JP2011210319A

JP2011210319A - Disk conveying device

Info

Publication number: JP2011210319A
Application number: JP2010078332A
Authority: JP
Inventors: Yukio Morioka; 幸生森岡; Yuji Ariyoshi; 祐二有吉; Shinichi Maeda; 眞一前田; Hitoshi Higaki; 仁檜垣; Tatsuro Nishi; 達郎西; Norikatsu Yoshida; 則勝吉田; Takahito Yamazaki; 卓人山崎
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-10-20

Abstract

【課題】ディスク検出レバーによるディスクの傷付き防止と飛び出し防止を行いうるディスク搬送装置を提供する。
【解決手段】挿入されたディスク１００が直接当接されるローラ６ａ〜６ｄによって両サイドで保持しながら搬送するディスク搬送手段と、ローラ６ａ〜６ｄを各々支持して付勢しながら揺動する左右のローラアーム７ａ，７ｂと、ローラアーム７ｂに設けられてディスク１００が挿入された際にその周縁が当接されることにより回動するディスク検出レバー２９と、ディスク検出レバー２９により作動する操作部２７ａ−１を有する検出スイッチ２７ａとを備え、ディスク検出レバー２９は、ローラアーム７ｂにおけるローラ６ａ〜６ｄ近傍に設けられ、ディスクに対するディスク検出レバー２９の当接付勢方向を、搬送時のディスク１００面方向に対してほぼ直交する方向（矢印リ方向）に構成した。
【選択図】図１０A disk transport device capable of preventing a disk from being damaged and popping out by a disk detection lever.
Disk transport means for transporting the inserted disk while being held on both sides by rollers 6a to 6d with which the disk 100 is directly abutted, and left and right swinging while supporting and urging the rollers 6a to 6d, respectively. Roller arms 7 a and 7 b, a disk detection lever 29 that is provided on the roller arm 7 b and rotates when the disk 100 is inserted, and an operating portion that is operated by the disk detection lever 29. The disc detection lever 29 is provided in the vicinity of the rollers 6a to 6d in the roller arm 7b, and the disc biasing direction of the disc detection lever 29 with respect to the disc is determined by the disc 100 during transport. It was comprised in the direction (arrow direction) substantially orthogonal to the surface direction.
[Selection] Figure 10

Description

本発明は、ディスク搬送装置に関し、特に、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し搬入するようにしたスロットイン方式の挿入時のディスク検出手段を有するディスク搬送装置に関する。 The present invention relates to a disk transport apparatus, and more particularly, to a disk transport apparatus having slot-in type disk detection means for holding both sides by a roller for guiding a peripheral edge of a disk and carrying it in.

従来、このようなディスク搬送装置におけるディスク挿入時のディスク検出手段を有するものとしては、下記のものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, the following are known as having a disk detection means when inserting a disk in such a disk transport device.

例えば、特許文献１においては、段落番号「００７０」において、「検出レバー６４は、アーム本体６１の凹部６１２内に配置され、当該アーム本体６１の環状部６１１２に回動自在に取り付けられる。この検出レバー６４は、ディスクＤの端縁に当接して環状部６１１２を中心として回動し、前述の制御基板３４５に設けられたディスク挿入検出用のスイッチを入力する。この検出レバー６４は、平面視略Ｌ字状に形成された平板状部材であり、当該検出レバー６４には、開口部６４１、当接ピン６４２、押圧部（図示省略）、延出部６４３及び取付部６４４が形成され、引張ばね６４５が設けられている。」が記載されている。この文献には、ディスクＤが挿入された際に、当接ピン６４２にディスクＤが当接して、検出レバー６４を回動することにより、ディスク挿入検出用のスイッチを入力するという内容が開示されている。そして、その検出レバー６４は、引張ばね６４５により、水平方向で且つディスク挿入方向とは反対の方向に付勢されており、その付勢力は、ディスクＤの周縁に当接ピン６４２により、ディスクＤを搬出する方向へ作用する構成となっている。 For example, in Patent Document 1, in paragraph number “0070”, “the detection lever 64 is disposed in the recess 612 of the arm body 61 and is rotatably attached to the annular portion 6112 of the arm body 61. The lever 64 abuts on the edge of the disk D and rotates around the annular portion 6112 to input a disk insertion detection switch provided on the control board 345. The detection lever 64 is viewed in plan view. The detection lever 64 is formed with an opening 641, a contact pin 642, a pressing portion (not shown), an extension portion 643, and an attachment portion 644. Spring 645 is provided ". This document discloses that when a disk D is inserted, the disk D comes into contact with the contact pin 642 and the detection lever 64 is rotated to input a disk insertion detection switch. ing. The detection lever 64 is urged by a tension spring 645 in the horizontal direction and in the direction opposite to the disk insertion direction. The urging force is applied to the periphery of the disk D by the contact pin 642 and the disk D. It is the structure which acts in the direction which carries out.

また、特許文献２においては、段落番号「００２２」において、「検出器２５は、ディスク１２がディスク装置の内部に挿入された際に、ディスク１２表裏の少なくとも一方に接触してディスク１２を検出する。検出器２５は、接触子である検出レバー２６と、ローラ２７と、検出手段である検出スイッチ２９とを有しており、検出レバー２６は、ディスク１２表裏の面に平行でかつ挿脱の方向（ディスク挿入方向Ｖ）に直交する回動軸３０回りで揺動する。ローラ２７は、検出レバー２６の先端に設けられ、回動軸３０と同方向の軸３１回りで回動する。検出器２５は、ディスク１２の上面１２ａに接触し、回動軸３０を中心に揺動して、ディスク１２を検出するよう機能する。回動軸３０には付勢手段であるコイルバネ３２が外挿され、コイルバネ３２は一端が回動軸３０に固定され他端が検出レバー２６に固定されて、検出レバー２６の先端をディスク１２に接触させる方向に付勢している。」が記載されている。すなわち、この文献には、検出スイッチ２９を有すると共に、回動軸３０を支点として回動し、検出レバー２６の先端が常にディスク１２の上面１２ａに接触するよう、コイルバネ３２により付勢されているという内容が開示されている。 Further, in Patent Document 2, in paragraph “0022”, “the detector 25 detects the disk 12 by contacting at least one of the front and back surfaces of the disk 12 when the disk 12 is inserted into the disk device. The detector 25 has a detection lever 26 that is a contact, a roller 27, and a detection switch 29 that is a detection means, and the detection lever 26 is parallel to the front and back surfaces of the disk 12 and can be inserted and removed. The roller 27 is provided at the tip of the detection lever 26 and rotates about the axis 31 in the same direction as the rotation axis 30. The rotation is performed about the rotation axis 30 orthogonal to the direction (disk insertion direction V). The device 25 is in contact with the upper surface 12a of the disk 12 and swings about the rotation shaft 30 to function to detect the disk 12. A coil spring 32 as an urging means is extrapolated to the rotation shaft 30. And Irubane 32 has one end fixed to the detection lever 26 and the other end is fixed to the rotational shaft 30, the distal end of the detection lever 26 is biased in a direction to contact with the disc 12. "Is described. That is, this document has a detection switch 29 and rotates about a rotation shaft 30 as a fulcrum, and is biased by a coil spring 32 so that the tip of the detection lever 26 is always in contact with the upper surface 12a of the disk 12. The contents are disclosed.

特開２００９−６４５１８号公報JP 2009-64518 A 特開２００６−２０２４０４号公報JP 2006-202404 A

しかしながら、上記従来例では、特許文献１における検出レバー６４は、ディスク挿入方向に対して、引張ばね６４５により水平方向に付勢され、その付勢力は、ディスクの挿入時に当接ピン６４２により、ディスクの周縁に水平方向に作用する構成となっている。このため、ディスクは、挿入時においても、排出時においても、ローラによる挟持が無い状態において、当接ピン６４２によって飛び出す方向に付勢されており、このディスクが飛び出さないようにするためには、別途のブレーキ手段を構成するか、スリットを形成した防塵カバーの弾性保持力を強くする等の必要があるという問題があった。 However, in the above conventional example, the detection lever 64 in Patent Document 1 is urged in the horizontal direction by the tension spring 645 with respect to the disc insertion direction, and the urging force is applied to the disc by the contact pin 642 when the disc is inserted. It is the structure which acts on the peripheral edge of a horizontal direction. For this reason, the disk is urged in the direction of popping out by the abutment pin 642 in a state where it is not pinched by the roller, both at the time of insertion and at the time of ejection, in order to prevent this disk from popping out. However, there is a problem that it is necessary to configure a separate brake means or to increase the elastic holding force of the dustproof cover having the slits.

また、特許文献２においては、検出レバー２６の先端が常にディスク１２の上面１２ａに接触するもので、その左右における配置位置の関係上、ディスクの端縁部のみでなく、記録面位置においても接触せざるをえない状態で、ディスク記録面を傷つけるおそれがあるという問題があった。 Further, in Patent Document 2, the tip of the detection lever 26 is always in contact with the upper surface 12a of the disk 12, and due to the arrangement position on the left and right, the contact is made not only at the edge of the disk but also at the recording surface position. There is a problem that the disc recording surface may be damaged in the unavoidable state.

