JP2002262039A

JP2002262039A - 画像入力装置、ゴミ検出方法、記録媒体およびプログラム

Info

Publication number: JP2002262039A
Application number: JP2001055559A
Authority: JP
Inventors: Akiko Kishimoto; 明子岸本; Yasushi Shimizu; 泰志清水
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2002-09-13

Abstract

(57)【要約】【課題】光学系部分の位置を固定し、原稿を移動させ
て原稿画像を読み取る場合において、光学系部分と画像
読取位置との間のゴミを検出する。また、原稿画像の読
取中等に異常が発生した場合に、ゴミの誤検出を防止す
る。【解決手段】ゴミ検出は、読み取った画像を、原稿の
移動方向の垂直方向で区分し、区分した各画像の濃度の
平均値を計算し、該平均値を用いて行う（ＳＴＥＰ２
５）。原稿の移動（給紙）中に異常（紙詰まり等）が発
生した場合には、ゴミ検出を行わない（ＳＴＥＰ２２、
２７）。原稿の排紙中に異常が発生した場合に、ゴミ検
出を行わないようにすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像入力装置（例
えば、スキャナ装置、デジタル複写機、ファクシミリ装
置）、ゴミ検出方法、記録媒体およびプログラムに関
し、より具体的には、例えば、画像を光学的に読取る際
の光学系の位置を固定し、原稿を読取り位置を通過させ
ることにより画像の読取りを行う「原稿流し読み」おい
て、原稿画像読取り後に流し読み位置のゴミ検出を行
い、原稿読取り時に異常が発生した場合にはゴミの誤検
出を防止する画像入力装置等に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、スキャナやデジタル複写機、ファ
クシミリなどの分野で原稿の読取速度が著しく向上して
いる。また、読取速度を向上させるにあたり、原稿を読
取る多数のＣＣＤを搭載した光学系部分の位置を固定
し、その上を等速で原稿を移動させることで、画像の読
取りを行うものが増えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような画像を読取
るために光学系部分の位置を固定し、原稿を移動させる
ことで画像を読み取るような画像入力装置において、光
学系部分と画像読取位置（原稿が通過する位置）の間に
ゴミ（汚れ等）が存在する場合がある。例えば、光学系
部分と画像読取位置の間にあるガラス等にゴミが付着し
ている場合である。このような場合に画像読取りを行う
と、光学系部分が移動しないため、読み取った画像上に
おいて、ゴミ部分が原稿移動方向すなわち副走査方向に
線となって現れ、副走査方向に黒線が入るなど、画質が
著しく劣化することが少なくなかった。

【０００４】そのため、このようなゴミを検出すること
により、画像に黒線が入るのを未然に防ぐことが望まれ
る。

【０００５】また、ゴミ検出において、原稿画像の読取
中（原稿の移動中）等に異常が発生した場合には、ゴミ
を誤検出するおそれがあるため、これを防止することも
望まれる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、光学系部分の位
置を固定し、原稿を移動させて原稿画像を読み取る場合
において、光学系部分と画像読取位置との間のゴミを検
出することである。

【０００７】また、原稿画像の読取中等に異常が発生し
た場合に、ゴミの誤検出を防止することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像入力装置は、位置が固定された画
像読取手段と、原稿が前記画像読取手段の画像読取位置
を通過するように、前記原稿を移動させる原稿移動手段
と、前記画像読取手段により読み取った画像を用いて、
前記画像読取手段と前記画像読取位置との間のゴミを検
出するゴミ検出手段とを備える。

【０００９】ここで、前記ゴミ検出手段は、前記原稿移
動手段による前記原稿の移動中に異常が発生した場合に
は、ゴミ検出を行わないものとすることができる。

【００１０】ここで、前記画像入力装置は、前記原稿を
排紙する原稿排紙手段をさらに備え、前記ゴミ検出手段
は、前記原稿排紙手段による前記原稿の排紙中に異常が
発生した場合には、ゴミ検出を行わないものとすること
ができる。

【００１１】ここで、前記ゴミ検出手段は、前記画像読
取手段により読み取った画像を、前記原稿の移動方向の
垂直方向で区分し、区分した画像の濃度の平均値を計算
し、該平均値を用いてゴミ検出を行うものとすることが
できる。

【００１２】ここで、前記画像入力装置は、該画像入力
装置のユーザがゴミ検出のためのパラメータを入力する
ための入力手段をさらに備え、前記ゴミ検出手段は、前
記パラメータを用いてゴミ検出を行うものとすることが
できる。

【００１３】ここで、前記画像入力装置は、前記ゴミ検
出手段によるゴミ検出の結果を表示する表示手段をさら
に備えるものとすることができる。

【００１４】本発明に係るゴミ検出方法は、位置が固定
された画像読取手段と、原稿が前記画像読取手段の画像
読取位置を通過するように、前記原稿を移動させる原稿
移動手段とを備えた画像入力装置におけるゴミ検出方法
であって、前記画像読取手段により画像を読み取る画像
読取ステップと、前記画像読取手段により読み取った画
像を用いて、前記画像読取手段と前記画像読取位置との
間のゴミを検出するゴミ検出ステップとを備える。

【００１５】本発明に係るプログラムは、前記ゴミ検出
方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであ
る。

【００１６】本発明に係るコンピュータ読み取り可能な
記録媒体は、前記ゴミ検出方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムを記録している。

【００１７】以上の構成によれば、光学系部分の位置を
固定し、原稿を移動させて原稿画像を読み取る場合にお
いて、光学系部分と画像読取位置との間のゴミを検出す
ることができる。

