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JP2010525774A - 同心円状に配置された回転子を有するモータ及び前記モータを備える駆動装置 - Google Patents

同心円状に配置された回転子を有するモータ及び前記モータを備える駆動装置 Download PDF

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Abstract

本発明は、同心円状に配置された回転子を有するモータ及び前記モータを備える駆動装置に関する。特に、本発明は、コイルが巻回された電機子金属コアと、磁石が取り付けられたヨークが、中心軸の周りに多段に配置されているモータ及び前記モータを備える駆動装置に関する。本願発明の一側面に従う同心円状に配置されるヨークを有するモータは、回転子と固定子を有する。回転子は、半径方向に多段に配置された複数の円筒状ヨークと、周方向に交互に反対の磁極性を備えたヨークにそれぞれ固定された複数の磁石を有する。固定子はそれぞれのヨークに対向するように配置された電機子金属コアと、前記磁石に対向するように電機子コアに巻かれた複数の電機子コイルを有する。本願発明の他の側面に従う駆動装置は、前記のモータ、ブレーキディスク及びキャリパーを有する。キャリパーは、ブレーキディスクの一側面に備えられ、ブレーキディスクの回転を抑える。

Description

本発明は、同心円状に配置された回転子を有するモータ及び前記モータを備える駆動装置に関する。特に、本発明は、コイルが巻回された電機子金属コアと、磁石が取り付けられたヨークが、中心軸の周りに多段に配置されているモータに関する。本発明は、軸が固定され、モータのハウジング(筐体)が回転するハブタイプあるいは、筐体が固定され、軸が回転する態様のいずれにも、用途に応じて適用することができる。
空気汚染並びに化石燃料の枯渇により生じる環境への影響のため、電動モータを用いる駆動装置が注目されている。したがって、主動力源としてエンジンを用い、補助動力源として電動モータを使用するハイブリッド型車両が開発され、商用化されている。さらに、主動力源として電動モータを使用する電気自動車が開発過程にある。このような理由により、高出力の電動モータの要求が高まっている。
図１６は、従来のモータの概略図である。従来のモータは、中心軸１、固定子５及び回転子３を有する。回転子３はヨーク４と、ヨーク４に固定された永久磁石２を有し、回転可能にベアリング手段により中心軸１に結合されている。永久磁石２は、反対の極性を有して、ヨーク４に結合されている。
固定子５は、電機子金属コアに巻かれたコイルにより構成され、中心軸１に固定して結合されている。また、電流がコイルに供給されると、コイル周囲に電磁界が発生する。したがって、コイル周囲に発生した電磁界は、永久磁石２の磁界と相互に作用して電磁力を発生し、この電磁力により回転子３を中心軸１の周りで回転させる。
従来のモータでは、永久磁石とコイルが一段に構成されている。これにより、モータは十分な出力を有するためには容積が大きくなる。モータの容積が小さいと、モータは、非常に小さな電磁力出力となり、トルクは小さくなる。そして、そのようななモータを使用する車両は、大きな出力を出せず、車体の重量を小さくすることが難しくなる。
加えて、駆動装置に従来のモータを使用するためには、追加的なパッドディスクが必要とされる。すなわち、駆動装置のブレーキディスクがパッドディスクに結合される。この場合、追加的なパッドディスクが必要であるので、パッドディスクの製造が必要であり、これにより製造コストが増加するという問題がある。
課題を実現するための本願発明の一側面に従う同心円状に配置されるヨークを有するモータは、回転子と固定子を有する。回転子は、半径方向に多段に配置された複数の円筒状ヨークと、周方向に交互に反対の磁極性を備えたヨークにそれぞれ固定された複数の磁石を有する。固定子はそれぞれのヨークに対向するように配置された電機子金属コアと、前記磁石に対向するように電機子コアに巻かれた複数の電機子コイルを有する。ヨークと電機子金属コアは、半径方向に多段に配置され、モータが小さな容積で、大きな出力パワーを有することができる。
