。 実施の形態１に係る管理システムにおけるピペットの位置調整動作の流れを示すフローチャート。 調整量検出処理の手順を示すフローチャート。 ピペットの位置ずれが生じていない場合のキュベットの画像を示す模式図。 ピペットの位置ずれが生じている場合のキュベットの画像の一例を示す模式図。 実施の形態２に係る検体分析装置におけるピペットの位置調整動作の流れを示すフローチャート。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
［管理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る管理システム１の構成を示す模式図である。管理システム１は、病院又は検査センター等のユーザー施設に設置された検体分析装置２，２，…と、検体分析装置２の保守業務を行う検体分析装置２のメーカー等の保守サービス提供業者施設に設置された管理サーバ５とを備えている。検体分析装置２，２，…と管理サーバ５とは、インターネット又は専用回線等の通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続されている。また、管理サーバ５は、保守サービス提供業者の技術者に使用される複数のクライアント装置６とＬＡＮによってデータ通信可能に接続されている。

＜検体分析装置の構成＞
図２は、本実施の形態に係る検体分析装置２の構成を示す斜視図である。検体分析装置２は、検体（血液）に含まれる成分を光学的に測定する測定ユニット３と、測定ユニット３による測定データを分析するとともに、測定ユニット３に操作指示を与える情報処理ユニット４とで構成されている。

図３は、測定ユニット３の内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図である。測定ユニット３は、測定部１０と、検出部４０と、搬送部５０とによって構成されている。

測定部１０は、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、第１容器ラック１３と、第２容器ラック１４と、キュベットテーブル１５と、加温テーブル１６と、テーブルカバー１７と、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５と、第１キャッチャユニット２６と、第２キャッチャユニット２７と、第３キャッチャユニット２８と、試薬バーコードリーダ３１と、キュベット搬送器３２と、希釈液搬送器３３と、キュベット口３４と、廃棄口３５、３６を備えている。

第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、キュベットテーブル１５と、加温テーブル１６は、円形状のテーブルであり、それぞれ、時計回り及び反時計回りの両方向に、独立して回転駆動される。これらのテーブルの回転駆動は、それぞれ、下面裏側に配された複数のステッピングモータ（図示せず）により行われる。

第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２の上面には、図示の如く、それぞれ、５つの第１容器ラック１３と５つの第２容器ラック１４が着脱可能に配置されている。第１容器ラック１３と第２容器ラック１４には、試薬容器を保持するための保持部が形成されている。第１試薬テーブル１１及び第２試薬テーブル１２に保持されている試薬容器のそれぞれには、試薬の種類、ロット番号、使用期限等の試薬情報が記録されたバーコードが印刷されたバーコードラベルが貼布されている。かかる試薬容器のバーコードは、バーコードリーダ３１により読み取られる。

キュベットテーブル１５と加温テーブル１６には、図示の如く、それぞれ、円周に沿って複数のキュベット保持孔１５ａ、１６ａが形成されている。キュベット保持孔１５ａ、１６ａにキュベットがセットされると、かかるキュベットは、それぞれ、キュベットテーブル１５と加温テーブル１６の回転に合わせて、円周位置を移動することとなる。また、加温テーブル１６は、保持孔１６ａにセットされたキュベットを、所定の温度にて加温する。

図４は、第１試薬分注ユニット２３の構成を示す側面図である。第１試薬分注ユニット２３は、図示の如く、駆動部２３ａと、アーム２３ｂと、ピペット２３ｃとを備えている。駆動部２３ａは、回転用モータ２３１と、昇降用モータ２３２と、回転用モータ２３１及び昇降用モータ２３２の動力を軸２３３に伝達する伝達機構２３４とを備えている。伝達機構２３４は、回転用モータ２３１の回転動力を減速して軸２３３に伝達するベルト伝動機構又はギヤ機構等、昇降用モータ２３２の回転動力を上下方向の直線動力に変換して軸２３３に伝達するベルト伝動機構又はラック・ピニオン機構等により構成されている。回転用モータ２３１の回転方向及び回転量はロータリーエンコーダ２３５によって、昇降用モータ２３２の回転方向及び回転量（つまり、ピペット２３ｃの上下移動方向及び移動量）はロータリーエンコーダ２３６によってそれぞれ検出される。

図５は、アーム部２３ｂの一部の構成を示す斜視図である。この図には、上部カバー２３ｂ１（２点鎖線で示す）が取り外されることによって内部が露出したアーム部２３ｂが示されている。ピペットＰは、アーム部２３ｂに上下方向に移動（摺動）可能に支持されるとともに、下方への移動が所定に規制されている。また、ピペットＰは、圧縮コイルバネからなる付勢部材１７１によって下方へ付勢されている。アーム部２３ｂには、ピペットＰとともに上下方向に移動可能な台座１７２が設けられ、この台座１７２上に検知部材１７３が取り付けられている。アーム部２３ｂには回路基板１７４が立設され、この回路基板１７４に衝突検出用センサ１７０が取り付けられている。

衝突検出用センサ１７０は、投光部と受光部とを有する透過型センサからなる。検知部材１７３には、衝突検出用センサ１７０の投受光部の間に配置される遮光板１７３ａが設けられている。遮光板１７３ａは、正常時に衝突検出用センサ１７０を遮光し、衝突検出用センサ１７０をオフ状態とする。ピペットＰが下降して障害物に衝突すると、アーム部２３ｂに対してピペットＰが上昇し、台座１７２を介して遮光板１７３ａも上昇するため、衝突検出用センサ１７０の遮光が解除される。これによって衝突検出用センサ１７０がオンとなった場合に、測定制御部１４０により、ピペットＰが障害物に衝突したことが検出される。

