JP2011159931A - Electromagnetic coil, electron lens, and electromagnetic valve - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、電磁コイルの導体の占積率を高める技術を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、電磁コイル9を提供する。電磁コイル9は、所定の空間部を囲むようにして複数周回巻かれている帯状の導体である帯状導体20sと、前記巻かれた帯状導体20sの互いに対向する面同士を接着する絶縁性の接着層50sと、を備え、前記接着層50sは、前記帯状導体20sの前記対向する面同士の間隔を確保する絶縁性の粒状体と、絶縁性の接着材料と、を含むことを特徴とする。この接着層は、帯状導体の対向する面同士の間隔を確保する絶縁性の粒状体と絶縁性の接着材料とで絶縁することができるので、従来の構成で使用されていた絶縁シートを必要としない。これにより、絶縁シートの破れによる絶縁不良を回避することができる。
【選択図】 図1An object of the present invention is to provide a technique for increasing the space factor of a conductor of an electromagnetic coil.
The present invention provides an electromagnetic coil. The electromagnetic coil 9 includes a strip-shaped conductor 20s that is a strip-shaped conductor that is wound a plurality of times so as to surround a predetermined space, and an insulating adhesive layer 50s that bonds the mutually facing surfaces of the wound strip-shaped conductor 20s. The adhesive layer 50s includes an insulating granular body that secures a distance between the opposing surfaces of the strip-shaped conductor 20s, and an insulating adhesive material. Since this adhesive layer can be insulated with the insulating granular material that secures the distance between the opposing surfaces of the strip-shaped conductor and the insulating adhesive material, the insulating sheet used in the conventional configuration is required. do not do. Thereby, the insulation defect by the tear of an insulating sheet can be avoided.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、電磁ソレノイド、電磁バルブ、X線発生装置並びに電子顕微鏡、イオン顕微鏡といった装置に利用される電磁コイルに関する。 The present invention relates to an electromagnetic coil used in devices such as an electromagnetic solenoid, an electromagnetic valve, an X-ray generator, an electron microscope, and an ion microscope.
従来から、絶縁被覆された導体で円形断面を有する巻き線を巻き回すことによって製造されたコイルが普及している。これに対して、フィルム状コイルとも呼ばれる矩形断面の導体を巻き回すことによって製造されるコイルも提案されている。フィルム状コイルは、たとえば矩形断面の導体と絶縁シートと交互に重ねてのり巻き状に巻き回すことによって製造されるコイルで、高い実装断面積(占積率)を実現することができるという利点を有している(特許文献1、2)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a coil manufactured by winding a winding having a circular cross section with an insulating coated conductor has been widespread. On the other hand, the coil manufactured by winding the conductor of the rectangular cross section also called a film-like coil is proposed. A film-like coil is, for example, a coil that is manufactured by alternately winding a rectangular cross-section conductor and an insulating sheet and winding them in a wound shape, and has the advantage that a high mounting cross-sectional area (space factor) can be realized. (Patent Documents 1 and 2).
このような利点が生じるのは、円形断面を有する巻き線では、円形の断面形状ゆえに回避できない隙間が発生するのに対して、矩形断面の導体では、このような隙間が発生しないからである。占積率は、絶縁シートを薄くすることによってさらに高めることができる。 Such an advantage occurs because a winding having a circular cross section generates a gap that cannot be avoided due to the circular cross sectional shape, whereas a conductor having a rectangular cross section does not generate such a gap. The space factor can be further increased by thinning the insulating sheet.
しかし、絶縁シートを薄くすると、巻き回し時に絶縁シートが破れてしまってコイルの品質を確保することができないので、これがフィルム状コイルの占積率の限界の要因となっていた。すなわち、コイルの品質確保の容易性と占積率とのトレードオフの問題が発生していた。 However, if the insulating sheet is made thin, the insulating sheet is torn during winding, and the quality of the coil cannot be ensured. This has been a factor in limiting the space factor of the film-like coil. That is, there has been a problem of trade-off between the ease of ensuring the coil quality and the space factor.
本発明は、上述の従来の課題の少なくとも一部を解決するために創作されたものであり、電磁コイルの導体の占積率を高める技術を提供することを目的とする。 The present invention was created to solve at least a part of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a technique for increasing the space factor of a conductor of an electromagnetic coil.
第1手段は、所定の空間部を囲むようにして複数周回巻かれている帯状の導体である帯状導体と、前記巻かれた帯状導体の互いに対向する面同士を接着する絶縁性の接着層と、を備える。前記接着層は、前記帯状導体の前記対向する面同士の間隔を確保する絶縁性の粒状体と、絶縁性の接着材料と、を含むことを特徴とする電磁コイルである。 The first means includes a strip-shaped conductor that is a strip-shaped conductor that is wound a plurality of times so as to surround a predetermined space portion, and an insulating adhesive layer that bonds the mutually facing surfaces of the wound strip-shaped conductor. Prepare. The said adhesive layer is an electromagnetic coil characterized by including the insulating granular material which ensures the space | interval of the said opposing surfaces of the said strip | belt-shaped conductor, and an insulating adhesive material.
第1手段では、巻かれた帯状導体の互いに対向する面同士が接着される。この接着層は、帯状導体の対向する面同士の間隔を確保する絶縁性の粒状体と絶縁性の接着材料とで絶縁することができるので、従来の構成で使用されていた絶縁シートを必要としない。これにより、絶縁シートの破れによる絶縁不良を回避することができる。帯状導体の互いに対向する面同士は、対向する面同士の間隔を確保する絶縁性の粒状体によって相互間隔が確保され、その間隔に絶縁性の接着材料が埋められることによって絶縁を確保することができる。さらに、帯状導体が相互に固定された一体構造が形成されているので、巻かれた電線の形状を拘束するためのボビンを必要としない。これにより、ボビンの容積を排除して占積率の向上をさらに図ることができるという利点もある。 In the first means, the mutually facing surfaces of the wound belt-like conductor are bonded to each other. Since this adhesive layer can be insulated with the insulating granular material that secures the distance between the opposing surfaces of the strip-shaped conductor and the insulating adhesive material, the insulating sheet used in the conventional configuration is required. do not do. Thereby, the insulation defect by the tear of an insulating sheet can be avoided. The mutually opposing surfaces of the strip-shaped conductors are secured with an insulating granular material that secures the spacing between the facing surfaces, and insulation can be secured by filling the spacing with an insulating adhesive material. it can. Furthermore, since an integrated structure in which the strip conductors are fixed to each other is formed, a bobbin for restraining the shape of the wound electric wire is not required. Thereby, there is also an advantage that the space factor can be further improved by eliminating the volume of the bobbin.
絶縁性の接着材料は、たとえばアクリル樹脂系接着剤やエポキシ樹脂系接着剤のような合成樹脂を利用することができる。特に、アクリル樹脂系接着剤およびエポキシ樹脂系接着剤は、いずれの接着剤も構造強度や電気絶縁性に優れている。ただし、アクリル樹脂は、エポキシ樹脂に比較して効果速度が速く引っ張りせん断強度に優れるという特性を有している。一方、エポキシ樹脂は、アクリル樹脂に比較して電気絶縁性に優れるという特性を有している。 As the insulating adhesive material, for example, a synthetic resin such as an acrylic resin adhesive or an epoxy resin adhesive can be used. In particular, acrylic resin adhesives and epoxy resin adhesives are excellent in structural strength and electrical insulation. However, the acrylic resin has a characteristic that the effect speed is faster than that of the epoxy resin and the tensile shear strength is excellent. On the other hand, the epoxy resin has a characteristic that it is excellent in electrical insulation as compared with the acrylic resin.
本電磁コイルは、従来の技術常識に反して切削加工可能であるという特徴を有している。第1の理由は、通常の電線を巻いたコイルに対して切削加工を行うと断線してしまうというものである。しかしながら、この電磁コイルは、帯状導体を巻き回すことによって構成されているので、帯状導体の一部を切削しても導通を維持することができる。 This electromagnetic coil has a feature that it can be cut against the conventional technical common sense. The first reason is that disconnection occurs when cutting is performed on a coil wound with a normal electric wire. However, since this electromagnetic coil is configured by winding a strip-shaped conductor, conduction can be maintained even if a portion of the strip-shaped conductor is cut.
第2の理由は、通常の電線や帯状導体を巻いたコイルに対して切削加工を行うと、導体が切断してほどけ易くなるというものである。すなわち、従来のコイルでは、導体の両端に引っ張り荷重を加えることによってコイルの形状が保持されているので、切削加工が行われると応力集中等によって導体が切断しやすくなってしまうからである。しかしながら、本電磁コイルは帯状導体同士が接着によって相互に固定された一体構造を有するので、帯状導体の切断を回避することができる。 The second reason is that if a cutting process is performed on a coil wound with a normal electric wire or a strip-shaped conductor, the conductor is easily cut and unwound. That is, in the conventional coil, since the shape of the coil is maintained by applying a tensile load to both ends of the conductor, when the cutting is performed, the conductor is easily cut due to stress concentration or the like. However, since this electromagnetic coil has an integral structure in which the strip conductors are fixed to each other by bonding, cutting of the strip conductor can be avoided.
