[go: up one dir, main page]

JP2012018440A - Commodity transportation device of automatic vending machine - Google Patents

Commodity transportation device of automatic vending machine Download PDF

Info

Publication number
JP2012018440A
JP2012018440A JP2010153582A JP2010153582A JP2012018440A JP 2012018440 A JP2012018440 A JP 2012018440A JP 2010153582 A JP2010153582 A JP 2010153582A JP 2010153582 A JP2010153582 A JP 2010153582A JP 2012018440 A JP2012018440 A JP 2012018440A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
lever
sold
passage
vending machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010153582A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Higashida
隆司 東田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2010153582A priority Critical patent/JP2012018440A/en
Publication of JP2012018440A publication Critical patent/JP2012018440A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

【課題】自動販売機の商品搬出装置において、売り切れ検知レバーあるいはガイドレバーが変形または破損することない自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の自動販売機1の商品収容棚3に取り付けられている商品搬出装置17は、売り切れ検知レバー30を上側レバー35と下側レバー36で構成し、下側レバーを商品通路上方向への回転を可能にしたことで、売り切れ検知レバー30が容易に破損することがなく、商品の販売を正常に行うことのできる自動販売機の商品搬出装置を提供できる。
【選択図】図8
An object of the present invention is to provide a vending machine product carrying-out apparatus in which a sold-out detection lever or a guide lever is not deformed or damaged.
A product carry-out device 17 attached to a product storage shelf 3 of a vending machine 1 according to the present invention has a sold-out detection lever 30 constituted by an upper lever 35 and a lower lever 36, and the lower lever is a product passage. By enabling the upward rotation, the sold-out detection lever 30 is not easily damaged, and a product unloading device for a vending machine that can normally sell the product can be provided.
[Selection] Figure 8

Description

本発明は、自動販売機に内蔵されて飲料商品を収容する商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置に関するものである。   The present invention relates to a product carry-out device that is built into a vending machine and is mounted in a product storage shelf that stores beverage products.

従来の自動販売機用の商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置として、下記特許文献1に開示されているものが知られている。   As a merchandise carry-out device attached in a merchandise storage shelf for a conventional vending machine, one disclosed in Patent Document 1 below is known.

缶商品や近年ではPETボトル商品などのさまざまな飲料商品を扱う自動販売機は、次のような構造となっているのが一般的である。   Vending machines that handle various beverage products such as can products and recently PET bottle products generally have the following structure.

以下、図面を参照しながら特許文献1に記載の自動販売機の商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置について説明する。   Hereinafter, a product carry-out device attached to a product storage shelf of a vending machine described in Patent Document 1 will be described with reference to the drawings.

図9は従来の自動販売機の商品搬出装置の要部断面図である。図において、自動販売機内には、投入口傾斜板などで構成される商品投入口部と、蛇行上に上下方向に伸びた商品通路、可動側板および商品搬出装置101とで構成される商品収容棚が複数収納されている。   FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of a conventional product unloading device of a vending machine. In the figure, in the vending machine, a product storage shelf configured by a product input port portion configured by an input port inclined plate and the like, a product passage extending in a vertical direction on a meander, a movable side plate, and a product carry-out device 101. Are stored.

自動販売機で販売される飲料商品は、この商品収容棚に一旦収容され、その後販売される構造となっており、収容から販売までの流れとしては、商品投入口部に水平状態で投入された飲料商品は投入口傾斜板から水平状態を保持しながら商品通路へ収容され、収容された商品は商品通路の下端部に取り付けられた商品搬出装置101の主商品支持部材の上に水平状態で積み上げられていき販売待機状態となる。   Beverage products sold by vending machines are once stored in this product storage shelf and then sold, and the flow from storage to sales was inserted horizontally into the product inlet. Beverage products are accommodated in the product passage while maintaining a horizontal state from the loading port inclined plate, and the accommodated products are stacked in a horizontal state on the main product support member of the product carry-out device 101 attached to the lower end of the product passage. It will be in a sales standby state.

その後、販売信号に応じて下から2本目の飲料商品を次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持し、その間に最下部商品を商品搬出装置101の主商品支持部材の回動動作により払い出すことで購入者に飲料商品を提供する構造となっている。   After that, the second beverage product from the bottom is temporarily held by the next product support member and the product passage plate in accordance with the sales signal, and the lowermost product is paid out by the rotation operation of the main product support member of the product carry-out device 101 in the meantime. Thus, the beverage product is provided to the purchaser.

また、前述するような自動販売機による飲料商品の販売においては、商品通路内に飲料商品が存在するか検知し、飲料商品が販売可能な状態であるかを購入者に知らせる必要があり、そのために売り切れ検知機構が商品搬出装置に設けられている。   Further, in the sale of beverage products by the vending machine as described above, it is necessary to detect whether the beverage product exists in the product passage and to inform the purchaser whether the beverage product is in a state that can be sold. In addition, a sold-out detection mechanism is provided in the product carry-out device.

図9に示す従来の商品搬出装置101においては、商品搬出装置101のフレーム105に売切れを検知する検知レバー103を回転軸支するためのガイドレバーが取り付けられており、ガイドレバーに回転軸支され、商品通路内に突出するようにねじりコイルバネによって付勢された検知レバー103が、商品通路内にある飲料商品が検知レバー103の上方から当接することによって、検知レバー103が商品搬出装置101のフレーム105に格納される方向に回転する。   In the conventional merchandise unloading apparatus 101 shown in FIG. 9, a guide lever for rotating the detection lever 103 for detecting sold-out is attached to the frame 105 of the merchandise unloading apparatus 101, and is supported by the guide lever. The detection lever 103 biased by the torsion coil spring so as to protrude into the product passage is brought into contact with the beverage product in the product passage from above the detection lever 103, so that the detection lever 103 becomes a frame of the product delivery device 101. Rotate in the direction stored in 105.

検知レバー103には、ガイドレバーに取り付けられた売り切れスイッチの検知部と当接する売り切れ検知伝達部が設けられており、前述したように商品通路内にある飲料商品が検知レバー103の上方から当接することによって生じる検知レバー103の回転動作によって、検知レバー103の売り切れ検知伝達部が売り切れスイッチの検知部と離れることによって、商品通路内に飲料商品が存在することを検知する構造となっている。   The detection lever 103 is provided with a sold-out detection transmission unit that comes into contact with a detection unit of a sold-out switch attached to the guide lever, and the beverage product in the product passage comes into contact with the detection lever 103 from above as described above. Due to the rotation of the detection lever 103 caused by this, the sold-out detection transmission unit of the detection lever 103 is separated from the detection unit of the sold-out switch, thereby detecting the presence of a beverage product in the product passage.

特開2001−188953号公報JP 2001-188953 A

上記特許文献1に開示されている商品搬出装置101は、商品搬出装置101のフレーム105に検知レバー103を回転軸支するためのガイドレバーが取り付けられており、ガイドレバーに回転軸支され、商品通路内に突出するようにねじりコイルバネによって付勢された検知レバー103が、商品通路内にある飲料商品によって上方から当接することで、商品搬出装置101のフレーム105に格納される方向に回転する。   In the commodity unloading apparatus 101 disclosed in Patent Document 1, a guide lever for rotating the detection lever 103 is supported on the frame 105 of the commodity unloading apparatus 101, and the rotation is supported on the guide lever. The detection lever 103 urged by the torsion coil spring so as to protrude into the passage is rotated in the direction in which it is stored in the frame 105 of the product carry-out device 101 by coming into contact with the beverage product in the product passage from above.

