JP2012091528A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷ヘッドの傾きによる記録位置補正と複数の印刷ヘッド間の駆動タイミングの補正を効率的に行うことを目的とする。
【解決手段】 印刷ヘッドのノズル列を複数のノズル群に分け、ヘッドの傾きによる記録位置を補正するために複数ノズル群のうち補正の基準となるノズル群以外の駆動タイミングを補正する。その上で、ヘッド間の駆動タイミングを行う場合は、複数ヘッドのうちのどれか１つの、傾き補正に用いた基準ノズル群に対して他の印刷ヘッドの駆動タイミングを補正する。
【選択図】 図１４

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびその記録制御方法に関し、特に記録位置ずれを調整するための構成および方法に関する。

インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数個の前記記録ヘッドを備えたものが一般的である。

図１は前記記録ヘッドで記録紙面上を記録していく際のインクジェットプリンタ部の構成を示したものである。同図において、１０１はインクカートリッジである。これらはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、１０２の同一の記録ヘッドより構成されている。この記録ヘッド上に配列する吐出口の様子をＺ方向から示したものが図２であり、２０１、２０２は記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口である。再び図１に戻ると、１０３は紙送りローラで１０４の拍車とともに記録媒体Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向の副走査方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジを支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。キャリッジは、記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）に待機する。

記録開始前、図の位置（ホームポジション）にあるキャリッジ１０６は、記録開始命令がくると、Ｘ方向の主走査方向に移動しながら、記録ヘッド１０２上の複数の吐出口２０１、２０２からインクを吐出して記録を行う。ホームポジションとは反対側に位置する記録媒体端部まで画像を形成するための記録が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びＸ方向への記録を繰り返す片方向記録を行う。また、高速印刷を行うために、＋Ｘ方向の往路方向と−Ｘ方向の復路方向の両方から記録を行う双方向記録を行う。

このとき、上記４色の各吐出口列から吐出されるドットの記録位置にズレや往路方向と復路方向の両方から吐出されるドットの記録位置のズレが発生する場合がある。また、記録ヘッドの取り付け精度、製造バラツキが原因で吐出口列の主走査方向に対する傾きを引き起こす。こうした不具合が存在したままだと、記録媒体に対して傾斜したドットが印刷されてしまう。これを調整するために、ドットの記録位置調整（レジ調整）を行うことが知られている。

図２は、図１で説明した４色のインクの内ブラックインクを吐出するインク吐出口列Ａとシアンインクを吐出するインク吐出口列Ｂの各１列のインク吐出口列で構成された２つの記録ヘッドを示す。記録ヘッドはインク吐出口数Ｌ＝１２個で、インク吐出口の間隔が１／６００インチにより記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。インク吐出口２０１はインク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１２を示し、同様にインク吐出口２０２はインク吐出口列Ｂのインク吐出口ｎ１を示す。また、記録ヘッドからの吐出量は、１滴あたり約２ｐｌのインク滴が吐出可能なように構成されており、このインク滴を安定して吐出するための吐出周波数は３０ｋＨｚで吐出速度は、約２０ｍ／秒となっている。この記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向への速度は、主走査方向にインク滴を１２００ｄｐｉ間隔に記録すると約２５インチ／秒となる。

上記記録ヘッド１０２を用いて、２列の吐出口列間の記録位置のズレを調整する。図３４は、図２のインク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの往路方向から吐出されるドットの２列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンであり、図４は、図３４の０〜＋２を拡大したものである。インク吐出口列Ａから吐出されるドットの記録位置を基準として、インク吐出口列Ｂからの吐出タイミングを異ならせて往路で記録する。＋方向は、吐出タイミングを遅く、−方向は吐出タイミングを早くしている。

この記録位置ズレを調整できる分解能は、１２００ｄｐｉの約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−３から＋３の７段階のパターンの範囲内で調整することができる。

図４の＋１は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸と、インク吐出口列Ｂで記録する白丸が重なって一本の線に見え、２列間のＸ方向のズレ量ｄ２はほぼ０μｍである。

＋２は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｂで記録する白丸の記録タイミングが１２００ｄｐｉで１画素遅く、２列間のＸ方向のズレ量ｄ１は約２１μｍである。０は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸に対してインク吐出口列Ｂで記録する白丸の記録タイミングが１２００ｄｐｉで１画素早く、２列間のＸ方向のズレ量は約２１μｍである。

図３５は、前述したインク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置のズレの調整について説明するためのフローチャートである。

まず、ステップ４６０１において、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置のズレを調整するための図３４に示したチェックパターンを記録する。

ステップ４６０２において、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置のズレを調整するための図３４のチェックパターンから２列間のＸ方向のズレ量が最も少ない＋１の番号を選択する。

ステップ４６０３において、選択された＋１を記録位置調整値として記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ、以後ＥＥＰＲＯＭと称する）に格納する。この格納された記録位置調整値を基に記録を行う。以上述べた記録位置調整に関しては、特許文献１がある。

特開平７−４０５５１号公報

しかしながら、写真印刷に用いるインクジェット記録装置は、さらなる画質の向上のために小液滴化等により画質の向上をはかっている。そのため、記録ヘッドの製造バラツキや記録ヘッドを記録装置に取り付けたときの精度が重要となる。特に、図２に示した製造バラツキや記録ヘッドの取り付け精度による回転方向θの傾きによる記録媒体上の傾斜印刷を低減し、記録位置のズレを無くすことが求められている。

図７は、図２で説明した記録ヘッドに対して製造バラツキなどでインク吐出口列の回転方向θの傾きが異なる２つの記録ヘッドを示す。

インク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１は、インク吐出口ｎ１２に対して図７の＋Ｘ方向に１２００ｄｐｉで３ｄｏｔの約６３μｍ離れている。また、インク吐出口列Ｂのインク吐出口ｎ１は、インク吐出口ｎ１２に対して図７の−Ｘ方向に１２００ｄｐｉで３ｄｏｔの約６３μｍ離れている。

図１０は、図７のインク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの往路方向から吐出されるドットの２列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンであり、図１１は、図１０の−３〜−１を拡大したものである。

インク吐出口列Ａから吐出されるドットの記録位置を基準として、インク吐出口列Ｂの吐出タイミングを異ならせて往路で記録する。＋方向は、吐出タイミングを遅く、−方向は吐出タイミングを早くしている。

調整分解能は、１２００ｄｐｉの約２１μｍでドットの記録位置のズレを−３から＋３の７段階のパターンの範囲内で調整することができる。

図１０の−３から＋３の７段階のパターンでズレ量が最も少ないパターンである−２は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸と、インク吐出口列Ｂで記録する白丸の２列間のＸ方向のズレ量ｄ２は約６３μｍである。

−１は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸に対してインク吐出口列Ｂで記録する白丸の記録タイミングが１２００ｄｐｉで１画素遅く、２列間のＸ方向のズレ量ｄ１は約８４μｍである。

