JP2012020363A

JP2012020363A - 電動工具

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Publication number: JP2012020363A
Application number: JP2010159551A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Haga; 博芳賀; Hideyuki Hashimoto; 秀幸橋本; Hideyuki Tanimoto; 英之谷本
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2010-07-14
Filing date: 2010-07-14
Publication date: 2012-02-02
Anticipated expiration: 2030-07-14
Also published as: JP5534562B2; US9882452B2; CN102335895B; US8928261B2; US20120014065A1; CN102335895A; US20150015094A1

Abstract

【課題】基板の冷却効率を高めた電動工具の提供。
【解決手段】電動工具１は、ブラシレスモータ３を備える。ブラシレスモータ３は、電源コード２５から電源を供給されることにより駆動する。電動工具１は、さらにブラシレスモータ３を駆動するためのスイッチング素子９３と、電源コード２５からの電流を整流するダイオードブリッジ９５とを備える。スイッチング素子９３及びダイオードブリッジ９５は、放熱部材９４に接続されている。
【選択図】図７

Description

本発明は電動工具に関する。この電動工具の一例として、例えば、高張力ボルトを締め付けるボルト締付機に関する。

従来から、橋梁、鉄骨建築物等の工事において、構造材料同士を接合する方法として、高張力ボルトを用いた摩擦接合による施工方法がある。この高張力ボルトを締結する工具としては、特許文献１に記載されているボルト締付機が例示される。

従来のシャーレンチにおいては、トリガが押下されることにより、モータハウジング内の整流子モータが回転する。この回転力が回転駆動伝達機構によってインナーソケット及びアウターソケットに伝達し、高張力ボルトのチップとナットとに係合して、互いに逆回転することにより高張力ボルトを締結する。（特許文献１参照）

特開２００４―００１２３３号公報

上述のシャーレンチは、連続的な使用により整流子モータの温度及び基板上の部品の温度が上昇してそれらの部材が破損する虞があった。そこで本発明は、基板の冷却効率を高めた電動工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを駆動するためのスイッチング素子と、前記ブラシレスモータに給電するための電源コードと、前記電源コードからの電流を整流するための整流素子と、前記スイッチング素子及び前記整流素子に接続される放熱部材と、を有することを特徴とする電動工具を提供している。

また、前記整流素子は、ダイオードブリッジであることが好ましい。

このような構成によると、放熱部材がスイッチング素子と整流素子とに接続されているため、限られたスペースを有効的に利用してスイッチング素子及び整流素子の発熱を効果的に放熱することができる。これにより、スイッチング素子及び整流素子が熱によって破損することを防止できる。また、「前記スイッチング素子及び前記整流素子に接続される放熱部材」とは、スイッチング素子及び整流素子と放熱部材とが直接的に接続されている構成であってもよく、スイッチング素子及び整流素子と放熱部材とが放熱グリスなどを介して接続されている構成であってもよい。

さらに、前記ブラシレスモータ、前記スイッチング素子、前記整流素子、前記放熱部材を収容し吸気口及び排気口が形成されたハウジングと、前記ブラシレスモータに固定された冷却ファンと、をさらに有し、前記放熱部材は、前記吸気口と前記排気口との間に配置されることが好ましい。

このような構成によると、放熱部材は吸気口と排気口との間に配置されているため、冷却ファンにより発生した吸気口と排気口との間を通る冷却風によって放熱部材を効率的に冷却することができる。

さらに、前記電源コードからの電力を平滑するために前記放熱部材に接続されたコンデンサをさらに有することが好ましい。

このような構成によると、コンデンサを効率的に冷却することができる。これにより、コンデンサが熱によって破損することを防止できる。

さらに、前記放熱部材は、前記スイッチング素子と接続されるスイッチング素子接続部と、前記整流素子と接続される整流素子接続部と、前記スイッチング素子接続部と前記整流素子接続部とを繋ぐ横架部とを有することが好ましい。

このような構成によると、横架部が設けられていることによって放熱部材の表面積が増加するため、スイッチング素子及び整流素子の発熱を効果的に放熱することができる。

さらに、前記放熱部材は、前記スイッチング素子と接続されるスイッチング素子接続部と、前記整流素子と接続される整流素子接続部とを有し、前記スイッチング素子接続部と前記整流素子接続部とは互いに分断されていることが好ましい。

このような構成によると、放熱部材が分断されていることにより空きスペースが発生し、スイッチング素子及び整流素子を配置する際の作業性が向上する。

また、本発明の別の観点では、コイルを有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを収容するハウジングと、前記ロータに接続され、回転可能な出力部と、前記ハウジングに収容される回路基板と、前記回路基板に固定され、前記コイルに給電可能なスイッチング素子と、前記回路基板に固定される整流素子と、前記スイッチング素子及び前記整流素子に接続される放熱部材とを有することを特徴とする電動工具を提供している。

このような構成によると、放熱部材がスイッチング素子と整流素子とに接続されているため、スイッチング素子及び整流素子の発熱を効果的に放熱することができる。

また、本発明の別の観点では、ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを駆動するためのスイッチング素子と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチング素子を収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられる吸気口と、を有する電動工具であって、前記スイッチング素子は、前記吸気口に近接した第１のスイッチング素子と、前記吸気口から離間した第２のスイッチング素子と、を有し、前記第２のスイッチング素子に接続され、前記第１のスイッチング素子に接続されない放熱部材を有することを特徴とする電動工具を提供している。

このような構成によると、第１のスイッチング素子は、吸気口からの冷却風により冷却され、第２のスイッチング素子は、放熱部材により放熱されるので、スイッチング素子の発熱を効果的に放熱できるようになる。

また、本発明の別の観点では、ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを駆動するためのスイッチング素子と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチング素子を収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられる吸気口と、前記スイッチング素子に接続される放熱部材と、を有する電動工具であって、前記放熱部材は、前記スイッチング素子よりも、前記吸気口に近接していることを特徴とする電動工具を提供している。

