JP2012070262A - 電子装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オン駆動用スイッチング素子がオン故障してスイッチング素子をオフできない異常状態になっても、スイッチング素子の熱破壊を防止することができる電子装置を提供する。
【解決手段】制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのゲート電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、ドレイン−ソース間電圧がオンした際の電圧であるとき、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断する。そして、駆動用電源回路１２０の動作を停止させ、駆動用電源回路１２０からの電圧の供給を遮断する。その結果、ゲート電圧がオン、オフする閾値電圧より低くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオフする。そのため、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障してＩＧＢＴ１１０ｄをオフできない異常状態になっても、ＩＧＢＴ１１０ｄの熱破壊を防止できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、スイッチング素子と、駆動回路とを備えた電子装置に関する。

従来、スイッチング素子と、駆動回路とを備えた電子装置として、例えば特許文献１に開示されている電力変換器がある。

この電力変換器は、ＩＧＢＴと、３つのＭＯＳＦＥＴと、制御回路とを備えている。第１のＭＯＳＦＥＴのソースは駆動回路電源に、ドレインはＩＧＢＴのゲートに、ゲートは制御回路にそれぞれ接続されている。第２及び第３のＭＯＳＦＥＴのソースはＩＧＢＴのエミッタに、ドレインはＩＧＢＴのゲートに、ゲートは制御回路にそれぞれ接続されている。

制御回路は、外部から入力される駆動信号に基づいて３つのＭＯＳＦＥＴを制御してＩＧＢＴを駆動する。駆動信号がＩＧＢＴのオンを指示すると、制御回路は、第１のＭＯＳＦＥＴをオンするとともに、第２のＭＯＳＦＥＴをオフする。これにより、駆動回路電源からＩＧＢＴのゲートに電荷が充電される。その結果、ゲート電圧がオン、オフの閾値電圧より高くなり、ＩＧＢＴがオンする。

一方、駆動信号がＩＧＢＴのオフを指示すると、制御回路は、第１のＭＯＳＦＥＴをオフするとともに、第２のＭＯＳＦＥＴをオンする。これにより、ＩＧＢＴのゲートから電荷が放電される。その結果、ゲート電圧がオン、オフの閾値電圧より低くなり、ＩＧＢＴがオフする。そして、ゲート電圧が所定値以下になると、制御回路は、第３のＭＯＳＦＥＴをオンする。これにより、ＩＧＢＴのゲートから電荷がさらに放電され、ＩＧＢＴのオフ状態が保持される。

特許第３４３０８７８号公報

ところで、前述した電力変換器において、第１のＭＯＳＦＥＴがオン故障した場合、第２のＭＯＳＦＥＴをオンしてもＩＧＢＴのゲート電圧が低下せず、ＩＧＢＴをオフできない異常状態が発生することがある。このような異常状態が継続すると、ＩＧＢＴが発熱し熱破壊する可能性がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、第１のＭＯＳＦＥＴに相当するオン駆動用スイッチング素子がオン故障してスイッチング素子をオフできない異常状態になっても、スイッチング素子の熱破壊を防止することができる電子装置を提供することを目的とする。

そこで、本発明者らは、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、オン駆動用スイッチング素子がオン故障したとき、オフ駆動用スイッチング素子以外でスイッチング素子を強制的にオフすることで、オン駆動用スイッチング素子がオン故障してスイッチング素子をオフできない異常状態になっても、スイッチング素子の熱破壊を防止できることを見出し、本発明を完成するに至った。

すなわち、請求項１に記載の電子装置は、制御端子の電圧を制御することで駆動される第１スイッチング素子と、第１スイッチング素子の制御端子に接続され、オンすることで第１スイッチング素子の制御端子に電荷を充電するオン駆動用スイッチング素子と、第１スイッチング素子の制御端子に接続され、オンすることで第１スイッチング素子の制御端子から電荷を放電するオフ駆動用スイッチング素子と、入力される駆動信号に基づいてオン駆動用スイッチング素子とオフ駆動用スイッチング素子を制御することで、第１スイッチング素子の制御端子の電圧を制御して第１スイッチング素子を駆動する制御回路と、を備えた電子装置において、制御回路は、オン駆動用スイッチング素子がオン故障したとき、オフ駆動用スイッチング素子以外で第１スイッチング素子をオフすることを特徴とする。この構成によれば、オン駆動スイッチング素子がオン故障すると、オフ駆動スイッチング素子がオンしても第１スイッチング素子の制御端子の電圧が低下せず、第１スイッチング素子をオフできない。しかし、この場合、オフ駆動用スイッチング素子以外で第１スイッチング素子をオフする。そのため、オン駆動用スイッチング素子がオン故障して第１スイッチング素子をオフできない異常状態になっても、第１スイッチング素子の熱破壊を防止することができる。

請求項２に記載の電子装置は、オン駆動用スイッチング素子は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、制御回路は、オン駆動用スイッチング素子の制御端子の電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、オン駆動用スイッチング素子の入出力端子間の電圧がオンした際の電圧であるとき、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断することを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子のオン故障を確実に検出することができる。

請求項３に記載の電子装置は、オン駆動用スイッチング素子は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、制御回路は、駆動信号に基づいて第１スイッチング素子を所定周期でオン、オフし、オン駆動用スイッチング素子の入出力端子間の電圧が、所定周期より長い時間継続して、オンした際の電圧であるとき、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断することを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子のオン故障を確実に検出することができる。

