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JP2012018704A - Disk conveyance device - Google Patents

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JP2012018704A
JP2012018704A JP2010153596A JP2010153596A JP2012018704A JP 2012018704 A JP2012018704 A JP 2012018704A JP 2010153596 A JP2010153596 A JP 2010153596A JP 2010153596 A JP2010153596 A JP 2010153596A JP 2012018704 A JP2012018704 A JP 2012018704A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
gear
disk
disc
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010153596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jin Higaki
仁 檜垣
Shinichi Maeda
眞一 前田
Yuji Ariyoshi
祐二 有吉
Takahito Yamazaki
卓人 山崎
Yukio Morioka
幸生 森岡
Norikatsu Yoshida
則勝 吉田
Tatsuro Nishi
達郎 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2010153596A priority Critical patent/JP2012018704A/en
Publication of JP2012018704A publication Critical patent/JP2012018704A/en
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

【課題】ユーザによるディスクの強制的な挿入等により過負荷が発生しても、これを遮断してギア列に過負荷が付与されることなく破損を防止できるディスク搬送装置を提供できる。
【解決手段】挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持するローラの駆動力でディスクを回転させながら搬送する駆動ローラ6a,6bと、当該駆動ローラと同軸に設けられたローラギア6e,6fと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列8a〜8cと、駆動ローラ6a,6bと共にローラギア6e,6fを含むギア列8a〜8cを回転自在に保持し成型材で構成されたローラアーム7aを備え、ローラアーム7aに形成された軸受部31,32及びローラギア6e,6fの軸34,35を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、その弾性変形により、ディスク挿入による過負荷を時にローラギアとギア列との噛み合いを離脱できる構成とした。
【選択図】図7
An object of the present invention is to provide a disk transport device capable of preventing damage even if an overload occurs due to a forced insertion of a disk by a user and prevents the gear train from being overloaded.
Drive rollers 6a and 6b that convey the disk while rotating the disk by the driving force of the rollers that are directly abutted and held on both sides of the inserted disk, and roller gears 6e that are provided coaxially with the drive roller. A gear train 8a to 8c that is interposed between 6f and a drive source and transmits the drive force, and gear trains 8a to 8c including the drive rollers 6a and 6b and the roller gears 6e and 6f are rotatably held and formed of a molding material. The roller arms 7a are provided, and the bearings 31, 32 formed on the roller arms 7a and the shafts 34, 35 of the roller gears 6e, 6f are configured to be elastically deformable in a normal direction perpendicular to the axis of the gears. Due to the elastic deformation, the roller gear and the gear train can be disengaged from time to time when the disc is overloaded by insertion.
[Selection] Figure 7

Description

本発明は、ディスクを直接挿入してローラで保持しながら搬入するようにしたスロットイン方式のローディング機構を備えるディスク搬送装置に関する。   The present invention relates to a disk transport device including a slot-in type loading mechanism in which a disk is directly inserted and carried while being held by a roller.

従来、このようなスロットイン方式のローディング機構を備えるディスク搬送装置は、トレイを用いずにディスク装置内にディスクをローディングする機構として、ディスク装置の筐体内に挿入されたディスクを直接ゴムローラで弾性的に挟持し、その状態でゴムローラを回転させることによりディスクを搬入してその全体を筐体内に引き込み、ディスク記録再生位置に装着する機構である。このスロットイン方式のローディング機構においては、ディスクの外周縁部をガイドするローラによって、当該ディスクをディスクの径方向に挟み込み、ローラを回転させることにより、ディスク自体を回転させながら搬送する構成で、ローラはディスクの周縁部のみに接触する構成である(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, a disk transport device having such a slot-in type loading mechanism is a mechanism for loading a disk into the disk device without using a tray, and the disk inserted in the housing of the disk device is elastically directly by a rubber roller. In this state, the rubber roller is rotated so that the disk is loaded, the entire disk is pulled into the housing, and is mounted at the disk recording / reproducing position. In this slot-in type loading mechanism, a roller that guides the outer peripheral edge of the disc is sandwiched in the radial direction of the disc, and the roller is rotated to convey the disc itself while rotating. Is configured to contact only the peripheral edge of the disk (see, for example, Patent Document 1).

このようなスロットインローディング機構を備えるディスク搬送装置においては、筐体に設けられた挿入口にディスクを直接挿入し、このディスク挿入を検知し、その検知によってゴムローラを回転させ、さらにディスクを挿入してその回転するゴムローラにディスクを当接させて搬入することで、ディスクのローディングを開始する。すなわち、挿入に際しては、ユーザがディスク単体を直接挿入し、当該ディスクを挟持するゴムローラに直接当接させることにより、これを検出し、引き込みを行うこととなる。この方式の場合は、ユーザにより直接挿入するため、その挿入の加減が明確でない場合や、急激に挿入した場合等、必要以上の負荷をかけた状態で挿入したり、挿入を検出できない場合や検出による駆動ができない場合等には、挿入したディスクが当接するゴムローラに過負荷が加えられてしまうという問題があるため、何らかの過負荷回避の手段が必要である。   In a disk transport device having such a slot inloading mechanism, a disk is directly inserted into an insertion port provided in the housing, the disk insertion is detected, a rubber roller is rotated by the detection, and the disk is further inserted. The disk is loaded by bringing the disk into contact with the rotating rubber roller and carrying it in. That is, at the time of insertion, the user directly inserts a disc and directly contacts the rubber roller that holds the disc, thereby detecting and pulling the disc. In this method, since the insertion is directly performed by the user, when the insertion is not clear or when it is inserted suddenly, the insertion is performed with an excessive load, or the insertion cannot be detected or detected. In the case where the drive cannot be performed by, for example, there is a problem that an overload is applied to the rubber roller with which the inserted disk comes into contact, and therefore some means for avoiding an overload is necessary.

ところで、従来、通常のディスクローディング機構において、過負荷回避の例としては種々の対策が行われていた。例えば、バックラッシュ等によりトレイとクランパホルダとの相対位置がずれた場合でも、トレイを高精度で移動させることができるように、相互に噛み合う歯車機構の大歯車と小歯車とを弾性体により所定方向に付勢して相対的に回転可能に構成したディスクローディング機構が提案されている(特許文献2参照)。また、ロック状態を解除することが可能な駆動装置及びローディング装置が提案されている(特許文献3参照)。   By the way, conventionally, various measures have been taken as an example of avoiding overload in a normal disk loading mechanism. For example, even when the relative position between the tray and the clamper holder is shifted due to backlash or the like, the large gear and the small gear of the gear mechanism that mesh with each other are predetermined by the elastic body so that the tray can be moved with high accuracy. A disk loading mechanism has been proposed that is configured to be relatively rotatable by being biased in the direction (see Patent Document 2). In addition, a driving device and a loading device capable of releasing the locked state have been proposed (see Patent Document 3).

特開2009−64518号公報JP 2009-64518 A 特開昭64−30059号公報JP-A 64-30059 特開平8−338496号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-338496

しかしながら、従来の過負荷回避のものは、歯車等の駆動伝達系において、ギアのバックラッシュやロック状態における対策を行ったものであり、ユーザによるディスク挿入に関連して発生する過負荷への対策を行ったものではない。特に、ディスクの外周縁部をガイドするローラによって、当該ディスクをディスクの径方向に挟み込み、ローラを回転させることにより、ディスク自体を回転させながら搬送するスロットイン方式のものでは、ディスクの搬入を、ユーザがディスクを挿入することによりディスクをゴムローラに直接当接することにより行うので、場合よっては、強い押圧力で強制的に挿入する場合も発生して、ゴムローラにローラギアを介して連結されているギアを破損する等の問題も発生するものであった。   However, the conventional overload avoidance measures are measures against gear backlash and locked state in the drive transmission system such as gears, and measures against overload that occurs in connection with disk insertion by the user. It is not what you did. In particular, in the slot-in type of conveying the disk itself while rotating the disk by sandwiching the disk in the radial direction of the disk by a roller that guides the outer peripheral edge of the disk and rotating the roller, Since the user inserts the disc by directly contacting the disc with the rubber roller, there is a case where the disc is forcibly inserted with a strong pressing force, and the gear is connected to the rubber roller via the roller gear. The problem of damaging and the like also occurred.