−３は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｂで記録する白丸の記録タイミングが１２００ｄｐｉで１画素早く、２列間のＸ方向のズレ量は約８４μｍである。

以上、図２のように傾きθが無い記録ヘッドでは、最も少ない記録位置のズレ量が０μｍであるのに対し、図７に示した傾きθを持つ記録ヘッドでは、最も少ない記録位置のズレ量でさえ６３μｍで記録位置のズレが大きくなり、画像劣化の原因となる。

図５（ｂ）は、図７の記録ヘッドを用いて記録する場合に生じる回転方向θの傾きによる記録位置のズレを調整するためチェックパターンである。チェックパターンＡはインク吐出口列Ａの往路で記録し、図６はそれを拡大したものである。チェックパターンＢはインク吐出口列Ｂの往路で記録し、図８はそれを拡大したものである。

図９は、図５（ｂ）の傾斜印刷の調整で行われるインク吐出口列の分割について示したものである。インク吐出口群２４０１は、吐出口列Ａの吐出口ｎ１から吐出口ｎ６および吐出口列Ｂの吐出口ｎ１から吐出口ｎ６に対応している。インク吐出口群２４０２は、吐出口列Ａの吐出口ｎ７から吐出口ｎ１２および吐出口列Ｂの吐出口ｎ７から吐出口ｎ１２に対応している。インク吐出口群２４０３は、吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１から吐出口ｎ４および吐出口列Ｂの吐出口ｎ１から吐出口ｎ４に対応している。インク吐出口群２４０４は、吐出口列Ａの吐出口ｎ５から吐出口ｎ８および吐出口列Ｂの吐出口ｎ５から吐出口ｎ８に対応している。インク吐出口群２４０５は、吐出口列Ａの吐出口ｎ９から吐出口ｎ１２および吐出口列Ｂの吐出口ｎ９から吐出口ｎ１２に対応している。ノズル列を２分割した場合、基準となるインク吐出口群２４０１に対してインク吐出口群２４０２の吐出タイミングを異ならせて、往路で記録するものである。＋方向は吐出タイミングを遅く、−方向は吐出タイミングを早くしている。

ノズル列を３分割した場合、インク吐出口群２４０３に対してインク吐出口群２４０４の吐出タイミングを異ならせて、往路で記録する。同様に、インク吐出口群２４０４に対してインク吐出口群２４０５の吐出タイミングを異ならせて往路で記録する。＋方向は吐出タイミングを遅く、−方向は吐出タイミングを早くしている。

分割数調整分解能は、１２００ｄｐｉの約２１μｍでドットの記録位置のズレを−２から＋２の５段階のパターンの範囲内で調整することができる。

図６に示した０は、インク吐出口列Ａを分割せずに記録し記録位置のズレ量ｄ３は約８４μｍである。＋１は、吐出口列Ａを２分割し吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで１画素遅く、インク吐出口列Ａの記録位置のズレ量ｄ４は約６３μｍである。＋２は、吐出口列Ａを３分割し吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０４で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで１画素遅く、さらに基準となる吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０５で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで２画素遅い。この時のインク吐出口列Ａの記録位置のズレ量ｄ５は約４２μｍである。−１は、吐出口列を２分割し吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで１画素早く、インク吐出口列Ａの記録位置のズレ量ｄ２は約１０５μｍである。−２は、吐出口列を３分割し吐出口群２４０３に対してインク吐出口群２４０４で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで１画素早く、さらに基準となる吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０５で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで２画素早い。この時のインク吐出口列Ａの記録位置のズレ量ｄ２は約１２６μｍである。

図８に示す０は、インク吐出口列Ｂを分割せずに記録したもので記録幅ｄ３は約８４μｍである。＋１は、吐出口列を２分割し吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで１画素遅く、インク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ４は約１０５μｍである。＋２は、吐出口列を３分割し吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０４で記録するタイミングが遅く、さらに基準となる図２４の吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０５で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで２画素遅い。この時のインク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ５は約１２６μｍである。−１は、吐出口列を２分割し吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで１画素早く、インク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ２は約６３μｍである。−２は、吐出口列を３分割し吐出口群２４０３に対してインク吐出口群２４０４で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで１画素早く、さらに基準となる図２４の吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０５で記録するタイミングが１２００ｄｐｉで２画素早い。この時のインク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ１は約４２μｍである。

図１５（ａ）は、図７の記録ヘッドを用いたインク吐出口列内の記録位置ズレ調整について説明するためのフローチャートである。まず、ステップ１５０１において、吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置ズレを調整するためのチェックパターンＡを記録する。

ステップ１５０２において、吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレを調整するための図５のチェックパターンＡから、最も記録位置のズレ量が少ない、つまり主走査方向に対するズレが少ない＋２の番号を選択する。ステップ１５０３において、選択された＋２を記録位置調整値Ａとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。ステップ１５０４において、吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＢを記録する。ステップ１５０５において、吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置ズレを調整するための図５（ａ）のチェックパターンＢから、最も記録位置のズレ量が少ない、つまり主走査方向に対するズレが少ない−２の番号を選択する。ステップ１５０６において、選択された−２の番号を記録位置調整値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。

図１２は、図７のインク吐出口列内Ａとインク吐出口列内ＢのＥＥＰＲＯＭに格納された記録位置調整値を反映させて往路で記録した、２列のインク吐出口列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンである。図１３は、図１２の０〜＋２を拡大したものである。

インク吐出口列Ａから吐出されるドットの記録位置を基準として、インク吐出口列Ｂからの吐出タイミングを異ならせて往路で記録する。＋方向は、吐出タイミングを遅く、−方向は吐出タイミングを早くしている。

調整分解能は１２００ｄｐｉの約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−３から＋３の７段階のパターンの範囲内で調整することができる。

図１３に示す＋１は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸と、インク吐出口列Ｂで記録する白丸が重なって、２列間のＸ方向のズレ量ｄ２は約４２μｍである。＋２は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｂで記録する白丸の記録タイミングが１２００ｄｐｉで１画素遅く、２列間のＸ方向のズレ量ｄ１は約６３μｍである。０は、インク吐出口列Ａで記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｂで記録する白丸の記録タイミングが１２００ｄｐｉで１画素早く、２列間のＸ方向のズレ量ｄ３は約６３μｍである。

ここで、図１５（ｂ）は、図７の記録ヘッドを用いたインク吐出口列間の記録位置ズレ調整について説明するためのフローチャートである。ステップ１５０７において、θ方向の記録位置を調整する記録位置調整値Ａと記録位置調整値Ｂに基づきインク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置ズレを調整するための図１２のチェックパターンＣを記録する。ステップ１５０８において、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置ズレを調整するための図１２のチェックパターンＣから、２列間のＸ方向のズレ量が最も少ない＋１の番号を選択する。