第2手段は、第1手段において、前記接着材料と前記粒状体は、いずれも合成樹脂製である。こうすれば、接着材料の硬化後において、たとえばガラスビーズ等と比較して、電磁コイルの切削加工等の加工性を向上させることができる。粒状体には、ポリエチレンやポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリプロピレンといった合成樹脂材料の使用が好ましい。 The second means is the first means, wherein both the adhesive material and the granular material are made of synthetic resin. In this way, after the adhesive material is cured, workability such as cutting of the electromagnetic coil can be improved as compared with, for example, glass beads. For the granular material, it is preferable to use a synthetic resin material such as polyethylene, polyvinyl chloride, polystyrene, or polypropylene.
第3手段は、第1または第2手段において、前記粒状体は、球体の形状を有する。球状の形状を有する球体は、高精度の直径での製造が容易なので、帯状導体の間隔を正確に規制して接着層の厚み精度を簡易に向上させることができる。さらに、球体の形状を有すれば、製造時に転がって円滑に重なり合いが解消され、粒状体の重なり合いによる意図しない接着層の厚みの増加が抑制される。 The third means is the first or second means, wherein the granular material has a spherical shape. Since a sphere having a spherical shape can be easily manufactured with a high-precision diameter, the thickness accuracy of the adhesive layer can be easily improved by accurately regulating the interval between the strip-shaped conductors. Furthermore, if it has the shape of a sphere, it rolls at the time of manufacture, the overlap is smoothly eliminated, and an unintended increase in the thickness of the adhesive layer due to the overlap of the granular material is suppressed.
第4手段は、第1ないし第3手段のいずれか一つにおいて、前記空間部は開放端を有しており、前記帯状導体の前記開放端側となる端部に接する冷却部を備えている。こうすれば、電磁コイルの中において、一般的に熱伝導率が低い接着層を経由することなく、帯状導体全体への直接的な伝熱経路を実現して効率的な冷却を実現することができる。 The fourth means is any one of the first to third means, wherein the space portion has an open end, and includes a cooling portion that is in contact with an end portion of the strip-shaped conductor on the open end side. . In this way, in the electromagnetic coil, it is possible to realize efficient cooling by realizing a direct heat transfer path to the entire strip conductor without going through an adhesive layer having generally low thermal conductivity. it can.
このような伝熱経路は、温度分布の安定までの過渡応答時間を短くして、安定的な作動の開始までの時間を短縮することができるという利点もある。端部は、たとえば帯状導体の巻き軸の方向に露出する端部であればよく、帯状導体の巻き軸の方向にも面する傾斜面も含まれる。 Such a heat transfer path has an advantage that the transient response time until the temperature distribution is stabilized can be shortened, and the time until the start of stable operation can be shortened. The end part may be an end part that is exposed in the direction of the winding axis of the strip conductor, for example, and includes an inclined surface that also faces the winding axis of the strip conductor.
第5手段は、第1ないし第4手段のいずれか一つにおいて、前記電磁コイルには、前記複数周回巻くことによって積層されている方向に延びている放熱孔が形成されている。前記放熱孔は、前記帯状導体の最外周において開放されている。放熱孔は、形成位置に高い自由度を有するので、自由度の高い熱設計を実現することができる。 A fifth means is any one of the first to fourth means, wherein the electromagnetic coil is formed with a heat radiating hole extending in a direction in which the electromagnetic coils are laminated. The heat radiating hole is opened at the outermost periphery of the strip-shaped conductor. Since the heat radiating hole has a high degree of freedom in the formation position, a heat design with a high degree of freedom can be realized.
さらに、放熱孔の利用方法は、ヒートパイプによる冷却だけでなく、放熱孔の内部に熱媒体を通過させて排熱するようにしてもよい。熱媒体は、たとえばフロリナート(商標)やガルデン(商標)といった熱的化学的に安定性が高く、絶縁性に優れたフッ素系不活性液体や空気等の気体といった流体が利用可能である。 Furthermore, the method of using the heat radiating holes is not limited to cooling by heat pipes, but heat may be exhausted by passing a heat medium through the heat radiating holes. As the heat medium, a fluid such as a fluorine-based inert liquid or a gas such as air having high thermal and chemical stability such as Fluorinert (trademark) or Galden (trademark) can be used.
第6手段は、X線を発生させる標的に電子線を集束させる電子レンズである。本電子レンズは、磁束を発生させる第1手段ないし第5手段のいずれか一つの電磁コイルと、前記磁束を通過させることによって、前記標的に前記電子線を集束させるための磁場を形成する磁気回路と、を備える。 The sixth means is an electron lens that focuses the electron beam on a target that generates X-rays. The present electron lens includes a magnetic circuit that forms a magnetic field for focusing the electron beam on the target by passing the magnetic flux through the electromagnetic coil of any one of first to fifth means for generating magnetic flux. And comprising.
第6手段は、磁気回路の内部の空間を有効に利用可能な電磁コイルを使用する設計自由度を提供することができる。特に、第4手段または第5手段との組み合わせにおいては、放射線を効率的に発生させるために標的に電子ビーム(電子線)を正確に収束させるための精密な制御を要求される電子銃に対して、安定的な作動の開始までの時間を短縮することができる。本構成は、効率的な冷却を実現し、温度分布を急速に安定させることによって安定した電磁特性で精密な制御を可能とするからである。 The sixth means can provide a degree of design freedom using an electromagnetic coil that can effectively use the space inside the magnetic circuit. In particular, in combination with the fourth means or the fifth means, for an electron gun that requires precise control to accurately focus an electron beam (electron beam) on a target in order to efficiently generate radiation. Thus, the time until the start of stable operation can be shortened. This is because this configuration realizes efficient cooling and enables rapid control with stable electromagnetic characteristics by rapidly stabilizing the temperature distribution.
第7手段は、半導体製造装置用の電磁バルブである。この電磁バルブは、磁性体を有する開閉弁と、磁場を変化させて前記開閉弁を操作する第1手段ないし第4手段のいずれか一つの電磁コイルと、を備える。 The seventh means is an electromagnetic valve for a semiconductor manufacturing apparatus. This electromagnetic valve includes an opening / closing valve having a magnetic material, and any one of the first to fourth electromagnetic coils for operating the opening / closing valve by changing a magnetic field.
第7手段によれば、実装断面積(占積率)を増大させて高い駆動力を小型のコイルで実現することができる。これにより、空気作動で高い駆動力を実現していた空気作動方式のエアオペレーテッドバルブを空気作動方式でない電磁弁に置き換えることができる。 According to the seventh means, the mounting sectional area (space factor) can be increased and a high driving force can be realized with a small coil. As a result, the air operated air operated valve, which has realized a high driving force by air operation, can be replaced with a non-air operated electromagnetic valve.
すなわち、従来は、空気作動方式の電磁弁でしか対応できなかった電磁弁の適用領域において、空気作動方式でない電磁弁の適用が可能となる。エアオペレーテッドバルブは、その外部から供給された圧縮空気を電空制御弁(電磁弁)で操作して作動する弁であり、実質的に2つのバルブを有していることになる。したがって、本電磁弁でエアオペレーテッドバルブを置き換えれば、実質的にバルブを一つ削減したことにもなる。 In other words, electromagnetic valves that are not pneumatically operated can be applied in the application area of electromagnetic valves that could only be dealt with by pneumatically operated electromagnetic valves. The air operated valve is a valve that operates by operating compressed air supplied from the outside with an electropneumatic control valve (electromagnetic valve), and has substantially two valves. Therefore, if the air operated valve is replaced with this solenoid valve, the number of valves is substantially reduced.
これにより、電磁弁の小型化や数の削減が図れるので、たとえば電磁弁、流量コントローラ、およびガスレギュレータを有するガス供給系ユニットを小型化することができる。これにより、半導体製造装置のプロセスチャンバの直近への配置を実現することができるので、配管の削減や短縮が可能となって、半導体装置の構成を簡素かつ効率的にするための設計自由度を提供することができる。 As a result, the size and number of solenoid valves can be reduced, so that a gas supply system unit having, for example, a solenoid valve, a flow rate controller, and a gas regulator can be miniaturized. As a result, the semiconductor manufacturing apparatus can be arranged in the immediate vicinity of the process chamber, so that the number of piping can be reduced or shortened, and the degree of design freedom for simplifying and improving the configuration of the semiconductor device can be achieved. Can be provided.