検知レバー103には、ガイドレバーに取り付けられた売り切れスイッチの検知部と当接する売り切れ検知伝達部が設けられており、商品通路内にある飲料商品が検知レバー103の上方から当接することによって生じる検知レバー103の回転動作によって、検知レバー103の売り切れ検知伝達部が売り切れスイッチの検知部と離れることによって、商品通路内に飲料商品が存在することを検知する構造となっている。   The detection lever 103 is provided with a sold-out detection transmission unit that comes into contact with a detection unit of a sold-out switch attached to the guide lever, and detection that occurs when a beverage product in the product passage comes into contact with the detection lever 103 from above. By the rotation operation of the lever 103, the sold-out detection transmission part of the detection lever 103 is separated from the sold-out switch detection part, thereby detecting the presence of a beverage product in the product passage.

しかしながら、上記従来の構造の商品搬出装置101では、検知レバー103が、検知レバー103の伝達部が売り切れスイッチと当接する位置にて決定されており、飲料商品が商品通路内で詰まるなどの不具合が発生した際に、修理のため最下部の飲料商品を上方に持ち上げ商品通路内の商品詰まりを解除することがあるが、その時に最下部の飲料商品が検知レバー103と当接し、検知レバー103は上方に持ち上げられ、待機状態よりも上方に回転できない構造になっていることで、検知レバー103あるいは待機位置を決定している検知レバー103とガイドレバーの当接部に大きな負荷がかかり変形または破損することで正常な売り切れ検知ができなくなるという課題を有していた。   However, in the product carry-out device 101 having the above-described conventional structure, the detection lever 103 is determined at a position where the transmission part of the detection lever 103 comes into contact with the sold-out switch, and there is a problem that the beverage product is clogged in the product passage. When it occurs, the bottom beverage product may be lifted upward for repair, and the product jam in the product passage may be released. At that time, the bottom beverage product contacts the detection lever 103, and the detection lever 103 Since it is lifted upward and cannot be rotated upward from the standby state, a large load is applied to the contact portion between the detection lever 103 or the detection lever 103 that determines the standby position and the guide lever, and it is deformed or damaged. As a result, there is a problem that normal selling-out detection cannot be performed.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、飲料商品が商品通路内で詰まるなどの不具合が発生した際に、修理のため最下部の飲料商品を上方に持ち上げ商品通路内の商品詰まりを解除することがあっても、売り切れ検知レバーあるいはガイドレバーが変形または破損することない自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and when a problem such as a beverage product clogging in the product passage occurs, the bottom beverage product is lifted upward for repair and the product passage in the product passage is removed. It is an object of the present invention to provide a product unloading device for a vending machine in which the sold-out detection lever or the guide lever is not deformed or damaged even if it is released.

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、自動販売機の商品収容棚の商品通路内に構成される搬出口部に取り付けられ、前記商品通路内に充填された飲料商品の最下部の商品を販売信号に応じて払い出す商品搬出装置において、前記商品通路内の商品の有無を検知する検知機構は、前記商品搬出装置のフレームに取り付けられたガイドレバーによって回転軸支され、前記商品通路内に上方向に回転付勢された状態で通路内に突出する売り切れ検知レバーを備え、前記売り切れ検知レバーは売り切れを検知する突出位置から下方への正回転方向と、前記突出位置から上方への逆回転方向とに回動可能としたものである。   In order to solve the above-described conventional problems, the product carry-out device of the vending machine according to the present invention is attached to a carry-out portion configured in the product passage of the product storage shelf of the vending machine and is filled in the product passage. In the product carry-out device that pays out the product at the bottom of the beverage product in accordance with the sales signal, the detection mechanism for detecting the presence or absence of the product in the product passage is provided by a guide lever attached to the frame of the product carry-out device. A sold-out detection lever supported on a rotating shaft and protruding into the passage in a state of being rotationally biased upward in the commodity passage, wherein the sold-out detection lever has a forward rotation direction downward from a protruding position for detecting sold-out. , And can be rotated in the reverse rotation direction upward from the protruding position.

これにより、飲料商品が商品通路内で詰まるなどの不具合が発生した際に、修理のため最下部の飲料商品を上方に持ち上げ商品通路内の商品詰まりを解除することがあるが、その時に最下部の飲料商品が売り切れ検知レバーと当接し上方に持ち上げられることがあっても、売り切れ検知レバーあるいはガイドレバーの変形または破損を回避させることができる。   As a result, when a problem such as clogging of beverage products occurs in the product passage, the bottom beverage product may be lifted upward for repair to clear the product jam in the product passage. Even if the beverage product is in contact with the sold-out detection lever and lifted upward, deformation or breakage of the sold-out detection lever or the guide lever can be avoided.

本発明の自動販売機の商品搬出装置は、売り切れ検知レバーは売り切れを検知する突出位置から下方への正回転方向と、前記突出位置から上方への逆回転方向とに回動可能としたことにより、売り切れ検知レバーの破損を防止することができるので、商品の販売を正常に行うことのできる自動販売機の商品搬出装置を提供できる。   In the vending machine product unloading device according to the present invention, the sold-out detection lever can be rotated in the forward rotation direction downward from the protruding position for detecting sold-out and the reverse rotation direction upward from the protruding position. Since it is possible to prevent the sold-out detection lever from being damaged, it is possible to provide a product unloading device for a vending machine that can normally sell the product.

本発明の実施の形態1における自動販売機を示す斜視図The perspective view which shows the vending machine in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における商品収容棚の斜視図The perspective view of the goods storage shelf in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における商品収容棚の側面図The side view of the goods storage shelf in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における商品搬出装置の正面図The front view of the goods carrying-out apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における商品搬出装置の売り切れ検知機構の説明図Explanatory drawing of the sold-out detection mechanism of the goods carrying-out apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における商品搬出装置の上側レバーと下側レバーの取り付け構造の説明図Explanatory drawing of the attachment structure of the upper lever and lower lever of the goods carrying-out apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における商品搬出装置の商品通路内での売り切れ検知の説明図Explanatory drawing of detection of sold-out in the goods passage of the goods carrying-out apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における飲料商品の商品通路内詰まり解除時の説明図Explanatory drawing at the time of cancellation | release clogging in the goods channel | path of the drink goods in Embodiment 1 of this invention 従来の自動販売機の商品搬出装置の斜視図Perspective view of conventional vending machine product unloading device

