JP2012005232A - Polar anisotropic ring magnet and brushless motor having the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブラシレスモータに用いられる極異方性リングマグネット及びそれを備えたブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a polar anisotropic ring magnet used in a brushless motor and a brushless motor including the same.
特許文献1には、永久磁石モータに用いられるラジアル配向されたリング磁石が開示されている。このリング磁石の外周面には、N極とS極との間に位置されるように複数の切り欠き部が形成されている。 Patent Document 1 discloses a radially oriented ring magnet used for a permanent magnet motor. A plurality of notches are formed on the outer peripheral surface of the ring magnet so as to be positioned between the N pole and the S pole.
しかしながら、上記特許文献1に記載の例では、ラジアル配向されたリング磁石が用いられており、極異方性を有するリングマグネットについては何ら考慮されていない。 However, in the example described in Patent Document 1, a radially oriented ring magnet is used, and no consideration is given to a ring magnet having polar anisotropy.
また、極異方性リングマグネットがロータに備えられたブラシレスモータにおいて、極異方性リングマグネットの回転に伴う磁束の変化に基づきロータの回転位置を検出する場合には、ロータの位置検出精度が確保されることが望まれる。 Also, in a brushless motor equipped with a polar anisotropic ring magnet in the rotor, when detecting the rotational position of the rotor based on the change in magnetic flux accompanying the rotation of the polar anisotropic ring magnet, the position detection accuracy of the rotor is It is desired to be secured.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コストを低減することができると共に、ロータの位置検出精度を確保することができる極異方性リングマグネットを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a polar anisotropic ring magnet that can reduce the cost and ensure the position detection accuracy of the rotor. It is in.
また、本発明の他の目的は、コストを低減することができると共に、ロータの回転位置精度を確保することができるブラシレスモータを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a brushless motor capable of reducing the cost and ensuring the rotational position accuracy of the rotor.
前記課題を解決するために、請求項1に記載の極異方性リングマグネットは、極異方性を有すると共に周方向に交互にN極とS極とを繰り返すように配列された複数の磁極部を有して構成されると共に、その外周面であって周方向に隣り合う一対の磁極切替部の間に径方向外側に開口する凹部が形成され、且つ、前記凹部が形成された部位の径方向の厚みが前記凹部が形成されていない他の部位の径方向の厚みよりも薄く形成されている。 In order to solve the above problem, the polar anisotropic ring magnet according to claim 1 has a plurality of magnetic poles having polar anisotropy and arranged to alternately repeat N pole and S pole in the circumferential direction. A concave portion that opens radially outwardly between a pair of magnetic pole switching portions that are adjacent to each other on the outer circumferential surface of the outer circumferential surface, and the portion where the concave portion is formed. The thickness in the radial direction is made thinner than the thickness in the radial direction of other portions where the concave portions are not formed.
この極異方性リングマグネットによれば、その外周面には、径方向外側に開口する凹部が形成されており、これにより、凹部が形成された部位の径方向の厚みは、凹部が形成されていない他の部位の径方向の厚みよりも薄くなっている。従って、この凹部が形成された分、マグネット材料を削減することができるので、コストを低減することができる。 According to this polar anisotropic ring magnet, a concave portion that opens radially outward is formed on the outer peripheral surface thereof, whereby a concave portion is formed in the radial thickness of the portion where the concave portion is formed. It is thinner than the radial thickness of other parts that are not. Accordingly, since the magnet material can be reduced by the amount of the recess, the cost can be reduced.
しかも、この凹部は、周方向に隣り合う一対の磁極切替部の間に形成されているので、この凹部が極異方性リングマグネットの回転に伴う磁束の変化に影響を及ぼすことを抑制することができる。これにより、極異方性リングマグネットの回転に伴う磁束の変化に基づきロータの回転位置を検出する場合でも、ロータの位置検出精度を確保することができる。 In addition, since this recess is formed between a pair of magnetic pole switching portions adjacent in the circumferential direction, it is possible to suppress this recess from affecting the change in magnetic flux accompanying the rotation of the polar anisotropic ring magnet. Can do. Thereby, even when the rotational position of the rotor is detected based on the change in magnetic flux accompanying the rotation of the polar anisotropic ring magnet, the position detection accuracy of the rotor can be ensured.
請求項2に記載の極異方性リングマグネットは、請求項1に記載の極異方性リングマグネットにおいて、前記凹部が前記周方向に隣り合う一対の磁極切替部の間にそれぞれ形成された構成とされている。 The polar anisotropic ring magnet according to claim 2 is the polar anisotropic ring magnet according to claim 1, wherein the recess is formed between a pair of magnetic pole switching portions adjacent in the circumferential direction. It is said that.