ステップ１５０９において、選択された＋１の番号を記録位置調整値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。この格納された記録位置調整値を基に記録を行う。以上のように、記録装置、記録ヘッドの製造バラツキ及び記録ヘッドの取り付けバラツキによって生じる記録ドットの記録位置のズレによる画像劣化を低減することができる。

ところがこの方法では、最初にインク吐出口列内の記録位置のずれを調整するための記録位置調整値を各インク吐出口列毎に求める必要がある。そして、その調整値でインク吐出口列内の記録位置のズレを調整した状態で２列間の記録位置のズレを調整することになる。したがって、記録位置調整を二段階で行う必要があり、非常に使い勝手が悪い。本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、記録装置、記録ヘッドの製造バラツキ、記録ヘッドの取り付け精度による記録ドットの記録位置のズレによる画像劣化を防止する記録装置および記録時の記録位置ズレの調整方法を提供することである。さらには、各吐出口列内の記録位置調整値を反映させなくても、２列間の記録位置のズレを調整できる調整方法を提供する。

上述の課題を解決する本発明は、記録媒体に対して記録ヘッドを相対的に主走査させながらインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前期主走査方向とは異なる方向に並ぶ複数のインク吐出口を備えるインク吐出口列を少なくとも２種類備え、各インク吐出口列を２つ以上のインク吐出口群に分け、基準となるインク吐出口又はインク吐出口群に対し、主走査方向に相対的にその他のインク吐出口又は、インク吐出口群から吐出されるドットの記録位置をずらしてインク吐出口列内の記録位置のずれを調整する調整手段と、各インク吐出口列の基準となるインク吐出口またはインク吐出口群またはインク吐出口群の一部を用いて、各インク吐出口列から吐出されるドットの記録位置をずらしてインク吐出口列間の記録位置のズレを調整する調整手段とを備える。

本発明によれば、記録装置、記録ヘッドの製造バラツキ、記録ヘッドの取り付け精度による記録位置のズレによる画像劣化を低減することができる。さらには、各吐出口列内の記録位置調整値を反映させなくても、２列間の記録位置のズレを調整できる調整方法を提供することができる効果を有する。

本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略説明図である。 本発明に適用可能な記録ヘッドにおけるインク吐出口配列を模式的に示す図である。 本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。 図３４の従来のチェックパターンの一部を拡大した図である。 （ａ）は、実施形態１の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンである。（ｂ）は、回転方向θの傾きによる記録位置のズレを調整するためチェックパターンである。 インク吐出口列Ａの往路で記録し一部を拡大した図である。 実施形態１に適用可能な記録ヘッドにおけるインク吐出口配列を模式的に示す図である。 インク吐出口列Ｂの往路で記録し一部を拡大した図である。 回転方向θの傾きによる記録位置のズレを調整で行うインク吐出口の分割を示す図である。 従来の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンである。 図１０の一部を拡大した拡大図である。 ノズル列の傾き補正後の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンである。 図１２の一部を拡大した拡大図である。 実施形態１を説明するためのフローチャートである。 （ａ）は、図７の記録ヘッドを用いたインク吐出口列内の記録位置のズレの調整フローチャート、（ｂ）は図７の記録ヘッドを用いたインク吐出口列間の記録位置のズレの調整フローチャートである。 実施形態２に適用可能な記録ヘッドにおけるインク吐出口配列を模式的に示す図である。 図１９の一部を拡大した図である。 図１９の一部を拡大した図である。 実施形態２の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンである。 実施形態２において、インクジェット記録装置本体への取り付けバラツキにより記録ヘッドがθ方向へ傾いた図である。 図５の一部を拡大した拡大図である。 図１９の一部を拡大した拡大図である。 （ａ）は、記録媒体面に対して記録ヘッド面が傾いている場合の模式図、（ｂ）は、記録ヘッドの各吐出口から吐出される記録ドットの吐出速度が異なる場合の模式図、（ｃ）は、図２の記録ヘッドのインク吐出口列Ａから吐出されたドットが記録媒体に着弾した状態を示す図である。 （ａ）は図１９のパターンＦを拡大した図であり、（ｂ）はパターンＧを拡大した図である。 図６の基準となるインク吐出口群を異ならせた状態を示す図である。 図８の基準となるインク吐出口群を異ならせた状態を示す図である。 吐出口列Ｂにおいて、基準となるインク吐出口群を異ならせた状態を示す図である。 吐出口列Ｃにおいて、基準となるインク吐出口群を異ならせた状態を示す図である。 インクジェット記録装置本体への取り付けバラツキに起因して記録ヘッドがθ方向へ傾いた状態を示す図である。 ノズルの大きさの違いにより各々の記録ヘッドのインク吐出口間隔が異なる場合を示す図である。 記録ヘッドのインク吐出口数が各々の記録ヘッドで異なる場合を示す図である。 （ａ）は２つの記録ヘッドのインク吐出口間隔が、一方のヘッドともう一方のヘッドとで異なる場合を示す図であり、（ｂ）は２つの記録ヘッドのインク吐出口数が、一方のヘッドともう一方のヘッドとで異なる場合を示す図である。 図１６の記録ヘッドを用いた記録位置のズレの調整について説明するための本実施形態でのフローチャートである。 従来の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンである。 従来の記録位置のズレの調整について説明するためのフローチャートである。 実施形態３を説明する記録ヘッドを示す。 実施形態３の記録ヘッドＡとＢのインク吐出口列間の記録位置のズレの調整をするためのチェックパターンを示す図である。

（実施形態１）
図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、本実施形態のインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様とする。メインバスライン３０５に対して夫々アクセスする画像入力部３０３、それに対応する画像信号処理部３０４、中央制御部ＣＰＵ３００といった印字データやファームウェアを制御する処理手段と、操作部３０６、回復系制御回路３０７、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路３１６、副走査方向への紙送り制御回路３１７といったハード系処理手段とに大別される。ＣＰＵ３００は、通常ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）３０１とＲＡＭ（任意のアドレスにアクセスできるメモリ）３０２とＥＥＰＲＯＭ３１８を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド３１３を駆動して記録を行う。又、ＲＡＭ３０２内には、予め記録ヘッドの回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路３０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ３０８は、前述したような記録ヘッド３１３とこれに当接離間するクリーニングブレード３０９やキャップ３１０、吸引ポンプ３１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路３１５は、記録ヘッド３１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド３１３に行わせる。

ちなみにヘッド駆動制御回路３１５は、ＣＰＵ３００の制御のもとに、記録ヘッドの各ノズル列毎、またはあるノズル列と他のノズル列（ノズル列間）との駆動タイミング調整の制御も行う。

一方、記録ヘッド３１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられている場合もあり、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサ３１２は、同様に前記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。ダイオードセンサ３１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。