請求項1に記載の発明は、自動販売機の商品収容棚の商品通路内に構成される搬出口部に取り付けられ、前記商品通路内に充填された飲料商品の最下部の商品を販売信号に応じて払い出す商品搬出装置において、前記商品通路内の商品の有無を検知する検知機構は、前記商品搬出装置のフレームに取り付けられたガイドレバーによって回転軸支され、前記商品通路内に上方向に回転付勢された状態で通路内に突出する売り切れ検知レバーを備え、前記売り切れ検知レバーは売り切れを検知する突出位置から下方への正回転方向と、前記突出位置から上方への逆回転方向とに回動可能としたものであり、飲料商品が商品通路内で詰まるなどの不具合が発生した際に、修理のため最下部の飲料商品を上方に持ち上げ商品通路内の商品詰まりを解除することがあるが、その時に最下部の飲料商品が売り切れ検知レバーと当接し上方に持ち上げられることがあっても、売り切れ検知レバーあるいはガイドレバーの変形または破損を回避させることができ、売り切れ検知機能を損なうことなく正常に飲料商品を販売することができる。   According to the first aspect of the present invention, the product at the bottom of the beverage product that is attached to the product outlet of the product storage shelf of the vending machine and is filled in the product passage is used as a sales signal. In the commodity delivery device that pays out accordingly, a detection mechanism that detects the presence or absence of the product in the product passage is supported by a guide lever attached to a frame of the product delivery device, and is rotated upward in the product passage. A sold-out detection lever that protrudes into the passage in a rotationally biased state, and the sold-out detection lever has a forward rotation direction downward from a protruding position for detecting sold-out and a reverse rotation direction upward from the protruding position. It is designed to be able to rotate, and when there is a problem such as a beverage product clogging in the product passage, the bottom beverage product is lifted upward for repair and the product in the product passage is cleared. However, even if the lowermost beverage product comes into contact with the sold-out detection lever and is lifted upward at that time, the sold-out detection lever or the guide lever can be prevented from being deformed or damaged. Beverage products can be sold normally without damaging the product.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記売り切れ検知レバーは、上側レバーと、前記上側レバーに回転軸支された下側レバーとで構成したものであり、簡素な構造で売り切れ検知機能を損なうことなく正常に飲料商品を販売することができる。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the sold-out detection lever is composed of an upper lever and a lower lever rotatably supported by the upper lever. Beverage products can be sold normally without impairing the sold-out detection function with the structure.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記上側レバーに設けられた軸孔に回転軸支される下側レバーに、上側レバーと当接し下側レバーが上側レバーと平行あるいは逆回転方向のみの回転を可能にする干渉突起部を設けたものであり、より簡素な構造で売り切れ検知機能を損なうことなく正常に飲料商品を販売することができる。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the lower lever that is pivotally supported by the shaft hole provided in the upper lever is in contact with the upper lever, and the lower lever is the upper lever. It is provided with an interference projection that enables rotation only in the direction parallel to the lever or in the reverse rotation direction. With a simpler structure, beverage products can be sold normally without impairing the sold-out detection function.

請求項4に記載の発明は、請求項2または3に記載の発明において、前記上側レバーと下側レバーの商品当接面を同一面で構成したものであり、商品の搬出を確実に維持しながら、より簡素な構造で売り切れ検知機能を損なうことなく正常に飲料商品を販売することができる。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the product abutment surfaces of the upper lever and the lower lever are configured on the same surface, and the carry-out of the product is reliably maintained. However, the beverage product can be normally sold with a simpler structure without impairing the sold-out detection function.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態1にかかる自動販売機の商品搬出装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り上下方向、幅方向、奥行き方向等の位置関係については、自動販売機やこれに組み込まれる商品収納棚の通常の設置状態を基準として説明する。
(Embodiment 1)
A commodity carry-out device for a vending machine according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the positional relationship in the vertical direction, width direction, depth direction, and the like will be described based on the normal installation state of the vending machine and the product storage shelf incorporated therein.

図1は本発明の実施の形態1における自動販売機を示す斜視図である。自動販売機1は、図1に示すように断熱性を有する箱状の本体部2の内部に複数の商品収納棚3や、図示しない商品搬出装置、制御装置等を内蔵した構成とされている。   FIG. 1 is a perspective view showing a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the vending machine 1 has a configuration in which a plurality of product storage shelves 3, a product take-out device (not shown), a control device, and the like are built in a box-shaped main body 2 having heat insulation properties. .

図2は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品収容棚の斜視図である。商品収容棚3は、図2に示すように、対向して配置され商品収容棚3を構成する各部品を取り付けるための複数の穴を設けた側壁4と、商品収容棚3の前面に上下方向に複数配置された投入口傾斜板5と、上下方向に連続して配置された商品通路6を形成するセグメント7と、搬出口部8によって構成されている。   FIG. 2 is a perspective view of a commodity storage shelf of the vending machine according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 2, the product storage shelf 3 is arranged in a vertical direction on the front surface of the product storage shelf 3 and a side wall 4 provided with a plurality of holes for mounting the parts arranged to face each other and constituting the product storage shelf 3. A plurality of input port inclined plates 5, a segment 7 forming a product passage 6 continuously arranged in the vertical direction, and a carry-out port portion 8.

図3は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品収容棚の側面図である。   FIG. 3 is a side view of the commodity storage shelf of the vending machine according to Embodiment 1 of the present invention.

図3に示すように、商品収容棚3は飲料商品9が収容される複数の商品通路6によって構成されている。   As shown in FIG. 3, the product storage shelf 3 includes a plurality of product passages 6 in which beverage products 9 are stored.

商品投入口部11は飲料商品9が自重で転がるまたは滑ることのできる程度の傾斜を有し、側壁4に設けた異形溝12内を動作可能に係合された投入口傾斜板5と、投入口傾斜板5上を幅方向に移動可能に係合された投入口幅規制部材13と、投入口傾斜板5と商品通路6の境界部に設けた投入口規制部材14によって構成される。   The product inlet 11 has an inclination enough to allow the beverage product 9 to roll or slide under its own weight, and the inlet inclined plate 5 operatively engaged in the deformed groove 12 provided in the side wall 4, It is constituted by an input port width restricting member 13 engaged so as to be movable in the width direction on the mouth inclined plate 5 and an input port restricting member 14 provided at a boundary portion between the input port inclined plate 5 and the product passage 6.

図3に示す商品通路6は、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント7と、飲料商品9が商品通路6内を落下する際の落下速度の抑制と姿勢制御の機能を有したフラッパ15、収容される飲料商品9の全長にあわせて商品通路幅を変えるために、投入口幅規制部材13を設定するのと連動するように投入口幅規制部材13に係合された可動側板16、商品通路6の最下部には商品搬出装置17と商品搬出装置17に対向するように配置された通路規制板18で構成された搬出口部8によって構成されている。   The merchandise path 6 shown in FIG. 3 has a circular arc segment 7 arranged so as to meander in the up and down direction, and functions of suppressing the dropping speed and controlling the posture when the beverage merchandise 9 falls in the merchandise path 6. In order to change the width of the product passage in accordance with the length of the flapper 15 and the beverage product 9 to be accommodated, the flapper 15 is engaged with the input port width restricting member 13 so as to be interlocked with the setting of the input port width restricting member 13. At the lowermost part of the movable side plate 16 and the product passage 6, a product outlet device 8 constituted by a product delivery device 17 and a passage restriction plate 18 disposed so as to face the product delivery device 17 is constituted.

ここで、飲料商品9が商品収容棚3に収容され販売されるまでの一連の流れについて説明する。   Here, a series of flows until the beverage product 9 is stored in the product storage shelf 3 and sold will be described.

図3に示すように、投入口傾斜板5の上端部から水平状態で投入された飲料商品9は、水平状態を保ちながら投入口傾斜板5上を転動し投入口傾斜板5の下端部に至る。投入口傾斜板5の下端部から投げ出された飲料商品9は、進行方向を変え商品通路6内を落下し始める。   As shown in FIG. 3, the beverage product 9 that is thrown in the horizontal state from the upper end portion of the charging port inclined plate 5 rolls on the charging port inclined plate 5 while maintaining the horizontal state, and the lower end portion of the charging port inclined plate 5. To. The beverage product 9 thrown out from the lower end portion of the charging port inclined plate 5 changes its traveling direction and starts to fall in the product passage 6.

投入口傾斜板5から商品通路6への移行の際に進行方向が大きく変わり飲料商品9は姿勢を崩しやすいため、投入口傾斜板5の下端部上方に投入口規制部材14が設けられている。   Since the direction of travel changes greatly during the transition from the input port inclined plate 5 to the product passage 6 and the beverage product 9 tends to lose its posture, the input port regulating member 14 is provided above the lower end of the input port inclined plate 5. .

