JP2011029961A - 画像読取装置、画像読取装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送手段によって搬送される原稿の画像を、原稿台を介して読取手段によって読み取り、読み取られた画像に基づいて画像データを生成する画像読取装置で、原稿台に付着した付着物を検出する検出手段と、読取手段によって読み取られた原稿の画像に含まれる画素のうち、検出手段によって検出された付着物に対応する位置の画素を補正する補正手段と、搬送手段による原稿の搬送を開始した後、原稿台に付着物が付着した状態であることが検出手段によって検出されている場合に補正手段による補正を行い、搬送手段による原稿の搬送中に、付着物を検出しなくなった場合に補正手段による補正を行わず、読み取られた原稿の画像に従って画像データを生成するよう制御する制御手段とを有する。
【選択図】 図7
Description
搬送手段によって搬送される原稿の画像を、原稿台を介して読取手段によって読み取り、読み取られた画像に基づいて画像データを生成する画像読取装置であって、原稿台に付着した付着物を検出する検出手段と、読取手段によって読み取られた原稿の画像に含まれる画素のうち、検出手段によって検出された付着物に対応する位置の画素を補正する補正手段と、搬送手段による原稿の搬送を開始した後、原稿台に付着物が付着した状態であることが検出手段によって検出されている場合に補正手段による補正を行い、搬送手段による原稿の搬送中に、付着物を検出しなくなった場合に補正手段による補正を行わず、読み取られた原稿の画像に従って画像データを生成するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
〔第1実施形態〕
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
図1は、本実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する断面図である。本例の画像読取装置は、原稿給送装置(ADF:自動原稿搬送装置)1と原稿読取装置19によって構成されている。そして、当該画像読取装置は、原稿読取装置19内の露光部13を所定位置に停止させた状態で、ADF1から給送される原稿を搬送させながら原稿上の情報を読み取る流し読み込みモードを備える。
大ローラ8と第2従動ローラ10で搬送される原稿は、流し読み原稿ガラス12と原稿ガイド板17の間を通り、ジャンプ台18を経て再び大ローラ8と第3従動ローラ11により搬送される。
流し読み原稿ガラス12と原稿ガイド板17の間では原稿ガイド板17の部材により原稿3は流し読み原稿ガラス12に接触する形で搬送される。大ローラ8と第3従動ローラ11により搬送された原稿は原稿排紙ローラ対7により装置外に排出される。
本発明を適用した画像読取装置は、搬送される原稿にゴミが付着した場合の画像と、その後、原稿搬送中にゴミが取り除かれた原稿の画像とを識別して読み取り画像に対する補正処理を施す。具体的には、CCDセンサ部16にて読み取られるページ画像読取前の輝度レベルと、ページ画像内の読取輝度レベルとを後述するゴミ処理部で比較して、ゴミの付着状態を判別することが可能に構成されている。
図2において、縦軸は輝度レベル(輝度値)を示し、とり得る値の範囲は「0x0〜0xFF」とする。また、横軸は主走査方向の各ラインを示す。横軸の0ライン目はページ読取前に読取位置で行ったページ読取前のレベルを示している。ここで、201はゴミ閾値であり、図2においては、輝度レベルに対応する値として「0x30」としている。ゴミ閾値201は、付着物を識別するための閾値であって、図3に示すCPU301によりレジスタ設定部313を介してゴミ画素位置検出部309に設定される。
ページ読取前に「0x20」(初期値)として読み取られた該画素はゴミ閾値201の輝度レベルに対応する値「0x30」以下である。そのため、ゴミ処理部313では該画素はページ読み取り前にゴミの付着したゴミ画素と判断される。
次に、N+1ライン目になると輝度レベルが読取揺らぎ範囲202の外になるため、ゴミが自然に除去された状態になったものとゴミ処理部313が判断する。そして、ゴミ処理部313は、読み取られる原稿に対してゴミが付着したものとした場合における補正データの算出は行わずに、CCDセンサ部16が読み取る読取輝度レベルをそのまま該画素位置の画素データとする。N+1ライン目以降はN+1と同様読取揺らぎ範囲外なので処理は同じである。
図3において、301は読取処理部全体を制御する中央制御装置(CPU)であり、予め不揮発性記憶装置(ROM)302内に記憶されているプログラムに従って、画像読取装置の制御を行う。
303は読取画像データを格納するメモリである。304はプロセッサバス(バスと呼ぶ)で、CPU301、ROM302、メモリ(MEM)303を接続する。314はレジスタ設定部で、プロセッサバス304に接続され、CPU301の指示に基づき、ゴミ処理部313内にある不図示のレジスタに、読み取り揺らぎ範囲202、ゴミ閾値201等の設定を行う。
312はDMA転送部(DMAC)で、ゴミ処理部313から出力される画像データを入力し、MEM303に画像データを書き込む。
次に、ゴミ処理部313の内部構成に関して説明する。
