JP2010261547A - バルブ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】制御装置やバルブを駆動するモータといった機器を設けることなく、車両における乗り心地を向上することができるとともに、減衰特性のチューニングが容易なバルブ構造を提供することである。
【解決手段】緩衝器内に隔成された一方室４１と他方室４２とを連通するソフト側流路Ｓを備えた第一バルブディスク９と、ソフト側流路Ｓに並列されて緩衝器内に隔成された一方室４１と他方室４２とを連通するハード側流路Ｈを備えた第二バルブディスク３と、ソフト側流路Ｓを開閉するソフト側バルブ４と、ハード側流路Ｈを開閉するハード側バルブ５と、一方室４１の圧力が他方室４２の圧力を所定量上回るとソフト側流路Ｓを閉じる開閉弁６とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、バルブ構造の改良に関する。

従来、この種バルブ構造にあっては、たとえば、車両用の緩衝器のピストン部等に具現化され、ピストン部に設けた流路の出口端に環状のリーフバルブを積層し、このリーフバルブで流路を開閉するものが知られている。

このようなバルブ構造では、車両における乗り心地の観点からは、緩衝器が低中速で伸縮する際の減衰力を低く設定するとよいが、すると高速域における減衰力が不足して、緩衝器が最圧縮状態あるいは最伸長状態となりやすいという問題がある。また、緩衝器が最圧縮状態あるいは最伸長状態となる際には、ピストンがシリンダ端部を閉塞するキャップやロッドガイドといった部材に衝合するので、音と衝撃が発生して車両における乗り心地を損なってしまう。

よって、緩衝器の減衰特性（減衰力のピストン速度に対する特性）は、ピストン速度が低中速域にある際には、減衰力が比較的低く、高速域にある際には減衰力が高くなる特性とすることが望ましい場合がある。

これを実現するためのバルブ構造としては、たとえば、ピストン部に設けた流路を迂回するバイパス路をピストンロッドに設け、ピストンロッドのバイパス路内に回転自在に挿入されるロータリバルブをモータで駆動するものがある（たとえば、特許文献１参照）。

また、ピストンに設けられてリーフバルブで開閉される流路の上流側に別途絞り弁を設けておき、ピストン速度が高速域に達すると絞り弁で流路の上流側の通路を絞るバルブ構造（たとえば、特許文献２参照）の提案もある。

特開２００８−３９０６５号公報（図１） 特開２００８−２０８８７０公報

しかしながら、上記した特開２００８−３９０６５号公報に開示されたバルブ構造にあっては、モータでロータリバルブの開度を調節して緩衝器の減衰力を調節するようになっているため、モータ、ピストン速度を検知するためのセンサ、モータをコントロールするための制御装置といった種々の機器を緩衝器に設置しなくてはならず、緩衝器のコストが高くなる
他方、上記した特開２００８−２０８８７０公報に開示されたバルブ構造にあっては、上記のような不具合は無いものの、リーフバルブと絞り弁とが直列に接続されていることから、減衰特性は、リーフバルブの特性に絞り弁における特性を重畳したものとなり、一方の特性を変更すると緩衝器全体の特性も変化し、チューニングしづらいといった問題がある。

そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、制御装置やバルブを駆動するモータといった機器を設けることなく、車両における乗り心地を向上することができるとともに、減衰特性のチューニングが容易なバルブ構造を提供することである。

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するソフト側流路を備えた第一バルブディスクと、ソフト側流路に並列されて緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するハード側流路を備えた第二バルブディスクと、ソフト側流路を開閉するソフト側バルブと、ハード側流路を開閉するハード側バルブと、一方室の圧力が他方室の圧力を所定量上回るとソフト側流路を閉じる開閉弁とを備えたことを特徴とする。