そこで、本発明は、上記の問題を解決し、ディスクを挿入口に排出した場合に、ディスクが挿入されたことを検出するディスク検出レバーのばねによる付勢力が、ディスクを排出方向に移動させて落下させることがなく、また、ディスクが装置内に挿入された際に、挿入開始から搬送完了までのディスクの搬送時の広範囲に渡って、ディスク検出レバーがディスクの面やエッジと摺動することのないディスク搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。 Therefore, the present invention solves the above problem, and when the disc is ejected to the insertion slot, the urging force of the disc detection lever spring that detects that the disc has been inserted causes the disc to move in the ejection direction. When the disc is inserted into the device, the disc detection lever slides with the disc surface or edge over a wide range from the start of insertion to the completion of delivery. The present invention has been made for the purpose of providing a disc transport device without any problem.

上記目的を達成するために、本発明のディスク搬送装置は、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し、その一方のローラを駆動ローラとしてディスクを搬入するようにしたスロットイン方式のディスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて、一方の駆動ローラの回転駆動力でディスク自体を回転させ、他方のガイドローラとによって両サイドで保持しながら搬送するディスク搬送手段と、前記両ローラを各々支持して前記ディスクの搬送に対応して周縁に沿うように付勢しながら揺動する左右のローラアームと、前記駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記一方のローラアームに設けられ、前記駆動源から駆動ローラの間に介在されてその駆動力を伝達するギア列と、前記他方のローラアームに設けられ、前記ディスクが挿入された際に当該ディスクの周縁が当接されることにより回動するディスク検出レバーと、前記ディスク検出レバーにより作動する操作部を有する検出スイッチとを備え、前記ディスク検出レバーは、ローラアームにおけるガイドローラ近傍に設けられ、ディスクに対するディスク検出レバーの当接付勢方向を、搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向に構成したものである。 In order to achieve the above object, the disk transport device of the present invention is a slot-in type in which both sides are held by a roller that guides the peripheral edge of the disk and the disk is carried in by using one of the rollers as a driving roller. A disk transport device, which is a disk transport device, in which an inserted disk is directly abutted, rotates the disk itself by the rotational driving force of one drive roller, and transports the disk while being held on both sides by the other guide roller Left and right roller arms swinging while urging along the periphery corresponding to the conveyance of the disk, supporting the both rollers, a driving source for transmitting a driving force to the driving roller, A gear train provided on one roller arm and interposed between the driving source and the driving roller to transmit the driving force, and the other roller arm A disc detection lever that rotates when the disc is inserted and rotates when the disc is inserted, and a detection switch having an operation unit that is operated by the disc detection lever. The detection lever is provided in the vicinity of the guide roller in the roller arm, and is configured so that the abutting and urging direction of the disk detection lever with respect to the disk is substantially perpendicular to the disk surface direction during conveyance.

これにより、ディスクが挿入されたことを検出するディスク検出レバーの付勢方向が搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向になっているので、この付勢力によってディスクを排出方向に移動させることはなく、ディスクを挿入口に排出した場合に落下を防止することができる。また、装置内にディスクが挿入された際に、ディスクの周縁が当接することによりディスク検出レバーが回動するが、ディスクの一部が当接するだけで、ディスクの広範囲に渡って摺動することがなく、摺動による磨耗で粉や埃が発生することを防止できる。 As a result, the urging direction of the disk detection lever for detecting that the disk has been inserted is substantially perpendicular to the disk surface direction during conveyance. The urging force moves the disk in the ejection direction. There is nothing, and when the disc is ejected to the insertion slot, it can be prevented from falling. Also, when a disc is inserted into the device, the disc detection lever rotates when the periphery of the disc abuts, but only a part of the disc abuts and slides over a wide range of the disc. It is possible to prevent generation of powder and dust due to wear due to sliding.

上記の構成によれば、ディスクが挿入されたことを検出するディスク検出レバーの付勢方向が搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向になっているので、この付勢力がディスクを排出方向に移動させることはなく、ディスクを挿入口に排出した場合にディスクが排出方向に移動して落下することを防止することができ、品質の確保が可能となり、さらに、挿入口からのディスク排出量を増加させ、ディスクの挿入・取り出しが容易な装置とすることも可能となる。また、ディスクの一部が当接するだけで、ディスクの広範囲に渡って摺動することがなく、摺動による磨耗で粉や埃が発生することはなく、ディスクに埃や傷が付くという問題をなくすことができるディスク搬送装置を提供できる。 According to the above configuration, the urging direction of the disc detection lever that detects that the disc has been inserted is substantially perpendicular to the disc surface direction during transport, so this urging force ejects the disc. The disc can be prevented from moving and dropping in the ejection direction when the disc is ejected to the insertion slot, ensuring quality, and the disc being ejected from the insertion slot. It is also possible to increase the amount and to make the device easy to insert and remove the disc. In addition, the disc does not slide over a wide area just by contacting a part of the disc, so that dust and scratches are not generated due to wear caused by sliding, and the disc is dusted and scratched. A disk transport device that can be eliminated can be provided.

実施の形態１にかかるディスク搬送・装着装置のディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図1 is an external perspective view showing a disk device main body of a disk transport / mounting device according to a first embodiment and a disk inserted into the disk device main body. 同ディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図Disassembled perspective view showing parts constituting the entire disk device as a unit 同筐体及び一部の構成部分を除いた各構成部品をメカシャーシに取り付けた状態の上面図Top view of the components with the chassis and some components removed, mounted on the mechanical chassis 同両筐体を取り除いた状態におけるディスクを挿入直後の上面図Top view right after inserting the disc with both housings removed 同状態におけるディスク搬入の搬送途中段階の上面図Top view in the middle of transporting the disc in the same state 同状態におけるディスクを再生可能な位置まで搬入した上面図Top view of the disc in the same state loaded to a reproducible position 同ローラアームとリンクアームの上面図Top view of the roller arm and link arm （ａ）同ローラベースとリンクアームを含むローラアームが閉じた状態の下面図、（ｂ）同ローラアームが開いた状態の下面図(A) Bottom view of the roller base including the roller base and link arm in a closed state, (b) Bottom view of the roller arm in an opened state 同ディスク検出レバーの斜視図Perspective view of the disc detection lever （ａ）同ディスク検出レバーが検出スイッチに作用する前の側面図、（ｂ）同ディスク検出レバーが検出スイッチに作用した後の側面図(A) Side view before the disc detection lever acts on the detection switch, (b) Side view after the disc detection lever acts on the detection switch 同ローラアームを保持するローラベースの斜視図Perspective view of roller base holding the roller arm （ａ）同ディスク装置の挿入口を含む正面図、（ｂ）同部分拡大正面図(A) Front view including the insertion slot of the disk device, (b) Partial enlarged front view （ａ）同ターンテーブルの下降状態のスライドカムとの関係を示す右方向斜視図、（ｂ）同左方向斜視図(A) The right direction perspective view which shows the relationship with the slide cam of the descent state of the turntable, (b) The left direction perspective view 同ターンテーブルの下降状態のスライドカムとリンクアームとの関係を示す上面図Top view showing the relationship between the slide cam and link arm when the turntable is lowered （ａ）同ターンテーブルの上昇状態のスライドカムとの関係を示す右方向斜視図、（ｂ）同左方向斜視図(A) The right direction perspective view which shows the relationship with the slide cam of the raising state of the turntable, (b) The left direction perspective view 同ターンテーブルの上昇状態のスライドカムとリンクアームとの関係を示す上面図Top view showing the relationship between the slide cam and link arm when the turntable is raised

（実施の形態１）
以下、本発明のディスク搬送装置の実施形態１について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のディスク搬送装置を有するディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図、図２はディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図である。ここで、図１では水平配置された例を示し、図２では水平配置の分解斜視図としたが、当該装置自体は縦・横配置のどちらにも対応できるものであり、以下は、便宜上、「左右」、「上下」や「昇降」等の表現で説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the disk transport device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing a disk device main body having a disk conveying device of the present invention and a disk inserted therein, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing parts constituting the entire disk device as a unit. Here, FIG. 1 shows an example of horizontal arrangement, and FIG. 2 is an exploded perspective view of horizontal arrangement, but the apparatus itself can be adapted to both vertical and horizontal arrangements. This will be described using expressions such as “left and right”, “up and down”, and “lifting”.

