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JP2010207024A - Rotating electrical machine - Google Patents

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JP2010207024A
JP2010207024A JP2009052142A JP2009052142A JP2010207024A JP 2010207024 A JP2010207024 A JP 2010207024A JP 2009052142 A JP2009052142 A JP 2009052142A JP 2009052142 A JP2009052142 A JP 2009052142A JP 2010207024 A JP2010207024 A JP 2010207024A
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JP
Japan
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magnet
core
peripheral side
core body
coil
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009052142A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Tochikubo
哲夫 栃久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Original Assignee
Asmo Co Ltd
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Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine that is increased in rotation torque while increasing the space factor of a coil. <P>SOLUTION: The coil 43 of a stator 12 is wound around a coil winding section 44 in such a manner that the center line M of winding may be perpendicular to the axis line L of a rotating shaft 13. In one end in the axis direction of opposing parts 45 on the inner peripheral side of a stator core 41, a wide part 45a is formed that has a radial width wider than that of the other end in the axis direction of the opposing parts 45 on the inner peripheral side. The wide part 45a, as a magnet in the axis direction, is so formed as to face a second magnet 34. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転トルクの増大を目的とした回転電機に関するものである。   The present invention relates to a rotating electrical machine intended to increase rotational torque.

従来、回転電機において、径方向に突出するティース部にコイルが巻回されてなるステータと、そのティース部先端と径方向に対向するように配置された磁石を有するロータとを備えたものがあり、コイルに発生する回転磁界がティース部先端を介して磁石に作用することで、ロータが回転するようになっている。このような回転電機において、ステータの軸方向両端部を有効利用して回転トルクの増大を図っているものが、例えば特許文献1に開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, some rotating electrical machines include a stator in which a coil is wound around a tooth portion protruding in the radial direction, and a rotor having a magnet disposed so as to face the tip of the tooth portion in the radial direction. The rotor is rotated by the rotating magnetic field generated in the coil acting on the magnet via the tip of the tooth portion. In such a rotating electrical machine, for example, Patent Document 1 discloses that a rotational torque is increased by effectively using both axial end portions of a stator.

特許文献1の回転電機では、コイルは軸方向両端部(コイルエンド部)がそれぞれ直角に屈曲されてコ字状をなし、コイルエンド部がティース部に軸方向に延出形成された延出部に係止するように巻回されている。また、ロータはステータを覆うようにコ字状に形成され、そのロータにはステータと径方向及び軸方向に対向する磁石がそれぞれ固定されている。このように、コイルと磁石とが径方向及び軸方向に対向配置されるため、回転トルクを向上させることができるようになっている。また、特許文献1のような回転電機では、ステータの軸方向両端部においてコイルが径方向に延出するように屈曲されているため、コイルエンド部を屈曲させずに単に磁石をステータと径方向及び軸方向に対向するように配置した場合と比べて、ステータの軸方向両端部における回転磁界を有効的に磁石に作用させることができる。   In the rotating electrical machine of Patent Document 1, both ends of the coil (coil end portions) are bent at right angles to form a U-shape, and the coil end portion is formed by extending the tooth portion in the axial direction. It is wound so as to be locked. The rotor is formed in a U-shape so as to cover the stator, and magnets facing the stator in the radial direction and the axial direction are fixed to the rotor. Thus, since the coil and the magnet are arranged to face each other in the radial direction and the axial direction, the rotational torque can be improved. Further, in the rotating electrical machine as in Patent Document 1, since the coil is bent so as to extend in the radial direction at both axial end portions of the stator, the magnet is simply connected to the stator in the radial direction without bending the coil end portion. In addition, the rotating magnetic field at both ends in the axial direction of the stator can be effectively applied to the magnet as compared with the case where they are arranged so as to face each other in the axial direction.

特開2005−168245号公報JP 2005-168245 A

しかしながら、上記特許文献1のような回転電機では、コイルエンド部をティース部の延出部に係止させるようにコイルを巻回しなければいけないため、このようなコ字状をなすコイルの組み付けは非常に困難であった。そこで、コイルの組付性を悪化させずに回転トルクの増大を図る構成として、コイルの巻回中心線が回転軸の軸線に対して傾斜する構成が考えられる。しかしながら、このような構成では、ステータの外周側部分にコイル巻回用の空きスペースがあるにも関わらず、内周側部分のスペースが狭いためにコイルの巻回数を増やすことができず、これにより、外周側部分にデッドスペースが生じてコイルの占績率を向上させることが困難となっていた。   However, in the rotating electrical machine as in Patent Document 1, the coil must be wound so that the coil end portion is locked to the extension portion of the tooth portion. It was very difficult. Therefore, as a configuration for increasing the rotational torque without deteriorating the assembling property of the coil, a configuration in which the winding center line of the coil is inclined with respect to the axis of the rotating shaft is conceivable. However, in such a configuration, although there is a space for winding the coil on the outer peripheral portion of the stator, the number of coil turns cannot be increased because the space on the inner peripheral portion is narrow. Thus, a dead space is generated in the outer peripheral side portion, and it is difficult to improve the coil occupancy rate.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コイルの占績率を向上させつつも回転トルクを増大させることが可能な回転電機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotating electrical machine capable of increasing a rotational torque while improving a coil occupation rate.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、回転軸を中心に環状に複数並設されコイル巻回部及び該コイル巻回部の内周側及び外周側の少なくとも一方に設けられた対向部を有するコア部と、該各コア部のコイル巻回部に巻回されたコイルとを有する第1コア体と、前記コア部の対向部と径方向に対向する径方向マグネット部と、前記対向部と軸方向に対向する軸方向マグネット部とを有する第2コア体とを備え、前記第1コア体のコイルに発生する回転磁界が前記第2コア体の径方向マグネット部及び軸方向マグネット部に作用して前記第1コア体及び前記第2コア体のいずれかが前記回転軸と一体回転するように構成された回転電機であって、前記コイルは、その巻回中心線が前記回転軸の軸線と直交するように前記コイル巻回部に巻回され、前記コア部の対向部の軸方向一端部には、該対向部の軸方向他端部よりも径方向幅が大きい幅広部が形成され、該幅広部が前記軸方向マグネット部と対向するように構成されたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided in a plurality of annularly arranged in parallel around the rotating shaft, and provided on at least one of the coil winding part and the inner peripheral side and the outer peripheral side of the coil winding part. A first core body having a core portion having a facing portion, a coil wound around a coil winding portion of each core portion, and a radial magnet portion facing the facing portion of the core portion in a radial direction And a second core body having an axial magnet section facing the opposing section in the axial direction, and a rotating magnetic field generated in a coil of the first core body is a radial magnet section of the second core body and A rotating electrical machine configured to act on an axial magnet portion so that one of the first core body and the second core body rotates integrally with the rotating shaft, and the coil has a winding center line thereof The coil winding so that is perpendicular to the axis of the rotary shaft A wide portion having a larger radial width than the other axial end portion of the facing portion is formed at one axial end portion of the facing portion of the core portion, and the wide width portion is formed by the axial magnet. It is characterized by being configured to face the part.