そこで、本発明は、上記の問題を解決し、ユーザによる強制的な挿入等により過負荷が発生しても、これを遮断してギア列に過負荷が付与されることなく破損を防止できるディスク搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。   Therefore, the present invention solves the above-described problem, and even if an overload occurs due to a forced insertion by a user, etc., the disk can be blocked and prevented from being damaged without being overloaded to the gear train The object is to provide a transport device.

上記目的を達成するために、本発明のディスク搬送装置は、ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したものである。   In order to achieve the above object, a disk transport apparatus according to the present invention is a slot-in type desk transport apparatus in which a disk is inserted into an insertion port on the front surface of the apparatus main body, and the inserted disk is directly A guide roller that is abutted and held on both sides, and uses one as a drive roller to convey the disk while rotating the drive force; a drive source that transmits the drive force to the drive roller of the guide roller; and the drive roller; A gear train that is interposed between a roller gear provided on the same axis and a drive source and transmits the drive force, and a roller made of a molding material that rotatably holds each of the gear train including the roller gear together with the drive roller. An arm, and the roller arm meshes with the gear train and is coaxial with the drive roller with which the inserted disc is first contacted. The shaft and the bearing part of the roller gear are configured to be elastically deformable in a normal direction perpendicular to the axis of the gear, and when the disk is inserted, an overload directly applied to the guide roller is applied to the shaft and the bearing of the roller gear. It is configured such that the rotational force acting on the drive roller by the insertion of the disk is not transmitted to the gear train by releasing the meshing with the gear meshing with the gear by elastic deformation of the part.

これにより、ユーザによるディスクの強制的な挿入等により過負荷が発生しても、ディスクを介して直接負荷が加えられる駆動ローラと同軸のローラギアの軸及び軸受部の弾性変形によって、当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱し、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないので、ギア列に過負荷が付与されないディスク搬送装置が得られる。   As a result, even if an overload occurs due to forcible insertion of the disk by the user, etc., the shaft is engaged with the gear by the elastic deformation of the shaft and the bearing portion of the roller gear coaxial with the drive roller to which a load is directly applied via the disk. Since the engagement with the gear is released and the rotational force acting on the drive roller by the insertion of the disk is not transmitted to the gear train, a disk transport device in which an overload is not applied to the gear train is obtained.

上記の構成によれば、ユーザによるディスクの強制的な挿入等により過負荷が発生しても、これを遮断してギア列に過負荷が付与されることなく破損を防止できるディスク搬送装置を提供できる。   According to the above configuration, even if an overload occurs due to a forced insertion of a disk by the user, etc., a disk transport device can be provided that can prevent this from being damaged by preventing the load from being applied to the gear train. it can.

実施の形態1にかかるディスク搬送装置のディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図1 is an external perspective view showing a disk device main body of a disk transport device according to a first embodiment and a disk inserted into the disk device body. 同ディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図Disassembled perspective view showing parts constituting the entire disk device as a unit 同筐体及び一部の構成部分を除いた各構成部品をメカシャーシに取り付けた状態の上面図Top view of the components with the chassis and some components removed, mounted on the mechanical chassis 同両筐体を取り除いた状態におけるディスクを挿入直後の上面図Top view right after inserting the disc with both housings removed 同状態におけるディスク搬入の搬送途中段階の上面図Top view in the middle of transporting the disc in the same state 同状態におけるディスクを再生可能な位置まで搬入した上面図Top view of the disc in the same state loaded to a reproducible position 同ローラアームとリンクアームの上面図Top view of the roller arm and link arm (a)同ローラベースとリンクアームを含むローラアームが閉じた状態の下面図、(b)同ローラアームが開いた状態の下面図(A) Bottom view of the roller base including the roller base and link arm in a closed state, (b) Bottom view of the roller arm in an opened state 同第1の筐体と第2の筐体及び防塵カバーを取り除いた状態を示す正面図The front view which shows the state which removed the 1st housing | casing, the 2nd housing | casing, and the dust-proof cover 同ゴムローラとギアを取り付けた状態のローラアームの上面図Top view of the roller arm with the rubber roller and gear attached (a)同ローラアームの斜視図、(b)同ローラギアを一体に設けたゴムローラを取り付けた状態のローラアームの斜視図(A) Perspective view of the roller arm, (b) Perspective view of the roller arm with a rubber roller integrally provided with the roller gear attached thereto 同ゴムローラと一体のローラギアとギアの噛み合い状態を示す断面図Sectional drawing which shows the meshing state of the roller gear integral with the rubber roller and the gear 同ディスクを挿入した直後の作用の説明図Explanatory drawing of the action immediately after inserting the disc 同ディスク挿入時に過負荷が作用した場合の説明図Explanatory drawing when an overload acts when inserting the disc

(実施の形態1)
以下、本発明のディスク搬送装置の実施形態1について、図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明のディスク搬送装置を有するディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図、図2はディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図である。ここで、図1では水平配置された例を示し、図2では水平配置の分解斜視図としたが、当該装置自体は縦・横配置のどちらにも対応できるものであり、以下は、便宜上、「左右」、「上下」や「昇降」等の表現で説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the disk transport device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing a disk device main body having a disk conveying device of the present invention and a disk inserted therein, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing parts constituting the entire disk device as a unit. Here, FIG. 1 shows an example of horizontal arrangement, and FIG. 2 is an exploded perspective view of horizontal arrangement, but the apparatus itself can be adapted to both vertical and horizontal arrangements. This will be described using expressions such as “left and right”, “up and down”, and “lifting”.

図1において、1は装置本体を構成する上カバーとしての第1の筐体、2は同下カバーとしての第2の筐体であり、両筐体1,2で構成される装置本体の正面にディスクの挿入口となる開口部1aを設け、その開口部1aは防塵カバー3により塞がれる構成となっている。この図1に示すように、開口部1aにおいて、防塵カバー3を弾性変形させながらディスク100を直接挿入することにより、このディスク100は、内部に構成されたディスク搬送装置の作用で、記録再生可能な所定の位置まで搬送される。ここで、図示するディスク100は大径ディスクである12cmディスク、ディスク200は小径ディスクである8cmディスクを示している。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a first casing as an upper cover constituting the apparatus main body, and 2 denotes a second casing as the lower cover. Is provided with an opening 1 a serving as a disc insertion opening, and the opening 1 a is closed by a dust-proof cover 3. As shown in FIG. 1, by directly inserting the disc 100 while elastically deforming the dustproof cover 3 in the opening 1a, the disc 100 can be recorded / reproduced by the action of the disc transport device configured therein. It is conveyed to a predetermined position. Here, the illustrated disk 100 is a 12 cm disk which is a large diameter disk, and the disk 200 is an 8 cm disk which is a small diameter disk.