本発明の第１の実施形態では、図７に示したインク吐出口列が１列で構成された記録ヘッド２つを用いた場合について説明を行う。図５（ａ）（ｂ）は、図７の記録ヘッドを用いて記録する場合に生じる回転方向θの傾きによる記録位置のズレと、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置のズレを調整するためチェックパターンである。

また、図５（ａ）のチェックパターンＡはインク吐出口列Ａの往路で記録し、図５（ｂ）のチェックパターンＡの＋２〜−２と同じパターンで、図６はそれを拡大したものである。

図５（ａ）のチェックパターンＢはインク吐出口列Ｂの往路で記録し、図５（ｂ）のチェックパターンＢの＋２〜−２と同じパターンで、図８はそれを拡大したものである。

チェックパターンＡとチェックパターンＢの調整分解能は、１２００ｄｐｉの約２１μｍでドットの記録位置のズレを−２から＋２の５段階のパターンの範囲内で調整することができる。

図５（ａ）のチェックパターンＣは、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３と、インク吐出口列Ｂのθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３の往路で記録したものである。図２１は図５のチェックパターンＣの−２〜０を拡大したものである。吐出口列Ａ内のθ方向のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３から吐出されるドットの記録位置を基準として、インク吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３からの吐出タイミングを異ならせて往路で記録する。＋方向は、吐出タイミングを遅く、−方向は吐出タイミングを早くしている。

図２１に示す−１は、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸と、インク吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸が重なる。２列間のＸ方向のズレ量ｄ２は約２１μｍである。０は、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｂ内のθ方向のズレ調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３による白丸の記録タイミングが１２００ｄｐｉで１画素遅い。２列間のＸ方向のズレ量ｄ１は約４２μｍである。−２は、インク吐出口列Ａ内のθ方向のズレ調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３による白丸の記録タイミングが１２００ｄｐｉで１画素早い。２列間のＸ方向のズレ量ｄ３は約４２μｍである。チェックパターンＣの調整分解能は、１２００ｄｐｉの約２１μｍでドットの記録位置のズレを−３から＋３の７段階のパターンの範囲内で調整することができる。

また、図１４は、図７の記録ヘッドを用いた記録位置のズレの調整について説明するための本実施形態でのフローチャートである。

まず、ステップ１４０１において、図５の吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡと、吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＢを記録する。さらにインク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置のズレを調整するためチェックパターンＣを記録する。ステップ１４０２において、吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレを調整するための図５のチェックパターンＡから、最も記録位置のズレ量が少ない＋２の番号を選択する。ステップ１４０３において、吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレを調整するための図５のチェックパターンＢから、最も記録位置のズレ量が少ない−２の番号を選択する。ステップ１４０４において、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置のズレを調整するためチェックパターンＣから、最も記録位置のズレ量が少ない−１の番号を選択する。ステップ１４０５において、選択された＋２を記録位置調整値Ａとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。ステップ１４０６において、選択された−２の番号を記録位置調整値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。ステップ１４０７において、選択された−１を記録位置調整値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。
これら格納した記録位置調整値ＡからＣを用いて、記録を行う。

以上、図７のインク吐出口列が回転方向の傾きθを持つ記録ヘッドでは、従来の記録位置調整方法では、最も少ない記録位置のズレ量が６３μｍとなっていた。対して本実施形態で説明した記録位置ズレの調整方法を用いると、最も少ない記録位置のズレ量が２１μｍとなり、記録位置のズレを低減することができる。このように、記録装置、記録ヘッドの製造バラツキ及び記録ヘッドの取り付けバラツキによって生じる記録ドットの記録位置のズレによる画像劣化を低減することができ、さらには、各吐出口列内の記録位置調整値を反映させなくても、２列間の記録位置のズレを調整できる調整方法を提供することができた。本実施形態では、図７に示したインク吐出口列が１列で構成された記録ヘッドを２つ備え、インク吐出口列Ａはブラックインクを吐出し、インク吐出口列Ｂはシアンインクを吐出する場合について説明した。しかしこれに限定されるものではない。各インク吐出口列からマゼンタ、イエローなどの異なるインクを吐出する場合においても適用できる。また、本実施形態では約２ｐｌのインク滴を用いて説明したが、これに限定されるものではない。約２ｐｌよりも大きなインク滴でも、小さなインク滴でも良く、さらに色ごと、吐出口列ごとにインク滴の大きさを異ならせてもよい。

本実施形態における調整値の取得に関しては様様な手法がある。ユーザーがＰＣプリンタドライバを通して直接インクジェット記録装置本体に選択した値を手動で入力しても良い。光学センサー等でチェックパターンを読み取り、最も記録位置のズレ量が少ないパターンを検出し、検出されたパターンの値を自動で入力しても良い。また、すべてのチェックパターンは、吐出タイミングを変化させて記録する方法について説明したが、あらかじめ用意した複数の記録データを基に作成する場合も含む。上記チェックパターンは、記録装置内で作成してもよいし、記録データを生成するホスト装置内で作成してもよい。また、すべてのパターンを往路において記録する方法について説明したが、これに限定されるものではなく、復路において記録する場合も含む。また、本実施形態では、インク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレを判別し、調整できる図５のチェックパターンＡ、Ｂや、インク吐出口列Ａ、Ｂの２列間の記録位置のズレを判別し、調整できる図５のチェックパターンＣを用いて説明した。これに限定されずインク吐出口列内の記録位置のズレや２列間の記録位置のズレを判別し、調整できるような他のパターンを用いてもよい。また、本実施形態では、図５のチェックパターンから記録位置調整値を選択した後、決定し、ＥＥＰＲＯＭに格納する順番をチェックパターンＡ、Ｂ、Ｃの順としたが、これに限定されるものではない。例えばチェックパターンＢ、Ｃ、Ａの順番のように異なる順番でもよい。また、θ方向の記録位置のズレは、図７で説明したように記録ヘッド１０２の製造バラツキにより、インク吐出口列がθ方向へ傾くことで発生すると説明したが、これに限定されるものではなく、以下のような２つの場合についても同様の効果を得ることが出来る。図２５（ｃ）は、主走査方向の復路で、図２の記録ヘッド１０２のインク吐出口列Ａから吐出されたドットが記録媒体３５０１に着弾した状態を模式的に示したものである。記録ドット３５０２は、インク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１２から吐出され、記録ドット３５０３は、インク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１から吐出されて記録媒体３５０１に着弾する。図２５（ａ）は、インクジェット記録装置本体への記録ヘッド１０２の取り付けバラツキに起因して、記録ヘッドが記録媒体面に対してＺ方向に傾いた状態を示したものである。インク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１２と記録媒体間の距離Ｚ１は、インク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１と記録媒体間の距離Ｚ２よりも長くなっている。この時、インク吐出口列Ａから同時に吐出された記録ドット３５０２と３５０３は、インク吐出口と記録媒体までの距離が短い記録ドット３５０３が初めに記録媒体に着弾し、インク吐出口と記録媒体までの距離が長い記録ドット３５０２が最後に記録媒体に着弾する。そのため、記録媒体上に形成された記録ドット列は、θ方向に記録位置がずれる。また、図２４（ｂ）の矢印３５０４と矢印３５０５は、インク吐出口から吐出された記録ドットの吐出速度を示し、矢印の長さが記録ドットの吐出速度に比例している。インク吐出口列Ａから同時に吐出された記録ドットは、インク吐出速度が速い記録ドット３５０５が初めに記録媒体に着弾し、インク吐速度が遅い記録ドット３５０４が最後に記録媒体に着弾する。そのため、主走査しながら記録すると、記録媒体上に形成された記録ドット列はθ方向に記録位置がずれる。本実施形態では、インク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群を、インク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１からｎ４またはインク吐出口列Ｂの吐出口ｎ１からｎ４とした。しかしながら、図２６および図２７のようにインク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ５からｎ８またはインク吐出口列Ｂのインク吐出口ｎ５からｎ８としてもよい。図３０は、インクジェット記録装置本体への記録ヘッド１０２の取り付けバラツキに起因して、記録ヘッド１０２がθ方向へ傾いた状態を示す図である。このように記録ヘッド１０２がθ方向へ傾いた状態で記録媒体へ記録を行った場合にも本実施形態と同様の効果を得ることが出来る。