また、本発明における他の課題解決手段は、緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するソフト側流路を備えた環状の第一バルブディスクと、ソフト側流路に並列されて緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するハード側流路を備えた環状の第二バルブディスクと、ソフト側流路を開閉するソフト側バルブと、ハード側流路を開閉するハード側バルブと、第一バルブディスクと第二バルブディスクとを連結するロッドと、ロッドの外周に装着されるとともに第一バルブディスクの外周に嵌合して第一バルブディスクとの間に部屋を形成する筒状のキャップと、一方室の圧力が他方室の圧力を所定量上回るとソフト側流路を閉じる開閉弁とを備え、ソフト側流路がロッド内に設けた中空孔と、部屋と、第一バルブディスクに設けたソフト側ポートとで形成されることを特徴とする。

さらに、本発明における別の課題解決手段は、緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するソフト側流路を備えた環状の第一バルブディスクと、ソフト側流路に並列されて緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するハード側流路を備えた環状の第二バルブディスクと、ソフト側流路を開閉するソフト側バルブと、ハード側流路を開閉するハード側バルブと、第一バルブディスクと第二バルブディスクとを連結するロッドと、ロッドの外周に装着されるとともに第一バルブディスクの外周に嵌合して第一バルブディスクとの間に部屋を形成する筒状のキャップとを備え、ハード側流路が第二バルブディスクに設けられて一方室と他方室とを連通する一方側のハード側ポートと一方側のハード側ポートに並列される他方側のハード側ポートとで形成され、ハード側バルブが第二バルブディスクの他方室側に積層されて一方側のハード側ポートを開閉する一方側のハード側リーフバルブと第二バルブディスクの一方室側に積層されて他方側のハード側ポートを開閉する他方側のハード側リーフバルブとを備え、ソフト側流路がロッド内に設けた中空孔と、部屋と、第一バルブディスクに設けられて一方室と部屋とを連通する一方側のソフト側ポートと一方側のソフト側ポートに並列される他方側のソフト側ポートとで形成され、ソフト側バルブが第一バルブディスクの部屋側に積層されて一方側のソフト側ポートを開閉する一方側のソフト側リーフバルブと第一バルブディスクの一方室側に積層されて他方側のソフト側ポートを開閉する他方側のソフト側リーフバルブとを備え、一方室の圧力が他方室の圧力を所定量上回るとソフト流路を閉じるととともに他方室の圧力が一方室の圧力を所定量上回るとソフト流路を閉じる開閉弁を設けたことを特徴とする。

本発明のバルブ構造によれば、ピストン速度が中速領域にある場合には、減衰力を低く抑えつつ、ピストン速度が高速領域に達すると、ピストン速度が中速領域にある場合よりも減衰力を大きくすることができ、ピストン速度が高速領域に達する場合にあっても減衰力が不足することがなく、振動抑制が充分に行われ、車両における乗り心地を向上することができる。

また、緩衝器が最伸長あるいは最収縮するような振幅が大きく、かつ、ピストン速度が高速領域に達するような状況下にあっては、緩衝器の発生減衰力を大きくすることができるので、ピストン速度を速やかに低減することができ、最伸長あるいは最収縮時の衝撃を緩和することができる。

さらに、ソフト側バルブとハード側バルブは、各々を設定変更しても、減衰特性において互いに影響しないので、ピストン速度が低中速領域にある際における減衰特性のチューニングとピストン速度が高速領域にある際における減衰特性のチューニングが容易となり、設計自由度も飛躍的に向上することになる。

そして、このバルブ構造にあっては、ピストン速度を検知するセンサ、バルブを駆動するモータ、モータをコントロールするための制御装置といった種々の機器を必要としないので、製造コストが高くなってしまう不具合もない。