請求項４に記載の電子装置は、オン駆動用スイッチング素子は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、制御回路は、駆動信号が第１スイッチング素子のオフを指示しているにもかかわらず、オン駆動用スイッチング素子の入出力端子間電圧がオンした際の電圧であるとき、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断することを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子のオン故障を確実に検出することができる。

請求項５に記載の電子装置は、オン駆動用スイッチング素子は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、制御回路は、オン駆動用スイッチング素子の制御端子の電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、オン駆動用スイッチング素子に電流が流れているとき、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断することを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子のオン故障を確実に検出することができる。

請求項６に記載の電子装置は、オン駆動用スイッチング素子は、オン駆動用抵抗を介して第１スイッチング素子の制御端子に接続され、制御回路は、オン駆動用抵抗の電圧に基づいてオン駆動用スイッチング素子に流れる電流を検出することを特徴とする。この構成によれば、電流検出用の抵抗を新たに設けることなくオン駆動用スイッチング素子に流れる電流を確実に検出することができる。

請求項７に記載の電子装置は、第１スイッチング素子を駆動するための電圧を供給する駆動用電源回路を有し、制御回路は、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、駆動用電源回路からの電圧の供給を遮断して第１スイッチング素子をオフすることを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、第１スイッチング素子を駆動するための電圧を遮断することで第１スイッチング素子をオフする。そのため、第１スイッチング素子の熱破壊を防止することができる。

請求項８に記載の電子装置は、第１スイッチング素子の制御端子に接続され、オンすることで第１スイッチング素子の制御端子から電荷を放電するオフ保持用スイッチング素子を有し、制御回路は、第１スイッチング素子の制御端子の電圧がオン、オフの閾値電圧より低いオフ保持閾値以下になると、オフ保持用スイッチング素子を制御して第１スイッチング素子のオフ状態を保持し、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、オフ保持用スイッチング素子を制御して第１スイッチング素子をオフすることを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、オフ駆動用スイッチング素子を制御して第１スイッチング素子の制御端子から電荷を放電させことで、第１スイッチング素子をオフする。そのため、第１スイッチング素子の熱破壊を防止することができる。

請求項９に記載の電子装置は、第１スイッチング素子の制御端子に接続され、オンすることで第１スイッチング素子の制御端子から電荷を放電するオフ保持用スイッチング素子と、第１スイッチング素子の制御端子の電圧をオン、オフの閾値電圧より低いオフ保持閾値以下にクランプする電圧クランプ回路と、を有し、制御回路は、第１スイッチング素子の制御端子の電圧がオフ保持閾値以下になると、オフ保持用スイッチング素子を制御して第１スイッチング素子のオフ状態を保持し、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、電圧クランプ回路を作動させて第１スイッチング素子の制御端子の電圧をオフ保持閾値以下にクランプすることを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、電圧クランプ回路を作動させて第１スイッチング素子の制御端子の電圧をオフ保持閾値以下にする。そのため、オフ保持用スイッチング素子によって第１スイッチング素子の制御端子から電荷を放電し、第１スイッチング素子をオフすることができる。従って、第１スイッチング素子の熱破壊を防止することができる。

請求項１０に記載の電子装置は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、第１スイッチング素子に直列接続される第２スイッチング素子と、入力される駆動信号に基づいて第２スイッチング素子の制御端子の電圧を制御して第２スイッチング素子を駆動するとともに、第２スイッチング素子に異常電流が流れたとき、第２スイッチング素子をオフする駆動回路と、を有し、制御回路は、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、第１スイッチング素子をオンすることを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子がオン故障した場合、第２スイッチング素子がオンすると、第１及び第２スイッチング素子がともにオン状態となり、第１及び第２スイッチング素子に異常電流が流れる。第２スイッチング素子に異常電流が流れると、第２駆動回路が、第２スイッチング素子をオフする。そのため、第１スイッチング素子に流れる異常電流を遮断することができる。従って、第１スイッチング素子の熱破壊を防止することができる。

請求項１１に記載の電子装置は、制御回路は、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、第１スイッチング素子の制御端子を、オン駆動用スイッチング素子とオフ駆動用スイッチング素子から遮断することを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、第１スイッチング素子を駆動するための制御端子への電圧の供給を遮断することで、第１スイッチング素子をオフする。そのため、第１スイッチング素子の熱破壊を防止することができる。

請求項１２に記載の電子装置は、制御回路は、オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、異常信号を外部に出力することを特徴とする。この構成によれば、オン駆動用スイッチング素子のオン故障を外部に知らせることができる。

なお、第１及び第２スイッチング素子は、スイッチング素子を区別するために便宜的に導入したものである。

第１実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。 図１における制御装置の回路図である。 第２実施形態における制御装置の回路図である。 第３実施形態における制御装置の回路図である。 第４実施形態における制御装置の回路図である。

次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る電子装置を、車両に搭載され、車両駆動用モータを制御するモータ制御装置に適用した例を示す。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して第１実施形態のモータ制御装置の構成について説明する。ここで、図１は、第１実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。

図１に示すモータ制御装置１（電子装置）は、車体から絶縁された高電圧バッテリＢ１の出力する直流高電圧（例えば２８８Ｖ）を３相交流電圧に変換して車両駆動用モータＭ１に供給し、車両駆動用モータＭ１を制御する装置である。モータ制御装置１は、平滑コンデンサ１０と、インバータ装置１１と、制御装置１２とを備えている。