本実施形態で用いた２つの記録ヘッドのインク吐出口数とインク吐出口の間隔はそれぞれ等しい。しかし、図３１のように２つの記録ヘッドのインク吐出口間隔が、インク吐出口列Ａでは１／６００インチ、インク吐出口列Ｂでは１／３００インチと異なる場合においても、本実施形態を適用できる。すなわち、インク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いる基準となるインク吐出口群をインク吐出口列Ａのｎ１からｎ４とインク吐出口列Ｂのｎ１からｎ４とするのである。また、図３２のように２つの記録ヘッドのインク吐出口数が、インク吐出口列Ａでは１２個、インク吐出口列Ｂでは１８個と異なる場合においても、本実施形態は適用できる。すなわち、インク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いる基準となるインク吐出口群をインク吐出口列Ａのｎ１からｎ４とインク吐出口列Ｂのｎ１からｎ６とすることで同様の効果を得ることができる。

（実施形態２）
本発明の第２の実施形態では、図１６に示したインク吐出口列が２列で構成された記録ヘッドを２つ用いた場合について説明を行う。図１６は、ブラックインクを吐出するインク吐出口列Ａとシアンインクを吐出するインク吐出口列Ｂの２列で構成された記録ヘッド２６０１と、マゼンタインクを吐出するインク吐出口列Ｃとイエローインクを吐出するインク吐出口列Ｄの２列で構成された記録ヘッド２６０２の２つの記録ヘッドを示す。

記録ヘッドは、吐出口数Ｌ＝１２個で、吐出口の間隔が１／６００インチにより記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。また、記録ヘッドからの吐出量は、１滴あたり約２ｐｌのインク滴が吐出可能なように構成されており、このインク滴を安定して吐出するための吐出周波数は３０ｋＨｚで吐出速度は、約２０ｍ／秒となっている。この記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向への速度は、主走査方向にインク滴を１２００ｄｐｉ間隔に記録すると約２５インチ／秒となる。図１６の記録ヘッドは、製造バラツキによりインク吐出口列の回転方向θへ傾いている。記録ヘッド１６０１のインク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１は、インク吐出口ｎ１２に対して＋Ｘ方向に１２００ｄｐｉで３ｄｏｔの約６３μｍ離れている。記録ヘッド１６０１のインク吐出口列Ｂのインク吐出口ｎ１は、インク吐出口ｎ１２に対して−Ｘ方向に１２００ｄｐｉで２ｄｏｔの約４２μｍ離れている。記録ヘッド１６０２のインク吐出口列Ｃのインク吐出口ｎ１は、インク吐出口ｎ１２に対して＋Ｘ方向に１２００ｄｐｉで２ｄｏｔの約４２μｍ離れている。記録ヘッド１６０２のインク吐出口列Ｄのインク吐出口ｎ１は、インク吐出口ｎ１２に対して−Ｘ方向に１２００ｄｐｉで３ｄｏｔの約６３μｍ離れている。また、図１６に示したインク吐出口列Ａからインク吐出口列Ｄに対して、２つ以上のインク吐出口群に分割した図は、図９と同じである。図１９は、図１６の記録ヘッドを用いて記録する場合に生じる回転方向θの傾きによる記録位置のズレを調整するためチェックパターンと、２列のインク吐出口列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンである。チェックパターンＡは、インク吐出口列Ａの往路で記録し、図５（ｂ）のチェックパターンＡの＋２〜−２と同じで、図６はそれを拡大したものである。チェックパターンＢは、インク吐出口列Ｂの往路で記録し、図８はそれを拡大したものである。チェックパターンＢの＋２〜−２が、図１７のチェックパターンの＋２〜−２に対応している。チェックパターンＣは、インク吐出口列Ｃの往路で記録し、図１９はそれを拡大したものである。チェックパターンＣの＋２〜−２が図１９のチェックパターンの＋２〜−２に対応している。チェックパターンＤは、インク吐出口列Ｄの往路で記録し、図５（ｂ）のチェックパターンＢの＋２〜−２と同じで、図８はそれを拡大したものである。チェックパターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの調整分解能は、１２００ｄｐｉの約２１μｍでドットの記録位置のズレを−２から＋２の５段階のパターンの範囲内で調整することができる。図８において、０はインク吐出口列Ｂを分割せずに記録し、記録位置のズレ量ｄ３は約４２μｍである。

＋１は吐出口列Ｂを２分割し、基準のインク吐出口群である図９の吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの１画素遅く、インク吐出口列Ａの記録位置のズレ量ｄ４は約６３μｍである。＋２は、吐出口列Ｂを３分割し、基準のインク吐出口群である図１７の吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０４で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの１画素遅い。さらに基準のインク吐出口群である図１７４の吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０５で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの２画素遅い。この時のインク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ５は約８４μｍである。

−１は、吐出口列Ｂを２分割し、基準のインク吐出口群である吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの１画素早く、インク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ２は約２１μｍである。−２は、吐出口列Ｂを３分割し、吐出口群２４０３に対してインク吐出口群２４０４で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの１画素早い。さらに基準のインク吐出口群である図２４の吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０５で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの２画素早い。この時のインク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ２は約４２μｍである。図１８の０は、インク吐出口列Ｃを分割せずに記録し、記録位置のズレ量ｄ３は約４２μｍである。＋１は、吐出口列Ｃを２分割し、吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの１画素遅く、インク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ４は約２１μｍである。＋２は、吐出口列Ｃを３分割し、吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０４で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの１画素遅く、さらに吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０５で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの２画素遅い。この時のインク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ５は約４２μｍである。−１は、吐出口列Ｃを２分割し、吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの１画素早く、インク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ２は約６３μｍである。−２は、吐出口列Ｃを３分割し、吐出口群２４０３に対してインク吐出口群２４０４で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの１画素早く、さらに吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０５で記録するタイミングが１２００ｄｐｉの２画素早い。この時のインク吐出口列Ｂの記録位置のズレ量ｄ２は約８４μｍである。

