JP2010522112A - ロール制御デバイス - Google Patents

Abstract

第１のスタビライザ（１５）に関連付けられた第１のアクチュエータ（１８）にモータ駆動ポンプ（１２）によって伝達された差圧値を使用するロール制御デバイス（１０、４０、６０、８０、９０）が開示される。差圧値はまた、モータ駆動ポンプから比例弁（６２）を通って第２のスタビライザ（７６）に伝達される。

Description

本開示は、２００７年３月２３日に出願された米国仮特許出願第６０／８９６，５９８号明細書の優先権を主張する。

本開示は、一般に、車両サスペンションシステムのスタビライザに関し、特に、ロール制御アクチュエータを制御するための方法およびシステムに関する。

車両サスペンションシステムのロール特性を選択的に制御するための油圧作動ロール制御システムが知られている。米国特許第３，１９７，２３３号明細書に、このようなシステムの１つが開示されている。このシステムでは、第１および第２の（例えば、左および右の）トーションバーを油圧機械式に結合するロール制御アクチュエータが利用されている。ロール制御アクチュエータは、ハウジングの円筒状空間内に突出する２つの半径方向に配向されたリブを有する円筒状ハウジングを含む回転油圧シリンダを備える。ベーンタイプのスイングピストンが、２つのベーンを有し、リブおよびベーンは、円筒状空間を４つのチャンバに分割する。

米国特許第６，３６１，０３３号明細書には、異なるタイプのロール制御アクチュエータが開示されている。回転油圧シリンダとは対照的に、このロール制御アクチュエータは、雌ボールスプラインを有する内側に配置された環状部材を駆動する軸方向に移動するピストンを備える。ボールスプラインは、第１のトーションバーと、第２のトーションバーと結合する大きなねじれ角の雄ボールねじと結合する。環状部材に軸スラストがかかることで、第１および第２のトーションバーの間にトルクがかかる。‘２３３特許および‘０３３特許は、参照により援用されたものとする。

従来技術のロール制御アクチュエータの単純化された制御は、十分に開発されていない。例えば、ロール制御デバイスの１つのタイプは、前方および後方スタビライザのロール制御アクチュエータの差圧値を制御するために、２つの比例電磁制御弁を利用する点で不要に複雑である。２つの電磁制御弁はまた、それらの弁の１つに７つのポートを設けて使用される。さらに、複合機関駆動式のパワーステアリングポンプから得られた連続流体フローに依存した開口中央弁である比例電磁制御弁を用いたロール制御デバイスは望ましくない。

性能特性が改善された単純化されたロール制御デバイスが必要とされる。より直接的な電子制御も望まれる。

第１のチャンバおよび第２のチャンバを有する少なくとも１つのアクチュエータを含むロール制御デバイスが開示される。第１のチャンバと第２のチャンバとの間にポンプが流体接続され、ポンプにモータが接続される。コントローラが、ポンプと連通状態にあり、所望のロール安定性信号に応答してポンプを駆動するようにモータに命令するように構成される。ポンプは、第１のチャンバおよび第２のチャンバの少なくとも１つに関連する差動ロール力を変化させるために、第１のチャンバと第２のチャンバとの間で流体を移送する。

本開示の上記および他の特徴は、簡単な説明である以下の明細書および図面から最良に理解可能である。

第１の例示的なロール制御デバイスの典型的な略図である。 第１の例示的なロール制御デバイスのフェイルセーフ動作を提供する方法を示すフローチャートである。 第２の例示的なロール制御デバイスの典型的な略図である。 第２の例示的なロール制御デバイスのフェイルセーフ動作を提供する方法を示すフローチャートである。 ロール制御アクチュエータセンタリングデバイスの断面図である。 フェイルセーフ状態に続いて起こりうる非ゼロ差圧の制御されたリークダウンを提供する方法を示すフローチャートである。 車両のアンダーステア特性またはオーバーステア特性を制御する方法を示すフローチャートである。 第３の例示的なロール制御デバイスの典型的な略図である。 第３の例示的なロール制御デバイスのフェイルセーフ動作を提供する方法を示すフローチャートである。 第４の例示的なロール制御デバイスの典型的な略図である。 第５の例示的なロール制御デバイスの典型的な略図である。 第４および第５の例示的なロール制御デバイスのいずれかにフェイルセーフ動作を提供する方法を示すフローチャートである。