さらに、本願発明に従うモータにおいて、好ましくは回転子がその回転中心に固定軸を含む。回転子は、更に前記固定軸にそれぞれヨークを回転可能に結合する回転ディスクを有する。さらに、固定子は、電機子金属コアを固定軸に固定的に結合する固定ディスクを有する。これにより、ハウジングが回転するモータを実現出来る。
さらに、固定軸を有するモータにおいて、好ましくはヨーク間に配置される電機子金属コアが固定ディスクに取り外し可能に結合される。電機子金属コアが固定ディスクに取り外し可能に結合されるので、モータは容易に組み立て可能である。
さらにまた、固定軸を有するモータにおいて、好ましくは最奥に位置する電機子金属コアが、固定軸に固定的に結合されている。
また、固定軸を有するモータにおいて、好ましくは電機子金属コア間に位置するヨークが、回転ディスクに取り外し可能に結合される。
さらに、固定軸を有するモータにおいて、それぞれのヨークが回転ディスクの一面側に延びて構成される。この場合、それぞれのヨークが回転ディスクと一体的に形成されるので、ヨークと回転ディスク間における誤った組み立てを少なくすることができる。これにより、ヨークと電機子金属コアの間の間隙をより精密に狭くすることが可能であり、モータの出力パワーを増大することが可能である。
さらに、固定軸を有するモータにおいて、好ましくはブレーキディスクが回転ディスクの他の面に取り外し可能に結合されることが好ましい。前記ブレーキディスクは回転ディスクの他の面に直接結合しているので、前記ブレーキディスク結合のためのパッドディスクを取り除くことができる。
さらに、固定軸を有するモータにおいて、それぞれのヨークが回転ディスクの一面側に挿入され固定される、そして回転子は更に、軸方向において回転ディスクの一端を延長して半径方向に最外周の円周表面を囲うように形成された円筒状ハウジングを有する。この場合、ヨークは鋼鉄で造られ、回転ディスクとハウジング円筒は、アルミ等の軽金属で造られ、モータの重量を軽くする。
また、固定軸を有するモータにおいて、好ましくは、ブレーキディスクが、回転ディスクの他の表面に取り外し可能に結合される。
さらに、固定軸を有するモータにおいて、好ましくは、モータは、円筒ハウジングの外周表面から延び、タイヤが取り付けられる縁を有する。
さらに、モータは、更に回転子の回転中心に位置する回転軸を有する。この場合、モータは更にそれぞれのヨークを回転軸に固定的に結合する回転ディスクを有する。加えて、固定子は、電機子金属コアを回転軸に回転可能に結合する固定ディスクを有する。これにより、ハウジングが固定され、軸が回転するモータが得られる。
さらに、回転軸を有するモータにおいて、好ましくは電機子金属コアが固定ディスクに取り外し可能に結合される。これによりモータの組み立てがより容易となる。
また、回転軸を有するモータにおいて、好ましくは電機子金属コア間に位置するヨークが回転ディスクに取り外し可能に固定される。ヨークが回転ディスクから取り外し可能であるので、モータの組み立てがより容易となる。
さらに、回転軸を有するモータにおいて、好ましくは最内周のヨークは回転軸に結合される。
また、回転軸を有するモータにおいて、それぞれのヨークが、回転ディスクの位置表面に延びて形成される。この場合、ヨークと回転ディスクは一体に形成され、ヨークと回転ディスク間の組み立てエラーをなくすことができる。
さらに、回転軸を有するモータにおいて、それぞれのヨークが回転ディスクの一面側に挿入され、固定される、そして回転子は更に半径方向に最外周のヨークの外周面を囲う軸方向に回転ディスクの一端が伸びて形成される円筒状ハウジングを有する。この場合、ヨークが鋼鉄で造られ、回転ディスクとハウジング円筒は、アルミ等の軽金属で造られ、モータの重量を軽くする。
さらに、回転軸を有するモータにおいて、好ましくはモータは更に円筒状のハウジングの外円周表面から延びる縁を有して、前記縁にタイヤが取り付けられる。
本願発明の他の一側面に従う駆動装置は、上記のモータと、ブレーキディスク、そしてキャリパーを備える。ブレーキディスクはモータの回転子に固定的に結合される。キャリパーは、ブレーキディスクの片側に取り付けられ、ブレーキディスクの回転を抑える。
さらに、駆動装置において、前記キャリパーは、好ましくは固定軸の一面側に固定される。