この投入口規制部材14を介することで、投入口傾斜板5から商品通路6への移行の際に、飲料商品9は水平状態を保つことができる。   The beverage product 9 can be kept in a horizontal state during the transition from the input port inclined plate 5 to the product passage 6 through the input port regulating member 14.

商品通路6は前述したように、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント7とフラッパ15によって構成されており、飲料商品9はセグメント7とフラッパ15によって落下速度を抑制すると同時に、姿勢制御されながら商品通路6内を蛇行上に水平状態を保ちながら落下していく。   As described above, the merchandise passage 6 is composed of the arc-shaped segment 7 and the flapper 15 arranged so as to meander in the vertical direction, and the beverage merchandise 9 simultaneously suppresses the falling speed by the segment 7 and the flapper 15. Then, while the attitude is controlled, the product passage 6 falls while maintaining a horizontal state in a meandering manner.

次に、飲料商品9は商品通路6を経て商品通路6の下部に設けられた搬出口部8に移行する。   Next, the beverage product 9 moves through the product passage 6 to the carry-out port 8 provided at the lower part of the product passage 6.

前述したように、搬出口8は商品搬出装置17と商品搬出装置17に対向するように配置された通路規制板18で構成されており、飲料商品9は商品搬出装置17のストッパーによって落下の終点を迎える。   As described above, the carry-out port 8 is composed of the product carry-out device 17 and the passage restriction plate 18 disposed so as to face the product carry-out device 17, and the beverage product 9 is dropped by the stopper of the product carry-out device 17. Greet.

この一連流れで飲料商品9は商品収容棚3内に次々に収容されていき、商品搬出装置17に積みあがった状態で販売待機状態となる。   With this series of flows, the beverage products 9 are successively stored in the product storage shelf 3 and are in a standby state after being stacked on the product carry-out device 17.

その後、販売信号に応じて商品搬出装置17は最下部の商品のみを下方に払い出すことで指定商品を消費者へ提供する。   Thereafter, in response to the sales signal, the product carry-out device 17 provides the designated product to the consumer by paying down only the bottom product.

図4は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品搬出装置の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a product carry-out device for a vending machine according to the embodiment of the present invention.

図4に示すように、商品搬出装置17の枠上のフレーム18には、開口部19が設けられており、この開口部19に次期商品支持部材20および主商品支持部材21が、フレーム18および支持棒22a、支持棒22bによって軸支されたピン23c、ピン23dによって回転自在に設けられている。   As shown in FIG. 4, an opening 19 is provided in the frame 18 on the frame of the product carry-out device 17, and the next product support member 20 and the main product support member 21 are provided in the opening 19. It is rotatably provided by a pin 23c and a pin 23d that are pivotally supported by the support rod 22a and the support rod 22b.

主商品支持部材21は、商品通路内の最も下流にある商品を保持し、次期商品支持部材20は商品通路内の下から2番目の商品を保持する機能を有している。なお、主商品支持部材21には後退阻止部材24が配備されている。   The main product support member 21 holds a product that is most downstream in the product passage, and the next product support member 20 has a function of holding the second product from the bottom in the product passage. The main commodity support member 21 is provided with a retraction prevention member 24.

商品搬出装置17には、ソレノイド25が設けられており、販売信号に応じて商品搬出装置に設けられたソレノイド25に電流が流れ、それによってソレノイド25はプランジャー33を上方に引き上げる。プランジャー33には、略角穴形状の穴があり、穴には連動部材26が係合されている。連動部材26の中央部の両端はフランジ状に曲げられており、そのフランジには穴が設けられており、両フランジの穴にスライドピン27が挿入されている。   The product carry-out device 17 is provided with a solenoid 25, and a current flows through the solenoid 25 provided in the product carry-out device in response to a sales signal, whereby the solenoid 25 pulls up the plunger 33 upward. The plunger 33 has a substantially rectangular hole, and the interlocking member 26 is engaged with the hole. Both ends of the central portion of the interlocking member 26 are bent into a flange shape, and holes are provided in the flanges, and slide pins 27 are inserted into the holes of both flanges.

ソレノイド25にプランジャー33が上方に引き上げられ、それに伴いプランジャー33に係合された連動部材26が引き上げられ、連動部材26に挿入されたスライドピン27が引き上げられることで、スライドピン27は次期商品支持部材20に設けられた板状突起部に当接し、次期商品支持部材20を商品通路内に回転突出させる機能を持つ。   The plunger 33 is pulled upward by the solenoid 25, and the interlocking member 26 engaged with the plunger 33 is pulled up accordingly, and the slide pin 27 inserted into the interlocking member 26 is pulled up. The product has a function of coming into contact with a plate-like protrusion provided on the product support member 20 and rotating the next product support member 20 into the product passage.

次期商品支持部材20は、商品通路内に突出し主商品支持部材21上に積み上げられた飲料商品の下から2番目の飲料商品と当接し、商品搬出装置17に対向して配置された通路規制板と挟み込むことによって保持し、その間に主商品支持部材21から飲料商品が下方に払い出される。   The next product support member 20 protrudes into the product passage and comes into contact with the second beverage product from the bottom of the beverage product stacked on the main product support member 21, and is a passage restriction plate disposed to face the product carry-out device 17. The beverage product is dispensed downward from the main product support member 21 during that time.

その後、ソレノイドへの通電が終了すると、プランジャー33が下方に落下することで、連動部材26およびスライドピン27も落下し、スライドピン27と当接することで商品通路内に回転突出していた次期商品支持部材20が元の位置に回転復帰する。これにより、次期商品支持部材20上に保持されていた飲料商品が主商品支持部材21上に落下し、販売待機状態となる。商品搬出装置17はこの一連の動作を繰り返すことによって、商品通路内に収納された飲料商品を販売する構造となっている。   After that, when energization to the solenoid is completed, the plunger 33 falls downward, the interlocking member 26 and the slide pin 27 also fall, and the next product that has been rotated and projected into the product passage by contacting the slide pin 27. The support member 20 returns to its original position. Thereby, the drink goods currently hold | maintained on the next goods support member 20 fall on the main goods support member 21, and will be in a sales standby state. The product carry-out device 17 has a structure for selling beverage products stored in the product passage by repeating this series of operations.

フレーム18の上部には、ガイドレバー28が固定用ビスによってソレノイド25とともに固定されている。ガイドレバー28には売り切れスイッチ29と売り切れ検知レバー30および検知レバー付勢バネ31が取り付けられている。   A guide lever 28 is fixed to the upper portion of the frame 18 together with the solenoid 25 by a fixing screw. A sold-out switch 29, a sold-out detection lever 30 and a detection lever biasing spring 31 are attached to the guide lever 28.

図5は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品搬出装置の売り切れ検知機構の説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the sold-out detection mechanism of the commodity carry-out device of the vending machine in the embodiment of the present invention.

図5に示すように、ガイドレバー28には固定用ビスにてフレーム18に固定するための丸状穴が設けられており、固定用ビスによってソレノイド25とともに固定されている。   As shown in FIG. 5, the guide lever 28 is provided with a round hole for fixing to the frame 18 with a fixing screw, and is fixed together with the solenoid 25 by the fixing screw.