また、図１９のチェックパターンＥは、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３と、インク吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２０４３の往路で記録したものである。図２４（ｂ）が図１９のチェックパターンＥの０〜−２を拡大したものである。同様にチェックパターンＦは、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３と、インク吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３の往路で記録したものである。図２４（ａ）が図１９のチェックパターンＦの＋１〜＋３を拡大したものである。チェックパターンＧは、インク吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３と、インク吐出口列Ｄ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３の往路で記録したものである。図２２が図１９のチェックパターンＧの０〜＋２を拡大したものである。＋方向は、吐出タイミングを遅く、−方向は吐出タイミングを早くしている。チェックパターンＥ、Ｆ、Ｇの調整分解能は、１２００ｄｐｉの約２１μｍでドットの記録位置のズレを−３から＋３の７段階のパターンの範囲内で調整できる。

図２４（ｂ）の−１は、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸と、インク吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸が重なっている。２列間のＸ方向のズレ量は約２１μｍである。０は、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸の記録タイミングが遅い。２列間のＸ方向のズレ量は約４２μｍである。

−２は、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸の記録タイミングが早い。２列間のＸ方向のズレ量は約４２μｍである。

図２４（ａ）の＋２は、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸と、インク吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸が重なっている。２列間のＸ方向のズレ量は約２１μｍである。＋３は、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸の記録タイミングが遅い。２列間のＸ方向のズレ量は約４２μｍである。＋１は、インク吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸の記録タイミングが早い。２列間のＸ方向のズレ量は約４２μｍである。

図２２の＋１は、インク吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸と、インク吐出口列Ｄ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸が重なっている。２列間のＸ方向のズレ量は約２１μｍである。＋２は、インク吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｄ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸の記録タイミングが遅い。２列間のＸ方向のズレ量は約４２μｍである。０は、インク吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する黒丸に対して、インク吐出口列Ｄ内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群２４０３で記録する白丸の記録タイミングが早い。２列間のＸ方向のズレ量は約４２μｍである。

また、図３３は、図１６の記録ヘッドを用いた記録位置のズレの調整について説明するための本実施形態でのフローチャートである。

まず、ステップ４００１において、吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡを記録する。同様に各吐出口列Ｂ、Ｃ、Ｄのθ方向の記録位置ずれのためのチェックパターンを記録する。さらに、吐出口列Ａと吐出口列Ｂの記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＥを記録する。同様に、吐出口列ＡとＣ、吐出口列ＣとＤとの間での記録位置のズレを調整するためのチェックパターンを記録する。

ステップ４００２において、吐出口列Ａ内のθ方向の記録位置のズレを調整するための図１９のチェックパターンＡから最も記録位置のズレ量が少ない＋２の番号を選択する。

ステップ４００３において、吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレを調整するための図１９のチェックパターンＢから最も記録位置のズレ量が少ない−１の番号を選択する。

ステップ４００４において、吐出口列Ｃ内のθ方向の記録位置のズレを調整するための図１９のチェックパターンＣから最も記録位置のズレ量が少ない＋１の番号を選択する。

ステップ４００５において、吐出口列Ｄ内のθ方向の記録位置のズレを調整するための図１９のチェックパターンＤから最も記録位置のズレ量が少ない−２の番号を選択する。

ステップ４００６において、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＥから２列間のＸ方向のズレ量が最も少ない−１の番号を選択する。ステップ４００７において、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｃの２列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＦから２列間のＸ方向のズレ量が最も少ない＋２の番号を選択する。ステップ４００８において、インク吐出口列Ｃとインク吐出口列Ｄの２列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＧから２列間のＸ方向のズレ量が最も少ない＋１の番号を選択する。ステップ４００９において、選択された＋２を記録位置調整値Ａとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。ステップ４０１０において、選択された−１の番号を記録位置調整値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。ステップ４０１１において、選択された＋１の番号を記録位置調整値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。ステップ４０１２において、選択された−２の番号を記録位置調整値Ｄとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。

ステップ４０１３において、選択された−１の番号を記録位置調整値Ｅとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。ステップ４０１４において、選択された＋２の番号を記録位置調整値Ｆとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。ステップ４０１５において、選択された＋１の番号を記録位置調整値Ｇとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納する。これら格納した記録位置調整値ＡからＧを用いて記録を行う。

以上のように、図１６のインク吐出口列が傾きθを持つ記録ヘッドでは、従来の記録位置調整方法を用いると、最も少ない記録位置のズレ量が６３μｍとなっていた。しかし本実施形態で説明した記録位置ズレの調整方法を用いると、最も少ない記録位置のズレ量が２１μｍとなり、記録位置のズレを低減することができる。

このように、記録装置、記録ヘッドの製造バラツキ及び記録ヘッドの取付誤差によって生じる記録ドット位置のズレによる画像劣化を低減することができる。さらには、各吐出口列内の記録位置調整値を反映させなくても、２列間の記録位置のズレを調整できる調整方法を提供することができた。本実施形態では、図１６に示したインク吐出口列が２列で構成された記録ヘッドを２つ備え、インク吐出口列Ａはブラックインク、Ｂはシアンインク、Ｃはマゼンタインク、Ｄはイエローインクを吐出する場合について説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、レッド、ブルーなどの異なる色インクを吐出し、インク吐出口列が２列以上の記録ヘッドを２つ以上備えた場合においても本実施形態は適用できる。

また、本実施形態では約２ｐｌのインク滴を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、大小のインク滴でも良く、さらに色ごと吐出口列ごとに異なるインク滴の大きさにおいても本実施形態は適用可能である。本実施形態では、ユーザーがＰＣプリンタドライバを通して直接インクジェット記録装置本体に選択した値を手動で入力しても良い。光学センサー等でチェックパターンを読み取り、最も記録位置のズレ量が少ないパターンを検出し、検出されたパターンの値を自動で入力しても良い。

本実施形態では、すべてのチェックパターンは、吐出タイミングを変化させて記録する方法について説明したが、これに限定されるものではなく、すべてのチェックパターンは、あらかじめ用意した複数の記録データを基に作成する場合も含む。上記チェックパターンは、記録装置内で作成してもよいし、記録データを生成するホスト装置内で作成してもよい。本実施形態では、すべてのパターンを往路において記録する方法について説明したが、これに限定されるものではなく、復路において記録する場合も含む。