このような構成により、放熱部材がスイッチング素子よりも吸気口側にあるので、放熱部材を介して効果的にスイッチング素子の発熱を放熱できるようになる。

また、本発明の別の観点では、第１のコイル、第２のコイル、第３のコイル及び第４のコイルを有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、前記第１のコイルに通電するための第１のスイッチング素子と、前記第２のコイルに通電するための第２のスイッチング素子と、前記第３のコイルに通電するための第３のスイッチング素子と、前記第４のコイルに通電するための第４のスイッチング素子と、放熱部材と、を有する電動工具であって、前記第１のコイルは、前記第３のコイルと対向しており、前記第２のコイルは、前記第４のコイルと対向しており、前記放熱部材は、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子に接続され、前記第３のスイッチング素子と、前記第４のスイッチング素子に接続されないことを特徴とする電動工具を提供している。

このような構成によると、放熱部材は、第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とに接続され、第３のスイッチング素子と第４のスイッチング素子とには接続されないので、スイッチング素子同士のショートが起きない。このため、一つの部材で第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とを放熱することができる。

また、本発明の別の観点では、上下方向に延びるブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに接続され、前記ブラシレスモータの上方に配置され、前後方向に延びる出力部と、前記ブラシレスモータの下方に配置され、前後方向に延びる回路基板と、前記回路基板に固定されるスイッチング素子と、を有することを特徴とする電動工具を提供している。

また、本発明の別の観点では、上下方向に延びるブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに接続され、前記ブラシレスモータの上方に配置され、前後方向に延びる出力部と、前記ブラシレスモータの下方に配置され、前後方向に延びる回路基板と、前記回路基板に固定され、前記ブラシレスモータの回転を検出する回転検出素子と、を有することを特徴とする電動工具を提供している。

また、本発明の別の観点では、上下方向に延びるブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに接続され、前記ブラシレスモータの上方に配置され、前後方向に延びる出力部と、前記ブラシレスモータの下方に配置され、前後方向に延びる回路基板と、を有することを特徴とする電動工具を提供している。

このような構成によると、電動工具にブラシレスモータ及びスイッチング素子が搭載されたことにより、出力部をより細かく制御することが可能となる。

本発明の電動工具によれば、基板の冷却効率を高めた電動工具を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の側面断面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の正面部分断面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の図２のIII-IIIに沿った断面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の図１のIV-IVに沿った断面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機であって高張力ボルトと嵌合した状態のソケット部近傍の部分断面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機であって高張力ボルトを締め付けた状態のソケット部近傍の部分断面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の前側斜視図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の後側斜視図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の平面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の背面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の正面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の右側面図本発明の第１の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の左側面図本発明の第２の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の前側斜視図本発明の第２の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の後側斜視図本発明の第２の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の平面図本発明の第２の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の背面図本発明の第２の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の正面図本発明の第２の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の右側面図本発明の第２の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の左側面図本発明の第３の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の前側斜視図本発明の第３の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の後側斜視図本発明の第３の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の平面図本発明の第３の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の背面図本発明の第３の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の正面図本発明の第３の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の右側面図本発明の第３の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の左側面図本発明の第４の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の前側斜視図本発明の第４の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の後側斜視図本発明の第４の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の平面図本発明の第４の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の背面図本発明の第４の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の正面図本発明の第４の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の右側面図本発明の第４の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の左側面図本発明の第５の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の前側斜視図本発明の第５の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の後側斜視図本発明の第５の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の平面図本発明の第５の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の背面図本発明の第５の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の正面図本発明の第５の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の右側面図本発明の第５の実施の形態に係るボルト締付機の基板部の左側面図

本発明の第１の実施の形態に係る電動工具について図１から１３に基づき説明する。以下、電動工具の一例として、ボルト締付機をもとに説明する。ボルト締付機たるシャーレンチ１は、ハウジング２と、ブラシレスモータ３と、回転駆動伝達機構４と、ボルトチップ排出機構５と、ソケット部６と、基板部９とから構成される。

ハウジング２は、シャーレンチ１の外郭を成し、主にモータハウジング２Ａと、ギヤケース２Ｂと、ハンドルハウジング２Ｃとから構成されている。モータハウジング２Ａは、ギヤケース２Ｂの長手方向と略直交する方向にギヤケース２Ｂから延出されて構成されている。以下、ギヤケース２Ｂからモータハウジング２Ａが延出される方向を下方向と定義し、反対側を上方向と定義する。ギヤケース２Ｂの長手方向であってギヤケース２Ｂに対してソケット部６が設けられている方向を前方向と定義し、反対側を後方向と定義する。上下方向、前後方向と直交する方向（図１の紙面と直交する方向）を左右方向と定義する。

モータハウジング２Ａは、上下方向に延びる筒状の樹脂部材によって構成されていて、上部に外部と連通する排気口２ａが形成され、下部にハンドルハウジング２Ｃと連通する通気口２ｂが形成されている。モータハウジング２Ａは、ハンドルハウジング２Ｃの前側でギヤケース２Ｂから下側に延出しており、その内部にはブラシレスモータ３が内蔵されている。ブラシレスモータ３は、上下方向に延びる回転軸３１と、冷却ファン３２と、基板３３と、ロータ３４と、ステータ３５とから主に構成される。回転軸３１はモータベアリング３６に回転可能に支承されていて、回転軸３１の先端（上端）にはピニオンギヤ３１Ａが設けられている。冷却ファン３２は回転軸３１上に同軸的に固定されている。基板３３は、ブラシレスモータ３の下方に設けられていて、基板３３上にはロータ３４の位置検出のためのホール素子３３Ａが設けられている。基板３３と基板部９とは、通気口２ｂを通る電源ケーブル３３Ｂ及び通信ケーブル３３Ｃによって電気的に接続されている。電源ケーブル３３Ｂは基板３３上の図示せぬコイルに電源を供給するための配線であり、通信ケーブル３３Ｃは基板部９がホール素子３３Ａからの信号を取得するための配線である。

