JP2012030928A - シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タブシート等の非矩形シートの斜行補正を高精度に行うことのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供する。
【解決手段】起動センサ２７ａ，２７ｂ（又は斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ）のシートＳの先端検知のタイミングの差によりシート先端の斜行量を算出し、第１横レジ検知センサ３５ａ（又は第２横レジ検知センサ３５ｂ）が検知するシートＳの側端位置の差によりシート側端の斜行量を算出する。そして、シートＳの斜行を補正する前にシートが矩形シートか非矩形シートかを判断し、シートＳが矩形シートと判断した場合にはシート側端斜行量及びシート先端斜行量の一方に基づいて斜行補正部を制御し、シートが非矩形シートと判断した場合にはシート側端斜行量に基づいて斜行補正部を制御する。
【選択図】図８

Description

本発明は、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行及びシートの幅方向のずれを補正するための構成に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行の補正を行う斜行補正部を備えたものがある。

近年、例えば画像形成装置では、コート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正の高速化及び高精度化が要望されている。そこで、斜行補正の高速及び高精度化のため、幅方向に所定間隔を設けて２つの斜行補正ローラ対を配設し、この斜行補正ローラ対により、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行を補正する方式の斜行補正部が提案されている（特許文献１参照）。

ところで、このような斜行補正部の２つの斜行補正ローラ対には、それぞれの偏心や外周形状により、位相によって回転ムラ（シートの搬送速度変動）が発生し、この場合、斜行補正ローラ間の回転ムラの差によってシートは変動しながら搬送される。この斜行補正ローラの回転ムラの差による変動は制御することが出来ないため、シートが斜行を補正されながら下流の搬送ローラに到達した時、その回転ムラの差分の斜行量が残ってしまう問題があった。そこで、従来は、例えば切り欠きのある搬送ローラを一回転させて制御することで、回転ムラの差分をなくすと同時に斜行補正する構成が提案されている（特許文献２参照）。

また、近年、様々なシートに対する画像形成の需要が増大しており、かならずしも矩形でない非矩形シート、例えばタブシートに画像を形成する場合がある。ここで、タブシートとは、分類を目的として見出しなどを記入するタブ部を端辺に設けたシートを指している。しかし、タブ部の位置は一定ではなく、タブ部に記入された見出しなどを確認しやすいよう、複数の段階にずらして設けられている。このような矩形でない形状のシートに対しては、従来の斜行補正部では、斜行補正を行うことができない場合がある。

そこで、タブシートのように矩形でない形状のシートの斜行を補正する斜行補正方法として、予め登録されたシート形状情報と斜行検知センサ情報とに基いて斜行量を算出し、シートの斜行を補正する方法が提案されている（特許文献３参照）。具体的には、例えば幅方向に配された２つの斜行検知センサの情報と、予め登録されたシート形状情報（タブ部の寸法）とに基いて斜行量を算出し、シートの斜行を補正する。

また、他の斜行補正方法として、シートの斜行を検知するため幅方向に設けられたラインセンサによりシートの先端部の形状を検出し、タブシートと判断した場合には、画像処理によりタブシートの斜行量を算出し、タブシートに対応した斜行補正を行うものがある。

特開平４−２７７１５１号公報 特開２００８−００１５１５号公報 特開２００３−１４６４８５号公報

しかし、このような従来の斜行補正部を備えたシート搬送装置において、例えばシート形状情報に応じてシートの斜行を補正する場合、予め入力されたシート形状情報と、実際に搬送したタブシートの形状寸法との差分がある場合には、斜行が発生してしまう。また、ラインセンサにてシート形状を検出する方法では、特に矩形シートやタブシートが混在している場合、斜行検出精度を向上させようとすると、あるいは装置全体を高速化させようとすると、斜行量算出のための画像処理が非常に大掛かりになってしまう。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、タブシート等の非矩形シートの斜行補正を高精度に行うことのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート搬送方向と直交する幅方向に配置され、シートの先端を検知する複数の先端検知部と、シートのシート搬送方向と平行な側端の幅方向の位置を検知する側端位置検知部と、搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記先端検知部の検知のタイミングの差によりシート先端の斜行量を算出し、前記側端位置検知部が検知するシートの側端位置の差によりシート側端の斜行量を算出し、算出したシート側端斜行量とシート先端斜行量に基づいてシートの斜行を補正するように斜行補正部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートの斜行を補正する前にシートが矩形シートか非矩形シートかの判断を行い、シートが矩形シートと判断した場合には前記シート側端斜行量及び前記シート先端斜行量の一方に基づいて前記斜行補正部を制御し、シートが非矩形シートと判断した場合には前記シート側端斜行量に基づいて前記斜行補正部を制御することを特徴とするものである。