本実施形態では、インク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレを判別し、調整できる図１９のチェックパターンＡからＤや、インク吐出口列ＡとＢ、インク吐出口列ＡとＣ、インク吐出口列ＣとＤの２列間の記録位置のズレを判別し、調整できる図１９のチェックパターンＥからＧを用いて説明した。しかし、インク吐出口列内の記録位置のズレや２列間の記録位置のズレを判別し、調整できる他のパターンを用いてもよい。本実施形態では、θ方向の記録位置のズレは、図１９で説明したように記録ヘッド１０２の製造バラツキにより、インク吐出口列がθ方向へ傾くことで発生すると説明した。しかしこれに限定されるものではない。図２３（ｃ）は、主走査方向の復路で、図２の記録ヘッド１０２のインク吐出口列Ａから吐出されたドットが記録媒体３５０１に着弾した状態を示したものである。記録ドット３５０２は、インク吐出口列Ａのｎ１２から吐出され、記録ドット３５０３は、インク吐出口列Ａのｎ１から吐出されて記録媒体３５０１に着弾する。図２３（ａ）は、インクジェット記録装置本体への記録ヘッド１０２の取り付けバラツキに起因して、記録ヘッドが記録媒体面に対してＺ方向に傾いた状態を示したものである。インク吐出口列Ａのインク吐出口ｎ１２と記録媒体間の距離Ｚ１は、インク吐出口列Ａのｎ１と記録媒体間の距離Ｚ２よりも長くなっている。この時、インク吐出口列Ａから同時に吐出された記録ドット３５０２と３５０３は、インク吐出口と記録媒体までの距離が短い記録ドット３５０３が初めに記録媒体に着弾する。そしてインク吐出口と記録媒体までの距離が長い記録ドット３５０２が最後に記録媒体に着弾するする。そのため記録媒体上に形成された記録ドット列は、θ方向に記録位置がずれる。

また、図３５（ｂ）の矢印３５０４と矢印３５０５は、インク吐出口から吐出された記録ドットの吐出速度を示し、矢印の長さが記録ドットの吐出速度に比例している。インク吐出口列Ａから同時に吐出された記録ドットは、インク吐出速度が速い記録ドット３５０５が初めに記録媒体に着弾する。そしてインク吐速度が遅い記録ドット３５０４が最後に記録媒体に着弾する。そのため記録媒体上に形成された記録ドット列は、θ方向に記録位置がずれる。

本実施形態では、インク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いた基準のインク吐出口群をｎ１からｎ４としたが、これに限定されるものではない。図２５および図２６および図２７および図２８のように、インク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いる基準のインク吐出口群を、インク吐出口列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄいずれかの吐出口ｎ５からｎ８を用いてもよい。

本実施形態で用いた２つの記録ヘッドのインク吐出口数とインク吐出口の間隔はそれぞれ等しい。しかし、これに限定されるものではない。図３２（ａ）のように２つの記録ヘッドのインク吐出口間隔が、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂでは１／６００インチ、インク吐出口列Ｃとインク吐出口列Ｄでは１／３００インチと異なる場合においても適用可能である。基準となるインク吐出口群をインク吐出口列Ａのｎ１からｎ４、インク吐出口列Ｂのｎ１からｎ４、インク吐出口列Ｃのｎ１からｎ２、インク吐出口列Ｄのｎ１からｎ２としてもよい。また、図３２（ｂ）のように２つの記録ヘッドのインク吐出口数が、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂでは１２個、インク吐出口列Ｃとインク吐出口列Ｄでは１８個と異なる場合においても適用できる。インク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレの調整で用いる基準となるインク吐出口群をインク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂのｎ１からｎ４とインク吐出口列Ｃとインク吐出口列Ｄのｎ１からｎ６としてもよい。

図２０は、インクジェット記録装置本体への記録ヘッド１０２の取り付けバラツキに起因して、記録ヘッド１０２がθ方向へ傾いた状態を示している。このように記録ヘッド１０２がθ方向へ傾いた状態で記録媒体へ記録を行うと記録位置がずれる。ただし、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂから吐出された記録ドットは、θ方向に同じ量だけ傾いて記録媒体へ着弾するため、インク吐出口列Ａ内とインク吐出口列Ｂ内のθ方向の記録位置のズレを調整する記録位置調整値は等しくなる。そのため、本実施形態で用いた図１９の吐出口列Ｂ内の記録位置のズレを調整するチェックパターンＢは、チェックパターンＡで代用が可能である。同様に、本実施形態で用いた図１９の吐出口列Ｄ内の記録位置のズレを調整するチェックパターンＤは、チェックパターンＣで代用が可能である。また、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂが同一チップ内にある場合は、インク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの距離は一意的に決まる。したがって本実施形態で用いた図１９のインク吐出口列Ａとインク吐出口列Ｂの２列間の記録位置のズレを調整するチェックパターンＥについても必要がなくなる。同様に、インク吐出口列Ｃとインク吐出口列Ｄが同一チップ内にある場合は、インク吐出口列Ｃとインク吐出口列Ｄの距離は一意的に決まる。本実施形態で用いた図１９のインク吐出口列Ｃとインク吐出口列Ｄの２列間の記録位置のズレを調整するチェックパターンＧについても必要がなくなる。このように、同一チップや同一カートリッジ内のインク吐出口列内のθ方向の記録位置のズレが同じである場合は、ある１つのインク吐出口列を基準（代表）として記録位置調整値を求めても良い。又、各インク吐出口列間の距離が一意的に決まる場合は記録位置調整値を求めずに固定値としても良い。

（実施形態３）
本実施形態では、２種類のインク吐出口列のインク吐出口列間の駆動タイミングを調整するのに使用するインク吐出口が、少なくとも１種類のインク吐出口列はインク吐出口列の基準となるインク吐出口を含んでいる場合について説明する。

図３６は、本実施形態を説明する記録ヘッドを示す。
記録ヘッドは、吐出口の間隔が１／６００インチで吐出口数が１８個の記録ヘッドＡと吐出口の間隔が１／６００インチで吐出口数が１２個の記録ヘッドＢからなる。

記録ヘッドＡのインク吐出口列内の回転方向θ方向の記録位置のズレの調整で用いるインク吐出口群は、ｎ１からｎ６、ｎ７からｎ１２、ｎ１３からｎ１８の３つとし、基準となるインク吐出口群をｎ１からｎ６とする。

記録ヘッドＢのインク吐出口列内の回転方向θ方向の記録位置のズレの調整で用いるインク吐出口群は、ｎ１からｎ４、ｎ５からｎ８、ｎ９からｎ１２の３つとし、基準となるインク吐出口群をｎ１からｎ４とする。

また、記録ヘッドＡのインク吐出口ｎ１と記録ヘッドＢのインク吐出口ｎ１は、記録媒体を搬送する副走査方向に、１／６００インチで吐出口数４個分の４／６００インチずれて配置されている。