図2に示すように、ディスク装置全体としては、前述した筐体1,2の内部に有するディスク回転駆動・再生装置及びディスク搬送装置と、これらに関連する機構部品が構成されている。防塵カバー3は、第1の筐体1の開口部1aを塞ぐようにその内側に配置され、この防塵カバー3は、フェルト等の弾性材シート3aを備え、そのほぼ中央部にディスク100を挿入し通過させるためのスリット3bが形成されている。防塵カバー3の装置内側に対向する位置には、挿入されるディスク100(200)の上側をガイドする上ガイド4と下側をガイドするローラベース5のガイド部5aが設けられている。ローラベース5は、挿入されたディスク100(200)を装置内部に搬送するガイド及び駆動力伝達手段となるゴムローラ6a〜6dを有する一対のローラアーム7a,7bを、回動自在に保持している。右側の一対のゴムローラ6a,6bはローラアーム7aに回動自在に設けられており、左側の一対のゴムローラ6c,6dはローラアーム7bに固定されている。そして、回動自在なゴムローラ6a,6bに一体に設けたローラギア6e,6fに対し、ローラアーム7aに設けたギア8a〜8cよりなるギア列8を介して、駆動源のモータ9の駆動力が伝達される。その駆動力は、モータ9の駆動力をウォームギア9a及びギア10a〜10eよりなるギア列10を介し、ギア10aからギア8cに伝達され、かつその伝達はクラッチプレート11の回動によりギア10bと10cの噛み合いが切り離されることにより切り換えられるようになっている。その際、モータ9の駆動力は、ギア10dからギア10fのみへの伝達となり、ギア10fと一体に形成されたピニオン10gを介し、後述するスライドカム16を駆動するようになっている。このような搬送装置は、メカシャーシ12に、必要に応じて回動自在又は摺動可能に保持構成されている。   As shown in FIG. 2, the disk device as a whole is composed of the disk rotation driving / reproducing device and the disk transport device included in the above-described housings 1 and 2, and the related mechanical components. The dust-proof cover 3 is disposed inside the first casing 1 so as to close the opening 1a. The dust-proof cover 3 is provided with an elastic material sheet 3a such as felt, and the disc 100 is inserted almost at the center thereof. A slit 3b is formed for passing through. An upper guide 4 that guides the upper side of the disk 100 (200) to be inserted and a guide portion 5a of the roller base 5 that guides the lower side are provided at positions facing the inside of the apparatus of the dust cover 3. The roller base 5 rotatably holds a pair of roller arms 7a and 7b having rubber rollers 6a to 6d serving as driving force transmission means and a guide for conveying the inserted disc 100 (200) into the apparatus. . The pair of right rubber rollers 6a and 6b are rotatably provided on the roller arm 7a, and the pair of left rubber rollers 6c and 6d are fixed to the roller arm 7b. The driving force of the motor 9 as the driving source is applied to the roller gears 6e and 6f provided integrally with the rotatable rubber rollers 6a and 6b via the gear train 8 including the gears 8a to 8c provided on the roller arm 7a. Communicated. The driving force is transmitted from the gear 10a to the gear 8c via the gear train 10 including the worm gear 9a and the gears 10a to 10e. The transmission is transmitted to the gears 10b and 10c by the rotation of the clutch plate 11. Is switched by disconnecting the mesh. At that time, the driving force of the motor 9 is transmitted only from the gear 10d to the gear 10f, and drives a slide cam 16 described later via a pinion 10g formed integrally with the gear 10f. Such a conveying device is configured to be held by the mechanical chassis 12 so as to be rotatable or slidable as required.

また、図2に示すように、ディスク装置は、スピンドルモータを一体に構成してディスク100(200)を載置するターンテーブル13と、光ピックアップ14を有るトラバース15を備えている。そして、このトラバース15は、昇降可能な構成とすると共に、フローティング支持されており、挿入されたディスクを装着してその再生を行うことができるようになっている。   As shown in FIG. 2, the disk device includes a turntable 13 on which a disk 100 (200) is mounted by integrally forming a spindle motor, and a traverse 15 having an optical pickup 14. The traverse 15 can be moved up and down and is supported in a floating manner so that the inserted disc can be mounted and played back.

16はメカシャーシ12の右側に摺動自在に設けられたスライドカムであり、メカシャーシ12の下部に回動自在に支持されたリンクアーム17を介して、メカシャーシ12の左側に摺動自在に設けられたスライドカム18と連結されており、スライドカム16とスライドカム18が同期して相互に逆方向に摺動するように構成されている。19はトラバース15の一方を支持する中間シャーシであり、メカシャーシ12にピン19a,19bで回動自在に設けると共に、スライドカム16,18に形成した昇降カム16a,18bと係合するピン19c,19dが設けられている。この構成により、スライドカム16,18をスライドすることによって、中間シャーシ19を、ピン19a,19bを中心としてピン19c,19d側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。   A slide cam 16 is slidably provided on the right side of the mechanical chassis 12 and is slidable on the left side of the mechanical chassis 12 via a link arm 17 rotatably supported on the lower portion of the mechanical chassis 12. The slide cam 18 is connected to the slide cam 18, and the slide cam 16 and the slide cam 18 are configured to slide in opposite directions in synchronization with each other. Reference numeral 19 denotes an intermediate chassis that supports one of the traverses 15. The intermediate chassis 19 is rotatably provided on the mechanical chassis 12 with pins 19 a and 19 b, and pins 19 c and 19 c that are engaged with elevating cams 16 a and 18 b formed on the slide cams 16 and 18. 19d is provided. With this configuration, by sliding the slide cams 16 and 18, the intermediate chassis 19 is moved up and down by rotating the pins 19c and 19d up and down around the pins 19a and 19b.

トラバース15は、中間シャーシ19の前方にフローティングゴム20a,20bを介して、左右それぞれ1ヶ所固定されており、その後部はフローティングゴム20c,20dを介してメカシャーシ12に固定されている。この構成により、スライドカム16,18のスライドによる中間シャーシ19の上下方向の回動動作に伴い、トラバース15はフローティングゴム20d,20c側を中心とする回動動作を行い、それに伴ってターンテーブル13部分が昇降動作を行えるようになっている。   The traverse 15 is fixed to the front of the intermediate chassis 19 via floating rubbers 20a and 20b, respectively, on the left and right sides, and the rear part is fixed to the mechanical chassis 12 via floating rubbers 20c and 20d. With this configuration, the traverse 15 rotates around the floating rubbers 20d and 20c as the intermediate chassis 19 rotates in the vertical direction by sliding the slide cams 16 and 18, and accordingly the turntable 13 is rotated. The part can be moved up and down.

21は装着されたディスクを保持するクランパであり、ターンテーブル13と対向する上部において、ディスク100(200)をターンテーブル13にクランプするように設けられている。ターンテーブル13にはマグネットが設けられており、クランパ21に設けられた鉄製のヨーク21aにより、クランパ21がターンテーブル13に磁力により引っ張られてディスク100(200)を挟み込むように構成されている。このクランパ21は、筐体1内にトラバース15の上部を覆うように配置された上側シャーシとなるアッパーベース22に形成された開口部22aより、ターンテーブル13に対向して装着/離脱されるように設けられており、アッパーベース22上に設けられた左右のクランパリフタ23a,23bの移動によりその装着/離脱が行われるようになっている。   Reference numeral 21 denotes a clamper that holds a mounted disc, and is provided to clamp the disc 100 (200) to the turntable 13 at an upper portion facing the turntable 13. The turntable 13 is provided with a magnet, and the clamper 21 is pulled by the turntable 13 by a magnetic force by an iron yoke 21a provided on the clamper 21 so as to sandwich the disk 100 (200). The clamper 21 is attached / detached so as to face the turntable 13 through an opening 22a formed in an upper base 22 serving as an upper chassis disposed so as to cover the upper portion of the traverse 15 in the housing 1. The left and right clamper lifters 23a and 23b provided on the upper base 22 are attached / detached by movement.

アッパーベース22には、その下面側に、ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材24と、ディスクの搬送を検出しトラバース15の昇降動作へ切り換えるためのトリガレバー25とが、摺動・回動自在に設けられている。また、挿入されたディスクをターンテーブル13とクランパ21の間に高さを安定して保持するためのガイドレバー26が、回動自在に保持されている。ここで、アッパーベース22はメカシャーシ12に固定され、メカシャーシ12は両筐体1,2に挟み込まれて固定される構成となっている。   The upper base 22 is provided with a centering member 24 for centering the disk and a trigger lever 25 for detecting the transport of the disk and switching to the raising / lowering operation of the traverse 15 on the lower surface side of the upper base 22 so as to be slidable and rotatable. It has been. Further, a guide lever 26 for stably holding the inserted disc between the turntable 13 and the clamper 21 is rotatably held. Here, the upper base 22 is fixed to the mechanical chassis 12, and the mechanical chassis 12 is sandwiched and fixed between the housings 1 and 2.