平滑コンデンサ１０は、高電圧バッテリＢ１の直流高電圧を平滑化するための素子である。平滑コンデンサ１０の一端は、高電圧バッテリＢ１の正極端子に接続されている。また、他端は、高電圧バッテリＢ１の負極端子に接続されている。さらに、高電圧バッテリＢ１の負極端子は、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続されている。

インバータ装置１１は、平滑コンデンサ１０によって平滑化された直流電圧を３相交流電圧に変換して車両駆動用モータＭ１に供給する装置である。インバータ装置１１は、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆと、電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆとを備えている。

ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆは、ゲート（制御端子）の電圧を制御することで駆動され、オン、オフすることで平滑コンデンサ１０に平滑化された直流電圧を３相交流電圧に変換するためのスイッチング素子である。ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆは、コレクタ電流に比例し、コレクタ電流より小さい電流が流れる電流センス端子を備えている。ＩＧＢＴ１１０ａ（第２スイッチング素子）、１１０ｄ（第１スイッチング素子）、ＩＧＢＴ１１０ｂ、１１０ｅ及びＩＧＢＴ１１０ｃ、１１０ｆはそれぞれ直列接続されている。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｃのエミッタが、ＩＧＢＴ１１０ｄ〜１１０ｆのコレクタにそれぞれ接続されている。直列接続された３組のＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄ、ＩＧＢＴ１１０ｂ、１１０ｅ及びＩＧＢＴ１１０ｃ、１１０ｆは並列接続されている。ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｃのコレクタは平滑コンデンサ１０の一端に、ＩＧＢＴ１１０ｄ〜１１０ｆのエミッタは平滑コンデンサ１０の他端にそれぞれ接続されている。また、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆのゲートとエミッタは制御装置１２にそれぞれ接続されている。さらに、直列接続されたＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄ、ＩＧＢＴ１１０ｂ、１１０ｅ及びＩＧＢＴ１１０ｃ、１１０ｆの直列接続点は、車両駆動用モータＭ１にそれぞれ接続されている。

電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆは、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆに流れる電流を電圧に変換するための素子である。具体的には、電流センス端子に流れる電流を電圧に変換する素子である。電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆの一端はＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆの電流センス端子に、他端はＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆのエミッタにそれぞれ接続されている。また、電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆの両端は、制御装置１２にそれぞれ接続されている。

制御装置１２は、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆを制御する装置である。制御装置１２は、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆのゲートとエミッタにそれぞれ接続されている。また、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆに流れる電流を検出するため、電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆの両端にそれぞれ接続されている。

次に、図２を参照して制御装置について詳細に説明する。ここで、図２は、図１における制御装置の回路図である。具体的には、１つのＩＧＢＴに対する回路部分を示す回路図である。

図２に示すように、制御装置１２は、ＩＧＢＴ１１０ｄに対して、駆動用電源回路１２０と、オン駆動用回路１２１と、オフ駆動用回路１２２と、オフ保持用回路１２３と、遮断用回路１２４と、過電流検出回路１２６と、短絡検出回路１２７と、制御回路１２８とを備えている。制御装置１２は、他のＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｃ、１１０ｅ、１１０ｆに対しても、それぞれ同様に、駆動用電源回路と、オン駆動用回路と、オフ駆動用回路と、オフ保持用回路と、遮断用回路と、過電流検出回路と、短絡検出回路と、制御回路とを備えている。

駆動用電源回路１２０は、ＩＧＢＴ１１０ｄを駆動するための電圧を供給する回路である。駆動用電源回路１２０は、電源回路（図略）から供給される電圧を安定化して出力する。また、制御回路１２８から指示に基づいて動作を停止する。駆動用電源回路１２０の入力端子は、電源回路に接続されている。また、正極端子はオン駆動用回路１２１に接続されている。さらに、負極端子は車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介してＩＧＢＴ１１０ｄのエミッタに接続されている。加えて、制御端子は、制御回路１２８に接続されている。

オン駆動用回路１２１は、ＩＧＢＴ１１０ｄをオンするための回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに電荷を充電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より高くし、ＩＧＢＴ１１０ｄをオンする回路である。オン駆動回路１２１は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａ（オン駆動用スイッチング素子）と、オン駆動用抵抗１２１ｂとを備えている。

オン駆動用ＦＥＴ１２１ａは、ゲート（制御端子）の電圧を制御することで駆動され、オンすることでＩＧＢＴのゲートに電荷を充電するスイッチング素子である。具体的には、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴである。オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのソース（出力端子）は、駆動用電源回路１２０の正極端子に接続されている。また、ドレイン（入力端子）は、オン駆動用抵抗１２１ｂを介してＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路１２８に接続されている。

オフ駆動用回路１２２は、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフするための回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より低くし、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフする回路である。オフ駆動用回路１２２は、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａ（オフ駆動用スイッチング素子）と、オフ駆動用抵抗１２２ｂとを備えている。

オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路１２０の負極端子とＩＧＢＴ１１０ｄのエミッタに接続されている。また、ドレインは、オフ駆動用抵抗１２２ｂを介してＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路１２８に接続されている。

オフ保持用回路１２３は、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフ状態を保持する回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲート電圧がオン、オフの閾値電圧より低いオフ保持閾値以下になると、オフ駆動用回路１２２に比べ速やかにＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より低くし、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフ状態を保持する回路である。オフ保持用回路１２３は、オフ保持用ＦＥＴ１２３ａ（オフ保持用スイッチング素子）と、ゲート抵抗１２３ｂとを備えている。