記録ヘッドＡ、Ｂの各インク吐出口列内の回転方向θ方向の記録位置のズレの調整については、前記実施例と同様に基準インク吐出口群に対して、非基準インク吐出口群の駆動タイミングをずらして調整を行う。駆動タイミングのずらし方は、前記実施例の様にデータをずらしても良いし、吐出パルスを加えるタイミングをオフセットさせても良い。

次に、記録ヘッドＡ、Ｂの各インク吐出口列間の記録位置のズレの調整について説明を行う。インク吐出口列間の記録位置のズレの調整で使用するインク吐出口は、記録ヘッドＡが、基準インク吐出口群ｎ１からｎ６を含むｎ１からｎ８までの８つのインク吐出口を使用する。記録ヘッドＢは、前記記録ヘッドＡと記録媒体を搬送する副走査方向が同じ位置にあたるｎ５からｎ１２までの８つのインク吐出口を使用する。

図３７は、本実施形態の記録ヘッドＡとＢのインク吐出口列間の記録位置のズレの調整をするためのチェックパターンを示す。黒丸は、記録ヘッドＡのｎ１からｎ８までの８つのインク吐出口から吐出されたパターンを示し、白丸は、記録ヘッドＢのｎ５からｎ１２までの８つのインク吐出口から吐出されたパターンである。記録ヘッドＡから吐出された黒丸のパターンを基準インク吐出口列として、記録ヘッドＢから吐出される白丸のパターンを記録する駆動タイミングを主走査の往路方向にずらした３種類のチェックパターンを示す。黒丸と白丸からなるパターンの走査方向の幅が最も狭い幅ｄ１のチェックパターンを記録した時の駆動タイミングの調整値＋１をインク吐出口列間の記録位置調整値として記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ等の記憶領域に格納する。

上記記録ヘッドＡ、Ｂの各インク吐出口列内の回転方向θ方向の記録位置のズレの調整（説明文は前記実施例と同様のため省略）と、記録ヘッドＡ、Ｂの各インク吐出口列間の記録位置のズレの調整を前記記憶領域に格納された調整値＋１を基に実施した状態で画像データの記録を行う。

以上の様に、記録ヘッドＡとＢからなる少なくとも２種類のインク吐出口列間の記録位置のズレを調整するのに使用するインク吐出口が、少なくともどちらか１種類（記録ヘッドＡ）のインク吐出口列に関しては、インク吐出口列内の回転方向θ方向の記録位置のズレを調整するのに使用する基準となるインク吐出口を含んでいることで、前記実施例で説明したように効果がある。つまり、インク吐出口列内の回転方向θ方向の記録位置のズレを調整した状態でのインク吐出口列間のズレ量を低減させることができる。

更に、本実施形態で説明した様にインク吐出口列内の回転方向θ方向の記録位置のズレを調整するのに使用する基準となるインク吐出口位置が記録媒体を搬送する副走査方向に異なる少なくとも２種類のインク吐出口列を備えた構成において、
インク吐出口列間の記録位置のズレを調整するのに使用するインク吐出口位置が記録媒体を搬送する副走査方向に同じ位置とすることで、各インク吐出口列のチェックパターンを同一記録走査で記録できるため、記録媒体を搬送させたときの搬送バラツキによる記録位置のズレの発生を防止できる。また、各インク吐出口列のチェックパターンを同一記録走査で記録できるため、記録位置をズレを調整する調整値を求めるためのチェックパターンの記録に要する時間短縮も可能となる。

１０１ インクカートリッジ
１０２ 記録ヘッド
１０３ 紙送りローラ
１０４ 補助ローラ
１０５ 給紙ローラ
１０６ キャリッジ
２０１ 吐出口
７００ 中央制御部（ＣＰＵ）
７０１ ＲＯＭ
７０２ ＲＡＭ
７０３ 画像入力部
７０４ 画像信号処理部
７０５ バスライン
７０６ 操作部

Claims (12)

1. 記録媒体に対して記録ヘッドを相対的に主走査させながらインクを吐出して記録を行うことが可能なインクジェット記録装置であって、
   前記主走査方向とは異なる方向に並ぶ複数のインク吐出口列を少なくとも２種類備え、
   各インク吐出口列を少なくとも２つのインク吐出口群に分け、
   基準となるインク吐出口又はインク吐出口群に対し、
   主走査方向に相対的にその他のインク吐出口又はインク吐出口群からインクを吐出するタイミングを制御してインク吐出口列内の駆動タイミングを調整する第一の調整手段と、
   前記複数のインク吐出口列の内、基準となるインク吐出口列に対し、
   主走査方向に相対的にその他のインク吐出口列からインクを吐出するタイミングを制御してインク吐出口列間の駆動タイミングを調整する第二の調整手段とを備え、
   前記第二の調整手段の調整値は、前記複数のインク吐出口列の少なくとも１種類において、前記第一の調整手段で用いる基準となるインク吐出口又はインク吐出口群の少なくとも一部を用いて、各インク吐出口列からインクを吐出するタイミングを制御して求めることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記基準となるインク吐出口又はインク吐出口群に対し、主走査方向に相対的にその他のインク吐出口又はインク吐出口群からインクを吐出するタイミングを制御する手段が、記録データを主走査方向にオフセットさせるデータ制御手段であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記基準となるインク吐出口列に対し、主走査方向に相対的にその他のインク吐出口列からインクを吐出するタイミングを制御する手段が、記録データの吐出開始位置を主走査方向にオフセットさせる吐出開始位置制御手段であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記２種類のインク吐出口列は、同一ヘッド内に備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記２種類のインク吐出口列は、異なるヘッドに備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記２種類のインク吐出口列は、同一チップに備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記２種類のインク吐出口列は、異なるチップに備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記調整手段は、記録媒体に記録されたチェックパターンから記録位置調整値を選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記チェックパターンは、記録ヘッドの駆動タイミングを変化させて記録することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記チェックパターンを記録するための画像データは、記録装置内で作成することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
11. 前記チェックパターンを記録するための画像データは、記録データを生成するホスト装置内で作成することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
12. 記録媒体に対して記録ヘッドを相対的に主走査させながらインクを吐出して記録を行うことが可能なインクジェット記録制御方法であって、
    前期主走査方向とは異なる方向に並ぶ複数のインク吐出口列を少なくとも２種類備え、各インク吐出口列を少なくとも２つのインク吐出口群に分け、基準となるインク吐出口又はインク吐出口群に対し、主走査方向に相対的にその他のインク吐出口又は、インク吐出口群からインクを吐出するタイミングを制御してインク吐出口列内の駆動タイミングを調整する第一の調整工程と、各インク吐出口列の基準となるインク吐出口または前記インク吐出口群の少なくとも一部を用いて、各インク吐出口列からインクを吐出するタイミングを制御してインク吐出口列間の駆動タイミングを調整する第二の調整工程とを有することを特徴とするインクジェット記録制御方法。

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