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JP2011051125A - Liquid jetting apparatus and cleaning method of liquid jetting apparatus - Google Patents

Liquid jetting apparatus and cleaning method of liquid jetting apparatus Download PDF

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JP2011051125A
JP2011051125A JP2009199574A JP2009199574A JP2011051125A JP 2011051125 A JP2011051125 A JP 2011051125A JP 2009199574 A JP2009199574 A JP 2009199574A JP 2009199574 A JP2009199574 A JP 2009199574A JP 2011051125 A JP2011051125 A JP 2011051125A
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surface tension
liquid
ink
region
liquid ejecting
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a meniscus to recover utilizing a surface tension of liquid, and to suppress an elongation of a cleaning term. <P>SOLUTION: A cleaning means is provided which completes wiping processing of a large surface tension liquid jetting region (nozzle formation surface 3A set in the large surface tension liquid jetting region in step S1) prior to a small surface tension liquid jetting region (nozzle formation surface 3A set in the small surface tension liquid jetting region in step S1). A control device 37 sets a waiting time after wiping processing when determining that there exists no nozzle formation surface 3A not passed through wiping processing in step S4 (step S5). The control device 37 completes cleaning processing after waiting for a time after the completion of all wiping processing to be the waiting time set in step S5 (step S6). A time up to the completion of wiping processing of the small surface tension liquid jetting region can be assigned to a part of a recovery time of the meniscus in the large surface tension liquid jetting region. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法に関するものである。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a cleaning method for the liquid ejecting apparatus.

液体噴射装置は、液体を噴射可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の液体を被記録材等に向けて噴射する装置である。液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド(以下、単に記録ヘッドという)を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインク(液体)をインク滴として記録紙等の記録媒体に向けて噴射、着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェットプリンターがある。   The liquid ejecting apparatus includes an ejecting head capable of ejecting liquid, and ejects various liquids from the ejecting head toward a recording material or the like. As a typical liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet recording head (hereinafter, simply referred to as a recording head) is provided, and a recording medium such as recording paper using liquid ink (liquid) as ink droplets from nozzles of the recording head. There are inkjet printers that perform recording by forming dots by jetting and landing toward the surface.

このような液体噴射装置では、ノズルから噴射される液体の良好な噴射状態を維持又は回復するためのクリーニング処理を定期的に行っている。例えば、その具体的なクリーニング処理の1つとして、ノズルの開口が形成されたノズル形成面をワイパーによってワイピングするワイピング処理が行われている。   In such a liquid ejecting apparatus, a cleaning process for maintaining or recovering a good ejecting state of the liquid ejected from the nozzle is periodically performed. For example, as one specific cleaning process, a wiping process is performed in which a nozzle forming surface on which nozzle openings are formed is wiped with a wiper.

特開平10−128963号公報JP-A-10-128963

しかしながら、ワイパーによってノズル形成面をワイピングした場合には、ノズルの開口部分に形成された液体のメニスカスが、ワイパーとの干渉によって破壊される場合がある。
このようにメニスカスが破壊されると、ノズルから液体が噴射されない場合や噴射された液体の飛行曲がりが生じる場合があり、液体の良好な噴射状態が得られなくなる。
However, when the nozzle forming surface is wiped with a wiper, the liquid meniscus formed in the opening portion of the nozzle may be destroyed by interference with the wiper.
When the meniscus is destroyed in this way, there is a case where liquid is not ejected from the nozzle or a flight curve of the ejected liquid may occur, and a good ejection state of the liquid cannot be obtained.

一方で、上記メニスカスは、液体の表面張力によって徐々に回復する。そこで、ワイピング処理後に一定の待機時間を確保することによってメニスカスの回復を図ることが考えられる。
ところが、液体の表面張力が大きい場合には、一度壊れたメニスカスが回復するまでに長時間(例えば25秒以上)の待機時間が必要となる。
On the other hand, the meniscus gradually recovers due to the surface tension of the liquid. Therefore, it is conceivable to recover the meniscus by securing a certain waiting time after the wiping process.
However, when the surface tension of the liquid is large, a long waiting time (for example, 25 seconds or more) is required until the meniscus once broken is recovered.

例えば、現状のインクジェット式記録装置と同様に待機時間を設けない場合には、クリーニング装置の停止時間や記録ヘッドの移動等を含めても、ワイピング処理から印刷可能となるまでの時間が5秒程度である。つまり、メニスカスの回復のための待機時間を確保した場合にはクリーニング時間が現状と比較して非常に長期化し、ユーザを長時間待たせることとなる。   For example, if no standby time is provided as in the case of the current ink jet recording apparatus, the time from the wiping process until printing can be performed is about 5 seconds, including the stop time of the cleaning apparatus and the movement of the recording head. It is. In other words, when the waiting time for meniscus recovery is secured, the cleaning time becomes very long compared to the current state, and the user is allowed to wait for a long time.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、メニスカスを液体の表面張力を利用して回復可能とすると共にクリーニング期間の長期化を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to make it possible to recover a meniscus by utilizing the surface tension of a liquid and to suppress an increase in the cleaning period.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。   The present invention adopts the following configuration as means for solving the above-described problems.

第1の発明は、相対的に表面張力が大きな液体である大表面張力液体を噴射するノズルが開口される大表面張力液体噴射領域と、相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズルが開口される小表面張力液体噴射領域とを備える液体噴射装置であって、上記小表面張力液体噴射領域よりも先に上記大表面張力液体噴射領域のワイピング処理を完了するクリーニング手段を備えるという構成を採用する。   The first invention includes a large surface tension liquid ejecting region in which a nozzle for ejecting a large surface tension liquid that is a liquid having a relatively large surface tension is opened, and a small surface tension liquid that is a liquid having a relatively small surface tension. A liquid ejecting apparatus comprising a small surface tension liquid ejecting region in which a nozzle for ejecting water is opened, and cleaning means for completing a wiping process of the large surface tension liquid ejecting region prior to the small surface tension liquid ejecting region Adopting a configuration comprising

このような構成を採用する本発明によれば、クリーニング手段によって、相対的に表面張力が大きな液体である大表面張力液体を噴射するノズルが開口される大表面張力液体噴射領域に対するワイピング処理が、相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズルが開口される小表面張力液体噴射領域に対するワイピング処理よりも先に完了するように実行される。
液体の表面張力が大きい場合には、一度破壊されたメニスカスが液体の表面張力によって回復するまでの時間が長く必要となるが、本発明によれば、先に大表面張力液体噴射領域に対するワイピング処理が完了するため、小表面張力液体噴射領域のワイピング処理が完了するまでの時間を大表面張力液体噴射領域におけるメニスカスの回復時間の一部に充てることができる。液体の表面張力が小さい場合にはメニスカスの回復が早いため、上記構成を採用することによって、全ての領域に対するワイピング処理が完了してから、全ての領域におけるメニスカスが回復するまでの時間を最小限に抑えることが可能となる。
したがって、本発明によれば、メニスカスを液体の表面張力を利用して回復可能とすると共にクリーニング期間の長期化を抑制することが可能となる。
According to the present invention employing such a configuration, the wiping process for the large surface tension liquid ejecting region in which the nozzle for ejecting the large surface tension liquid, which is a liquid having a relatively large surface tension, is opened by the cleaning unit, This is executed so as to be completed prior to the wiping process for the small surface tension liquid ejecting region in which the nozzle for ejecting the small surface tension liquid having a relatively small surface tension is opened.
When the surface tension of the liquid is large, it takes a long time until the meniscus once broken is recovered by the surface tension of the liquid. According to the present invention, the wiping process for the high surface tension liquid ejecting region is first performed. Therefore, the time until the wiping process of the small surface tension liquid jet region is completed can be used as a part of the meniscus recovery time in the large surface tension liquid jet region. When the surface tension of the liquid is small, the meniscus recovers quickly. By adopting the above configuration, the time from the completion of the wiping process to all areas until the meniscus in all areas recovers is minimized. It becomes possible to suppress to.
Therefore, according to the present invention, the meniscus can be recovered by utilizing the surface tension of the liquid, and the cleaning period can be prevented from being prolonged.

