JP2011072369A - 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体に対する無駄な被曝を回避すると共に、検査対象物中の生検部位に対するステレオ撮影を確実に行うことにより前記生検部位の三次元位置を精度よく算出する。
【解決手段】放射線画像撮影装置１２において、生検部位位置情報算出手段１１０は、ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像に基づいて検査対象物２２内の生検部位の三次元位置を算出し、照射野算出手段１２６は、前記生検部位の三次元位置と、前記ステレオ撮影にて放射線源２６が配置される２つの角度とに基づいて、前記生検部位に合わせた新たな照射野を算出し、コリメータ制御手段９８は、次回のステレオ撮影での照射野を前記新たな照射野に変更するようにコリメータ６０を制御する。
【選択図】図４

Description

本発明は、コリメータにより放射線検出器に対する放射線の照射野が規定された状態で、放射線源から被写体の検査対象物に対して前記放射線を照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を前記放射線検出器にて放射線画像に変換する放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法に関する。

従来より、病気の診断等のため、被写体の検査対象物中の生検部位（例えば、被写体の乳房中の病変部位）の組織を採取して精密な検査を行うことを目的としたバイオプシ装置が開発されている。この場合、前記組織を確実に採取するためには、前記生検部位の三次元位置が予め特定されている必要がある。

そこで、放射線画像撮影装置を用いて、異なる２つの角度に配置した放射線源から検査対象物に対して放射線をそれぞれ照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を放射線検出器で検出して２枚の放射線画像を取得するステレオ撮影を行い、前記２枚の放射線画像に基づいて前記生検部位の三次元位置を算出することが行われている。

この場合、前記放射線検出器に対する前記放射線の照射野は、前記放射線源と前記放射線検出器（の該放射線源側に配置された前記検査対象物）との間に配置されたコリメータにより予め設定されている（特許文献１及び２参照）。

実公昭５４−３２４５８号公報 特開平８−１０７８９１号公報

前述したように、生検部位の組織を確実に採取するためには、該生検部位の三次元位置が予め特定されている必要があるので、ステレオ撮影の際に少なくとも前記生検部位に放射線が照射されていれば、該生検部位が写り込んだ２枚の放射線画像に基づいて前記生検部位の三次元位置を算出することが可能である。

しかしながら、従来の放射線画像撮影装置では、ステレオ撮影を複数回行う場合であっても、各ステレオ撮影における放射線の照射野は一定である。すなわち、コリメータは、それぞれのステレオ撮影の前後で前記照射野を調整することはない。従って、ステレオ撮影の際には、前記生検部位の三次元位置の算出にとり不要な箇所にも前記放射線が照射されて、被写体に対して無駄な被曝をさせることになる。

また、各ステレオ撮影の間での検査対象物の移動又は変化や、２つの角度に配置された放射線源の角度誤差によって、ステレオ撮影を行っても２枚の放射線画像に前記生検部位が写り込んでいないか、あるいは、いずれか一方の放射線画像にしか前記生検部位が写り込んでいない場合には、前記生検部位の三次元位置を精度よく算出することができない。この結果、バイオプシ装置を用いて前記生検部位の組織を採取することができない。

本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、被写体に対する無駄な被曝を回避すると共に、検査対象物中の生検部位に対するステレオ撮影を確実に行うことにより前記生検部位の三次元位置を精度よく算出することが可能となる放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法を提供することを目的とする。

本発明に係る放射線画像撮影装置は、
被写体の検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記放射線源と前記検査対象物との間に配置され、前記放射線検出器に対する前記放射線の照射野を規定するコリメータと、
少なくとも２つの角度から前記放射線源が前記検査対象物に対して前記放射線をそれぞれ照射するステレオ撮影を行うことにより、前記放射線検出器にて２枚の放射線画像が得られた場合に、該２枚の放射線画像に基づいて前記検査対象物内の生検部位の三次元位置を算出する生検部位位置情報算出手段と、
前記生検部位の三次元位置及び前記２つの角度に基づいて、前記生検部位に合わせた新たな照射野を算出する照射野算出手段と、
次回のステレオ撮影での照射野を前記新たな照射野に変更するように前記コリメータを制御するコリメータ制御手段と、
を有することを特徴としている。

また、本発明に係る放射線画像撮影方法は、
放射線検出器に対する放射線の照射野をコリメータにより予め規定した状態で、少なくとも２つの角度から放射線源が被写体の検査対象物に対して前記放射線をそれぞれ照射するステレオ撮影を行い、
前記放射線検出器において前記２つの角度から照射された前記放射線をそれぞれ検出して２枚の放射線画像を取得し、
生検部位位置情報算出手段により前記２枚の放射線画像に基づいて前記検査対象物内の生検部位の三次元位置を算出し、
照射野算出手段により前記生検部位の三次元位置及び前記２つの角度に基づいて前記生検部位に合わせた新たな照射野を算出し、
コリメータ制御手段により前記コリメータを制御して、次回のステレオ撮影での照射野を前記新たな照射野に変更することを特徴としている。

これらの発明によれば、今回のステレオ撮影により得られた生検部位の三次元位置に基づいて次回のステレオ撮影での照射野（新たな照射野）を算出し、前記新たな照射野にて前記次回のステレオ撮影を行う。これにより、前記次回のステレオ撮影では、前記生検部位を中心とした新たな照射野に前記放射線が照射されるので、前記生検部位の三次元位置の算出にとって不要な箇所に前記放射線が照射されることを回避することが可能となり、この結果、被写体に対する無駄な被曝を防止することができる。

また、ステレオ撮影の間に前記検査対象物が移動又は変化したり、あるいは、前記２つの角度に配置された放射線源に角度誤差が存在する場合であっても、前記次回の撮影では、前記生検部位を中心とした新たな照射野に前記放射線が照射されるので、前記次回のステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像には、前記生検部位が確実に写り込むことになる。従って、前記検査対象物の移動又は変化や、前記放射線源の角度誤差に関わりなく、前記生検部位に対するステレオ撮影を行って、該生検部位の三次元位置を精度よく算出することできる。