以下、本発明を具現化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
(A.第1実施形態の電磁コイルの構成)
図1は、第1実施形態の電磁コイル1,2の構成の概要を示す斜視図である。図2は、実施形態の電磁コイル3の実装状態を示す斜視図である。実施形態の電磁コイルは、第1の電磁コイル1と、第2の電磁コイル2とを有している。第1の電磁コイル1および第2の電磁コイル2は、同一の構成を有し、たとえば同一のコイルを軸方向に切断することによって製造することができる。実施形態の電磁コイル3は、第1の電磁コイル1と第2の電磁コイル2とを相互に反転させて、図示しない絶縁体を介して接合させることによって製造される。電磁コイル3は、図1の電磁コイルの実装例を示すものであり、接続プレート30と、正極端子T+と、負極端子T−と、が装備されている。
(A. Configuration of electromagnetic coil of the first embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the configuration of the electromagnetic coils 1 and 2 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a mounting state of the electromagnetic coil 3 of the embodiment. The electromagnetic coil according to the embodiment includes a first electromagnetic coil 1 and a second electromagnetic coil 2. The first electromagnetic coil 1 and the second electromagnetic coil 2 have the same configuration, and can be manufactured, for example, by cutting the same coil in the axial direction. The electromagnetic coil 3 of the embodiment is manufactured by reversing the first electromagnetic coil 1 and the second electromagnetic coil 2 and joining them through an insulator (not shown). The electromagnetic coil 3 shows the mounting example of the electromagnetic coil of FIG. 1, and is equipped with a
第1の電磁コイル1は、帯状導体10を一方方向に複数周回巻き回すことによって構成されている。帯状導体10は、電極接続部11と、始端面12と、終端面19と、外側端面13と、内側端面15と、一対の軸方向端部14と、電極接続部16,17と、を備えている。電極接続部11は、直流電源90の正極側と電気的に接続されている。始端面12は、帯状導体10の正極側の端面である。終端面19は、帯状導体10の負極側の端面である。外側端面13は、帯状導体10が一方方向に巻き回された状態において外側に面している。内側端面15は、帯状導体10が一方方向に巻き回された状態において内側に面している。一対の軸方向端部14は、帯状導体10の巻き回しの軸方向に面している。電極接続部17は、負極側と電気的に接続されている。
The 1st electromagnetic coil 1 is comprised by winding the strip | belt-shaped
帯状導体10は、巻き回される前の状態においては以下の構成を有している。外側端面13と内側端面15とは、相互に対向(本実施形態では平行に対向)している。一対の軸方向端部14は、相互に対向(本実施形態では平行に対向)している。始端面12と終端面19とは、相互に対向(本実施形態では平行に対向)している。相互に対向する外側端面13と内側端面15とは、一対の軸方向端部14と、始端面12と、終端面19と、によって接続されている。
The
帯状導体10は、巻き回された後の状態においては以下の構成を有している。帯状導体10は、巻き回されると、外側端面13と内側端面15とが相互に対抗し、接着剤の層で固定されるとともに絶縁される。帯状導体10は、帯状導体10の巻き回しによって囲まれた空間部を有している。帯状導体10の巻き回しの軸の方向の両端に開放端を有している。
The strip-shaped
第2の電磁コイル2は、帯状導体20を備える。帯状導体20は、始端面29と、終端面22と、外側端面23と、内側端面25と、一対の軸方向端部24と、電極接続部26,27と、直流電源90の負極側と電気的に接続される電極接続部21と、を有している。第2の電磁コイル2は、第1の電磁コイル1と同様の構成を有している。
The second electromagnetic coil 2 includes a strip-shaped
ただし、第2の電磁コイル2は、第1の電磁コイル1と比較すると、以下の2つの相違点を有している。第1の相違点は、第1の電磁コイル1と第2の電磁コイル2は、相互に帯状導体10の巻き回し方向が逆の方向であるという点である。第2の相違点は、第1の電磁コイル1と第2の電磁コイル2の電流の方向が逆である。すなわち、第1の電磁コイル1は、帯状導体10の外側から内側に向かって電流が流れるのに対し、第2の電磁コイル1は、帯状導体10の内側から外側に向かって電流が流れる。この結果、巻きまわしの方向と電流の方向がいずれも逆なので、相殺されて結果として同一の方向の磁束を発生させることになる。
However, the second electromagnetic coil 2 has the following two differences as compared with the first electromagnetic coil 1. The first difference is that the winding directions of the
このように、第1の電磁コイル1と第2の電磁コイル2は、同一の軸方向に相互に加算されるように磁束を発生させることができる。具体的には、第1の電磁コイル1と第2の電磁コイル2は、図示されるように、同じ方向にN極とS極とを有する磁場を発生させることになる。この磁場は、直流電源90から供給される直流電流によって発生する。
Thus, the 1st electromagnetic coil 1 and the 2nd electromagnetic coil 2 can generate a magnetic flux so that it may mutually add in the same axial direction. Specifically, the first electromagnetic coil 1 and the second electromagnetic coil 2 generate a magnetic field having an N pole and an S pole in the same direction as illustrated. This magnetic field is generated by a DC current supplied from the
直流電流の経路は以下のとおりである。直流電源90の正極は、第1の電磁コイル1が有する帯状導体10の電極接続部11に接続されている。電極接続部11に供給された電流は、帯状導体10の中を流れて2つの電極接続部16、17に達する。2つの電極接続部16、17のうち第2の電磁コイル2に近い電極接続部17は、接続プレート30で第2の電磁コイル2の電極接続部26に電気的に接続されている。電極接続部26に供給された電流は、帯状導体20の中を流れて電極接続部21に達する。電極接続部21は、直流電源90の負極に接続され、電流を直流電源90の負極に帰還させる。
The direct current path is as follows. The positive electrode of the
このように、実施形態の電磁コイル3は、電磁コイル3の外部側(外面側)からの電力供給を実現するとともに、同一構成を有する2つの電磁コイル要素(第1の電磁コイル1と第2の電磁コイル2)の内部側で相互に電気的に接続されている。これにより、相互に加算された磁場を発生させることができる。電磁コイル要素の数は、偶数であれば良い。ここで、外部側とは、電磁コイル3において巻き軸の反対側を意味し、内部側とは、電磁コイル3において巻き軸の側を意味する。 Thus, the electromagnetic coil 3 of the embodiment realizes power supply from the outside (outer surface side) of the electromagnetic coil 3 and two electromagnetic coil elements having the same configuration (the first electromagnetic coil 1 and the second electromagnetic coil 2). Are electrically connected to each other on the inner side of the electromagnetic coil 2). Thereby, the mutually added magnetic fields can be generated. The number of electromagnetic coil elements may be an even number. Here, the outer side means the side opposite to the winding axis in the electromagnetic coil 3, and the inner side means the side of the winding axis in the electromagnetic coil 3.
図3は、巻き軸の方向から第1の電磁コイル1を見た平面図である。図3には、巻き回された帯状導体10の中から抽出された2つの層の軸方向端部14a,14bが示されている。軸方向端部14a,14bの各々は、前述の軸方向端部14の一部を構成している。2つの軸方向端部14a,14bの各々は、絶縁性の球体51と硬化した接着剤52とを含む接着層50によって相互に接着されている。これにより、第1の電磁コイル1は、帯状導体10と接着層50とが相互に固定されたハイブリッド構造体としての一体構造を有していることになる。
FIG. 3 is a plan view of the first electromagnetic coil 1 viewed from the direction of the winding axis. FIG. 3 shows the axial ends 14a, 14b of the two layers extracted from the
絶縁性の球体51は、巻き回された帯状導体10の各層の相互間隔を規制するために使用されている。これにより、帯状導体10の各層の間は絶縁性の球体51で規制された間隔に絶縁性の接着剤52が埋められるので、相互に接触することなく絶縁性が確保されることになる。絶縁性の球体51は、帯状導体10の各層の相互間隔を均一化して、電磁コイル1の形状の均一性を高めることもできる。絶縁性の球体51は、絶縁フィルムの厚さと比較して、小さな直径の球体を製造することが容易なので、接着層50を薄くして占積率をさらに高めることもできるという利点もある。
The insulating sphere 51 is used to regulate the mutual interval between the layers of the wound belt-
絶縁性の球体51は、本実施形態では、合成樹脂を材料とする球体である。合成樹脂を材料としているのは、接着材料の硬化後において、電磁コイルの切削加工等の加工性を向上させることができるからである。絶縁性の球体には、ポリエチレンやポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリプロピレンといった合成樹脂材料が好ましい。 In this embodiment, the insulating sphere 51 is a sphere made of synthetic resin. The reason why the synthetic resin is used is that workability such as cutting of the electromagnetic coil can be improved after the adhesive material is cured. For the insulating sphere, a synthetic resin material such as polyethylene, polyvinyl chloride, polystyrene, or polypropylene is preferable.