第2の発明は、上記第1の発明において、上記クリーニング手段が、上記小表面張力液体噴射領域及び上記大表面張力液体噴射領域をワイピングするワイパーを備え、上記液体の表面張力に応じて上記小表面張力液体噴射領域及び上記大表面張力液体噴射領域に対する上記ワイパーの移動速度を変化させるという構成を採用する。   According to a second invention, in the first invention, the cleaning means includes a wiper for wiping the small surface tension liquid ejection region and the large surface tension liquid ejection region, and the small surface tension is reduced according to the surface tension of the liquid. A configuration is adopted in which the moving speed of the wiper with respect to the surface tension liquid ejection region and the large surface tension liquid ejection region is changed.

ワイパーと干渉することによるメニスカスの破壊確率は、メニスカスに対する(すなわち小表面張力液体噴射領域及び大表面張力液体噴射領域に対する)ワイパーの移動速度に依存して変化する。
そして、上記構成を採用する本発明によれば、小表面張力液体噴射領域及び大表面張力液体噴射領域に対するワイパーの移動速度が液体の表面張力に応じて変化されるため、メニスカスの破壊を抑制しながらワイピング処理の時間を短くすることができる。
The probability of the meniscus breaking due to interference with the wiper varies depending on the speed of movement of the wiper relative to the meniscus (i.e., relative to the small surface tension liquid ejection region and the large surface tension liquid ejection region).
According to the present invention employing the above-described configuration, the movement speed of the wiper with respect to the small surface tension liquid jet region and the large surface tension liquid jet region is changed according to the surface tension of the liquid. However, the wiping process time can be shortened.

第3の発明は、第2の発明において、上記クリーニング手段が、上記液体の表面張力に比例して上記ワイパーの移動速度を増加させるという構成を採用する。   According to a third aspect, in the second aspect, the cleaning unit increases the moving speed of the wiper in proportion to the surface tension of the liquid.

メニスカスに対する(すなわち小表面張力液体噴射領域及び大表面張力液体噴射領域に対する)ワイパーの移動速度が速くなるほどメニスカスの破壊確率は上昇するが、一方で、液体の表面張力が大きくなるほどメニスカスは破壊されにくくなる。このため、液体の表面張力が大きい場合には、ワイパーの移動速度が速い場合であっても、メニスカスの破壊確率が大きな値とならない。
したがって、上記構成を採用することによって、効率的にメニスカスの破壊を抑制しながらワイピング処理の時間を短くすることができる。
The higher the wiper moving speed with respect to the meniscus (that is, with respect to the low surface tension liquid jet region and the large surface tension liquid jet region), the higher the probability of the meniscus breakage. On the other hand, the greater the liquid surface tension, the less likely the meniscus is broken. Become. For this reason, when the surface tension of the liquid is large, even if the moving speed of the wiper is fast, the meniscus destruction probability does not become a large value.
Therefore, by adopting the above configuration, it is possible to shorten the time for the wiping process while efficiently suppressing the meniscus destruction.

第4の発明は、上記第1〜第3いずれかの発明において、上記クリーニング手段が、上記液体の表面張力に応じて上記ワイピング処理の完了後の待機時間を設定するという構成を採用する。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the cleaning unit sets a waiting time after completion of the wiping process in accordance with a surface tension of the liquid.

このような構成を採用する本発明によれば、液体の表面張力に適した待機時間を確保することが可能となり、より確実にメニスカスの回復を図ることが可能となる。   According to the present invention employing such a configuration, it is possible to ensure a standby time suitable for the surface tension of the liquid, and to more reliably recover the meniscus.

第5の発明は、相対的に表面張力が大きな液体である大表面張力液体を噴射するノズルが開口される大表面張力液体噴射領域と、相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズルが開口される小表面張力液体噴射領域とを備える液体噴射装置のクリーニング方法であって、上記小表面張力液体噴射領域よりも先に上記大表面張力液体噴射領域のワイピング処理を完了するという構成を採用する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a large surface tension liquid ejecting region in which a nozzle for ejecting a large surface tension liquid that is a liquid having a relatively large surface tension is opened, and a small surface tension liquid that is a liquid having a relatively small surface tension. And a small surface tension liquid ejecting region in which a nozzle for ejecting the liquid is opened, and the wiping process of the large surface tension liquid ejecting region is completed before the small surface tension liquid ejecting region Adopting a configuration to do.

このような構成を採用する本発明によれば、相対的に表面張力が大きな液体である大表面張力液体を噴射するノズルが開口される大表面張力液体噴射領域に対するワイピング処理が、相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズルが開口される小表面張力液体噴射領域に対するワイピング処理よりも先に完了するように実行される。
したがって、第1の発明と同様に、本発明によれば、メニスカスを液体の表面張力を利用して回復可能とすると共にクリーニング期間の長期化を抑制することが可能となる。
According to the present invention employing such a configuration, the wiping process for the large surface tension liquid ejecting region in which the nozzle for ejecting the large surface tension liquid, which is a liquid having a relatively large surface tension, is opened is relatively performed on the surface. This is executed so as to be completed prior to the wiping process for the small surface tension liquid ejecting region in which the nozzle for ejecting the small surface tension liquid, which is a liquid having a small tension, is opened.
Therefore, like the first invention, according to the present invention, the meniscus can be recovered by utilizing the surface tension of the liquid, and the cleaning period can be prevented from being prolonged.

第6の発明は、上記第5の発明において、上記小表面張力液体噴射領域及び上記大表面張力液体噴射領域をワイピングするワイパーの上記小表面張力液体噴射領域及び上記大表面張力液体噴射領域に対する移動速度を、上記液体の表面張力に応じて変化させるという構成を採用する。   According to a sixth invention, in the fifth invention, a wiper that wipes the small surface tension liquid jet region and the large surface tension liquid jet region moves relative to the small surface tension liquid jet region and the large surface tension liquid jet region. A configuration is adopted in which the speed is changed according to the surface tension of the liquid.

このような構成を採用する本発明によれば、上記第2の発明と同様に、小表面張力液体噴射領域及び大表面張力液体噴射領域に対するワイパーの移動速度が液体の表面張力に応じて変化されるため、メニスカスの破壊を抑制しながらワイピング処理の時間を短くすることができる。   According to the present invention employing such a configuration, the moving speed of the wiper with respect to the small surface tension liquid jet region and the large surface tension liquid jet region is changed according to the surface tension of the liquid, as in the second invention. Therefore, the time for the wiping process can be shortened while suppressing the meniscus destruction.

第7の発明は、上記第6の発明において、液体の表面張力に比例して上記ワイパーの移動速度を増加させるという構成を採用する。   According to a seventh invention, in the sixth invention, a configuration is adopted in which the moving speed of the wiper is increased in proportion to the surface tension of the liquid.

このような構成を採用する本発明によれば、上記第3の発明と同様に、効率的にメニスカスの破壊を抑制しながらワイピング処理の時間を短くすることができる。   According to the present invention employing such a configuration, the time for the wiping process can be shortened while efficiently preventing the meniscus from being destroyed, as in the third aspect.

第8の発明は、上記第5〜第7いずれかの発明において、上記液体の表面張力に応じて上記ワイピング処理の完了後の待機時間を設定するという構成を採用する。   According to an eighth invention, in any of the fifth to seventh inventions, a configuration is adopted in which a standby time after completion of the wiping process is set according to the surface tension of the liquid.