本発明のように、シートの斜行を補正する前にシートが矩形シートか非矩形シートかを判断し、シートが非矩形シートと判断した場合にはシート側端斜行量に基づいて斜行補正部を制御することにより、非矩形シートの斜行補正を高精度に行うことができる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。 上記プリンタのシート搬送装置に設けられた斜行及びレジ補正部の構成を説明する図。 上記プリンタの制御ブロック図。 上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明するフローチャート。 上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する第１の図。 上記斜行補正部における斜行調整量算出のためのパラメータ説明図。 上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する第２の図。 上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する第３の図。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のシート搬送装置に設けられた斜行及びレジ補正部の構成を説明する図。 上記画像形成装置の制御ブロック図。 上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明するフローチャート。 上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。

図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。

ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。

そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。

プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。またプリンタ本体１００１の一方の側部にはプリンタ本体１００１から排出されたシートＳの処理を行うシート処理装置５００が設けられている。

ここで、シート給送装置１００２は、２つ（複数）の給紙カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、給紙カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。

シート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０（１０ａ，１０ｂ）と、後述する斜行補正部１Ａ及びレジ補正部１Ｂを有する斜行及びレジ補正部１とを備えている。そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、斜行及びレジ補正部１に導かれる。この後、この斜行及びレジ補正部１において、後述するように斜行及びシート搬送方向と直交する幅方向のずれが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。

画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光体ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光体ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。

なお、図１において、１３１はレジ補正部１Ｂの下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ１３１により、レジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知する。なお、レジセンサ１３１がレジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１へ送る。これにより、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。

次に、このようにして顕像化された感光体ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光体ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ_０となっている。

さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光体ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されて定着装置１１８において転写画像が永久定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、搬送ローラ１１９，１２１及び排紙ローラ１２２により、不図示のシート積載トレイへ排出、積載される。なお、シート両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成されたシートを反転パス１２３及び両面パス１２６を経て、再度、画像形成部１００３に搬送し、画像形成されていないシートＳの裏面に画像を形成する。

次に、斜行及びレジ補正部１について説明する。斜行及びレジ補正部１は、図２に示すようにレジ前ローラ対１０と、シートの斜行を補正する斜行補正部１Ａと、シートの幅方向のずれを補正するレジ補正部１Ｂを備えている。ここで、レジ前ローラ対１０はレジ前駆動ローラ１０ａと、不図示の加圧バネによりレジ前駆動ローラ１０ａに圧接するレジ前従動ローラ１０ｂとにより構成されている。なお、レジ前駆動ローラ１０ａはレジ前モータ１１によりシート搬送方向に駆動される。また、レジ前従動ローラ１０ｂは、レジ前解除モータ１４によりレジ前駆動ローラ１０ａとの圧接が解除される。このレジ前解除モータ１４の位相、言い換えればレジ前ローラ対１０の接離はレジ前解除ＨＰセンサ１５により検知される。

斜行補正部１Ａは、幅方向に所定間隔を設けて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２を備えている。斜行補正ローラ対２１，２２は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ２１ａ，２２ａと、不図示の加圧バネにより駆動ローラ２１ａ，２２ａに圧接する従動回転体である従動ローラ２１ｂ，２２ｂにより構成されている。なお、駆動ローラ２１ａ，２２ａはシート搬送方向と直交する幅方向に所定間隔をあけて配設されると共に、それぞれが独立して駆動されるように斜行補正モータ２３，２４が連結されている。なお、図２において、２５、２６は駆動ローラ２１ａ，２２ａのＨＰ（ホームポジション）を検知する斜行補正ＨＰセンサである。

また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には、シートの先端を検出してシート先端の斜行を検知する先端検知部である起動センサ２７ａ，２７ｂが幅方向に所定間隔を設けて配置されている。そして、起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行量を算出すると共に斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始することにより、シートの斜行を補正することができる。

斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には、搬送するシートのシート搬送方向と平行なシート側端の位置を連続的に検知して、シート側端の幅方向の位置ずれ量を検知する側端位置検知部である第１横レジ検知センサ３５ａが設けられている。なお、本実施の形態においては、第１横レジ検知センサ３５ａはラインセンサにより構成され、後述するように、第１横レジ検知センサ３５ａにより、シート側端の幅方向の位置である横レジ位置の変化を検知してシートの搬送方向の斜行量を算出する。

また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流には斜行補正ローラ対２１，２２により斜行が完全に補正されたかを検知する斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが幅方向に所定間隔を設けて配置されている。そして、この斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより、シート先端の斜行が検知された場合には、斜行補正ローラ対２１，２２により、再度、斜行補正を行う。また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流には横レジ位置を検知してシートの搬送方向の斜行量を算出する側端位置検知部であるラインセンサにより構成される第２横レジ検知センサ３５ｂが設けられている。

なお、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び斜行検知センサ２８ａ，２８ｂを結ぶ中心線は搬送方向下流側に設けられている感光体ドラム１１２の軸線と平行となるように、配置されている。ここで、本実施の形態においては、シートの斜行は、シート先端の先行側を減速する先行側減速制御により補正する。また、本実施の形態においては、起動センサ２７及び斜行検知センサ２８は、それぞれ２個ずつ（複数）設けられているが、後述するシートのタブ部を確実に検知することができるよう、必要に応じて数を増やしても良い。

レジ補正部１Ｂは、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ３０ａと、レジ駆動ローラ３０ａに対し不図示の加圧バネにより圧接する従動回転体であるレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されている２対のレジローラ対３０を備えている。そして、このレジ駆動ローラ３０ａは、レジモータ３１に連結されている。また、レジ駆動ローラ３０は軸方向にスライド可能に設けられており、レジシフトモータ３３により幅方向にスライド移動される。

そして、第２横レジ検知センサ３５ｂにより検知された横レジ位置（側端位置）に応じてレジシフトモータ３３が駆動されてレジローラ対３０が軸方向にスライドし、これによりシートの側端位置が補正される。すなわち、本実施の形態において、第２横レジ検知センサ３５ｂにより検知された側端位置に応じて側端補正部であるレジローラ対３０はシートを搬送しながらシートを幅方向に移動させ、シートの側端位置を補正する。

さらに、レジローラ対３０の下流には、シートの先端を検知するためのレジセンサ１３１ａ，１３１ｂが所定間隔をあけて配置されている。なお、３２はレジ駆動ローラ３０ａのＨＰ（ホームポジション）を検知するレジＨＰセンサ、３４はレジローラ対３０の幅方向のＨＰ（ホームポジション）を検知するレジシフトＨＰセンサである。

図３は、本プリンタ１０００の制御ブロック図であり、コントローラ１２０（図１参照）に設けられたＣＰＵ１２０Ａには、既述した斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、既述した起動センサ２７ａ，２７ｂからの検知信号が入力される。また、この制御部であるＣＰＵ１２０Ａには、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ、レジＨＰセンサ３２、レジシフトＨＰセンサ３４、横レジ検知センサ３５ａ，３５ｂ、レジセンサ１３１ａ，１３１ｂ、レジ前解除ＨＰセンサ１５からの検知信号が入力される。

一方、ＣＰＵ１２０Ａには、レジ前モータ１１、レジ前解除モータ１４、斜行補正モータ２３，２４、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、レーザスキャナ１１１、操作部１３０が接続されている。そして、ＣＰＵ１２０Ａは各センサからの検知信号及び操作部１３０からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータを駆動するようにしている。

ここで、ＣＰＵ１２０Ａは、シート先端の斜行量を検知してシートの斜行を補正するように斜行補正部１Ａの駆動を制御し、シート側端の位置ずれ量を検知して斜行補正されたシートの幅方向の位置ずれを補正するようにレジ補正部１Ｂを制御する。また、ＣＰＵ１２０Ａは、後述するように起動センサ２７ａ，２７ｂにより検知したシート先端の斜行量と、第１横レジ検知センサ３５ａが検知したシート側端の斜行量を比較し、２つの斜行量が異なる場合、シートはタブ部を有するシートと判断する。例えば、タブ部を有するシート（以下、タブシートという）が斜行した場合、タブ部の無い側の起動センサがシート先端を検出する時刻と、タブ部が有る側の起動センサがシート先端を検出する時刻は、タブ部がある分だけ、通常のシートの場合に較べて速くなる。