【００１８】また、原稿画像の読取中等に異常が発生し
た場合に、ゴミの誤検出を防止することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳説する。

【００２０】（第１実施形態）まず、本発明の第１実施
形態について説明する。

【００２１】図１は本発明に係る電子部品としてのコン
トローラ部が搭載された画像入力装置（データ処理装
置）の一実施形態を示すブロック構成図であり、該画像
入力装置１００は、ホストコンピュータ（ＰＣ）１１６
のほか、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Local
Area Network）１２０を介して複数のホストコンピュ
ータ（本実施の形態では第一、第二のホストコンピュー
タ１１３、１１４）に接続されている。また、プリンタ
１１１、ファックス１１２およびスキャナ１１５とも接
続されている。

【００２２】本実施形態において、画像入力装置１００
は、画像出力機能も備えている。即ち、上記画像入力装
置１００は、画像データの読取処理を行うリーダー部１
０１と、画像データの出力処理を行うプリンタ部１０９
と、画像データの入出力操作を行うキーボード、及び画
像データや各種機能の表示などを行う液晶パネルを備え
た操作部１０８と、制御プログラムや画像データ等が予
め書き込まれたＣＤ−ＲＯＭを装着し、該ＣＤ−ＲＯＭ
の記憶内容の読出処理を行うＣＤ−ＲＯＭドライブ１１
０と、これら各構成要素に接続されて該構成要素を制御
する単一の電子部品からなるコントローラ部１０４とか
ら構成されている。なお、記録媒体としては、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ以外の媒体（例えば、磁気ディスク、磁気テープ）
を用いてもよい。

【００２３】さらにリーダー部１０１は原稿用紙を搬送
する原稿給紙部（ユニット）１０２と、原稿画像を光学
的に読み取り、電気信号としての画像データに変換する
スキャナ部（ユニット）１０３とを有し、プリンタ部１
０９は記録用紙を収容する複数段の給紙カセットを備え
た給紙部（ユニット）１０７と画像データを記録用紙に
転写、定着するマーキング部（ユニット）１０５と印字
された記録用紙にソート処理やステイプル処理を施し
て、外部に排出する排紙部（ユニット）１０６とを有し
ている。

【００２４】次に、図２を参照してリーダー部１０１に
ついて説明する。図２で詳細に示すように、リーダー部
１０１には、原稿束をセットする第一の原稿トレイとし
ての積載トレイ２０１が装備されている。また、積載ト
レイ２０１には、原稿給送手段の一方の部分を構成する
給送手段が装備されており、この給送手段は、半月ロー
ラー２１０と、分離搬送ローラー２０７と、分離モータ
ＳＰＲＭＴＲ（不図示）と、レジスト・ローラー２０６
と、全面ベルト２０２と、ベルト・モータＢＥＬＭＴＲ
（不図示）と、搬送大ローラー２０３と、搬送モータＦ
ＥＥＤＭＴＲ（不図示）と、排紙ローラー２０４と、フ
ラッパー２０５と、リサイクルレバー２０８と、不図示
の給紙センサーＥＮＴＳ、同反転センサーＴＲＮＳ、同
排紙センサーＥＦＴＳ等から構成されている。ここで半
月ローラー２１０と分離搬送ローラー２０７は、分離モ
ータＳＰＲＭＴＲ（不図示）の作用により回転して、積
載トレイ２０１上の原稿束の最下部から原稿を一枚ずつ
分離する。

【００２５】また、レジスト・ローラー２０６と全面ベ
ルト２０２は、ベルト・モータＢＥＬＭＴＲ（不図示）
の作用により回転して分離された原稿をシートパスａ、
ｂ及びｃを経由して原稿台となるプラテンガラス面２１
１上まで搬送する。また、搬送大ローラー２０３は搬送
モータＦＥＥＤＭＴＲ（不図示）の作用により回転して
原稿台となるプラテンガラス面２１１上の原稿をシート
パスｃから迂回してシートパスｅに搬送する。このシー
トパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラー２０４によ
り積載トレイ２０１の原稿束上に戻される。

【００２６】また、リサイクルレバー２０８は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー２０８を原稿束の上部に載せ、原稿が順次給送さ
れ、最終原稿の後端がリサイクルレバー２０８を抜ける
時に自重で落下し、この落下動作で原稿の一循環を検知
する。

【００２７】位置固定の光学ユニット２１３は、プラテ
ンガラス２１１上を搬送される原稿を露光走査する。な
お、露光走査に先立ってランプ（不図示）が点灯され
る。原稿からの反射光は、ミラー２１４、２１５、２１
６、及びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ
（以下ＣＣＤという）２１８へ導かれる。こうして原稿
の画像はＣＣＤ２１８によって読取られる。ＣＣＤ２１
８から出力される画像データは、所定の処理が施された
後、制御装置１０４へ転送される。

【００２８】読取られた画像は、コントローラ部１０４
に転送され、スキャナコネクタ５６、及びビデオＩ／Ｆ
５５、スキャナＩ／Ｆ４６を介してＤＲＡＭ３８に記録
される。この際通常原稿をスキャンする際にはスキャナ
Ｉ／Ｆ４６で画像の2値化を行う、あるいはＬＵＴによ
る画像濃度の変更、フィルター処理など各種画像処理を
施すことが出来るが、ここではゴミ検知用に多値画像
（２５６階調）の画像としてＤＲＡＭ３８に画像を副走
査方向に６４ライン以上の画像として取り込む。