このような構成を採用する本発明によれば、上記第4の発明と同様に、より確実にメニスカスの回復を図ることが可能となる。   According to the present invention employing such a configuration, the meniscus can be more reliably recovered as in the fourth aspect.

本発明の一実施形態のインクジェットプリンターの内部構造を概略的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing an internal structure of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のインクジェットプリンターが備える記録ヘッドの概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a recording head included in an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のインクジェットプリンターが備える記録ヘッドの配置状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an arrangement state of recording heads included in the ink jet printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のインクジェットプリンターの電気的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のインクジェットプリンターが備える記憶装置に記憶される回復待機時間データを視覚化した表である。It is the table | surface which visualized the recovery waiting time data memorize | stored in the memory | storage device with which the inkjet printer of one Embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施形態のインクジェットプリンターが行うワイピング処理を含むクリーニング方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the cleaning method containing the wiping process which the inkjet printer of one Embodiment of this invention performs.

以下、図面を参照して、本発明に係る液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法の一実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明においては、本発明の液体噴射装置の一例として、インクジェットプリンターを挙げて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a liquid ejecting apparatus and a cleaning method for a liquid ejecting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size. In the following description, an ink jet printer will be described as an example of the liquid ejecting apparatus of the invention.

図1は、本実施形態のインクジェットプリンター1の内部構造を概略的に示す平面図である。
この図に示すように、本実施形態のインクジェットプリンター1は、諸部材を収容するプリンター本体2を備えている。プリンター本体2には、記録ヘッド3を備えたヘッドユニット4を往復移動させるヘッドユニット移動機構5と、供給チューブ6を介して記録ヘッド3に供給するインク(液体)を貯留したインクカートリッジ7と、記録ヘッド3の噴射特性を維持するためのクリーニング動作等に用いられるメンテナンス装置8などが設けられている。
FIG. 1 is a plan view schematically showing the internal structure of the ink jet printer 1 of the present embodiment.
As shown in this figure, the ink jet printer 1 of this embodiment includes a printer main body 2 that houses various members. The printer main body 2 includes a head unit moving mechanism 5 that reciprocates a head unit 4 that includes the recording head 3, an ink cartridge 7 that stores ink (liquid) supplied to the recording head 3 via a supply tube 6, and A maintenance device 8 used for a cleaning operation or the like for maintaining the ejection characteristics of the recording head 3 is provided.

このプリンター本体2には、記録媒体を搬送する不図示の搬送機構が設けられている。この搬送機構は、記録媒体をY方向に搬送する。搬送モータやこの搬送モータによって回転駆動される搬送ローラ(いずれ不図示)等から構成され、記録媒体を記録(印字・印刷)動作に連動させてプラテン9の上に順次送り出すようになっている。記録媒体としては、例えば紙やPET、銀PETなどが挙げられる。   The printer main body 2 is provided with a transport mechanism (not shown) that transports a recording medium. This transport mechanism transports the recording medium in the Y direction. The recording medium is composed of a conveyance motor and a conveyance roller (not shown) that is rotationally driven by the conveyance motor. The recording medium is sequentially fed onto the platen 9 in conjunction with a recording (printing / printing) operation. Examples of the recording medium include paper, PET, and silver PET.

ヘッドユニット移動機構5は、プリンター本体2の幅方向に架設されたガイド軸10と、パルスモータ11と、パルスモータ11の回転軸に接続されてこのパルスモータ11によって回転駆動される駆動プーリー12と、駆動プーリー12とはプリンター本体2の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー13と、駆動プーリー12と遊転プーリー13との間に掛け渡されてキャリッジ14に接続されたタイミングベルト15を有して構成されている。   The head unit moving mechanism 5 includes a guide shaft 10 installed in the width direction of the printer main body 2, a pulse motor 11, a drive pulley 12 connected to a rotation shaft of the pulse motor 11 and driven to rotate by the pulse motor 11. The drive pulley 12 is an idle pulley 13 provided on the opposite side of the printer body 2 in the width direction, and a timing belt 15 that is spanned between the drive pulley 12 and the idle pulley 13 and connected to the carriage 14. It is comprised.

ヘッドユニット4は、プラテン9上に送り出された記録媒体に向けてインクを噴射する記録ヘッド3と、記録媒体の幅方向に沿って移動可能なキャリッジ14とを有して構成されている。   The head unit 4 includes a recording head 3 that ejects ink toward the recording medium fed onto the platen 9 and a carriage 14 that can move along the width direction of the recording medium.

キャリッジ14には記録ヘッド3が搭載されている。キャリッジ14は、側部の中央部に設けられた接続部16にタイミングベルト15の一部が取り付けられることでタイミングベルト15に接続されている。このようなキャリッジ14を備えたヘッドユニット4は、パルスモータ11の駆動によって回動するタイミングベルト15の動きに従い、ガイド軸10に沿って主走査方向に往復移動する。   The recording head 3 is mounted on the carriage 14. The carriage 14 is connected to the timing belt 15 by attaching a part of the timing belt 15 to a connection portion 16 provided at the center of the side portion. The head unit 4 having such a carriage 14 reciprocates in the main scanning direction along the guide shaft 10 according to the movement of the timing belt 15 that is rotated by driving the pulse motor 11.

メンテナンス装置8は、図1に示すように、記録ヘッド3の各ノズル17(図2あるいは図3参照)から増粘したインクを吸引する吸引動作等に用いられるキャッピング機構18、記録ヘッド3のノズル形成面3A(図2あるいは図3参照)に付着したインクをワイパー19によってワイピングするワイピング処理に用いられるワイピング機構20などを有して構成されており、ホームポジションに配置されている。ここで、ホームポジションは、ヘッドユニット4の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域に設定され、電源オフ時や長時間に亘って記録が行われなかった場合にヘッドユニット4が移動する場所である。   As shown in FIG. 1, the maintenance device 8 includes a capping mechanism 18 that is used for a suction operation for sucking thickened ink from each nozzle 17 (see FIG. 2 or 3) of the recording head 3, and nozzles of the recording head 3. It has a wiping mechanism 20 used for a wiping process for wiping the ink adhering to the formation surface 3A (see FIG. 2 or FIG. 3) with a wiper 19, and is disposed at the home position. Here, the home position is set in an end area within the movement range of the head unit 4 and outside the recording area. When the power is turned off or when recording is not performed for a long time, the head unit 4 is set. Is the place to move.

ホームポジションにヘッドユニット4が位置する場合には、後述する制御装置37の制御の下、メンテナンス装置8により記録ヘッド3に対するメンテナンス処理(インク吸引動作、ワイピング処理など)が行われる。記録ヘッド3からメンテナンス装置8側に排出された廃インクは、廃液回収機構(不図示)において回収される。   When the head unit 4 is positioned at the home position, maintenance processing (ink suction operation, wiping processing, etc.) is performed on the recording head 3 by the maintenance device 8 under the control of the control device 37 described later. Waste ink discharged from the recording head 3 to the maintenance device 8 is collected by a waste liquid collection mechanism (not shown).

図2は、記録ヘッド3の概略構成を示す断面図である。
同図に示すように、記録ヘッド3は、ヘッドケース21と、流路ユニット22と、アクチュエーターユニット23とを有している。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the recording head 3.
As shown in the figure, the recording head 3 has a head case 21, a flow path unit 22, and an actuator unit 23.

ヘッドケース21は合成樹脂製の中空箱状部材であり、ヘッドケース21の内部にはケース流路24及び収容空部25が形成されている。ケース流路24はヘッドケース21の高さ方向を貫通するように形成されている。ケース流路24の上端は導入針ユニット(不図示)に接続されている。ケース流路24の下端は、流路ユニット22内の共通インク室26に連通されている。   The head case 21 is a hollow box-shaped member made of synthetic resin, and a case flow path 24 and an accommodation space 25 are formed inside the head case 21. The case channel 24 is formed so as to penetrate the height direction of the head case 21. The upper end of the case channel 24 is connected to an introduction needle unit (not shown). The lower end of the case flow path 24 communicates with the common ink chamber 26 in the flow path unit 22.