そこで、本実施の形態においては、後述する図８の（ｂ）に示されるように、斜行したシートがタブシートと判断した場合、後述する図６に示すようにタブ部がある分だけ第１横レジ検知センサ３５ａが検知した側端斜行量をΔｅ１だけ補正する。そして、この補正した側端斜行量を基準に、斜行補正モータ２３，２４を起動して斜行補正動作を開始する。つまり、斜行したシートがタブシートと判断した場合には、第１横レジ検知センサ３５ａの検知タイミングに基づいて斜行補正動作を開始する。なお、本実施の形態においては、第１横レジ検知センサ３５ａの検知タイミングに基づいて第１の斜行補正動作を行った後、第２横レジ検知センサ３５ｂの検知タイミングに基づいて第２の斜行補正動作を行うことにより、高精度の斜行補正を行うようにしている。

次に、このようなＣＰＵ１２０Ａ（コントローラ１２０）による斜行補正及びレジ補正制御動作について図４を用いて説明する。なお、本実施の形態においては、矩形シートである非タブシートに非矩形シートであるタブシートが混じって搬送される。

操作部１３０からコピー或いはプリント信号入力されると、給紙カセット１００が選択され、選択された給紙カセット１００から非タブシート又はタブシートが給送され、搬送ローラ対１０５によりレジ前ローラ対１０を通過して斜行及びレジ補正部１に達する。次に、図５の（ａ）に示すように斜行及びレジ補正部１に搬送されたシートＳの側端を第１横レジ検知センサ３５ａが検知する。この後、起動センサ２７ａ，２７ｂがシートＳを検出（ＯＮ）すると（Ｓ１０のＹ）、次に起動センサ２７ａ，２７ｂ及び第１横レジ検知センサ３５ａによりシートの斜行の有無を検知する。

ここで、図５の（ｂ）に示すようにシートＳが斜行していると、図６に示す起動センサ２７ａ，２７ｂがシートを検知するタイミングの差によりシート先端の斜行量である先端斜行量Δｓ１が算出される。また、第１横レジ検知センサ３５ａによる時刻ｔ１とｔ２のシート側端検知位置の差、すなわちシートの側端位置のずれ量の差によりシート側端の斜行量である側端斜行量Δｅ１が算出される。つまり、起動センサ２７ａ，２７ｂがシートＳを検出（ＯＮ）すると、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び第１横レジ検知センサ３５ａにより斜行量を算出する（Ｓ１１）。

次に、先端斜行量Δｓ１と側端斜行量Δｅ１とを比較してシートがタブシート（タブ紙）かを判断する（Ｓ１２）。ここで、非タブシートの場合、先端斜行量Δｓ１と側端斜行量Δｅ１は同じであるので、先端斜行量Δｓ１と側端斜行量Δｅ１とが同じであれば、シートＳは非タブシートと判断し（Ｓ１２のＮ）、非タブ紙モードのシートの斜行補正を行う。すなわち、シートがタブシートでない場合は、この後、斜行補正モータ２３，２４をそれぞれ起動し（Ｓ１３）、斜行補正動作を開始する。また、このときシートのサイズ（紙サイズ）に応じてレジ前解除モータ１４を駆動し（Ｓ１４）、レジ前ローラ１０のニップを解除すると共に、搬送ローラ対１０５のニップを解除する。

このような斜行補正ローラ起動制御の後、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知タイミングを基準として求めた斜行量Δｓ１に応じて斜行補正モータ２３，２４の、斜行補正を行うための各モータ制御量（補正時間Ｔ_１及び減速速度ΔＶ_１）を演算する（Ｓ１５）。そして、演算された制御量に基づき斜行補正モータ２３，２４を駆動し、既述した先行側減速制御を行う（Ｓ１６）。これにより、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２が回転し、第１斜行補正を行う。このとき、斜行補正ローラ対２１，２２の駆動ローラ２１ａ、２２ａのローラ位相が同位相となっている。このため、斜行補正ローラ対２１，２２の回転ムラの差分をなくすと同時に斜行補正を行うことができる。