306はセレクタで、読取デバイス305から入力される画像データ(画素毎に輝度値として入力)の書き込み先を選択する。307はページ前ラインバッファ(以下、ラインバッファと呼ぶ)で、ページ読み込み前に使用する初期読取輝度用のラインバッファとして機能する。ここでの読み取りは、原稿台ガラスには原稿が搬送されていない状態での読み取りに対応する。
310はゴミ画素輝度比較部で、ラインバッファ307とラインバッファ308から読み出した画素情報からゴミ付着継続状態かどうかを判別する。そして、311は補正画素生成部(補正部)で、ゴミ画素輝度比較部310によりゴミ画素付着と判断された画素に対して、ゴミ画素位置の読取値を隣接する画素の情報に従い補間生成する。
図4において、401はページ前に対応するラインバッファ307に書き込まれた各画素毎の読取レベルを記したものであり、402は7画素目から12画素目にゴミが付着した時の読取レベルを示している。また、403はページ内読取中にあるラインにおけるラインバッファ308に書き込まれる画素データを示している。
まず、S501にて、ページ読取前にCPU301がレジスタ設定部314を介してセレクタ306の出力先をラインバッファ307の方が選択されるように設定する。
次に、S502では、読取デバイス305にて読み取られた輝度レベルは画素毎に順次セレクタ306を介してラインバッファ307に書き込まれる。
この際、読取デバイス305にて読み取られた輝度レベルは読取レベル401に示すように1画素目から6画素目、13画素目以降は、背景(圧板)に対応する輝度レベルが読み取られる。また、7画素目から12画素目はゴミ付着により、背景(圧板)ではなくゴミに対応する輝度レベルが読み取られる。このようにして1ライン分の各画素の輝度データを読み取ったところで、S503に遷移する。
また、本判定輝度閾値、読取揺らぎ範囲は、読取デバイス305の特性等により調整される値であり、特に、「0x30」や「±5」に限定されるものではない。例えば、ユーザが、画像読取装置が備える不図示の操作部を介して、判定輝度閾値、読取揺らぎ範囲を設定できるようにしてもよい。また、画像読取装置が外部のPCに接続されている場合には、外部のPCの操作部を介して、ユーザが設定できるようにしてもよい。その場合、CPU301は、ユーザからの設定を受付けて、判定輝度閾値、読取揺らぎ範囲を設定する。以下、ゴミ処理部313におけるページ読取処理を説明する。
まず、S601にて、CPU301がレジスタ設定部314を介して書込用のセレクタ306の出力先をページ内ラインバッファ308側に設定する。次に、S602にて、次のラインである1ライン目の読取処理が開始される。
ここで、CPU301が現在読み取っている画素が最終画素でないと判別した場合は、S603に戻り、次の画素の読み取り処理に移る。
一方、S604にて、現在読み取っている画素が最終画素であると判別した場合は、S605にて該ラインの書き込み終了と判断する。
そして、S606で、CPU301は、ラインバッファ308に書き込まれた画素が、読み取り処理側の読み込み処理によって読み出されるが終了するのを待つ。具体的には、図7に示す処理によって、ラインバッファ308に書き込まれた画素の情報が読み出されて、ゴミ画素輝度比較部310と、補正画素生成部311に読み出される処理が終了するのを待つ。ラインバッファ308に書き込まれた画素の情報が読み出されて、ゴミ画素輝度比較部310と、補正画素生成部311に読み出される処理が終了したことを、CPU301は、図7に示すS710で判定する。
ここで、CPU301が最終ラインであると判断した場合は、ページ内処理のラインバッファ308に対する画素を書き込む処理が終了する。
図7は、本実施形態を示す画像読取装置の読み取り制御手順の一例を示すフローチャートである。本例は、図3に示したゴミ処理部313におけるページ内ラインバッファから読み込む画素がゴミによる影響を受けた画素かどうかを判別しながら、画素の輝度レベルを補正する処理例である。なお、S700〜S711はCPU301がROM302に記憶された制御プログラムをメモリ303にロードして、ゴミ処理部313に実行させることで実現される。以下、ページ内読取処理におけるラインバッファからの読み込み処理について説明する。
最初にゴミ画素位置検出部309は、CPU301の制御の下で、S702にてページ前に対応するラインバッファ307の最初の画素の初期読取レベルを読み出す。ここで、ゴミ画素位置検出部309から読み出した読取レベルが、図5のS503で設定したゴミ判定輝度閾値「0x30」以下であるかどうかをゴミ画素位置検出部309が判断する。ここで、ゴミ判定輝度閾値「0x30」以下であるとゴミ画素位置検出部309が判断した場合は、S703で、該画素位置はゴミ画素位置と判断し、ゴミ画素位置情報309Aをゴミ画素輝度比較部310に送り、S704へ遷移する。
そして、S704では、ゴミ画素位置検出部309がページ内のラインバッファ308から次の画素の画像輝度データを読み込む。そして、S706では、ゴミ画素輝度比較部310にて、S704で読み込まれた画素の輝度レベルがS702にて読み込まれた初期読取値を基準として読取揺らぎ範囲202として設定された±5内であるかどうかを判断する。ここで、ゴミ画素輝度比較部310が読取揺らぎ範囲202として設定された±5内であると判断した場合はゴミが付着した状態であると判断される。