アクチュエーターユニット23は、収容空部25内に収容されている。アクチュエーターユニット23は、櫛歯状に配列された複数の圧電振動子27と、この圧電振動子27が接合される固定板28と、プリンター本体側からの駆動信号を圧電振動子27に供給する配線部材としてのフレキシブルケーブル29とから構成される。各圧電振動子27は固定端部側が固定板28上に接合され自由端部側が固定板28の先端面よりも外側に突出しており、いわゆる片持ち梁の状態で固定板28上に取り付けられている。アクチュエーターユニット23は、収容空部25を区画するケース内壁面に固定板28の背面を接着することで収容空部25内に収納、固定されている。   The actuator unit 23 is housed in the housing space 25. The actuator unit 23 includes a plurality of piezoelectric vibrators 27 arranged in a comb shape, a fixing plate 28 to which the piezoelectric vibrators 27 are joined, and wiring for supplying a drive signal from the printer body to the piezoelectric vibrator 27. It is comprised from the flexible cable 29 as a member. Each piezoelectric vibrator 27 has a fixed end portion bonded to a fixed plate 28 and a free end portion protruding outward from the front end surface of the fixed plate 28, and is attached to the fixed plate 28 in a so-called cantilever state. Yes. The actuator unit 23 is housed and fixed in the housing space 25 by bonding the back surface of the fixing plate 28 to the inner wall surface of the case that defines the housing space 25.

流路ユニット22は、振動板30、流路基板31及びノズルプレート32を有している。これら振動板30、流路基板31及びノズルプレート32はこの順に積層された状態になっており、不図示の接着剤で接合され一体化されている。振動板30、流路基板31及びノズルプレート32は、共通インク室26からインク供給口33及び圧力室34を通り、ノズル17に至るまでの一連のインク流路を形成する部材である。   The flow path unit 22 includes a vibration plate 30, a flow path substrate 31, and a nozzle plate 32. The vibration plate 30, the flow path substrate 31, and the nozzle plate 32 are laminated in this order, and are joined and integrated with an adhesive (not shown). The vibration plate 30, the flow path substrate 31, and the nozzle plate 32 are members that form a series of ink flow paths from the common ink chamber 26 through the ink supply port 33 and the pressure chamber 34 to the nozzle 17.

圧力室34は、ノズル17の配列方向に対して直交する方向に細長い空間として形成されている。共通インク室26は、ケース流路24と連通されており、インクカートリッジ7から供給チューブ6を介して供給されるインクが導入される空間である。共通インク室26に導入されたインクは、インク供給口33を通じて各圧力室34に分配されるようになっている。   The pressure chamber 34 is formed as an elongated space in a direction orthogonal to the arrangement direction of the nozzles 17. The common ink chamber 26 communicates with the case flow path 24 and is a space into which ink supplied from the ink cartridge 7 through the supply tube 6 is introduced. The ink introduced into the common ink chamber 26 is distributed to each pressure chamber 34 through the ink supply port 33.

ノズルプレート32と振動板30との間に配置される流路基板31は、インク流路となる流路部、具体的には、共通インク室26、インク供給口33及び圧力室34となる空部が区画形成された板状の部材である。流路基板31は例えば結晶性を有する基材であるシリコンウェハーを異方性エッチング処理することによって作製されている。   The flow path substrate 31 disposed between the nozzle plate 32 and the vibration plate 30 is a flow path portion that becomes an ink flow path, specifically, a common ink chamber 26, an ink supply port 33, and an empty space that becomes a pressure chamber 34. It is a plate-like member in which a section is formed. The flow path substrate 31 is produced, for example, by subjecting a silicon wafer, which is a crystalline base material, to anisotropic etching.

振動板30は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材である。この振動板30の圧力室34に対応する部分には、エッチングなどによって支持板を環状に除去することで、圧電振動子27の先端面が接合される島部35が形成されている。この島部35は、ダイヤフラム部として機能する。   The diaphragm 30 is a double-structured composite plate material in which an elastic film is laminated on a metal support plate such as stainless steel. At a portion corresponding to the pressure chamber 34 of the vibration plate 30, an island portion 35 to which the tip surface of the piezoelectric vibrator 27 is joined is formed by removing the support plate in an annular shape by etching or the like. This island part 35 functions as a diaphragm part.

振動板30は、圧電振動子27の作動に応じて島部35の周囲の弾性フィルムが弾性変形するように構成されており、流路基板31の一方の開口面を封止し、コンプライアンス部36として機能するようにもなっている。このコンプライアンス部36に相当する部分についてはダイヤフラム部と同様にエッチングなどにより支持板が除去され弾性フィルムだけが残った状態になっている。   The diaphragm 30 is configured such that the elastic film around the island portion 35 is elastically deformed in response to the operation of the piezoelectric vibrator 27, seals one opening surface of the flow path substrate 31, and the compliance portion 36. It has come to function as. As for the portion corresponding to the compliance portion 36, the support plate is removed by etching or the like as in the diaphragm portion, and only the elastic film remains.

ノズルプレート32は、例えばステンレス鋼などの金属からなる板材であり、ドット形成密度に対応したピッチ(例えば180dpi)で配列された複数のノズル17が形成されている。つまり、ノズルプレート32のノズル形成面3Aには、ノズル17が開口されている。   The nozzle plate 32 is a plate material made of a metal such as stainless steel, for example, and a plurality of nozzles 17 arranged at a pitch (for example, 180 dpi) corresponding to the dot formation density are formed. That is, the nozzle 17 is opened on the nozzle forming surface 3 </ b> A of the nozzle plate 32.

そして、本実施形態のインクジェットプリンター1においては、図3に示すように、キャリッジ14に対して、複数(4つ)の記録ヘッド3(3a〜3d)が設置されている。
本実施形態において各記録ヘッド3a〜3dは、後述する異なる種類インクを噴射する。より詳細には、記録ヘッド3aがイエローのインクを噴射し、記録ヘッド3bがマゼンタのインクを噴射し、記録ヘッド3cがシアンのインクを噴射し、記録ヘッド3dがブラックのインクを噴射する。
In the inkjet printer 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality (four) of recording heads 3 (3 a to 3 d) are installed with respect to the carriage 14.
In the present embodiment, the recording heads 3a to 3d eject different types of ink described later. More specifically, the recording head 3a ejects yellow ink, the recording head 3b ejects magenta ink, the recording head 3c ejects cyan ink, and the recording head 3d ejects black ink.