図１において、１は装置本体を構成する上カバーとしての第１の筐体、２は同下カバーとしての第２の筐体であり、両筐体１，２で構成される装置本体の正面にディスク挿入用開口部１ａを設け、その開口部１ａは防塵カバー３により塞がれる構成となっている。この図１に示すように、開口部１ａにおいて、防塵カバー３を弾性変形させながらディスク１００を直接挿入することにより、このディスク１００は、内部に構成されたディスク搬送装置の作用で、記録再生可能な所定の位置まで搬送される。ここで、図示するディスク１００は大径ディスクである１２ｃｍディスク、ディスク２００は小径ディスクである８ｃｍディスクを示している。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a first casing as an upper cover constituting the apparatus main body, and 2 denotes a second casing as the lower cover. Is provided with a disc insertion opening 1 a, and the opening 1 a is closed by a dust cover 3. As shown in FIG. 1, by directly inserting the disc 100 while elastically deforming the dustproof cover 3 in the opening 1a, the disc 100 can be recorded / reproduced by the action of the disc transport device configured therein. It is conveyed to a predetermined position. Here, the illustrated disk 100 is a 12 cm disk which is a large diameter disk, and the disk 200 is an 8 cm disk which is a small diameter disk.

図２に示すように、ディスク装置全体としては、前述した筐体１，２の内部に有するディスク回転駆動・再生装置及びディスク搬送装置と、これらに関連する機構部品が構成されている。防塵カバー３は、第１の筐体１の開口部１ａを塞ぐようにその内側に配置され、この防塵カバー３は、フェルト等の弾性材シート３ａを備え、そのほぼ中央部にディスク１００を挿入し通過させるためのスリット３ｂが形成されている。防塵カバー３の装置内側に対向する位置には、挿入されるディスク１００（２００）の上側をガイドする上ガイド４と下側をガイドするローラベース５のガイド部５ａが設けられている。ローラベース５は、挿入されたディスク１００（２００）を装置内部に搬送するガイド及び駆動力伝達手段となるゴムローラ６ａ〜６ｄを有する一対のローラアーム７ａ，７ｂを、回動自在に保持している。右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂはローラアーム７ａに回動自在に設けられており、左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄはローラアーム７ｂに固定されている。そして、回動自在なゴムローラ６ａ，６ｂに一体に設けたローラギア６ｅ，６ｆに対し、ローラアーム７ａに設けたギア８ａ〜８ｃよりなるギア列８を介して、駆動源のモータ９の駆動力が伝達される。その駆動力は、モータ９の駆動力をウォームギア９ａ及びギア１０ａ〜１０ｅよりなるギア列１０を介し、ギア１０ａからギア８ｃに伝達され、かつその伝達はクラッチプレート１１の回動によりギア１０ｂと１０ｃの噛み合いが切り離されることにより切り換えられるようになっている。その際、モータ９の駆動力は、ギア１０ｄからギア１０ｆのみへの伝達となり、ギア１０ｆと一体に形成されたピニオン１０ｇを介し、後述するスライドカム１６を駆動するようになっている。このような搬送装置は、メカシャーシ１２に、必要に応じて回動自在又は摺動可能に保持構成されている。 As shown in FIG. 2, the disk device as a whole is composed of the disk rotation driving / reproducing device and the disk transport device included in the above-described housings 1 and 2, and the related mechanical components. The dust-proof cover 3 is disposed inside the first casing 1 so as to close the opening 1a. The dust-proof cover 3 is provided with an elastic material sheet 3a such as felt, and the disc 100 is inserted almost at the center thereof. A slit 3b is formed for passing through. An upper guide 4 that guides the upper side of the disk 100 (200) to be inserted and a guide portion 5a of the roller base 5 that guides the lower side are provided at positions facing the inside of the apparatus of the dust cover 3. The roller base 5 rotatably holds a pair of roller arms 7a and 7b having rubber rollers 6a to 6d serving as driving force transmission means and a guide for conveying the inserted disc 100 (200) into the apparatus. . The pair of right rubber rollers 6a and 6b are rotatably provided on the roller arm 7a, and the pair of left rubber rollers 6c and 6d are fixed to the roller arm 7b. The driving force of the motor 9 as the driving source is applied to the roller gears 6e and 6f provided integrally with the rotatable rubber rollers 6a and 6b via the gear train 8 including the gears 8a to 8c provided on the roller arm 7a. Communicated. The driving force is transmitted from the gear 10a to the gear 8c via the gear train 10 including the worm gear 9a and the gears 10a to 10e. The transmission is transmitted to the gears 10b and 10c by the rotation of the clutch plate 11. Is switched by disconnecting the mesh. At that time, the driving force of the motor 9 is transmitted only from the gear 10d to the gear 10f, and drives a slide cam 16 described later via a pinion 10g formed integrally with the gear 10f. Such a conveying device is configured to be held by the mechanical chassis 12 so as to be rotatable or slidable as required.

また、図２に示すように、ディスク装置は、スピンドルモータを一体に構成してディスク１００（２００）を載置するターンテーブル１３と、光ピックアップ１４を有するトラバース１５を備えている。そして、このトラバース１５は、昇降可能な構成とすると共に、フローティング支持されており、挿入されたディスクを装着してその再生を行うことができるようになっている。 As shown in FIG. 2, the disk apparatus includes a turntable 13 on which a spindle motor is integrally formed and a disk 100 (200) is placed, and a traverse 15 having an optical pickup 14. The traverse 15 can be moved up and down and is supported in a floating manner so that the inserted disc can be mounted and played back.

１６はメカシャーシ１２の右側に摺動自在に設けられたスライドカムであり、メカシャーシ１２の下部に回動自在に支持されたリンクアーム１７を介して、メカシャーシ１２の左側に摺動自在に設けられたスライドカム１８と連結されており、スライドカム１６とスライドカム１８が同期して相互に逆方向に摺動するように構成されている。１９はトラバース１５の一方を支持する中間シャーシであり、メカシャーシ１２にピン１９ａ，１９ｂで回動自在に設けると共に、スライドカム１６，１８に形成した昇降カム（後述する）と係合するピン１９ｃ，１９ｄが設けられている。この構成により、スライドカム１６，１８をスライドすることによって、中間シャーシ１９を、ピン１９ａ，１９ｂを中心としてピン１９ｃ，１９ｄ側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。 A slide cam 16 is slidably provided on the right side of the mechanical chassis 12 and is slidable on the left side of the mechanical chassis 12 via a link arm 17 rotatably supported on the lower portion of the mechanical chassis 12. The slide cam 18 is connected to the slide cam 18, and the slide cam 16 and the slide cam 18 are configured to slide in opposite directions in synchronization with each other. Reference numeral 19 denotes an intermediate chassis that supports one of the traverses 15. The intermediate chassis 19 is rotatably provided on the mechanical chassis 12 with pins 19 a and 19 b and is engaged with a lift cam (described later) formed on the slide cams 16 and 18. , 19d are provided. With this configuration, by sliding the slide cams 16 and 18, the intermediate chassis 19 is moved up and down by rotating the pins 19c and 19d up and down around the pins 19a and 19b.

トラバース１５は、中間シャーシ１９の前方にフローティングゴム２０ａ，２０ｂを介して、左右それぞれ１ヶ所固定されており、その後部はフローティングゴム２０ｃ，２０ｄを介してメカシャーシ１２に固定されている。この構成により、スライドカム１６，１８のスライドによる中間シャーシ１９の上下方向の回動動作に伴い、トラバース１５はフローティングゴム２０ｄ，２０ｃ側を中心とする回動動作を行い、それに伴ってターンテーブル１３部分が昇降動作を行えるようになっている。 The traverse 15 is fixed to the front of the intermediate chassis 19 via floating rubbers 20a and 20b, respectively, on the left and right sides, and the rear part is fixed to the mechanical chassis 12 via floating rubbers 20c and 20d. With this configuration, the traverse 15 rotates around the floating rubbers 20d and 20c as the intermediate chassis 19 rotates in the vertical direction by sliding the slide cams 16 and 18, and accordingly the turntable 13 is rotated. The part can be moved up and down.

２１はディスクを保持するクランパであり、ターンテーブル１３と対向する上部において、ディスク１００（２００）をターンテーブル１３にクランプするように設けられている。ターンテーブル１３にはマグネットが設けられており、クランパ２１に設けられた鉄製のヨーク２１ａにより、クランパ２１がターンテーブル１３に磁力により引っ張られてディスク１００（２００）を挟み込むように構成されている。このクランパ２１は、筐体１内にトラバース１５の上部を覆うように配置されたアッパーベース２２に形成された開口部２２ａより、ターンテーブル１３に対向して装着／離脱されるように設けられており、アッパーベース２２上に設けられた左右のクランパリフタ２３ａ，２３ｂの移動によりその装着／離脱が行われるようになっている。 Reference numeral 21 denotes a clamper that holds the disk, and is provided so as to clamp the disk 100 (200) to the turntable 13 at an upper portion facing the turntable 13. The turntable 13 is provided with a magnet, and the clamper 21 is pulled by the turntable 13 by a magnetic force by an iron yoke 21a provided on the clamper 21 so as to sandwich the disk 100 (200). The clamper 21 is provided so as to be mounted / removed facing the turntable 13 through an opening 22a formed in an upper base 22 disposed so as to cover the upper part of the traverse 15 in the housing 1. The left and right clamper lifters 23a and 23b provided on the upper base 22 are moved / attached.