【００２９】コントローラ部１０４ではＣＰＵ３３によ
って、ＤＲＡＭ３８に記録された先ほど読取った画像の
副走査方向の平均値を算出する。

【００３０】１ラインのデータを例えば７０００画素と
し、ライン数を６４ラインとした場合は、D（X、Y）を
画素データとし、Xをライン（副走査）方向の座標、Yを
主走査方向の座標として、以下のように表せる。

【００３１】ライン１：D(1、1)、D(1、2)、D(1、3)、D(1、4)………、D(1、7000) ライン２：D(2、1)、D(2、2)、D(2、3)、D(2、4)………、D(2、7000) ライン３：D(3、1)、D(3、2)、D(3、3)、D(3、4)………、D(3、7000) ライン４：D(4、1)、D(4、2)、D(4、3)、D(4、4)………、D(4、7000) ・・・・・・・・ライン６４：D(64、1)、D(64、2)、D(64、3)、D(64、4)………、D(64、7000 )

【００３２】この時Y=yについての副走査方向の平均値
は以下のようになる。 Dii(y) ＝ (D(1、y)+D(2、y)+D(3、y)...................+D(64、y))/64

【００３３】求めた副走査方向の平均値を使用し、主走
査方向の平均値をＣＰＵ３３で算出する。すなわち、以
下のように、読取った全ライン中の画素の平均濃度AVE
を算出する。

【００３４】 AVE＝Dii(1)+Dii(2)+Dii(3).... +Dii(7000)/7000 次に、ユーザが指定可能なパラメータを用いてゴミ検出
判定レベルをＣＰＵ３３で算出する。このパラメータ
は、予めユーザがパネルＩ／Ｆ６２を介して、入力する
値であり、例えば今、平均濃度に対する掛け率Zが設定
可能であるとする。この値Zは予めユーザがパネルＩ／
Ｆ６２を介して設定するものであるが、その設定内容は
ＥＥＰＲＯＭ６６に記録されている。ＣＰＵ３３はＩ／
Ｏ制御部５１を介してＥＥＰＲＯＭ６６からＺをリード
する。

【００３５】以上のような場合、判定レベルはJudgeは
以下のようになる。

【００３６】Judge=AVE×Z ゴミの検出は、副走査方向の平均値Dii(y)>Judgeだった
場合に、ゴミありと判定するものとする。判定結果はＣ
ＰＵ３３がＤＲＡＭ３８に保存する。

【００３７】検出結果は、コントローラ部１０４のＣＰ
Ｕ３３がＤＲＡＭ３８上に保存したものを、読み出し、
Ｉ／Ｏ制御部５１を介して、ＥＥＰＲＯＭ６６に保存す
る。ちなみにＥＥＰＲＯＭ６６は不揮発性メモリである
ので、検出結果は画像入力装置1００の電源がオフとな
った場合であっても保持される。また、検出結果は、例
えば、操作部１０８のＬＣＤタッチパネル６００に表示
させることもできる。

【００３８】本実施形態においては、読み取った画像
を、原稿の移動方向の垂直方向（主走査方向）でy=1〜7
000に区分し、区分した各画像の（副走査方向の）濃度
の平均値Dii(y)を計算している。区分は、y=1,2,．．．
と１画素ずつ行っているが、２画素以上をまとめて行う
ようにすることもできる。

【００３９】続いて、図３を用いてプリンタ部１０９に
ついて説明する。プリンタ部１０９のマーキング・給紙
部３００のレーザドライバ３２１はレーザ発光部３２２
を駆動するものであり、制御装置１０４から出力された
画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部３２２に発
光させる。このレーザ光は感光ドラム３２３に照射さ
れ、感光ドラム３２３にはレーザ光に応じた潜像が形成
される。この感光ドラム３２３の潜像の部分には現像器
３２４によって現像剤が付着される。

【００４０】そして、レーザ光の照射開始と同期したタ
イミングで、カセット３１１、カセット３１２、カセッ
ト３１３、カセット３１４、手差し給紙段３１５のいず
れかから記録紙を給紙し、転写部３２５へ搬送路３３１
によって、感光ドラム３２３に付着された現像剤を記録
紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は搬送ベルト３２
６によって、定着部３２７に搬送され、定着部３２７の
熱と圧力により現像剤は記像紙に定着される。その後、
定着部３２７を通過した記録紙は搬送路３３５、搬送路
３３４を通り、排出される。あるいは、印字面を反転し
て排出する場合には、搬送路３３６、搬送路３３８まで
導かれ、そこから記録紙を逆方向に搬送し、搬送路３３
７、搬送路３３４を通る。

【００４１】また、両面記録が設定されている場合は、
定着部３２７を通過したあと、搬送路３３６からフラッ
パ３２９によって、搬送路３３３に記録紙は導かれ、そ
の後記録紙を逆方向に搬送し、フラッパ３２９によっ
て、搬送路３３８、再給紙搬送路３３２へ導かれる。再
給紙搬送路３３２へ導かれた記録紙は上述したタイミン
グで搬送路３３１を通り、転写部３２５へ給紙される。

【００４２】搬送路３３４より排出された記録紙はフィ
ニッシャ部５００へ搬送される。

【００４３】搬送された記録紙はまずバッファユニット
５０１へ送られる。ここでは場合に応じて搬送されてき
た記録紙をバッファローラに巻きつけてバッファリング
する。例えばこの下流で行われるステイプル等処理に時
間がかかる場合は、このバッファユニットを利用するこ
とによって本体から搬送されてくる記録紙の搬送速度を
一定に保つことができ、スループットの向上に役立たせ
ることが可能である。