また、第１試薬分注ユニット２３は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えるカメラ２３ｄを備えている。カメラ２３ｄは、アーム部２３ｂの先端に取り付けられており、下方のピペットＰを含む領域を撮像可能である。また、カメラ２３ｄはアーム部２３ｂに固定されているため、アーム部２３ｂが移動したとしてもピペットＰとの相対的な位置関係は変化せず、常にピッペットＰの先端を含む領域を撮像するようになっている。カメラ２３ｄは具体的にはピペットの一部とピペットがアクセスしようとしている対象物である容器（さらに具体的には容器の開口部）とを撮像する。また、カメラ２３ｄはアーム部２３ｂの回転軸とピペット取付位置とを結ぶライン上に設けられており、カメラ２３ｄによってピペットの容器に対する位置ずれを良好に判別可能な画像が得られるようになっている。

なお、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第２試薬分注ユニット２４及び第３試薬分注ユニット２５の構成は、第１試薬分注ユニット２３の構成と同様であるので、その説明を省略する。

図３に戻り、第１キャッチャユニット２６は、アーム２６ｂを支持する支持部２６ａと、伸縮可能なアーム２６ｂと、把持部２６ｃとで構成されている。支持部２６ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ（図示せず）により回転駆動される。把持部２６ｃは、アーム２６ｂの先端に取り付けられており、キュベットを把持することができる。なお、第２キャッチャユニット２７についても、第１キャッチャユニット２６と同様の構成となっており、ステッピングモータ（図示せず）により回転される。

第３キャッチャユニット２８は、図示の如く、アーム２８ｂを支持する支持部２８ａと、伸縮可能なアーム２８ｂと、アーム２８ｂの先端に取り付けられた把持部２８ｃとで構成されている。支持部２８ａは、左右方向に配されたレールに沿って駆動される。把持部２８ｃは、キュベットを把持することができる。

キュベット搬送器３２及び希釈液搬送器３３は、レール上を左右方向に駆動する。また、キュベット搬送器３２と希釈液搬送器３３には、それぞれ、キュベット及び希釈液容器を保持するための孔が設けられている。

キュベット口３４には、常に新しいキュベットが供給される。新しいキュベットは、第１キャッチャユニット２６及び第２キャッチャユニット２７により、キュベット搬送器３２のキュベットを保持する孔及びキュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａにセットされる。廃棄口３５、３６は、分析が終了し不要となったキュベットを廃棄するための孔である。

検出部４０は、上面にキュベットを収容する２０個の保持孔４１が設けられており、下面裏側に検出部（図示せず）が配されている。保持孔４１にキュベットがセットされると、検出部により、キュベット中の測定試料から光学的情報が検出される。

搬送部５０は、搬送路５１と検体バーコードリーダ５２を備えている。搬送路５１の底面は、右側に分析前ラック保持領域、中央に搬送領域、左側に分析後ラック保持領域を有し、コの字型に形成されている。検体バーコードリーダ５２は、搬送領域を搬送される検体ラック６０に収容された検体容器６１に貼付されたバーコードラベルのバーコードを読み取る。

図６は、測定ユニット３の回路構成を示すブロック図である。

測定ユニット３は、制御部３００と、試薬バーコードリーダ３１と、検体バーコードリーダ５２と、試薬テーブルステッピングモータ部３１１と、分注ユニットステッピングモータ部３１２と、キュベットテーブルステッピングモータ３１３と、加温テーブルステッピングモータ３１４と、キャッチャユニットステッピングモータ部３１５と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２と、衝突検出用センサ部３２３と、試薬テーブル原点センサ部３３１と、分注ユニット原点センサ部３３２と、撮像部３２４とを有している。制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、通信インターフェース３０５と、Ｉ／Ｏインターフェース３０６とを有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２及びハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。ハードディスク３０４には、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。つまり、かかるハードディスク３０４には、ＣＰＵ３０１に測定ユニット３の各部を制御するための制御プログラムがインストールされている。また、通信インターフェース３０５により、情報処理ユニット４に対してデータの送受信が可能となる。

また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、試薬バーコードリーダ３１と、検体バーコードリーダ５２と、試薬テーブルステッピングモータ部３１１と、分注ユニットステッピングモータ部３１２と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２と、衝突検出用センサ部３２３と、試薬テーブル原点センサ部３３１と、分注ユニット原点センサ部３３２とを制御する。

試薬テーブルステッピングモータ部３１１は、第１試薬テーブル１１及び第２試薬テーブル１２のそれぞれを互いに独立して回転駆動させる複数のステッピングモータで構成されている。分注ユニットステッピングモータ部３１２は、前述した第１試薬分注ユニット２３の回転用モータ２３１及び昇降用モータ２３２並びに第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５それぞれの回転用モータ及び昇降用モータによって構成されている。これらの回転用モータ及び昇降用モータは、ステッピングモータである。

キュベットテーブルステッピングモータ３１３は、キュベットテーブル１５を回転駆動させるステッピングモータで構成されている。加温テーブルステッピングモータ３１４は、加温テーブル１６回転駆動させるステッピングモータで構成されている。キャッチャユニットステッピングモータ部３１５は、第１キャッチャユニット２６及び第２キャッチャユニット２７のそれぞれを回転させる複数のステッピングモータで構成されている。