図１を参照すると、第１の例示的なロール制御デバイス１０が、例えば、ロール制御アクチュエータ１８を制御するためのコントローラ１６と連結して利用される、モータ駆動式ポンプ１２および三方シャトル弁１４を含む。１つの例において、ポンプを駆動するモータは、サーボモータである。１つ以上の入力１１が、コントローラ１６と連通状態にある。入力１１は、車両の安定性に寄与する車両速度、車輪角度、および他のパラメータを含みうる。コントローラ１６は、入力１１に基づいて所望のロール安定性を決定する１つ以上のアルゴリズムを含む。コントローラ１６は、所望のロール安定性信号を用いて、所望のロール安定性に対応するデバイス内の所望の力、圧力、またはトルクを達成するようにモータに命令する。

ロール制御アクチュエータ１８は、車両の車輪１７の間に設けられたロール制御スタビライザ１５と協働する。例えば、ロール制御スタビライザは、車輪１７が取り付けられたスピンドルを支持する制御アーム間に相互接続されたスタビライザバーである。しかしながら、図面に例示したロール制御構成は例示的なものであることを理解されたい。すなわち、本願は、他のロール制御構成に適用可能であり、本発明の特許請求の範囲内のものでありうる。

ポンプ１２および三方シャトル弁１４は、三方シャトル弁１４が、ポンプ１２の出力ポート２０ａまたは２０ｂを、三方シャトル弁の位置の１つにあるリザーバ２２に流体結合させる位置に設けられる。弁の各位置に関連付けられた流体接続を概略的に例示する。三方シャトル弁１４は、出力ポート２０ａがブロックされ、出力２０ｂがリザーバ２２と連通する第１の位置（図示）を含む。第２の位置では、出力ポート２０ｂがブロックされ、出力ポート２０ａがリザーバ２２と連通する。第３の位置は、出力ポート２０ａ、２０ｂが両方共ブロックされている状態に相当する。

ロールセンサ１３が、コントローラ１６と連通状態にあり、コントローラ１６にどのロール信号が送信されるかに関するロール状態を検知して、デバイス１０にフィードバックを供給する。コントローラ１６は、所望の車両ロール安定性を達成するように、アクチュエータ１８を制御する。さらに詳しく言えば、ポンプ１２は、例えば、コントローラ１６による制御に応答して、ポンプ１２に接続されたモータ２４によって送り出された瞬間極性およびトルク値により決定された制御差圧で、ロール制御アクチュエータ１８に流体を送り出す。１つの例において、モータ２４は、可逆サーボモータである。差圧のより正確な制御が望ましければ、図１に示す第１の圧力変換器２６ａおよび第２の圧力変換器２６ｂが、ポンプ１２の出力ポート２０ａおよび２０ｂに流体結合され、これらの変換器からフィードバック圧力信号がコントローラ１６に送出される。次に、コントローラ１６は、閉ループ制御式にロール制御アクチュエータ１８に所望の差圧を与えるために、モータ２４およびポンプ１２を制御する。

動作中、コントローラ１６は、ポンプ１２を駆動するために、モータ２４にコマンドまたは制御信号を出し、ポンプ１２は、例えば、ロール制御アクチュエータ１８のポート２８ａおよび２８ｂに、瞬間的に望ましい差圧値で流体を継続的に供給する。ポート２８ａ、２８ｂは、アクチュエータ１８の第１のチャンバ２９ａおよび第２のチャンバ２９ｂに関連付けられる。差圧により、第１のチャンバ２９ａと第２のチャンバ２９ｂとの間に流体が移送され、一方の車輪の他方の車輪に対する差動ロール力を増大する。