このように、本発明によれば、前記被写体に対する無駄な被曝を回避すると共に、前記検査対象物中の前記生検部位に対するステレオ撮影を確実に行うことで前記生検部位の三次元位置を精度よく算出することが可能となる。

この場合、前記２つの角度から前記検査対象物に対する前記放射線の照射と、前記生検部位位置情報算出手段における前記生検部位の三次元位置の算出と、前記照射野算出手段における前記新たな照射野の算出と、前記コリメータ制御手段による前記新たな照射野への変更との順に、繰り返し行ってもよい。

これにより、前回のステレオ撮影の結果（生検部位の三次元位置）を今回のステレオ撮影に反映して該ステレオ撮影を行い、前記今回のステレオ撮影の結果を次回のステレオ撮影に反映して該ステレオ撮影を行うことが可能となる。この結果、ステレオ撮影の間に前記検査対象物が移動又は変化しても、あるいは、前記放射線源に角度誤差が存在しても、前記放射線源は、前記生検部位を中心とする新たな照射野にて前記検査対象物に対する前記放射線の照射を行うことができる。すなわち、前記放射線源は、前記生検部位を追尾して前記放射線を照射することになる。

また、前記放射線画像撮影装置は、前記照射野算出手段における前記新たな照射野の算出処理の有効又は無効を選択するための照射野算出制御手段をさらに有することが好ましい。

これにより、ステレオ撮影の間での前記検査対象物の移動又は変化が小さい場合には、前記照射野算出手段での算出処理を有効にして、前記被写体に対する無駄な被曝を回避するようにし、一方で、ステレオ撮影の間に前記検査対象物が大きく移動又は変化した場合には、前記照射野算出手段での算出処理を無効にして、より広い照射野で前記検査対象物に対する前記放射線の照射を行うことで、前記生検部位が放射線画像に確実に写り込むようにすることができる。

また、前記放射線画像撮影装置は、前記放射線源から前記検査対象物に対して前記放射線を照射する前に、前記放射線検出器に向けて前記照射野の範囲を投光する光源をさらに有することが好ましい。

これにより、前記放射線源と前記検査対象物との間にステレオ撮影にとって障害となる物体が存在するか否かを、該ステレオ撮影の前に容易に確認することができる。

本発明によれば、被写体に対する無駄な被曝を回避すると共に、検査対象物中の生検部位に対するステレオ撮影を確実に行うことで前記生検部位の三次元位置を精度よく算出することが可能となる。

本実施形態に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。 図１のマンモグラフィ装置の一部側面図である。 図２のコリメータの平面図である。 図１のマンモグラフィ装置の構成ブロック図である。 スカウト撮影を示す正面図である。 放射線の照射野を限定しないときのステレオ撮影を示す正面図である。 放射線の照射野を限定するときのステレオ撮影を示す正面図である。 放射線の照射野を示す平面図である。 マンモグラフィ装置の動作を説明するためのフローチャートである。 ２回目以降のステレオ撮影の動作を説明するためのフローチャートである。

本発明に係る放射線画像撮影装置について、放射線画像撮影方法との関係で、好適な実施形態を、図１〜図１０を参照しながら説明する。

先ず、バイオプシ装置１０を組み込んだ本実施形態に係るマンモグラフィ装置（放射線画像撮影装置）１２の基本的な構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。

このマンモグラフィ装置１２は、基本的には、立設状態に設置される基台１４と、該基台１４の略中央部に配設された旋回軸１６の先端部に固定されるアーム部材１８と、被検体（被写体）２０の検査対象物としてのマンモ２２に対して放射線２４（図２参照）を照射する放射線源２６を収容し、アーム部材１８の一端部に固定される放射線源収容部２８と、マンモ２２を透過した放射線２４を検出する固体検出器（放射線検出器）３０が収容され、アーム部材１８の他端部に固定される撮影台３２と、撮影台３２に対してマンモ２２を圧迫して保持する圧迫板３４と、圧迫板３４に装着され、マンモ２２の生検部位３６から必要な組織を採取するバイオプシハンド部３８とを備える。

なお、図１及び図２では、座位の体勢にある被検体２０のマンモ２２を圧迫板３４及び撮影台３２により圧迫固定した状態において、マンモ２２に対する放射線２４の照射と、生検部位３６に対する組織の採取とが行われる場合を図示している。また、基台１４には、被検体２０の撮影部位等の撮影条件や被検体２０のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。

放射線源収容部２８及び撮影台３２を連結するアーム部材１８は、旋回軸１６を中心として旋回することで、被検体２０のマンモ２２に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２８は、ヒンジ部４２を介してアーム部材１８に連結されており、矢印θ方向に撮影台３２とは独立に旋回可能に構成される。

アーム部材１８には、被検体２０が対向する矢印Ｘ方向の側部（正面側）に矢印Ｚ方向に沿って溝部４４が設けられ、一方で、矢印Ｙ方向の両側部には、被検体２０が把持するための取手部４３がそれぞれ設けられている。圧迫板３４は、その基端部を溝部４４に挿入して図示しない取付部と嵌合することにより、放射線源収容部２８と撮影台３２との間に配設されると共に、前記取付部が溝部４４に沿って矢印Ｚ方向に変位することにより、該取付部と一体的に矢印Ｚ方向に変位可能である。

また、圧迫板３４における被検体２０の胸壁４６側に、バイオプシハンド部３８を用いた組織採取のための開口部４８が設けられる。バイオプシハンド部３８は、圧迫板３４に固定されたポスト５０と、ポスト５０に一端部が軸支され、圧迫板３４の面に沿って旋回可能な第１アーム５２と、第１アーム５２の他端部に一端部が軸支され、圧迫板３４の面に沿って旋回可能な第２アーム５４とを備える。第２アーム５４の他端部には、矢印Ｚ方向に移動可能な生検針５６が装着される。

生検針５６は、マンモ２２の病変部位（例えば、石灰化部分）としての生検部位３６の組織（石灰化組織）を吸引して採取する採取部５８を有する。生検針５６の採取部５８は、バイオプシハンド部３８の第１アーム５２及び第２アーム５４を圧迫板３４の面に沿ったＸ−Ｙ平面内で移動させると共に、生検針５６を矢印Ｚ方向に移動させることにより、生検部位３６の近傍に配置することができる。