なお、色の異なるインク(すなわち種類の異なるインク)は、インク組成が異なり、表面張力が異なる。つまり、記録ヘッド3a〜3dからは、異なる表面張力のインクが噴射されることとなる。
このため、各記録ヘッド3a〜3dのノズル形成面3Aは、他の記録ヘッド3から噴射されるインクの表面張力との関係により、本発明における「相対的に表面張力が大きな液体(インク)である大表面張力液体を噴射するノズルが開口される大表面張力液体噴射領域」あるいは「相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズルが開口される小表面張力液体噴射領域」となる。
また、ノズル形成面3Aと同様に、各ノズル17も、噴射するノズル17から噴射されるインクの表面張力との関係により、本発明における「相対的に表面張力が大きな液体である大表面張力液体を噴射するノズル」あるいは「相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズル」となる。
すなわち、本実施形態のインクジェットプリンター1は、相対的に表面張力が大きな液体である大表面張力液体を噴射するノズルが開口される大表面張力液体噴射領域と、相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズルが開口される小表面張力液体噴射領域とを備えている。
Ink of different colors (that is, different types of ink) has different ink compositions and different surface tensions. That is, inks having different surface tensions are ejected from the recording heads 3a to 3d.
For this reason, the nozzle formation surface 3A of each of the recording heads 3a to 3d is a “liquid (ink) having a relatively large surface tension” according to the present invention due to the relationship with the surface tension of the ink ejected from the other recording heads 3. "Large surface tension liquid ejection region in which a nozzle for ejecting a certain large surface tension liquid is opened" or "Small surface tension liquid ejection region in which a nozzle for ejecting a small surface tension liquid having a relatively small surface tension is opened""
Similarly to the nozzle formation surface 3A, each nozzle 17 also has a “high surface tension liquid that is a liquid having a relatively large surface tension” according to the present invention due to the relationship with the surface tension of the ink ejected from the ejecting nozzle 17. Or a “nozzle for ejecting a small surface tension liquid that is a liquid having a relatively small surface tension”.
That is, the inkjet printer 1 of the present embodiment includes a large surface tension liquid ejecting region in which a nozzle that ejects a large surface tension liquid that is a liquid having a relatively large surface tension and a liquid having a relatively small surface tension. And a small surface tension liquid ejecting region in which a nozzle for ejecting a certain small surface tension liquid is opened.

インクカートリッジ7は、記録ヘッド3aに供給するイエローのインクを貯留するイエローインクカートリッジと、記録ヘッド3bに供給するマゼンタのインクを貯留するマゼンタインクカートリッジと、記録ヘッド3cに供給するシアンのインクを貯留するシアンインクカートリッジと、記録ヘッド3dに供給するブラックのインクを貯留するブラックインクカートリッジとを備えている。
また、インクカートリッジ7は、各記録ヘッド3に対して供給チューブ6を介して接続されている。
The ink cartridge 7 stores a yellow ink cartridge for storing yellow ink to be supplied to the recording head 3a, a magenta ink cartridge for storing magenta ink to be supplied to the recording head 3b, and cyan ink to be supplied to the recording head 3c. And a black ink cartridge for storing black ink to be supplied to the recording head 3d.
The ink cartridge 7 is connected to each recording head 3 via a supply tube 6.

図4は、インクジェットプリンター1の電気的な構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるインクジェットプリンター1は、図4に示すように、全体の動作を制御する制御装置37、入力装置38、記憶装置39、記録媒体搬送機構40、記録ヘッド3、ヘッドユニット移動機構5、メンテナンス装置8等を備えている。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the inkjet printer 1.
As shown in FIG. 4, the inkjet printer 1 according to the present embodiment includes a control device 37 that controls the entire operation, an input device 38, a storage device 39, a recording medium transport mechanism 40, a recording head 3, a head unit moving mechanism 5, A maintenance device 8 and the like are provided.

制御装置37は、各種構成部材の動作を電気的に制御するものであり、インクジェットプリンター1の動作に関する各種情報を入力する入力装置38、インクジェットプリンター1の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置39、記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構40、記録ヘッド3に対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス装置8等との間でデータの授受を行う各種入力インターフェイス回路や、このデータに基づき所定の演算処理等を行うCPU等を有する。   The control device 37 electrically controls the operation of various components, and includes an input device 38 that inputs various information related to the operation of the ink jet printer 1, a storage device 39 that stores various information related to the operation of the ink jet printer 1, Various input interface circuits for transmitting / receiving data to / from the recording medium transport mechanism 40 for transporting the recording medium, the maintenance device 8 for performing maintenance processing on the recording head 3, etc., and predetermined arithmetic processing based on this data CPU etc. which perform.

また、記憶装置39は、入力装置38等から入力されるインクの表面張力を示す表面張力データや、インクの表面張力と待機時間との関係を示す回復待機時間データ等を記憶している。
なお、ここで、待機時間とは、一度破壊されたメニスカスが、インクの表面張力によって回復するまでの時間である。
The storage device 39 stores surface tension data indicating the surface tension of the ink input from the input device 38 and the like, recovery waiting time data indicating the relationship between the ink surface tension and the waiting time, and the like.
Here, the waiting time is a time until the meniscus once broken is recovered by the surface tension of the ink.

図5は、記憶装置39に記憶される回復待機時間データを視覚化した表である。この図に示すように、回復待機時間データは、インクの表面張力と待機時間との関係が、回復確率によって示されている。   FIG. 5 is a table visualizing the recovery waiting time data stored in the storage device 39. As shown in this figure, in the recovery waiting time data, the relationship between the ink surface tension and the waiting time is indicated by the recovery probability.

そして、本実施形態のインクジェットプリンター1においては、制御装置37、記憶装置39、ヘッドユニット移動機構5及びメンテナンス装置8によって、クリーニング装置100(クリーニング手段)が構成されている。このクリーニング装置100は、上述の小表面張力液体噴射領域よりも先に大表面張力液体噴射領域のワイピング処理を完了する。
より詳細には、クリーニング装置100は、制御装置37によって、記憶装置39に記憶されたインクの表面張力に基づいて、記録ヘッド3aのノズル形成面3Aが、小表面張力液体噴射領域であるか大表面張力液体噴射領域であるかの判定を行う。続いて、クリーニング装置100は、制御装置37によって、上記判定結果に基づいて、小表面張力液体噴射領域よりも先に大表面張力液体噴射領域のワイピング処理が完了するようにヘッドユニット移動機構5及びメンテナンス装置8を駆動する。
In the inkjet printer 1 of the present embodiment, the control device 37, the storage device 39, the head unit moving mechanism 5, and the maintenance device 8 constitute a cleaning device 100 (cleaning means). The cleaning device 100 completes the wiping process for the large surface tension liquid ejection region prior to the above-described small surface tension liquid ejection region.
More specifically, the cleaning device 100 determines whether the nozzle forming surface 3A of the recording head 3a is a small surface tension liquid ejection region based on the surface tension of the ink stored in the storage device 39 by the control device 37. It is determined whether it is a surface tension liquid ejection region. Subsequently, the cleaning device 100 causes the control unit 37 to complete the wiping process for the large surface tension liquid ejection region before the small surface tension liquid ejection region based on the determination result. The maintenance device 8 is driven.

また、本実施形態のインクジェットプリンター1においてクリーニング装置100は、噴射するインクの種類に応じて記録ヘッド3のノズル形成面3Aに対するワイパー19の移動速度を変化させる。
より詳細には、クリーニング装置100は、記憶装置39に記憶された表面張力データに基づいてワイパー19の移動速度を決定し、当該移動速度に基づいてワイパー19を移動する。ここで、クリーング装置100は、表面張力データの値が大きくなるに連れて、ワイパー19の上記移動速度を増加させる。すなわち、クリーニング装置100は、インクの表面張力に比例してワイパー19の移動速度を増加させる。
In the inkjet printer 1 of the present embodiment, the cleaning device 100 changes the moving speed of the wiper 19 relative to the nozzle formation surface 3A of the recording head 3 according to the type of ink to be ejected.
More specifically, the cleaning device 100 determines the moving speed of the wiper 19 based on the surface tension data stored in the storage device 39, and moves the wiper 19 based on the moving speed. Here, the cleaning device 100 increases the moving speed of the wiper 19 as the value of the surface tension data increases. That is, the cleaning device 100 increases the moving speed of the wiper 19 in proportion to the surface tension of the ink.

また、本実施形態のインクジェットプリンター1においてクリーニング装置100は、インクの表面張力に応じてワイピング処理の完了後の待機時間を設定する。
より詳細には、クリーニング装置100は、回復待機時間データに基づいて、最後にワイピング処理を行うノズル形成面3Aから噴射されるインクの表面張力から、当該ノズル形成面3Aから噴射されるインクに適した待機時間を取得し、この待機時間をワイピング処理の完了後の待機時間とする。
Further, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the cleaning device 100 sets a waiting time after completion of the wiping process according to the surface tension of the ink.
More specifically, the cleaning device 100 is suitable for the ink ejected from the nozzle forming surface 3A based on the surface tension of the ink ejected from the nozzle forming surface 3A that performs the wiping process based on the recovery waiting time data. The waiting time is acquired, and this waiting time is set as a waiting time after completion of the wiping process.