図4は、実施形態の電磁コイル40と比較例としてのフィルム状電磁コイル40aの実装形態の断面を示す断面図である。電磁コイル40は、電流が流れる帯状導体41と、帯状導体41を相互に接着するとともに帯状導体41の各層を相互に絶縁する接着層42と、非磁性体の巻き芯44と、強磁性体の鉄心43とを備えている。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a cross section of a mounting form of the electromagnetic coil 40 of the embodiment and a film-like
巻き芯44は、強磁性体の鉄心43を内部に格納する孔44s1と、帯状導体61が接着される外径44s2とを有している。非磁性体の巻き芯44は、肉厚F1の筒状の形状を有している。肉厚F1は、巻き軸(後述)を内部に格納した状態で帯状導体41が巻きつけられる芯として機能する程度の厚みがあればよく、機械的強度がほとんど必要とされないので、薄くすることが可能である。
The winding
一方、フィルム状電磁コイル40aは、帯状導体41aと絶縁シート42aとを相互に重ねてのり巻き状に巻き回すことによって製造される電磁コイルである。フィルム状電磁コイル40aは、帯状導体41aの各層が相互に接着されておらず、帯状導体41aと絶縁シート42aとが巻き軸の方向に相互に滑ってずれる可能性がある点で実施形態の電磁コイル40と相違する。
On the other hand, the film-like
ボビン44aは、このような帯状導体41aと絶縁シート42aの相互のズレを防止するための一対のフランジ44fを両端に有している。ボビン44aの肉厚は、相互のズレに対抗してフランジ44fを機械的に支持するために比較的に厚い厚さF1aを有している。これにより、ボビン44aは、巻き芯44よりも顕著に大きな容積を必要とすることになる。
The
このように、実施形態の電磁コイル40は、帯状導体10と接着層50とが相互に固定されたハイブリッド構造体としての一体構造を有しているので、ボビン44aのような電磁コイル40の形状を機械的に固定する部品を必要としない。これにより、実施形態の電磁コイル40は、帯状導体41と接着層42とが相互に固定されていないフィルム状電磁コイル40aよりも高い占積率を実現できることになる。
As described above, the electromagnetic coil 40 according to the embodiment has an integral structure as a hybrid structure in which the belt-
具体的には、巻き軸方向に利用可能な高さLに対して、実施形態の電磁コイル40は、高さLの幅の全てを帯状導体41の収納に利用することができるのに対して、フィルム状電磁コイル40aは、一対のフランジ44fの厚さを差し引いた分だけの幅しか利用できないことになる。このような相違によって、実施形態の電磁コイル40は、フィルム状電磁コイル40aよりも高い占積率を実現することができる。
Specifically, with respect to the height L that can be used in the winding axis direction, the electromagnetic coil 40 of the embodiment can use all of the width of the height L for housing the strip-shaped
(B.実施形態の電磁コイルの製造方法)
図5は、実施形態の電磁コイル40の製造方法を示す模式図である。電磁コイル40は、巻き芯44を中心軸として帯状導体41を方向Rの方向に巻きつけつつ、接着剤で接着層42を形成することによって製造される。接着剤は、たとえば手作業や自動機(ロボット等)によって接着剤の補給位置(図中の矢印位置)で補給される。
(B. Manufacturing method of electromagnetic coil of embodiment)
Drawing 5 is a mimetic diagram showing the manufacturing method of electromagnetic coil 40 of an embodiment. The electromagnetic coil 40 is manufactured by forming the
本発明者の実験によれば、硬化前の接着剤42pの粘性係数と、帯状導体41の巻き付け時の引張荷重Tと、を適切に調整することによって帯状導体41の各層の間隔を絶縁性の球体42bに略一致させることができることが見出された。帯状導体41の各層の間隔は、接着層42の厚みを意味する。巻き芯44への帯状導体41の貼り付けは、たとえば予め帯状導体41の始端部を別途接着するようにしてもよい。
According to the inventor's experiment, by properly adjusting the viscosity coefficient of the adhesive 42p before curing and the tensile load T at the time of winding the
絶縁性の接着材料は、たとえばアクリル樹脂系接着剤やエポキシ樹脂系接着剤のような合成樹脂を利用することができる。特に、アクリル樹脂系接着剤およびエポキシ樹脂系接着剤は、いずれの接着剤も構造強度や電気絶縁性に優れている。ただし、アクリル樹脂は、エポキシ樹脂に比較して効果速度が速く引っ張りせん断強度に優れるという特性を有している。引っ張りせん断強度とは、接着面が引張りせん断方向の荷重によって破壊したときの強さを意味する。一方、エポキシ樹脂は、アクリル樹脂に比較して電気絶縁性に優れるという特性を有している。 As the insulating adhesive material, for example, a synthetic resin such as an acrylic resin adhesive or an epoxy resin adhesive can be used. In particular, acrylic resin adhesives and epoxy resin adhesives are excellent in structural strength and electrical insulation. However, the acrylic resin has a characteristic that the effect speed is faster than that of the epoxy resin and the tensile shear strength is excellent. The tensile shear strength means the strength when the bonded surface is broken by a load in the tensile shear direction. On the other hand, the epoxy resin has a characteristic that it is excellent in electrical insulation as compared with the acrylic resin.
エポキシ樹脂は、様々な硬化剤との組み合わせで種々の特性を発揮させることができる。硬化剤には、たとえば接着材料の性状を液状とするために脂肪族ポリアミンを使用することが好ましい。脂肪族ポリアミンには、鎖状脂肪族ポリアミンや環状脂肪族ポリアミン、脂肪芳香族アミンといったタイプがあり、各タイプに様々な種類の硬化剤がある。なお、他の接着剤、たとえばエネルギーの集中が容易で被着体の加熱が不要な放射線硬化型接着剤も利用可能である。放射線は、たとえばX線やガンマ線といった帯状導体10を透過するものが好ましい。
Epoxy resins can exhibit various properties in combination with various curing agents. As the curing agent, for example, an aliphatic polyamine is preferably used in order to make the properties of the adhesive material liquid. Aliphatic polyamines include types such as chain aliphatic polyamines, cycloaliphatic polyamines, and aliphatic aromatic amines, and there are various types of curing agents for each type. Other adhesives such as radiation curable adhesives that can easily concentrate energy and do not require heating of the adherend can also be used. The radiation is preferably transmitted through the
アクリル樹脂系接着剤やエポキシ樹脂系接着剤の硬化剤は、硬化温度や積層への適応性、ポットライフ、熱変形温度といった性質の観点からも選択することができる。硬化温度は、室温での硬化が好ましく、硬化に際して過度の熱を発生しないことが好ましい。ポットライフは、エポキシ樹脂に硬化剤を混合した後、粘度や状態が使用に耐えられなくなるまでの時間を意味し、巻き取り工程の作業時間に応じて考慮することが好ましい。熱変形温度は、硬化後において樹脂の弾性率が急激に低下する温度であって、電磁コイルの運用温度に応じて考慮される。 The curing agent for the acrylic resin-based adhesive and the epoxy resin-based adhesive can be selected from the viewpoint of properties such as curing temperature, adaptability to lamination, pot life, and heat distortion temperature. The curing temperature is preferably curing at room temperature, and it is preferable not to generate excessive heat during curing. The pot life means the time until the viscosity and the state cannot be used after the curing agent is mixed with the epoxy resin, and it is preferable to consider according to the working time of the winding process. The heat distortion temperature is a temperature at which the elastic modulus of the resin rapidly decreases after curing, and is considered according to the operating temperature of the electromagnetic coil.
