JP2011048440A - 調理補助端末及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】未調理の注文品目と調理済みの注文品目とを判別しやすくする。
【解決手段】ウエアラブル調理補助端末１は、客からの注文情報に含まれる注文品目をヘッドマウントディスプレイ１０に一覧表示する。ウエアラブル調理補助端末１は、一覧表示された注文品目の中から調理を完了した注文品目の選択指示を受け付け、その選択指示があった注文品目を、調理済みの注文品目として他の注文品目と区別してヘッドマウントディスプレイ１０に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、調理補助端末及びプログラムに関する。

従来から客から注文を受けた注文情報を出力する調理補助端末が知られている。この調理補助端末を使用する調理人は、出力された注文情報を確認することで、注文品目の調理を行うことが可能となる。この注文を受けた注文情報を出力する従来技術としては、特許文献１がある。特許文献１には、客からの注文情報を受信して、調理指示情報及び料理提供指示情報を印刷する注文管理システムが開示されている。

しかしながら、上記従来技術では、出力された注文情報において、未調理の注文品目と調理済みの注文品目とを区別することができなかった。したがって、出力された注文情報から調理を行う調理人にとっては、次にどの注文品目を調理すればよいかが判別しづらかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、未調理の注文品目と調理済みの注文品目とを判別しやすくする技術を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の調理補助端末は、客からの注文情報に含まれる注文品目を一覧表示する表示手段と、前記一覧表示された注文品目の中から調理を完了した注文品目の選択指示を受け付ける受付手段と、を備え、前記表示手段は、前記選択指示があった注文品目を、調理済みの注文品目として他の注文品目と区別して表示することを特徴とする。

また、本発明は、調理補助端末のコンピュータに、客からの注文情報に含まれる注文品目を表示手段に一覧表示するステップと、前記一覧表示された注文品目の中から調理を完了した注文品目の選択指示を受付手段から受け付けるステップと、前記選択指示があった注文品目を、調理済みの注文品目として他の注文品目と区別して前記表示手段に表示するステップと、を実行させるためのプログラムである。

本発明は、未調理の注文品目と調理済みの注文品目とを判別しやすくすることができる、という効果を奏する。

図１は、本実施形態にかかる注文システムの一例を示す図である。 図２は、本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイの一例を示す図である。 図３は、本実施形態にかかる注文システムの動作の一例を示すラダーチャートである。 図４は、モニタ表示部の表示例を示す図である。 図５は、モニタ表示部の表示例を示す図である。 図６は、本実施形態にかかるウエアラブル調理補助端末の処理を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるウエアラブル調理補助端末及びプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。本実施形態では、レストランなどの注文システムにおいて、調理人が使用するユーザインタフェースにウエアラブル調理補助端末を適用する場合について例示する。

図１は、本実施形態にかかる注文システムの一例を示す図である。図１に示すように、注文システムは、調理人である装着者２が装着して使用するユーザインタフェースであるウエアラブル調理補助端末１、注文端末３５からの注文を管理する注文管理サーバ３０、各種帳票（例えば注文伝票）などを印刷するためのプリンタ３１を制御するプリンタサーバ３２、ウエアラブル調理補助端末１とデータの送受信を行うための送受信装置３４、ウエイターやウエイトレスなどの店員が客から注文を受け付ける際に使用するための注文端末３５を備え、それらがネットワークＮＴを介して接続されている。ネットワークＮＴは、ＬＡＮ（Local Area Network）、イントラネット、イーサネット（登録商標）などである。

送受信装置３４とウエアラブル調理補助端末１との間のデータの送受信は、電波、光、赤外線、超音波などであってよく、本実施形態では通信範囲が数ｍ程度である近接無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）を用いて行うものとする。なお、送受信装置３４は、店舗内の全ての領域（例えば、精算カウンター近傍、客卓が設けられたフロア、バックヤード等）をカバーするように複数設けられている。なお、送受信装置３４は注文端末３５ともデータの送受信を行ってよく、注文端末３５は有線でネットワークＮＴと接続する必要はない。

注文管理サーバ３０は、店員が注文端末３５に入力した料理の注文を管理する。具体的には、注文管理サーバ３０は、注文端末３５から通知された注文情報にユニークな注文番号を割り当てて内部のストレージ等に記憶し、注文情報を登録する。注文情報には、注文を受けた客卓、客数、注文品目、その注文数などが含まれる。注文管理サーバ３０に登録された注文情報は、注文番号とともにプリンタ３１より注文伝票として印刷される。この注文伝票は、ＰＯＳ端末３３での精算時に使用するものとして、例えば料理提供後の客に渡されるものである。また、注文管理サーバ３０は、登録された注文情報のウエアラブル調理補助端末１への通知や、各種情報の注文端末３５への配信を行う（詳細は後述する）。