この発明では、コイルの巻回中心線が回転軸の軸線と直交するように構成されるため、コイル巻回部の外周側の部分に効率的にコイルを巻回してコイルの占績率を向上させつつも、コイルの回転磁界を対向部の幅広部によって軸方向マグネット部に有効的に作用させることが可能となり、回転トルクを増大させることが可能となる。また、コイルの軸方向端部を径方向に屈曲させる等の煩雑な工程が不要となり、製造が容易となる。更に、軸方向マグネット部と対向するアキシャル用のコイルを別途必要とせず、構成の簡素化が可能となる。   In this invention, since the winding center line of the coil is configured to be orthogonal to the axis of the rotating shaft, the coil is efficiently wound around the outer peripheral portion of the coil winding portion to improve the coil occupancy rate. However, the rotating magnetic field of the coil can be effectively applied to the axial magnet portion by the wide portion of the facing portion, and the rotational torque can be increased. In addition, a complicated process such as bending the axial end of the coil in the radial direction is not necessary, and manufacturing is facilitated. Further, it is not necessary to separately provide an axial coil facing the axial magnet portion, and the configuration can be simplified.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の回転電機において、前記コア部の前記コイル巻回部と前記対向部とは、それぞれ別体で構成されたことを特徴とする。
この発明では、コイル巻回部の共通化が可能となり、製造効率の向上に寄与できる。また、コイル巻回部に装着する対向部を変更するだけで、コア部の形状を容易に変更することが可能となる。また更に、コイル巻回部へのコイルの巻回が容易となる。
According to a second aspect of the present invention, in the rotating electrical machine according to the first aspect, the coil winding portion and the facing portion of the core portion are configured separately from each other.
In this invention, the coil winding part can be shared, which can contribute to the improvement of manufacturing efficiency. In addition, the shape of the core part can be easily changed simply by changing the facing part attached to the coil winding part. Furthermore, the coil can be easily wound around the coil winding portion.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の回転電機において、前記対向部と前記径方向マグネット部との各対向面は、互いに平行をなすとともに、前記対向部の径方向幅が軸方向の前記幅広部側にかけて大きくなるように傾斜する形状をなすことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the rotating electrical machine according to the first or second aspect, the facing surfaces of the facing portion and the radial magnet portion are parallel to each other, and the radial width of the facing portion. Is formed so as to be inclined toward the wide portion side in the axial direction.

この発明では、対向部内を通過する磁束がより効果的に幅広部側(軸方向マグネット部側)に流れるようになり、これにより、回転トルクをより増大させることが可能となる。また、軸方向長さを変更せずに互いの対向面積を広くすることができるため、回転トルクの増大に更に貢献することができる。   In the present invention, the magnetic flux passing through the opposed portion flows more effectively to the wide portion side (axial magnet portion side), thereby making it possible to further increase the rotational torque. Further, since the opposing areas can be increased without changing the axial length, it is possible to further contribute to an increase in rotational torque.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転電機において、前記第1コア体は、ステータであり、前記第2コア体は、前記回転軸と一体回転可能に構成されたロータであって、前記コア部の対向部は、前記コイル巻回部の内周側に形成され、前記コイル巻回部の外周側には、前記対向部とは別の外周側対向部が形成され、前記第2コア体には、前記回転軸に一体回転可能に固定されるとともに前記第1コア体の外周側に延出された支持部材と、該支持部材に支持され前記コア部の外周側対向部と径方向に対向する外周側マグネットとが設けられたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the rotating electrical machine according to any one of the first to third aspects, the first core body is a stator, and the second core body rotates integrally with the rotating shaft. The rotor is configured so that the facing portion of the core portion is formed on an inner peripheral side of the coil winding portion, and an outer periphery different from the facing portion is formed on an outer peripheral side of the coil winding portion. A side facing portion is formed, and the second core body is fixed to the rotary shaft so as to be integrally rotatable, and is supported by the support member and extended to the outer peripheral side of the first core body. The outer peripheral side opposing part of the said core part and the outer peripheral side magnet facing radially are provided.

この発明では、第1コア体が内周側及び外周側で第2コア体のマグネットとそれぞれ対向するように構成できるため、回転トルクの増大により貢献することができる。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の回転電機において、前記第2コア体の支持部材は、前記第1コア体の軸方向における前記幅広部側に設けられたことを特徴とする。
In this invention, since it can comprise so that a 1st core body may respectively oppose with the magnet of a 2nd core body on an inner peripheral side and an outer peripheral side, it can contribute by the increase in rotational torque.
The invention according to claim 5 is the rotating electrical machine according to claim 4, wherein the support member of the second core body is provided on the wide portion side in the axial direction of the first core body. To do.

この発明では、支持部材が第1コア体の軸方向における幅広部側に設けられるため、第1コア体の反幅広部側部分のレイアウト自由度が向上する。
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の回転電機において、前記第2コア体の軸方向マグネット部は、前記支持部材に設けられたことを特徴とする。
In the present invention, since the support member is provided on the wide portion side in the axial direction of the first core body, the degree of freedom in layout of the portion on the opposite side of the first core body is improved.
According to a sixth aspect of the present invention, in the rotating electric machine according to the fifth aspect, the axial magnet portion of the second core body is provided on the support member.