図４に示すように、ロータ３４は回転軸３１に同軸的に固定されており、４つの永久磁石３４Ａが設けられている。ステータ３５は、モータハウジング２Ａの内周面に設けられた複数のリブに支持されるとともに、コイル３５Ａを有する。コイル３５Ａは６つのコイル３５Ａ１〜３５Ａ６から成り、６つのコイル３５Ａ１〜３５Ａ６はステータ３５に対して、コイル３５Ａ１の対極にコイル３５Ａ４が位置するように、コイル３５Ａ２の対極にコイル３５Ａ５が位置するように、コイル３５Ａ３の対極にコイル３５Ａ６が位置するように配置される。それぞれのコイル３５Ａの間には空隙３５ａが形成されている。ステータ３６の外周面とモータハウジング２Ａとの間にも隙間３６ａが形成されている。この空隙３５ａ及び隙間３６ａを冷却ファン３２による冷却風が流れることにより、ブラシレスモータ３が冷却される。

図１に示すように、ギヤケース２Ｂはアルミ製（金属製）であって、内部に、回転駆動伝達機構４と、ボルトチップ排出機構５等が内蔵されている。回転駆動伝達機構４は前後方向に延び、ギヤ機構７と、遊星ギヤ機構８とにより構成される。ギヤケース２Ｂ内の後部には、ロッドカバー２１が配置されている。ロッドカバー２１には、後述のロッド５１の後端部が挿入される挿入孔２１ａが前後方向に貫通して形成される。挿入孔２１ａは、その内径が後述のロッド５１の外径より僅かに大きくなるように形成されている。ギヤケース２Ｂとモータハウジング２Ａとは、図示せぬネジ（ビス）で互いに固定されている。

ギヤ機構７は、遊星ギヤ機構８とブラシレスモータ３との間に介在しており、ピニオンギヤ３１Ａと噛合する第一ギヤ７１と、第一ギヤ７１に噛合する第二ギヤ部７２と、第二ギヤ部７２と噛合する第三ギヤ部７３とから主に構成されている。第一ギヤ７１は平ギヤであり、回転軸３１の回転軸と平行な回転軸を有し、ハウジング２に回転可能に支持されている。第二ギヤ部７２は、平ギヤであり第一ギヤ７１と噛合する第二ギヤ７２Ａと第二ギヤ７２Ａと同軸一体回転する第一傘歯ギヤ７２Ｂとを有している。第二ギヤ部７２の回転軸は、第一ギヤ７１と平行で、ハウジング２にベアリングを介して回転可能に支承されている。また第二ギヤ部７２には、内部に後述のプレートロッド５５が挿通される孔が上下方向に貫通している。第三ギヤ部７３は、傘歯ギヤであり第一傘歯ギヤ７２Ｂと噛合する第二傘歯ギヤ７３Ａと、第二傘歯ギヤ７３Ａの前側に位置し第二傘歯ギヤ７３Ａと同軸一体回転する第一太陽ギヤ７３Ｂとを有している。第３ギヤ部７３は、ベアリングを介してロッドカバー２１に回転可能に支承されている。第三ギヤ部７３は、その回転軸中心位置に前後方向に貫通する貫通孔が形成され、後述のロッド５１が挿入されている。

遊星ギヤ機構８は、第一遊星ギヤ８１、第二遊星ギヤ８２、第三遊星ギヤ８３、及びこれら第一〜第三遊星ギヤ８１〜８３のリングギヤとなる外周部８Ａとから構成されている。第一遊星ギヤ８１は、第三ギヤ部７３の前方に配置され、第一太陽ギヤ７３Ｂを太陽ギヤとし外周部８Ａをリングギヤとして公転しており、第一太陽ギヤ７３Ｂの回転を減速して出力する第二太陽ギヤ８１Ａを有している。第二遊星ギヤ８２は、第一遊星ギヤ８１の前方に配置され、第二太陽ギヤ８１Ａを太陽ギヤとし外周部８Ａをリングギヤとして公転しており、第二太陽ギヤ８１Ａの回転を減速して出力する第三太陽ギヤ８２Ａを有している。第三遊星ギヤ８３は、第二遊星ギヤ８２の前方に配置され、第三太陽ギヤ８２Ａを太陽ギヤとし外周部８Ａをリングギヤとして公転しており、第三太陽ギヤ８２Ａの回転を減速して出力する出力部８３Ａを有している。

出力部８３Ａは前端が開口しており、内部に後述のインナーソケット６１を収容可能であって後述するウエイト５２が収容されているソケット収容空間８３ａを有している。ソケット収容空間８３ａの内周には、前後方向に延びる複数の凹部から構成されるスプライン受部８３Ｂが設けられている。また内周において、前端部分には後述の押さえボール６１Ｃを受入れ可能なボール受部８３ｂが形成されている。第一〜第三遊星ギヤ８１〜８３には、それぞれ前後方向に貫通する貫通孔が形成されており、第三遊星ギヤ８３の貫通孔はソケット収容空間８３ａ内に開口し、第一遊星ギヤ８１の貫通孔の後端は第一太陽ギヤ７３Ｂ前端側に開口し、第三ギヤ部７３の貫通孔に連通している。

外周部８Ａは、第一〜第三遊星ギヤ８１〜８３とのそれぞれと噛合するギヤを有し、第三遊星ギヤ８３にベアリングを介して支持されている。故に外周部８Ａは、ハウジング２に対して回転可能であると共に前後動不能である。

ボルトチップ排出機構５は、ロッド５１と、ウエイト５２と、ウエイト５２を前方に付勢するウエイト付勢バネ５３と、バネ５４と、プレートロッド５５と、プレート５６とから主に構成されている。ロッド５１は、外径が挿入孔２１ａより略小径の棒状に構成されており、先端がウエイト５２に固定される。ロッド５１の後端側には凹部５１ａが形成され、凹部５１ａを含む後端がソケット収容空間８３ａ内から第一〜第三遊星ギヤ８１〜８３に形成された貫通孔、及び第三ギヤ部７３に形成された貫通孔を貫通して、挿入孔２１ａ内に配置されている。ウエイト５２は、ウエイト付勢バネ５３を受ける座部５２Ａと、座部５２Ａの前端に位置する付勢部５２Ｂとから構成されており、ソケット収容空間８３ａ内に配置されている。ウエイト付勢バネ５３は、ソケット収容空間８３ａ内に配置され、前端が座部５２Ａに着座すると共に後端がソケット収容空間８３ａの後端面に着座してウエイト５２を前側へと付勢している。