放射線源収容部２８には、前述した放射線源２６に加え、放射線源２６から出力される放射線２４の照射野を規制するためのコリメータ６０、放射線源２６から放射線２４を照射する前に該放射線２４の照射野の範囲をマンモ２２等に投光する光源６２、及び、ミラー６４も収容されている。

コリメータ６０は、図３に示すように、開口部６６を有する基板６８と、基板６８に装着され、Ｘ方向及びＹ方向に独立に移動可能な長方形状の４枚の遮蔽板７０ａ〜７０ｄとを備える。遮蔽板７０ａ、７０ｂは、一端部がガイドレール７２に移動可能に係合する一方、他端部にラック７４ａ、７４ｂが形成される。ラック７４ａ、７４ｂには、モータ７６ａ、７６ｂによって回転するピニオン７８ａ、７８ｂが噛合する。同様に、遮蔽板７０ｃ、７０ｄは、一端部がガイドレール８０に移動可能に係合する一方、他端部にラック７４ｃ、７４ｄが形成される。ラック７４ｃ、７４ｄには、モータ７６ｃ、７６ｄによって回転するピニオン７８ｃ、７８ｄが噛合する。遮蔽板７０ａ〜７０ｄは、放射線２４が通過する開口部８２の位置及び領域を規定する。

光源６２は、放射線源２６が放射線２４を出力する前に、図示しない照明光を出力する。光源６２から出力された照明光は、放射線源２６とコリメータ６０との間に配置され且つ放射線２４を透過する材質からなるミラー６４においてコリメータ６０側に反射され、該コリメータ６０の開口部８２を介して外部（マンモ２２側）に出力される。

図４は、マンモグラフィ装置１２の構成ブロック図である。

マンモグラフィ装置１２は、撮影選択部９０、撮影条件設定部９２、放射線源駆動制御部９４、光源駆動制御部９６、コリメータ駆動制御部（コリメータ制御手段）９８、検出器制御部１００、画像情報記憶部１０２、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）処理部１０４、表示部１０６、生検部位選択部１０８、生検部位位置情報算出部（生検部位位置情報算出手段）１１０、生検針駆動制御部１１２、生検針位置情報算出部１１４、圧迫板駆動制御部１１６、圧迫板位置情報算出部１１８、移動量算出部１２０、角度設定部１２２、照射野算出制御部１２４及び照射野算出部（照射野算出手段）１２６をさらに有する。

ここで、マンモグラフィ装置１２のうち、前述したバイオプシハンド部３８及び生検針５６と、開口部４８、生検部位選択部１０８、生検針駆動制御部１１２、生検針位置情報算出部１１４及び移動量算出部１２０との構成要素によりバイオプシ装置１０が構成される。すなわち、マンモグラフィ装置１２にこれらの構成要素を有するバイオプシ装置１０を組み込むことにより、生検部位３６の組織の一部を採取することが可能となる。

撮影条件設定部９２は、管電流、管電圧、放射線２４の照射線量、照射時間、後述するスカウト撮影及びステレオ撮影の撮影方法（図５〜図７に示す撮影方法）、撮影順序等の撮影条件を設定する。この場合、ステレオ撮影の撮影方法には、ステレオ撮影時の撮影角度（図５〜図７の０°、＋θ１、−θ１のうち２つの角度）、前記撮影角度における放射線源２６の三次元位置、前記撮影角度から放射線２４を照射する際の放射線２４の照射野を規定する放射角度（θＢ１、θＢ２、θＣ１、θＣ２）、ステレオ撮影時の遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報が含まれる。

なお、放射線源２６の三次元位置によって撮影角度が特定され、遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報によって放射角度が特定される。従って、ステレオ撮影の撮影方法に関わる撮影条件として、放射線源２６の三次元位置又は撮影角度と、遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報又は放射角度とが少なくとも撮影条件設定部９２に設定されていればよい。

放射線源駆動制御部９４は、前記撮影条件に従って放射線源２６を駆動制御する。光源駆動制御部９６は、前記撮影条件に従い放射線源２６の駆動に先立って光源６２を駆動制御する。コリメータ駆動制御部９８は、前記撮影条件に従ってコリメータ６０のモータ７６ａ〜７６ｄ（図３参照）を駆動制御し、遮蔽板７０ａ〜７０ｄを変位させることにより、放射線２４が通過する開口部８２の位置及び領域を規定する。

生検針駆動制御部１１２は、バイオプシハンド部３８（図１及び図２参照）を介して生検針５６を所定位置に移動させる。圧迫板駆動制御部１１６は、圧迫板３４を矢印Ｚ方向に移動させる。検出器制御部１００は、固体検出器３０を制御して、該固体検出器３０で放射線２４から変換された放射線画像を画像情報記憶部１０２に記憶する。

ここで、画像情報記憶部１０２に記憶される放射線画像の基本的な撮影方法（スカウト撮影、ステレオ撮影）について、図５及び図６を参照しながら説明する。

マンモグラフィ装置１２では、固体検出器３０の垂直軸（中心軸１３０ａ）に配置された放射線源２６からマンモ２２に対して放射線２４ａを照射するスカウト撮影（図５参照）、あるいは、中心軸１３０ａに対して斜めに配置された放射線源２６から中心軸１３０ｂ、１３０ｂに沿いマンモ２２に対して放射線２４ｂ、２４ｃを照射するステレオ撮影（図６参照）を行い、固体検出器３０は、スカウト撮影又はステレオ撮影によりマンモ２２を透過した放射線２４ａ〜２４ｃを検出して放射線画像に変換する。

この場合、マンモグラフィ装置１２では、生検部位３６が各中心軸１３０ａ〜１３０ｃを通るように、放射線源２６からマンモ２２に対して放射線２４ａ〜２４ｃを照射する。

図５は、１枚の放射線画像を取得するスカウト撮影を図示している。この場合、固体検出器３０に対する放射線源２６の撮影角度θはθ＝０°であり、このスカウト撮影での放射線源２６の位置をＡ位置とする。