試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１は、試薬テーブルステッピングモータ部３１１に含まれる複数のステッピングモータの回転方向及び回転量を各別に検出可能な複数のロータリーエンコーダにより構成されている。試薬テーブル原点センサ部３３１は、試薬テーブルステッピングモータ部３１１に含まれる複数のステッピングモータの回転位置が原点位置にあることを各別に検出する複数の原点センサにより構成されている。ＣＰＵ３０１は、かかる試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１及び試薬テーブル原点センサ部３３１の出力信号を受け取ることにより、第１試薬テーブル１１及び第２試薬テーブル１２のそれぞれが、原点位置から時計方向又は反時計方向へ何度回転したかを認識することができる。

分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２には、前述した第１試薬分注ユニット２３のロータリーエンコーダ２３５、２３６並びに第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第２試薬分注ユニット２４及び第３試薬分注ユニット２５それぞれのロータリーエンコーダによって構成されている。つまり、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２は、分注ユニットステッピングモータ部３１２に含まれる複数のステッピングモータの回転方向及び回転量を各別に検出可能な複数のロータリーエンコーダにより構成されている。分注ユニット原点センサ部３３２は、分注ユニットステッピングモータ部３１２に含まれる複数のステッピングモータの回転位置が原点位置にあることを各別に検出する複数の原点センサにより構成されている。ＣＰＵ３０１は、かかる分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２及び分注ユニット原点センサ部３３２の出力信号を受け取ることにより、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のアーム２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａのそれぞれが、回転方向の原点位置から時計方向又は反時計方向へ何度回転したか、及び高さ方向の原点位置（基準高さ）から上方又は下方へどの程度移動したかを認識することができる。

また、衝突検出用センサ部３２３は、前述した第１試薬分注ユニット２３の衝突検出用センサ１７０並びに第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第２試薬分注ユニット２４及び第３試薬分注ユニット２５それぞれの衝突検出用センサによって構成されている。ＣＰＵ３０１は、かかる衝突検出用センサ部３２３の出力信号を受け取ることにより、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のピペット２１ｃ、２２ｃ、２３ｃ、２４ｃ、２５ｃのそれぞれが、障害物に衝突したか否かを認識することができる。

また、撮像部３２４は、前述した第１試薬分注ユニット２３のカメラ２３ｄ並びに第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第２試薬分注ユニット２４及び第３試薬分注ユニット２５それぞれのカメラによって構成されている。ＣＰＵ３０１は、かかる撮像部３２４に含まれる各カメラの出力信号（画像信号）を受け取ることが可能である。

図７は、情報処理ユニット４の構成を示すブロック図である。

情報処理ユニット４は、パーソナルコンピュータからなっており、本体４００と、入力部４０８と、表示部４０９とから構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４１０とを有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ４０２にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２及びハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク４０４には、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。つまり、かかるハードディスク４０４には、コンピュータを本実施の形態に係る情報処理装置として機能させるためのコンピュータプログラムがインストールされている。

また、ハードディスク４０４には、後述する検体測定データの校正に使用される検量線が測定項目毎に記憶されている。

読出装置４０５は、ＣＤドライブ又はＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラム及びデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウス及びキーボードからなる入力部４０８が接続されており、ユーザが入力部４０８を使用することにより、情報処理ユニット４にデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ＣＲＴ又は液晶パネル等で構成された表示部４０９に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４０９に出力する。表示部４０９は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また情報処理ユニット４は、通信インターフェース４１０により測定ユニット３、管理サーバ５及びクライアント装置６に対してデータの送受信が可能となる。

＜管理サーバの構成＞
図８は、管理サーバ５の構成を示すブロック図である。

管理サーバ５は、パーソナルコンピュータからなっており、本体５００と、入力部５０８と、表示部５０９とから構成されている。本体５００は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、ハードディスク５０４と、読出装置５０５と、入出力インターフェース５０６と、画像出力インターフェース５０７と、通信インターフェース５１０とを有する。

ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ５０２にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ５０３は、ＲＯＭ５０２及びハードディスク５０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ５０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク５０４には、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５０１に実行させるための種々のコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。つまり、かかるハードディスク５０４には、コンピュータを本実施の形態に係る管理サーバとして機能させるためのコンピュータプログラムがインストールされている。

読出装置５０５は、ＣＤドライブ又はＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラム及びデータを読み出すことができる。入出力インターフェース５０６には、マウス及びキーボードからなる入力部５０８が接続されており、ユーザが入力部５０８を使用することにより、管理サーバ５にデータが入力される。画像出力インターフェース５０７は、ＣＲＴ又は液晶パネル等で構成された表示部５０９に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部５０９に出力する。表示部５０９は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また管理サーバ５は、通信インターフェース５１０により検体分析装置２及びクライアント装置６に対してデータの送受信が可能となる。

＜クライアント装置の構成＞
クライアント装置６は、パーソナルコンピュータからなっている。クライアント装置６の構成は、情報処理ユニット４としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムではなく、管理サーバにアクセスし、検体分析装置２の保守管理業務を行うために使用されるクライアント装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムがハードディスクにインストールされている他は、上述した情報処理ユニット４の構成と同一であるので、その説明を省略する。

［管理システムの動作］
以下、本実施の形態に係る管理システムの動作について説明する。

＜検体毎の分析手順＞
まず、検体分析装置２による検体の分析の手順について説明する。検体の分析手順は、検体の測定項目（ＰＴ，ＡＰＴＴ等）によって異なる。検体の測定項目は、測定オーダにより指定される。検体分析装置２では、ユーザによる測定オーダの登録が可能であり、また図示しないホストコンピュータから測定オーダを受け付けることも可能である。つまり、ユーザが測定オーダを登録する場合は、ユーザが情報処理ユニット４の入力部４０８を操作することにより、測定オーダを検体分析装置２に入力する。ホストコンピュータから測定オーダを受け付ける場合には、予めユーザがホストコンピュータに測定オーダを登録しておく。