この極異方性リングマグネットによれば、凹部は、周方向に隣り合う一対の磁極切替部の間にそれぞれ形成されているので(複数の磁極部と同数形成されているので)、マグネット材料をより削減することができる。 According to this polar anisotropic ring magnet, the recesses are respectively formed between a pair of magnetic pole switching portions adjacent in the circumferential direction (since they are formed in the same number as the plurality of magnetic pole portions). It can be reduced more.
請求項3に記載の極異方性リングマグネットは、請求項1に記載の極異方性リングマグネットにおいて、前記凹部が前記複数の磁極部のうちN極又はS極のどちらか一方の各磁極部の外周面にそれぞれ形成された構成とされている。 The polar anisotropic ring magnet according to claim 3 is the polar anisotropic ring magnet according to claim 1, wherein the concave portion is one of the N poles and the S poles of the plurality of magnetic pole portions. It is set as the structure each formed in the outer peripheral surface of a part.
この極異方性リングマグネットによれば、凹部は、複数の磁極部のうちN極又はS極のどちらか一方の各磁極部の外周面にそれぞれ形成されているので、極異方性リングマグネットの製造を容易にしつつ、マグネット材料を削減することができる。 According to this polar anisotropic ring magnet, the concave portion is formed on the outer peripheral surface of each of the magnetic pole portions of either the N pole or the S pole among the plurality of magnetic pole portions. It is possible to reduce the magnet material while facilitating the manufacture.
請求項4に記載の極異方性リングマグネットは、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の極異方性リングマグネットにおいて、前記凹部が前記極異方性リングマグネットの周方向に隣り合う一対の外壁部を有して構成され、前記一対の外壁部が互いの側且つ前記極異方性リングマグネットの径方向外側に凸を成すように湾曲して形成された構成とされている。 The polar anisotropic ring magnet according to claim 4 is the polar anisotropic ring magnet according to any one of claims 1 to 3, wherein the concave portion is in a circumferential direction of the polar anisotropic ring magnet. A pair of outer wall portions adjacent to each other, and the pair of outer wall portions are formed to be curved so as to protrude toward each other and radially outward of the polar anisotropic ring magnet. ing.
この極異方性リングマグネットによれば、凹部を構成する一対の外壁部は、互いの側且つ極異方性リングマグネットの径方向外側に凸を成すように湾曲して形成されている。従って、この一対の外壁部が、極異方性リングマグネットの周方向に沿って正弦波状に形成される磁束に沿って配置されるので、磁束に影響を及ぼすことを抑制することができる。 According to this polar anisotropic ring magnet, the pair of outer wall portions constituting the concave portion are formed to be curved so as to protrude toward each other and radially outward of the polar anisotropic ring magnet. Therefore, since the pair of outer wall portions are arranged along the magnetic flux formed in a sine wave shape along the circumferential direction of the polar anisotropic ring magnet, the influence on the magnetic flux can be suppressed.
また、前記課題を解決するために、請求項5に記載のブラシレスモータは、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の極異方性リングマグネットを有するロータと、前記極異方性リングマグネットの径方向内側に配置され、電流の供給を受けて前記極異方性リングマグネットに対して回転磁界を形成し、前記ロータを回転させるステータと、前記極異方性リングマグネットの回転に伴う磁束の変化を検出する磁束検出器を有し、前記磁束検出器の検出結果に基づいて前記ステータに供給される電流を制御する制御基板と、を備えている。 Moreover, in order to solve the said subject, the brushless motor of Claim 5 is a rotor which has the polar anisotropy ring magnet as described in any one of Claims 1-4, and the said pole anisotropic. A stator that is arranged on the inner side in the radial direction of the conductive ring magnet, receives a supply of current to form a rotating magnetic field with respect to the polar anisotropic ring magnet, and rotates the rotor; and rotation of the polar anisotropic ring magnet And a control board that controls a current supplied to the stator based on a detection result of the magnetic flux detector.
このブラシレスモータによれば、ロータに、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の極異方性リングマグネットが用いられているので、極異方性リングマグネットの低コスト化によりコストを低減することができる。 According to this brushless motor, since the polar anisotropic ring magnet according to any one of claims 1 to 3 is used for the rotor, the cost is reduced by reducing the cost of the polar anisotropic ring magnet. Can be reduced.