本発明に従う同心円状に配置されたヨークを有するモータの一実施例の正面断面図である。 図１の実施例の側面断面図である。 図１に示す実施例を用いた駆動装置の正面断面図である。 図３に示す実施例の側面断面図である。 本発明に従う同心円状に配置されたヨークを有する他の実施例の正面断面図である。 図５に示す実施例の側面断面図である。 本発明に従う同心円状に配置されたヨークを有する更に他の実施例の正面断面図である。 図７に示す実施例を用いた駆動装置の側面断面図である。 図８に示す実施例の正面断面図である。 本発明に従う同心円状に配置されたヨークを有するモータの更に他の実施例の側面断面図である。 図１０に示すモータの正面断面図である。 図１０に示すモータを用いた駆動装置の側面断面図である。 図１２に示す駆動装置の正面断面図である。 本発明に従う同心円状に配置されたヨークを有するモータの更に他の実施例の回転子の断面図である。 本発明に従う同心円状に配置されたヨークを有するモータの更に他の実施例の回転子の断面図である。 従来のモータの概略図である。
まず、本発明に従うモータの一実施例を説明する。
図１は、本発明に従う同心円状に配置されたヨークを有するモータの実施例の正面断面図であり、図２は、図１の実施例の側断面図である。
図１に示すモータ６０は、回転筺体を有する形式であり、固定軸１０、回転子２０、及び固定子４０を有する。
回転子２０は、ヨーク２１と２３、磁石２５、２７、２９及び回転ディスク３１を有する。回転ディスク３１は、ベアリング３３により固定軸１０に回転可能に結合される。ヨーク２１と２３は、円筒形を成し、半径方向に２つの段に配置される。すなわち、ヨークは、大きな直径を持つ第一のヨーク２１と、小さな直径を持つ第二のヨーク２３から成る。また、各々のヨーク２１または２３の一方側は、回転ディスク３１の一表面に結合する。このとき、第一のヨーク２１は回転ディスク３１の円周を広げることによって形成される、そして、第二のヨーク２３はボルト３５によって回転ディスク３１に着脱可能に結合する。ヨーク２１と２３は、他の実施例において、２以上の段数に配置されることも可能である。磁石は、第一の磁石２５、第二の磁石２７と第三の磁石２９から成る。複数の第一磁石２５は円周の方向に沿って第一のヨーク２１の内側の円周面に取り付けられ、複数の第二の磁石２７は、円周の方向に沿って第二のヨーク２３の外側の円周面に取り付けられ、そして、複数の第三の磁石２９は、円周の方向に沿って第二のヨーク２３の内側の円周面に取り付けられる。磁石の両極性が互いで交替するように、第一、第二、あるいは第三の磁石２５、２７または２９の４０個はヨーク２１または２３の円周の方向に沿って一定間隔に固定される。第一、第二、あるいは第三の磁石２５、２７または２９の数が、この実施例では４０の磁極性であるが、その数は、例えば、３６に変更可能である。また、この実施例において、磁石２５、２７と２９はヨーク２１と２３の円周の表面に一定間隔に互いに離れて固定されるが、それらは隙間なしで連続して固定されてもよい。
固定子４０は、固定ディスク５１、電機子金属コア４１と４３、電機子コイル４５、４７と４９を含む。固定ディスク５１は、固定軸１０に取り付けられる。電機子金属コアは、第一の電機子金属コア４１と第二の電機子金属コア４３から成る。第一の電機子金属コア４１は、第一のヨーク２１と第二のヨーク２３の間に配列されて、ボルト５３によって固定ディスク５１の一つの表面に着脱可能に固定される。また、第一および第二の電機子コイル４５と４７がその上に、それぞれ巻回されるように、溝が、第一の電機子金属コア４１の外側４１aと内側４１bに形成されている。第二の電機子金属コア４３は、第二のヨーク２３の内側に配列されて、固定軸１０に取り付けられる。さらに、第三の電機子コイル４９がその上に、巻回されるように、溝が、第二の電機子金属コア４３の外側に形成されている。電機子金属コア４１と４３は、磁力線が容易に通り、渦電流を減らすために薄いシリコン板金を貼り付けて形成される。電機子コイルは、第一の電機子コイル４５、第二の電機子コイル４７と第三の電機子コイル４９から成る。第一の電機子コイル４５は、第一の磁石２５に対向するように、第一の電機子金属コア４１の外側４１aに形成された溝に巻回される。第二の電機子コイル４７は、第二の磁石２７に対向するように、第一の電機子金属コア４１の内側４１bに形成された溝に巻回される。第三の電機子コイル４９は、第三の磁石２９に対向するように、第二の電機子金属コア４３の外側に形成された溝に巻回される。電機子コイル４５、４７と４９は直列または並列に接続され、Δ巻線あるいはＹ巻線のいずれを用いてもよい。