複数の検体容器６１を収容した検体ラック６０が、ユーザによって搬送路５１の分析前ラック保持領域にセットされる。検体ラック６０は、分析前ラック保持領域において後方に移動された後、搬送領域において左方向に移動される。このとき、検体容器６１に貼付されたバーコードラベルが、検体バーコードリーダ５２により読み取られる。検体容器６１のバーコードには検体ＩＤが記録されており、情報処理ユニット４は、読み取られた検体ＩＤをキーにして当該検体の測定オーダを通信ネットワークを介して接続された図示しないホストコンピュータから取得する。

続いて、検体ラック６０が、搬送領域の所定の場所に位置づけられる。搬送領域にて検体の吸引が終了すると、検体ラック６０は、搬送領域において左方向に移動された後、分析後ラック保持領域において前方に移動される。

第１検体分注ユニット２１は、搬送路５１の搬送領域の所定の検体吸引位置５３に位置づけられた検体容器６１の検体を吸引する。第１検体分注ユニット２１によって吸引された検体は、キュベットテーブル１５の前方位置にある検体吐出位置１８に位置づけられたキュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットに吐出される。

第２検体分注ユニット２２は、検体吸引位置１９にあるキュベットに収容されている検体、又は、搬送路５１の搬送領域の所定の検体吸引位置５４に位置づけられた検体容器６１の検体を吸引する。第２検体分注ユニット２２よって吸引された検体は、キュベット搬送器３２にセットされたキュベットに吐出される。なお、第２検体分注ユニット２２は、希釈液搬送器３３にセットされた希釈液を吸入することができる。この場合、検体分注ユニット２２は、検体の吸引前に希釈液吸引位置３７にて希釈液を吸引した後、検体吸引位置１９又は５４にて検体を吸引する。

１つの検体について複数の測定項目を含む測定オーダが取得された場合、キュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットから、測定項目数分のキュベットに検体が小分けされる。各キュベットは１つずつ測定項目に対応しており、キュベットに小分けされた検体は、当該キュベットに対応する測定項目について測定される。

キュベット搬送器３２は、収容したキュベットに検体が吐出（小分け）されると、所定のタイミングにて、レール上を右方向に駆動される。続いて、第１キャッチャユニット２６により、キュベット搬送器３２にセットされた検体を収容しているキュベットが把持され、加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａにセットされる。キュベットに収容された検体は、加温テーブル１６において測定項目に応じた時間加温される。例えば、測定項目がＰＴの場合には、検体が３分間加温され、測定項目がＡＰＴＴの場合には、検体が１分間加温される。

検体が加温された後、検体に試薬が混和される。測定項目によって、試薬と混合された検体が検出部４０によって測定されるか、再度加温されるかが異なる。例えば、測定項目がＰＴの場合、加温された検体を収容するキュベットにＰＴ試薬が分注され、その後検出部４０において光学測定される。

この場合、加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａに保持されているキュベットは、第３キャッチャユニット２８により把持され、試薬吐出位置３９ａ又は３９ｂに位置づけられる。ここで、第２試薬分注ユニット２４又は第３試薬分注ユニット２５により、第１試薬テーブル１１又は第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬が吸引され、試薬吐出位置３９ａ又は３９ｂにて試薬が吐出される。こうして試薬が吐出されると、第３キャッチャユニット２８は、試薬が吐出されたキュベットを検出部４０の保持孔４１にセットする。その後、検出部４０においてキュベットに収容された測定試料から光学的情報が検出される。

加温された検体に試薬が混和された後、再度加温される場合について説明する。このように検体を２回加温する測定項目の場合、加温テーブル１６において検体が所定時間加温された後、第２キャッチャユニット２７が、保持孔１６ａにセットされた当該検体を収容しているキュベットを把持し、試薬吐出位置３８まで移動させる。ここで、第１試薬分注ユニット２３は、第１試薬テーブル１１又は第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬を吸引し、試薬吐出位置３８にて試薬を吐出する。こうして、試薬が吐出されると、第２キャッチャユニット２７は、かかるキュベットを攪拌した上で、再び加温テーブルのキュベット保持孔１６ａにセットする。

加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａに保持されているキュベットは、次に、第３キャッチャユニット２８により把持され、試薬吐出位置３９ａ又は３９ｂに位置づけられる。ここで、第２試薬分注ユニット２４又は第３試薬分注ユニット２５は、第１試薬テーブル１１又は第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬を吸引し、試薬吐出位置３９ａ又は３９ｂにて試薬を吐出する。こうして、試薬が吐出されると、第３キャッチャユニット２８は、試薬が吐出されたキュベットを検出部４０の保持孔４１にセットする。その後、検出部４０においてキュベットに収容された測定試料から光学的情報が検出される。

検出部４０によって取得された測定データ（光学的情報）は、情報処理ユニット４へ送信される。情報処理ユニット４は、対応する測定項目の検量線データをハードディスク４０４から読み出し、検量線を用いて測定データを変換する。変換後の測定データが最終的な測定結果とされ、ハードディスク４０４に設けられた測定結果データベース（図示せず）に検体ＩＤ等の検体情報と対応付けて保存される。また、測定結果は表示部４０９に表示される。