図６は、所定の撮影角度＋θ１、−θ１（Ｂ位置、Ｃ位置）でのステレオ撮影により、２枚の放射線画像をそれぞれ取得する場合を図示している。なお、図６において、撮影角度＋θ１のＢ位置で放射線源２６から出力される放射線２４ｂの照射範囲や照射野を規定する角度（放射角度）をθＢ１とし、一方で、撮影角度−θ１のＣ位置で放射線源２６から出力される放射線２４ｃの照射範囲や照射野を規定する角度を放射角度をθＣ１とする。

また、マンモグラフィ装置１２において、スカウト撮影及びステレオ撮影の撮影順序は適宜設定される。さらに、Ａ位置、Ｂ位置及びＣ位置との間の放射線源２６の移動は、前述したように、ヒンジ部４２を中心として放射線源収容部２８を回動させることにより行われる。

さらにまた、上記のステレオ撮影の説明では、一例として、Ｂ位置及びＣ位置に放射線源２６を配置した状態で放射線２４ｂ、２４ｃをそれぞれ照射する場合について説明したが、Ａ位置及びＢ位置に放射線源２６を配置した状態で放射線２４ａ、２４ｂをそれぞれ照射するステレオ撮影や、Ａ位置及びＣ位置に放射線源２６を配置した状態で放射線２４ａ、２４ｃをそれぞれ照射するステレオ撮影も可能であることは勿論である。

上述のようにスカウト撮影やステレオ撮影を行うことにより、画像情報記憶部１０２には、スカウト撮影の場合には１つの撮影角度での１枚の放射線画像が記憶され、ステレオ撮影の場合には２つの撮影角度（ステレオ角度）での２枚の放射線画像が記憶される。

図４のＣＡＤ処理部１０４は、画像情報記憶部１０２に記憶された放射線画像に対する画像処理を行って表示部１０６及び表示操作部４０に表示させる。

生検部位選択部１０８は、マウス等のポインティングデバイスであり、表示部１０６及び／又は表示操作部４０の表示内容（ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像）を視た医師又は技師は、前記ポインティングデバイスを用いて、２枚の放射線画像中の（複数の）生検部位３６の中から、組織を採取したい生検部位３６を選択することが可能である。なお、生検部位選択部１０８による生検部位３６の選択では、２枚の放射線画像の一方の画像中の生検部位３６を選択すると共に、該一方の画像中の生検部位３６に対応する他方の画像中の生検部位３６も選択する。

生検部位位置情報算出部１１０は、生検部位選択部１０８により選択された２枚の放射線画像中の生検部位３６の位置に基づいて、該生検部位３６の三次元位置を算出する。なお、生検部位３６の三次元位置については、ステレオ撮影における公知の三次元位置の算出方法に基づき算出することが可能である。

生検針位置情報算出部１１４は、生検針５６の先端部の位置情報を算出する。なお、生検部位３６の組織の一部を採取する場合に、生検針位置情報算出部１１４は、組織を採取する前の生検針５６の先端部の位置（マンモ２２に刺入する前の生検針５６の先端部の位置）を算出する。

圧迫板位置情報算出部１１８は、圧迫板駆動制御部１１６によって移動する圧迫板３４の撮影台３２に対する位置情報を算出する。圧迫板３４は、撮影台３２に対してマンモ２２を圧迫して保持するので、圧迫板３４の位置情報は、圧迫時のマンモ２２の厚み情報を示していることになる。

移動量算出部１２０は、生検部位位置情報算出部１１０により算出された生検部位３６の三次元位置と、生検針位置情報算出部１１４により算出された生検針５６の先端部の位置と、圧迫板位置情報算出部１１８が算出した圧迫板３４の位置（マンモ２２の厚み）とに基づいて、生検部位３６に対する生検針５６の移動量を算出する。これにより、生検針駆動制御部１１２は、移動量算出部１２０で算出した生検針５６の移動量に基づいて、該生検針５６を移動させ、組織の採取を行わせることができる。

撮影選択部９０は、マウス等のポインティングデバイス又はキーボードであり、医師又は技師は、ポインティングデバイス又はキーボードを用いて、撮影条件設定部９２に予め設定された撮影方法を他の撮影方法に変更する。また、撮影後においても、医師又は技師は、ポインティングデバイス又はキーボードを用いて、生検部位位置情報算出部１１０での三次元位置の算出に使用される放射線画像を選択することも可能である。

角度設定部１２２は、マウス等のポインティングデバイス又はキーボードであり、医師又は技師は、ポインティングデバイス又はキーボードを用いて、ステレオ撮影の際の撮影角度及び／又は放射角度を撮影条件設定部９２に設定し、あるいは、撮影条件設定部９２に既に設定されている撮影角度及び／又は放射角度を変更することが可能である。

照射野算出部１２６は、撮影条件設定部９２に設定されたステレオ撮影の撮影条件を読み出し、読み出した撮影条件と、生検部位位置情報算出部１１０により算出された生検部位３６の三次元位置とに基づいて、次回のステレオ撮影における放射線２４の照射野を算出する。

この場合、生検部位位置情報算出部１１０は、前回のステレオ撮影によって取得され、且つ、画像情報記憶部１０２に記憶されている２枚の放射線画像に基づいて、前回のステレオ撮影時での生検部位３６の三次元位置を算出し、算出した三次元位置を照射野算出部１２６に出力する。従って、照射野算出部１２６は、撮影条件設定部９２に設定されている前回のステレオ撮影の撮影条件を読み出す。

具体的に、照射野算出部１２６は、前回のステレオ撮影での撮影条件のうち、２つの撮影角度における放射線源２６の三次元位置、及び、ステレオ撮影時の遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報と、前回の生検部位３６の三次元位置とを用い、生検部位３６が中心軸１３０ｂ、１３０ｃと交差して、生検部位３６が放射線２４の照射範囲に含まれるように、次回のステレオ撮影における放射線２４の照射範囲や照射野、すなわち、次回のステレオ撮影時での遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置（放射線２４が通過する開口部８２の位置及び領域）を算出する。

なお、遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報は放射角度に対応するので、照射野算出部１２６は、遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置を算出することで、放射線２４の照射野を規定する放射角度を間接的に算出することになる。