電流が電機子コイル４５、４７と４９に供給されるとき、磁場が発生する。電機子コイル４５、４７と４９で発生する磁場は、磁石２５、２７と２９によって発生する磁場と相互に作用する。それにより回転力を生み出す。このようにして、回転子２０は固定軸１０のまわりを回転をする。一方、モータ６０が電力発生器としても使用できる。つまり、回転子２０が回転すると、誘導電流が、回転子２０に取り付けられた磁石２５、２７と２９により電機子コイル４５、４７と４９に発生する。
図５は、本発明に従う、同心円状に配置されたヨークを有するモータの他の実施例の正面断面図である、そして、図６は図５に示される実施例の側面断面図である。
回転軸を持つタイプの、図５に示されるモータは、回転軸１１０、回転子１２０と固定子１４０を有する。
回転子１２０は、回転ディスク１３１、ヨーク１２１、１２３と１２４と磁石１２５、１２７、１２９と１３０を有する。回転ディスク１３１は、回転軸１１０に取り付けられる。ヨーク１２１、１２３と１２４は、半径方向に配置される。ヨークは、半径に沿って、第一のヨーク１２１、第二のヨーク１２３と第三のヨーク１２４から成る。第一のヨーク１２１は、回転ディスク１３１の円周の表面を広げることによって形成される。第二のヨーク１２３は、第一のヨーク１２１においてボルト１３３によって回転ディスク１３１の一表面に着脱可能に結合される。第三のヨーク１２４は、回転軸１１０と一体に形成される。
磁石は第一の磁石１２５、第二の磁石１２７、第三の磁石１２９と、第四の磁石１３０から成り、それぞれヨーク１２１、１２３と１２４の内側の円周表面と外側の円周表面に、極性が交互となるよう取り付けられる。
固定子１４０は、固定ディスク１５１、電機子金属コア１４１と１４３と電機子コイル１４５、１４７、１４９と１５０を有する。固定ディスク１５１は、ベアリング１５５によって回転軸１１０に結合される。電機子金属コアは、第一の電機子金属コア１４１と第二の電機子金属コア１４３から成る。電機子コイル１４５と１４７がその上に、それぞれ巻回されるように、溝が、第一の電機子金属コア１４１の外側１４１aと内側１４１b電機子コイル１４９と１５０がその上に、それぞれ巻回されるように、溝が、第二の電機子金属コア１４３の外側１４３aと内側１４３bに形成される。各々の電機子金属コア１４１または１４３の一方側は、固定ディスク１５１の一表面に、固定して結合される。電機子金属コア１４１と１４３は、ボルトによって固定ディスク１５１に着脱可能に取り付けられる。また、電機子コイルは、第一の電機子コイル１４５、第二の電機子コア１４７、第三の電機子コイル１４９と第四の電機子コイル１５０から成る。第一の電機子コイル１４５と第二の電機子コイル１４７は、第一の電機子金属コア１４１の外側１４１aと内側１４１bに巻回される。第三の電機子コイル１４９と第四の電機子コイル１５０は、第二の電機子金属コア１４３の外側１４３aとの内側１４３bに巻回される。
モータの電機子コイル１４５、１４７、１４９と１５０に力が供給されると、回転子１２０を回転させるトルクが発生する。これにより、回転子１２０に取り付けられた回転軸１１０が回転する。
図７は、本発明に従う、同心円状に配置されたヨークを有するモータの更なる実施例の断面図である。
図７に示されるモータは、図１のモータと同様に、固定軸２１０、回転子２２０と固定子２４０を有する。
回転子２２０は、ヨーク２２１と２２３、磁石２２５、２２７と２２９と回転ディスク２３１を有する。図７に示されるモータにおいて、図１のモータと違って、以下に説明するブレーキディスク２５５の結合のための結合穴２３６が、回転ディスク２３１の一表面に形成される。このように、ブレーキディスク２５５を回転ディスク２３１に直結することができる。