検出部４０による検出が終了し不要となったキュベットは、第３キャッチャユニット２８によって、把持されたまま、廃棄口３５の真上まで移動させられ、廃棄口３５に廃棄される。また、キュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａに保持されているキュベットについても、分析が終了し不要となると、キュベットテーブル１５が回転され、第２キャッチャユニット２７に近い場所に位置づけられる。第２キャッチャユニット２７は、キュベット保持孔１５ａに保持されている不要となったキュベットを把持し、廃棄口３６に廃棄する。

＜ピペットの位置調整動作＞
次に、検体分析装置２におけるピペットの位置調整動作について説明する。図９は、本実施の形態に係る管理システムにおけるピペットの位置調整動作の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは第１試薬分注ユニット２３のピペット位置を調整する場合について説明するが、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第２試薬分注ユニット２４及び第３試薬分注ユニット２５におけるピペット位置調整も同様の動作により調整される。

検体分析装置２は、衝突検出用センサ部３２４により、ピペットがキュベットの壁等の障害物に衝突したことを検出可能である。第１試薬分注ユニット２３のピペットＰが、試薬吐出位置３８に位置するキュベットに試薬を分注する場合、試薬容器から試薬を吸引したピペットＰが上昇された後、駆動部２３ａによりアーム２３ｂが回転され、ピペットＰが試薬吐出位置３８に位置決めされる。続いてピペットＰが下方へ移動され、キュベット内にピペットＰの先端が挿入されることになる。ここで、経時的なピペットＰの位置ずれ等により、ピペットＰが試薬吐出位置３８に正確に位置決めされない場合には、ピペットＰの下降の際にピペットＰがキュベットの壁等に接触することになる。こうしたピペットＰの障害物への衝突は、衝突検出用センサ１７０により検出される。

このように、検体分析装置２において異常が検出された場合（ステップＳ１０１）、情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１は、ハードディスク４０４に記憶された当該検体分析装置２の認証ＩＤ及び発生した異常に関する異常情報を含む自己調整承認要求データを管理サーバ５へ送信する（ステップＳ１０２）。この異常情報には、異常の発生日時、異常の種類（上記の場合は、第１試薬分注ユニット２３のピペットの停止位置異常）、異常に関するデータ（例えば異常を検出したときにカメラ３２ｄにより撮像された画像）、及び当該異常と同時期に発生していたエラーの情報等が含まれる。

管理サーバ５は、自己調整承認要求データを受信する（ステップＳ１０３）。管理サーバ５のＣＰＵ５０１は、受信した自己調整承認要求データに基づいて、自己調整の可否を判定する（ステップＳ１０４）。この自己調整の可否判定処理は、受信した認証ＩＤが不正なものでないか否かを判定したり、ユーザが契約している保守サービスに検体分析装置の自己調整が含まれているかどうかをチェックすることにより行われる。自己調整が許可されない場合には（ステップＳ１０４においてＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、クライアント装置６へ当該異常が発生した検体分析装置を特定する情報（装置ＩＤ、機種名、施設名等）及び異常の種類を示す情報又は不正アクセスが発生したことを示す情報等を含む通知データを送信し、技術者に異常の発生又は不正アクセスの発生を通知する（ステップＳ１０５）。これにより、異常発生の通知があった場合には、技術者がユーザに電話をかけたり、施設を訪問したりして、異常の解消のための処置が行われる。また、不正アクセス発生の通知があった場合には、技術者が保守サービス提供業者のセキュリティ部問等に連絡する等して、不正アクセスに対する必要な処置が行われる。

ステップＳ１０４において、自己調整が許可された場合には（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、自己調整の許可を示す自己調整許可データを検体分析装置２へ送信する（ステップＳ１０６）。この自己調整許可データには、自己調整の種類、即ち、第１試薬分注ユニット２３のピペット位置調整を示す情報等の自己調整動作の実行に必要な情報が含まれている。

情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１は、自己調整許可データを受信したか否かを判定し（ステップＳ１０７）、自己調整許可データを受信しなかった場合には（ステップＳ１０７においてＮＯ）、処理を終了する。一方、自己調整許可データを受信した場合には（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、調整量検出処理を実行する（ステップＳ１０８）。

ここで調整量検出処理について説明する。図１０は、調整量検出処理の手順を示すフローチャートである。まずＣＰＵ４０１は、第１試薬分注ユニット２３の駆動部２３ａを制御して、ピペットＰを上限位置にまで上昇させた上で、アーム２３ｂを回転させ、ピペットＰを試薬吐出位置３８まで移動させる（ステップＳ２０１）。この試薬吐出位置３８の位置情報は、ハードディスク４０４にアーム２３ｂの原点位置から試薬吐出位置３８までの移動量（回転用モータ２３１のパルス数）として記憶されている。つまり、ステップＳ２０１においては、原点位置から設定されている移動量だけアーム２３ｂを回転させることにより、試薬吐出位置３８までピペットＰが移動される。なお、位置調整を行うべき位置が試薬吐出位置３８ではなく、試薬容器から試薬を吸引するための位置の場合には、当該位置にピペットＰを位置決めすることになる。

次にＣＰＵ４０１は、カメラ２３ｄにより試薬吐出位置３８にあるキュベットを撮像し、キュベットの画像を取得する（ステップＳ２０２）。このとき、キュベットが試薬吐出位置３８にない場合には、第２キャッチャユニット２７を駆動してキュベットを試薬吐出位置３８に位置させておく。