オフ保持用ＦＥＴ１２３ａは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。オフ保持用ＦＥＴ１２３ａのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路１２０の負極端子とＩＧＢＴ１１０ｄのエミッタに接続されている。また、ドレインは、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、ゲート抵抗１２３ｂを介して制御回路１２８に接続されている。

遮断用回路１２４は、ＩＧＢＴ１１０ｄに異常電流が流れたとき、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフする回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄに過電流又は短絡電流が流れたとき、オフ駆動用回路１２２に比べ緩やかにＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より低くし、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフする回路である。遮断用回路１２４は、遮断用ＦＥＴ１２４ａと、遮断用抵抗１２４ｂとを備えている。

遮断用ＦＥＴ１２４ａは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。遮断用ＦＥＴ１２４ａのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路１２０の負極端子とＩＧＢＴ１１０ｄのエミッタに接続されている。また、ドレインは、遮断用抵抗１２４ｂを介してＩＧＢＴのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路１２８に接続されている。

過電流検出回路１２６は、ＩＧＢＴ１１０ｄに過電流が流れているか否かを検出する回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄに流れる電流が過電流閾値より大きくなると、ＩＧＢ１１０ｄＴに過電流が流れていると判断する回路である。過電流検出回路１２６の入力端子は、電流センス抵抗１１１ｄの一端に接続されている。また、出力端子は、制御回路１２８に接続されている。

短絡検出回路１２７は、ＩＧＢＴ１１０ｄが短絡状態にあるか否かを検出する回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄに流れる電流が、過電流閾値より大きい短絡電流閾値より大きくなると、ＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄがともにオンした短絡状態となり、ＩＧＢＴ１１０ｄに短絡電流が流れていると判断する回路である。短絡検出回路１２７の入力端子は、電流センス抵抗１１１ｄの一端に接続されている。また、出力端子は、制御回路１２８に接続されている。

制御回路１２８は、外部から入力される駆動信号に基づいてオン駆動用回路１２１とオフ駆動用回路１２２を制御して、ＩＧＢＴ１１０ｄを駆動するとともに、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲート電圧に基づいてオフ保持用回路１２３を制御して、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフ状態を保持する回路である。また、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのゲート電圧とドレイン−ソース間電圧（入出力端子間電圧）に基づいてオン駆動用ＦＥＴ１２１ａのオン故障を判断し、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障してオフ駆動用ＦＥＴ１２２ａをオンしてもＩＧＢＴ１１０ｄをオフできない異常状態になった場合に、駆動用電源回路１２０の動作を停止して、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフするとともに、外部に異常信号を出力する回路でもある。さらに、ＩＧＢＴ１１０ｄに過電流が流れたり、ＩＧＢＴ１１０ｄが短絡状態になった場合に、遮断用回路１２４を制御して、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフする回路でもある。制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａ及びオフ駆動用ＦＥＴ１２２ａのゲートにそれぞれ接続されている。また、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに接続されるとともに、ゲート抵抗１２３ｂを介してオフ保持用ＦＥＴ１２３ａのゲートに接続されている。さらに、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのドレイン及びソース、並びに、駆動用電源回路１２０の制御端子にそれぞれ接続されている。加えて、過電流検出回路１２６及び短絡検出回路１２７の出力端子、並びに、遮断用ＦＥＴ１２４ａのゲートにそれぞれ接続されている。

ここで、駆動用電源回路１２０、オン駆動用ＦＥＴ１２０ａ、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａ、遮断用ＦＥＴ１２４ａ、過電流検出回路１２６、短絡検出回路１２７及び制御回路１２８は、ＩＣとして一体的に構成されている。

次に、図１を参照してモータ制御装置の動作について説明する。車両のイグニッションスイッチ（図略）がオンすると、図１に示すモータ制御装置１が動作を開始する。高電圧バッテリＢ１の直流高電圧は、平滑コンデンサ１０によって平滑化される。制御装置１２は、外部から入力される駆動信号に基づいて、インバータ装置１１を構成するＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆを制御する。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆを所定周期でオン、オフする。インバータ装置１１は、平滑コンデンサ１０によって平滑化された直流高電圧を３相交流電圧に変換して車両駆動用モータＭ１に供給する。このようにして、モータ制御装置１が車両駆動用モータＭ１を制御する。

次に、図２を参照してＩＧＢＴの駆動動作と、オン駆動用ＦＲＴがオン故障してＩＧＢＴをオフできない異常状態にあると判断した場合の動作について説明する。図２に示すように、制御回路１２８は、外部から入力される駆動信号に基づいてオン駆動用ＦＥＴ１２１ａとオフ駆動用ＦＥＴ１２２ａを制御してＩＧＢＴ１１０ｄを駆動する。

駆動信号がＩＧＢＴ１１０ｄのオンを指示すると、制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａをオンするとともに、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａをオフする。これにより、駆動用電源回路１２０からオン駆動用抵抗１２１ｂを介してＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに電荷が充電される。その結果、ゲート電圧がオン、オフする閾値電圧より高くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオンする。