しかも、この極異方性リングマグネットの回転に伴う磁束の変化に基づきロータの回転位置が制御されるので、ロータの回転位置精度も確保することができる。 In addition, since the rotational position of the rotor is controlled based on the change in magnetic flux accompanying the rotation of the polar anisotropic ring magnet, the rotational position accuracy of the rotor can be ensured.
請求項6に記載のブラシレスモータは、請求項5に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータが前記極異方性リングマグネットを収容するマグネット収容部材を有し、前記マグネット収容部材の内周面には、前記凹部と嵌合されて前記極異方性リングマグネットを固定する凸部が形成された構成とされている。 A brushless motor according to a sixth aspect is the brushless motor according to the fifth aspect, wherein the rotor has a magnet housing member that houses the polar anisotropic ring magnet, and an inner circumferential surface of the magnet housing member The convex portion that is fitted to the concave portion and fixes the polar anisotropic ring magnet is formed.
このブラシレスモータによれば、上述の凹部と凸部が嵌合されることにより、極異方性リングマグネットをマグネット収容部材に強固に固定することができる。 According to this brushless motor, the polar anisotropic ring magnet can be firmly fixed to the magnet housing member by fitting the concave portion and the convex portion.
しかも、リングマグネットとマグネット収容部材とを固定するために接着剤を用いる必要が無いので、コストをより低減することができると共に、リングマグネットとマグネット収容部材との組付時の作業性も向上させることができる。 In addition, since it is not necessary to use an adhesive to fix the ring magnet and the magnet housing member, the cost can be further reduced and the workability at the time of assembling the ring magnet and the magnet housing member is also improved. be able to.
請求項7に記載のブラシレスモータは、請求項6に記載のブラシレスモータにおいて、前記マグネット収容部材が底部及び筒状部を有する有底筒状に形成され、前記凸部が前記底部に連結されると共に前記筒状部の内周面に軸方向に沿って長手状に形成された構成とされている。 The brushless motor according to claim 7 is the brushless motor according to claim 6, wherein the magnet housing member is formed in a bottomed cylindrical shape having a bottom portion and a cylindrical portion, and the convex portion is connected to the bottom portion. And it is set as the structure formed in the longitudinal direction along the axial direction on the internal peripheral surface of the said cylindrical part.
このブラシレスモータによれば、凸部は、マグネット収容部材の底部に連結されると共に筒状部の内周面に軸方向に沿って長手状に形成されている。従って、この凸部が補強リブの役割を果たすので、マグネット収容部材の剛性を向上させることができ、これにより、マグネット収容部材の変形を抑制することができる。 According to this brushless motor, the convex portion is connected to the bottom portion of the magnet housing member and is formed in a longitudinal shape along the axial direction on the inner peripheral surface of the cylindrical portion. Therefore, since this convex part plays the role of a reinforcing rib, the rigidity of the magnet housing member can be improved, and thereby deformation of the magnet housing member can be suppressed.
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ10は、モータシャフト12と、センターピース14と、ステータ16と、ロータ18と、制御基板20とを主要な構成として備えている。
As shown in FIG. 1, a
センターピース14は、扁平容器状の本体部22と、本体部22の中央部に立設された筒状の支持部24とを有して構成されている。支持部24の先端側には、軸受26が収容されており、モータシャフト12は、この軸受26によって回転可能に支持されている。
The
ステータ16は、後述するリングマグネット40の径方向内側に配置されており、ステータコア28と、複数の巻線30と、インシュレータ32とを有して構成されている。ステータコア28は、モータシャフト12の周囲に環状に形成されており、その内側に支持部24の先端側が嵌合されることにより、支持部24に支持されている。このステータコア28には、軸方向両側からインシュレータ32が装着されており、このステータコア28に形成された各ティース部28Aには、インシュレータ32を介して各巻線30が巻装されている。
The