作業者は、帯状導体41の巻きつけが完了したら接着剤が硬化するまで静置して養生させる。電磁コイル40の機能確認試験は、たとえば通電してインピーダンスや直流抵抗値が予め設定された範囲内に入っているか否かで確認することができる。さらに、電磁コイル40の通電時の表面温度分布を赤外線カメラで確認して欠陥がないことを確認することもできる。
When the winding of the belt-
(C.第2実施形態のX線発生装置の構成)
図6は、第2実施形態のX線発生装置7の構成を示す断面図である。図7は、実施形態のX線発生装置の電磁コイル60を示す断面図である。X線発生装置7は、アパーチャ部材78と、標的71と、磁気回路73〜77と、電磁コイル60と、4個のヒートパイプ81〜84と、を備えている。標的71は、電子ビームの衝突に応じてX線を発生させることができる。磁気回路73〜77は、電子ビームを集束させるための磁界型電子レンズとして機能する磁場を発生させる。電磁コイル60は、磁気回路73〜77に磁束を供給することができる。4個のヒートパイプ81〜84は、電磁コイル60を各所で冷却する。磁界型電子レンズは、単に電子レンズとも呼ばれる。
(C. Configuration of X-ray Generator of Second Embodiment)
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the X-ray generator 7 of the second embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the
アパーチャ部材78は、ステンレスや真鍮、銅といった非磁性材料からなる部材で、電子ビームBの不要な周辺部分をカットする役割を果たしている。標的71は、X線透過率が極めて高いベリリウム製のX線出射板71aと、X線出射板71aの裏側に形成されているタングステンターゲット71bと、を有している。タングステンターゲット71bは、真空中において、電子ビームの衝突に応じてX線を発生させることができる。
The
磁気回路73〜77は、軸心ヨーク73、後端部ヨーク74、外周ヨーク75、円錐ヨーク76および先端部ヨーク77を備え、磁束が通過する閉回路として構成されている。軸心ヨーク73は、磁束を通しやすい強磁性体からなり、電子ビームの通過経路を囲む円筒状の形状を有している。後端部ヨーク74は、中心部に電子ビームが通過するための孔が形成されている円盤形状を有している。外周ヨーク75は、軸心ヨーク73と同心の円筒状の形状を有している。円錐ヨーク76は、標的71の方向に近づくに従って小さな径を有する漏斗形状を有している。先端部ヨーク77は、中心部に集束された電子ビームが通過するための孔が形成されている円盤形状を有している。各ヨークは、軟鉄、純鉄、あるいは継鉄等を材料として製造することができる。
The
軸心ヨーク73と先端部ヨーク77との間には、非磁性体のアパーチャ部材78を配置することによって磁束を集中させているので極めて強い磁場が発生している。軸心ヨーク73は、タングステンターゲット71bの方向に向かって小さな投影面積を有するように傾斜面73sを有し、その先端に先端部73tが形成されている。投影面積は、電子ビームの進行方向に垂直な面に投影される軸心ヨーク73の断面の面積を意味する。傾斜面73sは、電子ビームの側に近づく方向に傾斜している。このような構成は、磁束を狭い先端部73tに集中させて磁場を強める働きを有する。これにより、電子ビームの進行位置の近傍で極めて強い磁場を発生して効率的な電子レンズを構成することができる。
An extremely strong magnetic field is generated between the
電磁コイル60は、図6および図7に示されるように以下のような外形形状を有している。電磁コイル60は、磁気回路73〜77によって形成される円筒状の空洞に沿って格納される円筒状の形状を有している。電磁コイル60には、傾斜面73sの円錐形状に沿った漏斗状の内部傾斜面99が内部に形成されるとともに、円錐ヨーク76の内側の円錐形状に沿った円錐状の外部傾斜面94が外部に形成されている。電磁コイル60は、このような傾斜面を有するので、アパーチャ部材78の近傍の電子レンズの形成位置に近い位置の空間を効率的に利用して磁束を供給することができる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
電磁コイル60は、軸方向端部91と、側方端面92と、軸方向端面93、95と、外部傾斜面94と、軸方向端部97と、内周面98a、98と、外周面96と、放熱孔83f、84fと、内部傾斜面99と、を有している。内周面98aは、内周面98よりも小さな径を有し、電子ビームの通過位置に近接している。このような内径の相違は、軸心ヨーク73の傾斜面73sに沿った形状を有する内部傾斜面99によって実現されている。軸方向端部91は、平面形状を有し、それぞれヒートパイプ81が接している。これにより、電子ビームの集束位置の近傍で強い磁界を発生させることが要請される磁気回路73〜77において、その内部空間を利用しつつ、効果的な冷却を可能とする構成が実現されている。
The
電磁コイル60は、さらに、円錐ヨーク76の内部形状に沿った形状(円筒外周形状)の側方端面92と、平面形状の軸方向端面93、95と、円錐状の形状の外部傾斜面94と、外周ヨーク75の内面形状に沿った外周面96と、を有している。側方端面92は、締結部材S2の側方(電子ビームの方向に対して垂直な方向)から回避するための凹状の形状を有している。軸方向端面93は、締結部材S2を軸方向に回避するための端面形状(電子ビームの方向に対して垂直な端面)の形状を有している。このような形状は、たとえば旋盤やボール盤を利用した切削加工によって簡易に実現することができる。軸方向端部97は、平面形状を有し、ヒートパイプ82が接している。軸方向端部は、単に端部とも呼ばれる。
The
電磁コイル60には、さらに、放熱孔83f、84fが形成されている。放熱孔83f、84fには、ヒートパイプ83,84が挿入されている。ヒートパイプ83,84の挿入の際には、製造公差を考慮して伝熱ペースト(図示省略)を予めヒートパイプ83,84に塗布することが好ましい。放熱孔83f、84fは、電磁コイル60の通電時の温度傾斜やアパーチャ部材78との位置関係を考慮して、自由に設定することができる。
The
電磁コイルは、従来の技術常識では以下の2つの理由で切削加工が不可能であった。第1の理由は、通常の電線を巻いたコイルに対して切削加工を行うと、断線してしまうからである。しかしながら、この電磁コイルは、帯状導体を巻き回すことによって構成されているので、帯状導体10の一部を切削しても導通が維持されるので断線とはならない。
The electromagnetic coil cannot be cut for the following two reasons in the conventional technical common sense. The first reason is that if a cutting process is performed on a coil wound with a normal electric wire, the coil is disconnected. However, since this electromagnetic coil is formed by winding a strip-shaped conductor, conduction is maintained even if a part of the strip-shaped
第2の理由は、通常の電線や帯状導体10を巻いたコイルに対して切削加工を行うと、導体が切断してほどけ易くなるからである。すなわち、従来のコイルでは、導体の両端に引っ張り荷重を加えることによってコイルの形状が保持されているので、切削加工が行われると応力集中等によって導体が切断しやすくなってしまうからである。しかしながら、この電磁コイルは帯状導体10と接着層50とが相互に固定されたハイブリッド構造体としての一体構造を有するので、導体単独では荷重が印加されず、その断線の心配が無いからである。
The second reason is that when a cutting process is performed on a coil around which an ordinary electric wire or strip-shaped
電磁コイル60の加工断面は、拡大図Aに示されるように研磨加工することによって帯状導体61よりも接着層62の方が突出するように加工される。このように、研磨加工によって接着層62の方が突出するのは、発明者の解析によれば、帯状導体61よりも接着層62の弾性係数の方が小さいので、研磨時に収縮して研磨量が低減されるからである。
The processing cross section of the
図8は、実施形態のX線発生装置のヒートパイプの外観を示す斜視図である。ヒートパイプ81〜84は、非磁性体のアルミを材料とするヒートパイプである。ヒートパイプ81、82は、平面型ヒートパイプであり、たとえば特開平10−38484号公報に公開された技術で製造することができる。ヒートパイプ83、84は、周知の丸棒状のヒートパイプである。ヒートパイプ81〜84は、非磁性体のアルミを材料としているので、磁界にほとんど影響を与えることなく、電磁コイル60を冷却することができる。ヒートパイプ81〜84は、電磁コイル60に接するドーナツ状の部分においても媒体が流れる中空状態となっていることが好ましい。
FIG. 8 is a perspective view showing an appearance of a heat pipe of the X-ray generator of the embodiment. The
X線発生装置7は、以下のようにして組み立てることができる。第1に、先端部ヨーク77に対してヒートパイプ81と円錐ヨーク76とを締結部材S2で締結する。第2に、先端部ヨーク77が締結された円錐ヨーク76に電磁コイル60を装着する。第3に、軸心ヨーク73に対してアパーチャ部材78を装着する。第4に、アパーチャ部材78が装着された軸心ヨーク73を電磁コイル60の内周面98(図7参照)に装着する。第5に、外周ヨーク75を円錐ヨーク76に対して締結部材S1で締結する。第6に、ヒートパイプ82を電磁コイル60に当接させる。第6に、ヒートパイプ83、84を放熱孔83f、84fに挿入する。第7に、後端部ヨーク74を軸心ヨーク73と外周ヨーク75とに締結部材S1で締結する。なお、伝熱ペースト(図示省略)は、ヒートパイプ83、84だけでなく、他のヒートパイプ81、82にも塗布することが好ましい。
The X-ray generator 7 can be assembled as follows. First, the
このように、電磁コイル60は、帯状導体10の巻き軸の方向(電子ビームBの進行方向)に面する軸方向端部91、97と放熱孔83f,84fとを有し、軸方向端部91、97と放熱孔83f,84fとに接する位置に冷却部としてのヒートパイプ81〜84が備えられている。このような構成としているのは、熱が電磁コイル60の中で接着層50を経由することなく、帯状導体10の全体への直接的な伝熱経路を実現して効率的な冷却を実現することができるからである。
Thus, the
このような伝熱経路は、温度分布の安定までの過渡応答時間を短くして、安定的な作動の開始までの時間を短縮することができるという利点もある。端部は、たとえば帯状導体の巻き軸の方向に露出する端部であればよく、帯状導体の巻き軸の方向にも面する傾斜面も含まれる。 Such a heat transfer path has an advantage that the transient response time until the temperature distribution is stabilized can be shortened, and the time until the start of stable operation can be shortened. The end part may be an end part that is exposed in the direction of the winding axis of the strip conductor, for example, and includes an inclined surface that also faces the winding axis of the strip conductor.