図２を参照すると、コントローラ１６によって、例えば、モータ２４への制御信号を非アクティブにし、かつ、モータの端末３０の相互の短絡または「接続」を実行するか、またはフェイルセーフブレーキ３２（図１に示す）を介してモータ２４を機械的に制動することによって、ポンプ１２から流体が吐出されないようにすることで、フェイルセーフ状態が実行される。フェイルセーフ状態が開始されると、ロール制御アクチュエータ１８は、その瞬間位置に実質的に流体静力学的にロックされ、その結果、スタビライザ１５は、例えば、標準的なトーションバー実装スタビライザとして動作する。

図３を参照すると、第２の例示的なロール制御デバイス４０が、ポンプ１２と、三方シャトル弁１４と、ロール制御アクチュエータ１８を制御するためのコントローラ１６とともに利用される常時閉フェイルセーフ弁４２を組み込んでいる。スタビライザ１５および車輪１７は図示していない。フェイルセーフ弁４２は、例えば、三方シャトル弁１４とロール制御アクチュエータ１８との間に配設される。フェイルセーフ弁４２は、例えば、ばね３６によって常時閉位置に付勢された弁３４を含む。フェイルセーフ弁４２は、例えば、モータ２４によって送り出された瞬間極性およびトルク値によって決定された制御圧力で、ロール制御アクチュエータ１８に流体を送り出す。コントローラ１６からのコマンド信号が、ソレノイド３８に送られることで、弁３４を常時閉位置から開位置（図３に示す）へと動かして、ばね３６に打ち勝つ状態になると、ポンプ１２は、第１のチャンバ２９ａと第２のチャンバ２９ｂとの間に流体を移送しうる。

図４に示す１つの例示的な動作モードにおいて、コントローラ１６によって、ポンプ１２への制御信号およびフェイルセーフ弁４２への励起信号を非アクティブにすることによって、ポンプ１２から流体が吐出されないようにすることで、フェイルセーフ状態が実行される。この例において、ロール制御アクチュエータ１８は、さらに、その瞬間の位置に実質的に流体静力学的にロックされ、その結果、スタビライザは、標準的なトーションバー実装スタビライザとして動作する。

上述したフェイルセーフ遮断手順で起こりうる１つの欠点は、大きな差圧が存在する期間中など、いつでも作動される可能性がある点である。結果的に、シャットダウン手順により、大きな差圧を生じた操作が終了すると、車両は永久ロールまたは「傾斜」位置を占めることになりうる。図５に概略的に示すように、この欠点は、ロール制御アクチュエータ１８の第１のチャンバ２９ａおよび第２のチャンバ２９ｂを流体接続する通路４６およびオリフィス４８を備えるロール制御アクチュエータセンタリングデバイス４４を設けることによって解消されうる。通路４６およびオリフィス４８は、図５に例示した例に示すように、ロール制御アクチュエータ１８のベーン５２の１つに形成される。

このようなロール制御アクチュエータセンタリングデバイス４４は、例えば、ポンプ１２のポート２０ａおよび２０ｂと、ロール制御アクチュエータ１８のポート２８ａおよび２８ｂとを流体接続する流体回路のいずれかの場所またはポンプ１２内に設けられうる。この例示的な配設により、第１のチャンバ２９ａと第２のチャンバ２９ｂとの間の非ゼロ差圧が、次第に均等化されるが、その速度は、予測される車両操作内で任意の実質的なリークダウンが起こりやすくなるほどの速い速度ではない。図６に、この方法を例示する。オリフィスは、実質的な漏れを防止するために比較的小さいものである。例示的なロール制御アクチュエータセンタリングデバイス４４は、ロール制御デバイスの他の配置で利用されてもよい。このように、車両は、１つまたは複数の標準的なトーションバー実装スタビライザのように動作する１つまたは複数のスタビライザを継続的に利用しながら、次第に非ロール状態になりうる。