次に、このような第１斜行補正制御処理の後、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮするのを待つ（Ｓ１７）。そして、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮすると（Ｓ１７のＹ）、それぞれの検知タイミングを基準としてシート先端の斜行量を算出して先端斜行量ΔＳ２を算出する（Ｓ１８）。この後、算出された斜行量に基づいて各モータ制御量を演算し、演算された制御量に基づき斜行補正モータ２３，２４を駆動して、既述した先行側減速制御を行う（Ｓ１９）。これにより、斜行補正ローラ対２１，２２が回転し、シートＳの斜行が完全に補正される。

次に、このような第２斜行補正制御処理の後、斜行補正ローラ対２１，２２により斜行状態が補正されたシートＳはレジローラ対３０に搬送される。この後、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの遅れ側の検知時刻を基準にレジモータ３１が起動される（Ｓ３０）。そして、このようなレジローラ起動制御により、図７の（ａ）に示すように、ローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０が回転し、シートＳが搬送される。この後、レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ基準で、斜行補正ローラ対２１，２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３，２３をそれぞれ停止させる（Ｓ３１）。

次に、このような斜行補正ローラＨＰ停止制御の後、レジセンサ１３１ａ，１３１ｂがシートを検知してＯＮするのを待つ（Ｓ３２）。そして、シートＳの先端がレジセンサ１３１ａ，１３１ｂに検知されると（Ｓ３２のＹ）、レジセンサ１３１ａ，１３１ｂの遅れ側の検知時刻を基準に第２横レジセンサ３５ｂによりシートＳの側端位置が検知される（Ｓ３３）。次に、このような先レジ横レジ検知処理の後、レジセンサ１３１ａ，１３１ｂの遅れ側の検知タイミングと、感光体ドラム上にレーザ光が照射されたタイミング（ＩＴＯＰ）との時間差Δｔ_３を基にレジモータ３１の速度演算を行う（Ｓ３４）。

即ち、感光体ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ_０を搬送される画像先端と、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ_１を搬送されるシート先端とを同期させる、レジモータ３１の減速速度と変速時間とを算出する。また、第２横レジセンサ３５ｂの検知信号を基に、感光体ドラム１１２上の画像横レジ位置と、シートＳの横レジ位置とを同期させるため、レジシフトモータ３３の移動量の演算を行う（Ｓ３５）。即ち、レジシフトモータ３３のシフト方向の速度と変速時間とを算出する。

次に、このようにして求めたレジモータ３１の減速速度と変速時間に基づきレジモータ３１の変速制御及びレジシフトモータ３３の制御を行う（Ｓ３６）。そして、このようなレジモータ３１及びレジシフトモータ３３の制御により、レジローラ対３０がシフトし、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの先端位置及び横レジ位置を一致させることができる。

次に、このような先レジ横レジ補正制御処理の後、シートＳのシフト動作が終了すると、レジローラ対３０により搬送されたシートＳは感光体ドラム１１２に転写吸着される。この後、レジＨＰセンサ２６を基準に、レジローラ対３１のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１が停止する（Ｓ３７）。これと同時に、レジシフトモータ３３が起動され（Ｓ３８）、レジローラ対３０がＳ２６とは逆方向にシフト移動し、この後、レジシフトＨＰセンサ３４により検知されると、レジシフトモータ３３が停止する。

一方、シートがタブシートの場合、図８の（ａ）に示すように第１横レジ検知センサ３５ａにより、シート側端が検知され、この後、図８の（ｂ）に示すように、起動センサ２７ａ，２７ｂによりシート先端が検出される。そして、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び第１横レジ検知センサ３５ａからの信号により先端斜行量Δｓ１と側端斜行量Δｅ１を算出する。