【００４４】記録紙はこの後上流排出ローラ対５０２、
下流排出ローラ対５０３でスタックトレイ５０７ａに排
出される。

【００４５】ステイプルモードの場合は上流排出ローラ
対５０２で搬送され記録紙後端がこれを抜けた直後、ロ
ーレットベルト５０４によって引き戻され、ステイプル
トレイ５０５に排出される。

【００４６】そして所定の枚数分記録紙が積載されたあ
と、ステイプルユニット５０６によってステイプル処理
が行われた後に、下流排出ローラ対５０３により排出ト
レイ５０７ａに排出される。

【００４７】なお排出トレイは５０７ａ、５０７ｂの2
ビンを有し、これらは連動して不図示の駆動ユニットに
より上下に移動させることが可能である。

【００４８】図３においては排出トレイ５０７ａに記録
紙が排出される位置にあるが、これを上方向に移動して
排出トレイ５０７ｂに排出させることも可能である。

【００４９】続いて図４を用いて操作部１０８について
説明する。

【００５０】６００はＬＣＤタッチパネルであり、主な
モード設定、状況表示はここで行われる。６０１は０〜
９までの数値を入力するためのテンキーである。６０２
はＩＤキーであり、装置が部門管理されている場合に部
門番号と暗証モードを入力する際に使用されるものであ
る。

【００５１】６０３は設定されたモードをリセットする
ためのリセットキー、６０４は各モードについての説明
画面を表示するためのガイドキー、６０５はユーザーモ
ード画面に入るためのユーザーモードキー、６０６は割
り込みコピーを行うための割り込みキーになっている。

【００５２】６０７はコピー動作をスタートさせるため
のスタートキー、６０８は実行中のコピージョブを中止
させるためのストップキーである。

【００５３】６０９はソフト電源スイッチであり、押下
することによりＬＣＤタッチパネル６００のバックライ
トが消え装置は低電力状態に落ちる。６１０は節電キー
であり、これを押下することで節電状態に入り、再度押
下することで節電状態から復帰する。

【００５４】６１１、６１２、６１３はコピー、ボック
ス、拡張機能に移行させるためのファンクションキーで
ある。図４ではコピーの標準画面が表示された状態であ
り、他のファンクションキー６１２、６１３を押下する
ことでそれぞれの機能の標準画面が表示される。

【００５５】６１４はＬＣＤタッチパネルのコントラス
トを調整するための調整キーである。

【００５６】６１５はカウンタ確認キーであり、このキ
ーを押下することでそれまでに使用したコピー枚数の集
計を表示するカウント画面がＬＣＤ上に表示される。

【００５７】６１６はジョブの実行中、画像メモリへの
画像蓄積中を示すＬＥＤ、６１７がジャム、ドアオープ
ン等装置がエラー状態にあることを示すエラーＬＥＤ、
６１８は装置のメインスイッチがオンになっていること
を示す電源ＬＥＤになっている。

【００５８】図５はコントローラ部１０４の詳細を示す
ブロック図である。

【００５９】すなわち、メインコントローラ３２は、Ｃ
ＰＵ３３とバスコントローラ３４と後述する各種コント
ローラ回路を含む機能ブロックとを内蔵すると共に、Ｒ
ＯＭＩ／Ｆ３５を介してＲＯＭ３６と接続され、ＤＲＡ
ＭＩ／Ｆ３７を介してＤＲＡＭ３８と接続され、コーデ
ックＩ／Ｆ３９を介してコーデック４０と接続され、ま
た、ネットワークＩ／Ｆ４１を介してネットワークコン
トローラ４２と接続されている。

【００６０】ＲＯＭ３６は、メインコントローラ３２の
ＣＰＵ３３で実行される各種制御プログラムや演算デー
タが確認されている。ＤＲＡＭ３８は、ＣＰＵ３３が動
作するための作業領域や画像データを蓄積するための領
域として使用される。コーデック４０はＤＲＡＭ３８に
蓄積されたラスターイメージデータをＭＨ／ＭＲ／ＭＭ
Ｒ／ＪＢＩＧなどの周知の圧縮方式で圧縮し、また圧縮
されたデータをラスターイメージに伸長する。また、コ
ーデック４０にはＳＲＡＭ４３が接続されており、該Ｓ
ＲＡＭ４３は前記コーデック４０の一時的な作業領域と
して使用される。ネットワークコントローラ４２は、ネ
ットワークコネクタ４４を介してＬＡＮ１２０との間で
所定の制御動作を行う。

【００６１】また、メインコントローラ３２はスキャナ
バス４５を介してスキャナＩ／Ｆ４６に接続され、プリ
ンタバス４７を介してプリンタＩ／Ｆ４８に接続され、
さらにＰＣＩバス等の汎用高速バス４９を介して拡張ボ
ードを接続するための拡張コネクタ５０及び入出力制御
部（Ｉ／Ｏ制御部）５１に接続されている。

【００６２】Ｉ／Ｏ制御部５１はリーダ部１０１やプリ
ンタ部１０９との間で制御コマンドを送受信するための
調歩同期式のシリアル通信コントローラ５２が2チャン
ネル装備されており、該シリアル通信コントローラ５２
はＩ／Ｏバス５３を介してスキャナＩ／Ｆ４６及びプリ
ンタＩ／Ｆ４８に接続されている。