そして、照射野算出部１２６は、算出した遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報を次回のステレオ撮影での新たな撮影条件として撮影条件設定部９２に設定し、撮影条件設定部９２の設定内容を更新する。

図７は、一例として、前回のステレオ撮影での放射線２４ｂ、２４ｃの照射範囲（破線）と、次回のステレオ撮影での放射線２４ｂ、２４ｃの照射範囲（一点鎖線）とを図示したものである。

マンモグラフィ装置１２におけるステレオ撮影では、生検部位３６が放射線２４ｂ、２４ｃの照射範囲に入っていれば、２枚の放射線画像に基づいて生検部位３６の三次元位置を確実に算出することができる。

そこで、本実施形態では、被検体２０（マンモ２２）に対して無駄な被曝をさせないために、前回のステレオ撮影（図６参照）の結果に基づいて、次回のステレオ撮影（図７参照）での放射線２４ｂ、２４ｃの照射範囲を、前回のステレオ撮影での放射線２４ｂ、２４ｃの照射範囲より狭くした状態でステレオ撮影を行う。すなわち、放射線２４ｂ、２４ｃの照射範囲を規定する放射角度は、θＢ１、θＣ１（前回）からθＢ２、θＣ２（次回）に変更される（θＢ１＞θＢ２、θＣ１＞θＣ２）。この結果、放射線２４ｂ、２４ｃの照射野は、図８に示すように、参照数字１３２に示す範囲（前回）から参照数字１３４に示す範囲（次回）に限定される。

図４に戻り、照射野算出制御部１２４は、マウス等のポインティングデバイス又はキーボードであり、医師又は技師は、ポインティングデバイス又はキーボードを用いて、照射野算出部１２６による放射線２４の照射野の算出処理を有効（処理実行）にするか、又は、無効（処理停止）にすることができる。

本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２の構成は、上述した通りであり、次に、該マンモグラフィ装置１２の動作（放射線画像撮影方法）について、図９及び図１０のフローチャートを参照しながら説明する。

撮影に先立ち、撮影条件設定部９２（図４参照）に、マンモ２２に応じた管電流、管電圧、放射線２４の照射線量、照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件が設定される。なお、撮影角度や放射角度は、角度設定部１２２により設定され、撮影方法は、撮影選択部９０により設定される。また、医師又は技師は、照射野算出制御部１２４を操作して照射野算出部１２６における処理機能を無効にしておく。

そして、ステップＳ１において、医師又は技師は、被検体２０のマンモ２２のポジショニングを行う。すなわち、マンモ２２を撮影台３２の所定位置（開口部４８に対向する位置）に配置した後、圧迫板駆動制御部１１６により圧迫板３４を撮影台３２に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２２を圧迫してポジショニングを行う。

これにより、マンモ２２は、撮影台３２及び圧迫板３４により圧迫固定される。圧迫板位置情報算出部１１８は、圧迫板３４の撮影台３２に対する位置情報を算出して移動量算出部１２０に出力する。

このようにして、撮影準備が完了した後に、マンモグラフィ装置１２は、放射線源２６を駆動して、マンモ２２に対するスカウト撮影を行う（ステップＳ２）。

この場合、ヒンジ部４２（図１参照）を中心として放射線源収容部２８を回動させて放射線源２６がＡ位置（図５参照）に移動された後に、コリメータ駆動制御部９８は、撮影条件設定部９２からのスカウト撮影の撮影条件に従って、コリメータ６０のモータ７６ａ〜７６ｄ（図３参照）を駆動制御する。これにより、遮蔽板７０ａ〜７０ｄが変位して、前記撮影条件に規定された開口部８２の位置及び領域に設定される。次に、光源駆動制御部９６は、光源６２を駆動制御して、該光源６２から照明光を出力する。前記照明光は、ミラー６４でコリメータ６０側に反射し、開口部８２を通過してマンモ２２側に出力される。この結果、前記照明光が圧迫板３４等に投光されて、放射線２４の照射野（光照射野）が表示される。

医師又は技師は、光照射野を確認した後に、図示しない曝射スイッチを投入する。これにより、放射線源駆動制御部９４は、撮影条件設定部９２からの撮影条件に従って、Ａ位置（０°）に配置された放射線源２６を駆動制御する。

これにより、放射線源２６から出力された放射線２４は、コリメータ６０の開口部８２を介し外部に出力され、マンモ２２に照射される。マンモ２２を透過した放射線２４は、固体検出器３０によって放射線画像として検出される。検出器制御部１００は、固体検出器３０を制御して１枚の放射線画像を取得し、取得した１枚の放射線画像を画像情報記憶部１０２に一旦記憶させる。ＣＡＤ処理部１０４は、画像情報記憶部１０２に記憶された放射線画像に対する画像処理を行って表示部１０６及び表示操作部４０に表示させる。これにより、生検部位３６を含むマンモ２２が放射線画像の撮影範囲内に入っていることを確認することができる。

次のステップＳ３において、放射線源２６を再度駆動し、マンモ２２のステレオ撮影を行う。

この場合も、マンモグラフィ装置１２は、ヒンジ部４２（図１参照）を中心として放射線源収容部２８を回動させ、例えば、図６に示すＢ位置に放射線源２６を配置する。次に、コリメータ駆動制御部９８は、撮影条件設定部９２からのステレオ撮影の撮影条件に従って、コリメータ６０のモータ７６ａ〜７６ｄを駆動制御する。これにより、遮蔽板７０ａ〜７０ｄが変位して、前記撮影条件に規定された開口部８２の位置及び領域に設定される。次に、光源駆動制御部９６は、光源６２を駆動制御して該光源６２から照明光を出力する。これにより、光源６２から出力された照明光は、ミラー６４で反射して開口部８２を介し圧迫板３４等に投光され、光照射野を表示する。

医師又は技師が前記照明光による光照射野を確認して曝射スイッチを投入すると、放射線源駆動制御部９４は、撮影条件設定部９２からのステレオ撮影の撮影条件に従って、Ｂ位置（＋θ１）に配置された放射線源２６を駆動制御する。