固定子２４０は、固定ディスク２５１、電機子金属コア２４１と２４３と電機子コイル２４５、２４７と２４９を有する。図１に示されるモータにおいて、固定ディスク５１と固定軸１０は別々に準備され、次いで、固定ディスク５１は固定軸１０の周りに合わせられ、それに固定して結合される。しかし、図７のモータにおいては、固定ディスク２５１と固定軸２１０は、一体に形成される。
図１０は、本発明に従う、同心円状に配置されるヨークを有するモータの更なる実施例の側面の断面図である、そして、図１１は図１０に示されるモータの正面の断面図である。
図１０のモータ３６０は、固定軸３１０、回転子３２０と固定子３４０を有する。
回転子３２０は、ヨーク３２１と３２３、回転ディスク３３１と磁石３２５、３２７と３２９を有する。図７に示されるモータにおいて、ヨーク２２３は回転ディスク２３１の他方の表面に、着脱可能に結合される。しかし、図１０のモータにおいては、ヨーク３２１と３２３は回転ディスク３３１の一表面を広げることによって形成される。このように、ヨーク３２１と３２３は回転ディスク３３１と一体に形成される。ヨーク２２３と回転ディスク２３１が図７に示されるモータのように別々に製造されて、組み立てられる場合には、組み立てエラーが発生する可能性がある。このように、組み立てエラーを考慮して、ヨーク２２３と電機子金属コア２４１と２４３の間に十分なギャップがあるように、モータは設計される。しかし、磁石２２５、２２７と２２９と電機子コイル２４５、２４７と２４９間のギャップが増えると、モータの出力パワーは減少する。図１０に示されるモータにおいては、全てのヨーク３２１と３２３は、回転ディスク３３１と一体に作られる。これにより、組み立てエラーが発生しないので、ヨーク３２１と３２３と電機子金属コア３４１、３４３間のギャップを正確に狭くすることが可能である。このように、図１０のモータは、図７のモータよりかなり出力を高めることができる。
図１４は、本発明に従うモータのなお更なる実施例の回転子の断面図である。図１０に示される実施例において、円筒形のヨーク３２１と３２３は、回転ディスク３３１の一表面を広げることによって形成される。ヨークは、磁気経路を定めるために、鉄で製造されることが必要である。このように、図１０に示される実施例の場合には、回転ディスク３３１と円筒形のヨーク３２１と３２３が一体的に作られるので、それらは全て鉄製である。この場合、モータは大きな重さを持つ。しかし、図１４に示される実施例において、円筒状ヨーク４２１と４２３が挿入されて、回転ディスク４３１の一表面に固定される。このように、円筒形のヨーク４２１と４２３と回転ディスク４３１は、別々に作られる。この場合、円筒形のヨーク４２１と４２３は、鋳鉄でできている、そして、回転ディスク４３１は、アルミニウムまたは同様のもので作られ、モータの重さを減少させる。また、より確実に第一のヨーク４２１を固定するために、筐体円筒４３２は、第一のヨーク４２１を囲むために回転ディスク４３１の円周表面を広げることによって形成される。つまり、円筒形のヨーク４２１と４２３は、鋳鉄または同様のもので作られる。さらに、円筒形のヨーク４２１と４２３が固定された後、回転ディスク４３１と筐体円筒４３２は射出成形アルミニウムまたは同様のものによって作られる。そして、モータの重さを減少させることが可能である。
図１５は、本発明に従うモータのなお更なる実施例の回転子の断面図である。図１４の実施例との比較において、図１５に示される実施例は、筐体円筒４６２の外側円周の表面から延びている縁４５５を更に含む。このように、図１５に示される実施例の場合には、タイヤをモータの外側の円周表面に直接取り付けることができる。次に、本発明の別の側面に従う、モータを備える駆動装置について説明する。
図３は図１に示されるモータの実施例を使用する駆動装置の正面の断面図である、そして、図４は図３に示される実施例の側面の断面図である。
図３と図４に示される駆動装置は、図１に示すモータ６０、ブレーキディスク５５とキャリパー５７を有する。ブレーキディスク５５は、モータ６０の回転ディスク３１の他方の表面に取り付けられる。そのうえ、キャリパー５７はブレーキディスク５５の一面側に設置され、固定軸１０に固定された一側面を有する。モータ６０の回転子２０が図３と図４で示すようにタイヤ６３のリム（縁）６１に取り付けられるならば、自動車、車両またはオートバイの駆動装置として使用できる。このように、力が電機子コイル４５、４７と４９に供給されるならば、タイヤ６３は回転子２０の回転により回転する、そして、ブレーキディスク５５がキャリパー５７を使って押さえられると、回転子２０は停止する。