ＰＯＳ端末３３は、ドロア、キー入力部、スキャナ、カードリーダ、ディスプレイ、レシート／ジャーナル用プリンタなどを備え（いずれも図示しない）、現金やクレジットカードを用いて商取引を行うもので、例えば精算カウンター等に設けられる。例えば、ＰＯＳ端末３３は、キー入力やスキャナ読み取りなどにより、注文伝票に印刷された注文番号を受け付け、その注文番号に対応する注文情報を注文管理サーバ３０から取得する。ＰＯＳ端末３３は、料理品目（メニュー）ごとの識別コードや価格がプリセットされたマスタファイルを、内部ＲＯＭ（Read Only Memory）やデータサーバ（特に図示しない）から読み出し、取得した注文情報にかかる注文の精算を行う。

注文端末３５は、店員が使用するための情報端末である。注文端末３５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ、操作入力を受け付けるためのタッチパネル等の操作入力部などを備える。注文端末３５は、操作入力部による客からの注文受付や、注文管理サーバ３０から配信された情報のディスプレイへの表示を行う。

ウエアラブル調理補助端末１は、装着者２（調理人）が装着して使用する情報端末であり、ヘッドマウントディスプレイ１０と、撮像装置としてのデジタルカメラ１１と、インタフェースボックス１２と、マイク１５とを備える。図２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１０は、モニタ表示部１７を備えた光透過性部材１６を保持するためのフレーム１３と、このフレーム１３を装着者２の左目前に配置するためのヘッドホン型の装着用アーム１４とを備える。すなわち、ヘッドマウントディスプレイ１０は、装着用アーム１４によって装着者２の頭部２ａに装着可能であり、装着した状態ではフレーム１３が装着者２の左目前に配置されることとなる。

フレーム１３は、装着者２の左目に合わせた大きさの形状に形成されている。フレーム１３の枠外の上部には、撮像方向可変機構１８を介してデジタルカメラ１１が設けられている。また、フレーム１３の枠外には、装着者２の瞳を撮像して視線２ｂ（視線位置）の検出を行うための視線認識用カメラ１９が設けられている。また、フレーム１３の下部には、装着者２やその周囲の音声を集音するためのマイク１５が設けられている。フレーム１３の枠内には、例えばフレーム枠の形状に合わせて形成された板状の光透過性部材１６が保持されている。この光透過性部材１６は、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着者２の頭部２ａに装着した場合であっても、装着者２の眼から周辺環境を観察可能である。この光透過性部材１６は、例えば無色透明又は予め決められた色を有していてもよい。

光透過性部材１６内の一部分には、モニタ表示部１７が形成されている。このモニタ表示部１７は、例えばデジタルカメラ１１の撮像により取得される動画の画像データや各種情報等をリアルタイムにモニタ表示する。したがって、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着した状態で装着者２の左目へのモニタ表示を行うことが可能である。なお、モニタ表示部１７は、光透過性の状態でモニタ表示する。しかるに、モニタ表示部１７は、リアルタイムにモニタ表示している状態でも周辺環境を観察可能とすることができる。例えば、ウエアラブル調理補助端末１では、調理人が調理をしている最中であっても、調理をしながらモニタ表示を確認することができる。

なお、本実施形態では、フレーム１３を装着者２の左目前に配置し、装着者２の左目へのモニタ表示を行う構成を例示した。しかしながら、装着者２へのモニタ表示は、右眼又は両目に行うものであってよい。例えば、フレーム１３を装着者２の右眼前に配置することで、装着者２の右目へのモニタ表示を行うことが可能である。

デジタルカメラ１１は、撮像動作を行って動画の画像データを出力する。このデジタルカメラ１１は、光透過性部材１６を通した装着者２の視線２ｂ方向に焦点が合うように撮像範囲を設定した状態でヘッドマウントディスプレイ１０のフレーム１３上に取り付けられている。撮像方向可変機構１８は、例えばデジタルカメラ１１を首振り可能に支持し、デジタルカメラ１１の撮像方向を任意の方向、ここでは上記の如くデジタルカメラ１１の撮像範囲を装着者２の視線２ｂ方向に焦点が合うように設定する。