ここで、シートがタブシートの場合、図６に示す先端斜行量Δｓ１と側端斜行量Δｅ１とは同じではないので、先端斜行量Δｓ１と側端斜行量Δｅ１とが異なる場合には、シートＳはタブシートと判断し（Ｓ１２のＮ）、タブ紙モードのシートの斜行補正を行う。すなわち、シートがタブシートの場合は、この後、斜行補正モータ２３，２４をそれぞれ起動し（Ｓ２３）、斜行補正動作を開始する。また、このときシートのサイズ（紙サイズ）に応じてレジ前解除モータ１４を駆動し（Ｓ２４）、レジ前ローラ１０のニップを解除すると共に、搬送ローラ対１０５のニップを解除する。

次に、このような斜行補正ローラ起動制御の後、横レジ検知センサ３５ａからの信号により算出した側端斜行量Δｅ１に応じて斜行補正モータ２３，２４の斜行補正を行うための各モータ制御量（補正時間Ｔ_１及び減速速度ΔＶ_１）を演算する（Ｓ２５）。ここで、例えば図８に示すように起動センサ２７ａ側が先行している場合には、斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）を減速して斜行補正を行う。なお、本実施の形態においては、制御パラメータである補正時間Ｔ_１及び減速速度ΔＶ_１を側端斜行量Δｅ１より、下記の数式を満足するように算出する。

この後、演算された制御量に基づき斜行補正モータ２３，２４を駆動し、既述した先行側減速制御を行う（Ｓ２６）。すなわち、斜行補正モータ２３は第１回目の斜行補正区間（Ｔ_１）において、シート搬送速度をＶ_０からΔＶ_１ に減速し、斜行補正区間終了時にシート搬送速度をＶ_０まで加速する。これにより、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２が回転し、第１斜行補正を行う。なお、このときタブシートＳのタブ部Ｓｔがある側の斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）は、起動センサ２７ａの検出時刻ｔ２’（ｔ２を基準に側端斜行量Δｅ１分補正した時刻）を基準に起動される。また、第１斜行補正が終了すると、斜行補正ローラ対２１，２２の駆動ローラ２１ａ，２２ａのローラ位相は同位相となる。

次に、このような第１斜行補正制御処理の後、図８の（ｃ）に示すように斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮするのを待つ（Ｓ２７）。そして、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮすると（Ｓ２７のＹ）、この後、図８の（ｄ）に示すように第２横レジ検知センサ３５ｂによる時刻ｔ３とｔ４の検知位置から側端斜行量Δｅ２が算出される。

つまり、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシートＳを検出（ＯＮ）すると、第２横レジ検知センサ３５ｂにより側端斜行量を算出する（Ｓ２８）。この後、算出された側端斜行量に基づいて各モータ制御量を演算し、演算された制御量に基づき斜行補正モータ２３，２４を駆動して、既述した先行側減速制御を行う（Ｓ２９）。これにより、斜行補正ローラ対２１，２２が回転し、このような第２斜行補正によりシートＳの斜行が完全に補正される。

そして、この後、既述したＳ３０〜Ｓ３８の処理を行う。更に、この後、搬送されるシートに対して既述したＳ１０〜Ｓ１９、Ｓ２３〜Ｓ３８を繰り返すことで、シートＳの斜行補正と、ドラム１１２上の画像とシートＳとの位置補正を高精度に連続して行うことが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態では、シートの斜行を補正する前にシートがタブシートかを判断し、シートがタブシートと判断した場合にはシート側端斜行量に基づいて斜行補正部１Ａを制御するようにしている。これにより、ユーザーによる形状情報精度による影響を受けることなく、高精度に斜行補正を行うことができる。また、非タブシートやタブシートが混在しても、同一制御で高精度に斜行補正を行うことができ、高速化、生産性向上が可能となる。

なお、本実施の形態では、タブ紙モードの場合には横レジ検知センサ３５ａ，３５ｂによる側端斜行量にて斜行補正を制御し、非タブ紙モードの場合には起動センサ２７ａ，２７ｂ、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂによる先端斜行量にて斜行補正を制御した。しかし、タブ紙モード、非タブ紙モードともに横レジ検知センサ３５ａ，３５ｂによる側端斜行量に基づいて斜行補正部１Ａを制御するようにしても良い。

ところで、これまでの説明においては、斜行補正を行う前にシートがタブシートか否かを判断するようにした場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、シートがタブシート又は非タブシートかの情報を予め入力するようにしても良い。

図９は、このようなシートがタブシート又は非タブシートかの情報を予め入力するようにした本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のシート搬送装置に設けられた斜行及びレジ補正部の構成を説明する図である。なお、図９において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