【００６３】スキャナＩ／Ｆ４６は、第１の調歩同期シ
リアルＩ／Ｆ５４及び第１のビデオＩ／Ｆ５５を介して
スキャナコネクタ５６に接続され、さらに該スキャナコ
ネクタ５６はリーダ部１０１のスキャナ部１０３に接続
されている。そして、スキャナＩ／Ｆ４６はスキャナ部
１０３から受信した画像データに対し所望の2値化処理
を行ったり、主走査方向及び／又は副走査方向の変倍処
理を行い、またスキャナ部１０３から送られてきたビデ
オ信号に基づいて制御信号を生成し、スキャナバス４５
を介してメインコントローラ３２に転送する。

【００６４】また、プリンタＩ／Ｆ４８は、第２の調歩
同期シリアルＩ／Ｆ５７及び第２のビデオＩ／Ｆ５８を
介してプリンタコネクタ５９に接続され、さらに該プリ
ンタコネクタ５９はプリンタ部１０９のマーキング部１
０５に接続されている。そして、プリンタＩ／Ｆ４８は
メインコントローラ３２から出力された画像データにス
ムージング処理を施して該画像データをマーキング部１
０５に出力し、さらにマーキング部１０５から送られた
ビデオ信号に基づいて、生成された制御信号をプリンタ
バス４７に出力する。

【００６５】そして、ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３６からＲ
ＯＭＩ／Ｆ３５を介して読み込まれた制御プログラムに
基づいて動作し、例えば、第１及び第２のホストコンピ
ュータ１１３、１１４から受信したＰＤＬ（ページ記述
言語）データを解釈し、ラスターイメージデータに展開
処理を行う。

【００６６】また、バスコントローラ３４は、スキャナ
Ｉ／Ｆ４６やプリンタＩ／Ｆ４８、その他拡張コネクタ
５０等に接続された外部機器から入出力されるデータ転
送を制御するものであり、バス競合時のアービトレーシ
ョン（調停）やＤＭＡデータ転送の制御を行う。即ち、
例えば、上述したＤＲＡＭ３８とコーデック４０との間
のデータ転送や、スキャナ部１０３からＤＲＡＭ３８へ
のデータ転送、ＤＲＡＭ３８からマーキング部１０５へ
のデータ転送等は、バスコントローラ３４によって制御
され、ＤＭＡ転送される。

【００６７】また、Ｉ／Ｏ制御部５１は、ＬＣＤコント
ローラ６０及びキー入力Ｉ／Ｆ６１を介してパネルＩ／
Ｆ６２に接続されている。パネルＩ／Ｆ６２は操作部１
０８に接続されている。また、Ｉ／Ｏ制御部５１は不揮
発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ６６に接続され、また
Ｅ−ＩＤＥコネクタ６３を介してＣＤ−ＲＯＭドライブ
１１０に接続され、さらに、機器内で管理する日付と時
刻を更新／保存するリアルタイムクロックモジュール６
４に接続されている。尚、リアルタイムクロックモジュ
ール６４はバックアップ用電池６５に接続されて該バッ
クアップ用電池６５によりバックアップされている。

【００６８】図６はメインコントローラ３２の内部詳細
を示すブロック構成図である。

【００６９】バスコントローラ３４は、４×４の６４ビ
ットクロスバススイッチで構成され、６４ビットのプロ
セッサバス（Ｐバス）６７を介してＣＰＵ３３に接続さ
れ、またメモリ専用のローカルバス（Ｍバス）６８を介
してキャッシュメモリを備えたメモリコントローラ６９
に接続されている。尚、メモリコントローラ６９はＲＯ
Ｍ３６やＤＲＡＭ３８などのメモリ類と接続され、これ
らのメモリ類の動作を制御する。

【００７０】さらに、該バスコントローラ３４はグラフ
ィックスバス（Ｇバス）７０を介してＧバスアービタ７
１及びスキャナ・プリンタコントローラ７２と接続さ
れ、また入出力バス（Ｂバス）７３を介して、Ｂバスア
ービター７４、Ｇバスアービタ７１、インタラプトコン
トローラ７５、及び各種機能ブロック（電力管理ユニッ
ト７６、ＵＡＲＴなどのシリアルＩ／Ｆコントローラ７
７、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)コントローラ７８、
ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルＩ／Ｆコントローラ７
９、ＬＡＮコントローラ８０、汎用入出力コントローラ
８１、Ｂバス７３と外部バスであるＰＣＩバスとの間で
Ｉ／Ｆ動作を司るＰＣＩバスＩ／Ｆ８２、及びスキャナ
・プリンタコントローラ７２）と接続されている。

【００７１】Ｂバスアービタ７４はＢバス７３を協調制
御するアービトレーションであり、Ｂバス７３のバス使
用要求を受け付け、調停の後、使用許可が選択された一
つのマスタに与えられ、これにより同時に２つ以上のマ
スタがバスアクセスを行うのを禁止している。尚、アー
ビトレーション方式は３段階の優先権を有し、それぞれ
の優先権に複数のマスタが割り当てられる。

【００７２】インタラプトコントローラ７５は、上述し
た各機能ブロック及びコントローラ部１０４の外部から
インタラプトを集積し、ＣＰＵ３３がサポートするコン
トローラ類７２、７７−８２及びノンマスカブルインタ
ラプト（ＮＭＩ）に再配分する。

【００７３】電力管理ユニット７６は各機能ブロック毎
に電力を管理し、さらに1チップで構成されている電子
部品としてのコントローラ部１０４の消費電力量の監視
を行う。すなわち、コントローラ部１０４は、ＣＰＵ３
３を内臓した大規模なＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）で
構成されており、このため全ての機能ブロックが同時に
動作すると大量の熱を発生して、コントローラ部１０４
自体が破壊されてしまう恐れがある。