車両の車輪（図１に１７で示す）のいずれかに関連付けられたスタビライザ（図１に１５で概略的に示す）を操作することで、車両の単一のロール制御デバイス１０または４０により、アンダーステア特性またはオーバーステア特性を制御することができる。図７を参照すると、車両のアンダーステア特性またはオーバーステア特性の制御方法を示すフローチャート。この方法は、車両の車軸または車輪のいずれかに関連付けられたスタビライザを操作することで、アンダーステア特性またはオーバーステア特性を制御するために、車両の単一のロール制御デバイス１０または４０を利用するステップを含む。

性能重視の車両の場合、車両の全体的なロール特性を制御するために、２つのロール制御デバイス１０を設けることが望ましい場合もある。図８に、車両の前輪または後輪の両方に関連付けられたアクティブ制御スタビライザを実装可能な第３の例示的なロール制御デバイス６０が示されている。ロール制御デバイス６０において、リザーバ２２、ポンプ１２、および三方シャトル弁１４が、第１のロール制御デバイス１０を参照しながら上述したように、第１のロール制御アクチュエータ１８を制御するためのコントローラ１６とともに利用される。しかしながら、さらに、第３の例示的なロール制御デバイス６０は、ポンプ１２の出力ポート２０ａおよび２０ｂに流体接続され、これらの出力ポートから油圧力を引き出す比例弁６２を含む。

図８に示す例において、任意の圧力変換器２６ａおよび２６ｂと同様の方法で、２つの圧力変換器６４ａおよび６４ｂが使用される。この例において、圧力変換器６４ａ、６４ｂは、比例弁６２の出力ポート６６ａおよび６６ｂに流体結合される。出力ポート６６ａまたは６６ｂが、リザーバ２２のものより低い圧力値を受ける場合、比例弁６２のポート６６ａまたは６６ｂにリザーバ２２を流体結合するために、２つの逆止め弁６８ａおよび６８ｂが使用される。比例弁６２は、コントローラ１６と連通状態にあるソレノイド６９を含む。比例弁６２は、ばね７１によって閉位置（図８に示す）に常時付勢される。比例弁６２および圧力変換器６４ａおよび６４ｂは、車両の第２の車輪セット７７の第２のロール制御スタビライザ７６に関連付けられた第２のロール制御アクチュエータ７０を制御するためのコントローラ１６とともに利用される。コントローラ１６は、第２のロール制御アクチュエータ７０の第３のチャンバ７９ａと第４のチャンバ７９ｂとの間に流体を移送して、車輪７７での相対的な横安定性を与えるために、比例弁６２を開くようにソレノイド６９に命令する。流体は、それぞれ、ポート７２ａ、７２ｂと出力ポート２０ａ、２０ｂとの間に直接移送されうる。他の形態において、流体は、ポート７２ａおよび２０ｂおよび７２ｂおよび２０ａの間に移送されうる。

一般に、コントローラ１６は、第１の制御デバイス１０を参照しながら上述した方法で、第１のロール制御アクチュエータ１８のポート２８ａおよび２８ｂに瞬間的に望ましい差圧値でポンプ１２を通って流体を継続的に供給するようにさせる制御信号をモータ２４に送る。例えば、圧力変換器６４ａおよび６４ｂから出されたフィードバック信号の代数和に応答して、閉ループ制御信号が比例弁６２に送信され、それによって、第２のロール制御アクチュエータ７０のポート７２ａおよび７２ｂに瞬間的に所望の差圧値で流体を継続的に供給する。しかしながら、この場合、ポート７２ａおよび７２ｂに供給された差圧値は、ポンプ１２からの差圧値以下の差圧値に限定される。このように、一般に、車両および第１のロール制御アクチュエータ１８および第２のロール制御アクチュエータ７０は、第２のロール制御アクチュエータ７０の動作圧力値が、第１のロール制御アクチュエータ１８のものより低いように構成される。