ギヤケース２Ｂの後方に位置するバネ５４は、ロッドカバー２１に支持されている。プレートロッド５５は棒状に構成されており、第二ギヤ部７２に形成された孔内に長手方向を上下方向として配置されており、上端が後述のプレート５６の一端と当接可能であり、下端が後述のレバー２３と当接可能な位置に配置されている。

プレート５６は、バネ５４とプレートロッド５５との間に設けられていて、バネ５４によって下側に付勢されている。プレート５６には挿入孔２１ａより僅かに大きい貫通孔５６ａが形成されており、ロッド５１が挿通可能となっている。

ソケット部６は主にインナーソケット６１とソケット付勢バネ６２とアウターソケット６３とから構成されている。インナーソケット６１は、スプライン部６１Ａと、チップ付勢部６１Ｂと、押さえボール６１Ｃとを有し、ソケット収容空間８３ａ内に収容可能に構成されている。インナーソケット６１の前方にはチップ保持空間６１ａが形成されている。インナーソケット６１の外周面における前後方向の略中心位置に、後述のインナーソケット規制部材６３Ａと当接する段部が設けられている。

図５に示すように、チップ保持空間６１ａはインナーソケット６１前端に開口して高張力ボルト１１のボルトチップ１１Ａ（ｂｏｌｔｔｉｐ）を収容・保持する構成を採っており、内周面にボルトチップ１１Ａのスプライン形状と嵌合するスプライン溝が形成されている。故にインナーソケット６１とボルトチップ１１Ａとは共回りすることが可能になる。インナーソケット６１においてチップ保持空間６１ａの底面となる部分には、ウエイト５２の付勢部５２Ｂが貫通してチップ保持空間６１ａ内に突出可能な開孔６１ｂが形成されている。またインナーソケット６１において開孔６１ｂの後方には、ウエイト５２の座部５２Ａを収容可能な座部収容空間６１ｃが形成されている。

スプライン部６１Ａは、インナーソケット６１外周の後端側に設けられており、ソケット収容空間８３ａ内のスプライン受部８３Ｂと係合している。これにより、インナーソケット６１は出力部８３Ａに対して前後動可能かつ回転不能となり、インナーソケット６１は出力部８３Ａと一体回転する。

チップ付勢部６１Ｂは、チップ保持空間６１ａ内周面に開口する孔内に配置されたボールと該ボールを付勢するバネとから構成されている。このボールがバネにより付勢されてチップ保持空間６１ａ内に突出することによりチップ保持空間６１ａ内に収容されたボルトチップ１１Ａと当接してボルトチップ１１Ａを保持することができる。

押さえボール６１Ｃは、インナーソケット６１の外周面と座部収容空間６１ｃ内周面とを貫通する孔内に上下方向に移動可能に配置されている。座部５２Ａが座部収容空間６１ｃ内に収容された状態で、押さえボール６１Ｃが座部５２Ａ外周と当接してインナーソケット６１外周面から突出する構成を採っている。よって、インナーソケット６１が出力部８３Ａの前方に位置した状態で座部５２Ａが座部収容空間６１ｃ内に位置することにより、押さえボール６１Ｃの一部がインナーソケット６１外周面より突出してボール受部８３ｂに挿入される（図１に示す状態）。この状態でインナーソケット６１をソケット収容空間８３ａ内に挿入しようとしても、ボール受部８３ｂに受入れられた押さえボール６１Ｃの一部がスプライン受部８３Ｂに引っ掛かるため、インナーソケット６１の後方への移動が規制される。座部５２Ａを座部収容空間６１ｃから退出させることにより、押さえボール６１Ｃが座部収容空間６１ｃ内に突出可能になると共にボール受部８３ｂから退出可能になり、インナーソケット６１の後方への移動が可能になる（図６に示す状態）。

ソケット付勢バネ６２は、内部にウエイト５２及びウエイト付勢バネ５３を収容した状態でソケット収容空間８３ａに収容される。ソケット付勢バネ６２は、前端がインナーソケット６１に当接し、後端がソケット収容空間８３ａの後端面に当接するように構成されている。ソケット付勢バネ６２によりインナーソケット６１は前方へと付勢される。

アウターソケット６３は、外周部８Ａの前端部分に装着されて外周部８Ａと一体回転し、ナット保持空間６３ａが形成され、インナーソケット規制部材６３Ａを備えている。ナット保持空間６３ａは、アウターソケット６３前端に開口して内部にナット１２と係合可能である。故にアウターソケット６３とナット１２とは共回りすることができる。インナーソケット規制部材６３Ａはナット保持空間６３ａの後端面位置に規定されており、インナーソケット６１の前端部分のみが挿通可能な開孔６３ｂを有している。インナーソケット６１の前端部分が開孔６３ｂを貫通した状態では、インナーソケット６１の段部がインナーソケット規制部材６３Ａに当接するため、インナーソケット規制部材６３Ａによってインナーソケット６１がソケット付勢バネ６２の付勢力によりナット保持空間６３ａ内に脱落することを防止している。

ハンドルハウジング２Ｃは断面形状略L字状であって、上部で図示せぬネジ（ビス）によってギヤケース２Ｂに固定されており、下部でネジ（ビス）２２によってモータハウジング２Ａの下端部に固定されている（図２）。ハンドルハウジング２Ｃには、図２、３に示すように、吸気口２ｃが、左右方向それぞれに上下方向に２箇所、前後方向に２箇所の合計８箇所形成されている。冷却ファン３２が回転することによって吸気口２ｃから外気が吸入され、通気口２ｂ、空隙３５ａ（図４）、隙間３６ａ（図４）を通って基板部９、基板３３、ブラシレスモータ３をそれぞれ冷却して排気口２ａより排出される（図２の矢印）。ハンドルハウジング２Ｃ内には、基板部９が収容される基板部収容空間９ａが形成されており、基板部収容空間９ａ内にブラシレスモータ３を制御する基板部９が配置される。