アッパーベース２２には、その下面側に、ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材２４と、ディスクの搬送を検出しトラバース１５の昇降動作へ切り換えるためのトリガレバー２５とが、摺動・回動自在に設けられている。また、挿入されたディスクをターンテーブル１３とクランパ２１の間に高さを安定して保持するためのガイドレバー２６が、回動自在に保持されている。ここで、アッパーベース２２はメカシャーシ１２に固定され、メカシャーシ１２は両筐体１，２に挟み込まれて固定される構成となっている。 The upper base 22 is provided with a centering member 24 for centering the disk and a trigger lever 25 for detecting the transport of the disk and switching to the raising / lowering operation of the traverse 15 on the lower surface side of the upper base 22 so as to be slidable and rotatable. It has been. Further, a guide lever 26 for stably holding the inserted disc between the turntable 13 and the clamper 21 is rotatably held. Here, the upper base 22 is fixed to the mechanical chassis 12, and the mechanical chassis 12 is sandwiched and fixed between the housings 1 and 2.

また、図２において、２７ａはディスク挿入用開口部１ａにディスクを挿入した際にこれを検出する検出スイッチ、２７ｂはディスクの排出時にローディング終了を検出する検出スイッチ、２７ｃはディスクを再生可能な位置に搬送した際に検出する検出スイッチであり、ローラアーム７ｂと対向する位置の基板２７上に設けられている（図３参照）。２８ａと２８ｂはローラベース５に回動自在に設けられたリンクアームであり、この両者によりローラアーム７ａ、７ｂは同期して回動するようにローラベース５に設けられている。２９はローラアーム７ｂに設けられたディスク検出レバーであり、検出スイッチ２７ａを作動させるものである。 2, 27a is a detection switch for detecting when a disk is inserted into the disk insertion opening 1a, 27b is a detection switch for detecting the end of loading when the disk is ejected, and 27c is a position where the disk can be reproduced. This is a detection switch that is detected when transported to the substrate 27 and is provided on the substrate 27 at a position facing the roller arm 7b (see FIG. 3). Reference numerals 28a and 28b denote link arms rotatably provided on the roller base 5. The roller arms 7a and 7b are provided on the roller base 5 so as to rotate synchronously. Reference numeral 29 denotes a disk detection lever provided on the roller arm 7b, which operates the detection switch 27a.

次に、図３について説明する。この図３は、図２に示す全体構成の中で、筐体１，２、ローラアーム７ａ，７ｂを含むローラベース５部分及びアッパーベース２２とその構成部分を除いた各構成部品を、メカシャーシ１２に取り付けた状態の上面図を示す。 Next, FIG. 3 will be described. FIG. 3 shows a mechanical chassis in which the components of the entire structure shown in FIG. 2 excluding the casings 1 and 2 and the roller base 5 including the roller arms 7a and 7b and the upper base 22 and the components are removed. The top view of the state attached to 12 is shown.

図３に示すように、ターンテーブル１３と光ピックアップ１４は、トラバース１５上でディスク装置のほぼ中央に配置され、トラバース１５を両側から挟むように中間シャーシ１９が配置されている。この中間シャーシ１９の右側にスライドカム１６、左側にスライドカム１８を、メカシャーシ１２の両側において、ディスクの搬送方向と同じ前後方向（矢印イ及びロ方向）にスライド自在に配置している。初期状態では、メカシャーシ１２との間に張設されたバネ１６ｊにより、スライドカム１６は矢印イ方向、スライドカム１８はリンクアーム１７を介して矢印ロ方向に付勢されている。中間シャーシ１９は、そのスライドカム１６，１８に形成した昇降カム１６ａ，１８ａに左右のピン１９ｃ，１９ｄを係合し、左右のピン１９ａ，１９ｂをメカシャーシ１２に形成した軸受部１２ａ，１２ｂに回動自在に保持している。この構成により、スライドカム１６，１８をスライドすることによって、中間シャーシ１９を、ピン１９ａ，１９ｂを中心としてピン１９ｃ，１９ｄ側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。 As shown in FIG. 3, the turntable 13 and the optical pickup 14 are disposed on the traverse 15 in the approximate center of the disk device, and an intermediate chassis 19 is disposed so as to sandwich the traverse 15 from both sides. A slide cam 16 on the right side of the intermediate chassis 19 and a slide cam 18 on the left side are arranged on both sides of the mechanical chassis 12 so as to be slidable in the same front-rear direction (arrow B and B direction) as the disk transport direction. In the initial state, the slide cam 16 is urged in the direction of arrow A and the slide cam 18 is urged in the direction of arrow B via the link arm 17 by a spring 16 j stretched between the mechanical chassis 12. The intermediate chassis 19 engages left and right pins 19c and 19d with the lift cams 16a and 18a formed on the slide cams 16 and 18, and the left and right pins 19a and 19b are connected to bearing portions 12a and 12b formed on the mechanical chassis 12. Holds freely. With this configuration, by sliding the slide cams 16 and 18, the intermediate chassis 19 is moved up and down by rotating the pins 19c and 19d up and down around the pins 19a and 19b.

ここで、スライドカム１６，１８のスライドは、後述するディスクの挿入によりその搬送力でトリガレバー２５が回動し、スライドカム１６が矢印ロ方向に若干スライドさせられることによってラック３０がピニオン１０ｇに噛み合うことにより、モータ９の駆動力をウォームギア９ａ及びギア１０ｅ−１０ｄ−１０ｆを介し、そのギア１０ｆと同軸のピニオン１０ｇを回転し、行うことができるようになっている。このピニオン１０ｇの回転により、噛み合うラック３０を介して、スライドカム１６が矢印ロ方向に更にスライドし、このスライドに伴って、リンクアーム１７を介してスライドカム１８を矢印イ方向に移動させる構成となっている。 Here, sliding of the slide cams 16 and 18 causes the trigger lever 25 to be rotated by the conveyance force by inserting a disk, which will be described later, and the slide cam 16 is slightly slid in the direction of the arrow B, whereby the rack 30 is moved to the pinion 10g. By engaging with each other, the driving force of the motor 9 can be performed by rotating a pinion 10g coaxial with the gear 10f via the worm gear 9a and the gears 10e-10d-10f. With the rotation of the pinion 10g, the slide cam 16 is further slid in the direction indicated by the arrow B through the meshing rack 30, and the slide cam 18 is moved in the direction indicated by the arrow A via the link arm 17 along with this sliding. It has become.

すなわち、モータ９の駆動によって、ディスクを搬送し、ディスクが再生可能な位置まで搬送されると、トリガレバー２５の作用とモータ９の駆動力の伝達切換によって、スライドカム１６，１８をスライドさせ、中間シャーシ１９及びトラバース１５を昇降させ、ターンテーブル１３上にディスクを装着し、再生可能状態とすることができる。 That is, when the disc is conveyed by driving the motor 9, and the disc is conveyed to a reproducible position, the slide cams 16 and 18 are slid by the action of the trigger lever 25 and the transmission switching of the driving force of the motor 9, The intermediate chassis 19 and the traverse 15 can be moved up and down, and a disk can be mounted on the turntable 13 to make it reproducible.

次に、ディスクを挿入して再生可能な位置まで搬送する搬送装置部分の構成について説明する。図４〜図６は、ディスクの搬送状態を示すため、両筐体１，２と、上ガイド４を含むアッパーベース２２を除いた状態の図である。 Next, a description will be given of the configuration of the transport device portion that transports the disc to a position where it can be played back. FIGS. 4 to 6 are views showing a state in which both the casings 1 and 2 and the upper base 22 including the upper guide 4 are removed in order to show the state of transporting the disk.

図４は、大径ディスク１００を挿入した直後の状態であり、この時ディスク１００は右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接しており、ローラアーム７ｂに設けられたディスク検出レバー２９がディスク１００によって回動することにより、検出スイッチ２７ａを作動させることによってディスク１００の挿入が検出された状態である。この状態で、検出スイッチ２７ａの作動によりモータ９が動作を開始し、ギア列１０とギア列８を介して、ゴムローラ６ａ，６ｂを駆動することになるが、この駆動ローラとしてのゴムローラ６ａ，６ｂが矢印ハ方向に回動することにより、そのゴムローラ６ｂの回転駆動力及び摩擦力と、もう一方の回動しないゴムローラ６ｃ，６ｄのうち一つのゴムローラ６ｄの摩擦力とによって、ゴムローラ６ｄを回動中心として、ディスク１００は矢印ニ方向に回動することとなる。 FIG. 4 shows a state immediately after inserting the large-diameter disk 100. At this time, the disk 100 is in contact with the pair of right rubber rollers 6a and 6b and the pair of left rubber rollers 6c and 6d, and is provided on the roller arm 7b. When the disc detection lever 29 is rotated by the disc 100, the insertion of the disc 100 is detected by operating the detection switch 27a. In this state, the motor 9 starts operating by the operation of the detection switch 27a, and the rubber rollers 6a and 6b are driven via the gear train 10 and the gear train 8, and the rubber rollers 6a and 6b as the drive rollers are driven. Is rotated in the direction of the arrow C to rotate the rubber roller 6d by the rotational driving force and frictional force of the rubber roller 6b and the frictional force of one of the non-rotating rubber rollers 6c and 6d. As a center, the disk 100 rotates in the direction of the arrow D.