図８は図７に示されるモータの実施例を用いる駆動装置の側面の断面図である、そして、図９は図８に示される実施例の正面の断面図である。
図８に示される駆動装置は、図７に示されるモータ２６０、ブレーキディスク２５５とキャリパー２５７を有する。ブレーキディスク２５５は、モータ２６０の回転ディスク２３１の一表面に取り付けられる。ボルト２５９が結合することができるように、結合穴２３６が、回転ディスク２３１の表面に形成される。このように、ブレーキディスク２５５はボルト２５９によって、回転ディスク２３１の表面に着脱可能に結合される。
キャリパー２５７は、ブレーキディスク２５５の一面側に設置されて、固定軸２１０に固定された一面側を有する。
図１２は図１０に示されるモータを使用する駆動装置の側面の断面図である、そして、図１３は図１２に示される実施例の正面の断面図である。
図１２に示される駆動装置は、図１０に示されるモータ３６０、ブレーキディスク３５５とキャリパー３５７を有する。ブレーキディスク３５５は、モータ３６０の回転ディスク３３１の他の表面に取り付けられる。ボルト３５９が結合することができるように、結合穴３３６が回転ディスク３３１の他の表面で形成される。このように、ブレーキディスク３５５はボルト３５９によって回転ディスク３３１の他の表面に、着脱可能に結合することができる。
キャリパー３５７は、ブレーキディスク３５５の一面側に設置されて、固定軸３１０に固定された一面側を有する。
本発明によると、複数の段に電機子コイルと磁石を持ち、小さな容積で、大きなトルクを発生させることができるモータが提供される。
そのうえ、本発明によれば、ブレーキディスクが回転ディスクに直接結合することができ、それによりモータの構成要素の数を減らして、組み立て工程を短縮できるモータが提供される。
また、本発明は、回転ディスクとヨークが一体に形成され、組み立て工程を短縮できるモータが提供される。また、電機子コイルと磁石間のギャップは減らされ、それによって、モータの出力パワーを高めることが可能である。
そのうえ、本発明によれば、回転ディスクはヨークよりかなり軽量材料でできているのでモータの重さを減少させることが可能であるモータが提供される。
さらに、本発明は前記のモータを使用する駆動装置を提供する、それにより優れたパフォーマンスを有する、自動車、車両またはオートバイを実現することが可能である。
上記に説明され、図面の中で例示された実施例は、本発明の技術的な考えを制限することと解釈されてはならない。本発明の保護の範囲は、添付の請求項によってのみ定められなければならない、そして、当業者はそれにいろいろな変更または改造をすることができる。したがって、そのような変更及び改造は、当業者にとって明らかであるならば、そのような変更及び改造も本発明の保護の範囲に含まれるものである。
１０：回転子 ２０：回転子
２１：第一のヨーク ２３：第二のヨーク
２５：第一の磁石 ２７：第二の磁石
２９：第三の磁石 ３１：回転ディスク
３３：ベアリング ３５：ボルト
４０：固定子 ４１：一対の電機子金属コア
４３：第三の電機子金属コア ４５：第一の電機子コイル
４７：第二の電機子金属コイル ４９：第三の電機子コイル
５１：固定ディスク ５３：ボルト
５５：ブレーキディスク ５７：キャリパー
６０：モータ ６１：リム(縁)
２１０：固定軸 ２２０：回転子
２２１：ヨーク ２２３：ヨーク
２２５：第一の磁石 ２２７：第二の磁石
２２９：第三の磁石 ２３１：回転ディスク
２３６：結合穴 ２４０：固定子 ２４１：第一の電機子金属コア ２４３：第二の電機子金属コア
２４５：第一の電機子コイル ２４７：第二の電機子コイル ２４９：第三の電機子コイル ２５１：固定ディスク ２５５：ブレーキディスク ２５７：キャリパー
２５９：ボルト ２６０：モータ
２６１：リム(縁) ２６３：タイヤ
３１０：固定軸３２０ ３２０：回転子
３２１：第一のヨーク ３２３：第二のヨーク