ハンドルハウジング２Ｃとギヤケース２Ｂとの接続部分にはレバー２３が配置され、その一部がハンドルハウジング２Ｃの外部に突出している。レバー２３は、ボルトチップ排出機構５を操作するために設けられており、作業者に引かれることにより上方へと回動して、プレートロッド５５をバネ５４の付勢力に抗して上方に移動させる。具体的には、図１に示す状態（レバー２３が回動していない状態）では、貫通孔５６ａの中心と挿入孔２１ａの中心はずれていて、プレート５６の一部が挿入孔２１ａの一部を塞いでいる。この状態でレバー２３が引かれて上方に回動することにより、プレートロッド５５がレバー２３に押されて上方へ移動し、プレート５６はバネ５４に抗って上方へと移動する。プレート５６が上方へと移動することにより貫通孔５６ａの中心と挿入孔２１ａの中心とが一致する。

ハンドルハウジング２Ｃにはブラシレスモータ３への電源の供給を切替えるトリガ２４が設けられており、トリガ２４はスイッチ機構２４Ａと接続している。下部からは、図示せぬ外部電源に接続される電源コード２５が延出している。

図７から１３に示すように、基板部９は、回路基板９１と（図１）、回路基板支持部９２と、スイッチング素子９３と、放熱部材９４と、ダイオードブリッジ９５と、コンデンサ９６とを備えている。回路基板９１は、前後方向に延びるように配置され、槽状の回路基板支持部９２に収容されている。回路基板９１は、電源ケーブル９１Ａを介して電源コード２５と電気的に接続されており、電源ケーブル９１Ｂを介してスイッチ機構２４Ａと電気的に接続されている。回路基板９１上には、ブラシレスモータ３の駆動を制御する図示せぬマイクロコンピュータが搭載されている。回路基板支持部９２は、左右方向に直交する断面がＵ字状をなし、回路基板９１を収容できる程度の深さを有する。回路基板支持部９２には、ウレタン樹脂９２Ａが充填されており、このウレタン樹脂９２Ａよって回路基板９１を回路基板支持部９２に固定するとともに、回路基板９１の防振性を高め、回路基板９１上の素子の絶縁を確保している。回路基板支持部９２は、図示せぬリブによってハンドルハウジング２Ｃに支持されている。本実施の形態では、スイッチング素子９３として、ＦＥＴ（ＦＩＥＬＤＥＦＦＥＣＴＴＲＡＮＳＩＳＴＯＲ）を用いている。また、ダイオードブリッジ９５はブリッジダイオードとも呼ばれ、公知のダイオードを４つ組み合わせたものであり、交流の商用電源を直流に整流するためのものである。

スイッチング素子９３は、ステータ３５への給電を行うことによってブラシレスモータ３の回転を制御するための素子であり、回路基板９１の右側の吸気口２ｃの近傍に６つ配置される（図３）。より詳細には、図９に示すように、スイッチング素子９３Ａ１〜９３Ａ３は前後方向に並ぶように配置され（以下、列Ａという）、列Ａの左側に所定距離を空けてスイッチング素子９３Ａ４〜９３Ａ６が前後方向に並ぶように配置される（以下、列Ｂという）。列Ａのスイッチング素子９３Ａ１〜９３Ａ３が、それぞれコイル３５Ａ１〜３５Ａ３と接続され、列Ｂのスイッチング素子９３Ａ４〜９３Ａ６が、それぞれコイル３５Ａ４〜３５Ａ６と接続されている。スイッチング素子９３Ａ１とスイッチング素子９３Ａ４とは、同時にコイル３５Ａ１とコイル３５Ａ４とに通電し、スイッチング素子９３Ａ２とスイッチング素子９３Ａ５とは、同時にコイル３５Ａ２とコイル３５Ａ５とに通電し、スイッチング素子９３Ａ３とスイッチング素子９３Ａ６とは、同時にコイル３５Ａ３とコイル３５Ａ６とに通電する。スイッチング素子９３は上下方向と直交する断面が長方形をなし、長辺が前後方向に延びるように、短辺が左右方向に延びるように配置される。これにより、図３に示すように、吸気口２ｃに対向するように長辺側の側面が配置されることとなり、スイッチング素子９３の冷却効率をより高めることができる。

スイッチング素子９３の表層は導電性のある金属で覆われている。図７及び８に示すように、スイッチング素子９３の上部には、左右方向に貫通する孔９３ａが形成されている。列Ｂに位置するスイッチング素子９３の左側側面は、孔９３ａを通るボルト９３Ａによって放熱部材９４と接続されている（図９）。スイッチング素子９３と放熱部材９４との接触面には、両者の密着性を高めてスイッチング素子９３の熱が放熱部材９４に伝わり易くするために、放熱グリスが塗布されている。列Ｂのスイッチング素子９３が放熱部材９４と接続されていることにより、列Ａのスイッチング素子９３が障壁となって吸気口２ｃからの冷却風が当たりにくい場合であっても、列Ｂのスイッチング素子９３は十分な冷却効果を得ることができる。さらに、列Ａの近傍に列Ｂを配置することによりスイッチング素子９３が回路基板９１上の１箇所に集まるため、効率的な回路配置が可能となり回路基板９１を小型化することができる。

放熱部材９４は、アルミ製であって上下方向に直交する断面が略コ字状をなし、スイッチング素子９３と接続するスイッチング素子接続部９４Ａと、ダイオードブリッジ９５と接続するダイオードブリッジ接続部９４Ｂと、スイッチング素子接続部９４Ａとダイオードブリッジ接続部９４Ｂとを繋ぐ横架部９４Ｃとを有する。図１０及び１１に示すように、放熱部材９４の上面はスイッチング素子９３の上面と面一であって、図１及び８に示すように、スイッチング素子９３の下面は回路基板９１（ウレタン樹脂９２Ａ）と離間している。これにより、図２に示すようなスイッチング素子９３の上方の空間（図示せぬ配線等が配置される）を確保するとともに、放熱部材９４の熱が回路基板９１に伝達することを防止している。