ゴムローラ６ｂの回転駆動力により、ゴムローラ６ｄを中心に回動することによりディスク１００は矢印イ方向に搬送され、この移動によりゴムローラ６ｂと６ｄ間はディスク１００によって押し広げられるので、一対のローラアーム７ａ，７ｂは矢印ホ方向及び矢印ヘ方向、すなわち開く方向に回動する。このように、ローラアーム７ａ，７ｂが開くことにより、ゴムローラ６ａ，６ｃは、一旦、ディスク１００の周縁から離れるが、図５に示す状態で共に当接する状態となる。 By rotating around the rubber roller 6d by the rotational driving force of the rubber roller 6b, the disk 100 is conveyed in the direction of the arrow A. By this movement, the space between the rubber rollers 6b and 6d is expanded by the disk 100, so a pair of roller arms 7a. , 7b rotate in the direction of arrow E and arrow F, that is, in the opening direction. As described above, when the roller arms 7a and 7b are opened, the rubber rollers 6a and 6c are once separated from the periphery of the disk 100, but are brought into contact with each other in the state shown in FIG.

図５はゴムローラ６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄの全てがディスク１００と当接した状態であり、図４の挿入した直後のディスク位置１００Ａから、再生可能なディスク位置１００Ｃ（図６）まで搬送される過程で、この図５に示すディスク位置１００Ｂは、ディスク１００の回転駆動がゴムローラ６ｂと６ｄによる駆動からゴムローラ６ａと６ｃによる駆動に切り換えられる位置である。この位置からディスク位置１００Ｃまでは、ゴムローラ６ａの回転駆動力で、ゴムローラ６ｃの位置を中心として、ディスク１００は矢印ニ方向に回動しながら更に矢印イ方向搬送されることになる。そして、ディスク１００が図６に示すディスク再生可能な位置まで搬送されると、この位置が検出スイッチ２７ｃにより検出されることにより、モータ９によるディスク１００の搬送は停止される。 FIG. 5 shows a state where all of the rubber rollers 6a, 6b, 6c and 6d are in contact with the disk 100, and is conveyed from the disk position 100A immediately after insertion in FIG. 4 to a reproducible disk position 100C (FIG. 6). In the process, the disk position 100B shown in FIG. 5 is a position where the rotational driving of the disk 100 is switched from the driving by the rubber rollers 6b and 6d to the driving by the rubber rollers 6a and 6c. From this position to the disk position 100C, the disk 100 is further conveyed in the direction of the arrow B while rotating in the direction of the arrow D around the position of the rubber roller 6c by the rotational driving force of the rubber roller 6a. When the disk 100 is transported to a position where the disk can be reproduced as shown in FIG. 6, this position is detected by the detection switch 27c, whereby the transport of the disk 100 by the motor 9 is stopped.

また、このディスク１００の搬送においては、図２で示したガイドレバー２６によりその厚み方向が保持されながら搬送され、センタリング部材２４によって左右方向の位置が決定され、トリガレバー２５によってディスク１００の搬送完了位置、すなわちディスク位置１００Ｃが検出される。この図６に示すディスク位置１００Ｃにおいて、トリガレバー２５の作用により、モータ９による駆動力の伝達が、ディスク１００の搬送駆動からスライドカム１６，１８の駆動に切り換えられ、ディスク装着動作が行われる。ここで、その切換の過程で、図６に示すように、ディスク１００をゴムローラ６ａと６ｃによって挟持している状態は、スライドカム１６，１８の移動に連動して切り離され、クランプ動作に支障が無いようになっている。 Further, in transporting the disc 100, the disc 100 is transported while its thickness direction is held by the guide lever 26 shown in FIG. 2, the position in the left-right direction is determined by the centering member 24, and the transport of the disc 100 is completed by the trigger lever 25. The position, that is, the disk position 100C is detected. At the disk position 100C shown in FIG. 6, the transmission of the driving force by the motor 9 is switched from the conveyance driving of the disk 100 to the driving of the slide cams 16 and 18 by the action of the trigger lever 25, and the disk mounting operation is performed. Here, in the process of switching, as shown in FIG. 6, the state in which the disc 100 is sandwiched between the rubber rollers 6a and 6c is disconnected in conjunction with the movement of the slide cams 16 and 18, and the clamping operation is hindered. There is no such thing.

そして、図２及び図３で説明したように、スライドカム１６，１８がスライドすることにより、中間シャーシ１９を上下方向に回動し、トラバース１５の回動動作を行い、それに伴ってターンテーブル１３部分をアップ動作すると共に、クランパ２１によりディスク１００をクランプことにより、ディスク１００を再生可能な状態とすることができる構成となっている。その詳細な説明は後述する。 2 and 3, the slide cams 16 and 18 slide to rotate the intermediate chassis 19 in the vertical direction, and the traverse 15 is rotated. Accordingly, the turntable 13 is rotated accordingly. The disc 100 can be made in a reproducible state by performing the up operation of the portion and clamping the disc 100 by the clamper 21. Detailed description thereof will be described later.

次に、ディスク１００の排出時について説明する。再生可能な状態にあるディスク１００のクランプ状態の解除、トラバース１５の下降動作を行い、再度ゴムローラ６ａと６ｃによって挟持することにより、ディスク１００を排出可能な図６の状態とすることができる。そして、ゴムローラ６ａと６ｂには、モータ９により挿入搬送時とは逆の駆動力が伝達され、図４〜図６に示す矢印ハ方向とは逆方向の駆動力により、ゴムローラ６ａと６ｃによる駆動で排出の搬送を開始する。ディスク１００を図４〜図６に示す矢印ニ方向とは逆方向に回動させながら搬送することになる。ディスク位置１００Ｃから図５に示すディスク位置１００Ｂまでは、ゴムローラ６ａの回転駆動力で、ゴムローラ６ｃの位置を中心として、ディスク１００を矢印ニ方向とは逆方向に回動しながら搬送し、ゴムローラ６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄの全てがディスク１００と当接した状態となる。この図５から図４の状態までは同様にゴムローラ６ｂと６ｄによる駆動で搬送し、図４に示す状態となる。そして、図４はディスク排出時にディスク１００が、ユーザの手指によって取り出しが可能な状態であり、この状態で、ゴムローラ６ａ〜６ｄによる挟持及び摩擦力と、防塵カバー３の弾性による摩擦力で飛び出すことなく保持されるようになっている。 Next, the time when the disc 100 is ejected will be described. The disc 100 can be ejected by releasing the clamped state of the disc 100 in a reproducible state and lowering the traverse 15 and holding it again by the rubber rollers 6a and 6c. A driving force opposite to that during insertion and conveyance is transmitted to the rubber rollers 6a and 6b by the motor 9, and driving by the rubber rollers 6a and 6c is performed by a driving force in the direction opposite to the arrow C direction shown in FIGS. To start discharging. The disc 100 is transported while being rotated in the direction opposite to the direction indicated by the arrow D in FIGS. From the disk position 100C to the disk position 100B shown in FIG. 5, the disk 100 is conveyed while rotating in the direction opposite to the direction of the arrow D around the position of the rubber roller 6c by the rotational driving force of the rubber roller 6a. , 6b, 6c and 6d are in contact with the disk 100. From the state shown in FIG. 5 to FIG. 4, the sheet is conveyed by driving by the rubber rollers 6b and 6d in the same manner, and the state shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the disc 100 can be taken out by the user's finger when the disc is ejected. In this state, the disc 100 pops out by the clamping and frictional force by the rubber rollers 6a to 6d and the frictional force by the elasticity of the dustproof cover 3. It is supposed to be retained.

ここで、ローラアーム７ａ及び７ｂについて、図７及び図８に基づき説明する。ローラアーム７ａ及び７ｂは、ローラベース５に対し、回動軸７ａ−１及び７ｂ−１を中心に、リンクアーム２８ａ及び２８ｂにより同期して回動するように設けられており、前述した図４〜図６に示したディスク１００に対するゴムローラ６ａ〜６ｄの当接が可能なように構成されている。このため、ローラアーム７ａ及び７ｂは、前述したディスク１００による拡開する矢印ホ方向及び矢印ヘ方向と逆の方向、すなわち矢印ト方向及び矢印チ方向に付勢するためのねじりコイルバネ７ａ−２及び７ｂ−２を設けている。この付勢力によって、ゴムローラ６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄとによりディスク１００を挟み込み、常に一定の押圧力で当接しながら搬送できるように構成されている。 Here, the roller arms 7a and 7b will be described with reference to FIGS. The roller arms 7a and 7b are provided so as to rotate in synchronization with the roller base 5 around the rotation shafts 7a-1 and 7b-1 by the link arms 28a and 28b. The rubber rollers 6a to 6d can be brought into contact with the disk 100 shown in FIG. For this reason, the roller arms 7a and 7b are provided with torsion coil springs 7a-2 for urging in the directions opposite to the directions of the arrow H and the arrow F, which are expanded by the disk 100, ie, the arrow G and arrow H directions. 7b-2 is provided. With this urging force, the disk 100 is sandwiched between the rubber rollers 6a, 6b and 6c, 6d, and can be conveyed while always contacting with a constant pressing force.