一方、駆動信号がＩＧＢＴ１１０ｄのオフを指示すると、制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａをオフするとともに、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａをオンする。これにより、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートからオフ駆動用抵抗１２２ｂを介して電荷が放電される。その結果、ゲート電圧がオン、オフする閾値電圧より低くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオフする。そして、ゲート電圧がオン、オフする閾値電圧より低いオフ保持閾値以下になると、制御回路１２８は、オフ保持用ＦＥＴ１２３ａをオンする。これにより、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートからオフ保持用抵抗１２３ｂを介して電荷がさらに放電され、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフ状態が保持される。

ところで、制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのゲート電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのドレイン−ソース間電圧がオンした際の電圧であるとき、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断する。そして、駆動用電源回路１２０の動作を停止させ、駆動用電源回路１２０からの電圧の供給を遮断する。その結果、ゲート電圧がオン、オフする閾値電圧より低くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオフする。

また、ＩＧＢＴ１１０ｄに流れる電流が過電流閾値より大きくなると、過電流検出回路１２６は、ＩＧＢＴ１１０ｄに過電流が流れていると判断する。過電流検出回路１２６が過電流と判断すると、制御回路１２８は、遮断用ＦＥＴ１２４ａをオンする。これにより、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから遮断抵抗１２４ｂを介して電荷が放電される。その結果、ゲート電圧が、オフ駆動回路１２２に比べ緩やかにオン、オフする閾値電圧より低くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオフする。

さらに、ＩＧＢＴ１１０ｄに流れる電流が短絡電流閾値より大きくなると、短絡検出回路１２７は、ＩＧＢＴ、１１０ａ、１１０ｄがともにオンした短絡状態にあると判断する。短絡検出回路１２７が短絡状態と判断すると、制御回路１２８は、過電流と判断した場合と同様に、遮断用ＦＥＴ１２４ａをオンし、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフする。

次に、効果について説明する。第１実施形態によれば、オン駆動ＦＥＴ１２１ａがオン故障すると、オフ駆動ＦＥＴ１２２ａがオンしてもＩＧＢＴ１１０ｄのゲート電圧が低下せず、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフできない。しかし、この場合、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａ以外（オフ駆動用スイッチング素子以外）でＩＧＢＴ１１０ｄをオフする。そのため、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障してＩＧＢＴ１１０ｄをオフできない異常状態になっても、ＩＧＢＴ１１０ｄの熱破壊を防止することができる。

また、第１実施形態によれば、制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのゲート電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、ドレイン−ソース間電圧がオンした際の電圧であるとき、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断する。そのため、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのオン故障を確実に検出することができる。

さらに、第１実施形態によれば、制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断したとき、駆動用電源回路１２０の動作を停止させ、駆動用電源回路１２０からの電圧の供給を遮断する。その結果、ゲート電圧がオン、オフの閾値電圧より低くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオフする。従って、ＩＧＢＴ１１０ｄの熱破壊を防止することができる。

加えて、第１実施形態によれば、制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断したとき、異常信号を外部に出力する。そのため、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのオン故障を外部に知らせることができる。

なお、第１実施形態では、制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのゲート電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、ドレイン−ソース間電圧がオンした際の電圧であるとき、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断する例を挙げているが、これに限られるものではない。制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのドレイン−ソース間電圧が、ＩＧＢＴ１１０ｄをオン、オフする所定周期より長い時間継続して、オンした際の電圧であるとき、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断するようにしてもよい。また、制御回路１２８は、駆動信号がＩＧＢＴ１１０ｄのオフを指示しているにもかかわらず、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのドレイン−ソース間電圧がオンした際の電圧であるとき、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断するようにしてもよい。いずれの場合も、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのオン故障を確実に検出することができる。

また、第１実施形態では、制御回路１２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断したとき、駆動用電源回路１２０の動作を停止させ、駆動用電源回路１２０からの電圧の供給を遮断することでＩＧＢＴ１１０ｄをオフする例を挙げているが、これに限られるものではない。オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａやオフ保持用ＦＥＴ１２３ａを制御してＩＧＢＴ１１０ｄをオフしてもよい。この場合、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａやオフ保持用ＦＥＴ１２３ａをオンしてＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電させことで、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフすることができる。そのため、ＩＧＢＴ１１０ｄの熱破壊を防止することができる。また、ＩＧＢＴ１１０ｄをオンしてもよい。図２に示すＩＧＢＴ１１０ａがオンすると、直列接続されたＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄがともにオン状態となり、ＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄに短絡電流が流れる。ＩＧＢＴ１１０ａに短絡電流が流れると、ＩＧＢＴ１１０ａを制御する制御回路（駆動回路）が、ＩＧＢＴ１１０ｄの場合と同様に、ＩＧＢＴ１１０ａをオフする。そのため、ＩＧＢＴ１１０ｄに流れる短絡電流を遮断することができる。従って、ＩＧＢＴ１１０ｄの熱破壊を防止することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態のモータ制御装置について説明する。第２実施形態のモータ制御装置は、第１実施形態のモータ制御装置が、オン駆動用ＦＥＴのゲート電圧とドレイン−ソース間電圧に基づいてオン故障を判断するのに対して、ゲート電圧とドレイン電流に基づいてオン故障を判断するようにしたものである。第２実施形態のモータ制御装置は、オン駆動用ＦＥＴのドレインが制御回路に接続されていないこと除いて第１実施形態のモータ制御装置と同一構成である。