これにより、Ｂ位置の放射線源２６から出力された放射線２４ｂは、開口部８２を介してマンモ２２に照射され、マンモ２２を透過した放射線２４ｂは、固体検出器３０によって１枚目の放射線画像として検出される。検出器制御部１００は、固体検出器３０を制御して１枚の放射線画像を取得し、取得した１枚目の放射線画像を画像情報記憶部１０２に一旦記憶させる。

Ｂ位置での１枚目の放射線画像の撮影が完了した時点で、マンモグラフィ装置１２は、今度は、図６のＣ位置に放射線源２６を移動させ、上述したＢ位置での撮影と同様にして、Ｃ位置での２枚目の放射線画像の撮影を実行する。

Ｃ位置での撮影により２枚目の放射線画像が取得され、取得した２枚目の放射線画像が画像情報記憶部１０２に一旦記憶させた後に、ＣＡＤ処理部１０４は、画像情報記憶部１０２に記憶された２枚の放射線画像に対する画像処理を行って表示部１０６及び表示操作部４０に表示させる。

次のステップＳ４において、医師又は技師は、表示部１０６又は表示操作部４０の表示内容を視て、マウス等のポインティングデバイスである生検部位選択部１０８を用い、表示部１０６及び／又は表示操作部４０に表示された２枚の放射線画像から、（複数の）生検部位３６のうち、組織を採取したい生検部位３６を選択する。これにより、生検部位位置情報算出部１１０は、選択された生検部位３６の三次元位置を算出し、算出した三次元位置を表示部１０６及び表示操作部４０に表示させる。

次のステップＳ５において、医師又は技師は、マンモ２２に生検針５６を刺入する前にマンモ２２に対する消毒及び局所麻酔を行う。

ステップＳ５の局所麻酔によって生検部位３６の位置が移動する場合があるので、ステップＳ６においてステレオ撮影を再度行う。

図１０は、ステップＳ６等の２回目以降のステレオ撮影の詳細を示すフローチャートである。

ステップＳ６の２回目のステレオ撮影において、最初のステップＳ２０では、医師又は技師は、放射線２４ｂ、２４ｃの照射野１３２を限定すべきか否か（照射野１３２から照射野１３４に制限すべきか否か）を判断する。

ステップＳ２０において、医師又は技師は、局所麻酔を行っても生検部位３６の位置が大きく移動しないのであれば、照射野１３２を限定して照射野１３４に変更しても、取得される２枚の放射線画像に生検部位３６が写り込んでいるものと判断し（ステップＳ６：ＹＥＳ）、照射野算出制御部１２４を操作して照射野算出部１２６の処理を無効状態から有効状態に変更する。

次のステップＳ２１において、照射野算出部１２６は、撮影条件設定部９２に設定されている前回のステレオ撮影（ステップＳ３での最初のステレオ撮影）の撮影条件を読み出す。

照射野算出部１２６は、次のステップＳ２２において、前回のステレオ撮影での撮影条件のうち、２つの撮影角度＋θ１、−θ１における放射線源２６の三次元位置、及び、該前回のステレオ撮影時の遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報と、ステップＳ３で算出された、前回のステレオ撮影の放射線画像に基づく生検部位３６の三次元位置とを用い、生検部位３６が中心軸１３０ｂ、１３０ｃと交差し、且つ、生検部位３６が放射線２４の照射範囲に含まれるような、限定された照射野１３４に対応する遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置を算出する。

そして、照射野算出部１２６は、算出した遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報をステップＳ６で実行されるステレオ撮影の新たな撮影条件として撮影条件設定部９２に設定し、該撮影条件設定部９２の設定内容を更新する。

次のステップＳ２３において、マンモグラフィ装置１２は、ヒンジ部４２（図１参照）を中心として放射線源収容部２８を回動させ、図６のＢ位置に放射線源２６を配置する。

次に、コリメータ駆動制御部９８は、撮影条件設定部９２からの更新後の新たな撮影条件に従って、コリメータ６０のモータ７６ａ〜７６ｄを駆動制御する。これにより、遮蔽板７０ａ〜７０ｄは、前記新たな撮影条件の示す位置に移動し、この結果、開口部８２の位置及び領域は、限定された照射野１３４に対応する位置及び領域に狭められる。

次のステップＳ２４において、光源駆動制御部９６が光源６２を駆動制御して該光源６２から照明光を出力させると、該照明光は、ミラー６４で反射して開口部８２を介し圧迫板３４等に投光される。この場合、光照射野は、照射野１３４を示す大きさに限定される。

次のステップＳ２５において、医師又は技師が前記光照射野を確認して曝射スイッチを投入すると、放射線源駆動制御部９４は、撮影条件設定部９２からの前記新たな撮影条件に従って、Ｂ位置（＋θ１）に配置された放射線源２６を駆動制御する。

これにより、Ｂ位置の放射線源２６から出力された放射線２４ｂは、開口部８２を介してマンモ２２に照射され、マンモ２２を透過した放射線２４ｂは、固体検出器３０によって１枚目の放射線画像として検出される。この場合、開口部８２の位置及び領域が前記新たな撮影条件に従って狭められているので、図７に示すように、放射線２４ｂの照射範囲は、破線で示す範囲から一点鎖線で示す範囲に制限され、従って、照射野についても、照射野１３２から生検部位３６が含まれた照射野１３４に限定される。

検出器制御部１００は、固体検出器３０を制御して１枚の放射線画像を取得し、取得した１枚目の放射線画像を画像情報記憶部１０２に一旦記憶させる。

次に、マンモグラフィ装置１２は、ステップＳ２６において、ステレオ撮影が完了したか否かを判定する。

この場合、Ｂ位置での１枚目の放射線画像の撮影が完了しているが、一方で、図７のＣ位置での２枚目の放射線画像の撮影は完了していないので（ステップＳ２６：ＮＯ）、マンモグラフィ装置１２は、放射線源２６をＣ位置に移動させて、上述したＢ位置での撮影と同様にして、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理を実行し、Ｃ位置での２枚目の放射線画像の撮影を実行する。

そして、Ｃ位置での撮影により２枚目の放射線画像が取得され、取得した２枚目の放射線画像が画像情報記憶部１０２に一旦記憶させた場合に（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＡＤ処理部１０４は、画像情報記憶部１０２に記憶された２枚の放射線画像に対する画像処理を行って表示部１０６及び表示操作部４０に表示させる。