また、図2において、27aはディスク挿入用開口部1aにディスクを挿入した際にこれを検出する検出スイッチ、27bはディスクの排出時にローディング終了を検出する検出スイッチ、27cはディスクを再生可能な位置に搬送した際に検出する検出スイッチであり、ローラアーム7bと対向する位置の基板27上に設けられている(図3参照)。28aと28bはローラベース5に回動自在に設けられたリンクアームであり、この両者によりローラアーム7a、7bは同期して回動するようにローラベース5に設けられている。29はローラアーム7bに設けられたディスク検出レバーであり、検出スイッチ27aを作動させるものである。   2, 27a is a detection switch for detecting when a disk is inserted into the disk insertion opening 1a, 27b is a detection switch for detecting the end of loading when the disk is ejected, and 27c is a position where the disk can be reproduced. This is a detection switch that is detected when transported to the substrate 27 and is provided on the substrate 27 at a position facing the roller arm 7b (see FIG. 3). Reference numerals 28a and 28b denote link arms rotatably provided on the roller base 5. The roller arms 7a and 7b are provided on the roller base 5 so as to rotate synchronously. Reference numeral 29 denotes a disk detection lever provided on the roller arm 7b, which operates the detection switch 27a.

次に、図3について説明する。この図3は、図2に示す全体構成の中で、筐体1,2、ローラアーム7a,7bを含むローラベース5部分及びアッパーベース22とその構成部分を除いた各構成部品を、メカシャーシ12に取り付けた状態の上面図を示す。   Next, FIG. 3 will be described. FIG. 3 shows a mechanical chassis in which the components of the entire structure shown in FIG. 2 excluding the casings 1 and 2 and the roller base 5 including the roller arms 7a and 7b and the upper base 22 and the components are removed. The top view of the state attached to 12 is shown.

図3に示すように、ターンテーブル13と光ピックアップ14は、トラバース15上でディスク装置のほぼ中央に配置され、トラバース15のターンテーブル13側を載置するように中間シャーシ19が配置されている。この中間シャーシ19の右側にスライドカム16、左側にスライドカム18を、メカシャーシ12の両側において、ディスクの搬送方向と同じ前後方向(矢印イ及びロ方向)にスライド自在に配置している。初期状態では、メカシャーシ12との間に張設されたバネ16jにより、スライドカム16は矢印イ方向、スライドカム18はリンクアーム17を介して矢印ロ方向に付勢されている。中間シャーシ19は、そのスライドカム16,18に形成した昇降カム16a,18aに左右のピン19c,19dを係合し、左右のピン19a,19bをメカシャーシ12に形成した軸受部12a,12bに回動自在に保持している。この構成により、スライドカム16,18をスライドすることによって、中間シャーシ19を、ピン19a,19bを中心としてピン19c,19d側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。   As shown in FIG. 3, the turntable 13 and the optical pickup 14 are arranged on the traverse 15 in the approximate center of the disk device, and the intermediate chassis 19 is arranged so as to place the turntable 13 side of the traverse 15. . A slide cam 16 on the right side of the intermediate chassis 19 and a slide cam 18 on the left side are arranged on both sides of the mechanical chassis 12 so as to be slidable in the same front-rear direction (arrow B and B direction) as the disk transport direction. In the initial state, the slide cam 16 is urged in the direction of arrow A and the slide cam 18 is urged in the direction of arrow B via the link arm 17 by a spring 16 j stretched between the mechanical chassis 12. The intermediate chassis 19 engages left and right pins 19c and 19d with the lift cams 16a and 18a formed on the slide cams 16 and 18, and the left and right pins 19a and 19b are connected to bearing portions 12a and 12b formed on the mechanical chassis 12. Holds freely. With this configuration, by sliding the slide cams 16 and 18, the intermediate chassis 19 is moved up and down by rotating the pins 19c and 19d up and down around the pins 19a and 19b.

ここで、スライドカム16,18のスライドは、後述するディスクの挿入によりその搬送力でトリガレバー25が回動し、スライドカム16が矢印ロ方向に若干スライドさせられることによってラック30がピニオン10gに噛み合うことにより、モータ9の駆動力をウォームギア9a及びギア10e−10d−10fを介し、そのギア10fと同軸のピニオン10gを回転し、行うことができるようになっている。このピニオン10gの回転により、噛み合うラック30を介して、スライドカム16が矢印ロ方向に更にスライドし、このスライドに伴って、リンクアーム17を介してスライドカム18を矢印イ方向に移動させる構成となっている。   Here, sliding of the slide cams 16 and 18 causes the trigger lever 25 to be rotated by the conveyance force by inserting a disk, which will be described later, and the slide cam 16 is slightly slid in the direction of the arrow B, whereby the rack 30 is moved to the pinion 10g. By engaging with each other, the driving force of the motor 9 can be performed by rotating a pinion 10g coaxial with the gear 10f via the worm gear 9a and the gears 10e-10d-10f. With the rotation of the pinion 10g, the slide cam 16 is further slid in the direction indicated by the arrow B through the meshing rack 30, and the slide cam 18 is moved in the direction indicated by the arrow A via the link arm 17 along with this sliding. It has become.

すなわち、モータ9の駆動によって、ディスクを搬送し、ディスクが再生可能な位置まで搬送されると、トリガレバー25の作用とモータ9の駆動力の伝達切換によって、スライドカム16,18をスライドさせ、中間シャーシ19及びトラバース15を昇降させ、ターンテーブル13上にディスクを装着し、クランパ21がターンテーブル13に磁力により引っ張られてディスクを挟み込んで保持することにより、再生可能状態とすることができる。   That is, when the disc is conveyed by driving the motor 9, and the disc is conveyed to a reproducible position, the slide cams 16 and 18 are slid by the action of the trigger lever 25 and the transmission switching of the driving force of the motor 9, The intermediate chassis 19 and the traverse 15 are moved up and down, a disk is mounted on the turntable 13, and the clamper 21 is pulled by the magnetic force by the turntable 13 so that the disk is sandwiched and held, so that a playable state can be achieved.

次に、ディスクを挿入して再生可能な位置まで搬送するスロットイン方式の搬送装置部分の構成について説明する。図4〜図6は、ディスクの搬送状態を示すため、両筐体1,2と、上ガイド4を含むアッパーベース22を除いた状態の図である。   Next, a description will be given of the configuration of a slot-in type transport device that transports a disk to a reproducible position. FIGS. 4 to 6 are views showing a state in which both the casings 1 and 2 and the upper base 22 including the upper guide 4 are removed in order to show the state of transporting the disk.

図4は、大径ディスク100をディスク挿入口に挿入した直後の状態であり、この時ディスク100は右側の一対のゴムローラ6a,6b及び左側の一対のゴムローラ6c,6dに当接しており、ローラアーム7bに設けられたディスク検出レバー29がディスク100によって回動することにより、検出スイッチ27aを作動させることによってディスク100の挿入が検出された状態である。この状態で、検出スイッチ27aの作動によりモータ9が動作を開始し、ギア列10とギア列8を介して、ゴムローラ6a,6bを駆動することになるが、この駆動ローラとしてのゴムローラ6a,6bが矢印ハ方向に回動することにより、そのゴムローラ6bの回転駆動力及び摩擦力と、もう一方の回動しないゴムローラ6c,6dのうち一つのゴムローラ6dの摩擦力とによって、ゴムローラ6dを回動中心として、ディスク100は矢印ニ方向に回動することとなる。   FIG. 4 shows a state immediately after the large-diameter disc 100 is inserted into the disc insertion slot. At this time, the disc 100 is in contact with the pair of right rubber rollers 6a and 6b and the pair of left rubber rollers 6c and 6d. When the disk detection lever 29 provided on the arm 7b is rotated by the disk 100, insertion of the disk 100 is detected by operating the detection switch 27a. In this state, the motor 9 starts operating by the operation of the detection switch 27a, and the rubber rollers 6a and 6b are driven via the gear train 10 and the gear train 8, and the rubber rollers 6a and 6b as the drive rollers are driven. Is rotated in the direction of the arrow C to rotate the rubber roller 6d by the rotational driving force and frictional force of the rubber roller 6b and the frictional force of one of the non-rotating rubber rollers 6c and 6d. As a center, the disk 100 rotates in the direction of the arrow D.