【００７４】そこで、このような事態を防止するために
各に機能ブロック毎に消費電力を管理し、各機能ブロッ
クの消費電力量はパワーマネージメントレベルとして電
力管理ユニット７６に集積される。そして、該電力管理
ユニット７６では各機能ブロックの消費電力量を合計
し、該消費電力量が限界消費電力を超えないように各機
能ブロックの消費電力量を一括して、監視する。

【００７５】Ｇバスアービタ７１は中央アービトレーシ
ョン方式によりＧバス７０を協調制御しており、各バス
マスタに対して専用の要求信号と許可信号とを有する。
尚、バスマスタへの優先権の付与方式として、全てのバ
スマスタを同じ優先権として、公平にバス権を付与する
公平アービトレーションモードといずれか一つのバスマ
スタに対して優先的にバスを使用させる優先アービトレ
ーションモードのいずれかを指定することができる。

【００７６】また、スキャナ・プリンタコントローラ７
２は図５に示すように、第１のビデオＩ／Ｆ５５に接続
されるスキャナコントローラと第2のビデオＩ／Ｆ５８
に接続されるプリンタコントローラとがＣＰバスを介し
て接続され、リーダ部１０１から送信されてくる画像デ
ータとプリンタ部１０９から出力される画像データの水
平垂直同期のための同期信号を直結させている。そし
て、スキャナコントローラは第１のＧバス／Ｂバス・I
／Fユニットに接続されると共に、プリンタコントロー
ラは第２のＧバス／Ｂバス・I／Fユニットに接続されて
いる。すなわち、スキャナコントローラ及びプリンタコ
ントローラは、夫々独立にＧバス及びＢバスに接続さ
れ、データ転送及びレジスタの読み出し、書き込み処理
が行われる。そして、上述したようにバスコントローラ
３４には４個のバス（Ｐバス６７、Ｍバス６８、Ｇバス
７０、及びＢバス７３）が接続され、この４個のバス間
を、可能な限り同時平行接続を確保することが出来るよ
うに構成されている。

【００７７】図７は、ゴミ検出処理のシーケンス例を示
すフローチャートである。

【００７８】ユーザーが通常の原稿読み込み動作を行っ
た場合、まずＳＴＥＰ１１で示すように積載トレイ２０
１上にセットされた原稿用紙は、プラテンガラス２１１
面に向けて搬送される。位置固定の光学ユニット２１３
は、プラテンガラス２１１上を搬送される原稿を露光走
査する。原稿からの反射光は、ミラー２１４、２１５、
２１６、及びレンズ２１７によってＣＣＤ２１８へ導か
れる。こうして原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読取
られる。ＣＣＤ２１８から出力される画像データは、所
定の処理が施された後、制御装置１０４へ転送される。
転送された画像は、スキャナコネクタ５６、及びビデオ
Ｉ／Ｆ５５、スキャナＩ／Ｆ４６を介してＤＲＡＭ３８
に記録される。

【００７９】ＳＴＥＰ１２においてコピー処理が終了
し、ＳＴＥＰ１３のゴミ検出処理に移行する。ＳＴＥＰ
１３のゴミ検出処理では、上述のように、多値画像（２
５６階調）の画像としてＤＲＡＭ３８に画像を副走査方
向に６４ラインの画像として取り込み、コントローラ部
１０４により、読取った画像の副走査方向の平均値をＣ
ＰＵ３３で算出する。この副走査方向の平均値Dii(y)
が、所定の値Judgeより大きい(Dii(y) >Judge)場合、主
走査方向の座標Y=yにゴミが存在すると判定するもので
あり、判定結果はＳＴＥＰ１４において、ＣＰＵ３３に
よりＤＲＡＭ３８に保存される。

【００８０】図８は、ゴミの誤検出防止処理を含めたゴ
ミ検出処理のシーケンス例を示すフローチャートであ
る。

【００８１】ＳＴＥＰ２１で示すように積載トレイ２０
１上にセットされた原稿用紙は、ＳＴＥＰ２２で半月ロ
ーラー２１０と分離搬送ローラー２０７及び、分離モー
タＳＰＲＭＴＲ（不図示）の作用により原稿束の最下部
から原稿を一枚ずつ分離され、シートパスａ、ｂ及びｃ
を経由して原稿台となるプラテンガラス面２１１上まで
搬送される。

【００８２】リーダー部１０１内を原稿が移動している
際、原稿給紙台または原稿カバーが開けられることによ
り、分離モータSPRMTRの動作が停止し、原稿がリーダー
部１０１内に留まってしまう場合がある。また、原稿用
紙が湿気を帯びていた場合など、各搬送ローラー（半月
ローラー、分離搬送ローラー）上の移動が困難となり、
リーダー部１０１内において、紙詰まりを起こす場合が
ある。

【００８３】この状態で原稿読取り作業を続行した場
合、プラテンガラス上に停止している原稿に対して、原
稿読取り処理が実行され、光学ユニット２１３上（の読
取位置）に原稿が停止していた場合、読み取られた画像
の副走査方向上の全て、または複数の画素の情報が同一
のものとして保存されることになる。このような保存が
行われた場合に、ゴミ検出処理を行うと、副走査方向の
濃度の平均値Dii(x)がDii(x)> Judgeとなる可能性が高
いため、実際にはゴミが存在していなくても、ゴミが存
在しているものと判定されてしまう可能性が高い。