この発明では、軸方向マグネット部を支持するための部材を別途設ける必要がないため、部材点数の増加を抑えることが可能である。
請求項7に記載の発明は、請求項5又は6に記載の回転電機において、前記コア部の内周側の前記対向部及び前記外周側対向部の反幅広部側端部にはそれぞれ、前記第1コア体をハウジングに固定するための固定部材と連結される連結部が形成されたことを特徴とする。
In this invention, since it is not necessary to separately provide a member for supporting the axial magnet portion, an increase in the number of members can be suppressed.
According to a seventh aspect of the present invention, in the rotating electrical machine according to the fifth or sixth aspect, the opposing portion on the inner peripheral side of the core portion and the opposite end portion on the opposite side of the outer peripheral side opposing portion are respectively A connecting portion connected to a fixing member for fixing the first core body to the housing is formed.

この発明では、固定部材と連結される連結部が、内周側の対向部及び外周側対向部の反幅広部側端部にそれぞれ形成されるため、第1コア体を安定して固定することが可能となる。   In this invention, since the connection part connected with the fixing member is formed at the opposite end part on the inner peripheral side and the opposite wide part side part of the outer peripheral side opposing part, the first core body is stably fixed. Is possible.

従って、上記記載の発明によれば、コイルの占績率を向上させつつも回転トルクを増大させることができる。   Therefore, according to the above described invention, it is possible to increase the rotational torque while improving the occupancy rate of the coil.

本実施形態のモータの断面図。Sectional drawing of the motor of this embodiment. 別例のモータの断面図。Sectional drawing of the motor of another example.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、本実施形態の回転電機としてのモータ10は、ハウジング11と、ハウジング11内に収容された第1コア体としてのステータ12と、回転軸13を有する第2コア体としてのロータ14とを備えている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a motor 10 as a rotating electrical machine according to this embodiment includes a housing 11, a stator 12 as a first core body housed in the housing 11, and a second core body having a rotation shaft 13. Rotor 14.

ハウジング11は、有底円筒状のハウジング本体21と、そのハウジング本体21の軸方向端部(図1において上端部)に設けられたエンドフレーム22とからなる。ハウジング本体21は、その軸方向一端部(図1において下端部)に円形の底部21aを有するとともに、軸方向他端部に開口部21bを有しており、底部21aの中央部には第1軸受23が固定されている。エンドフレーム22は、ハウジング本体21の開口部21bを塞ぐように設けられており、ハウジング本体21とエンドフレーム22とはネジ24により固定されている。エンドフレーム22の中央部には第2軸受25が固定されており、第1及び第2軸受23,25は、ロータ14の回転軸13を回転可能に支持している。   The housing 11 includes a bottomed cylindrical housing main body 21 and an end frame 22 provided at an axial end portion (upper end portion in FIG. 1) of the housing main body 21. The housing body 21 has a circular bottom portion 21a at one axial end portion (lower end portion in FIG. 1) and an opening portion 21b at the other axial end portion, and a first portion is formed at the center of the bottom portion 21a. The bearing 23 is fixed. The end frame 22 is provided so as to close the opening 21 b of the housing body 21, and the housing body 21 and the end frame 22 are fixed by screws 24. A second bearing 25 is fixed to the center portion of the end frame 22, and the first and second bearings 23 and 25 support the rotary shaft 13 of the rotor 14 in a rotatable manner.

ロータ14は、回転軸13に一体回転可能に設けられた第1及び第2ヨーク31,32と、径方向マグネット部としての第1マグネット33と、軸方向マグネット部としての第2マグネット34と、外周側マグネットとしての第3マグネット35を備えている。   The rotor 14 includes first and second yokes 31 and 32 provided on the rotary shaft 13 so as to be integrally rotatable, a first magnet 33 as a radial magnet portion, a second magnet 34 as an axial magnet portion, A third magnet 35 as an outer peripheral magnet is provided.

第1ヨーク31は円筒状をなし、その内周面が回転軸13の外周面に当接するように該回転軸13に対し固定されている。第1ヨーク31の外周面には、筒状の第1マグネット33が外挿されて固定されている。第1マグネット33の外周面は、ステータ12と径方向に対向する対向面33aであり、図1における軸方向上端部に向かって拡径する傾斜状(テーパ状)に形成されている。尚、第1マグネット33は、対向面33aにN極及びS極が周方向等間隔に現れるように着磁されている。   The first yoke 31 has a cylindrical shape, and is fixed to the rotary shaft 13 so that the inner peripheral surface thereof is in contact with the outer peripheral surface of the rotary shaft 13. A cylindrical first magnet 33 is externally fixed to the outer peripheral surface of the first yoke 31. The outer peripheral surface of the first magnet 33 is a facing surface 33a that faces the stator 12 in the radial direction, and is formed in an inclined shape (tapered shape) that increases in diameter toward the upper end in the axial direction in FIG. The first magnet 33 is magnetized so that the N pole and the S pole appear on the opposing surface 33a at equal intervals in the circumferential direction.

第2ヨーク32は、円状の底部32aと、底部32aの外周縁から軸方向に延びる円筒状の側部32bとを有している。底部32aの中央部には円筒部32cが形成されており、該円筒部32cの内周の固定孔32dには、回転軸13が挿通されて固定されている。尚、円筒部32cは、第1ヨーク31の軸方向一端部(図1において下端部)と当接している。   The second yoke 32 has a circular bottom portion 32a and a cylindrical side portion 32b extending in the axial direction from the outer peripheral edge of the bottom portion 32a. A cylindrical portion 32c is formed at the center of the bottom portion 32a, and the rotary shaft 13 is inserted and fixed in a fixed hole 32d on the inner periphery of the cylindrical portion 32c. The cylindrical portion 32c is in contact with one axial end portion (the lower end portion in FIG. 1) of the first yoke 31.