次に、ディスク検出レバー２９について、図９及び図１０（ａ）（ｂ）に基づいて詳細に説明するが、このディスク検出レバー２９は、前述した図４〜図７に示すように、ローラアーム７ｂにおいて、一対のゴムローラ６ｃ，６ｄ間に配置されており、かつその両側には挿入されたディスク１００の厚み方向を規制するディスク規制部材４１，４２を設けている。そして、ディスク検出レバー２９は、その外観は図９に示すように構成され、図１０（ａ）（ｂ）に示すようにローラアーム７ｂに取り付けられており、同（ａ）図はディスク１００を挿入してディスク検出レバー２９によって検出する直前の状態の側面図、同（ｂ）図はディスク検出レバー２９によって検出した直後の状態の側面図である。 Next, the disk detection lever 29 will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10 (a) and 10 (b). The disk detection lever 29 is a roller arm as shown in FIGS. In FIG. 7b, disk restricting members 41 and 42 are disposed between the pair of rubber rollers 6c and 6d and restrict the thickness direction of the inserted disk 100 on both sides thereof. The outer appearance of the disk detection lever 29 is configured as shown in FIG. 9, and is attached to the roller arm 7b as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). FIG. The side view of the state immediately before being inserted and detected by the disc detection lever 29 is a side view of the state immediately after being detected by the disc detection lever 29. FIG.

ディスク検出レバー２９は、ディスク１００に接触する当接面を有するカム部２９ａと、ローラアーム７ｂに回動自在に支持するための回動軸２９ｂと、検出スイッチ２７ａの操作部２７ａ−１を押圧して作動させるための押圧部２９ｃと、このディスク検出レバー２９をディスク面方向に対してほぼ直交する方向（矢印リ方向）に回動付勢するバネ４３を係合する係合部２９ｄを設けている。このディスク検出レバー２９は、図１０（ａ）に示すように、ローラアーム７ｂに形成した取付孔７ｂ−３に挿入された状態に配置されており、その取付孔７ｂ−３の縁部に形成された軸受部７ｂ−４に回動軸２９ｂを回動自在に支持している。そして、この状態で、ディスク検出レバー２９は、バネ４３により、矢印リ方向（すなわちディスク１００の平面方向に対してほぼ直交する方向）に回動方向が付勢されている。この付勢力は、ローラアーム７ｂに形成した取付孔７ｂ−３の縁部に形成された規制部７ｂ−５に、ディスク検出レバー２９の押圧部２９ｃ先端を当接することにより規制され、図示状態を保持している。 The disc detection lever 29 presses the cam portion 29a having a contact surface that comes into contact with the disc 100, a rotation shaft 29b for rotatably supporting the roller arm 7b, and the operation portion 27a-1 of the detection switch 27a. And an engaging portion 29d that engages a spring 43 that urges the disc detection lever 29 to rotate in a direction substantially perpendicular to the disc surface direction (in the direction indicated by the arrow). ing. As shown in FIG. 10A, the disk detection lever 29 is arranged in a state of being inserted into a mounting hole 7b-3 formed in the roller arm 7b, and is formed at the edge of the mounting hole 7b-3. The rotating shaft 29b is rotatably supported by the bearing portion 7b-4. In this state, the disc detection lever 29 is urged by the spring 43 in the direction of the arrow (that is, the direction substantially perpendicular to the plane direction of the disc 100). This urging force is regulated by bringing the tip of the pressing portion 29c of the disk detection lever 29 into contact with the regulating portion 7b-5 formed at the edge of the mounting hole 7b-3 formed in the roller arm 7b. keeping.

ディスク規制部材４１は、挿入されたディスク１００の周縁をガイドする傾斜ガイド４１ａを有すると共に、ディスク面方向と直交する厚み方向を規制してゴムローラ６ｃ，６ｄの当接部と同一面とする係合部４１ｂを有している。このディスク規制部材４１により、ディスク１００の周縁をゴムローラ６ｃ，６ｄに位置決めすると共に、ディスク検出レバー２９に対する位置決めを行うように構成している（図１０で表示はされないが、ディスク規制部材４２も同様の構成としている。）。つまり、挿入されたディスク１００は、ディスク規制部材４１，４２によって、その厚み方向が規制されて、ディスク検出レバー２９との相対位置が正確に位置決めされている。 The disk restricting member 41 has an inclined guide 41a for guiding the peripheral edge of the inserted disk 100, and is engaged with the contact surface of the rubber rollers 6c and 6d by restricting the thickness direction orthogonal to the disk surface direction. It has a portion 41b. The disk restricting member 41 positions the periphery of the disk 100 to the rubber rollers 6c and 6d and positions the disk 100 with respect to the disk detecting lever 29 (not shown in FIG. 10, but the disk restricting member 42 is also the same). It is made up of.) In other words, the thickness direction of the inserted disc 100 is regulated by the disc regulating members 41 and 42, and the relative position with the disc detection lever 29 is accurately positioned.

次に、このようなディスク検出レバー２９の構成において、ディスク１００を挿入した場合について説明する。 Next, a case where the disc 100 is inserted in such a configuration of the disc detection lever 29 will be described.

まず、（ａ）図の状態は、ディスク１００の挿入途中の段階で、ディスク検出レバー２９によって検出する直前の状態あり、この状態では、未だディスク検出レバー２９のカム部２９ａにディスク１００は接触してしないため、押圧部２９ｃは検出スイッチ２７ａの操作部２７ａ−１を押圧していないので、検出スイッチ２７ａは作動せずＯＦＦ状態にある。そして、ディスク１００を更に挿入することにより、（ｂ）図の状態、すなわち、ディスク１００が右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接した状態（前述した図４と同じ状態）となる。 First, the state shown in (a) is a state immediately before detection by the disk detection lever 29 in the middle of the insertion of the disk 100. In this state, the disk 100 is still in contact with the cam portion 29a of the disk detection lever 29. Therefore, since the pressing portion 29c does not press the operation portion 27a-1 of the detection switch 27a, the detection switch 27a does not operate and is in the OFF state. Further, by inserting the disc 100 further, the state shown in FIG. 5B, that is, the state where the disc 100 is in contact with the pair of right rubber rollers 6a, 6b and the pair of left rubber rollers 6c, 6d (FIG. 4 described above). The same state).

この（ｂ）図の状態では、（ａ）図の状態で矢印リ方向に付勢されていたディスク検出レバー２９は、ディスク１００の周縁がカム部２９ａに当接してその傾斜部を摺動しながら押圧することにより、ディスク検出レバー２９は、バネ４３による矢印リ方向の付勢力に抗して、回動軸２９ｂを中心に矢印ヌ方向に回動する。この回動により、押圧部２９ｃが検出スイッチ２７ａの操作部２７ａ−１を押圧し、検出スイッチ２７ａが作動してＯＮ状態になることで、ディスク１００の挿入が検出され、モータ９が動作を開始し、ディスク１００の搬送が開始される。 In the state shown in FIG. 5B, the disc detection lever 29 urged in the direction indicated by the arrow in the state shown in FIG. 5A slides on the inclined portion with the peripheral edge of the disc 100 contacting the cam portion 29a. When pressed, the disc detection lever 29 rotates in the direction of the arrow about the rotation shaft 29b against the urging force of the spring 43 in the direction of the arrow. By this rotation, the pressing portion 29c presses the operation portion 27a-1 of the detection switch 27a, and the detection switch 27a is activated to be turned on, whereby the insertion of the disk 100 is detected and the motor 9 starts operating. Then, the conveyance of the disk 100 is started.