次にこのように構成されたインクジェットプリンター1におけるワイピング処理を含むクリーニング方法について、図6のフローチャートを参照して説明する。
なお、このワイピング処理は、ノズル形成面3Aがインク等によって汚れた場合に行われ、例えば、ノズル17を介してインクを強制排出する吸引処理が完了した後に行われる。
また、本ワイピング処理は、クリーニング装置100の一構成として機能する制御装置37が主体となる。このため、以下の説明においては、制御装置37を主体として説明を行う。
Next, a cleaning method including a wiping process in the inkjet printer 1 configured as described above will be described with reference to a flowchart of FIG.
This wiping process is performed when the nozzle forming surface 3A is soiled with ink or the like. For example, the wiping process is performed after the suction process for forcibly discharging the ink via the nozzle 17 is completed.
Further, the wiping process is mainly performed by the control device 37 that functions as one configuration of the cleaning device 100. For this reason, in the following description, it demonstrates focusing on the control apparatus 37.

制御装置37は、ワイピング処理を実行する場合に、まず、大表面張力液体噴射領域及び小表面張力液体噴射領域の設定を行う(ステップS1)。
具体的には、制御装置37は、記憶装置39に記憶されている表面張力データに基づいて、ワイピング処理が未処理であるノズル形成面3Aの中から最も表面張力が大きいインクが噴射されるノズル形成面3Aを大表面張力液体噴射領域に設定し、他のノズル形成面3Aを小表面張力液体噴射領域に設定する。
When executing the wiping process, the control device 37 first sets the large surface tension liquid ejection region and the small surface tension liquid ejection region (step S1).
Specifically, the control device 37 uses the surface tension data stored in the storage device 39 to eject the nozzle having the highest surface tension from the nozzle formation surface 3A that has not been subjected to the wiping process. The formation surface 3A is set in the large surface tension liquid ejection region, and the other nozzle formation surface 3A is set in the small surface tension liquid ejection region.

続いて、制御装置37は、ステップS1において大表面張力液体噴射領域に設定されたノズル形成面3Aに対するワイパー19の移動速度を設定する(ステップS2)。
具体的には、制御装置37は、記憶装置39に記憶されている表面張力データから、大表面張力液体噴射領域から噴射されるインクの表面張力を取得し、この取得した表面張力に比例してワイパー19の移動速度を設定する。
Subsequently, the control device 37 sets the moving speed of the wiper 19 with respect to the nozzle forming surface 3A set in the large surface tension liquid ejection region in step S1 (step S2).
Specifically, the control device 37 acquires the surface tension of the ink ejected from the large surface tension liquid ejection region from the surface tension data stored in the storage device 39, and is proportional to the acquired surface tension. The moving speed of the wiper 19 is set.

続いて、制御装置37は、ステップS1において大表面張力液体噴射領域に設定されたノズル形成面3Aに対するワイピング処理を実行する(ステップS3)。
具体的には、制御装置37は、ステップS2において設定された移動速度でワイパー19がノズル形成面3Aに対して移動されるように、ヘッドユニット移動機構5を制御する。
Subsequently, the control device 37 executes a wiping process for the nozzle forming surface 3A set in the large surface tension liquid ejection region in step S1 (step S3).
Specifically, the control device 37 controls the head unit moving mechanism 5 so that the wiper 19 is moved with respect to the nozzle forming surface 3A at the moving speed set in step S2.

続いて、制御装置37は、ワイピング処理が行われていないノズル形成面3Aが存在するかの判定を行い(ステップS4)、存在する場合には、再びステップS1を行う。   Subsequently, the control device 37 determines whether or not the nozzle forming surface 3A that has not been subjected to the wiping process exists (step S4), and if it exists, performs step S1 again.

一方、制御装置37は、ステップS4において、ワイピング処理が行われていないノズル形成面3Aが存在しないと判定した場合には、ワイピング処理後の待機時間を設定する(ステップS5)。
具体的には、制御装置37は、最後にワイピング処理したノズル形成面から噴射されるインクの表面張力と、記憶装置39に記憶されている回復待機時間データとから、ワイピング処理後の待機時間を設定する。
なお、この待機時間は、ユーザの要望する使用環境(設定モード)に応じて変化させることが好ましい。例えば、ユーザが高精細な印刷を求めず、素早い印刷開始を望む場合には、制御装置37は、回復待機時間データの中から、「△」で示される領域(回復率70〜80%の領域)の値を選択して待機時間を設定する。一方、ユーザが高精細な印刷を望む場合には、制御装置37は、回復待機時間データの中から、「○」で示される領域(回復率90〜100%の領域)の値を選択して待機時間を設定する。
On the other hand, when it is determined in step S4 that there is no nozzle forming surface 3A that has not been subjected to the wiping process, the control device 37 sets a waiting time after the wiping process (step S5).
Specifically, the control device 37 determines the waiting time after the wiping process from the surface tension of the ink ejected from the nozzle forming surface that has been wiped last and the recovery waiting time data stored in the storage device 39. Set.
The standby time is preferably changed according to the use environment (setting mode) requested by the user. For example, when the user does not require high-definition printing and wants to start printing quickly, the control device 37 determines the area indicated by “Δ” from the recovery waiting time data (an area with a recovery rate of 70 to 80%). ) Value to set the waiting time. On the other hand, when the user desires high-definition printing, the control device 37 selects a value of an area indicated by “◯” (an area with a recovery rate of 90 to 100%) from the recovery waiting time data. Set the waiting time.

そして、制御装置37は、全てのワイピング処理が完了してからの時間が、ステップS5で設定された待機時間となるのを待ってクリーニング処理を完了する(ステップS6)。   Then, the control device 37 completes the cleaning process after waiting for the time after completion of all the wiping processes to reach the standby time set in step S5 (step S6).

以上のような本実施形態のインクジェットプリンター1によれば、クリーニング装置100によって、大表面張力液体噴射領域(上記ステップS1において大表面張力液体噴射領域に設定されたノズル形成面3A)に対するワイピング処理が、小表面張力液体噴射領域(上記ステップS1において小表面張力液体噴射領域に設定されたノズル形成面3A)に対するワイピング処理よりも先に完了するように実行される。
インクの表面張力が大きい場合には、一度破壊されたメニスカスがインクの表面張力によって回復するまでの時間が長く必要となるが、本実施形態のインクジェットプリンター1によれば、先に大表面張力液体噴射領域に対するワイピング処理が完了するため、小表面張力液体噴射領域のワイピング処理が完了するまでの時間を大表面張力液体噴射領域におけるメニスカスの回復時間の一部に充てることができる。一方、インクの表面張力が小さい場合にはメニスカスの回復が早いため、上記構成を採用することによって、全てのノズル形成面3Aに対するワイピング処理が完了してから、全てのノズル形成面3Aにおけるメニスカスが回復するまでの時間を最小限に抑えることが可能となる。
したがって、本実施形態のインクジェットプリンター1によれば、メニスカスを液体の表面張力を利用して回復可能とすると共にクリーニング期間の長期化を抑制することが可能となる。
According to the inkjet printer 1 of the present embodiment as described above, the cleaning device 100 performs the wiping process on the large surface tension liquid ejection region (the nozzle formation surface 3A set in the large surface tension liquid ejection region in Step S1). This is executed so as to be completed before the wiping process for the small surface tension liquid ejecting region (the nozzle forming surface 3A set in the small surface tension liquid ejecting region in step S1).
When the surface tension of the ink is large, it takes a long time until the meniscus once broken is recovered by the surface tension of the ink. However, according to the ink jet printer 1 of the present embodiment, the liquid having the large surface tension is first used. Since the wiping process for the ejection region is completed, the time until the wiping process for the small surface tension liquid ejection region is completed can be used as a part of the meniscus recovery time in the large surface tension liquid ejection region. On the other hand, since the meniscus recovers quickly when the surface tension of the ink is small, by adopting the above configuration, after the wiping process for all the nozzle formation surfaces 3A is completed, the meniscuses on all the nozzle formation surfaces 3A It is possible to minimize the time until recovery.
Therefore, according to the inkjet printer 1 of the present embodiment, the meniscus can be recovered using the surface tension of the liquid, and the cleaning period can be prevented from being prolonged.