底部32aにおける円筒部32cの外周側には、ステータ12と軸方向に対向する円環状の第2マグネット34が固定されている。第2マグネット34におけるステータ12と対向する対向面34aは、回転軸13の軸線Lと直交する平面と平行をなしている。第2マグネット34は、対向面34aにN極及びS極が周方向等間隔に現れるように着磁されており、第1マグネット33及び第2マグネット34は、周方向同位置において各対向面33a,34aの極が互いに同じになるように構成されている。   An annular second magnet 34 facing the stator 12 in the axial direction is fixed to the outer peripheral side of the cylindrical portion 32c in the bottom portion 32a. A facing surface 34 a facing the stator 12 in the second magnet 34 is parallel to a plane orthogonal to the axis L of the rotation shaft 13. The second magnet 34 is magnetized such that the N pole and the S pole appear on the opposing surface 34a at equal intervals in the circumferential direction. The first magnet 33 and the second magnet 34 are opposed to each other at the same position in the circumferential direction. , 34a are configured to be the same.

第2ヨーク32の側部32bの内周面には、円筒状の第3マグネット35が固定されており、第3マグネット35の内周面がステータ12と径方向(回転軸13の軸線Lと直交する方向)に対向する対向面35aとなっている。尚、第3マグネット35は、対向面35aにN極及びS極が周方向等間隔に現れるように着磁されており、第1マグネット33及び第3マグネット35は、周方向同位置において各対向面33a,35aの極が互いに反対になるように構成されている。第3マグネット35は、第1マグネット33の外周側に配置されており、径方向における第1マグネット33と第3マグネット35との間には、略円環状のステータ12が配置されるようになっている。   A cylindrical third magnet 35 is fixed to the inner peripheral surface of the side portion 32b of the second yoke 32, and the inner peripheral surface of the third magnet 35 is in the radial direction (with the axis L of the rotating shaft 13). It becomes the opposing surface 35a which opposes (perpendicular direction). The third magnet 35 is magnetized so that the N pole and the S pole appear on the opposing surface 35a at equal intervals in the circumferential direction. The first magnet 33 and the third magnet 35 are opposed to each other at the same position in the circumferential direction. The poles of the surfaces 33a and 35a are configured to be opposite to each other. The third magnet 35 is disposed on the outer peripheral side of the first magnet 33, and the substantially annular stator 12 is disposed between the first magnet 33 and the third magnet 35 in the radial direction. ing.

ステータ12は、円環状に配置された複数のステータコア41(コア部)を有している。各ステータコア41は、一体成形された樹脂材料よりなる固定部材42によって、周方向等間隔に配置された状態でハウジング11に対して間接的に固定されている。各ステータコア41は、U,V,W相にそれぞれ対応するコイル43が巻回されたコイル巻回部44と、コイル巻回部44の内周側及び外周側に形成された内周側対向部45及び外周側対向部46とを有している。尚、コイル巻回部44、内周側対向部45及び外周側対向部46は、それぞれ別体で構成されている。   The stator 12 has a plurality of stator cores 41 (core portions) arranged in an annular shape. Each stator core 41 is indirectly fixed to the housing 11 in a state where the stator cores 41 are arranged at equal intervals in the circumferential direction by a fixing member 42 made of an integrally molded resin material. Each stator core 41 includes a coil winding portion 44 around which coils 43 corresponding to the U, V, and W phases are wound, and an inner peripheral side facing portion formed on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the coil winding portion 44. 45 and an outer peripheral side facing portion 46. In addition, the coil winding part 44, the inner peripheral side opposing part 45, and the outer peripheral side opposing part 46 are comprised separately, respectively.

各ステータコア41のコイル巻回部44は、径方向に延びる形状をなし、そのコイル巻回部44には、コイル43が回転軸13の軸線Lと平行に巻回されている。即ち、コイル43の巻回中心線Mは、回転軸13の軸線Lと直交するように構成されている。このような構成では、従来構成のようなコイル43の巻回中心線Mが回転軸13の軸線Lに対して傾斜する構成の場合と比べて、コイル巻回部44の外周側部分の空きスペースに効率的にコイル43を巻回することが可能となり、コイル43の占績率を向上させることが可能となっている。尚、コイル巻回部44の軸方向両端面はそれぞれ、軸線Lと直交する平面と平行をなしている。   The coil winding portion 44 of each stator core 41 has a shape extending in the radial direction, and the coil 43 is wound around the coil winding portion 44 in parallel with the axis L of the rotary shaft 13. That is, the winding center line M of the coil 43 is configured to be orthogonal to the axis L of the rotating shaft 13. In such a configuration, as compared to the configuration in which the winding center line M of the coil 43 is inclined with respect to the axis L of the rotating shaft 13 as in the conventional configuration, the empty space on the outer peripheral side portion of the coil winding portion 44. Thus, the coil 43 can be efficiently wound, and the occupancy rate of the coil 43 can be improved. Note that both axial end surfaces of the coil winding portion 44 are parallel to a plane orthogonal to the axis L.

各ステータコア41の内周側対向部45の軸方向一端部(図1における下端部)には、該内周側対向部45の軸方向他端部(上端部)よりも径方向幅が大きい幅広部45aが形成されている。また、内周側対向部45及び外周側対向部46の軸方向上端部(反幅広部側端部)には、前記固定部材と連結される連結部45b,46aがそれぞれ形成されている。   The one axial end portion (lower end portion in FIG. 1) of the inner peripheral facing portion 45 of each stator core 41 has a wider width in the radial direction than the other axial end portion (upper end portion) of the inner peripheral facing portion 45. A portion 45a is formed. Further, connecting portions 45b and 46a that are connected to the fixing member are formed on the upper ends in the axial direction (ends on the side opposite to the wide portion) of the inner peripheral facing portion 45 and the outer peripheral facing portion 46, respectively.

内周側対向部45の内周側端面には、第1マグネット33と対向する第1コア側対向面45cが形成されている。第1コア側対向面45cは、内周側対向部45の径方向幅が軸方向の幅広部45a側にかけて大きくなるように傾斜しており、第1マグネット33の対向面33aと平行をなしている。た、内周側対向部45の軸方向の各端面は、回転軸13の軸線Lと直交する平面と平行をなしている。そして、幅広部45aの軸方向端面(第2コア側対向面45d)は、前記第2マグネット34と軸方向に対向し、この第2コア側対向面45dと第2マグネット34の対向面34aとは平行をなすように構成されている。   A first core-side facing surface 45 c that faces the first magnet 33 is formed on the inner peripheral-side end surface of the inner-side facing portion 45. The first core side facing surface 45c is inclined so that the radial width of the inner circumferential side facing portion 45 increases toward the wide portion 45a in the axial direction, and is parallel to the facing surface 33a of the first magnet 33. Yes. In addition, each end surface in the axial direction of the inner peripheral side facing portion 45 is parallel to a plane orthogonal to the axis L of the rotating shaft 13. The axial end surface (second core side facing surface 45d) of the wide portion 45a faces the second magnet 34 in the axial direction. The second core side facing surface 45d and the facing surface 34a of the second magnet 34 Are configured to be parallel.