図９を参照すると、第３のロール制御デバイス６０にフェイルセーフ動作を提供する方法を示すフローチャートが示されている。この方法は、モータ２４への制御信号の停止、モータの端末３０の相互の短絡または接続の実行、またはモータ２４の機械的制動を含む。比例弁６２への閉ループ制御信号は停止される。ポンプ１２は、流体の送出を終了し、第１のロール制御アクチュエータ１８および第２のロール制御アクチュエータ７０は共に、実質的に流体静力学的にロックされる。

図１０を参照すると、車両の両方のスタビライザ１５、７６（図示せず）に関連付けられたアクティブ制御スタビライザを実装可能である第４の例示的なロール制御デバイス８０が示されている。ロール制御デバイス８０において、リザーバ２２、ポンプ１２、三方シャトル弁１４、およびフェイルセーフ弁４２が、第２のロール制御デバイス４０を参照しながら上記に説明したものと同じ方法で、第１のロール制御アクチュエータ１８を制御するためのコントローラ１６とともに利用される。しかしながら、さらに、第４のロール制御デバイス８０は、この場合も、フェイルセーフ弁４２と並列位置に設けられた比例弁６２を含む。比例弁６２はまた、ポンプ１２の出力ポート２０ａおよび２０ｂに流体接続され、これらの出力ポートから油圧力を引き出す。

一般に、コントローラ１６は、フェイルセーフ弁４２のソレノイド３８に励起信号を送ることで、フェイルセーフ弁４２は、開状態に移動する。第２のロール制御デバイス４０を参照しながら上述した方法で、第１のロール制御アクチュエータ１８のポート２８ａおよび２８ｂに瞬間的に所望の差圧値で、ポンプ１２に流体を継続的に供給させるコマンドがモータ２４に送信される。圧力変換器６４ａおよび６４ｂから出されたフィードバック信号の代数和に応答して、比例弁６２のソレノイド６９に閉ループ制御信号が送信される。第２のロール制御アクチュエータ７０のポート７２ａおよび７２ｂに、瞬間的に所望の差圧値で流体が継続的に供給される。しかしながら、この場合も、ポート７２ａおよび７２ｂに供給された差圧値は、ポンプ１２から出された差圧値以下の差圧値に限定される。

モータ２４およびフェイルセーフ弁４２への制御信号を非アクティブにすることで、ポンプ１２から流体が吐出されないようにするために、第１のロール制御アクチュエータ１８に対するフェイルセーフ状態が、コントローラ１６によって実行される。結果的に、第１のロール制御アクチュエータ１８は、その瞬間の位置に実質的に流体静力学的にロックされ、第１のスタビライザは、この場合も、標準的なトーションバー実装スタビライザとして動作する。前車軸と連動して第１のスタビライザが利用されると仮定すると、第２のロール制御アクチュエータ７０が、比例弁６２のフェイルセーフ位置に応じてのみ制約されるため、車両は、アンダーステアリング状態にされることもある。アンダーステアリングの態勢が望ましければ、比例弁６２は、コントローラ１６がソレノイド６９への閉ループ制御信号を非アクティブにすると、第２のロール制御アクチュエータ７０が、流体がポンプ１２を通って自由に流れる開位置に構成される。アンダーステアリングが望ましくなければ、比例弁６２は、閉位置に構成されることで、第２のロール制御アクチュエータ７０は、コントローラ１６が閉ループ制御信号を非アクティブにすると、実質的に流体静力学的にロックされる。