ここで、ディスク１００は、ゴムローラ６ｃ，６ｄとともにローラアーム７ｂのディスク規制部材４１の係合部４１ｂと周縁が係合し、ディスク面方向と直交する厚み方向が規制されているので、ディスク検出レバー２９の押圧部２９ｃによる検出スイッチ２７ａの操作部２７ａ−１の押し量を安定させることができる。また、ディスク１００が、矢印イ方向に搬送されるに従って、搬送状態は、前述した図4から、図５及び図６へと変化するが、ディスク１００の周縁とディスク検出レバー２９のカム部２９ａとの係合は、ディスク１００の周縁の一部の範囲が接触するのみである。つまり、ディスク検出レバー２９の位置は、ローラアーム７ｂにおいてゴムローラ６ｃ，６ｄ間にあり、ディスク１００の搬送時の当該ディスク１００の動きは、ゴムローラ６ｃ又はゴムローラ６ｄを中心とする回動により搬送されるので、接触する部分は周縁であり、かつ、ディスク１００とディスク検出レバー２９の押圧部２９ｃとの相対的な移動は、挿入開始からディスクの搬送完了位置までほとんど無い状態で搬送可能である。 Here, the disc 100 is engaged with the engaging portion 41b of the disc restricting member 41 of the roller arm 7b together with the rubber rollers 6c and 6d, and the peripheral direction thereof is engaged, and the thickness direction orthogonal to the disc surface direction is restricted. The pressing amount of the operation portion 27a-1 of the detection switch 27a by the 29 pressing portions 29c can be stabilized. Further, as the disk 100 is transported in the direction of arrow A, the transport state changes from the above-described FIG. 4 to FIGS. 5 and 6, but the periphery of the disk 100 and the cam portion 29a of the disk detection lever 29 are changed. In this engagement, only a part of the peripheral edge of the disk 100 comes into contact. That is, the position of the disk detection lever 29 is between the rubber rollers 6c and 6d in the roller arm 7b, and the movement of the disk 100 during the conveyance of the disk 100 is conveyed by the rotation about the rubber roller 6c or the rubber roller 6d. Therefore, the contacting portion is a peripheral edge, and the disk 100 and the pressing portion 29c of the disk detection lever 29 can be transported in a state where there is almost no movement from the insertion start to the disk transport completion position.

図１１は、挿入されるディスク１００（２００）の下側をガイドするローラベース５を示すものであり、前述した挿入口のガイド部５ａの他、挿入後のディスク１００（２００）の前面縁部の下面をガイドする下面ガイド部５ｂと、前述した一対のローラアーム７ａ，７ｂに支持されたゴムローラ６ａ〜６ｄ及びディスク検出レバー２９を、ディスク挿入・搬送面上に配置するための、貫通孔ガイド５ｃ〜５ｅ及び切欠ガイド５ｆ，５ｇを形成している。ここで、ガイド部５ａは、挿入されるディスク１００（２００）の記録面が接触して傷付くのを防止するため、挿入されるディスク平面に対して、中央部が最も低く、両側が高くなるように、緩やかな弓形に湾曲した形状に構成している。これにより、挿入されるディスク１００（２００）は、その両端縁の下側部分が接触しながら挿入されることとなる。 FIG. 11 shows the roller base 5 that guides the lower side of the disc 100 (200) to be inserted. In addition to the guide portion 5a of the insertion port described above, the front edge of the disc 100 (200) after insertion. A through hole guide for arranging the lower surface guide portion 5b for guiding the lower surface of the disk, the rubber rollers 6a to 6d supported by the pair of roller arms 7a and 7b and the disk detection lever 29 on the disk insertion / conveying surface. 5c-5e and the notch guides 5f and 5g are formed. Here, in order to prevent the recording surface of the inserted disc 100 (200) from coming into contact with the guide portion 5a and being damaged, the guide portion 5a has the lowest central portion and both sides higher than the inserted disc plane. Thus, it is configured to have a gentle bow shape. Thereby, the disc 100 (200) to be inserted is inserted while the lower portions of both end edges thereof are in contact with each other.

図１２（ａ）（ｂ）は、筐体１，２と防塵カバー３を除いた状態の正面図であり、拡大して示す（ｂ）図には挿入されるディスク１００を示している。この図から明らかなように、ディスク１００（２００）を挿入する挿入口を構成する上ガイド４とローラベース５のガイド部５ａは、それぞれ上下方向に緩やかな弓形に湾曲した形状としたガイド面を構成し、その両者間のほぼ中央部を、挿入されるディスク１００（２００）の搬送中心としている。そして、この搬送中心の同一平面上に、前述した、ゴムローラ６ａ〜６ｄのディスク当接部分が位置し、ディスク検出レバー２９のカム部２９ａが臨み、ディスク規制部材４１，４２が臨んでおり、この上ガイド４とローラベース５のガイド部５ａにガイドしてディスク１００（２００）を挿入するのみで、ディスク１００（２００）の厚み方向を規制しながら前述したディスク検出レバー２９により検出することができる。なお、この図１２に示す状態で、ターンテーブル１３の頂部は、ディスク１００（２００）の挿入に支障がない、下方に位置している。 FIGS. 12A and 12B are front views of the state in which the casings 1 and 2 and the dust cover 3 are removed, and an enlarged view of FIG. 12B shows the disc 100 to be inserted. As is apparent from this figure, the upper guide 4 and the guide portion 5a of the roller base 5 constituting the insertion opening for inserting the disc 100 (200) have guide surfaces curved in a gentle arch shape in the vertical direction. The central portion between the two is used as the transport center of the disc 100 (200) to be inserted. The disk contact portions of the rubber rollers 6a to 6d described above are located on the same plane of the transport center, the cam portion 29a of the disk detection lever 29 faces, and the disk regulating members 41 and 42 face. By only guiding the upper guide 4 and the guide portion 5a of the roller base 5 and inserting the disc 100 (200), the disc detection lever 29 described above can detect the disc 100 (200) while regulating the thickness direction thereof. . In the state shown in FIG. 12, the top of the turntable 13 is positioned below so as not to interfere with the insertion of the disk 100 (200).

次に、図１３〜図１６に基づいて、前述したターンテーブル１３の昇降動作について説明する。 Next, based on FIGS. 13-16, the raising / lowering operation | movement of the turntable 13 mentioned above is demonstrated.

図１３及び図１４は、ターンテーブル１３が下降した状態にあり、ディスクが挿入されていない待機状態である。この状態では、スライドカム１６はバネ１６ｊにより、矢印イ方向に付勢されている。一方、リンクアーム１７に連結されたスライドカム１８は、軸１７ａを中心に回動自在なこのリンクアーム１７の作用により、同じバネ１６ｊにより、逆の矢印ロ方向に付勢されている。この状態では、ターンテーブル１３が下降した状態にあるため、ディスクが挿入可能となっており、前述した図１２の正面図に示す状態となっている。図１４において、スライドカム１８に形成した突出部１８ｂは、ディスクを再生可能な位置にスライドした際に検出する検出スイッチ２７ｃに当接するものである。また、この図１３及び図１４の状態は、前述したようにディスクが挿入され、再生可能に位置に搬送され、トリガレバー２５の押圧部２５ｂにより、スライドカム１６が押圧されてラック３０がピニオン１０ｇに噛み合ってスライドを開始するまで継続される。 13 and 14 show a standby state in which the turntable 13 is lowered and no disc is inserted. In this state, the slide cam 16 is urged in the direction of arrow A by the spring 16j. On the other hand, the slide cam 18 connected to the link arm 17 is urged in the reverse arrow B direction by the same spring 16j by the action of the link arm 17 rotatable about the shaft 17a. In this state, since the turntable 13 is in the lowered state, the disc can be inserted, and the state shown in the front view of FIG. In FIG. 14, a protrusion 18b formed on the slide cam 18 abuts on a detection switch 27c that is detected when the disk is slid to a reproducible position. 13 and 14, the disk is inserted as described above and transported to a reproducible position. The slide cam 16 is pressed by the pressing portion 25b of the trigger lever 25, and the rack 30 is moved to the pinion 10g. Until the slide starts.

そして、モータ９の駆動力が、ピニオン１０ｇからラック３０を介してスライドカム１６に伝達されることにより、スライドカム１６をスライドし、スライドカム１６の昇降カム１６ａ及びスライドカム１８の昇降カム１８ａ、中間シャーシ１９の左右ピン１９ｃ，１９ｄを介して、中間シャーシ１９を上昇させてターンテーブル１３を上昇させ、前述した作用により、ディスクの装着完了状態となる。その上昇完了状態を示すのが、図１５及び図１６である。 Then, the driving force of the motor 9 is transmitted from the pinion 10g to the slide cam 16 via the rack 30, so that the slide cam 16 slides, and the lift cam 16a of the slide cam 16 and the lift cam 18a of the slide cam 18; Through the left and right pins 19c and 19d of the intermediate chassis 19, the intermediate chassis 19 is raised to raise the turntable 13, and the disk mounting is completed by the above-described action. FIG. 15 and FIG. 16 show the lift completion state.

図１５及び図１６は、前述した図６のディスク装着の完了状態であり、スライドカム１６，１８は、スライドカム１８に形成した突出部１８ｂが検出スイッチ２７ｃに当接することにより、当該位置を検出してモータ９によるラック３０の駆動を停止し、その噛み合いのまま保持された状態である。この状態は、装着されたディスクの排出が指示され、モータ９が逆転駆動を開始して、ラック３０に装着時とは逆方向の駆動力が伝達されるまで維持される。 FIGS. 15 and 16 show a state where the disk mounting shown in FIG. 6 is completed, and the slide cams 16 and 18 detect the position when the projecting portion 18b formed on the slide cam 18 contacts the detection switch 27c. Then, the driving of the rack 30 by the motor 9 is stopped, and the meshing state is maintained. This state is maintained until the attached disk is instructed to be ejected, and the motor 9 starts the reverse rotation driving until the driving force in the direction opposite to that at the time of mounting is transmitted to the rack 30.