各ステータコア41の外周側対向部46は、その外周側端面に第3マグネット35と対向する第3コア側対向面46bが形成されている。第3コア側対向面46bは、回転軸13の軸線Lと平行をなしており、第3マグネット35の対向面35aと平行となるように構成されている。尚、外周側対向部46は、軸方向両端部の径方向幅が互いに略等しく形成されている。   The outer peripheral side facing portion 46 of each stator core 41 is formed with a third core side facing surface 46b facing the third magnet 35 on the outer peripheral side end surface. The third core-side facing surface 46 b is configured to be parallel to the axis L of the rotation shaft 13 and to be parallel to the facing surface 35 a of the third magnet 35. In addition, the outer peripheral side facing part 46 is formed so that the radial widths at both ends in the axial direction are substantially equal to each other.

ステータ12の固定部材42は、ステータ12の軸方向の側方(反幅広部側)に配置されている。固定部材42は、ハウジング11の内面に支持されるとともに、内周側対向部45及び外周側対向部46の各連結部45b,46aを支持している。尚、上記のロータ14及びステータ12の組付の際には、まず、回転軸13に固定された第2ヨーク32内にステータ12を配置し、その後、第1マグネット33が固定された第1ヨーク31を軸方向下端側から回転軸13に対して軸方向に挿入するようになっている。   The fixing member 42 of the stator 12 is arranged on the side of the stator 12 in the axial direction (on the side opposite to the wide portion). The fixing member 42 is supported by the inner surface of the housing 11 and supports the connecting portions 45 b and 46 a of the inner peripheral side facing portion 45 and the outer peripheral side facing portion 46. When the rotor 14 and the stator 12 are assembled, the stator 12 is first disposed in the second yoke 32 fixed to the rotating shaft 13, and then the first magnet 33 is fixed. The yoke 31 is inserted in the axial direction with respect to the rotary shaft 13 from the lower end side in the axial direction.

このような構成のモータ10において、U,V,W相にそれぞれ対応した位相の駆動電流がステータ12の各コイル43に供給されると、同コイル43に回転磁界が発生してロータ14の第1〜第3マグネット35に作用し、ロータ14が回転するようになっている。このとき、コイル43の回転磁界は、内周側対向部45の第1コア側対向面45cから径方向に第1マグネット33に作用するとともに、幅広部45aの第2コア側対向面45dから軸方向に第2マグネット34に作用する。これにより、コイル43の回転磁界が径方向だけでなく軸方向にも有効的に作用するようになっており、高い回転トルクを得ることが可能となっている。   In the motor 10 having such a configuration, when drive currents having phases corresponding to the U, V, and W phases are supplied to the coils 43 of the stator 12, a rotating magnetic field is generated in the coils 43, and the rotor 14 Acting on the first to third magnets 35, the rotor 14 is rotated. At this time, the rotating magnetic field of the coil 43 acts on the first magnet 33 in the radial direction from the first core side facing surface 45c of the inner peripheral side facing portion 45, and the shaft from the second core side facing surface 45d of the wide portion 45a. Acts on the second magnet 34 in the direction. As a result, the rotating magnetic field of the coil 43 effectively acts not only in the radial direction but also in the axial direction, and high rotational torque can be obtained.

また、内周側対向部45内を通過する磁束は、第1コア側対向面45cの傾斜形状によって、より効果的に幅広部45a側に流れ、これにより、コイル43の回転磁界が第2マグネット34に対してより効率的に作用するようになっている。また、第1コア側対向面45cと第1マグネット33の対向面33aの傾斜形状によって、軸方向長さを変更せずに互いの対向面積を広くすることができるため、より高い回転トルクを得ることが可能となっている。   Also, the magnetic flux passing through the inner peripheral side facing portion 45 flows more effectively to the wide portion 45a side due to the inclined shape of the first core side facing surface 45c, thereby causing the rotating magnetic field of the coil 43 to be the second magnet. 34 more efficiently. In addition, the inclined shapes of the first core side facing surface 45c and the facing surface 33a of the first magnet 33 can increase the facing area without changing the axial length, thereby obtaining a higher rotational torque. It is possible.

更に、ステータ12の外周側において、コイル43の回転磁界は、外周側対向部46の第3コア側対向面46bから第3マグネット35に作用する。このように、本実施形態のモータ10では、ステータ12の内周側と外周側でロータ14の第1〜第3マグネット33〜35と対向する構造となっているため、より高い回転トルクを得ることが可能となっている。   Further, on the outer peripheral side of the stator 12, the rotating magnetic field of the coil 43 acts on the third magnet 35 from the third core side facing surface 46 b of the outer peripheral side facing portion 46. Thus, in the motor 10 of this embodiment, since it has the structure which opposes the 1st-3rd magnets 33-35 of the rotor 14 on the inner peripheral side and outer peripheral side of the stator 12, higher rotational torque is obtained. It is possible.

以上のように本実施形態では、コイル43の巻回中心線Mを回転軸13の軸線Lと直交するように構成してコイル43の占績率の向上を可能としつつも、回転トルクを増大させることが可能となっている。   As described above, in the present embodiment, the winding center line M of the coil 43 is configured to be orthogonal to the axis L of the rotating shaft 13 to improve the occupancy rate of the coil 43, while increasing the rotational torque. It is possible.