(D.第3実施形態のX線発生装置の構成)
図9は、第3実施形態のX線発生装置7aの構成を示す断面図である。X線発生装置7aは、円錐状の外部傾斜面74sを有し、全体として略円錐上の形状を有している。これにより、X線発生装置7aは、計測対象となる試料Sに対して近接位置から斜め方向にX線を放射(本明細書では、斜め放射とも呼ばれる。)することができる。一方、磁場発生のための構成は、アパーチャ部材78、軸心ヨーク73、先端部73t、および傾斜面73sにおいて実施形態のX線発生装置7と共通している。
(D. Configuration of X-ray generator of third embodiment)
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the X-ray generator 7a of the third embodiment. The X-ray generator 7a has a conical external
X線発生装置7aは、アパーチャ部材78と、電子ビームの衝突に応じてX線を発生させる標的71と、電子ビームを集束させるための磁界型電子レンズとして機能する磁場を発生させる磁気回路73a、74aと、磁気回路73a、74aに磁束を供給する電磁コイル60aと、を備えている。磁気回路74aは、斜め放射を実現するために円錐状の傾斜面74sを有している。電磁コイル60aは、磁気回路74aの傾斜面74sの内部形状74siに沿った円錐状の外形形状を有している。
The X-ray generator 7a includes an
X線発生装置7aは、電磁コイル60aが有する円錐状の外形形状を覆う円錐形状のヒートパイプ85を有している。傾斜面74sの内部形状74siとヒートパイプ85との間には、微小な隙間74cが設けられている。隙間74cは、磁気回路74aの傾斜面74sの熱変形に起因する磁気の乱れを抑制するために設けられたものである。隙間74cは、空間のままとしてもよいし、あるいは断熱性の弾性を有する合成樹脂で少なくとも一部を埋めてもよい。
The X-ray generator 7a has a
熱変形は、電磁コイル60aへの通電による加熱に起因して発生する。電磁コイル60aへの加熱は、電磁コイル60aの熱膨張と、磁気回路74aへの熱伝達に起因する磁気回路74aの熱膨張と、の原因となる。電磁コイル60aの熱膨張は、磁気回路74aへの荷重印加によって磁気回路74aの変形の要因となる。磁気回路74aの熱膨張は、それ自体が磁気回路74aの変形の要因となる。
Thermal deformation occurs due to heating by energization of the
X線発生装置7aは、アパーチャ部材78の近傍において、標的71に対して電子ビームを集束させるための磁界型電子レンズを発生させているので、特に標的71の近傍における磁界の乱れが問題となる。従来のX線発生装置では、通電開始から数時間の単位で磁界型電子レンズが安定しないので、熱的に安定な状態となってX線が利用可能になるまで無駄な電力を消費していた。これに対して、実施形態のX線発生装置7aは、ヒートパイプ85によって電磁コイル60aから磁気回路74aへの熱伝達を抑制するとともに、隙間によって電磁コイル60aから磁気回路74aへの荷重伝達も抑制することができるので、急速に安定状態となる。
Since the X-ray generator 7a generates a magnetic field type electron lens for focusing the electron beam on the
なお、隙間74cは、たとえばヒートパイプ85が磁気回路74aよりも顕著に剛性の低いアルミニウム部品であれば、必須の構成要素ではない。ヒートパイプ85が変形を吸収することができるからである。このように、本実施形態では、磁気回路74aは、熱的にも荷重の点でも電磁コイルから隔離されていることになる。
Note that the gap 74c is not an essential component if, for example, the
また、ヒートパイプ85や隙間74cの容積は、上述のように不要となったボビンの容積で充当することができるので、フィルム状コイルでなく丸線を巻いたコイルでも効果を奏することができる。ただし、本実施形態は、フィルム状コイルとしての電磁コイル60aの熱伝導経路とヒートパイプの特徴や配置と相まって顕著な効果を奏することができる。
Moreover, since the volume of the
図10は、変形例のX線発生装置7aが有する電磁コイル60aの外観を示す斜視図である。電磁コイル60aは、帯状導体60a1と、接着剤が硬化した接着層60a2とが円筒状に交互に巻かれた構成を有している。電磁コイル60aは、電磁コイル40(図4参照)を製造した後に、たとえば切削加工と研磨加工と絶縁皮膜形成処理とを実行することによって製造することができる。電磁コイル60aの機能確認試験は、電磁コイル40と同様の方法で実行することができる。
FIG. 10 is a perspective view showing an external appearance of an
(E.第4実施形態のX線発生装置の構成)
図11は、第4実施形態のX線発生装置7bの構成を示す断面図である。X線発生装置7bは、円錐状の外部傾斜面74sbを有し、全体として略円錐上の形状を有する点で第3実施形態のX線発生装置7aの構成と共通する。第4実施形態のX線発生装置7bは、電磁コイル60bの帯状導体60b1が巻き軸方向と交差する方向に円錐状に巻かれている点で、第3実施形態のX線発生装置7aと相違する。
(E. Configuration of X-ray Generator of Fourth Embodiment)
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the X-ray generator 7b of the fourth embodiment. The X-ray generator 7b has a conical external inclined surface 74sb, and is common to the configuration of the X-ray generator 7a of the third embodiment in that it has a substantially conical shape as a whole. The X-ray generator 7b of the fourth embodiment is different from the X-ray generator 7a of the third embodiment in that the strip conductor 60b1 of the
図12は、第4実施形態のX線発生装置7bが有する電磁コイル60bの外観を示す斜視図である。電磁コイル60bは、巻き方向の円周方向と交差する方向として円周方向と垂直な方向に帯状導体60b1が積層して巻かれている。帯状導体60b1の各層の間には、接着剤が硬化した接着層60b2が巻き軸方向に積み重なるように積層して交互に巻かれた構成を有している。
FIG. 12 is a perspective view showing an appearance of an
図13は、電磁コイル60bの製造方法の各工程を示すフローチャートである。図14は、板厚が不均一な板材Mの断面と圧延工程の様子を示す模式図である。ステップS100では、作業者は、板厚が不均一な板材Mを製造(準備)する。板材Mは、たとえば幅方向に不均一な圧延作業を行った後に、アニール(焼き鈍し)することによって製造することができる。
FIG. 13 is a flowchart showing each step of the method for manufacturing the
ステップS200では、作業者は、圧延工程を実行する。圧延工程は、板材Mに対して均一な圧延処理(塑性加工)を実行する工程である。板材Mは、不均一な板厚が均一となるように圧延処理が行われるので、塑性変形によって幅方向(矢印Rw)の方向に巻かれた螺旋材Maが製造されることになる。幅方向は、エッジワイズとも呼ばれる。 In step S200, an operator performs a rolling process. The rolling step is a step of performing a uniform rolling process (plastic working) on the plate material M. Since the plate material M is rolled so that the non-uniform plate thickness is uniform, the spiral material Ma wound in the width direction (arrow Rw) is produced by plastic deformation. The width direction is also called edgewise.
ステップS300では、作業者は、仮巻き塑性工程を実行する。仮巻き塑性工程では、接着剤を塗布することなく、螺旋材Maが巻き軸方向に積層される。これにより、仮巻き線Mb(図15参照)が製造される。仮巻き線Mbには巻き軸方向に積層される際に塑性変形と弾性変形が生じているので、外形形状が固定された状態で静置される。仮巻き線Mbの外形形状は、巻き軸方向に対して積層方向が傾斜しているため凹凸が生じている。なお、図15では、ハッチングが省略されている。 In step S300, the operator executes a temporary winding plastic process. In the temporary winding plastic step, the spiral material Ma is laminated in the winding axis direction without applying an adhesive. Thereby, temporary winding Mb (refer to Drawing 15) is manufactured. Since the temporary winding Mb undergoes plastic deformation and elastic deformation when laminated in the winding axis direction, the temporary winding Mb is left in a state where the outer shape is fixed. The outer shape of the temporary winding Mb is uneven because the lamination direction is inclined with respect to the winding axis direction. In FIG. 15, hatching is omitted.
ステップS400では、作業者は、熱処理工程を実行する。熱処理工程では、アニールを実行して塑性加工によって生じた金属転移と、弾性変形とを消滅させる。これにより、段塑性変形に起因するスプリングバックの予防が可能となる。ステップS500では、作業者は、巻き工程を実行する。巻き工程は、接着剤を使用して仮巻き塑性工程と同様に巻き軸方向に積層する工程である。この後に、接着剤の硬化(ステップS600)によって巻き線Mc(図16参照)が製造されることになる。 In step S400, the worker performs a heat treatment process. In the heat treatment step, annealing is performed to eliminate metal transition and elastic deformation caused by plastic working. This makes it possible to prevent springback caused by step plastic deformation. In step S500, the operator executes a winding process. The winding step is a step of laminating in the winding axis direction using an adhesive in the same manner as the temporary winding plastic step. Thereafter, the winding Mc (see FIG. 16) is manufactured by curing the adhesive (step S600).