まず、図３を参照して制御装置について説明する。ここで、図３は、第２実施形態における制御装置の回路図である。図３に示すように、制御装置２２は、ＩＧＢＴ２１０ｄに対して、駆動用電源回路２２０と、オン駆動用回路２２１と、オフ駆動用回路２２２と、オフ保持用回路２２３と、遮断用回路２２４と、過電流検出回路２２６と、短絡検出回路２２７と、制御回路２２８とを備えている。ＩＧＢＴ２１０ｄ及び電流センス抵抗２１１ｄは、第１実施形態のＩＧＢＴ１１０ｄ及び電流センス抵抗１１１ｄに相当する。オフ駆動用ＦＥＴ２２１ａのドレインが制御回路２２８に接続されていないことを除いて、駆動用電源回路２２０、オン駆動用回路２２１、オフ駆動用回路２２２、オフ保持用回路２２３、遮断用回路２２４、過電流検出回路２２６及び短絡検出回路２２７は、第１実施形態の駆動用電源回路１２０、オン駆動用回路１２１、オフ駆動用回路１２２、オフ保持用回路１２３、遮断用回路１２４、過電流検出回路１２６及び短絡検出回路１２７と同一構成である。

次に、図３を参照してオン駆動用ＦＥＴのオン故障の判断方法について説明する。図３に示す制御回路２２８は、オン駆動用抵抗２２１ｂの端子間電圧に基づいてオン駆動用ＦＥＴ２２１ａに流れる電流を検出する。そして、オン駆動用ＦＥＴ２２１ａのゲート電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、オン駆動用ＦＥＴ２２１ａに電流が流れているとき、オン駆動用ＦＥＴ２２１ａがオン故障していると判断する。

次に、効果について説明する。第２実施形態によれば、オン駆動用ＦＥＴ２２１ａのオン故障を確実に検出することができる。

また、第２実施形態によれば、オン駆動用抵抗２２１ｂを利用することで、電流検出用の抵抗を新たに設けることなく、オン駆動用ＦＥＴ２２１ａに流れる電流を確実に検出することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態のモータ制御装置について説明する。第３実施形態のモータ制御装置は、第１実施形態のモータ制御装置が、オフ駆動用ＦＥＴのオン故障時に駆動電源回路を遮断してＩＧＢＴをオフするのに対して、ＩＧＢＴのゲート電圧をオフ保持閾値以下にクランプし、オフ保持回路によってＩＧＢＴをオフするようにしたものである。第３実施形態のモータ制御装置は、制御装置を除いて第１実施形態のモータ制御装置と同一構成である。

まず、図４を参照して制御装置の構成について説明する。ここで、図４は、第３実施形態における制御装置の回路図である。ここでは、第１実施形態の制御装置との相違部分について説明し、共通する部分については必要とされる箇所以外説明を省略する。

図４に示すように、制御装置３２は、ＩＧＢＴ３１０ｄに対して、駆動用電源回路３２０と、オン駆動用回路３２１と、オフ駆動用回路３２２（第１駆動回路）と、オフ保持用回路３２３と、遮断用回路３２４と、過電流検出回路３２６と、短絡検出回路３２７と、制御回路３２８（第１駆動回路）とを備えている。さらに、電圧クランプ回路３２９を備えている。ＩＧＢＴ３１０ｄ及び電流センス抵抗３１１ｄは、第１実施形態のＩＧＢＴ１１０ｄ及び電流センス抵抗１１１ｄに相当する。駆動用電源回路３２０、オン駆動用回路３２１、オフ駆動用回路３２２、オフ保持用回路３２３、遮断用回路３２４、過電流検出回路３２６及び短絡検出回路３２７は、第１実施形態の駆動用電源回路１２０、オン駆動用回路１２１、オフ駆動用回路１２２、オフ保持用回路１２３、遮断用回路１２４、過電流検出回路１２６及び短絡検出回路１２７と同一構成である。

電圧クランプ回路３２９は、ＩＧＢＴ３１０ｄのゲート電圧をオフ保持閾値以下にクランプする回路である。電圧クランプ回路３２９は、電圧クランプ用ＦＥＴ３２９ａと、定電圧ダイオード３２９ｂとを備えている。定電圧ダイオード３２９ｂの電圧は、オフ保持閾値以下の一定電圧となるように設定されている。電圧クランプ用ＦＥＴ３２９ａは、オンすることでＩＧＢＴ３２０ｄのゲートに定電圧ダイオード３２９ｂを接続するスイッチング素子である。具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。電圧クランプ用ＦＥＴ３２９ａのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路３２０の負極端子とＩＧＢＴ３１０ｄのエミッタに接続されている。また、ドレインは、定電圧ダイオード３２９ｂを介してＩＧＢＴ３２０ｄのゲートに接続されている。具体的には、定電圧ダイオード３２９ｂのアノードに接続され、定電圧ダイオード３２９ｂのカソードがＩＧＢＴ３２０ｄのゲートに接続されている。さらに、電圧クランプ用ＦＥＴ３２９ａのゲートは、制御回路３２８に接続されている。

次に、図４を参照してオン駆動用ＦＥＴがオン故障していると判断した場合の動作について説明する。制御回路３２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断すると、電圧クランプ回路３２９を作動させてＩＧＢＴ３１０ｄのゲート電圧をオフ保持閾値以下にする。具体的には、電圧クランプ用ＦＥＴ３２９ａをオンして、ＩＧＢＴ３１０ｄのゲート電圧を定電圧ダイオード３２９ｂによって設定されたオフ保持閾値以下にする。その結果、オフ保持用ＦＥＴ３２３ａがオンしてＩＧＢＴ３１０ｄのゲートから電荷が放電され、ＩＧＢＴ３１０ｄがオフする。