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)本実施形態では、ステータ12のコイル43は、その巻回中心線Mが回転軸13の軸線Lと直交するようにコイル巻回部44に巻回される。そして、ステータコア41の内周側対向部45の軸方向一端部には、該内周側対向部45の軸方向他端部よりも径方向幅が大きい幅広部45aが形成され、該幅広部45aが軸方向マグネット部としての第2マグネット34と対向するように構成される。このため、コイル巻回部44の外周側の部分に効率的にコイル43を巻回してコイル43の占績率を向上させつつも、コイル43の回転磁界を内周側対向部45の幅広部45aによって第1マグネット33にだけでなく第2マグネット34にも有効的に作用させることが可能となり、回転トルクを増大させることが可能となる。また、コイル43の軸方向端部を径方向に屈曲させる等の煩雑な工程が不要となり、製造が容易となる。更に、第3マグネット35と対向するアキシャル用のコイルを別途必要とせず、構成の簡素化が可能となる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) In the present embodiment, the coil 43 of the stator 12 is wound around the coil winding portion 44 so that the winding center line M is orthogonal to the axis L of the rotating shaft 13. And the wide part 45a whose radial direction width is larger than the axial direction other end part of this inner peripheral side opposing part 45 is formed in the axial direction one end part of the inner peripheral side opposing part 45 of the stator core 41, and this wide part 45a. Is configured to face the second magnet 34 as an axial magnet portion. For this reason, while the coil 43 is efficiently wound around the outer peripheral portion of the coil winding portion 44 to improve the occupancy rate of the coil 43, the rotating magnetic field of the coil 43 is applied to the wide portion 45a of the inner peripheral facing portion 45. As a result, it is possible to effectively act not only on the first magnet 33 but also on the second magnet 34, and the rotational torque can be increased. Further, a complicated process such as bending the axial end portion of the coil 43 in the radial direction is not necessary, and the manufacturing is facilitated. Furthermore, an axial coil facing the third magnet 35 is not required separately, and the configuration can be simplified.

(2)本実施形態では、ステータコア41のコイル巻回部44、内周側対向部45及び外周側対向部46は、それぞれ別体で構成されるため、コイル巻回部44の共通化が可能となり、製造効率の向上に寄与できる。また、コイル巻回部44に装着する内周側対向部45及び外周側対向部46を例えば別の形状のものに変更するだけで、ステータコア41の形状を容易に変更することが可能となる。また更に、コイル巻回部44へのコイル43の巻回が容易となる。   (2) In this embodiment, the coil winding portion 44, the inner peripheral facing portion 45, and the outer peripheral facing portion 46 of the stator core 41 are configured separately, so that the coil winding portion 44 can be shared. Thus, it can contribute to the improvement of manufacturing efficiency. In addition, the shape of the stator core 41 can be easily changed simply by changing the inner peripheral side facing portion 45 and the outer peripheral side facing portion 46 attached to the coil winding portion 44 to, for example, different shapes. Furthermore, the coil 43 can be easily wound around the coil winding portion 44.

(3)本実施形態では、内周側対向部45と第1マグネット33との各対向面45c,33aは、互いに平行をなすとともに、内周側対向部45の径方向幅が軸方向の幅広部45a側にかけて大きくなるように傾斜する形状をなす。このため、内周側対向部45内の通過する磁束がより効果的に幅広部45a側に流れるようになり、これにより、回転トルクをより増大させることが可能となる。また、軸方向長さを変更せずに互いの対向面積を広くすることができるため、回転トルクの増大に更に貢献することができる。   (3) In the present embodiment, the facing surfaces 45c and 33a of the inner peripheral facing portion 45 and the first magnet 33 are parallel to each other, and the radial width of the inner peripheral facing portion 45 is wide in the axial direction. A shape that is inclined so as to increase toward the portion 45a side is formed. For this reason, the magnetic flux which passes in the inner peripheral side opposing part 45 comes to flow to the wide part 45a side more effectively, and it becomes possible to increase rotational torque more by this. Further, since the opposing areas can be increased without changing the axial length, it is possible to further contribute to an increase in rotational torque.

(4)本実施形態では、コイル巻回部44の外周側には、内周側対向部45とは別の外周側対向部46(マグネットと軸方向に対向しない対向部)が形成され、ロータ14には、回転軸13に一体回転可能に固定されるとともにステータ12の外周側に延出された第2ヨーク32と、第2ヨーク32に支持され外周側対向部46と径方向に対向する第3マグネット35とが設けられる。このため、ステータ12が内周側及び外周側でロータ14の第1〜第3マグネット33〜35とそれぞれ対向するように構成できるため、回転トルクの増大により貢献することができる。   (4) In the present embodiment, an outer peripheral side facing portion 46 (a facing portion that does not face the magnet in the axial direction) different from the inner peripheral side facing portion 45 is formed on the outer peripheral side of the coil winding portion 44, and the rotor 14, the second yoke 32 is fixed to the rotary shaft 13 so as to be integrally rotatable and extends to the outer peripheral side of the stator 12, and is supported by the second yoke 32 to face the outer peripheral side facing portion 46 in the radial direction. A third magnet 35 is provided. For this reason, since it can comprise so that the stator 12 may each oppose with the 1st-3rd magnets 33-35 of the rotor 14 on an inner peripheral side and an outer peripheral side, it can contribute by the increase in rotational torque.

(5)本実施形態では、ロータ14の第2ヨーク32は、ステータ12の軸方向における幅広部45a側に設けられるため、ステータ12の軸方向における幅広部45aとは反対側部分のレイアウト自由度が向上する。   (5) In the present embodiment, since the second yoke 32 of the rotor 14 is provided on the wide portion 45a side in the axial direction of the stator 12, the degree of freedom in layout of the portion opposite to the wide portion 45a in the axial direction of the stator 12 Will improve.

(6)本実施形態では、ロータ14の第2マグネット34は、第2ヨーク32に設けられるため、第2マグネット34を支持するための部材を別途設ける必要がなくなり、部材点数の増加を抑えることが可能である。   (6) In the present embodiment, since the second magnet 34 of the rotor 14 is provided in the second yoke 32, it is not necessary to separately provide a member for supporting the second magnet 34, and an increase in the number of members is suppressed. Is possible.