ロータ18は、マグネット収容部材38と、リングマグネット40(極異方性リングマグネット)とを有して構成されている。マグネット収容部材38は、ステータコア28と同軸状に設けられており、底部42及び筒状部44を有する有底筒状に形成されている。底部42の中央部には、軸方向に貫通する孔部46が形成されており、この孔部46にモータシャフト12の先端側が圧入されることにより、マグネット収容部材38は、モータシャフト12に一体回転可能に固定されている。
The
筒状部44の内周面には、図2に示されるように、底部42に連結されると共に筒状部44の軸方向に沿って長手状に延びる凸部48が複数形成されている。この複数の凸部48は、筒状部44の周方向に間隔を空けて形成されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of
一方、リングマグネット40の外周面には、径方向外側に開口する凹部50が周方向に間隔を空けて複数形成されている。この複数の凹部50は、上述の複数の凸部48と同数形成されている。そして、リングマグネット40は、図3に示されるように、マグネット収容部材38の内側に収容されると共に、凸部48が凹部50と嵌合されることにより、マグネット収容部材38に固定されている。
On the other hand, on the outer peripheral surface of the
また、このリングマグネット40は、より具体的には、図4に示されるように、周方向に交互にN極とS極とを繰り返すように配列された複数の磁極部52N,52Sを有して構成されている。この複数の磁極部52N,52Sは、極異方性を有するように着磁されている。なお、磁極部52Nは、N極であり、磁極部52Sは、S極である。
More specifically, the
また、上述の複数の凹部50は、それぞれ周方向に隣り合う一対の磁極切替部54の間であって、各磁極部52N,52Sの外周面における周方向中央部に形成されている。そして、このリングマグネット40では、凹部50が形成された部位の径方向の厚みD1は、凹部50が形成されていない他の部位(つまり、周方向に隣り合う一対の凹部50の間の部位)の径方向の厚みD2よりも薄くなっている。
The plurality of
さらに、凹部50は、図5に示されるように、リングマグネット40の周方向に隣り合う一対の外壁部50Aを有して構成されている。この一対の外壁部50Aは、互いの側且つリングマグネット40の径方向外側(つまり、矢印a1側且つ矢印a2側である矢印A側)に凸を成すように湾曲して形成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
図1に示される制御基板20は、センターピース14に固定されており、その表面や裏面には、制御ICや、複数の電気素子等が実装されている。また、この制御基板20の表面には、上述のリングマグネット40と軸方向に対向する位置に、例えば、ホールIC等により構成された磁束検出器56が実装されている。
The
そして、このブラシレスモータ10では、ロータ18が回転されてリングマグネット40の回転に伴う磁束の変化が磁束検出器56によって検出されると、この磁束検出器56の検出結果に基づいて制御基板20の制御ICによりステータ16に供給される電流が制御される。また、電流の供給を受けることでステータ16からリングマグネット40に対して回転磁界が形成され、これにより、ロータ18が回転されるようになっている。
In the
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of one embodiment of the present invention will be described.
本発明の一実施形態によれば、図4に示されるように、リングマグネット40の外周面には、径方向外側に開口する凹部50が形成されており、これにより、リングマグネット40における凹部50が形成された部位の径方向の厚みD1は、凹部50が形成されていない他の部位の径方向の厚みD2よりも薄くなっている。従って、この凹部50が形成された分、マグネット材料を削減することができるので、リングマグネット40のコスト、ひいては、ブラシレスモータ10のコストを低減することができる。
According to one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the outer peripheral surface of the
特に、凹部50は、周方向に隣り合う一対の磁極切替部54の間にそれぞれ形成されているので(複数の磁極部52N,52Sと同数形成されているので)、マグネット材料をより削減することができ、コストをより低減することができる。
In particular, since the
また、凹部50は、周方向に隣り合う一対の磁極切替部54の間に形成されているので、この凹部50がリングマグネット40の回転に伴う磁束の変化に影響を及ぼすことを抑制することができる。これにより、リングマグネット40の回転に伴う磁束の変化に基づきロータ18の回転位置を検出する場合でも、ロータ18の位置検出精度を確保することができ、ひいては、ロータ18の回転位置精度を確保することができる。
Further, since the
また、この凹部50を構成する一対の外壁部50Aは、図5に示されるように、互いの側且つリングマグネット40の径方向外側(つまり、矢印a1側且つ矢印a2側である矢印A側)に凸を成すように湾曲して形成されている。従って、この一対の外壁部50Aが、リングマグネット40の周方向に沿って正弦波状に形成される磁束Mに沿って配置されるので、磁束Mに影響を及ぼすことを抑制することができる。
Further, as shown in FIG. 5, the pair of
また、図3に示されるように、上述の凹部50と凸部48が嵌合されることにより、リングマグネット40をマグネット収容部材38に強固に固定することができる。
Further, as shown in FIG. 3, the
しかも、リングマグネット40とマグネット収容部材38とを固定するために接着剤を用いる必要が無いので、コストをより低減することができると共に、リングマグネット40とマグネット収容部材38との組付時の作業性も向上させることができる。
In addition, since it is not necessary to use an adhesive to fix the
また、凸部48は、図2に示されるように、マグネット収容部材38の底部42に連結されると共に筒状部44の内周面に軸方向に沿って長手状に形成されている。従って、この凸部48が補強リブの役割を果たすので、マグネット収容部材38の剛性を向上させることができ、これにより、マグネット収容部材38の変形を抑制することができる。
Further, as shown in FIG. 2, the
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of one embodiment of the present invention will be described.