以下、図１１を参照すると、比例弁６２がフェイルセーフ弁４２と直列状態にあり、そこから油圧力を引き出す第５の例示的なロール制御デバイス９０が示されている。スタビライザ１５、７６は図示していない。動作中、コントローラ１６は、フェイルセーフ弁４２へ励起信号を出し、それによって、フェイルセーフ弁４２は開状態に移動する。第２のロール制御デバイス４０および第４のロール制御デバイス８０を参照しながら上述した方法で、第１のロール制御アクチュエータ１８のポート２８ａおよび２８ｂに瞬間的に所望の差圧値で、ポンプ１２に流体を継続的に供給させる制御信号がモータ２４に送信される。コントローラ１６は、圧力変換器６４ａおよび６４ｂから出されたフィードバック信号の代数和に応答して、比例弁６２のソレノイド６９に閉ループ制御信号を出し、それによって、第２のロール制御アクチュエータ７０のポート７２ａおよび７２ｂに瞬間的に所望の差圧値で流体を継続的に供給する。ポート７２ａおよび７２ｂに供給された差圧値は、ポンプ１２から出された差圧値以下の差圧値に限定される。第５のロール制御デバイス９０が、第４のロール制御デバイス８０と作動的に異なる点は、コントローラ１６が制御信号を非アクティブにすると、フェイルセーフ弁４２により、第１および第２のロール制御アクチュエータ１８および７０が実質的に流体静力学的にロックされるため、動作のフェイルセーフモードで、上述したアンダーステアリング状態が起こらない点である。しかしながら、コントローラ１６が閉ループ制御信号をさらに非アクティブにするとき、ロール制御アクチュエータ１８および７０間で流体が移送されないように、比例弁６２を閉位置にさらに構成することによって、ロール制御アクチュエータ１８および７０の両方は、個々に実質的に流体静力学的にロックされうる。

図１２を参照すると、モータ２４への制御信号を停止するステップを含む方法を示すフローチャートが示されている。フェイルセーフ弁４２および比例弁６２への信号は停止される。ポンプ１２は、流体の送出を終了する。第１のロール制御アクチュエータ１８および第２のロール制御アクチュエータ７０は共に、実質的に流体静力学的にロックされる。

例示的な実施形態を開示してきたが、当業者であれば、特定の変更が特許請求の範囲内であることを認識するであろう。この理由から、以下の特許請求の範囲は、真の範囲および内容を決定するために検討されるべきものである。

Claims (17)