ダイオードブリッジ９５は、交流を直流に変換するための整流回路であって、回路基板９１上の左側の吸気口２ｃの近傍に配置される（図３）。ダイオードブリッジ９５は上下方向に直交する断面が長方形をなし、長辺が前後方向に延びるように、短辺が左右方向に延びるように配置される。これにより、図３に示すように、吸気口２ｃに対向するように長辺側の側面が配置されることとなり、ダイオードブリッジ９５の冷却効率を高めることができる。ダイオードブリッジ９５の右側側面は、ボルト９５Ａによって放熱部材９４のダイオードブリッジ接続部９４Ｂと接続されている（図９）。これにより、ダイオードブリッジ９５の発熱を効果的に放熱することができる。

コンデンサ９６は、電源コード２５からの電力を平滑化するために設けられており、回路基板９１のスイッチング素子９３とダイオオードブリッジ９５との間に配置される。

次にシャーレンチ１の高張力ボルト１１締め付け動作について説明する。高張力ボルト１１及びナット１２（図５）をチップ保持空間６１ａ及びナット保持空間６３ａに挿入していない状態においては、図１に示されるように、インナーソケット６１がソケット付勢バネ６２により前方へと付勢されてインナーソケット６１の前端部分がナット保持空間６３ａ内に突出している。またウエイト５２及びロッド５１がウエイト付勢バネ５３により前方へと付勢されて座部５２Ａが座部収容空間６１ｃ内に収容されると共に付勢部５２Ｂがチップ保持空間６１ａ内に突出している。

図５に示されるように、被加工部材たる鋼板Ｓに高張力ボルト１１及びナット１２を仮止めした状態で、ボルトチップ１１Ａをチップ保持空間６１ａ内に挿入すると共にナット１２をナット保持空間６３ａ内に挿入する。ボルトチップ１１Ａをチップ保持空間６１ａに収容することにより、ボルトチップ１１Ａが付勢部５２Ｂに当接し、ウエイト付勢バネ５３の付勢力に抗してロッド５１及びウエイト５２を後方へ移動させる。これによって、座部５２Ａが座部収容空間６１ｃ内から退出するため、インナーソケット６１がアウターソケット６３に対して後方へと移動可能になる。この状態で、ナット１２がナット保持空間６３ａ内に挿入されることにより、ナット１２がインナーソケット６１に当接し、ソケット付勢バネ６２の付勢力に抗してインナーソケット６１及びウエイト５２、ロッド５１が後方へと移動する。この移動に伴ってロッド５１の後端部分に位置する凹部５１ａがプレート５６の貫通孔５６ａに引っ掛かり、ウエイト５２、ロッド５１の前方への移動が規制される。

この状態でトリガ２４を引くことによりブラシレスモータ３が駆動して冷却ファン３２も回転する。これにより、吸気口２ｃから吸入された冷却風は基板部９、基板３３、及びブラシレスモータ３を冷却し、排気口２ａから外部に排出される。

同時に、ブラシレスモータ３の駆動力が回転駆動伝達機構４を介してソケット部６に伝達し、アウターソケット６３に対しインナーソケット６１を相対回転させる。そして、高張力ボルト１１に対してナット１２を締め付け、更にブラシレスモータ３を駆動して図６に示されるように、ボルトチップ１１Ａを高張力ボルト１１からネジ切るように剪断する。この剪断により、高張力ボルト１１に対してナット１２を所定のトルクで締め付けることが可能になる。

高張力ボルト１１にナット１２を締め付けた後に、シャーレンチ１を高張力ボルト１１から外すと、インナーソケット６１はソケット付勢バネ６２により前方へと付勢されるが、ウエイト５２はロッド５１の凹部５１ａが貫通孔５６ａに引っ掛かることで前方への移動が規制されているため、ナット１２を締め付けた状態の位置と同じ位置に止まる。よって図６に示されるように、インナーソケット６１からウエイト５２までの間に隙間が発生する。またチップ保持空間６１ａに収容されているボルトチップ１１Ａは、チップ付勢部６１Ｂにより付勢されているため、チップ保持空間６１ａから脱落することが抑制されている。

この状態でレバー２３を引き、バネ５４の付勢力に抗ってプレート５６を上方へと移動させることにより、貫通孔５６ａと凹部５１ａとの引っ掛かりが解かれる。ウエイト付勢バネ５３の付勢力によりウエイト５２が瞬間的に前進して付勢部５２Ｂがチップ保持空間６１ａ内のボルトチップ１１Ａに接触し、ボルトチップ１１Ａをチップ保持空間６１ａ内から叩き出し、次の締め付けに備えることができる。

このような構成によると、放熱部材９４がスイッチング素子９３及びダイオードブリッジ９５に接続されているため、回路基板９１上の限られたスペースを有効的に利用してスイッチング素子９３及びダイオードブリッジ９５を効率的に冷却することができる。これにより、スイッチング素子９３及びダイオードブリッジ９５の熱による破損を防止できる。

さらに、放熱部材９４は吸気口２ｃと排気口２ａとの間に配置されているため、冷却ファン３２により発生した吸気口２ｃと排気口２ａとの間を通る冷却風によって放熱部材９４を効率的に冷却することができる。

さらに、横架部９４Ｃが設けられていることによって放熱部材９４の表面積が増加するため、スイッチング素子９３及びダイオードブリッジ９５を効率的に冷却することができる。

さらに、スイッチング素子９３Ａ１〜９３Ａ６は、対極に位置するコイル３５Ａ同士が同時に通電されるようにコイル３５Ａ１〜３５Ａ６の通電を制御している。そうすると、スイッチング素子９３Ａ１とスイッチング素子９３Ａ１の対極に位置するスイッチング素子９３Ａ４とが電気的に接続されている場合は、スイッチング素子同士のショートが起こる可能性がある。しかし、放熱部材９４は、スイッチング素子９３Ａ４〜９３Ａ６にのみ接続されているため、スイッチング素子同士のショートが起きない。このため、一つの放熱部材９４でスイッチング素子９３Ａ４〜９３Ａ６を放熱することができる。

次に、第２の実施形態の電動工具の一例たるシャーレンチ２０１について図１４から２０に基づき説明する。第１の実施形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付して説明を省略する。