本実施の形態においては、図９に示すように、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には横レジ検知センサは設けず、シート搬送方向下流に横レジ検知センサ３５を設けている。つまり、本実施の形態においては、１つの横レジ検知センサ３５だけを用いている。

また、本実施の形態においては、図１０に示すようにシート個々のメディア情報としてさまざまな情報が登録されている外部記憶装置２００がＣＰＵ１２０Ａに接続されている。ここで、この外部記憶装置２００は、シートがタブシート又は非タブシートかの情報を予め入力する入力部である。そして、ＣＰＵ１２０Ａは外部記憶装置２００に登録されているメディアＡ，Ｂ，Ｃ・・の情報のうち「タブ紙」又は「非タブ紙」であるかの情報を用いて補正動作を行うようにしている。

次に、本実施の形態に係るＣＰＵ１２０Ａ（コントローラ１２０）による斜行補正及びレジ補正制御動作について図１１を用いて説明する。操作部１３０からコピー或いはプリント信号入力されると、まず給紙カセット１００が選択され、選択された給紙カセット１００からシートが給送され、搬送ローラ対１０５によりレジ前ローラ対１０を通過して斜行及びレジ補正部１に達する。

次に、斜行及びレジ補正部１に搬送されたシートＳの先端を起動センサ２７ａ，２７ｂが検出（ＯＮ）すると（Ｓ１０のＹ）、外部記憶装置２００に予め登録されているシートＳのメディア情報を読み込みに行く。そして、読み取ったメディア情報をメモリ３００１にインプットし（Ｓ１１Ａ）、インプットされたメディア情報からシートがタブシートか、非タブシートかを判断する（Ｓ１２Ａ）。次に、インプットされた情報に基づき、非タブシートと判断した場合には（Ｓ１２ＡのＮ）、非タブ紙モードで、既述した図４に示すＳ１３〜Ｓ１９及びＳ３０〜Ｓ３８による斜行補正処理を行う。

タブ紙モードと判断した場合には（Ｓ１２ＡのＹ）、起動センサ２７ａ，２７ｂの遅れ側の検知時刻を基準に、斜行補正モータ２３，２４を同時起動する（Ｓ２３Ａ）。これにより、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２が同時に回転し、シートＳが搬送される。また、このときシートのサイズ（紙サイズ）に応じてレジ前解除モータ１４を駆動し（Ｓ２４）、レジ前ローラ１０のニップを解除すると共に、搬送ローラ対１０５のニップを解除する。

次に、図１２の（ａ）に示すようにシート側端が横レジ検知センサ３５に検出される。この後、図１２の（ｂ）に示すようにシート先端を斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが検出（ＯＮ）すると（Ｓ２７のＹ）、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシート先端を検知するタイミングの差により先端斜行量Δｓ２を算出する。また、横レジ検知センサ３５による時刻ｔ３とｔ４のシート側端検知位置の差から側端斜行量Δｅ２を算出する（Ｓ２８Ａ）。

この後、先端斜行量Δｓ２と側端斜行量Δｅ２とを比較する。ここで、図１２の（ｃ）に示すように、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがタブ部Ｓｔを検知すると、先端斜行量Δｓ２と側端斜行量Δｅ２が異なるようになる。言い換えれば、タブ部Ｓｔが斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより検知される位置にある場合には、先端斜行量Δｓ２と側端斜行量Δｅ２が異なるようになる。そして、先端斜行量Δｓ２と側端斜行量Δｅ２が異なる場合は、算出された側端斜行量Δｅ２に基づいて各モータ制御量を演算し、演算された制御量に基づき斜行補正モータ２３，２４を駆動して、既述した先行側減速制御を行う（Ｓ２９）。

一方、図１２の（ｄ）に示すように、タブ部Ｓｔが斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより検知される位置にない場合には、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシートＳのタブ部以外の先端を検知するので、先端斜行量Δｓ２と側端斜行量Δｅ２が同じになる。そして、このように先端斜行量Δｓ２と側端斜行量Δｅ２が同じ場合は、算出された先端斜行量Δｓ２に基づいて各モータ制御量を演算し、演算された制御量に基づき斜行補正モータ２３，２４を駆動して、既述した先行側減速制御を行う（Ｓ２９）。