また、本実施形態のインクジェットプリンター1においては、噴射されるインクの表面張力に応じてノズル形成面3A(小表面張力液体噴射領域及び上記大表面張力液体噴射領域)に対するワイパー19の相対的な移動速度を変化させる。
ワイパー19と干渉することによるメニスカスの破壊確率は、メニスカスに対する(すなわち小表面張力液体噴射領域及び大表面張力液体噴射領域に対する)ワイパー19の移動速度に依存して変化する。
そして、本実施形態のインクジェットプリンター1によれば、小表面張力液体噴射領域及び大表面張力液体噴射領域に対するワイパー19の移動速度が噴射されるインクの表面張力に応じて変化されるため、メニスカスの破壊を抑制しながらワイピング処理の時間を短くすることができる。
Further, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the wiper 19 moves relative to the nozzle forming surface 3A (the small surface tension liquid ejecting region and the large surface tension liquid ejecting region) according to the surface tension of the ejected ink. Change the speed.
The probability of the meniscus breaking due to interference with the wiper 19 varies depending on the moving speed of the wiper 19 relative to the meniscus (ie, relative to the small surface tension liquid ejection region and the large surface tension liquid ejection region).
According to the inkjet printer 1 of the present embodiment, the movement speed of the wiper 19 with respect to the small surface tension liquid ejection region and the large surface tension liquid ejection region is changed according to the surface tension of the ejected ink. The time for the wiping process can be shortened while suppressing destruction.

また、本実施形態のインクジェットプリンター1においては、インクの表面張力に比例してワイパー19の移動速度が増加される。
メニスカスに対する(すなわち小表面張力液体噴射領域及び大表面張力液体噴射領域に対する)ワイパー19の移動速度が速くなるほどメニスカスの破壊確率は上昇するが、一方で、インクの表面張力が大きくなるほどメニスカスは破壊されにくくなる。このため、インクの表面張力が大きい場合には、ワイパー19の移動速度が速い場合であっても、メニスカスの破壊確率が大きな値とならない。
したがって、本実施形態のインクジェットプリンター1においては、効率的にメニスカスの破壊を抑制しながらワイピング処理の時間を短くすることができる。
In the inkjet printer 1 of the present embodiment, the moving speed of the wiper 19 is increased in proportion to the surface tension of the ink.
As the moving speed of the wiper 19 with respect to the meniscus (that is, with respect to the low surface tension liquid ejection region and the large surface tension liquid ejection region) increases, the probability of the meniscus destruction increases. On the other hand, as the surface tension of the ink increases, the meniscus is destroyed. It becomes difficult. For this reason, when the surface tension of the ink is large, even if the moving speed of the wiper 19 is fast, the meniscus destruction probability does not become a large value.
Therefore, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the time for the wiping process can be shortened while efficiently suppressing the meniscus destruction.

また、本実施形態のインクジェットプリンター1においては、上記インクの表面張力に応じてワイピング処理の完了後の待機時間が設定される。なお、ここでのワイピング処理の完了後の待機時間とは、全てのノズル形成面3Aに対するワイピング処理が完了した時点から印刷が可能となるまでの時間である。
このような本実施形態のインクジェットプリンター1によれば、インクの表面張力に適した待機時間を確保することが可能となり、より確実にメニスカスの回復を図ることが可能となる。
Further, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the standby time after completion of the wiping process is set according to the surface tension of the ink. Here, the waiting time after completion of the wiping process is a time from when the wiping process to all the nozzle formation surfaces 3A is completed until printing is possible.
According to such an ink jet printer 1 of the present embodiment, it is possible to ensure a standby time suitable for the surface tension of the ink, and to recover the meniscus more reliably.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもなく、上記各実施形態を組み合わせても良い。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments according to the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples, and the above embodiments may be combined. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

例えば、上記実施形態においては、記録ヘッド3が各々1種類のインクを噴射し、インクの種類の数だけ記録ヘッド3が設けられている構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、単一の記録ヘッドから複数種類のインクを噴射する構成を採用することもできる。このような場合には、当該記録ヘッドのノズル形成面には、インクの種類ごとに設けられるノズルが開口されることとなる。したがって、単一の記録ヘッドのノズル形成面を、噴射するインクの種類に応じた複数の領域に仮想的に分割し、各分割領域を大表面張力液体噴射領域あるいは小表面張力液体噴射領域に設定することとなる。そして、各分割領域に対してワイピング処理が行われる。なお、同一の種類のインクを噴射するノズル開口が形成される領域を仮想的に複数に分割しても良い。
For example, in the above-described embodiment, the configuration has been described in which the recording heads 3 each eject one type of ink and the recording heads 3 are provided by the number of ink types.
However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which a plurality of types of ink are ejected from a single recording head can also be employed. In such a case, a nozzle provided for each type of ink is opened on the nozzle forming surface of the recording head. Therefore, the nozzle formation surface of a single recording head is virtually divided into a plurality of areas corresponding to the type of ink to be ejected, and each divided area is set as a large surface tension liquid ejection area or a small surface tension liquid ejection area. Will be. Then, a wiping process is performed on each divided region. Note that a region where nozzle openings for ejecting the same type of ink are formed may be virtually divided into a plurality.

また、上記実施形態においては、インクの表面張力に応じてノズル形成面3Aに対するワイパー19の移動速度を変化させる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ワイパー19のノズル形成面3Aに対する移動速度は一定であっても良い。
In the above embodiment, the configuration in which the moving speed of the wiper 19 with respect to the nozzle forming surface 3A is changed according to the surface tension of the ink has been described.
However, the present invention is not limited to this, and the moving speed of the wiper 19 relative to the nozzle forming surface 3A may be constant.

また、上記実施形態においては、2つのインクの表面張力が僅かでも異なる場合には、これらのインクを噴射する領域を大表面張力液体噴射領域と小表面張力液体噴射領域とに分類する構成について説明した。
しかしながら、例えば、表面張力に大きな差がない場合には、回復待機時間にも大きな差がないため、本発明の効果が薄くなる。このため、本発明においては、例えば、予め設定された範囲に表面張力が収まる場合には、他の条件(記録ヘッドの配置関係等)に基づいてワイピング処理の順番を決めても良い。
これによって、いずれかのインクのみが表面張力が大きい場合に、当該インクが噴射されるノズル形成面のみを優先的にワイピング処理し、他のノズル形成面は配置順にワイピング処理する等の、フレキシブルなワイピング処理を行うことができる。
Further, in the above-described embodiment, when the surface tensions of two inks are slightly different, a configuration is described in which areas for ejecting these inks are classified into a large surface tension liquid ejecting area and a small surface tension liquid ejecting area. did.
However, for example, when there is no significant difference in surface tension, the effect of the present invention is diminished because there is no significant difference in recovery waiting time. For this reason, in the present invention, for example, when the surface tension falls within a preset range, the order of the wiping process may be determined based on other conditions (such as the arrangement relationship of the recording heads).
As a result, when only one of the inks has a large surface tension, only the nozzle forming surface on which the ink is ejected is preferentially wiped, and the other nozzle forming surfaces are wiped in the arrangement order. A wiping process can be performed.