次に、効果について説明する。第３実施形態によれば、制御回路３２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断したとき、電圧クランプ回路３２９を作動させてＩＧＢＴ３１０ｄのゲート電圧をオフ保持閾値以下にする。そのため、オフ保持用ＦＥＴ３２３ａによってＩＧＢＴ３１０ｄのゲートから電荷を放電し、ＩＧＢＴ３１０ｄをオフすることができる。従って、ＩＧＢＴ３１０ｄの熱破壊を防止することができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態のモータ制御装置について説明する。第４実施形態のモータ制御装置は、第１実施形態のモータ制御装置が、オフ駆動用ＦＥＴのオン故障時に駆動電源回路を遮断してＩＧＢＴをオフするのに対して、ＩＧＢＴのゲートをオン駆動用ＦＥＴとオフ駆動用ＦＥＴから遮断してＩＧＢＴを遮断するようにしたものである。第４実施形態のモータ制御装置は、制御装置を除いて第１実施形態のモータ制御装置と同一構成である。

まず、図５を参照して制御装置の構成について説明する。ここで、図５は、第４実施形態における制御装置の回路図である。ここでは、第１実施形態の制御装置との相違部分について説明し、共通する部分については必要とされる箇所以外説明を省略する。

図５に示すように、制御装置４２は、ＩＧＢＴ４１０ｄに対して、駆動用電源回路４２０と、オン駆動用回路４２１と、オフ駆動用回路４２２と、オフ保持用回路４２３と、遮断用回路４２４と、過電流検出回路４２６と、短絡検出回路４２７と、制御回路４２８とを備えている。さらに、ゲート遮断用ＦＥＴ４２９を備えている。ＩＧＢＴ４１０ｄ及び電流センス抵抗４１１ｄは、第１実施形態のＩＧＢＴ１１０ｄ及び電流センス抵抗１１１ｄに相当する。駆動用電源回路４２０、オン駆動用回路４２１、オフ駆動用回路４２２、オフ保持用回路４２３、遮断用回路４２４、過電流検出回路４２６及び短絡検出回路４２７は、第１実施形態の駆動用電源回路１２０、オン駆動用回路１２１、オフ駆動用回路１２２、オフ保持用回路１２３、遮断用回路１２４、過電流検出回路１２６及び短絡検出回路１２７と同一構成である。

ゲート遮断用ＦＥＴ４２９は、ＩＧＢＴ４１０ｄのゲートをオン駆動用ＦＥＴ４２１ａとオフ駆動用ＦＥＴ４２２ａから遮断するスイッチング素子である。具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。ゲート遮断用ＦＥＴ４２９のソースは、ＩＧＢＴ４１０ｄのゲートに接続されている。また、ドレインは、オン駆動用抵抗４２１ｂを介してオン駆動用ＦＥＴ４２１ａに接続されるとともに、オフ駆動用抵抗４２２ｂを介してオフ駆動用ＦＥＴ４２２ａに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路４２８に接続されている。

次に、図５を参照してオン駆動用ＦＥＴがオン故障していると判断した場合の動作について説明する。制御回路４２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断すると、ＩＧＢＴ４１０ｄのゲートを、オン駆動用ＦＥＴ４２１ａとオフ駆動用ＦＥＴ４２２ａから遮断する。その結果、ＩＧＢＴ４１０ｄを駆動するためのゲートへの電圧の供給が遮断され、ＩＧＢＴ４１０ｄがオフする。

次に、効果について説明する。第４実施形態によれば、制御回路４２８は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａがオン故障していると判断したとき、ＩＧＢＴ４１０ｄのゲートをオン駆動用ＦＥＴ４２１ａとオフ駆動用ＦＥＴ４２２ａから遮断する。そのため、ＩＧＢＴ４１０ｄを駆動するためのゲートへの電圧の供給が遮断され、ＩＧＢＴ４１０ｄがオフする。従って、ＩＧＢＴ４１０ｄの熱破壊を防止することができる。

１・・・モータ制御装置（電子装置）、１０・・・平滑コンデンサ、１１・・・インバータ装置、１１０ａ・・・ＩＧＢＴ（第２スイッチング素子）、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｅ、１１０ｆ・・・ＩＧＢＴ、１１０ｄ・・・ＩＧＢＴ（第１スイッチング素子）、１２、２２、３２、４２・・・制御装置、１２０、２２０、３２０、４２０・・・駆動用電源回路、１２１、２２１、３２１、４２１・・・オン駆動用回路、１２１ａ、２２１ａ、３２１ａ、４２１ａ・・・オン駆動用ＦＥＴ（オン駆動用スイッチング素子）、１２１ｂ、２２１ｂ、３２１ｂ、４２１ｂ・・・オン駆動用抵抗、１２２、２２２、３２２、４２２・・・オフ駆動用回路、１２２ａ、２２２ａ、３２２ａ、４２２ａ・・・オフ駆動用ＦＥＴ（オフ駆動用スイッチング素子）、１２２ｂ、２２２ｂ、３２２ｂ、４２２ｂ・・・オフ駆動用抵抗、１２３、２２３、３２３、４２３・・・オフ保持用回路、１２３ａ、２２３ａ、３２３ａ、４２３ａ・・・オフ保持用ＦＥＴ（オフ保持用スイッチング素子）、１２３ｂ、２２３ｂ、３２３ｂ、４２３ｂ・・・ゲート抵抗、１２４、２２４、３２４、４２４・・・遮断用回路、１２４ａ、２２４ａ、３２４ａ、４２４ａ・・・遮断用ＦＥＴ、１２４ｂ、２２４ｂ、３２４ｂ、４２４ｂ・・・遮断用抵抗、１２６、２２６、３２６、４２６・・・過電流検出回路、１２７、２２７、３２７、４２７・・・短絡検出回路、１２８、３２８、４２８・・・制御回路、３２９・・・電圧クランプ回路、３２９ａ・・・電圧クランプ用ＦＥＴ、３２９ｂ・・・定電圧ダイオード、４２９・・・ゲート遮断用ＦＥＴ、Ｂ１・・・高電圧バッテリ、Ｍ１・・・車両駆動用モータ