ゴムローラ6bの回転駆動力により、ゴムローラ6dを中心に回動することによりディスク100は矢印イ方向に搬送され、この移動によりゴムローラ6bと6d間はディスク100によって押し広げられるので、一対のローラアーム7a,7bは矢印ホ方向及び矢印ヘ方向、すなわち開く方向に回動する。このように、ローラアーム7a,7bが開くことにより、ゴムローラ6a,6cは、一旦、ディスク100の周縁から離れるが、図5に示す状態で共に当接する状態となる。   By rotating around the rubber roller 6d by the rotational driving force of the rubber roller 6b, the disk 100 is conveyed in the direction of the arrow A. By this movement, the space between the rubber rollers 6b and 6d is expanded by the disk 100, so a pair of roller arms 7a. , 7b rotate in the direction of arrow E and arrow F, that is, in the opening direction. As described above, when the roller arms 7a and 7b are opened, the rubber rollers 6a and 6c are once separated from the periphery of the disk 100, but are brought into contact with each other in the state shown in FIG.

図5はゴムローラ6a,6b,6c及び6dの全てがディスク100と当接した状態であり、図4の挿入した直後のディスク位置100Aから、再生可能なディスク位置100C(図6)まで搬送される過程で、この図5に示すディスク位置100Bは、ディスク100の回転駆動がゴムローラ6bと6dによる駆動からゴムローラ6aと6cによる駆動に切り換えられる位置である。この位置からディスク位置100Cまでは、ゴムローラ6aの回転駆動力で、ゴムローラ6cの位置を中心として、ディスク100は矢印ニ方向に回動しながら更に矢印イ方向搬送されることになる。   FIG. 5 shows a state where all of the rubber rollers 6a, 6b, 6c and 6d are in contact with the disk 100, and is conveyed from the disk position 100A immediately after insertion in FIG. 4 to a reproducible disk position 100C (FIG. 6). In the process, the disk position 100B shown in FIG. 5 is a position where the rotational driving of the disk 100 is switched from the driving by the rubber rollers 6b and 6d to the driving by the rubber rollers 6a and 6c. From this position to the disk position 100C, the disk 100 is further conveyed in the direction of the arrow B while rotating in the direction of the arrow D around the position of the rubber roller 6c by the rotational driving force of the rubber roller 6a.

このディスク100の搬送においては、図2で示したガイドレバー26によりその厚み方向が保持されながら搬送され、センタリング部材24によって左右方向の位置が決定されながら搬送される。そして、ディスク100が図6に示す位置、すなわちターンテーブル13に対向するディスク再生可能な位置まで搬送されると、トリガレバー25によってディスク100の搬送完了位置、すなわち前述のディスク位置100Cが検出される。   When the disc 100 is transported, it is transported while its thickness direction is held by the guide lever 26 shown in FIG. 2, and is transported while its position in the left-right direction is determined by the centering member 24. Then, when the disc 100 is transported to the position shown in FIG. 6, that is, the disc reproducible position facing the turntable 13, the trigger lever 25 detects the transport completion position of the disc 100, that is, the aforementioned disc position 100C. .

次に、ディスク100の排出時について説明する。再生可能な状態にあるディスク100のクランプ状態の解除、トラバース15の下降動作を行い、再度ゴムローラ6aと6cによって挟持することにより、ディスク100を排出可能な図6の状態とすることができる。そして、ゴムローラ6aと6bには、モータ9により挿入搬送時とは逆の駆動力が伝達され、図4〜図6に示す矢印ハ方向とは逆方向の駆動力により、ゴムローラ6aと6cによる駆動で排出の搬送を開始する。ディスク100を図4〜図6に示す矢印ニ方向とは逆方向に回動させながら搬送することになる。ディスク位置100Cから図5に示すディスク位置100Bまでは、ゴムローラ6aの回転駆動力で、ゴムローラ6cの位置を中心として、ディスク100を矢印ニ方向とは逆方向に回動しながら搬送し、ゴムローラ6a,6b,6c及び6dの全てがディスク100と当接した状態となる。この図5から図4の状態までは同様にゴムローラ6bと6dによる駆動で搬送し、図4に示す状態となる。そして、図4は搬出時にディスク100が、ユーザの手指によって取り出しが可能な状態であり、この状態で、ゴムローラ6a〜6dによる挟持及び摩擦力と、防塵カバー3の弾性による摩擦力で飛び出すことなく保持されるようになっている。   Next, the time when the disc 100 is ejected will be described. The disc 100 can be ejected by releasing the clamped state of the disc 100 in a reproducible state and lowering the traverse 15 and holding it again by the rubber rollers 6a and 6c. A driving force opposite to that during insertion and conveyance is transmitted to the rubber rollers 6a and 6b by the motor 9, and driving by the rubber rollers 6a and 6c is performed by a driving force in the direction opposite to the arrow C direction shown in FIGS. To start discharging. The disc 100 is transported while being rotated in the direction opposite to the direction indicated by the arrow D in FIGS. From the disk position 100C to the disk position 100B shown in FIG. 5, the disk 100 is conveyed while rotating in the direction opposite to the direction of the arrow D around the position of the rubber roller 6c by the rotational driving force of the rubber roller 6a. , 6b, 6c and 6d are in contact with the disk 100. From the state shown in FIG. 5 to FIG. 4, the sheet is conveyed by driving by the rubber rollers 6b and 6d in the same manner, and the state shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the disc 100 can be taken out by the user's fingers when unloaded. In this state, the disc 100 does not pop out due to the clamping and frictional force by the rubber rollers 6a to 6d and the frictional force due to the elasticity of the dustproof cover 3. It is supposed to be retained.

ここで、ローラアーム7a及び7bについて、図7及び図8に基づき説明するが、図7はローラアームとリンクアームのみを示す上面図、図8は(a)図がローラベースとリンクアームを含むローラアームが閉じた状態の下面図、(b)図がローラアームが開いた状態の下面図を示すものである。ローラアーム7a及び7bは、ローラベース5に対し、回動軸部7a−1及び7b−1を中心に、リンクアーム28a及び28bにより同期して回動するように設けられており、前述した図4〜図6に示したディスク100に対するゴムローラ6a〜6dの当接が可能なように構成されている。このため、ローラアーム7a及び7bは、前述したディスク100による拡開する矢印ホ方向及び矢印ヘ方向と逆の方向、すなわち矢印ト方向及び矢印チ方向に付勢するためのねじりコイルバネ7a−2及び7b−2を設けている。この付勢力によって、ゴムローラ6a,6bと6c,6dとによりディスク100を挟み込み、常に当接しながら搬送できるように構成されている。   Here, the roller arms 7a and 7b will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a top view showing only the roller arm and the link arm, and FIG. 8 (a) includes the roller base and the link arm. The bottom view of the state where the roller arm is closed, and FIG. 7B shows the bottom view of the state where the roller arm is opened. The roller arms 7a and 7b are provided so as to be rotated with respect to the roller base 5 around the rotation shaft portions 7a-1 and 7b-1 in synchronization with the link arms 28a and 28b. The rubber rollers 6a to 6d can be brought into contact with the disk 100 shown in FIGS. For this reason, the roller arms 7a and 7b are provided with torsion coil springs 7a-2 for urging in the directions opposite to the directions of the arrow H and the arrow F, which are expanded by the disk 100, ie, the arrow G and arrow H directions. 7b-2 is provided. With this urging force, the disc 100 is sandwiched between the rubber rollers 6a, 6b and 6c, 6d, and can be conveyed while being always in contact.