インタフェースボックス１２は、送受信装置３４との間のデータの送受信を行うとともに、ヘッドマウントディスプレイ１０にかかる各種処理を行う。具体的には、インタフェースボックス１２は、制御部１２１、音声処理部１２２、送受信部１２３、情報表示部１２４、画像処理部１２５を備え、装着者２が携帯可能なボックスである。制御部１２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭなどを有するコンピュータであり、ウエアラブル調理補助端末１の動作を制御する。ＲＯＭには、プログラムやそのプログラムを実行する際に参照される各種設定情報などが予め格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭの作業領域に展開して順実行することで、ウエアラブル調理補助端末１の動作を中央制御する。なお、インタフェースボックス１２における画像処理部１２５、情報表示部１２４、送受信部１２３、音声処理部１２２などの各部が有する機能は、制御部１２１がＲＯＭに予め格納されたプログラムを実行することで実現してもよい。

音声処理部１２２は、マイク１５により入力された音声の認識などの処理を行う。具体的には、音声処理部１２２は、予め設定された辞書データに含まれる音声データと、マイク１５からの音声データとを照合して所定の音声コマンドを認識し、認識した音声コマンドを制御部１２１へ通知する。制御部１２１は、通知された音声コマンドに応じた処理を行う。これにより、ウエアラブル調理補助端末１は、装着者２が発声する音声コマンドによる操作が可能である。以後、上述した音声コマンドによるウエアラブル調理補助端末１の操作を音声操作と呼ぶ。ウエアラブル調理補助端末１は、装着者２の音声操作を受け付けることで、装着者２の手入力による手間を省くことができる、特に装着者２が調理中などの場合はこの音声操作が効果的である。

情報表示部１２４は、制御部１２１などから入力された画像データをヘッドマウントディスプレイ１０のモニタ表示部１７へ表示する。また、情報表示部１２４は、制御部１２１の制御の下、情報ウインドウやアイコンなどの各種画像を、モニタ表示部１７の所定の座標へ表示する。

画像処理部１２５は、デジタルカメラ１１の撮像により取得された画像データの画像処理や、視線認識用カメラ１９で撮像された画像データを解析して装着者２の視線２ｂの検出を行う。具体的には、画像処理部１２５は、視線認識用カメラ１９で撮像された画像データから装着者２の瞳を検出し、その検出された瞳の位置に応じて視線２ｂの検出を行う。なお、視線２ｂの検出結果は情報表示部１２４へ出力される。情報表示部１２４は、画像処理部１２５から出力される視線２ｂの検出結果に対応するモニタ表示部１７の座標に注文表示ウインドウを表示する。

なお、ウエアラブル調理補助端末１における入力操作は、制御部１２１の制御の下、視線認識用カメラ１９の画像を元に画像処理部１２５により検出された視線２ｂに応じて行われてもよい。具体的には、情報表示部１２４がモニタ表示部１７に表示した操作入力用のアイコン画像を装着者２が見つめた際の視線２ｂを検出することで、ウエアラブル調理補助端末１における入力操作を行う。例えば、モニタ表示部１７の所定の座標に表示したアイコン画像と、視線２ｂの検出結果により注文表示ウインドウとが重複する場合に、そのアイコン画像に対応する入力操作を受け付ける。以後、上述した視線２ｂに応じたウエアラブル調理補助端末１の入力操作を視線操作と呼ぶ。ウエアラブル調理補助端末１は、装着者２の視線操作を受け付けることで、装着者２の手入力による手間を省くことができる。特に装着者２が調理中などの場合はこの視線操作が効果的である。

次に、本実施形態にかかる注文システムの動作について説明する。図３は、本実施形態にかかる注文システムの動作の一例を示すラダーチャートである。

図３に示すように、注文端末３５は、注文を受けた客卓、客数、注文品目、その注文数などの注文入力を受け付け（Ｓ１）、受け付けた注文を注文情報として注文管理サーバ３０へ通知する（Ｓ２）。

注文管理サーバ３０は、注文端末３５から通知された注文情報を登録し（Ｓ３）、登録された注文情報とその注文番号とをウエアラブル調理補助端末１に通知する（Ｓ４）。ウエアラブル調理補助端末１は、注文管理サーバ３０から通知された注文情報をモニタ表示部１７に表示する（Ｓ５）。

図４は、モニタ表示部１７の表示例を示す図であり、より具体的には注文管理サーバ３０から通知された注文情報の表示例を示す図である。図４において、視線マーカーＧ１は、視線２ｂの検出結果に応じてモニタ表示部１７に表示されるマーカーである。注文表示ウインドウＧ２は、通知された注文情報に含まれる注文品目の一覧を表示するための表示ウインドウである。図４に示すように、Ｓ５では、注文管理サーバ３０から通知された注文情報が注文表示ウインドウＧ２に表示される。具体的には、注文表示ウインドウＧ２には、注文情報に含まれる各注文品目に対応する注文アイコンＧ２１〜Ｇ２３が表示される。これにより、調理人は、注文情報に含まれる各注文品目の調理を開始することができる。