図１１は、ピペットの位置ずれが生じていない場合のキュベットの画像を示す模式図であり、図１２は、ピペットの位置ずれが生じている場合のキュベットの画像の一例を示す模式図である。カメラ２３ｄは、常に撮像領域の左右方向中央にピペットＰが位置するようにアーム部２３ｂに取り付けられている。図１１に示すように、ピペットの位置ずれが生じていない場合には、キュベットの幅方向の中心Ｃ１と、画像の左右方向の中心Ｃ０とは一致している。一方、図１２に示すように、ピペットの位置ずれが生じている場合には、キュベットの幅方向の中心Ｃ１は、画像の左右方向の中心Ｃ０と一致していない。つまり、中心Ｃ０と中心Ｃ１の距離Ｄの分、ピペットＰに位置ずれが生じている。また、画像の中心Ｃ０は、ピペットＰの中心位置でもある。したがって、中心Ｃ０から中心Ｃ１へ向かう方向へ、距離Ｄの調整量でピペットの位置を調整すればよいことになる。

ＣＰＵ４０１は、画像処理によりキュベットの幅方向の中心Ｃ１を検出する（ステップＳ２０３）。具体的には、ＣＰＵ４０１は、階調画像であるカメラ２３ｄの画像（以下、「キュベット画像」という）の横方向に連なる所定の画素列について、画素データ（輝度値）を微分する。キュベットの壁の部分は、背景より輝度が高くなっている。よって、左から右へ向かって微分を行うと、背景とキュベットの左側の壁との境界において微分値が急激に高くなり、キュベットの右側の壁と背景との境界において微分値が急激に低くなる。ＣＰＵ４０１は、所定の正の値の第１閾値によって、背景とキュベットの左側の壁との境界における微分値のピークを検出し、所定の負の値の第２閾値によって、キュベットの右側の壁と背景との境界における微分値のピークを検出する。さらにＣＰＵ４０１は、検出した両方のピーク位置の中間位置を求め、この位置をキュベットの幅方向の中心Ｃ１とする。

なお、キュベットの幅方向の中心Ｃ１の位置を求めるための画像処理は上記のものに限られず、キュベット画像を２値化することでキュベットの壁の位置を検出したり、及びパターンマッチングによってキュベットの位置を検出したりしてもよい。

次にＣＰＵ４０１は、検出した中心Ｃ１とキュベット画像の中心Ｃ０から、ピペットの位置の調整方向及び調整量を算出する（ステップＳ２０４）。具体的には、ＣＰＵ４０１は、中心Ｃ０から中心Ｃ１へ向かう方向が右方向である場合には、アーム２３ｂの回転方向において時計回り方向を調整方向とし、中心Ｃ０から中心Ｃ１へ向かう方向が左方向である場合には、アーム２３ｂの回転方向において反時計回り方向を調整方向とする。また、ハードディスク４０４には、距離Ｄと回転用モータ２３１のパルス数との関係が記憶されており、ＣＰＵ４０１は、中心Ｃ０とステップＳ２０３において検出された中心Ｃ１との距離Ｄから対応するパルス数を調整量として導出する。

ステップＳ２０４の処理の後、ＣＰＵ４０１は、メインルーチンにおける調整量検出処理の呼出アドレスへ処理をリターンする。

調整量検出処理が終了した後、ＣＰＵ４０１は、認証ＩＤ、並びに検出された調整方向及び調整量を含むピペット位置調整承認要求データを管理サーバ５へ送信する（ステップＳ１０９）。

管理サーバ５は、ピペット位置調整承認要求データを受信する（ステップＳ１１０）。管理サーバ５のＣＰＵ５０１は、受信したピペット位置調整承認要求データに基づいて、ピペット位置調整の可否を判定する（ステップＳ１１１）。このピペット位置調整の可否判定処理は、受信した認証ＩＤが不正なものでないか否かを判定したり、ユーザが契約している保守サービスに検体分析装置の自己調整が含まれているかどうかをチェックしたりすることに加え、ピペット位置調整要求データに含まれる調整量が、所定の許容範囲に収まっているか否かにより判断される。つまり、調整量が許容範囲内である場合には、ピペット位置調整が許可され、調整量が許容範囲を逸脱する場合には、ピペット位置調整が許可されない。

ピペット位置の調整が許可されない場合には（ステップＳ１１１においてＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、クライアント装置６へ異常が発生した検体分析装置を特定する情報（装置ＩＤ、機種名、施設名等）及び異常の種類を示す情報又は不正アクセスが発生したことを示す情報等を含む通知データを送信し、技術者に異常の発生又は不正アクセスの発生を通知する（ステップＳ１０５）。これにより、異常発生の通知があった場合には、技術者がユーザに電話をかけたり、施設を訪問したりして、異常の解消のための処置が行われる。また、不正アクセス発生の通知があった場合には、技術者が保守サービス提供業者のセキュリティ部問等に連絡する等して、不正アクセスに対する必要な処置が行われる。

ステップＳ１１１において、ピペット位置調整が許可された場合には（ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、ピペット位置調整の許可を示すピペット位置調整許可データを検体分析装置２へ送信し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。