ガイドレバー28の上部には、売り切れ検知レバー30を回転軸支するための丸状穴が設けられており、売り切れ検知レバー30の回転軸部32が回転自在に軸支されている。   A round hole is provided in the upper portion of the guide lever 28 for supporting the sold-out detection lever 30 as a rotational shaft, and the rotational shaft portion 32 of the sold-out detection lever 30 is rotatably supported.

また、ガイドレバー28のバネ取り付け用突起33には検知レバー付勢バネ31のコイル部にはめ込む形で固定されている。   Further, the spring mounting projection 33 of the guide lever 28 is fixed so as to be fitted into the coil portion of the detection lever biasing spring 31.

ガイドレバー28のバネ取り付け用突起33は2箇所向かい合う位置にて設けられており、突起間距離が検知レバー付勢バネ31のコイル部の全長よりも小さくなっていることで、検知レバー付勢バネ31のコイル部を圧縮してガイドレバー28のバネ固定用突起33取り付け、検知レバー付勢バネ31のコイル部が元の形状に復帰すると外れることのない構造となっている。   The spring mounting projections 33 of the guide lever 28 are provided at two opposing positions, and the distance between the projections is smaller than the total length of the coil portion of the detection lever biasing spring 31, thereby detecting the lever biasing spring. When the coil portion 31 is compressed to attach the spring fixing protrusion 33 of the guide lever 28 and the coil portion of the detection lever urging spring 31 returns to its original shape, the structure does not come off.

ガイドレバー28の側面部にはスイッチ固定用突起34が設けられている。また、ガイドレバー28の両側面間距離は売り切れスイッチ29と同程度の大きさで構成されていて、売り切れスイッチ29をガイドレバー28に取り付ける際に弾性を利用することによって、一時的にガイドレバー28の両側面間距離を大きくし、スイッチ固定用突起34を売り切れスイッチ29に設けられている丸状穴部に挿入することによって、売り切れスイッチ29がガイドレバー28の両側面間に固定される構造となっている。   A switch fixing protrusion 34 is provided on the side surface of the guide lever 28. Further, the distance between both side surfaces of the guide lever 28 is configured to be approximately the same as that of the sold-out switch 29. When the sold-out switch 29 is attached to the guide lever 28, the guide lever 28 is temporarily used by using elasticity. And a switch fixing projection 34 is inserted into a round hole provided in the sold-out switch 29 so that the sold-out switch 29 is fixed between the both side surfaces of the guide lever 28. It has become.

売り切れ検知レバー30は上側レバー35と下側レバー36からなる。上側レバー35には伝達部37と売り切れ検知レバー30の待機位置を決定するための待機角決定用突起38が設けられている。下側レバー36は商品通路内で飲料商品と当接する商品当接部39からなる。   The sold-out detection lever 30 includes an upper lever 35 and a lower lever 36. The upper lever 35 is provided with a standby angle determination projection 38 for determining the standby position of the transmission portion 37 and the sold-out detection lever 30. The lower lever 36 includes a product contact portion 39 that contacts the beverage product in the product passage.

ガイドレバー28には検知レバー付勢バネ31が取り付けられており、検知レバー付勢バネ31の可動アームを売り切れ検知レバー30に、固定アームをガイドレバー28の本体に取り付けることによって、ガイドレバー28に回転軸支された売り切れ検知レバー30を商品通路内上方に回転するように付勢している。   A detection lever urging spring 31 is attached to the guide lever 28, and the movable arm of the detection lever urging spring 31 is attached to the sold-out detection lever 30, and the fixed arm is attached to the main body of the guide lever 28. The sold-out detection lever 30 supported by the rotation shaft is biased to rotate upward in the product passage.

これによって、売り切れ検知レバー30は商品通路上方に回転するが、売り切れ検知レバー30に設けられた待機角決定用突起38がガイドレバー28に当接することにより、
商品通路上方への回転の終点を迎える。
As a result, the sold-out detection lever 30 rotates above the product passage, but when the standby angle determining projection 38 provided on the sold-out detection lever 30 comes into contact with the guide lever 28,
The end point of the upward rotation of the product passage is reached.

商品通路内に飲料商品がない状態、すなわち、売り切れ状態にて上記状態となり、この状態を売り切れ検知レバーの待機状態と定義する。   This state is defined as a state where there is no beverage product in the product passage, that is, a sold-out state, and this state is defined as a standby state of the sold-out detection lever.

この時、売り切れ検知レバー30の伝達部37は、ガイドレバー28の両側面間に固定された売り切れスイッチ29の検知部と当接した状態となり、売り切れを検知することができる。   At this time, the transmission part 37 of the sold-out detection lever 30 comes into contact with the detection part of the sold-out switch 29 fixed between the both side surfaces of the guide lever 28, and can detect sold-out.

商品通路内に飲料商品がある状態、つまり販売可能な状態においては、売り切れ検知レバー30の商品当接部39が、商品通路内において商品当接部に飲料商品が上方から当接することで、売り切れ検知レバーが商品通路下方に回転し、売り切れ検知レバー30の伝達部37は、ガイドレバー28の両側面間に固定された売り切れスイッチ29の検知部と離れる。これによって、飲料商品が商品通路内にあることを検知することができる。   In a state where there is a beverage product in the product passage, that is, in a state where the product can be sold, the product contact portion 39 of the sell-out detection lever 30 is sold out because the beverage product contacts the product contact portion from above in the product passage. The detection lever rotates downward in the product passage, and the transmission part 37 of the sold-out detection lever 30 is separated from the detection part of the sold-out switch 29 fixed between both side surfaces of the guide lever 28. Thereby, it can be detected that the beverage product is in the product passage.

図6は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品搬出装置の上側レバーと下側レバーの取り付け構造の説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the mounting structure of the upper lever and the lower lever of the commodity carry-out device of the vending machine in the embodiment of the present invention.

前述したように、売り切れ検知レバー30は上側レバー35と下側レバー36からなり、上側レバー35には伝達部37と売り切れ検知レバー30の待機位置を決定するための待機角決定用突起38が設けられており、下側レバー36には商品通路内で飲料商品と当接する商品当接部39が設けられている。上側レバー35と下側レバー36はレバー連結部40によってそれぞれが回転可能に連結されている。   As described above, the sold-out detection lever 30 includes the upper lever 35 and the lower lever 36, and the upper lever 35 is provided with the transmission portion 37 and the standby angle determination protrusion 38 for determining the standby position of the sold-out detection lever 30. The lower lever 36 is provided with a product contact portion 39 that contacts the beverage product in the product passage. The upper lever 35 and the lower lever 36 are rotatably connected by a lever connecting portion 40.

上側レバー35の側面部には下側レバーの上方側面部にある下側レバー回転軸41を回転軸支するための連結穴42が設けられており、連結穴42が設けられた側面間距離は下側レバー36の上方側面間距離と同程度に構成されており、上側レバー35の側面部の一時的な弾性変形を利用し、連結穴42が設けられた側面間距離を大きくし下側レバー36の上方側面部にある回転軸41を連結穴42に挿入し、弾性変形を解除すると元の形状に復帰することで、下側レバー36の上方側面部にある回転軸41が、上側レバー35の側面部にある連結穴42から抜け落ちることなく回転軸支される。   A connection hole 42 for rotating the lower lever rotation shaft 41 on the upper side surface portion of the lower lever is provided on the side surface portion of the upper lever 35, and the distance between the side surfaces provided with the connection hole 42 is as follows. The distance between the upper side surfaces of the lower lever 36 is approximately the same, and the distance between the side surfaces provided with the coupling holes 42 is increased by using the temporary elastic deformation of the side surface portion of the upper lever 35 to lower the lower lever. When the rotation shaft 41 on the upper side surface of 36 is inserted into the connecting hole 42 and the elastic deformation is released, the rotation shaft 41 returns to its original shape, so that the rotation shaft 41 on the upper side surface of the lower lever 36 moves to the upper lever 35. The rotating shaft is supported without falling off from the connecting hole 42 on the side surface of the shaft.