これにより、斜行補正ローラ対２１，２２が回転し、シートＳの斜行が完全に補正される。そして、この後、既述したＳ３０〜Ｓ３８の処理を行う。更に、この後、搬送されるシートに対して既述したＳ１０〜Ｓ１９、Ｓ２３Ａ〜Ｓ３８を繰り返すことで、シートＳの斜行補正と、ドラム１１２上の画像とシートＳとの位置補正を高精度に連続して行うことが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態では、シートＳのタブ部Ｓｔが斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの位置にある場合には、横レジ検知センサ３５により算出した側端斜行量にて斜行補正制御するようにしている。また、シートＳのタブ部Ｓｔが斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの位置に無い場合には、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより算出したシート先端斜行量にて斜行補正制御するようにしている。これにより、タブ部Ｓｔの位置にかかわらず、高精度に斜行補正を行うことができる。

なお、斜行補正制御は、これまでの説明の構成に限られることはなく、シートが矩形シートの場合にはシート側端の斜行量及びシート先端の斜行量の一方に基づいて斜行補正部を制御しても良い。また、タブ紙モード時は全て横レジ検知センサ３５により算出した側端斜行量による斜行補正制御でもかまわない。さらに、第２斜行補正時（Ｓ２７〜Ｓ２９）には、タブ紙モード、非タブ紙モードともに横レジ検知センサ３５により算出した側端斜行量による斜行補正制御でもかまわない。

また、これまでは画像形成装置の一例であるプリンタ１０００に設けられたシート搬送装置１００４に、本発明を用いた場合について述べてきたが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取部を備えた画像読取装置の一例であるスキャナ２０００において、画像読取部にシート（原稿）を搬送するシート搬送装置として本発明のシート搬送装置を用いるようにしても良い。

１…斜行及びレジ補正部、１Ａ…斜行補正部、１Ｂ…レジ補正部、２１，２２…斜行補正ローラ対、２３，２４…斜行補正モータ、２７ａ，２７ｂ…起動センサ、２８ａ，２８ｂ…斜行検知センサ、３０…レジローラ対、３５ａ…第１横レジ検知センサ、３５ｂ…第２横レジ検知センサ、１２０Ａ…ＣＰＵ、２００…外部記憶装置、１０００…プリンタ、２０００…スキャナ、１００３…画像形成部、１００４…シート搬送装置、Δｓ１，Δｓ２…先端斜行量、Δｅ１，Δｅ２…側端斜行量、Ｓ…シート、Ｓｔ…タブ部

Claims (7)

1. シート搬送方向と直交する幅方向に配置され、シートの先端を検知する複数の先端検知部と、
   シートのシート搬送方向と平行な側端の幅方向の位置を検知する側端位置検知部と、
   搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、
   前記先端検知部の検知のタイミングの差によりシート先端の斜行量を算出し、前記側端位置検知部が検知するシートの側端位置の差によりシート側端の斜行量を算出し、算出したシート側端斜行量とシート先端斜行量に基づいてシートの斜行を補正するように斜行補正部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、シートの斜行を補正する前にシートが矩形シートか非矩形シートかの判断を行い、シートが矩形シートと判断した場合には前記シート側端斜行量及び前記シート先端斜行量の一方に基づいて前記斜行補正部を制御し、シートが非矩形シートと判断した場合には前記シート側端斜行量に基づいて前記斜行補正部を制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記シート側端斜行量と前記シート先端斜行量とが同じ場合には、シートが矩形シートであると判断し、前記シート側端の斜行量と前記シート先端の斜行量とが異なっている場合には、シートが非矩形シートであると判断することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. シートの形状を入力する入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力部からの情報によりシートが矩形シートか非矩形シートかを判断することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
4. 前記矩形シートはシート先端にタブ部を有するタブシートであり、
   前記制御部は、前記入力部からの情報によりシートがタブシートと判断した場合、前記シート側端斜行量と前記シート先端斜行量とが同じ場合でも前記シート側端斜行量に基づいて前記斜行補正部を制御することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記側端位置検知部は、幅方向に配置されたラインセンサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成するための画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置により搬送されてくるシートの画像を読み取るための画像読取部と、
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。

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