医師又は技師は、表示部１０６及び／又は表示操作部４０の表示内容を視て、生検部位選択部１０８を操作して、２枚の放射線画像に写っている（複数の）生検部位３６の中から、組織を採取したい生検部位３６を再度選択する。生検部位位置情報算出部１１０は、選択された生検部位３６の三次元位置を算出し、算出した三次元位置を表示部１０６及び表示操作部４０に再度表示させる。

なお、図１０のステップＳ２０において、局所麻酔を行った結果、生検部位３６の位置が大きく移動した場合に、医師又は技師は、照射野１３４に変更してステレオ撮影を行えば、２枚の放射線画像から生検部位３６が外れるおそれがあると判断し（ステップＳ２０：ＮＯ）、照射野算出部１２６の処理を無効状態に維持する。これにより、マンモグラフィ装置１２は、ステップＳ２３以降、ステップＳ３と同様の撮影条件（照射野１３２）にてステレオ撮影を行う。

次に、ステップＳ７において、マンモ２２表面における生検針５６の刺入位置をメスで切開し、その後、切開位置に生検針５６を刺入する。この場合、生検針５６の先端部は、マンモ２２中の生検部位３６の手前の所定位置にまで進行させる。

次のステップＳ８において、生検部位３６に対して生検針５６の刺入方向が一致しているか否かを確認するために、ステップＳ６と同様のステレオ撮影を再度行う。

なお、ステップＳ８においても、照射野を限定する場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１、Ｓ２２において、ステップＳ６のステレオ撮影における撮影条件と、該ステレオ撮影による２枚の放射線画像に基づく生検部位３６の三次元位置とを用いて、ステップＳ８のステレオ撮影における遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報が算出され、ステップＳ２３以降において、算出された位置情報を含む撮影条件に従ってステレオ撮影が遂行される。

ステップＳ８でのステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像が表示部１０６及び表示操作部４０に表示されたときに、医師又は技師は、生検部位選択部１０８を操作して、ステップＳ４と同様に、２枚の放射線画像中、組織を採取したい生検部位３６を再度選択する。生検部位位置情報算出部１１０は、選択された生検部位３６の三次元位置を算出し、算出した三次元位置を表示部１０６及び表示操作部４０に再度表示させると共に、移動量算出部１２０に出力する。

ステップＳ９において、移動量算出部１２０は、生検部位３６の三次元位置と、生検針位置情報算出部１１４で算出された生検針５６の先端部の位置と、圧迫板位置情報算出部１１８で算出された圧迫板３４の位置情報とに基づいて、生検部位３６に対する生検針５６の移動量を算出し、算出した移動量を生検針駆動制御部１１２に出力する。これにより、生検針駆動制御部１１２は、生検針５６の採取部５８を生検部位３６にまで移動させることができる。

ステップＳ１０において、生検部位３６の位置と採取部５８の位置及び方向とが一致しているか否かを確認するために、ステップＳ６、Ｓ８と同様のステレオ撮影を再度行う。

この場合も、照射野を限定する場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１、Ｓ２２において、ステップＳ８のステレオ撮影における撮影条件と、該ステレオ撮影による２枚の放射線画像に基づく生検部位３６の三次元位置とを用いて、ステップＳ１０のステレオ撮影における遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報が算出され、ステップＳ２３以降において、算出された位置情報を含む撮影条件に従ってステレオ撮影が遂行される。

ステップＳ１０でのステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像が表示部１０６及び表示操作部４０に表示されたときに、医師又は技師は、生検部位３６の位置と採取部５８の位置及び方向とが一致しているか否かを容易に確認することができる。

次のステップＳ１１において、生検針５６による生検部位３６に対する吸引処理が開始され、組織が採取される。その後、ステップＳ１２において、採取した組織は、図示しない検査装置により検査される（例えば、前記組織の石灰化の有無の検査）。

次に、ステップＳ１３において、生検部位３６中の組織が採取されたことを確認するために、ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０と同様のステレオ撮影を行う。

この場合も、照射野を限定する場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１、Ｓ２２において、ステップＳ１０のステレオ撮影における撮影条件と、該ステレオ撮影による２枚の放射線画像に基づく生検部位３６の三次元位置とを用いて、ステップＳ１３のステレオ撮影における遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報が算出され、ステップＳ２３以降において、算出された位置情報を含む撮影条件に従ってステレオ撮影が遂行される。

ステップＳ１３でのステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像が表示部１０６及び表示操作部４０に表示されたときに、医師又は技師は、生検部位３６中の組織が採取されているか否かを容易に確認することができる。

その後、生検針５６をＺ方向に移動させることにより、生検針５６がマンモ２２から抜き取られ、作業が終了する（ステップＳ１４）。

なお、生検部位３６の組織を全て採取した場合には、後日、生検部位３６の位置を確認しようとしたときに分からない場合がある。そこで、このような場合には、ステップＳ１４に先立ち、生検針５６の採取部５８を介して生検部位３６にステンレス製のマーカを挿入し（ステップＳ１５）、その後、マーカが挿入されたことを確認するために、ステップＳ２と同様のスカウト撮影を行う（ステップＳ１６）。これにより、表示部１０６及び表示操作部４０には、前記スカウト撮影により得られた１枚の放射線画像が表示されて、医師又は技師は、生検部位３６中にマーカが挿入されたことを容易に確認することができる。マーカの挿入を確認した後に、ステップＳ１４の処理が行われる。

以上説明したように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２によれば、今回（又は前回）のステレオ撮影により得られた生検部位３６の三次元位置に基づいて次回（又は今回）のステレオ撮影での照射野（新たな照射野）を算出し、新たな照射野にて次回のステレオ撮影を行う。これにより、次回のステレオ撮影では、生検部位３６を中心とした新たな照射野に放射線２４が照射されるので、生検部位３６の三次元位置の算出にとって不要な箇所に放射線２４が照射されることを回避することが可能となり、この結果、被検体２０に対する無駄な被曝を防止することができる。