下側レバー36の上端部には棒状突起部43あり、棒状突起部43が上側レバー35と下側レバー36が連結部40によって連結された状態において、上側レバー35の商品当接部39の裏側面に位置する。   At the upper end of the lower lever 36, there is a rod-shaped projection 43, and the rod-shaped projection 43 is connected to the upper lever 35 and the lower lever 36 by the coupling portion 40. Located on the surface.

上側レバー35はガイドレバー28に取り付けられた検知レバー付勢バネ31によって、商品通路上方に回転する方向に付勢されていて、上側レバー35に設けられた待機角決定用突起38がガイドレバー28に当接することにより、商品通路上方への回転の終点を迎え上側レバー35が待機位置に位置することになる。   The upper lever 35 is urged in the direction of rotating upward of the product passage by a detection lever urging spring 31 attached to the guide lever 28, and the standby angle determining projection 38 provided on the upper lever 35 is guided by the guide lever 28. The upper lever 35 is positioned at the standby position at the end of the upward rotation of the product passage.

この時、下側レバー36は上側レバー35の側面部にある連結穴42に下側レバー36の上方側面部にある回転軸41を挿入されることで回転軸支されているが、下側レバー36は自重によって商品通路下方に回転するため、下側レバー36の上端部に棒状突起部43を設け、上側レバー35の商品当接部39の裏側面に位置させ干渉させることで下側レバー36の商品通路下方向への回転を阻止している。   At this time, the lower lever 36 is pivotally supported by inserting the rotating shaft 41 on the upper side surface of the lower lever 36 into the connecting hole 42 on the side surface portion of the upper lever 35. Since 36 rotates under the product passage by its own weight, the lower lever 36 is provided with a bar-like projection 43 at the upper end of the lower lever 36 and is located on the back side of the product abutting portion 39 of the upper lever 35 to cause interference. The product is prevented from rotating downward in the product passage.

また、下側レバー36の上端部に設けた棒状突起部43が上側レバー35の商品当接部39の裏側面に干渉した状態において、上側レバー35と下側レバー36の商品当接部は同一線上に構成されている。   In addition, in a state where the bar-shaped protrusion 43 provided on the upper end portion of the lower lever 36 interferes with the back side surface of the product contact portion 39 of the upper lever 35, the product contact portions of the upper lever 35 and the lower lever 36 are the same. Configured on the line.

これによって、上側レバー35と下側レバー36の商品当接部39に商品通路上方から飲料商品が落下する時に商品当接部39に当接する場合において、商品当接部39での飲料商品のひっかかりを発生させることなく水平状態を保つことができる。   As a result, when the beverage product comes into contact with the product contact portion 39 of the upper lever 35 and the lower lever 36 when the beverage product falls from above the product passage, the product contact portion 39 catches the beverage product. It is possible to keep the horizontal state without generating.

一方、下側レバー36の商品通路上方向への回転は可能であり、上側レバー35はガイドレバー28に取り付けられた検知レバー付勢バネ31によって、商品通路上方に回転する方向に付勢されていて、上側レバー35に設けられた待機角決定用突起38がガイドレバー28に当接することにより、商品通路上方への回転の終点を迎え上側レバー35が待機位置に位置することになるが、下側レバー36は待機位置においても商品通路上方向への回転が可能となっている。   On the other hand, the lower lever 36 can rotate in the upward direction of the product passage, and the upper lever 35 is urged in a direction to rotate upward by the detection lever urging spring 31 attached to the guide lever 28. When the standby angle determining projection 38 provided on the upper lever 35 comes into contact with the guide lever 28, the upper lever 35 is positioned at the standby position at the end of the upward rotation of the product passage. The side lever 36 can be rotated in the upward direction of the product passage even in the standby position.

ここで、下側レバー36の上端部に設けた棒状突起部43が上側レバー35の商品当接部39の裏側面に干渉した状態において、上側レバー35と下側レバー36の商品当接部は同一線上に限らず任意の形状にて構成することが可能であり、また、上側レバーに回転軸を設け、下側レバーに連結穴も設けることで上側レバーと下側レバーを連結しても同様の構成にすることが可能であることは言うまでもない。   Here, in the state where the bar-shaped protrusion 43 provided on the upper end portion of the lower lever 36 interferes with the back side surface of the product contact portion 39 of the upper lever 35, the product contact portions of the upper lever 35 and the lower lever 36 are It can be configured in any shape, not limited to the same line, and the upper lever and the lower lever can be connected by providing a rotating shaft in the upper lever and connecting holes in the lower lever. Needless to say, it is possible to adopt the configuration of

図7は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品搬出装置の商品通路内の売り切れ検知の説明である。   FIG. 7 is a diagram illustrating detection of sold-out in the product passage of the product carry-out device of the vending machine in the embodiment of the present invention.

前述したように、自動販売機の商品収容棚に収納される飲料商品は、投入口傾斜板の上端部から水平状態で投入され、水平状態を保ちながら商品通路内をセグメントとフラッパによって落下速度を抑制すると同時に、姿勢制御されながら商品通路内を蛇行上に水平状態を保ちながら落下していき、商品通路の最下部に構成される商品搬出装置の主商品支持部材に至る。   As described above, beverage products stored in the product storage shelf of the vending machine are introduced in a horizontal state from the upper end portion of the inlet opening inclined plate, and the falling speed is reduced by the segments and flappers in the product passage while maintaining the horizontal state. At the same time, the product is dropped while maintaining the horizontal state in a meandering manner in the product passage while being controlled in posture, and reaches the main product support member of the product carry-out device configured at the bottom of the product passage.

その後、同じように投入された飲料商品は、商品搬出装置の主商品支持部材によって保持される飲料商品の上に水平状態で積みあがり、その上またその上と順次商品通路内に水平状態を保ちながら積み上がっていき、商品収容棚の商品通路にて販売待機状態として収容される。   After that, the beverage products that have been put in the same manner are stacked in a horizontal state on the beverage product held by the main product support member of the product carry-out device, and the horizontal state is maintained in the product passage one after another. They are piled up while being stored in a product standby state in the product passage of the product storage shelf.

一方、飲料商品の販売においては、販売信号に応じて商品搬出装置17は最下部の商品のみを下方に払い出すことで指定商品を消費者へと提供する。   On the other hand, in the sale of beverage products, the product carry-out device 17 provides the designated product to the consumer by paying down only the lowest product in accordance with the sales signal.

この販売動作を繰り返すことで、商品通路内の飲料商品がなくなっていき、空の状態となると販売できなくなるため、商品が販売できない状態であることを消費者または飲料商品を商品収容棚に補充する者に明示する必要があり、前述したような売り切れ検知機構が必要となる。   By repeating this sales operation, the beverage product in the product passage disappears, and if it becomes empty, it cannot be sold, so the product storage shelf is replenished with the consumer or beverage product that the product cannot be sold. It is necessary to clearly indicate to the person in charge, and a sold-out detection mechanism as described above is required.

本発明の商品搬出装置においては、商品搬出装置の上方に売り切れ検知機構が構成されており、商品通路内に収容される下から2番目の飲料商品の有無を検知している。   In the product carry-out device of the present invention, a sold-out detection mechanism is configured above the product carry-out device, and detects the presence or absence of the second beverage product from the bottom accommodated in the product passage.