上記実施形態において、複数の凹部50は、周方向に隣り合う一対の磁極切替部54の間にそれぞれ形成されていたが(複数の磁極部52N,52Sと同数形成されていたが)、図6に示されるように、N極からなる磁極部52Nの外周面にのみ形成されていても良い。また、特に図示しないが、複数の凹部50は、S極からなる磁極部52Sの外周面にのみ形成されていても良い。
In the above embodiment, the plurality of
このように構成されていると、リングマグネット40の製造を容易にしつつ、マグネット材料を削減することができる。
If comprised in this way, magnet material can be reduced, making manufacture of the
また、図7,図8に示されるように、マグネット収容部材38の外周面には、複数の羽根58が形成され、このマグネット収容部材38と複数の羽根58とでファン部材60が構成されていても良い。つまり、上述のブラシレスモータ10(図1参照)は、ファンモータとして構成されていても良い。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and other various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.
10・・・ブラシレスモータ、12・・・モータシャフト、14・・・センターピース、16・・・ステータ、18・・・ロータ、20・・・制御基板、22・・・本体部、24・・・支持部、26・・・軸受、28・・・ステータコア、28A・・・ティース部、30・・・巻線、32・・・インシュレータ、38・・・マグネット収容部材、40・・・リングマグネット(極異方性リングマグネット)、42・・・底部、44・・・筒状部、46・・・孔部、48・・・凸部、50・・・凹部、50A・・・外壁部、52N,52S・・・磁極部、54・・・磁極切替部、56・・・磁束検出器、58・・・羽根、60・・・ファン部材
DESCRIPTION OF
Claims (7)
請求項1に記載の極異方性リングマグネット。 The recesses are respectively formed between a pair of magnetic pole switching portions adjacent in the circumferential direction.
The polar anisotropic ring magnet according to claim 1.
請求項1に記載の極異方性リングマグネット。 The recesses are respectively formed on the outer peripheral surface of each of the magnetic pole portions of either the N pole or the S pole among the plurality of magnetic pole portions.
The polar anisotropic ring magnet according to claim 1.
前記一対の外壁部は、互いの側且つ前記極異方性リングマグネットの径方向外側に凸を成すように湾曲して形成されている、
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の極異方性リングマグネット。 The recess has a pair of outer wall portions adjacent to each other in the circumferential direction of the polar anisotropic ring magnet,
The pair of outer wall portions are formed to be curved so as to protrude toward each other and radially outward of the polar anisotropic ring magnet.
The polar anisotropic ring magnet according to any one of claims 1 to 3.
前記極異方性リングマグネットの径方向内側に配置され、電流の供給を受けて前記極異方性リングマグネットに対して回転磁界を形成し、前記ロータを回転させるステータと、
前記極異方性リングマグネットの回転に伴う磁束の変化を検出する磁束検出器を有し、前記磁束検出器の検出結果に基づいて前記ステータに供給される電流を制御する制御基板と、
を備えたブラシレスモータ。 A rotor having the polar anisotropic ring magnet according to any one of claims 1 to 4,
A stator that is disposed radially inward of the polar anisotropic ring magnet, receives a supply of current to form a rotating magnetic field with respect to the polar anisotropic ring magnet, and rotates the rotor;
A control board for detecting a change in magnetic flux accompanying rotation of the polar anisotropic ring magnet, and for controlling a current supplied to the stator based on a detection result of the magnetic flux detector;
Brushless motor with
前記マグネット収容部材の内周面には、前記凹部と嵌合されて前記極異方性リングマグネットを固定する凸部が形成されている、
請求項5に記載のブラシレスモータ。 The rotor has a magnet housing member that houses the polar anisotropic ring magnet,
On the inner peripheral surface of the magnet housing member, a convex portion that is fitted to the concave portion and fixes the polar anisotropic ring magnet is formed.
The brushless motor according to claim 5.
前記凸部は、前記底部に連結されると共に、前記筒状部の内周面に軸方向に沿って長手状に形成されている、
請求項6に記載のブラシレスモータ。 The magnet housing member is formed in a bottomed cylindrical shape having a bottom portion and a cylindrical portion,
The convex portion is connected to the bottom portion, and is formed in a longitudinal shape along the axial direction on the inner peripheral surface of the cylindrical portion.
The brushless motor according to claim 6.
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