また、図7に示すように、ローラアーム7aに設けられた回動自在なゴムローラ6a,6bは、前述したように一体に設けたローラギア6e,6fを有し、このローラギア6e,6f対して、ローラアーム7aに設けたギア8a〜8cよりなるギア列8のうち、ローラギア6eに対してはギア8aが噛み合い、ローラギア6fに対してはギア8cが噛み合っている。ここで、ギア10aは、前述した図2に示すように歯車が一体に上下に形成されており、ギア列10のギア10bが下歯車に噛み合い、上歯車がギア8cに噛み合うようになっている。そして、駆動源のモータ9の駆動力が、ギア列10よりギア列8に伝達されることにより、ゴムローラ6a,6bに伝達される構成となっている。   Further, as shown in FIG. 7, the rotatable rubber rollers 6a and 6b provided on the roller arm 7a have the roller gears 6e and 6f provided integrally as described above, and with respect to the roller gears 6e and 6f, Of the gear train 8 including the gears 8a to 8c provided on the roller arm 7a, the gear 8a is engaged with the roller gear 6e, and the gear 8c is engaged with the roller gear 6f. Here, as shown in FIG. 2 described above, the gear 10a is formed such that the gears are integrally formed up and down, the gear 10b of the gear train 10 meshes with the lower gear, and the upper gear meshes with the gear 8c. . Then, the driving force of the motor 9 as a driving source is transmitted from the gear train 10 to the gear train 8 so as to be transmitted to the rubber rollers 6a and 6b.

次に、図9は、第1の筐体1、第2の筐体2及び防塵カバー3を取り除いた状態を示す正面図であり、上ガイド4と、ローラベース5に形成したガイド部5aとによって、ディスク挿入口300を構成している。同図より明らかなように、ディスクを挿入する挿入口300を構成する上ガイド4とローラベース5のガイド部5aは、それぞれ上下方向に緩やかな弓形に湾曲した形状としたガイド面を構成し、その両者間のほぼ中央部を、挿入されるディスクの搬送中心としている。そして、この搬送中心の同一平面上に、前述した、ゴムローラ6a〜6dのディスク当接部分が位置し、ディスク検出レバー29が臨み、挿入されたディスクの厚み方向を規制するディスク規制部材41〜45が臨んでおり、この上ガイド4とローラベース5のガイド部5aにガイドしてディスクを挿入することができる。なお、この図9に示す状態では、ターンテーブル13の頂部は、ディスクの挿入に支障がない、下方に位置している。   Next, FIG. 9 is a front view showing a state in which the first housing 1, the second housing 2, and the dust cover 3 are removed, and an upper guide 4 and a guide portion 5 a formed on the roller base 5. Thus, the disc insertion slot 300 is configured. As is apparent from the figure, the upper guide 4 and the guide portion 5a of the roller base 5 constituting the insertion slot 300 into which the disc is inserted constitute a guide surface that is curved in a gentle bow shape in the vertical direction. A substantially central portion between the two is used as a conveyance center of the inserted disc. The disk contact portions of the rubber rollers 6a to 6d described above are located on the same plane of the transport center, the disk detection lever 29 faces, and the disk restriction members 41 to 45 for regulating the thickness direction of the inserted disk. The disc can be inserted while being guided by the upper guide 4 and the guide portion 5a of the roller base 5. In the state shown in FIG. 9, the top of the turntable 13 is positioned below so as not to interfere with the disk insertion.

次に、図10〜12に基づいて、右側の一対のゴムローラ6a,6b及びこれを設けたローラアーム7aについて、その詳細な構成について説明する。   Next, based on FIGS. 10-12, the detailed structure is demonstrated about the pair of rubber rollers 6a and 6b of the right side, and the roller arm 7a which provided this.

図10は、前述した図7に示すゴムローラとギアを取り付けた状態のローラアーム7aのみを抜き出して示すものであり、前述したように、ディスク挿入口300に挿入されるディスク100が挿入時に直接当接するゴムローラ6a,6bは、一体に設けたローラギア6e,6fを介して、常にギア列8及びギア列10とかみあっている状態にある。   FIG. 10 shows only the roller arm 7a with the rubber roller and gear shown in FIG. 7 attached, and as described above, the disc 100 inserted into the disc insertion slot 300 is directly applied when inserted. The rubber rollers 6a and 6b that are in contact with each other are always in mesh with the gear train 8 and the gear train 10 via roller gears 6e and 6f provided integrally.

図11はローラアーム7aの構成を示す斜視図であり、(a)図はローラギア6e,6fを一体に設けたゴムローラ6a,6b及びギア8a〜8cを取り外した状態、(b)図はギア8a〜8cのみを取り外した状態を示している。このローラアーム7aは、ローラギア6eを一体に設けたゴムローラ6aの軸受部31、ローラギア6fを一体に設けたゴムローラ6bの軸受部32、ギア8a〜8cの軸部8a−1,8b−1,8c−1、軸部8c−1を弾性変形可能とするためのスリット33aを形成した弾性片33、ギア10aの貫通孔10a−1(回動軸部7a−1への嵌合孔兼)等を構成している。軸受部31には、ゴムローラ6aの軸が嵌合される上側軸受31aと下側軸受31b、下側軸受31bを形成するためローラアーム7aに形成された切り欠き孔31c、前述したディスク規制部材43,44が構成されている。他方の軸受部32には、ゴムローラ6bの軸が嵌合される上側軸受32aと下側軸受32b、下側軸受32bを形成するためローラアーム7aに形成された切り欠き孔32c、前述したディスク規制部材45が構成されている。そして、(b)図に示すように、軸受部31の上側軸受31aと下側軸受31bにはローラギア6eを一体に設けたゴムローラ6aの軸34が、軸受部32の上側軸受32aと下側軸受32bにはローラギア6fを一体に設けたゴムローラ6bの軸35が、それぞれ回動自在に嵌合されている。   FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the roller arm 7a. FIG. 11A shows a state in which the rubber rollers 6a and 6b and the gears 8a to 8c integrally provided with the roller gears 6e and 6f are removed, and FIG. 11B shows the gear 8a. The state which removed only-8c is shown. The roller arm 7a includes a bearing portion 31 of a rubber roller 6a integrally provided with a roller gear 6e, a bearing portion 32 of a rubber roller 6b integrally provided with a roller gear 6f, and shaft portions 8a-1, 8b-1, 8c of gears 8a to 8c. -1, an elastic piece 33 formed with a slit 33a for allowing the shaft portion 8c-1 to be elastically deformed, a through hole 10a-1 of the gear 10a (also serving as a fitting hole for the rotating shaft portion 7a-1), and the like. It is composed. In the bearing portion 31, an upper bearing 31a and a lower bearing 31b into which the shaft of the rubber roller 6a is fitted, a notch hole 31c formed in the roller arm 7a to form the lower bearing 31b, the disk restricting member 43 described above. , 44 are configured. The other bearing portion 32 has an upper bearing 32a and a lower bearing 32b into which the shaft of the rubber roller 6b is fitted, a notch hole 32c formed in the roller arm 7a to form the lower bearing 32b, and the above-described disk restriction. A member 45 is configured. Then, as shown in FIG. 6B, the shaft 34 of the rubber roller 6a in which the roller gear 6e is integrally provided on the upper bearing 31a and the lower bearing 31b of the bearing portion 31 is connected to the upper bearing 32a and the lower bearing of the bearing portion 32. The shaft 35 of the rubber roller 6b provided integrally with the roller gear 6f is rotatably fitted to the shaft 32b.

次に、ローラギア6eを一体に設けたゴムローラ6a及びローラギア6fを一体に設けたゴムローラ6bの構成について説明するが、ここでは、図12に基づいて、ローラギア6fを一体に設けたゴムローラ6bの構成について説明する。図12は、ゴムローラ6bの軸心部分からギア8cの軸心部分を結ぶ線上で断面したものであり、ディスク100が挿入されてゴムローラ6bに当接した直後の状態を示している。   Next, the configuration of the rubber roller 6a integrally provided with the roller gear 6e and the rubber roller 6b provided integrally with the roller gear 6f will be described. Here, based on FIG. 12, the configuration of the rubber roller 6b integrally provided with the roller gear 6f is described. explain. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along a line connecting the shaft center portion of the rubber roller 6b and the shaft center portion of the gear 8c, and shows a state immediately after the disk 100 is inserted and brought into contact with the rubber roller 6b.