(7)本実施形態では、ステータコア41の内周側対向部45及び外周側対向部46の反幅広部側端部(軸方向上端部)にはそれぞれ、ステータ12をハウジング11に固定するための固定部材42と連結される連結部45b,46aが形成されるため、ステータ12を安定して固定することが可能となる。   (7) In the present embodiment, the stator 12 is fixed to the housing 11 at the opposite end portions (upper end portions in the axial direction) of the inner peripheral side facing portion 45 and the outer peripheral side facing portion 46 of the stator core 41. Since the connecting portions 45b and 46a connected to the fixing member 42 are formed, the stator 12 can be stably fixed.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態を例えば図2に示すような構成に変更してもよい。図2の構成では、外周側対向部46の第3コア側対向面46b及び第3マグネット35の対向面35aは、内周側対向部45の第1コア側対向面45c及び第1マグネット33の対向面33aと平行をなすように傾斜している。これにより、軸方向長さを変更せずに互いの対向面積を広くすることができるため、回転トルクの増大に更に貢献することができる。また、外周側対向部46の軸方向上端部の連結部46aは、第3コア側対向面46bの傾斜により軸方向下端部よりも径方向幅が大きく形成されている。これにより、同図に示すように、ステータコア41が外周側対向部46の連結部46aのみで固定部材42と連結される構成とした場合においても、ステータ12を安定して固定することが可能となり、これにより、ステータ12の固定部材42側のレイアウト自由度の向上に貢献できる。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-You may change the said embodiment to a structure as shown, for example in FIG. In the configuration of FIG. 2, the third core side facing surface 46 b of the outer peripheral side facing portion 46 and the facing surface 35 a of the third magnet 35 are the same as the first core side facing surface 45 c of the inner peripheral side facing portion 45 and the first magnet 33. It inclines so that it may become parallel to the opposing surface 33a. Thereby, since an opposing area can be enlarged without changing an axial direction length, it can contribute further to the increase in rotational torque. Further, the connecting portion 46a at the upper end in the axial direction of the outer peripheral side facing portion 46 is formed to have a larger radial width than the lower end in the axial direction due to the inclination of the third core side facing surface 46b. Thereby, as shown in the figure, even when the stator core 41 is configured to be connected to the fixing member 42 only by the connecting portion 46a of the outer peripheral side facing portion 46, the stator 12 can be stably fixed. Thus, it is possible to contribute to an improvement in the degree of freedom in layout on the fixing member 42 side of the stator 12.

・上記実施形態では、第3マグネット35が内周側対向部45と軸方向に対向するように構成されたが、外周側対向部46に幅広部を形成してその外周側対向部46の幅広部と軸方向に対向するように構成してもよい。   In the above embodiment, the third magnet 35 is configured to face the inner peripheral facing portion 45 in the axial direction. However, a wide portion is formed in the outer peripheral facing portion 46 to widen the outer peripheral facing portion 46. You may comprise so that it may oppose a part and an axial direction.

・上記実施形態では、ステータコア41のコイル巻回部44、内周側対向部45及び外周側対向部46がそれぞれ別体で構成されたが、これ以外に例えば、一体で構成してもよい。また、コイル巻回部44と外周側対向部46(又は内周側対向部45)とは一体で、内周側対向部45(又は外周側対向部46)のみ別体で構成してもよい。   In the above-described embodiment, the coil winding portion 44, the inner peripheral facing portion 45, and the outer peripheral facing portion 46 of the stator core 41 are configured separately, but may be configured integrally, for example. Further, the coil winding portion 44 and the outer peripheral facing portion 46 (or the inner peripheral facing portion 45) may be integrated, and only the inner peripheral facing portion 45 (or the outer peripheral facing portion 46) may be configured separately. .

・上記実施形態では、ステータ12が内周側及び外周側でそれぞれロータ14と径方向に対向するように構成されたが、内周側のみ又は外周側のみで対向するように構成してもよい。この場合、各ステータコア41を一体に構成してもよい。   In the above embodiment, the stator 12 is configured to face the rotor 14 in the radial direction on the inner peripheral side and the outer peripheral side, but may be configured to face only on the inner peripheral side or only on the outer peripheral side. . In this case, you may comprise each stator core 41 integrally.

・上記実施形態では、内周側対向部45の第1コア側対向面45cは、幅広部45a側に拡がる傾斜状をなしたが、これ以外に例えば、段差状としてもよい。
・上記実施形態では、第1〜第3マグネット33〜35は円環状をなしたが、これ以外に例えば、複数のマグネットを円環状に配置して構成してもよい。
In the above-described embodiment, the first core side facing surface 45c of the inner circumferential side facing portion 45 has an inclined shape that expands toward the wide portion 45a.
In the above embodiment, the first to third magnets 33 to 35 have an annular shape. However, for example, a plurality of magnets may be arranged in an annular shape.

・上記実施形態では、円筒状の第1ヨーク31に固定された第1マグネット33をテーパ状に形成したが、これ以外に例えば、第1ヨーク31をテーパ状に形成し、そのテーパ面に断面平板状の第1マグネット33を設けてもよい。   In the above embodiment, the first magnet 33 fixed to the cylindrical first yoke 31 is formed in a tapered shape. However, for example, the first yoke 31 is formed in a tapered shape, and the tapered surface has a cross section. A flat plate-like first magnet 33 may be provided.

・上記実施形態では、第1コア体(ステータコア41とコイル43)をステータ12として構成し、第2コア体(第1及び第2ヨーク31,32と第1〜第3マグネット33〜35)をロータ14として構成したが、反対に第1コア体を回転軸13と一体回転可能なロータとして構成し、第2コア体をステータとして構成してもよい。   In the above embodiment, the first core body (the stator core 41 and the coil 43) is configured as the stator 12, and the second core body (the first and second yokes 31, 32 and the first to third magnets 33 to 35) is configured. Although configured as the rotor 14, the first core body may be configured as a rotor that can rotate integrally with the rotary shaft 13, and the second core body may be configured as a stator.

・上記各実施形態では、ブラシレスモータを例にとって説明したが、これ以外に例えばブラシ付モータ等でもよい。
・上記実施形態では、本発明をモータ10に具体化したが、これ以外に例えば、発電機に具体化する等、他の回転電機に変更してもよい。
In each of the above embodiments, the brushless motor has been described as an example. However, for example, a motor with a brush may be used.
In the above embodiment, the present invention is embodied in the motor 10, but other than this, for example, it may be modified to other rotating electric machines such as in a generator.