なお、ゴミ付着、ゴミ除去の情報は、範囲内外情報310Aとしてゴミ画素輝度比較部31から補正画素生成部311に送られる。また、S706で、ゴミ付着とゴミ画素輝度比較部310が判断した場合は、S707に進み、ゴミが除去されたものとゴミ画素輝度比較部310が判断した場合はS708に遷移する。
一方、S703にて、ゴミ画素位置でないとゴミ画素位置検出部309で判断した場合は、S705にて、ゴミ画素輝度比較部310がページ内のラインバッファ308から次の画素の画像輝度データを読み込み、S708に遷移する。
そして、S708では、補正画素生成部311にて読取画素そのものを該画素位置の画素レベルとして出力する。このように、S707もしくはS708で該画素位置の画素レベルとして出力されたものは、図3における出力輝度レベルとしてDMAC312によってバス304を介し、メモリ303に読取画像データとして保存される。
そして、S710にて、ゴミ画素輝度比較部310が該ラインの読み込み終了と判断する。ここで、CPU301は、読込みが終了したと判定し、図6に示すS606の処理をYesに進める。次に、S711では、CPU301が読み込みラインが最終ラインかどうかを判断し、S711で最終ラインでないとCPU301が判断した場合はS700から次のラインの処理を開始する。また、最終ラインであるとCPU301が判断された場合は、ページ内ラインバッファの読み込み側の処理を終了する。このようにして、画像データが生成され、生成された画像データはメモリ303に記憶される。
したがって、原稿読み取り中において検出されたゴミが原稿搬送により自動的に取り除かれた場合には、最初に検出するゴミ画素に対して一律にゴミ画素補正を実行させずに済み、原稿本来の読み取り画素の輝度レベルを読み出すことが可能となる。
なお、上述した実施形態において、原稿の読取開始指示とは独立して、図5に示す処理を画像読取装置に行わせる場合を説明した。しかしながら、これに限るものではなく、原稿の読取開始指示があったことに応じて、図5に示す処理を実行し、その後、図6及び図7に示す処理を実行するようにしてもよい。
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形(各実施形態の有機的な組合せを含む)が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
13 露光部
16 CCDセンサ部
Claims (6)
- 搬送手段によって搬送される原稿の画像を、原稿台を介して読取手段によって読み取り、読み取られた画像に基づいて画像データを生成する画像読取装置であって、
前記原稿台に付着した付着物を検出する検出手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿の画像に含まれる画素のうち、前記検出手段によって検出された付着物に対応する位置の画素を補正する補正手段と、
前記搬送手段による原稿の搬送を開始した後、前記原稿台に前記付着物が付着した状態であることが前記検出手段によって検出されている場合に前記補正手段による補正を行い、前記搬送手段による原稿の搬送中に、前記付着物を検出しなくなった場合に前記補正手段による補正を行わず、前記読み取られた原稿の画像に従って画像データを生成するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。 - 前記検出手段は、前記検出手段によって検出された付着物に対応する位置の輝度値が、前記原稿を搬送する前の状態で読み取られた初期値と比較して、所定の値以上変化した場合に、前記付着物を検出しなくなったと判定することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
- 前記所定の値を、操作部を介して設定する設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
- 前記補正手段は、前記検出手段によって検出された付着物に対応する位置の画素を、当該画素に隣り合う画素を用いて補間することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像読取装置。
- 搬送手段によって搬送される原稿の画像を、原稿台を介して読取手段によって読み取り、読み取られた画像に基づいて画像データを生成する画像読取装置の制御方法であって、
前記原稿台に付着した付着物を検出する検出工程と、
前記読取手段で読み取られた原稿の画像に含まれる画素のうち、前記検出工程で検出された付着物に対応する位置の画素を補正部によって補正する補正工程と、
前記搬送手段による原稿の搬送を開始した後、前記原稿台に前記付着物が付着した状態であることが前記検出工程で検出されている場合に前記補正部における補正を行い、前記搬送手段による原稿の搬送中に、前記付着物を検出しなくなった場合に前記補正部における補正を行わず、前記読み取られた原稿の画像に従って画像データを生成するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。 - 請求項5に記載の画像読取装置の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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