ここで、図7に示すように、商品搬出装置の主商品支持部材21上に2本以上の飲料商品がある場合は、前述したように商品搬出装置17の売り切れ検知レバー30は下から2番目の飲料商品と当接することによって、売り切れ検知レバー30が商品通路下方に回転した状態となり、売り切れ検知レバー30の伝達部37は、ガイドレバー28の両側面間に固定された売り切れスイッチ29のスイッチ部と離れることになる。   Here, as shown in FIG. 7, when there are two or more beverage products on the main product support member 21 of the product carry-out device, the sold-out detection lever 30 of the product carry-out device 17 is second from the bottom as described above. By contacting the beverage product, the sold-out detection lever 30 is rotated downward in the product passage, and the transmission portion 37 of the sold-out detection lever 30 is a switch portion of the sold-out switch 29 fixed between both side surfaces of the guide lever 28. And will leave.

これによって、飲料商品が商品通路内にあることを検知し販売可能であることを消費者または飲料商品を商品収容棚に補充する者に明示することができる。   Thus, it can be clearly indicated to the consumer or the person who replenishes the product storage shelf that the beverage product is detected and can be sold.

一方、商品通路内の飲料商品が販売され、商品搬出装置の主商品支持部材21上に飲料商品が1本だけ収容された状態になると、商品搬出装置17の売り切れ検知レバー30は商品通路上方に回転し、売り切れ検知レバー30の伝達部37は、ガイドレバー28の両側面間に固定された売り切れスイッチ29の検知部と当接した状態となることで、商品通路内に飲料商品がないことを検知し、販売不可状態であることを消費者または飲料商品を商品収容棚に補充する者に明示することができる。   On the other hand, when the beverage product in the product passage is sold and only one beverage product is accommodated on the main product support member 21 of the product delivery device, the sold-out detection lever 30 of the product delivery device 17 is located above the product passage. Rotating and the transmission part 37 of the sold-out detection lever 30 is in contact with the detection part of the sold-out switch 29 fixed between both side surfaces of the guide lever 28, so that there is no beverage product in the product passage. It is possible to detect and indicate to the consumer or the person who replenishes the commodity storage shelf that the product is in a non-saleable state.

このように、自動販売機の商品収容棚に取り付けられている売り切れ検知機構は消費者および商品収容棚に補充する者にとって非常に重要な機能であり、この売り切れ検知機構が損なわれると商品が正常に販売できない不具合を発生させてしまう。   Thus, the sold-out detection mechanism attached to the product storage shelf of the vending machine is a very important function for consumers and those who replenish the product storage shelf. Will cause problems that cannot be sold.

なお、自動販売機では商品通路内に1本を残し売り切れ状態となる設定にするのが通常であるが、前述した商品搬出装置の売り切れ検知機構において商品通路内の飲料商品をすべて売り切った状態で売り切れ表示することが可能であることは言うまでもない。   Note that in a vending machine, it is normal to leave one bottle in the product passage and set it to a sold-out state, but in the above-mentioned sold-out detection mechanism of the product delivery device, all beverage products in the product passage are sold out. Needless to say, it is possible to display sold out.

図8は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品収容棚における飲料商品の商品通路内詰まり解除時の説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram when the clogging of the beverage product in the product storage shelf of the vending machine according to the embodiment of the present invention is cleared.

前述したように、商品収容棚に収容された飲料商品は正常な場合、商品収容棚の商品搬出装置の主商品支持部材上に水平状態にて収容されるが、稀に飲料商品の全長に応じた設定間違いや飲料商品の形状違い商品の誤投入などによって商品通路落下時に水平状態を崩し略鉛直方向に収容され、正常な販売ができない状態となることがある。   As described above, when the beverage product stored in the product storage shelf is normal, the beverage product is stored in a horizontal state on the main product support member of the product delivery device of the product storage shelf. When the product passage falls, the horizontal state may be lost and the product may be stored in a substantially vertical direction due to a wrong setting or a wrong product shape of the beverage product.

この状態を解除するためには、商品通路内で略鉛直方向に収容された飲料商品を水平方向に復帰させる必要があり、一つの手段として商品通路の下方から手を入れ、商品搬出装置上に積み上げられた最下部の飲料商品を商品通路上方に持ち上げることによって、商品通路内で略鉛直方向に収容された飲料商品のバランスを崩し水平状態に戻す場合がある。   In order to release this state, it is necessary to return the beverage product accommodated in the vertical direction in the product passage in the horizontal direction, and as one means, put a hand from below the product passage and place it on the product carry-out device. There is a case where the beverage product stored in a substantially vertical direction in the product passage is unbalanced and returned to a horizontal state by lifting the stacked lowermost beverage product above the product passage.

また、飲料商品の商品通路内詰まりは搬出口部に限らず、商品通路上方でも発生することがあり、同様の処置が取られることがある。その時は、図8に示すように、商品通路内に収容された飲料商品は商品通路内を上方に移動することになる。その際、商品搬出装置17の主商品支持部材21上に積み上げられた最下部商品が上方に移動すると、商品搬出装置に取り付けられた売り切れ検知レバー30に商品通路内下方から当接することになり、売り切れ検知レバー30を待機状態から商品通路上方に回転させるような負荷がかかる。   In addition, clogging of beverage products in the product passage is not limited to the carry-out portion, and may occur in the upper portion of the product passage, and the same measures may be taken. At that time, as shown in FIG. 8, the beverage product accommodated in the merchandise passage moves upward in the merchandise passage. At that time, when the lowermost product stacked on the main product support member 21 of the product carry-out device 17 moves upward, the sold-out detection lever 30 attached to the product carry-out device comes into contact with the lower part in the product passage. A load is applied to rotate the sold-out detection lever 30 upward from the standby state.

この場合、従来の売り切れ検知レバーでは正常時には飲料商品が商品当接部に上方から接し、売り切れ検知レバーを商品通路下方向に回転させる負荷しか発生しないため、このような商品通路下方からの上方向に回転させるような負荷を想定した構造になっていないため、売り切れ検知レバーを待機状態から商品通路上方に回転させるような負荷によって売り切れ検知レバーの伝達部や売り切れ検知レバーのガイドレバーとの当接部、あるいはガイドレバーが変形や破壊されてしまう。   In this case, in the conventional sold-out detection lever, the beverage product normally contacts the product contact portion from above, and only a load that rotates the sold-out detection lever downward in the product passage is generated. Because the load is not designed to be rotated, the sold-out detection lever abuts against the sold-out detection lever transmission part or the sold-out detection lever guide lever by a load that rotates the sold-out detection lever from the standby state upward. The part or guide lever will be deformed or destroyed.