Claims (12)

1. 制御端子の電圧を制御することで駆動される第１スイッチング素子と、
   前記第１スイッチング素子の制御端子に接続され、オンすることで前記第１スイッチング素子の制御端子に電荷を充電するオン駆動用スイッチング素子と、
   前記第１スイッチング素子の制御端子に接続され、オンすることで前記第１スイッチング素子の制御端子から電荷を放電するオフ駆動用スイッチング素子と、
   入力される駆動信号に基づいて前記オン駆動用スイッチング素子と前記オフ駆動用スイッチング素子を制御することで、前記第１スイッチング素子の制御端子の電圧を制御して前記第１スイッチング素子を駆動する制御回路と、
   を備えた電子装置において、
   前記制御回路は、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障したとき、前記オフ駆動用スイッチング素子以外で前記第１スイッチング素子をオフすることを特徴とする電子装置。
2. 前記オン駆動用スイッチング素子は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、
   前記制御回路は、前記オン駆動用スイッチング素子の制御端子の電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、前記オン駆動用スイッチング素子の入出力端子間の電圧がオンした際の電圧であるとき、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断することを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
3. 前記オン駆動用スイッチング素子は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、
   前記制御回路は、駆動信号に基づいて前記第１スイッチング素子を所定周期でオン、オフし、前記オン駆動用スイッチング素子の入出力端子間の電圧が、所定周期よい長い時間継続して、オンした際の電圧であるとき、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断することを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
4. 前記オン駆動用スイッチング素子は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、
   前記制御回路は、駆動信号が前記第１スイッチング素子のオフを指示しているにもかかわらず、前記オン駆動用スイッチング素子の入出力端子間電圧がオンした際の電圧であるとき、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断することを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
5. 前記オン駆動用スイッチング素子は、制御端子の電圧を制御することで駆動され、
   前記制御回路は、前記オン駆動用スイッチング素子の制御端子の電圧がオンしない電圧であるにもかかわらず、前記オン駆動用スイッチング素子に電流が流れているとき、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断することを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
6. 前記オン駆動用スイッチング素子は、オン駆動用抵抗を介して前記第１スイッチング素子の制御端子に接続され、
   前記制御回路は、前記オン駆動用抵抗の電圧に基づいて前記オン駆動用スイッチング素子に流れる電流を検出することを特徴とする請求項５に記載の電子装置。
7. 前記第１スイッチング素子を駆動するための電圧を供給する駆動用電源回路を有し、
   前記制御回路は、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、前記駆動用電源回路からの電圧の供給を遮断して前記第１スイッチング素子をオフすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子装置。
8. 前記第１スイッチング素子の制御端子に接続され、オンすることで前記第１スイッチング素子の制御端子から電荷を放電するオフ保持用スイッチング素子を有し、
   前記制御回路は、前記第１スイッチング素子の制御端子の電圧がオン、オフの閾値電圧より低いオフ保持閾値以下になると、前記オフ保持用スイッチング素子を制御して前記第１スイッチング素子のオフ状態を保持し、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、前記オフ保持用スイッチング素子を制御して前記第１スイッチング素子をオフすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子装置。
9. 前記第１スイッチング素子の制御端子に接続され、オンすることで前記第１スイッチング素子の制御端子から電荷を放電するオフ保持用スイッチング素子と、
   前記第１スイッチング素子の制御端子の電圧をオン、オフの閾値電圧より低いオフ保持閾値以下にクランプする電圧クランプ回路と、
   を有し、
   前記制御回路は、前記第１スイッチング素子の制御端子の電圧がオフ保持閾値以下になると、前記オフ保持用スイッチング素子を制御して前記第１スイッチング素子のオフ状態を保持し、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、前記電圧クランプ回路を作動させて前記第１スイッチング素子の制御端子の電圧をオフ保持閾値以下にクランプすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子装置。
10. 制御端子の電圧を制御することで駆動され、前記第１スイッチング素子に直列接続される第２スイッチング素子と、
    入力される駆動信号に基づいて前記第２スイッチング素子の制御端子の電圧を制御して前記第２スイッチング素子を駆動するとともに、前記第２スイッチング素子に異常電流が流れたとき、前記第２スイッチング素子をオフする駆動回路と、
    を有し、
    前記制御回路は、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、前記第１スイッチング素子をオンすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子装置。
11. 前記制御回路は、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、前記第１スイッチング素子の制御端子を、前記オン駆動用スイッチング素子と前記オフ駆動用スイッチング素子から遮断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子装置。
12. 前記制御回路は、前記オン駆動用スイッチング素子がオン故障していると判断したとき、異常信号を外部に出力することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電子装置。

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