情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１は、ピペット位置調整許可データを受信したか否かを判定し（ステップＳ１１３）、ピペット位置調整許可データを受信しなかった場合には（ステップＳ１１３においてＮＯ）、処理を終了する。一方、ピペット位置調整許可データを受信した場合には（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０８において検出された調整方向及び調整量にピペット位置を調整し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。ステップＳ１１４においては、ハードディスク４０４に記憶されている試薬吐出位置３８の位置情報を、ステップＳ１０８において検出された調整方向及び調整量によって更新することによってピペット位置の調整が行われる。つまり、アーム２３ｂの原点位置から試薬吐出位置３８までの回転用モータ２３１の回転方向と調整方向が同一の場合には、ハードディスク４０４に記憶されている位置情報（回転用モータ２３１のパルス数）に調整量を加え、アーム２３ｂの原点位置から試薬吐出位置３８までの回転用モータ２３１の回転方向と調整方向が反対の場合には、ハードディスク４０４に記憶されている位置情報から調整量を減ずることによりピペットの位置調整が行われる。これにより、検体分析装置２の自己調整（ピペット位置調整）が完了する。

上記のごとく構成したことにより、本実施の形態に係る管理システムは、技術者が検体分析装置２を遠隔操作するためのコマンドを決定し、検体分析装置２へ送信するなど、複雑な操作を必要とせず、技術者の負担が従来に比して軽減される。また、検体分析装置２の個体差による調整量を自動的に検出し、この調整量によって検体分析装置２の自己調整が可能であるので、検体分析装置毎に適切な調整が可能となる。さらに、検体分析装置２が検体分析装置２の判断により勝手に自己調整を行ってしまうと、適切な調整が行われているか否かが分からず、測定結果の信頼性を確保することができない。本実施の形態に係る管理システムでは、管理サーバ５による承認を得なければ、検体分析装置２が自己調整を行うことができない構成としたので、検体分析装置２の調整が必要な場合にだけ自己調整を行うことができ、検体分析装置２の測定結果の信頼性が損なわれることがない。

（実施の形態２）
本実施の形態に係る検体分析装置の構成は、実施の形態１に係る検体分析装置２の構成と同様であるので、同一の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

以下、本実施の形態に係る検体分析装置２の動作について説明する。図１３は、本実施の形態に係る検体分析装置におけるピペットの位置調整動作の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは第１試薬分注ユニット２３のピペット位置を調整する場合について説明するが、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第２試薬分注ユニット２４及び第３試薬分注ユニット２５におけるピペット位置調整も同様の動作により調整される。

実施の形態１と同様に、検体分析装置２は、衝突検出用センサ部３２４により、ピペットがキュベットの壁等の障害物に衝突したことを検出する。このように、検体分析装置２において異常が検出された場合（ステップＳ３０１）、情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１は、調整量検出処理を実行する（ステップ３０２）。なお、当該調整量検出処理は、実施の形態１において説明した調整量検出処理と同様であるので、その説明を省略する。

次にＣＰＵ４０１は、調整量検出処理により検出された調整量が、所定の許容範囲に収まっているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、調整量が許容範囲を逸脱する場合には（ステップＳ３０３においてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、異常警告画面（図示せず）を表示部４１０に表示させ（ステップＳ３０４）、処理を終了する。この異常警告画面には、発生した異常に関する異常情報、即ち、異常の発生日時、異常の種類（上記の場合は、第１試薬分注ユニット２３のピペットの停止位置異常）、異常に関するデータ（例えば異常を検出したときにカメラ３２ｄにより撮像された画像）、及び当該異常と同時期に発生していたエラーの情報等が表示される。また、当該異常警告画面には、自己調整によっては対処できない異常である旨が示され、保守サービス提供業者へ連絡をすべき旨が示される。このようにして、異常警告画面において、ユーザ（又は保守担当の技術者）に異常に対する注意喚起がなされる。なお、異常警告画面を表示するとともに、保守サービス提供業者に検体分析装置２が自動的に異常の発生を通知する構成としてもよい。

ステップＳ３０３において、調整量が許容範囲内である場合には（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、調整承認要求画面（図示せず）を表示部４１０に表示させる（ステップＳ３０５）。この調整承認要求画面において、ユーザ（又は保守担当の技術者）は、自己調整の実行の承認及び不承認の何れか一方を入力可能である。また、調整承認要求画面には、発生した異常に関する異常情報及び検出された調整量の情報等、自己調整の可否判断に必要な情報も表示される。

ユーザ（又は保守担当の技術者）から自己調整の承認を受け付けた場合（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ３０２において検出された調整方向及び調整量にピペット位置を調整し（ステップＳ３０７）、処理を終了する。ステップＳ３０７の処理は、実施の形態１のステップＳ１１４の処理と同様であるので、その説明を省略する。また、ユーザ（又は保守担当の技術者）から自己調整の不承認を受け付けた場合（ステップＳ３０６においてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、そのまま処理を終了する。これにより、検体分析装置２の自己調整（ピペット位置調整）が完了する。

上記のごとく構成したことにより、本実施の形態に係る検体分析装置は、技術者が検体分析装置２を遠隔操作するためのコマンドを決定し、検体分析装置２へ送信するなど、複雑な操作を必要とせず、技術者の負担が従来に比して軽減される。また、検体分析装置２の個体差による調整量を自動的に検出し、この調整量によって検体分析装置２の自己調整が可能であるので、検体分析装置毎に適切な調整が可能となる。

（その他の実施の形態）
上記の実施の形態１，２においては、自己調整機能を有する検体分析装置２を血液凝固測定装置としたが、これに限定されるものではない。血球計数装置、免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置、生化学分析装置、尿定性分析装置、尿中有形成分分析装置、又は血液塗抹標本作成装置等の検体を処理する検体処理装置が自己調整を行う構成としてもよい。