一方、本発明の商品搬出装置の売り切れ検知機構では、売り切れ検知レバー30が上側レバー35と下側レバー36によって構成されていることで、上側レバー35はガイドレバー28に取り付けられた検知レバー付勢バネ31によって、商品通路上方に回転する方向に付勢されていて、上側レバー35に設けられた待機角決定用突起38がガイドレバー28に当接することにより、商品通路上方への回転の終点を迎え上側レバー35が待機位置に位置することになるが、下側レバー36は待機位置においても商品通路上方向への回転となっているため、売り切れ検知レバー30を待機状態から商品通路上方に回転させるような負荷がかかった場合においても、売り切れ検知レバー30の下側レバー36が上方に回転し、飲料商品が売り切れ検知レバー30の待機位置を越え商品通路上方への移動が可能となり、売り切れ検知レバーやガイドレバーに変形や破壊を及ぼすような負荷の発生をなくす、あるいは遅らせることで売り切れ検知機構が正常に維持することが可能となる。   On the other hand, in the sold-out detection mechanism of the commodity carry-out device of the present invention, the sold-out detection lever 30 is constituted by the upper lever 35 and the lower lever 36, so that the upper lever 35 is urged by a detection lever attached to the guide lever 28. The spring 31 is biased in the direction of rotating upward of the product passage, and the standby angle determining projection 38 provided on the upper lever 35 abuts on the guide lever 28, so that the end point of the upward rotation of the product passage is determined. The pickup upper lever 35 is positioned at the standby position, but the lower lever 36 is also rotated upward in the product passage even in the standby position, so that the sold-out detection lever 30 is rotated from the standby state upward to the product passage. Even under such a load, the lower lever 36 of the sold-out detection lever 30 rotates upward, and the beverage product is sold out. The intelligent lever 30 can be moved over the product path beyond the standby position, and the sold-out detection mechanism can be maintained normally by eliminating or delaying the occurrence of a load that may cause deformation or destruction of the sold-out detection lever or guide lever. It becomes possible.

これによって、商品通路内に飲料商品が詰まってしまった場合において、飲料商品の詰まりを解除するために、商品通路の下方から手を入れ商品搬出装置上に積み上げられた最下部の飲料商品を商品通路上方に持ち上げることによって、商品通路内で略鉛直方向に収容された飲料商品を水平状態に戻すような作業した場合においても、売り切れ検知機構が損なわれることがないため、商品詰まり解除作業の作業性向上および売り切れ検知機構の品質を向上させることができる。   As a result, when the beverage product is clogged in the product passage, in order to release the clogging of the beverage product, the bottom beverage product stacked on the product carry-out device with the hand from the bottom of the product passage is put into the product Even when the beverage product stored in a substantially vertical direction in the product passage is returned to the horizontal state by lifting it up above the passage, the sold-out detection mechanism is not damaged, so the product clogging release work And the quality of the sold-out detection mechanism can be improved.

以上のように、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、売り切れ検知レバーは売り切れを検知する突出位置から下方への正回転方向と、前記突出位置から上方への逆回転方向とに回動可能としたことにより、売り切れ検知レバーの破損を防止することができるものであり、売り切れ検知レバーを備えたあらゆる自動販売機器に適用することができる。   As described above, the commodity carry-out device of the vending machine according to the present invention is such that the sold-out detection lever rotates in the forward rotation direction downward from the protruding position where the sold-out detection is detected and the reverse rotation direction upward from the protruding position. By making it possible, it is possible to prevent the sold-out detection lever from being damaged, and it can be applied to any vending machine equipped with a sold-out detection lever.

1 自動販売機
3 商品収納棚
6 商品通路
17 商品搬出装置
28 ガイドレバー
29 売り切れスイッチ
30 売り切れ検知レバー
35 上側レバー
36 下側レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 3 Goods storage shelf 6 Goods passage 17 Goods carry-out device 28 Guide lever 29 Sold-out switch 30 Sold-out detection lever 35 Upper lever 36 Lower lever

Claims (4)

自動販売機の商品収容棚の商品通路内に構成される搬出口部に取り付けられ、前記商品通路内に充填された飲料商品の最下部の商品を販売信号に応じて払い出す商品搬出装置において、前記商品通路内の商品の有無を検知する検知機構は、前記商品搬出装置のフレームに取り付けられたガイドレバーによって回転軸支され、前記商品通路内に上方向に回転付勢された状態で通路内に突出する売り切れ検知レバーを備え、前記売り切れ検知レバーは売り切れを検知する突出位置から下方への正回転方向と、前記突出位置から上方への逆回転方向とに回動可能としたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。   In a product carry-out device that is attached to a carry-out portion configured in a product passage of a product storage shelf of a vending machine and dispenses a product at the bottom of a beverage product filled in the product passage according to a sales signal, A detection mechanism for detecting the presence or absence of a product in the product passage is rotatably supported by a guide lever attached to a frame of the product carry-out device, and in a state of being urged to rotate upward in the product passage. The sold-out detection lever protrudes from the protruding position for detecting sold-out, and can be rotated in the forward rotation direction downward from the protruding position and in the reverse rotation direction upward from the protruding position. Product vending machine for vending machines. 前記売り切れ検知レバーは、上側レバーと、前記上側レバーに回転軸支された下側レバーとで構成したことを特徴とする請求項1に記載の自動販売機の商品搬出装置。   2. The merchandise carry-out device for a vending machine according to claim 1, wherein the sold-out detection lever is composed of an upper lever and a lower lever rotatably supported by the upper lever. 前記上側レバーに設けられた軸孔に回転軸支される下側レバーに、上側レバーと当接し下側レバーが上側レバーと平行あるいは逆回転方向のみの回転を可能にする干渉突起部を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の自動販売機の商品搬出装置。   The lower lever, which is pivotally supported by the shaft hole provided in the upper lever, is provided with an interference protrusion that abuts the upper lever and allows the lower lever to rotate only in the reverse rotation direction or parallel to the upper lever. The vending machine product carrying-out device according to claim 1 or 2. 前記上側レバーと下側レバーの商品当接面を同一面で構成したことを特徴とする請求項2または3に記載の自動販売機の商品搬出装置。   4. The product carry-out device for a vending machine according to claim 2, wherein the product contact surfaces of the upper lever and the lower lever are configured as the same surface.
JP2010153582A 2010-07-06 2010-07-06 Commodity transportation device of automatic vending machine Pending JP2012018440A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010153582A JP2012018440A (en) 2010-07-06 2010-07-06 Commodity transportation device of automatic vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010153582A JP2012018440A (en) 2010-07-06 2010-07-06 Commodity transportation device of automatic vending machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012018440A true JP2012018440A (en) 2012-01-26

Family

ID=45603668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010153582A Pending JP2012018440A (en) 2010-07-06 2010-07-06 Commodity transportation device of automatic vending machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012018440A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102265157B1 (en) Commodity delivering apparatus of vending machine
JP2002288732A (en) Commodity discharge device for automatic vending machine
JP2012018440A (en) Commodity transportation device of automatic vending machine
JP5277759B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2012018441A (en) Commodity conveyance device of automatic vending machine
CN111476946A (en) An automatic vending device
JP4661079B2 (en) Vending machine product unloading device
JP3465602B2 (en) Vending machine product delivery device
JP6127272B2 (en) Vending machine product unloading device
JP5444810B2 (en) Vending machine product unloading device
JPH10208140A (en) Article carrying-out device of automatic vending machine
JP2002251656A (en) Commodity storing and delivering device for automatic vending machine
JP5261143B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2007079775A (en) Commodity delivery device for vending machine
JP3947783B2 (en) Serpentine product storage rack for vending machines
JP2006120117A (en) Article containing device for automatic vending machine
JP2625507B2 (en) Product transport method in vending machines
JP2520762B2 (en) Coin processor for vending machines
JPS6329312B2 (en)
JP2001307207A (en) Goods discharging device of vending machine
JP2010257015A (en) Vending machine product unloading device
JP3489959B2 (en) Spring mounting structure of vending machine product dispensing device
JP3422202B2 (en) Vending machine product delivery device
JP2003016501A (en) Coin storage device
JPH10275271A (en) Commodity storage and discharge device for automatic vending machine