【００８４】そこで、このようなゴミの誤検出を防止す
るために、原稿の給紙（給送）中に異常が発生した場合
には、ＳＴＥＰ２２からＳＴＥＰ２７に移行し、直ちに
給紙処理を中止し、これに併せて原稿読取り処理、及び
ゴミ検出処理を中止する。異常としては、紙詰まり、原
稿給紙台オープン、原稿かバーオープン等のほかに、光
学ユニット２１３の故障、ランプの不点灯などが考えら
れる。

【００８５】異常がない場合には、原稿読取り終了（Ｓ
ＴＥＰ２３）後に、ＳＴＥＰ２４において、原稿読取り
処理を終了した原稿をシートパスｃから迂回してシート
パスｅに搬送する。シートパスｅに搬送された原稿は、
排紙ローラー２０４により積載トレイ２０１の原稿束上
に戻される。積載トレイ２０１に他の原稿が残っていれ
ばＳＴＥＰ２２に戻る。すべての原稿について原稿読取
り処理が終了したら、ＳＴＥＰ２５でＳＴＥＰ１３と同
様のゴミ検出処理を行う。ＳＴＥＰ２６で検出結果を保
存することもＳＴＥＰ１４と同様である。

【００８６】上記の手順により、原稿の給紙中に異常が
発生した場合、流し読み位置ゴミ検出処理によるゴミの
誤検知を防止することができる上に、的確なゴミ検出処
理を行うことで、原稿画像の劣化を防止することができ
る。

【００８７】（第２実施形態）本発明の第２実施形態は
基本的に第１実施形態と同様であるが、ゴミ検出処理中
止のタイミングが異なる。すなわち、第１実施形態にお
いては、原稿の給紙中に異常が発生したか否かを調べ、
異常が発生した場合にゴミ検出処理を中止したが、第２
実施形態においては、原稿の排紙中に異常が発生したか
否かを調べ、異常が発生した場合にゴミ検出処理を中止
する。

【００８８】図９は、ゴミの誤検出防止処理を含めたゴ
ミ検出処理の別のシーケンス例を示すフローチャートで
ある。ここで、ＳＴＥＰ３１〜３３については、ＳＴＥ
Ｐ２１〜２３と同様である。

【００８９】ＳＴＥＰ３３において、原稿読取処理が正
常に終了した場合、ＳＴＥＰ３４に移行し、読取られた
プラテンガラス２１１上の原稿は、搬送モータＦＥＥＤ
ＭＴＲ（不図示）の作用により回転している搬送大ロー
ラー２０３によって、シートパスｃから迂回してシート
パスｅに搬送される。このシートパスｅに搬送された原
稿は、排紙ローラー２０４により積載トレイ２０１の原
稿束上に戻される。この原稿排紙処理中においても、原
稿給紙処理と同様に、搬送大ローラー２０３、各シート
パス（ｃ、ｄ）及び排紙ローラー２０４を通過中に原稿
給紙台または原稿カバーが開けられると、搬送モータＦ
ＥＥＤＭＴＲの動作が停止し、第１実施形態と同様の異
常が発生する。

【００９０】このとき、正常な原稿排紙処理を行った場
合と同様にゴミ検出処理を行った場合、第１実施形態で
述べたようなゴミの誤検出が発生する危険がある。

【００９１】そこで、このようなゴミの誤検出を防止す
るために、原稿の排紙中に異常が発生した場合には、Ｓ
ＴＥＰ３４からＳＴＥＰ３７に移行し、直ちに排紙処理
を中止し、これに併せて原稿読取り処理、及びゴミ検出
処理を中止する。

【００９２】すべての原稿について原稿読取り処理が正
常に終了したら、ＳＴＥＰ３５でＳＴＥＰ１３と同様の
ゴミ検出処理を行う。ＳＴＥＰ３６で検出結果を保存す
ることもＳＴＥＰ１４と同様である。

【００９３】上記の手順により、原稿の排紙中に異常が
発生した場合、流し読み位置ゴミ検出処理によるゴミの
誤検知を防止することができる上に、的確なゴミ検出処
理を行うことで、原稿画像の劣化を防止することができ
る。

【００９４】（その他）異常が発生したか否かの調査お
よびゴミ検出処理中止については、原稿の給紙中および
原稿排紙中の双方で行うようにしてもよい。また、原稿
の給紙中および原稿排紙中以外のタイミングで行える場
合には、そのタイミングで行うようにしてもよい。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学系部分の位置を固定し、原稿を移動させて原稿画像を
読み取る場合において、光学系部分と画像読取位置との
間のゴミを検出することができる。

【００９６】また、原稿画像の読取中等に異常が発生し
た場合に、ゴミの誤検出を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるデータ処理装置としての画像入
力装置の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】リーダー部の内部構成図である。