また、上記の実施の形態１，２においては、異常検出のイベントをトリガーとして自己調整を開始する構成について述べたが、これに限定されるものではない。具体的には、操作者が検体分析装置に備えられた所定のコマンドキーを手動入力し、このコマンド入力のイベントを情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１が検出することにより自己調整開始の指示を行なう構成としてもよく、検体分析装置が所定条件を満たすイベントが発生した場合（例えば、検体分析装置の分析動作回数が所定回数に達した場合、稼動時間が所定時間に達した場合、又は前回の自己調整実施から所定時間が経過した場合など）に情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１が当該イベントを検出したときに、自己調整を開始する構成としてもよい。また、管理サーバ等の検体分析装置に接続された装置から自己調整開始を指示するコマンドを検体分析装置へ送信し、情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１が当該コマンドを受信するというイベントを検出したときに自己調整を開始する構成としてもよい。

また、上記の実施の形態１，２においては、ピペットの位置調整の自己調整の実施について、検体分析装置２が管理サーバ５又はユーザ（若しくは保守担当の技術者）に自己調整の承認要求を行い、承認を得てから自己調整を実施する構成について述べたが、これに限定されるものではない。管理サーバ５又はユーザ（若しくは保守担当の技術者）の承認を得ることなく、検体分析装置が自己調整を実行する構成としてもよい。

また、上記の実施の形態１，２においては、検体分析装置２の自己調整機能として、試薬又は検体を分注するピペットの位置調整を行う構成について述べたが、これに限定されるものではなく、他の機構の自己調整を行う構成であってもよい。例えば、第１キャッチャユニット〜第３キャッチャユニットのアームの先端にカメラを取り付け、把持部のアクセス対象物であるキュベットを撮像可能とし、把持部によるキュベットの把持不良が生じた場合に、当該カメラによってキュベットの把持不良が発生したキュベットを撮像し、これによって把持部の位置調整を行う構成としてもよい。また、バーコードリーダ３１にステッピングモータ等のアクチュエータを設けて位置調整可能とし、バーコードリーダによるバーコード読取不良が発生した場合に、バーコードリーダの位置を自己調整する構成としてもよい。この場合、バーコードリーダのアクセス対象物はバーコードであり、カメラによってバーコードを撮像し、当該撮像により得られた画像を処理してバーコードリーダの位置調整を行う。

また、上記の実施の形態１においては、管理サーバ５が自動的に自己調整の承認を行う構成について述べたが、これに限定されるものではなく、管理サーバ５からクライアント装置６へ検体分析装置２の自己調整の承認を要求するデータを送信し、クライアント装置６によって保守担当の技術者に自己調整の承認を要求し、技術者から承認が得られたときにクライアント装置６から検体分析装置２に自己調整の許可データを送信して、検体分析装置２に自己調整を実施させる構成としてもよい。

また、上記の実施の形態１，２においては、軸２３３を中心として回転するアーム２３ｂの先端にカメラ２３ｄを設け、当該カメラ２３ｄによってキュベット画像を撮像し、撮像されたキュベット画像に基づいてピペットの位置調整量を検出する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ピペットが水平方向に延びる直交２軸（Ｘ軸及びＹ軸）のそれぞれについて移動可能な分注ユニットを備える検体処理装置の場合には、当該分注ユニットに、Ｘ軸方向の位置調整用のカメラと、Ｙ軸方向の位置調整用のカメラとを取り付け、これらのカメラによってキュベット等の対象物を撮像して位置調整を行う構成としてもよい。

本発明に係る検体処理装置は、血液及び尿等の検体を処理する検体処理装置等として有用である。

１ 管理システム
２ 検体分析装置
３ 測定ユニット
２３ 第１試薬分注ユニット
２３ａ 駆動部
２３ｂ アーム
２３ｃ ピペット
２３ｄ カメラ
４ 情報処理ユニット
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ ハードディスク
４１０ 通信インターフェース
５ 管理サーバ
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ ハードディスク
５１０ 通信インターフェース

Claims (6)

1. 検体を処理するために移動可能な移動機構と、
   前記移動機構と一体的に移動可能に取り付けられ、前記移動機構がアクセスしようとする対象物を撮像する撮像部と、
   前記撮像部により取得された画像に基づいて、前記対象物に対する前記移動機構の調整を行う調整手段と、
   を備える、
   検体処理装置。
2. 前記撮像部が前記移動機構を撮像することにより得られた画像を処理し、前記移動機構の設定値を生成する設定値生成手段をさらに備え、
   前記調整手段は、前記移動機構の設定値を、前記設定値生成手段により生成された設定値に変更することにより、前記移動機構を調整するように構成されてている、
   請求項１に記載の検体処理装置。
3. 前記設定値生成手段によって生成された設定値による前記移動機構の調整の承認を受け付ける承認受付手段をさらに備え、
   前記調整手段は、前記承認受付手段によって前記移動機構の調整の承認が受け付けられたときに、前記移動機構を調整するように構成されている、
   請求項２に記載の検体処理装置。
4. 前記設定値生成手段によって生成された設定値が所定の許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果を出力する出力部と、
   をさらに備える、
   請求項３に記載の検体処理装置。
5. 前記移動機構は、検体の測定のために特定の位置へ移動可能に構成されており、
   前記設定値生成手段は、前記移動機構を前記特定の位置に位置決めするための前記設定値を生成するように構成されている、
   請求項２乃至４の何れかに記載の検体処理装置。
6. 前記移動機構は、検体又は試薬を吸引するための吸引位置へ移動して検体又は試薬を吸引し、検体又は試薬を吐出するための吐出位置へ移動して検体又は試薬を吐出する分注機構である、
   請求項５に記載の検体処理装置。

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