本実施の形態のディスク搬送装置は、以上説明したように、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し、その一方のローラを駆動ローラとしてディスクを搬入するようにしたスロットイン方式のディスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて、一方の駆動ローラの回転駆動力でディスク自体を回転させ、他方のガイドローラとによって両サイドで保持しながら搬送するディスク搬送手段と、前記両ローラを各々支持して前記ディスクの搬送に対応して周縁に沿うように付勢しながら揺動する左右のローラアームと、前記駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記一方のローラアームに設けられ、前記駆動源から駆動ローラの間に介在されてその駆動力を伝達するギア列と、前記他方のローラアームに設けられ、前記ディスクが挿入された際に当該ディスクの周縁が当接されることにより回動するディスク検出レバーと、前記ディスク検出レバーにより作動する操作部を有する検出スイッチとを備え、前記ディスク検出レバーは、ローラアームにおけるガイドローラ近傍に設けられ、ディスクに対するディスク検出レバーの当接付勢方向を、搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向としたものであり、ディスクが挿入されたことを検出するディスク検出レバーの付勢方向が搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向になっているので、この付勢力によってディスクを排出方向に移動させることはなく、ディスクを挿入口に排出した場合に落下を防止することができると共に、装置内にディスクが挿入された際に、ディスクの周縁が当接することによりディスク検出レバーが回動するが、ディスクの一部が当接するだけで、ディスクの広範囲に渡って摺動することがなく、摺動による磨耗で粉や埃が発生することを防止できるという作用を有する。 As described above, the disk transport device of the present embodiment is a slot-in type in which both sides are held by rollers that guide the peripheral edge of the disk, and one of the rollers is used as a driving roller to carry in the disk. A disk transport device, which is a disk transport device, in which an inserted disk is directly abutted, rotates the disk itself by the rotational driving force of one drive roller, and transports the disk while being held on both sides by the other guide roller Left and right roller arms swinging while urging along the periphery corresponding to the conveyance of the disk, supporting the both rollers, a driving source for transmitting a driving force to the driving roller, A gear train provided on one roller arm and interposed between the driving source and the driving roller to transmit the driving force, and the other roller arm A disc detection lever that rotates when the disc is inserted and rotates when the disc is inserted, and a detection switch having an operation unit that is operated by the disc detection lever. The detection lever is provided in the vicinity of the guide roller in the roller arm, and the contact biasing direction of the disk detection lever with respect to the disk is set to a direction substantially perpendicular to the disk surface direction during conveyance, and the disk is inserted. The urging direction of the disc detection lever that detects this is almost perpendicular to the disc surface direction during transport, so that the urging force does not move the disc in the ejection direction, but inserts the disc. When it is ejected to the mouth, it can be prevented from falling, and when a disc is inserted into the device, The disc detection lever rotates when the peripheral edge of the disc abuts, but only a part of the disc abuts and does not slide over a wide area of the disc. It has the effect | action that it can prevent.

また、本実施の形態のディスク搬送装置は、ローラアームのディスク検出レバーの近傍には、挿入されたディスクの厚み方向を規制するディスク規制部材を設けており、前記ディスク規制部材は、挿入されたディスクの周縁をガイドする傾斜ガイドを有すると共に、ディスク面方向と直交する厚み方向を規制して前記ガイドローラの当接部と同一面とする係合部を有し、前記ディスク規制部材により、ディスクの周縁を前記ガイドローラに位置決めすると共に、前記ディスク検出レバーに対する位置決めを行うように構成したものであり、ディスク規制部材によりディスク検出レバーに作用するディスクの位置を正確に位置規制することができるという作用を有する。 Further, in the disk transport device of the present embodiment, a disk restriction member for restricting the thickness direction of the inserted disk is provided in the vicinity of the disk detection lever of the roller arm, and the disk restriction member is inserted. An inclined guide that guides the peripheral edge of the disk, and an engaging portion that regulates the thickness direction orthogonal to the disk surface direction and is flush with the contact portion of the guide roller. The peripheral edge of the disc is positioned with respect to the guide roller and positioned with respect to the disc detection lever, and the position of the disc acting on the disc detection lever can be accurately regulated by the disc regulating member. Has an effect.

また、本実施の形態のディスク搬送装置は、前記ディスク検出レバーを設けたローラアーム側のガイドローラは、他方の駆動ローラによるディスクの駆動時に当該ディスクとの当接部を回動中心としてガイドしながらディスクを搬送するように構成したものであり、ディスクに当接するディスク検出レバーは、ディスク搬送中に当該ディスクとの当接位置がほぼ移動することなく、摺動による磨耗で粉や埃が発生しないという作用を有する。 Further, in the disk transport device of the present embodiment, the guide roller on the roller arm side provided with the disk detection lever guides the contact portion with the disk at the center of rotation when the disk is driven by the other drive roller. The disc detection lever that abuts against the disc does not move substantially while the disc is in contact with the disc, and dust and dust are generated by sliding wear. Has the effect of not.

本発明のディスク装置は、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し搬入するようにしたスロットイン方式の挿入時のディスク検出手段を有するディスク搬送装置として、特に、ＣＤやＤＶＤ等のディスク状の記録媒体を、トレイを用いずに装置内にローディングするスロットインローディング機構を備えるディスク装置に有用である。 The disc device of the present invention is a disc transport device having a disc detection means at the time of insertion of a slot-in system in which both sides are held by a roller for guiding the peripheral edge of the disc and carried in, particularly for a CD, DVD, etc. The present invention is useful for a disk device having a slot-in loading mechanism for loading a disk-shaped recording medium into the device without using a tray.

１第１の筐体
２第２の筐体
３防塵カバー
５ローラベース
６ａ〜６ｄゴムローラ
６ｅ、６ｆローラギヤ
７ａ、７ｂローラアーム
８ａ〜８ｃ伝達ギヤ
９モータ
１０ａ〜１０ｆ伝達ギヤ
１２メカシャーシ
１３ターンテーブル
１５トラバース
１６、１８スライドカム
１７リンクアーム
１９中間シャーシ
２１クランパ
２２アッパーベース
２４センタリング部材
２５トリガレバー
２６ガイドレバー
２７
２７ａ検出スイッチ
２７ａ−１検出スイッチ２７ａの操作部
２９ディスク検出レバー
２９ａカム部
２９ｂ回動軸
２９ｃ押圧部
４１，４２ディスク規制部材
４３ディスク検出レバーを回動付勢するバネ
１００大径ディスク
２００小径ディスク
リディスク検出レバーの付勢方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st housing | casing 2 2nd housing | casing 3 Dust-proof cover 5 Roller base 6a-6d Rubber roller 6e, 6f Roller gear 7a, 7b Roller arm 8a-8c Transmission gear 9 Motor 10a-10f Transmission gear 12 Mechanical chassis 13 Turntable 15 Traverse 16, 18 Slide cam 17 Link arm 19 Intermediate chassis 21 Clamper 22 Upper base 24 Centering member 25 Trigger lever 26 Guide lever 27
27a Detection Switch 27a-1 Operation Unit of Detection Switch 27a 29 Disc Detection Lever 29a Cam Portion 29b Rotating Shaft 29c Pressing Portion 41, 42 Disc Restriction Member 43 Spring Energizing Disc Detection Lever 100 Large Diameter Disc 200 Small Diameter Disc Energizing direction of the disc detection lever

Claims

A slot-in type disk transport device that holds both sides by a roller that guides the peripheral edge of the disk and carries the disk by using one of the rollers as a driving roller,
A disc transport means for directly contacting the inserted disc, rotating the disc itself by the rotational driving force of one drive roller, and transporting the disc while holding it on both sides by the other guide roller;
Left and right roller arms that support both the rollers and swing while urging along the periphery corresponding to the conveyance of the disk;
A driving source for transmitting a driving force to the driving roller;
A gear train provided on the one roller arm and interposed between the driving source and the driving roller to transmit the driving force;
A disc detection lever that is provided on the other roller arm and rotates when the disc is inserted and the periphery of the disc abuts;
A detection switch having an operation unit operated by the disk detection lever,
The disk detection lever is provided in the vicinity of a guide roller in a roller arm, and a contact urging direction of the disk detection lever with respect to the disk is set to a direction substantially orthogonal to the disk surface direction during conveyance.

In the vicinity of the disc arm lever of the roller arm, a disc regulating member for regulating the thickness direction of the inserted disc is provided,
The disk restricting member has an inclined guide that guides the peripheral edge of the inserted disk, and has an engaging part that restricts the thickness direction orthogonal to the disk surface direction and is flush with the contact part of the guide roller. And
The disk transport apparatus according to claim 1, wherein a peripheral edge of the disk is positioned on the guide roller and positioned with respect to the disk detection lever by the disk restriction member.

The roller arm side guide roller provided with the disk detection lever is configured to convey the disk while guiding the contact portion with the disk as a rotation center when the disk is driven by the other drive roller. Or the disc conveying apparatus of 2.