図１４から２０に示すように、放熱部材２９４は、アルミ製であって上下方向に直交する断面が略コ字状をなし、スイッチング素子９３と接続するスイッチング素子接続部２９４Ａと、ダイオードブリッジ９５と接続するダイオードブリッジ接続部２９４Ｂと、スイッチング素子接続部２９４Ａとダイオードブリッジ接続部２９４Ｂとを繋ぐ横架部２９４Ｃとを有する。図１６に示すように、スイッチング素子接続部２９４Ａはボルト９３Ａによって列Ｂのスイッチング素子９３の右側側面と接続されていて、ダイオードブリッジ接続部２９４Ｂはボルト９５Ａによってダイオードブリッジ９５の右側側面と接続されている。第１の実施形態と同様に、スイッチング素子９３とスイッチング素子接続部２９４Ａとの接触面には、放熱グリスが塗布されている。このように、スイッチング素子接続部２９４Ａが列Ｂのスイッチング素子９３の右側側面と接続していることにより、スイッチング素子接続部２９４Ａが吸気口２ｃの近傍に位置することとなり、吸気口２ｃからの冷却風を効率よく受けることができるためスイッチング素子９３の発熱を効果的に放熱することができる。これにより、スイッチング素子９３及びダイオードブリッジ９５の熱による破損を防止できる。さらに、横架部２９４Ｃが設けられていることによって放熱部材２９４の表面積が増加するため、スイッチング素子９３及びダイオードブリッジ９５の発熱を効果的に放熱することができる。

次に、第３の実施形態の電動工具の一例たるシャーレンチ３０１について図２１から２７に基づき説明する。第１の実施形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付して説明を省略する。

図２１から２７に示すように、放熱部材３９４は、アルミ製であって、スイッチング素子９３と接続するスイッチング素子接続部３９４Ａと、ダイオードブリッジ９５と接続するダイオードブリッジ接続部３９４Ｂと、スイッチング素子接続部３９４Ａとダイオードブリッジ接続部３９４Ｂとを繋ぐ横架部３９４Ｃと、コンデンサ９６と接続するコンデンサ接続部３９４Ｄとを有する。図２３に示すように、スイッチング素子接続部３９４Ａは、ボルト９３Ａによって列Ｂのスイッチング素子９３の左側側面と接続されていて、ダイオードブリッジ接続部３９４Ｂはボルト９５Ａによってダイオードブリッジ９５の右側側面と接続されている。図２２に示すように、コンデンサ接続部３９４Ｄは、ダイオードブリッジ接続部３９４Ｂの上端から延出され屈曲してコンデンサ９６の上面と接続するように設けられている。このように、コンデンサ接続部３９４Ｄとコンデンサ９６とが接続していることにより、コンデンサ９６の発熱を効果的に放熱することができる。これにより、コンデンサ９６の熱による破損を防止できる。また、コンデンサ接続部３９３Ｄがコンデンサ９６の上面を覆っていることにより、ハウジング２の内部の変形によりハウジング２の一部とコンデンサ９６とが接触してしまうことを防ぐことができる。

次に、第４の実施形態の電動工具の一例たるシャーレンチ４０１について図２８から３４に基づき説明する。第１の実施形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付して説明を省略する。

図２８から３４に示すように、放熱部材４９４は、スイッチング素子９３と接続するスイッチング素子接続部４９４Ａと、ダイオードブリッジ９５と接続するダイオードブリッジ接続部４９４Ｂとを有する。図２８に示すように、スイッチング素子接続部４９４Ａとダイオードブリッジ接続部４９４Ｂとは互いに分断されている。図３０に示すように、スイッチング素子接続部４９４Ａはボルト９３Ａによって列Ｂのスイッチング素子９３の左側側面と接続されていて、ダイオードブリッジ接続部４９４Ｂはボルト９５Ａによってダイオードブリッジ９５の右側側面と接続されている。このように、スイッチング素子接続部４９４Ａとダイオードブリッジ接続部４９４Ｂとが分断されていることにより回路基板９１上の空間が広くなるため、回路基板９１上に素子を配置する際の作業性が向上する。

次に、第５の実施形態の電動工具の一例たるシャーレンチ５０１について図３５から４１に基づき説明する。第１の実施形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付して説明を省略する。

図３７に示すように、回路基板９１上には６つのスイッチング素子５９３と、放熱部材５９４とが設けられている。スイッチング素子５９３Ａ１〜５９３Ａ３は前後方向に並ぶように配置され（以下、列Ａという）、列Ａの左側に所定距離を空けてスイッチング素子５９３Ａ４〜５９３Ａ６が前後方向並ぶように配置される（以下、列Ｂという）。第５の実施形態での所定距離は、第１〜４の実施形態の所定距離よりも小さく設定されている。具体的には、所定距離は放熱部材５９４の厚みと略同一に設定されている。

図３５から４１に示すように、放熱部材５９４は、アルミ製であって上下方向に直交する断面が略コ字状をなし、スイッチング素子５９３と接続するスイッチング素子接続部５９４Ａと、ダイオードブリッジ９５と接続するダイオードブリッジ接続部５９４Ｂと、スイッチング素子接続部５９４Ａとダイオードブリッジ接続部５９４Ｂとを繋ぐ横架部５９４Ｃとを有する。図３７に示すように、スイッチング素子接続部５９４Ａは、ボルト５９３Ａによって列Ａのスイッチング素子５９３の左側側面及び列Ｂのスイッチング素子５９３の右側側面と接続されている。スイッチング素子５９３とスイッチング素子接続部５９４Ａとの接触面には、両者の密着性を高めるとともに列Ａのスイッチング素子５９３と列Ｂのスイッチング素子５９３との電気絶縁性を確保するための絶縁性を有するゴムにより構成されるシート状部材が設けられている。ダイオードブリッジ接続部５９４Ｂは、ボルト９５Ａによってダイオードブリッジ９５の右側側面と接続されている。これにより、列Ａのスイッチング素子５９３も放熱部材５９４と接続しているため、列Ａのスイッチング素子５９３の発熱を効果的に放熱することができる。これにより、スイッチング素子９３及びダイオードブリッジ９５が熱によって破損することを防止できる。