ステップS700では、作業者は、切削加工工程を実行する。切削加工工程は、巻き線Mcを4つの切断面C1〜C4で切断する工程である。2つの切断面C1、C2は、巻き軸方向に垂直な面である。切断面C3は、巻き線Mcの内部が中ぐり盤でくり抜かれることによって形成された円筒状の切断内面である。切断面C4は、巻き線Mcの外周部が旋盤で切削されることによって形成された円筒状の切断外面である。これにより上述の凹凸が削り取られて滑らかな外形形状が得られる。 In step S700, the operator executes a cutting process. The cutting process is a process of cutting the winding Mc at the four cut surfaces C1 to C4. The two cut surfaces C1 and C2 are surfaces perpendicular to the winding axis direction. The cut surface C3 is a cylindrical cut inner surface formed by hollowing out the inside of the winding Mc with a boring machine. The cut surface C4 is a cylindrical cut outer surface formed by cutting the outer periphery of the winding Mc with a lathe. Thereby, the above-mentioned unevenness | corrugation is scraped off and a smooth external shape is obtained.
なお、図16、図17は、断面図であるが、分りやすくするためにハッチングが省略されている。この後に、切削加工面C1〜C4(切断面)に対して皮膜形成工程(ステップS800)を行うことによって電磁コイル60b(図12、図17参照)が製造されることになる。
16 and 17 are cross-sectional views, but hatching is omitted for easy understanding. Then, the
このように、本発明者は、円周方向と交差する巻き方向を有する電磁コイルの製造をも実現することに成功した。これにより、電磁コイル60bの各層の断面積の急激な変化を抑制して、すなわち、急激に断面積が小さくなる領域を排除して通電時の部分的な熱発生を抑制することができる。
Thus, the present inventor succeeded in realizing the manufacture of an electromagnetic coil having a winding direction that intersects the circumferential direction. Thereby, the rapid change of the cross-sectional area of each layer of the
(F.実施形態の電磁弁ユニットの構成)
図18は、真空容器(図示省略)の流体を給排気する電磁弁ユニット5の外観を示す斜視図である。電磁弁ユニット5は、4個の電磁弁100を備える4系統の流体を制御するユニットである。電磁弁ユニット5では、各系統は同一の構成を有している。流体を制御する各系統は、通例では、圧縮空気で作動するエアオペレーテッドバルブが使用されるので、圧縮空気を制御する電磁弁と圧縮空気で作動するエアオペレーテッドバルブの2種類のバルブを系統毎に備えている。
(F. Configuration of solenoid valve unit of embodiment)
FIG. 18 is a perspective view showing an appearance of the electromagnetic valve unit 5 that supplies and exhausts fluid in a vacuum container (not shown). The solenoid valve unit 5 is a unit that controls four fluids including the four
このような電磁弁ユニットは、大きな容積と重量とを有するので、真空容器(図示省略)から離れた位置に配置されることが通例であった。この結果、電磁弁ユニットと真空容器との間に流体を流すための配管を要する構成が余儀なくされていた。 Since such a solenoid valve unit has a large volume and weight, it is usually arranged at a position away from a vacuum vessel (not shown). As a result, a configuration requiring piping for flowing a fluid between the electromagnetic valve unit and the vacuum vessel has been unavoidable.
電磁弁100は、実施形態の電磁コイル110と、磁気回路120と、入力ポート131と出力ポート139とを有するマニホルド130と、を備えている。各電磁弁100は、入力ポート131と出力ポート139との間の流体の流れにおけるオンオフあるいはオリフィス径を制御する。磁気回路120は、強磁性体のコイル筐体121と、強磁性体の固定鉄心122とを有している。電磁コイル110は、2個の巻き線111と、2個の巻き線111の各々の両端で冷却する3個のヒートパイプ85とを備えている。
The
図19は、実施形態の電磁弁100の各構成要素を示す分解斜視図である。電磁弁100は、さらに、付勢バネ125と、固定鉄心122と、強磁性ガイド部123と、可動鉄心124と、を備えている。付勢バネ125は、非磁性体であるアルミニウムを材料としている。固定鉄心122、強磁性ガイド部123、および可動鉄心124は、いずれも強磁性体である。
FIG. 19 is an exploded perspective view showing each component of the
電磁コイル110の構成要素の各形態は以下のとおりである。巻き線111は、固定鉄心122を挿入するための巻き軸に平行な方向に形成された孔111hを中央部に有している。ヒートパイプ85は、固定鉄心122を挿入するための巻き軸に平行な方向に形成された孔85hを中央部に有している。
Each form of the components of the
マニホルド130は、マニホルド凹部132を有している。マニホルド凹部132には、強磁性ガイド部123、可動鉄心124、および付勢バネ125が装着される。マニホルド凹部132には、バルブ入口孔135と、バルブ出口孔136とが形成されている。バルブ入口孔135には、入力ポート131と流路が接続されている。バルブ出口孔136には、出力ポート139と流路が接続されている。
The manifold 130 has a
電磁弁100は、以下の順序で組みつけられる。
(1)コイル筐体121の凹部121cに、一方から順に、ヒートパイプ85、巻き線111、ヒートパイプ85、巻き線111、およびヒートパイプ85が挿入される。
(2)コイル筐体121の孔部121hから固定鉄心122が挿入され、孔111hと孔85hとを貫通することによってコイル筐体121の内部において、電磁コイル110が構成される。固定鉄心122には、予め強磁性ガイド部123が溶接されている。
(3)マニホルド凹部132に対して、可動鉄心124と付勢バネ125とが装着される。
(4)マニホルド凹部132の内部において、可動鉄心124に被せるように強磁性ガイド部123を装着することによって、マニホルド130に対して電磁コイル110とコイル筐体121とが装着されたことになる。
The
(1) The
(2) The fixed
(3) The
(4) The
図20は、可動鉄心124と付勢バネ125とを示す断面図である。図21は、付勢バネ125を示す平面図である。可動鉄心124には、弾性シール部材126が装着されており、開閉弁として機能する。付勢バネ125は、可動鉄心124に対して溶接ポイント125w(3箇所)においてYAG溶接で固定される。付勢バネ125は、3個の切り欠き部125cの形成によって剛性が調整されている。付勢バネ125には、弾性シール部材126を貫通させるための中央孔部125tが形成されている。
FIG. 20 is a cross-sectional view showing the
図22は、閉状態における電磁弁100の流路との状態を示す断面図である。図23は、開状態における電磁弁100の流路との状態を示す断面図である。電磁弁100は、閉状態においては、図22に示されるように弾性シール部材126がバルブ出口孔136を塞いだ状態となっている。弾性シール部材126は、可動鉄心124を介して付勢バネ125によってバルブ出口孔136の側に押し付けられている。これにより、弾性シール部材126は、バルブ出口孔136を塞いで入力ポート131と出力ポート139との間の流路を閉状態とすることができる。
FIG. 22 is a cross-sectional view showing the state of the
電磁弁100は、開状態においては、図23に示されるように弾性シール部材126がバルブ出口孔136から離れた状態となっている。弾性シール部材126は、可動鉄心124が強磁性ガイド部123側に引き寄せられることによってバルブ出口孔136から離れる。可動鉄心124は、固定鉄心122が供給する磁束によって強磁性ガイド部123の内部に発生する磁力によって吸引される。これにより、弾性シール部材126は、バルブ出口孔136を開いて入力ポート131と出力ポート139との間の流路を開状態とすることができる。
In the opened state, the
図24は、電磁コイル110と磁気回路120とを巻き軸に垂直な平面で切断した状態を示す断面図である。本実施形態では、電磁弁100の幅Wを小さくするためにコイル筐体121の形状が真円ではなく、幅Wの方向において一部が欠けた端面形状129を有している。このような端面形状129は、電磁弁ユニット5のサイズを小さくできるという利点を有している。この形状は、可動鉄心124の近傍の磁界が強磁性ガイド部123の凹部形状によって決定されるので、コイル筐体121の磁気回路としての機能は、強磁性ガイド部123まで磁束を伝達できれば十分であるという点に着目して実現されたものである。
FIG. 24 is a cross-sectional view showing a state where the
このように、実施形態の電磁弁ユニット5は、電磁コイル110の実装断面積(占積率)を増大させて高い駆動力を小型のコイルで実現することができる。これにより、空気作動で高い駆動力を実現していた空気作動方式のエアオペレーテッドバルブを空気作動方式でない電磁弁に置き換えることができる。
As described above, the electromagnetic valve unit 5 according to the embodiment can increase the mounting sectional area (space factor) of the
すなわち、従来は、空気作動方式の電磁弁でしか対応できなかった電磁弁の適用領域において、空気作動方式でない電磁弁の適用が可能となる。エアオペレーテッドバルブは、その外部から供給された圧縮空気を電空制御弁(電磁弁)で操作して作動する弁であり、実質的に2つのバルブを有していることになる。したがって、本電磁弁でエアオペレーテッドバルブを置き換えれば、実質的にバルブを一つ削減したことにもなる。 In other words, electromagnetic valves that are not pneumatically operated can be applied in the application area of electromagnetic valves that could only be dealt with by pneumatically operated electromagnetic valves. The air operated valve is a valve that operates by operating compressed air supplied from the outside with an electropneumatic control valve (electromagnetic valve), and has substantially two valves. Therefore, if the air operated valve is replaced with this solenoid valve, the number of valves is substantially reduced.