また、上記実施形態においては、全てのノズル形成面3Aをワイピング処理する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ワイピング処理に先立ち、インクの噴射特性を取得し、ドット抜け等が確認されたノズル形成面のみをワイピング処理するようにしても良い。
Moreover, in the said embodiment, the structure which wipes all the nozzle formation surfaces 3A was demonstrated.
However, the present invention is not limited to this, and prior to the wiping process, the ink ejection characteristics may be acquired, and only the nozzle formation surface on which dot missing or the like has been confirmed may be subjected to the wiping process.

なお、本実施形態のインクジェットプリンター1においては、表面張力の大きなインクが噴射されるノズル形成面3Aから順にワイピング処理が行われることとなるため、予め記録ヘッド3を噴射するインクの表面張力の大きさ順に配列しておくことによって、ヘッドユニット移動機構5によるヘッドユニットの移動距離を短くすることができ、ワイピング処理にかかる時間を短縮することが可能となる。   In the ink jet printer 1 of the present embodiment, the wiping process is performed in order from the nozzle forming surface 3A on which ink having a large surface tension is ejected, and therefore the surface tension of the ink ejected from the recording head 3 in advance is large. By arranging in order, the moving distance of the head unit by the head unit moving mechanism 5 can be shortened, and the time required for the wiping process can be shortened.

また、本実施形態のインクジェットプリンター1においては、記憶装置39に表面張力の値を直接記憶する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、インクの表面張力の大きさを示す値として、記録ヘッドの形成材料に対するインクの界面張力の値や、接触角の値を記憶し、これらの値に基づいてインクの表面張力を取得する構成としても良い。
Moreover, in the inkjet printer 1 of this embodiment, the structure which memorize | stores the value of surface tension directly in the memory | storage device 39 was demonstrated.
However, the present invention is not limited to this, and the value of the interfacial tension of the ink with respect to the recording head forming material and the value of the contact angle are stored as values indicating the magnitude of the surface tension of the ink. A configuration may be used in which the surface tension of the ink is acquired based on the value.

また、上記実施形態においては、本発明の液体噴射装置がいわゆるシリアル方式のインクジェットプリンター1である構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、いわゆるライン方式のインクジェットプリンターに適応することも可能である。
Moreover, in the said embodiment, the liquid ejecting apparatus of this invention demonstrated the structure which is what is called a serial type inkjet printer 1. FIG.
However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a so-called line-type inkjet printer.

また、上記実施形態においては、本発明の液体噴射装置をインクジェットプリンター1に適用した場合を例示して説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。
Moreover, in the said embodiment, the case where the liquid ejecting apparatus of this invention was applied to the inkjet printer 1 was illustrated and demonstrated.
However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be a material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, and may be in a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts) ) And a liquid as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid materials such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent.

また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクまたは液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。   In addition, as a typical example of the liquid, ink or liquid crystal as described in the above embodiment can be given. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot-melt inks.

液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。   As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid used as a precision pipette, a printing apparatus, a microdispenser, or the like.

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。   In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate, or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate or the like may be employed.

1……インクジェットプリンター(液体噴射装置)、3……記録ヘッド、3A……ノズル形成面(大表面張力噴射領域、小表面張力噴射領域)、5……ヘッドユニット移動機構、8……メンテナンス装置、17……ノズル、19……ワイパー、20……ワイピング機構、37……制御装置、39……記憶装置、100……クリーニング装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (liquid ejecting apparatus), 3 ... Recording head, 3A ... Nozzle formation surface (large surface tension ejecting area, small surface tension ejecting area), 5 ... Head unit moving mechanism, 8 ... Maintenance apparatus , 17 ... Nozzle, 19 ... Wiper, 20 ... Wiping mechanism, 37 ... Control device, 39 ... Storage device, 100 ... Cleaning device

Claims (8)

相対的に表面張力が大きな液体である大表面張力液体を噴射するノズルが開口される大表面張力液体噴射領域と、相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズルが開口される小表面張力液体噴射領域とを備える液体噴射装置であって、
前記小表面張力液体噴射領域よりも先に前記大表面張力液体噴射領域のワイピング処理を完了するクリーニング手段を備えることを特徴とする液体噴射装置。
A large surface tension liquid ejecting area in which a nozzle that ejects a large surface tension liquid that has a relatively large surface tension is opened, and a nozzle that ejects a small surface tension liquid that has a relatively small surface tension. A liquid ejecting apparatus comprising a small surface tension liquid ejecting region,
A liquid ejecting apparatus comprising: a cleaning unit that completes a wiping process of the large surface tension liquid ejecting region before the small surface tension liquid ejecting region.
前記クリーニング手段は、前記小表面張力液体噴射領域及び前記大表面張力液体噴射領域をワイピングするワイパーを備え、前記液体の表面張力に応じて前記小表面張力液体噴射領域及び前記大表面張力液体噴射領域に対する前記ワイパーの移動速度を変化させることを特徴とする請求項1記載の液体噴射装置。   The cleaning means includes a wiper for wiping the small surface tension liquid ejection area and the large surface tension liquid ejection area, and the small surface tension liquid ejection area and the large surface tension liquid ejection area according to the surface tension of the liquid. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a moving speed of the wiper with respect to the is changed. 前記クリーニング手段は、前記液体の表面張力に比例して前記ワイパーの移動速度を増加させることを特徴とする請求項2記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the cleaning unit increases a moving speed of the wiper in proportion to a surface tension of the liquid. 前記クリーニング手段は、前記液体の表面張力に応じて前記ワイピング処理の完了後の待機時間を設定することを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the cleaning unit sets a waiting time after completion of the wiping process according to a surface tension of the liquid. 相対的に表面張力が大きな液体である大表面張力液体を噴射するノズルが開口される大表面張力液体噴射領域と、相対的に表面張力が小さな液体である小表面張力液体を噴射するノズルが開口される小表面張力液体噴射領域とを備える液体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記小表面張力液体噴射領域よりも先に前記大表面張力液体噴射領域のワイピング処理を完了することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
A large surface tension liquid ejecting area in which a nozzle that ejects a large surface tension liquid that has a relatively large surface tension is opened, and a nozzle that ejects a small surface tension liquid that has a relatively small surface tension. A method for cleaning a liquid ejecting apparatus comprising a small surface tension liquid ejecting region,
A cleaning method for a liquid ejecting apparatus, wherein a wiping process for the large surface tension liquid ejecting region is completed before the small surface tension liquid ejecting region.
前記小表面張力液体噴射領域及び前記大表面張力液体噴射領域をワイピングするワイパーの前記小表面張力液体噴射領域及び前記大表面張力液体噴射領域に対する移動速度を、前記液体の表面張力に応じて変化させることを特徴とする請求項5記載の液体噴射装置のクリーニング方法。   The moving speed of the wiper that wipes the small surface tension liquid jet region and the large surface tension liquid jet region with respect to the small surface tension liquid jet region and the large surface tension liquid jet region is changed according to the surface tension of the liquid. The method for cleaning a liquid ejecting apparatus according to claim 5. 液体の表面張力に比例して前記ワイパーの移動速度を増加させることを特徴とする請求項6記載の液体噴射装置のクリーニング方法。   The method of cleaning a liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein the moving speed of the wiper is increased in proportion to the surface tension of the liquid. 前記液体の表面張力に応じて前記ワイピング処理の完了後の待機時間を設定することを特徴とする請求項5〜7いずれかに記載の液体噴射装置のクリーニング方法。   The cleaning method for a liquid ejecting apparatus according to claim 5, wherein a waiting time after completion of the wiping process is set according to a surface tension of the liquid.
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