モニタ表示部１７に表示された注文情報に含まれる注文品目の調理が完了した場合、調理人は、音声操作又は視線操作により調理完了の入力を行う（Ｓ６）。具体的には、音声操作の場合は、音声入力から辞書データに該当する所定の単語を識別し、調理完了を示す単語や文を識別することで、注文表示ウインドウＧ２に表示された注文品目の調理完了を受け付ける。例えば、「注文１、唐揚げ、完了」などの音声入力から、その音声内容に該当する、注文アイコンＧ２１にかかる注文品目の調理完了を受け付ける。また、視線操作の場合は、装着者２が選択する注文アイコンを見つめて、視線マーカーＧ１がその注文アイコンに所定の時間重複することを検出した場合にその注文アイコンの選択を受け付けることで、注文表示ウインドウＧ２に表示された注文品目の調理完了を受け付ける。例えば、視線マーカーＧ１が注文アイコンＧ２１に所定の時間重複することを検出した場合に、その注文アイコンＧ２１にかかる注文品目の調理完了を受け付ける。

この調理完了の入力に応じて、ウエアラブル調理補助端末１は、その入力があった注文品目の調理完了を注文管理サーバ３０に通知する（Ｓ７）。具体的には、注文情報の注文番号と注文品目とに調理完了を示すフラグを付して注文管理サーバ３０に通知する。また、ウエアラブル調理補助端末１は、調理完了の入力があった注文品目については調理完了を示す情報を付して表示し、モニタ表示部１７における注文情報の表示を更新する（Ｓ８）。

図５は、モニタ表示部１７の表示例を示す図であり、より具体的にはＳ８において注文情報の表示が更新された後のモニタ表示部１７の表示例を示す図である。図８に示すように、Ｓ８において、調理完了の入力があった注文品目については調理完了を示す調理完了アイコンＧ２４が付され、他の注文品目と区別される。これにより、調理人は、どの注文品目が調理済みであって、どの注文品目を調理すべきか（未調理の注文品目か）を確認することができる。

なお、図５に例示した表示レイアウトは一例であり、モニタ表示部１７において表示された注文品目の中から、調理完了の注文品目が識別可能な表示レイアウトであれば、特に図示例に限定するものではない。例えば、色、濃度、網掛けなどの表示形態を変更することにより、調理完了の注文品目にかかる注文アイコンと、他の注文アイコンとを区別してもよい。また、調理完了の注文品目をモニタ表示部１７の表示から消去してもよく、他の注文品目との区別には、調理完了の注文品目を表示から消去することも含むものとする。

調理完了の通知を受け付けた注文管理サーバ３０は、調理済みであることを示す情報を登録された注文情報の注文品目に付して、注文情報の更新を行い（Ｓ９）、その調理完了の通知を注文端末３５へ配信する（Ｓ１０）。調理完了の配信を受け付けたウエアラブル調理補助端末１は、調理完了の表示をディスプレイに行う（Ｓ１１）。具体的には、ウエアラブル調理補助端末１のディスプレイには、調理完了の表示として、調理人により調理完了の入力があった注文品目が調理済みとして表示される。これにより、ウエアラブル調理補助端末１を使用する店員は、調理済みの料理を配膳する状況にあることを確認できる。

次に、ウエアラブル調理補助端末１が制御部１２１の制御の下で行う処理の詳細について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態にかかるウエアラブル調理補助端末１の処理を示すフローチャートである。

図６に示すように、処理が開始されると、制御部１２１は、注文管理サーバ３０から注文情報の通知があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。注文情報の通知がない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、Ｓ１０９へ処理を進める。

注文情報の通知がある場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１２１は、注文情報に含まれる注文品目を、前菜、メイン、デザートなどの調理すべき順序に並び替え（Ｓ１０２）、並び替え後の注文品目をモニタ表示部１７に表示する（Ｓ１０３）。Ｓ１０２では、注文情報に含まれる注文品目が、前菜、メイン、デザートのどのカテゴリに含まれるかに応じて並び替えを行ってよい。また、ウエアラブル調理補助端末１による注文受付時において、提供の順序が予め指定されている場合は、その順序に従った並び替えを行ってもよい。これにより、調理人は、注文情報に含まれる各注文品目の調理すべき順序を確認することができる。