図12において、軸35は、その両端部が前述の上側軸受32aと下側軸受32bに嵌合される回転軸部35aを形成すると共に、上端近傍の一端から小径と大径の2段構成のカップ形状部を形成し、その小径部35bにゴムローラ6bを嵌合し、大径部35cの下端にローラギア6fを一体に形成している。つまり、ローラギア6fを構成する部材により、その回転軸部35aとゴムローラ6bの嵌合部(小径部35b)を構成し、当該部材を変形可能とするために回転軸部35aとの間に内部空間35d,35eを形成して下方を開放したカップ状の構成としている。ゴムローラ6bは、軸35を構成する材質に比べて柔らかいゴム材により構成しているため、当該ゴムローラ6bは軸35の小径部35bに密着して回転できるようになっており、ギア8cの回転によりローラギア6fが回転することによって同時に回転する。ここで、ローラギア6fが構成された軸35は、弾性変形可能な樹脂成形材で構成されているため、回転軸部35aとカップ状大径部35cに形成されたローラギア6fとの間は弾性変形可能となっている。また、ローラアーム7aも弾性変形可能な樹脂成形材で構成されているため、軸受部32、及びスリット33aを形成した弾性片33も変形可能に構成されている。   In FIG. 12, the shaft 35 forms a rotating shaft portion 35a whose both ends are fitted to the above-described upper bearing 32a and lower bearing 32b, and has a two-stage configuration with a small diameter and a large diameter from one end near the upper end. A cup-shaped portion is formed, a rubber roller 6b is fitted to the small diameter portion 35b, and a roller gear 6f is integrally formed at the lower end of the large diameter portion 35c. That is, a member constituting the roller gear 6f constitutes a fitting portion (small diameter portion 35b) of the rotation shaft portion 35a and the rubber roller 6b, and an internal space between the rotation shaft portion 35a so that the member can be deformed. 35d and 35e are formed and it is set as the cup-shaped structure which open | released the downward direction. Since the rubber roller 6b is made of a softer rubber material than the material constituting the shaft 35, the rubber roller 6b can be rotated in close contact with the small-diameter portion 35b of the shaft 35, and the rotation of the gear 8c causes the rubber roller 6b to rotate. The roller gear 6f rotates simultaneously with the rotation. Here, since the shaft 35 on which the roller gear 6f is configured is made of an elastically deformable resin molding material, the elastic deformation is caused between the rotating shaft portion 35a and the roller gear 6f formed on the cup-shaped large-diameter portion 35c. It is possible. Further, since the roller arm 7a is also made of an elastically deformable resin molding material, the elastic piece 33 formed with the bearing portion 32 and the slit 33a is also made deformable.

ここで、図13に示すように、ディスク100をディスク挿入口に挿入し、右側の一対のゴムローラ6a,6b及び左側の一対のゴムローラ6c,6dに当接した際の作用について説明する。この状態において、通常はディスク検出レバー29がディスク100によって回動して、検出スイッチ27aを作動させることによりモータ9が動作を開始し、ギア列10とギア列8を介して、ゴムローラ6a,6bを駆動し、前述した作用によりディスク100の搬送を行うことになる。   Here, as shown in FIG. 13, the operation when the disc 100 is inserted into the disc insertion slot and brought into contact with the pair of right rubber rollers 6a and 6b and the pair of left rubber rollers 6c and 6d will be described. In this state, the disk 9 is normally operated by rotating the disk detection lever 29 by the disk 100 and operating the detection switch 27a, and the rubber rollers 6a and 6b via the gear train 10 and the gear train 8 are started. And the disk 100 is transported by the above-described action.

しかしながら、ディスク100の挿入が急激であったり、ユーザによる挿入が必要以上に押し込まれすぎたりして、モータ9による駆動が間に合わなかった場合、あるいは電源スイッチが入っていない等の何らかのトラブルでモータ9による駆動系が動作しない場合、何らの手当をしていなければ、次のような作用によるトラブルを発生してしまうということになる。すなわち、ディスク100を挿入して右側の一対のゴムローラ6a,6b及び左側の一対のゴムローラ6c,6dに当接した図13の状態で、ディスク100を更に矢印イ方向に押し込むことにより、ディスク100は、回動しないゴムローラ6c,6dの摩擦力によって当該ゴムローラ6dを回動中心として、矢印ニ方向に回動する。そして、このディスク100の回動により、当該ディスク100と摩擦をもって接触しているゴムローラ6a,6bは、モータ9の駆動力ではなく、ディスク100の挿入力により矢印ハ方向に回転させられる。この矢印ハ方向の回転力が働くと、ローラギア6e,6fを介してギア列8に回転力が伝達されるが、この時、モータ9は動作していない状態であるため、ロックされているギア列8及びギア列10を回転させようとする力として作用することとなる。このため、更なるディスク100の押し込みによって、ギア列8又はギア列10のギア破損、又はゴムローラ6bの破損を引き起こすというトラブル発生を来すこととなる。   However, if the disk 100 is inserted too rapidly or the user inserts it more than necessary and the drive by the motor 9 is not in time, or if the power switch is not turned on, the motor 9 has some trouble. If the drive system does not operate, troubles due to the following actions will occur if no allowance is provided. That is, when the disc 100 is inserted and the disc 100 is further pushed in the direction of the arrow A in the state shown in FIG. 13 in contact with the pair of right rubber rollers 6a and 6b and the pair of left rubber rollers 6c and 6d, the disc 100 is The rubber roller 6c, 6d, which does not rotate, rotates in the direction of the arrow D with the rubber roller 6d as the center of rotation. As the disk 100 rotates, the rubber rollers 6 a and 6 b that are in frictional contact with the disk 100 are rotated in the direction of the arrow C by the insertion force of the disk 100, not by the driving force of the motor 9. When the rotational force in the direction of the arrow C is applied, the rotational force is transmitted to the gear train 8 via the roller gears 6e and 6f. At this time, the motor 9 is not in operation, so the locked gear. This acts as a force to rotate the row 8 and the gear row 10. For this reason, the further pressing of the disk 100 causes a trouble that causes the gear train 8 or the gear train 10 to be damaged or the rubber roller 6b to be damaged.

このこのトラブル発生を未然に防止するのが、前述した図10〜12に示す構成であり、その作用について、図14に基づいて説明する。   It is the configuration shown in FIGS. 10 to 12 described above to prevent this trouble from occurring, and the operation thereof will be described with reference to FIG.

図14は、図12の断面図において、ディスク100が、ゴムローラ6bの方向に、強制的に更に押し込まれることにより、軸受部32、軸部8c−1の弾性片33及び軸35が弾性変形して、ローラギア6fとギア8cが切り離された状態を示す。   FIG. 14 is a cross-sectional view of FIG. 12, and the disk 100 is forcibly further pushed in the direction of the rubber roller 6b, whereby the bearing portion 32, the elastic piece 33 and the shaft 35 of the shaft portion 8c-1 are elastically deformed. Thus, the roller gear 6f and the gear 8c are separated.