1. ロール制御デバイスであって、
   第１のチャンバおよび第２のチャンバを有する少なくとも１つのアクチュエータと、
   前記第１のチャンバと第２のチャンバとの間に流体接続されたポンプと、
   前記ポンプに接続されたモータと、
   前記ポンプと連通状態にあり、前記第１のチャンバおよび第２のチャンバの少なくとも１つに関連付けられた差動ロール力を変化させるために、前記第１のチャンバと第２のチャンバとの間に流体を移送するための所望のロール安定性信号に応答して、前記ポンプを駆動するように前記モータに命令するように構成されたコントローラとを備えるロール制御デバイス。
2. 前記ポンプが、前記第１のチャンバおよび第２のチャンバとそれぞれ流通状態にある第１の出力ポートおよび第２の出力ポートを有する双方向ポンプであり、前記コントローラが、前記モータによって駆動されることに応答して、前記ポンプを所望の方向にする命令を出す、請求項１に記載のロール制御デバイス。
3. 前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートにそれぞれ関連付けられ、前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートに関連する圧力を検知するように構成された第１の圧力センサおよび第２の圧力センサを備え、前記コントローラが、前記第１の圧力センサおよび第２の圧力センサと連通状態にあり、前記検知圧力を受けるように構成された、請求項２に記載のロール制御デバイス。
4. 前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートと流通状態にあるシャトル弁を備え、前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートが、前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートに関連する第１のおよび第２の圧力をそれぞれ含み、前記シャトル弁が、前記第１の圧力と第２の圧力との間の差圧に応答して位置間を移動する、請求項１に記載のロール制御デバイス。
5. 前記シャトル弁と流通状態にあるリザーバを備え、前記第１の圧力および第２の圧力の一方が、前記第１の圧力および第２の圧力の他方よりも低く、前記シャトル弁およびリザーバが、前記第１の圧力および第２の圧力のうち低い方の圧力を有する前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートの一方から流体を受けるように構成される、請求項４に記載のロール制御デバイス。
6. 前記コントローラにロールフィードバック信号を供給するために、前記コントローラと連通状態にあるロールセンサを備える、請求項１に記載のロール制御デバイス。
7. 前記アクチュエータに接続されたスタビライザを備え、前記ポンプが、所望のロール安定性信号に応答して、前記スタビライザの一方側の差動ロール力を前記スタビライザの他方側に対して増大する、請求項１に記載のロール制御デバイス。
8. 前記スタビライザが、スタビライザバーである、請求項７に記載のロール制御デバイス。
9. 前記スタビライザが、横方向に間隔を空けた車輪間に相互接続される、請求項７に記載のロール制御デバイス。
10. 前記第３のチャンバおよび第４のチャンバを有する第２のアクチュエータと、前記第２のアクチュエータに接続された第２のスタビライザとを備え、前記ポンプが、前記第３のアクチュエータおよび第４のアクチュエータと流通状態にあり、前記ポンプが、所望のロール安定性信号に応答して、前記第２のスタビライザの一方側の差動ロール力を前記第２のスタビライザの他方側に対して増大する、請求項７に記載のロール制御デバイス。
11. 前記ポンプと前記第２のアクチュエータ間に配設され、前記ポンプおよび前記第２のアクチュエータと流通状態にある比例弁と、前記比例弁と流通状態にあるリザーバとを備え、前記ポンプが、前記第３のチャンバおよび第４のチャンバとそれぞれ流通状態にある第１の出力ポートおよび第２の出力ポートを有する双方向ポンプであり、前記比例弁が、前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートと流通状態にあり、前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートが、前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートに関連付けられた第１の圧力および第２の圧力をそれぞれ含み、前記比例弁が、前記第１の圧力と第２の圧力との間の差圧に応答して位置間を移動し、前記第１の圧力および第２の圧力の一方が、前記第１の圧力および第２の圧力の他方より低く、前記シャトル弁およびリザーバが、前記第１の圧力および第２の圧力のうち低い方の圧力を有する前記第１の出力ポートおよび第２の出力ポートの一方から流体を受けるように構成された、請求項１０に記載のロール制御デバイス。
12. 前記比例弁と第２のリザーバとの間に配設された少なくとも１つの逆止め弁を備える、請求項１１に記載のロール制御デバイス。
13. 前記比例弁が、常時閉位置と、前記コントローラと連通状態にあるソレノイドとを含み、前記コントローラが、所望のロール安定性信号に応答して前記比例弁を開くように構成された、請求項１１に記載のロール制御デバイス。
14. 前記ポンプと連通状態にあるフェイルセーフ弁を備え、前記フェイルセーフ弁が、フェイルセーフ状態に応答して前記第１のチャンバと第２のチャンバとの間での流体の移送を防止する、請求項１に記載のロール制御デバイス。
15. 前記フェイルセーフ弁が、常時閉位置と、前記コントローラと連通状態にあるソレノイドとを含み、前記コントローラが、所望のロール安定性信号に応答して前記フェイルセーフ弁を開くように構成された、請求項１４に記載のロール制御デバイス。
16. フェイルセーフ状態において前記第１のチャンバと第２のチャンバとの間に流体が流れるように構成されたフェイルセーフセンタリングデバイスを備え、ロック位置にある前記ポンプが、前記フェイルセーフ状態に応答して、前記第１のチャンバと第２のチャンバとの間での流体の移送を防止する、請求項１に記載のロール制御デバイス。
17. 前記コントローラと連通状態にあるブレーキを備え、前記コントローラが、フェイルセーフ状態に応答して前記モータに命令を出し、前記モータから前記ポンプへの駆動を無効にするように構成された、請求項１に記載のロール制御デバイス。

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