次いで、制御部１２１は、音声操作又は視線操作による調理完了の入力の有無により、調理が完了した注文品目があるか否かを判定する（Ｓ１０４）。調理が完了した注文品目がない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）は、Ｓ１０３へ処理を戻して、注文情報に含まれる注文品目の表示を継続する。

調理が完了した注文品目がある場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１２１は、その注文品目の調理完了を注文管理サーバ３０に通知させ（Ｓ１０５）、その注文品目については調理完了を示す情報を付すように、モニタ表示部１７における注文情報の表示を更新する（Ｓ１０６）。

次いで、制御部１２１は、モニタ表示部１７に表示された注文品目の全てに調理完了を示す情報が付されており、全ての注文の調理が完了したか否かを判定する（Ｓ１０７）。全ての注文の調理が完了していない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）は、Ｓ１０３へ処理を戻して、注文情報に含まれる注文品目の表示を継続する。全ての注文の調理が完了している場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）は、モニタ表示部１７における注文情報の表示を消去する（Ｓ１０８）。これにより、ウエアラブル調理補助端末１は、店員が受け付けた注文の調理以外の作業を行っている装着者２の視認性を向上させることができる。

次いで、制御部１２１は、所定の操作指示などにより、処理の終了を行うか否かを判定し（Ｓ１０９）、処理を継続させる場合（ＮＯ）はＳ１０１へ処理を戻し、処理を終了する場合（ＹＥＳ）はそのまま処理を終了する。

なお、本実施形態では、装着者２に装着して使用するウエアラブル調理補助端末１を例示した。しかしながら、注文端末における表示や操作構成は据え置き型であってよい。すなわち、注文端末は、所定の位置に設置されたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイやタッチパネルや操作キー等の操作入力部を備えたものであってもよい。例えば、モニタ表示は、ヘッドマウントディスプレイ１０ではなく、所定の位置に設置されたディスプレイに表示してもよい。また、使用者の操作入力についても、音声操作又は視線操作ではなく、タッチパネルや操作キーで行ってもよい。

なお、本実施形態の制御部１２１や注文管理サーバ３０のＣＰＵが実行するプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。また、上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

また、上記プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。

１ ウエアラブル調理補助端末
２ 装着者
２ａ 頭部
２ｂ 視線
１０ ヘッドマウントディスプレイ
１１ デジタルカメラ
１２ インタフェースボックス
１５ マイク
１７ モニタ表示部
１９ 視線認識用カメラ
３０ 注文管理サーバ
３１ プリンタ
３２ プリンタサーバ
３３ ＰＯＳ端末
３４ 送受信装置
３５ 注文端末
１２１ 制御部
１２２ 音声処理部
１２３ 送受信部
１２４ 情報表示部
１２５ 画像処理部
Ｇ１ 視線マーカー
Ｇ２ 注文表示ウインドウ
Ｇ２１〜Ｇ２３ 注文アイコン
Ｇ２４ 調理完了アイコン
ＮＴ ネットワーク

特開２００１−７６０４８公報

Claims (6)

1. 客からの注文情報に含まれる注文品目を一覧表示する表示手段と、
   前記一覧表示された注文品目の中から調理を完了した注文品目の選択指示を受け付ける受付手段と、
   を備え、
   前記表示手段は、前記選択指示があった注文品目を、調理済みの注文品目として他の注文品目と区別して表示することを特徴とする調理補助端末。
2. 使用者の音声を集音する集音手段と、
   前記集音された音声に基づいて前記使用者からの音声コマンドを認識する音声認識手段と、を更に備え、
   前記受付手段は、前記認識された音声コマンドに応じた前記選択指示を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の調理補助端末。
3. 使用者の視線位置を検出する視線検出手段を更に備え、
   前記受付手段は、前記検出された視線位置に応じた前記選択指示を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の調理補助端末。
4. 前記表示手段は、前記選択指示があった注文品目に調理済みを示すアイコンを付して表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の調理補助端末。
5. 前記表示手段は、前記注文情報に含まれる注文品目を調理すべき順序に並び替えて一覧表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の調理補助端末。
6. 調理補助端末のコンピュータに、
   客からの注文情報に含まれる注文品目を表示手段に一覧表示するステップと、
   前記一覧表示された注文品目の中から調理を完了した注文品目の選択指示を受付手段から受け付けるステップと、
   前記選択指示があった注文品目を、調理済みの注文品目として他の注文品目と区別して前記表示手段に表示するステップと、
   を実行させるためのプログラム。

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