３２５：第一の磁石 ３２７：第二の磁石
３２９：第三の磁石 ３３１：回転ディスク ３３６：結合孔 ３４０：固定子 ３４１：第一の電機子金属コア ３４３：第二の電機子金属コア
３５５：ブレーキディスク ３５７：キャリパー
３５９：ボルト ３６０：モータ
３６１：リム(縁) ３６３：タイヤ

Claims (19)

  1. 同心円状に配置されたヨークを有するモータであって、
    半径方向に複数段に配置された同心円状の複数のヨークと、円周方向に互いに異なる磁極を有する前記ヨークにそれぞれ固定された複数の磁石を備える回転子と、
    それぞれのヨークに向かうように配置された電機子金属コアと、前記磁石に向かう電機子コアの巻回された複数の電機子コイルを備えた固定子を、
    有することを特徴とするモータ。
  2. 請求項１に記載のモータにおいて、
    さらに、前記回転子の回転中心に位置する固定軸を有し、前記回転子は、前記固定軸にそれぞれのヨークを回転可能に結合するための回転ディスクを有し、前記固定子は更に前記固定軸を電機子金属コアに固定して結合するための固定ディスクを有するモータ。
  3. 請求項１又は２において、
    前記ヨーク間に位置する電機子金属コアが、前記固定ディスクに取り外し可能に結合されているモータ。
  4. 請求項３において、
    最深部のヨークの内側に位置する電機子金属コアは、前記固定軸に結合しているモータ。
  5. 請求項３において、
    前記電機子金属コア間に位置するヨークが、取り外し可能に前記回転ディスクに結合されているモータ。
  6. 請求項３において、
    それぞれのヨークが前記回転ディスクの一面に伸びて形成されているモータ。
  7. 請求項６において、
    ブレーキディスクが前記回転ディスクに取り外し可能に結合されているモータ。
  8. 請求項３において、
    それぞれのヨークが前記回転ディスクの一面側に挿入され、固定されており、更に前記回転子は、軸方向に前記回転ディスクの一端に伸び、半径方向に最外部のヨークの外側円周表面を囲む、円筒状ハウジングを有するモータ。
  9. 請求項８において、
    ブレーキディスクが取り外し可能に前記回転ディスクの他の面側の結合されているモータ。
  10. 請求項９において、
    さらに、前記円筒ハウジングの一外側円周面から延びる縁を有して、前記縁にタイヤが取り付けられるモータ。
  11. 請求項１において、
    さらに前記回転子の回転中心に位置する回転軸を有し、前記回転子は前記回転軸にそれぞれのヨークを固定的に結合するための回転ディスクを有し、前記固定子は更に前記電機子金属コアを回転可能に前記回転軸に結合するための固定ディスクを備えるモータ。
  12. 請求項１１において、
    前記電機子金属コアが、前記固定ディスクに取り外し可能に結合されているモータ。
  13. 請求項１２において、
    前記電機子金属コア間に位置するヨークが、前記回転ディスクに取り外し可能に固定されているモータ。
  14. 請求項１３において、
    前記最の内側のヨークが前記回転軸に固定的に結合されているモータ。
  15. 請求項１２において、
    前記それぞれのヨークが前記回転ディスクの一面側に延びて形成されているモータ。
  16. 請求項１２において、
    それぞれのヨークが前記回転ディスクの一面側に挿入され、固定されており、更に前記回転子は、軸方向に前記回転ディスクの一端に伸び、半径方向に最外部のヨークの外側円周表面を囲む、円筒状ハウジングを有するモータ。
  17. 請求項１６において、
    さらに、前記円筒ハウジングの一外側円周面から延びる縁を有して、前記縁にタイヤが取り付けられるモータ。
  18. 請求項２〜１７のいずれか一つにおいて、
    前記モータの回転子に固定的に結合されたブレーキディスクと、
    前記ブレーキディスクの一面側に備えられ、ブレーキディスクが回転しないようにするキャリパーを有する駆動装置。
  19. 請求項１８において、
    前記キャリパーは、前記固定軸の一面側に固定されている駆動装置。
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