さらに、電磁弁の小型化や数の削減が図れるので、たとえば電磁弁、流量コントローラ、およびガスレギュレータを有するガス供給系ユニットを小型化することができる。これにより、半導体製造装置のプロセスチャンバの直近への配置を実現することができるので、配管の削減や短縮が可能となって、半導体装置の構成を簡素かつ効率的にするための設計自由度を提供することができる。 Furthermore, since the solenoid valve can be reduced in size and the number thereof can be reduced, for example, the gas supply system unit having the solenoid valve, the flow rate controller, and the gas regulator can be reduced in size. As a result, the semiconductor manufacturing apparatus can be arranged in the immediate vicinity of the process chamber, so that the number of piping can be reduced or shortened, and the degree of design freedom for simplifying and improving the configuration of the semiconductor device can be achieved. Can be provided.
(G.変形例)
なお、上述した各実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
(G. Modifications)
In addition, it is not limited to the description content of each embodiment mentioned above, For example, you may implement as follows.
(a)上述した実施の形態では、電磁コイルの形状は、巻き軸を中心とした真円の形状を有しているが、たとえば図25に示される長方形の電磁コイル9や正方形の電磁コイル、あるいは三関係や多角形、楕円形のものであってもよく、一般に閉じた形状であればよい。変形例の電磁コイル9は、帯状導体10sを一方方向に巻き回すことによって構成された第1の巻き線と、帯状導体20sを反対方向に巻き回すことによって構成された第2の巻き線と、を有している。
(A) In the embodiment described above, the electromagnetic coil has a perfect circle shape centered on the winding axis. For example, the rectangular electromagnetic coil 9 or the square electromagnetic coil shown in FIG. Alternatively, it may be a three-relationship, polygonal, or elliptical shape, and may generally be a closed shape. The electromagnetic coil 9 of the modified example includes a first winding configured by winding the strip-shaped
図26は、接続プレート30sの接続状態を示す斜視図である。接続プレート30sは、帯状導体10sと帯状導体20sとに接続されている。帯状導体10sと帯状導体20sは、いずれもオフセットF1だけ接続プレート30sを超えて延びている。これにより、帯状導体10sおよび帯状導体20sと接続プレート30sの電気的な接続を外観的に確認することができる。一方、接着層50sは、オフセットF2だけ帯状導体10sおよび帯状導体20sを超えて延びている。これにより、帯状導体10sおよび帯状導体20sの端部における層間の絶縁を外観的に確認することができる。
FIG. 26 is a perspective view showing a connection state of the
図27は、正極端子Ts+と帯状導体10sの間の電気的接続と、負極端子Ts−と帯状導体20sの間の電気的接続と、を示す斜視図である。帯状導体10sと帯状導体20sの終端部には間隔Cの隙間が空けられている。接着層50sは、オフセットF3だけ帯状導体10sと帯状導体20sを超えて延びている。これにより、帯状導体10sおよび帯状導体20sの端部における層間の絶縁を外観的に確認することができる。
FIG. 27 is a perspective view showing an electrical connection between the positive terminal Ts + and the strip-shaped
(b)上述した実施の形態では、絶縁性の球体51は、球状の形状を有しているが、たとえばラグビーボール状の形状を有するものであってもよい。一般的に、滑らかな形状(転がりやすい形状)であればよく、直径の短い部分において粒径が揃っていることが好ましい。これにより、巻き工程において接着層の厚さを均一化することができるからである。さらに、絶縁性を有するナノ結晶(たとえばナノクリスタル)でもよい。一般に、帯状導体の各層の間隔を確保する絶縁性の粒状体として機能するものであればよい。ナノ結晶を粒状体として利用すれば、接着層の厚さを薄くして占積率を高めることができる。 (B) In the above-described embodiment, the insulating sphere 51 has a spherical shape, but may have, for example, a rugby ball shape. Generally, it may be a smooth shape (a shape that is easy to roll), and it is preferable that the particle diameter is uniform in a portion having a short diameter. This is because the thickness of the adhesive layer can be made uniform in the winding process. Furthermore, the nanocrystal (for example, nanocrystal) which has insulation may be sufficient. Generally, any material may be used as long as it functions as an insulating granule that secures the interval between the layers of the strip-shaped conductor. If the nanocrystal is used as a granular material, the space factor can be increased by reducing the thickness of the adhesive layer.
(c)上述した実施の形態では、ヒートパイプを装備することによって電磁コイルの熱を外部に排熱して冷却しているが、たとえば電磁コイルの内部に流路(放熱孔)を形成して熱媒体を内部に通過させることによって排熱するようにしてもよい。こうすれば、3次元的に高い自由度での廃熱を実現することができる。熱媒体は、たとえばフロリナート(商標)やガルデン(商標)といった熱的化学的に安定性が高く、絶縁性に優れたフッ素系不活性液体が利用可能である。 (C) In the above-described embodiment, the heat of the electromagnetic coil is exhausted to the outside and cooled by providing the heat pipe. For example, a flow path (radiation hole) is formed inside the electromagnetic coil to heat the electromagnetic coil. You may make it exhaust heat by letting a medium pass inside. In this way, waste heat can be realized with a high degree of freedom in three dimensions. As the heat medium, for example, a fluorine-based inert liquid having high thermal and chemical stability and excellent insulating properties such as Florinart (trademark) and Galden (trademark) can be used.
(d)上述した実施の形態では、幅方向に不均一な板厚を有する導体に対して均一な圧延を実行して螺旋状の帯状導体を製造しているが、逆に、幅方向に均一な板厚を有する導体に対して不均一な圧延を施すようにしてもよい。不均一な圧延は、たとえば積層半径が変動するような構成を想定する場合には、圧延の不均一度を連続的にあるいは段階的に変更できるようにすることが好ましい。 (D) In the above-described embodiment, a spiral strip conductor is manufactured by performing uniform rolling on a conductor having a non-uniform plate thickness in the width direction. You may make it perform non-uniform rolling with respect to the conductor which has various board thickness. For example, when assuming a configuration in which the stacking radius varies, it is preferable that the uneven rolling can be changed continuously or stepwise.
3、9…電磁コイル、5…電磁弁ユニット、10、20、10s、20s…帯状導体、50、50s…接着層、7、7a、7b…X線発生装置、100…電磁弁。 3, 9 ... Electromagnetic coil, 5 ... Electromagnetic valve unit, 10, 20, 10s, 20s ... Strip conductor, 50, 50s ... Adhesive layer, 7, 7a, 7b ... X-ray generator, 100 ... Electromagnetic valve.
Claims (7)
前記巻かれた帯状導体の互いに対向する面同士を接着する絶縁性の接着層と、
を備え、
前記接着層は、前記帯状導体の前記対向する面同士の間隔を確保する絶縁性の粒状体と、絶縁性の接着材料と、を含むことを特徴とする電磁コイル。 A band-shaped conductor that is a band-shaped conductor wound around a plurality of times so as to surround a predetermined space portion;
An insulative adhesive layer for adhering the mutually facing surfaces of the wound strip conductor;
With
The electromagnetic coil according to claim 1, wherein the adhesive layer includes an insulating granular body that secures an interval between the opposing surfaces of the strip-shaped conductor, and an insulating adhesive material.
前記放熱孔は、前記帯状導体の最外周において開放されている請求項1ないし4のいずれかに記載の電磁コイル。 The electromagnetic coil is formed with a heat dissipation hole extending in a direction in which the electromagnetic coil is laminated by winding the plurality of turns,
The electromagnetic coil according to claim 1, wherein the heat radiating hole is opened at an outermost periphery of the strip conductor.
磁束を発生させる請求項1ないし5のいずれか一項に電磁コイルと、
前記磁束を通過させることによって、前記標的に前記電子線を集束させるための磁場を形成する磁気回路と、
を備える電子レンズ。 An electron lens that focuses an electron beam on a target that generates X-rays,
An electromagnetic coil according to any one of claims 1 to 5, which generates magnetic flux;
A magnetic circuit that forms a magnetic field for focusing the electron beam on the target by passing the magnetic flux;
An electronic lens comprising
磁性体を有する開閉弁と、
磁場を変化させて前記開閉弁を操作する請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の電磁コイルと、
を備える電磁バルブ。 An electromagnetic valve for semiconductor manufacturing equipment,
An on-off valve having a magnetic material;
The electromagnetic coil according to any one of claims 1 to 5, wherein the on-off valve is operated by changing a magnetic field;
Electromagnetic valve with
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