また、ステレオ撮影の間にマンモ２２が移動又は変化したり、あるいは、２つの撮影角度に配置された放射線源２６に角度誤差が存在する場合であっても、次回の撮影では、生検部位３６を中心とした新たな照射野に放射線２４が照射されるので、次回のステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像には、生検部位３６が確実に写り込むことになる。従って、マンモ２２の移動又は変化や、放射線源２６の角度誤差に関わりなく、生検部位３６に対するステレオ撮影を行って、該生検部位３６の三次元位置を精度よく算出することできる。

このように、本実施形態によれば、被検体２０に対する無駄な被曝を回避すると共に、マンモ２２中の生検部位３６に対するステレオ撮影を確実に行うことで生検部位３６の三次元位置を精度よく算出することが可能となる。

また、ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１３のステレオ撮影において、ステップＳ２０〜Ｓ２６の処理を実行させると、２つの撮影角度からマンモ２２に対する放射線２４の照射と、生検部位位置情報算出部１１０における生検部位３６の三次元位置の算出と、照射野算出部１２６における新たな照射野の算出と、コリメータ駆動制御部９８による新たな照射野への変更との順に、繰り返し行わせることになる。

これにより、前回のステレオ撮影の結果（生検部位３６の三次元位置）を今回のステレオ撮影に反映して該ステレオ撮影を行い、今回のステレオ撮影の結果を次回のステレオ撮影に反映して該ステレオ撮影を行うことが可能となる。この結果、ステレオ撮影の間にマンモ２２が移動又は変化しても、あるいは、放射線源２６に角度誤差が存在しても、放射線源２６は、生検部位３６を中心とする新たな照射野にてマンモ２２に対する放射線２４の照射を行うことができる。すなわち、放射線源２６は、生検部位３６を追尾して放射線２４を照射することになる。

また、照射野算出部１２６における新たな照射野の算出結果の有効又は無効を照射野算出制御部１２４において選択できるようにしたことで、ステレオ撮影の間でのマンモ２２の移動又は変化が小さい場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、照射野算出部１２６での算出結果を有効にして、被検体２０に対する無駄な被曝を回避するようにし、一方で、ステレオ撮影の間にマンモ２２が大きく移動又は変化した場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、照射野算出部１２６での算出結果を無効にして、より広い照射野でマンモ２２に対する放射線２４の照射を行うことで、生検部位３６が放射線画像に確実に写り込むようにすることができる。

また、放射線源２６からマンモ２２に対して放射線２４を照射する前に、照射野の範囲を投光する光源６２が設けられているので、放射線源２６とマンモ２２との間にステレオ撮影にとって障害となる物体が存在するか否かを、該ステレオ撮影の前に容易に確認することができる。

上記の説明では、図６及び図７に示すように、Ｂ位置及びＣ位置でのステレオ撮影において、同じ大きさの照射野１３２、１３４としているが、生検部位３６が写り込むように撮影できるのであれば、左右のステレオ撮影における照射野は、異なる大きさであってもよいことは勿論である。

また、放射角度の大きさについても、医師又は技師が角度設定部１２２を操作して撮影条件設定部９２に設定し、照射野算出部１２６は、設定された放射角度に従って、遮蔽板７０ａ〜７０ｄの位置情報を算出することも可能である。この場合、医師又は技師の操作により設定される放射角度は、放射線源２６の角度誤差を考慮した角度であることが望ましい。

なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

１０…バイオプシ装置
１２…マンモグラフィ装置
２０…被検体
２２…マンモ
２４、２４ａ〜２４ｃ…放射線
２６…放射線源
３２…撮影台
３４…圧迫板
３６…生検部位
６０…コリメータ
６２…光源
７０ａ〜７０ｄ…遮蔽板
９８…コリメータ駆動制御部
１１２…生検部位位置情報算出部
１２４…照射野算出制御部
１２６…照射野算出部
１３０ａ〜１３０ｃ…中心軸
１３２、１３４…照射野

Claims (5)

1. 被写体の検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
   前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
   前記放射線源と前記検査対象物との間に配置され、前記放射線検出器に対する前記放射線の照射野を規定するコリメータと、
   少なくとも２つの角度から前記放射線源が前記検査対象物に対して前記放射線をそれぞれ照射するステレオ撮影を行うことにより、前記放射線検出器にて２枚の放射線画像が得られた場合に、該２枚の放射線画像に基づいて前記検査対象物内の生検部位の三次元位置を算出する生検部位位置情報算出手段と、
   前記生検部位の三次元位置及び前記２つの角度に基づいて、前記生検部位に合わせた新たな照射野を算出する照射野算出手段と、
   次回のステレオ撮影での照射野を前記新たな照射野に変更するように前記コリメータを制御するコリメータ制御手段と、
   を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
2. 請求項１記載の装置において、
   前記２つの角度から前記検査対象物に対する前記放射線の照射と、前記生検部位位置情報算出手段における前記生検部位の三次元位置の算出と、前記照射野算出手段における前記新たな照射野の算出と、前記コリメータ制御手段による前記新たな照射野への変更との順に、繰り返し行うことを特徴とする放射線画像撮影装置。
3. 請求項１又は２記載の装置において、
   前記照射野算出手段における前記新たな照射野の算出処理の有効又は無効を選択するための照射野算出制御手段をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
   前記放射線源から前記検査対象物に対して前記放射線を照射する前に、前記放射線検出器に向けて前記照射野の範囲を投光する光源をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
5. 放射線検出器に対する放射線の照射野をコリメータにより予め規定した状態で、少なくとも２つの角度から放射線源が被写体の検査対象物に対して前記放射線をそれぞれ照射するステレオ撮影を行い、
   前記放射線検出器において前記２つの角度から照射された前記放射線をそれぞれ検出して２枚の放射線画像を取得し、
   生検部位位置情報算出手段により前記２枚の放射線画像に基づいて前記検査対象物内の生検部位の三次元位置を算出し、
   照射野算出手段により前記生検部位の三次元位置及び前記２つの角度に基づいて前記生検部位に合わせた新たな照射野を算出し、
   コリメータ制御手段により前記コリメータを制御して、次回のステレオ撮影での照射野を前記新たな照射野に変更することを特徴とする放射線画像撮影方法。

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