すなわち、図14に示すように、ディスク100にゴムローラ6bを介して小径部35bが押されることにより、回転軸部35aに対して押された側のカップ状部分が変形するが、このとき同時に軸受部32自体も変形する。この変形の度合いはディスク100を押し込む押圧力によって異なるが、その押圧力は前述のようにゴムローラ6b及び軸35を含むローラギア6fの回転力として作用する。このため、押圧力が小さい場合は、変形量が小さく、ローラギア6fとギア8cは噛み合ったままでディスク100も回転しない状態であるが、押圧力が更に加えられることによってローラギア6fとギア8cの噛み合いが徐々に浅くなり、ギア8cの軸部8c−1を構成した弾性片33の変形を来たし、両者の噛み合いが切り離されることにより、図14に示す状態となってゴムローラ6b及びローラギア6fは回転する。この作用により、ディスク100が強制的に挿入された場合等で、ギア列8及びギア列10がロックされている場合においても、異常な過負荷による当該ギア列8又はギア列10のギア破損等を防止できることとなる。   That is, as shown in FIG. 14, when the small-diameter portion 35b is pressed against the disc 100 via the rubber roller 6b, the cup-shaped portion on the side pressed against the rotating shaft portion 35a is deformed. The part 32 itself is also deformed. The degree of deformation differs depending on the pressing force for pushing the disc 100, but the pressing force acts as the rotational force of the roller gear 6f including the rubber roller 6b and the shaft 35 as described above. For this reason, when the pressing force is small, the deformation amount is small, and the roller gear 6f and the gear 8c remain engaged with each other and the disk 100 does not rotate. However, when the pressing force is further applied, the roller gear 6f and the gear 8c are engaged. The rubber roller 6b and the roller gear 6f are rotated in the state shown in FIG. 14 by gradually becoming shallower and causing deformation of the elastic piece 33 constituting the shaft portion 8c-1 of the gear 8c, and disengagement of both. As a result of this action, even when the disk 100 is forcibly inserted and the gear train 8 and the gear train 10 are locked, the gear train 8 or the gear train 10 is damaged due to an abnormal overload. Can be prevented.

ここで、軸受部32、軸部8c−1の弾性片33及び軸35等が弾性変形してローラギア6fとギア8cが切り離されるための負荷力は、ギア列8及びギア列10あるいはゴムローラ6bが破損する限界の負荷力によって、適宜設定される。   Here, the load force for separating the roller gear 6f and the gear 8c due to the elastic deformation of the bearing portion 32, the elastic piece 33 and the shaft 35 of the shaft portion 8c-1, and the like is that the gear train 8 and the gear train 10 or the rubber roller 6b. It is set as appropriate according to the limit load force to break.

本実施の形態のディスク搬送装置は、以上説明したように、ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したものであり、ユーザによる強制的な挿入等により過負荷が発生しても、ディスクを介して直接負荷が加えられる駆動ローラと同軸のローラギアの軸及び軸受部の弾性変形によって、当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱し、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないので、ギア列に過負荷が付与されないという作用を有する。   As described above, the disk transport apparatus according to the present embodiment is a slot-in type desk transport apparatus in which a disk is inserted into an insertion port on the front surface of the apparatus main body, and the inserted disk is directly inserted. A guide roller that is abutted and held on both sides, and uses one as a drive roller to convey the disk while rotating the drive force; a drive source that transmits the drive force to the drive roller of the guide roller; and the drive roller; A gear train that is interposed between a roller gear provided on the same axis and a drive source and transmits the drive force, and a roller made of a molding material that rotatably holds each of the gear train including the roller gear together with the drive roller. An arm, and the roller arm meshes with the gear train and is coaxial with the drive roller with which the inserted disc is first contacted. The shaft and the bearing part of the roller gear are configured to be elastically deformable in a normal direction perpendicular to the axis of the gear, and when the disk is inserted, an overload directly applied to the guide roller is applied to the shaft and the bearing of the roller gear. It is configured so that the rotational force acting on the drive roller by inserting the disc is not transmitted to the gear train by releasing the meshing with the gear that meshes with the gear by elastic deformation of the part, such as forced insertion by the user Even if an overload occurs due to the elastic deformation of the drive roller and the shaft of the coaxial roller gear and the bearing that are directly loaded via the disk, the meshing with the gear that meshes with the gear is disengaged and the disk is inserted. Since the rotational force acting on the drive roller is not transmitted to the gear train, the gear train is not overloaded.

また、本実施の形態のディスク搬送装置は、前記ローラギアは、その内部構成を軸との間に間隙があるカップ状とし、当該ローラギア自体を弾性変形可能に構成したものであり、構成が簡単であるという作用を有する。   Further, in the disk transport device of the present embodiment, the roller gear has a cup shape with a gap between the roller gear and the roller gear itself and is configured to be elastically deformable. Has the effect of being.

また、本実施の形態のディスク搬送装置は、前記ローラギアに駆動力を伝達するギア列のうち少なくとも一つのギアの軸受部において、当該ギアの軸部の弾性支持部をスリットにより形成し、この軸部を弾性変形可能に構成したものであり、簡単な構成で軸受部の弾性変形との相乗効果が得られるという作用を有する。   Further, in the disk transport device of the present embodiment, the elastic support portion of the shaft portion of the gear is formed by a slit in the bearing portion of at least one of the gear trains that transmits the driving force to the roller gear. The portion is configured to be elastically deformable, and has a function of obtaining a synergistic effect with the elastic deformation of the bearing portion with a simple configuration.

本発明のディスク装置は、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し搬入するようにしたスロットイン方式のディスク搬送装置として、特に、CDやDVD,BD等のディスク状の記録媒体を、トレイを用いずに装置内にローディングするスロットインローディング機構を備えるディスク搬送装置に有用である。   The disk device of the present invention is a slot-in type disk transport device in which both sides are held and carried by rollers that guide the peripheral edge of the disk, and in particular, a disk-shaped recording medium such as a CD, DVD, or BD. The present invention is useful for a disk transport apparatus having a slot-in loading mechanism for loading into an apparatus without using a tray.

6a〜6d ゴムローラ
6e,6f ローラギア
7a,7b ローラアーム
8a〜8c ギア
10a〜10f ギア
31,32 軸受部
33 弾性片
34 ゴムローラ6aの軸34
35 ゴムローラ6bの軸35
6a-6d Rubber roller 6e, 6f Roller gear 7a, 7b Roller arm 8a-8c Gear 10a-10f Gear 31, 32 Bearing part 33 Elastic piece 34 Shaft 34 of rubber roller 6a
35 Shaft 35 of rubber roller 6b

Claims (3)

ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、
挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、
前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、
前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、
前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、
前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、
前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したディスク搬送装置。
It is a slot-in type desk transport device in which a disc is inserted into an insertion port on the front of the device body and carried in,
A guide roller that holds the inserted disc in direct contact and holds it on both sides, and transports the disc while rotating the disc with its driving force as one of the driving rollers;
A driving source for transmitting a driving force to the driving roller of the guide roller;
A gear train that is interposed between a roller gear provided coaxially with the drive roller and a drive source and transmits the drive force;
Each of the gear train including the roller gear together with the driving roller is rotatably held, and a roller arm made of a molding material,
The roller arm meshes with the gear train and elastically rotates the roller gear shaft and the bearing portion coaxial with the drive roller with which the inserted disk is first contacted in a normal direction perpendicular to the axis of the gear. Configured to be deformable,
When the disk is inserted, the overload directly applied to the guide roller is released from the meshing with the gear that meshes with the gear by elastic deformation of the roller gear shaft and the bearing portion, and acts on the driving roller by inserting the disk. The disc transport device is configured so that the rotating force is not transmitted to the gear train.
前記ローラギアは、その内部構成を軸との間に間隙があるカップ状とし、当該ローラギア自体を弾性変形可能に構成した請求項1に記載のディスク搬送装置。 2. The disk transport apparatus according to claim 1, wherein the roller gear has a cup shape with a gap between the roller gear and a shaft, and the roller gear itself is configured to be elastically deformable. 前記ローラギアに駆動力を伝達するギア列のうち少なくとも一つのギアの軸受部において、当該ギアの軸部の弾性支持部をスリットにより形成し、この軸部を弾性変形可能とする請求項1又は2に記載のディスク搬送装置。 3. A bearing portion of at least one gear of a gear train that transmits a driving force to the roller gear, wherein an elastic support portion of the shaft portion of the gear is formed by a slit, and the shaft portion can be elastically deformed. Disc transport device according to claim 1.
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