本発明によるシャーレンチは上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。

本実施形態では、放熱部材としてアルミを用いたが、銅やステンレスなどの他の金属材料を用いてもよい。

本実施形態では、放熱部材とスイッチング素子との接触面に放熱グリスが塗布されていたが、放熱グリスを塗布せずに直接両者を接触させても良い。

本実施形態では、放熱部材は表面が平滑なものを用いたが、放熱部材の表面に凹凸をつけてもよい。これによって、放熱部材の表面積が増加してより高い冷却効率を得ることができる。

本実施形態では、ダイオードブリッジの右側側面に放熱部材を接続したが、ダイオードブリッジの左側側面に放熱部材を接続してもよい。これにより、放熱部材が吸気口の近傍に位置することとなるため、より高い冷却効率をえることができる。」

本実施形態では、スイッチング素子としてＦＥＴを６つ用いたが、ＦＥＴの数は２つでも良い。また、４つでも、８つでも良い。

本実施形態では、ダイオードブリッジとして公知のダイオードが４つ組み合わせたものを用いたが、ダイオードブリッジ以外の整流素子を用いてもよい。例えば、ダイオードを一つのみ用いても良い。

本実施形態では、放熱部材はスイッチング素子に固定されていたが、基板に対してネジで固定するものであっても良い。

また、本発明は電動工具の一例としてシャーレンチを用いたが、シャーレンチ以外の電動工具、例えばハンマやハンマドリルに適用してもよい。

また、ブラシレスモータへの給電は、電源コードによって行う構造としたが、繰返し充電可能な充電池（バッテリ）によって給電する構成としてもよい。

１・・シャーレンチ２・・ハウジング２Ａ・・モータハウジング２Ｂ・・ギヤケース２Ｃ・・ハンドルハウジング３・・ブラシレスモータ４・・回転駆動伝達機構５・・ボルトチップ排出機構６・・ソケット部７・・ギヤ機構８・・遊星ギヤ機構９・・基板部３２・・冷却ファン３４・・ロータ３５・・ステータ３５Ａ・・コイル９１・・回路基板９３・・スイッチング素子９４・・放熱部材９５・・ダイオードブリッジ９６・・コンデンサ

Claims

ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを駆動するためのスイッチング素子と、
前記ブラシレスモータに給電するための電源コードと、
前記電源コードからの電流を整流するための整流素子と、
前記スイッチング素子及び前記整流素子に接続される放熱部材と、を有することを特徴とする電動工具。
前記整流素子は、ダイオードブリッジであることを特徴とする請求項１記載の電動工具。
前記ブラシレスモータ、前記スイッチング素子、前記整流素子、前記放熱部材を収容し吸気口及び排気口が形成されたハウジングと、
前記ブラシレスモータに固定された冷却ファンと、をさらに有し、
前記放熱部材は、前記吸気口と前記排気口との間に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動工具。
前記電源コードからの電力を平滑するために前記放熱部材に接続されたコンデンサをさらに有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の電動工具。
前記放熱部材は、前記スイッチング素子と接続されるスイッチング素子接続部と、前記整流素子と接続される整流素子接続部と、前記スイッチング素子接続部と前記整流素子接続部とを繋ぐ横架部と、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動工具。
前記放熱部材は、前記スイッチング素子と接続されるスイッチング素子接続部と、前記整流素子と接続される整流素子接続部とを有し、前記スイッチング素子接続部と前記整流素子接続部とは互いに分断されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動工具。
コイルを有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容するハウジングと、
前記ロータに接続され、回転可能な出力部と、
前記ハウジングに収容される回路基板と、
前記回路基板に固定され、前記コイルに給電可能なスイッチング素子と、
前記回路基板に固定される整流素子と、
前記スイッチング素子及び前記整流素子に接続される放熱部材と、を有することを特徴とする電動工具。
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを駆動するためのスイッチング素子と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチング素子を収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられる吸気口と、を有する電動工具であって、
前記スイッチング素子は、前記吸気口に近接した第１のスイッチング素子と、前記吸気口から離間した第２のスイッチング素子と、を有し、
前記第２のスイッチング素子に接続され、前記第１のスイッチング素子に接続されない放熱部材を有することを特徴とする電動工具。
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを駆動するためのスイッチング素子と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチング素子を収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられる吸気口と、
前記スイッチング素子に接続される放熱部材と、を有する電動工具であって、
前記放熱部材は、前記スイッチング素子よりも、前記吸気口に近接していることを特徴とする電動工具。
第１のコイル、第２のコイル、第３のコイル及び第４のコイルを有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、
前記第１のコイルに通電するための第１のスイッチング素子と、
前記第２のコイルに通電するための第２のスイッチング素子と、
前記第３のコイルに通電するための第３のスイッチング素子と、
前記第４のコイルに通電するための第４のスイッチング素子と、
放熱部材と、を有する電動工具であって、
前記第１のコイルは、前記第３のコイルと対向しており、
前記第２のコイルは、前記第４のコイルと対向しており、
前記放熱部材は、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子とに接続され、前記第３のスイッチング素子と前記第４のスイッチング素子とに接続されないことを特徴とする電動工具。
上下方向に延びるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに接続され、前記ブラシレスモータの上方に配置され、前後方向に延びる出力部と、
前記ブラシレスモータの下方に配置され、前後方向に延びる回路基板と、
前記回路基板に固定されるスイッチング素子と、を有することを特徴とする電動工具。
上下方向に延びるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに接続され、前記ブラシレスモータの上方に配置され、前後方向に延びる出力部と、
前記ブラシレスモータの下方に配置され、前後方向に延びる回路基板と、
前記回路基板に固定され、前記ブラシレスモータの回転を検出する回転検出素子と、を有することを特徴とする電動工具。
上下方向に延びるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに接続され、前記ブラシレスモータの上方に配置され、前後方向に延びる出力部と、
前記ブラシレスモータの下方に配置され、前後方向に延びる回路基板と、を有することを特徴とする電動工具。