10…回転電機としてのモータ、11…ハウジング、12…第1コア体としてのステータ、13…回転軸、14…第2コア体としてのロータ、32…支持部材としての第2ヨーク、33…径方向マグネット部としての第1マグネット、33a…第1マグネットの対向面、34…軸方向マグネット部としての第2マグネット、35…外周側マグネットとしての第3マグネット、41…コア部としてのステータコア、42…固定部材、43…コイル、44…コイル巻回部、45…内周側対向部、45a…幅広部、45c…第1コア側対向面、45b,46a…連結部、46…外周側対向部、L…軸線、M…巻回中心線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor as rotary electric machine, 11 ... Housing, 12 ... Stator as first core body, 13 ... Rotating shaft, 14 ... Rotor as second core body, 32 ... Second yoke as support member, 33 ... Diameter 1st magnet as direction magnet part, 33a ... opposing surface of 1st magnet, 34 ... 2nd magnet as axial direction magnet part, 35 ... 3rd magnet as outer peripheral side magnet, 41 ... stator core as core part, 42 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Fixed member, 43 ... Coil, 44 ... Coil winding part, 45 ... Inner peripheral side opposing part, 45a ... Wide part, 45c ... First core side opposing surface, 45b, 46a ... Connection part, 46 ... Outer peripheral side opposing part , L: axis, M: winding center line.

Claims (7)

回転軸を中心に環状に複数並設されコイル巻回部及び該コイル巻回部の内周側及び外周側の少なくとも一方に設けられた対向部を有するコア部と、該各コア部のコイル巻回部に巻回されたコイルとを有する第1コア体と、
前記コア部の対向部と径方向に対向する径方向マグネット部と、前記対向部と軸方向に対向する軸方向マグネット部とを有する第2コア体と
を備え、前記第1コア体のコイルに発生する回転磁界が前記第2コア体の径方向マグネット部及び軸方向マグネット部に作用して前記第1コア体及び前記第2コア体のいずれかが前記回転軸と一体回転するように構成された回転電機であって、
前記コイルは、その巻回中心線が前記回転軸の軸線と直交するように前記コイル巻回部に巻回され、
前記コア部の対向部の軸方向一端部には、該対向部の軸方向他端部よりも径方向幅が大きい幅広部が形成され、該幅広部が前記軸方向マグネット部と対向するように構成されたことを特徴とする回転電機。
A plurality of coils arranged side by side around the rotation axis and having a coil winding portion and a core portion provided on at least one of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the coil winding portion, and coil winding of each core portion A first core body having a coil wound around the turning portion;
A second core body having a radial magnet portion opposed to the opposed portion of the core portion in the radial direction, and an axial magnet portion opposed to the opposed portion in the axial direction; and a coil of the first core body The generated rotating magnetic field acts on the radial magnet portion and the axial magnet portion of the second core body so that either the first core body or the second core body rotates integrally with the rotating shaft. A rotating electric machine,
The coil is wound around the coil winding portion such that the winding center line is orthogonal to the axis of the rotating shaft,
A wide portion having a larger radial width than the other axial end portion of the facing portion is formed at one axial end portion of the facing portion of the core portion so that the wide width portion faces the axial magnet portion. A rotating electric machine characterized by being configured.
請求項1に記載の回転電機において、
前記コア部の前記コイル巻回部と前記対向部とは、それぞれ別体で構成されたことを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 1,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the coil winding portion and the facing portion of the core portion are configured separately.
請求項1又は2に記載の回転電機において、
前記対向部と前記径方向マグネット部との各対向面は、互いに平行をなすとともに、前記対向部の径方向幅が軸方向の前記幅広部側にかけて大きくなるように傾斜する形状をなすことを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The facing surfaces of the facing portion and the radial magnet portion are parallel to each other and have a shape that is inclined so that the radial width of the facing portion increases toward the wide portion in the axial direction. Rotating electric machine.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転電機において、
前記第1コア体は、ステータであり、
前記第2コア体は、前記回転軸と一体回転可能に構成されたロータであって、
前記コア部の対向部は、前記コイル巻回部の内周側に形成され、前記コイル巻回部の外周側には、前記対向部とは別の外周側対向部が形成され、
前記第2コア体には、前記回転軸に一体回転可能に固定されるとともに前記第1コア体の外周側に延出された支持部材と、該支持部材に支持され前記コア部の外周側対向部と径方向に対向する外周側マグネットとが設けられたことを特徴とする回転電機。
In the rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3,
The first core body is a stator;
The second core body is a rotor configured to be rotatable integrally with the rotating shaft,
The opposing part of the core part is formed on the inner peripheral side of the coil winding part, and an outer peripheral side opposing part different from the opposing part is formed on the outer peripheral side of the coil winding part,
The second core body is fixed to the rotating shaft so as to be integrally rotatable and extended to the outer peripheral side of the first core body, and is supported by the support member and opposed to the outer peripheral side of the core portion. A rotating electrical machine comprising a portion and a radially outer magnet facing each other.
請求項4に記載の回転電機において、
前記第2コア体の支持部材は、前記第1コア体の軸方向における前記幅広部側に設けられたことを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 4,
The rotating electric machine according to claim 1, wherein the support member of the second core body is provided on the wide portion side in the axial direction of the first core body.
請求項5に記載の回転電機において、
前記第2コア体の軸方向マグネット部は、前記支持部材に設けられたことを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 5,
The rotating electric machine characterized in that the axial magnet portion of the second core body is provided on the support member.
請求項5又は6に記載の回転電機において、
前記コア部の内周側の前記対向部及び前記外周側対向部の反幅広部側端部にはそれぞれ、前記第1コア体をハウジングに固定するための固定部材と連結される連結部が形成されたことを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 5 or 6,
A connecting portion connected to a fixing member for fixing the first core body to the housing is formed at each of the facing portion on the inner peripheral side of the core portion and the opposite wide end portion of the outer peripheral side facing portion. Rotating electric machine characterized by that.
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