【図３】プリンタ部の内部構成図である。

【図４】操作部の構成図である。

【図５】コントローラ部の詳細を示すブロック構成図で
ある。

【図６】メインコントローラの詳細を示すブロック構成
図である。

【図７】ゴミ検出処理のシーケンス例を示すフローチャ
ートである。

【図８】ゴミの誤検出防止処理を含めたゴミ検出処理の
シーケンス例を示すフローチャートである。

【図９】ゴミの誤検出防止処理を含めたゴミ検出処理の
別のシーケンス例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３２メインコントローラ３３ＣＰＵ３４バスコントローラ３５ＲＯＭＩ／Ｆ３６ＲＯＭ３７ＤＲＡＭＩ／Ｆ３８ＤＲＡＭ３９コーデックＩ／Ｆ４０コーデック４１ネットワークＩ／Ｆ４２ネットワークコントローラ４３ＳＲＡＭ４４ネットワークコネクタ４５スキャナバス４６スキャナＩ／Ｆ４７プリンタバス４８プリンタＩ／Ｆ４９汎用高速バス５０拡張コネクタ５１Ｉ／Ｏ制御部５２シリアル通信コントローラ５３Ｉ／Ｏバス５４第１の調歩同期シリアルＩ／Ｆ５５第１のビデオＩ／Ｆ５６スキャナコネクタ５７第２の調歩同期シリアルＩ／Ｆ５８第２のビデオＩ／Ｆ５９プリンタコネクタ６０ＬＣＤコントローラ６１キー入力Ｉ／Ｆ６２パネルＩ／Ｆ６３Ｅ−ＩＤＥコネクタ６４リアルタイムクロックモジュール６５バックアップ用電池６６ＥＥＰＲＯＭ６７プロセッサバス６８ローカルバス６９メモリコントローラ７０グラフィックスバス７１Ｇバスアービタ７１７２スキャナ・プリンタコントローラ７３入出力バス７４Ｂバスアービター７５インタラプトコントローラ７６電力管理ユニット７７シリアルＩ／Ｆコントローラ７８ＵＳＢコントローラ７９パラレルＩ／Ｆコントローラ８０ＬＡＮコントローラ８１汎用入出力コントローラ８２ＰＣＩバスＩ／Ｆ１００画像入力装置１０１リーダー部１０２原稿給紙部１０３スキャナ部１０４コントローラ部１０５マーキング部１０６排紙部１０７給紙部１０８操作部１０９プリンタ部１１０ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１１プリンタ１１２ファックス１１３、１１４、１１６ホストコンピュータ１１５スキャナ２０１積載トレイ２０２全面ベルト２０３搬送大ローラー２０４排紙ローラー２０５フラッパー２０６レジスト・ローラー２０７分離搬送ローラー２０８リサイクルレバー２１０半月ローラー２１１プラテンガラス２１３光学ユニット２１４〜２１６ミラー２１７レンズ２１８ＣＣＤ３００マーキング・給紙部３１１〜３１４カセット３１５手差し給紙段３２１レーザドライバ３２２レーザ発光部３２３感光ドラム３２４現像器３２５転写部３２６搬送ベルト３２７定着部３２９フラッパ３３１、３３３〜３３８搬送路３３２再給紙搬送路５００フィニッシャ部５０１バッファユニット５０２上流排出ローラー５０３下流排出ローラー５０４ローレットベルト５０５ステイプルトレイ５０６ステイプルユニット５０７ａ、５０７ｂ排出トレイ６００ＬＣＤタッチパネル６０１テンキー６０２ＩＤキー６０３リセットキー６０４ガイドキー６０５ユーザーモードキー６０６割り込みキー６０７スタートキー６０８ストップキー６０９ソフト電源スイッチ６１０節電キー６１１〜６１３ファンクションキー６１４調整キー６１５カウンタ確認キー６１６ＬＥＤ６１７エラーＬＥＤ６１８電源ＬＥＤａ〜ｃ、ｅシートパス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｚ５Ｃ０７７Ｆターム(参考） 2H076 AA58 BA24 BA65 BA97 BB10 2H109 CA21 5B047 BB02 BC14 BC18 CB12 CB13 CB23 DA06 EA01 5C051 AA01 BA03 DA03 DB01 DE13 DE15 5C072 AA01 EA05 NA01 UA06 XA01 5C077 LL02 MM03 PP05 PP15 PP43 SS01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置が固定された画像読取手段と、原稿が前記画像読取手段の画像読取位置を通過するよう
に、前記原稿を移動させる原稿移動手段と、前記画像読取手段により読み取った画像を用いて、前記
画像読取手段と前記画像読取位置との間のゴミを検出す
るゴミ検出手段とを備えたことを特徴とする画像入力装
置。
【請求項２】請求項１に記載の画像入力装置であっ
て、前記ゴミ検出手段は、前記原稿移動手段による前記
原稿の移動中に異常が発生した場合には、ゴミ検出を行
わないことを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の画像入力装置
であって、該画像入力装置は、前記原稿を排紙する原稿
排紙手段をさらに備え、前記ゴミ検出手段は、前記原稿
排紙手段による前記原稿の排紙中に異常が発生した場合
には、ゴミ検出を行わないことを特徴とする画像入力装
置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の画
像入力装置であって、前記ゴミ検出手段は、前記画像読
取手段により読み取った画像を、前記原稿の移動方向の
垂直方向で区分し、区分した各画像の濃度の平均値を計
算し、該平均値を用いてゴミ検出を行うことを特徴とす
る画像入力装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の画
像入力装置であって、該画像入力装置は、該画像入力装
置のユーザがゴミ検出のためのパラメータを入力するた
めの入力手段をさらに備え、前記ゴミ検出手段は、前記
パラメータを用いてゴミ検出を行うことを特徴とする画
像入力装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の画
像入力装置であって、該画像入力装置は、前記ゴミ検出
手段によるゴミ検出の結果を表示する表示手段をさらに
備えたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項７】位置が固定された画像読取手段と、原稿
が前記画像読取手段の画像読取位置を通過するように、
前記原稿を移動させる原稿移動手段とを備えた画像入力
装置におけるゴミ検出方法であって、前記画像読取手段により画像を読み取る画像読取ステッ
プと、前記画像読取手段により読み取った画像を用いて、前記
画像読取手段と前記画像読取位置との間のゴミを検出す
るゴミ検出ステップとを備えることを特徴とするゴミ検
出方法。
【請求項８】請求項７に記載のゴミ検出方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】請求項７に記載のゴミ検出方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体。