一実施の形態におけるバルブ構造が具現化された緩衝器のピストン部の縦断面図である。 一実施の形態のバルブ構造が具現化した緩衝器における減衰特性を示す図である。 一実施の形態のバルブ構造が具現化した緩衝器における減衰特性の他の例を示す図である。 一実施の形態の一変形例におけるバルブ構造が具現化された緩衝器のピストン部の縦断面図である。 一実施の形態の他の変形例におけるバルブ構造が具現化された緩衝器のピストン部の縦断面図である。 他の実施の形態におけるバルブ構造が具現化された緩衝器のピストン部の縦断面図である。 他の実施の形態の一変形例におけるバルブ構造が具現化された緩衝器のピストン部の縦断面図である。 他の実施の形態の他の変形例におけるバルブ構造が具現化された緩衝器のピストン部の縦断面図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態について説明する。一実施の形態におけるバルブ構造は、図１に示すように、緩衝器のピストン部の伸側および圧側の両方の減衰バルブに具現化されており、緩衝器内に隔成された一方室４１と他方室４２とを連通するソフト側流路Ｓを備えた環状の第一バルブディスク９と、ソフト側流路Ｓに並列されて緩衝器内に隔成された一方室４１と他方室４２とを連通するハード側流路Ｈを備えた環状の第二バルブディスク３と、ソフト側流路Ｓを開閉するソフト側バルブ４と、ハード側流路Ｈを開閉するハード側バルブ５と、第一バルブディスク９と第二バルブディスク３とを連結するロッド２と、ロッド２の外周に装着されるとともに第一バルブディスク９の外周に嵌合して第一バルブディスク９との間に部屋１１を形成する筒状のキャップ１０と、一方室４１の圧力が他方室４２の圧力を所定量上回るとソフト流路Ｓを閉じるととともに他方室４２の圧力が一方室４１の圧力を所定量上回るとソフト流路Ｓを閉じる開閉弁６とを備えて構成されている。

他方、本発明のバルブ構造が具現化した緩衝器は、周知であるので詳細には図示して説明しないが、具体的にたとえば、シリンダ１と、シリンダ１内に移動自在に挿入されるロッド２と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてロッド２の外周に装着されシリンダ１内を上方側の一方室４１と下方側の他方室４２とに区画するとともに、一方室４１と他方室４２とを連通するハード側流路Ｈを備えた第二バルブディスク３と、ハード側流路Ｈを迂回して一方室４１と他方室４２とを連通するソフト側流路Ｓとを備えた第一バルブディスク９とを備えて構成され、シリンダ１内には作動油等の作動流体が封入されている。そして、この緩衝器Ｄにあっては、上記した開閉弁６によってソフト側流路Ｓを開閉することで減衰特性を変化させるようになっている。

また、作動流体が液体である場合、緩衝器が伸縮する際に、ロッド２がシリンダ１内に進入あるいはシリンダ１から退出することによって、シリンダ１内で過不足となる液体量を補償するため、図示はしないが、シリンダ１内の下方に挿入されるフリーピストンで区画される気体室あるいはシリンダ１内に連通されるリザーバが設けられることは当然である。なお、作動流体は、作動油に限られず、たとえば、水や水溶液といった液体の他気体とされてもよい。

また、本書においては、各部の説明を容易とするため、一方室４１から他方室４２へ作動流体が流れる際に機能する部材については一方側の部材とし、他方室４２から一方室４１へ作動流体が流れる際に機能する部材については他方側の部材として、同一名称の部材を区別してある。

そして、上記バルブ構造にあっては、シリンダ１に対してピストン１が図１中上下方に移動して、一方室４１と他方室４２とをソフト側流路Ｓ、ハード側流路Ｈを介して作動流体が行き交うときに、その作動流体の流れに対しそれぞれ対応するソフト側バルブ４およびハード側バルブ５で抵抗を与えて所定の圧力損失を生じせしめて、緩衝器に所定の減衰力を発生させる減衰力発生要素として機能する。

以下、このバルブ構造について詳しく説明すると、第二バルブディスク３は、緩衝器のシリンダ１内に摺動自在に挿入されて、シリンダ１内を一方室４１と他方室４２とに隔成するピストンとして機能している。さらに、第二バルブディスク３は、環状とされて、一方室４１と他方室４２とを連通し緩衝器が伸長するときに作動流体が通過するとともに一方側のハード側ポート３ａと、他方室４２と一方室４１とを連通し緩衝器が圧縮するときに作動流体が通過する他方側のハード側ポート３ｂとを備えており、これらハード側ポート３ａ，３ｂにてハード側流路Ｈが形成されている。さらに、この第二バルブディスク３の他方室４２側には、一方側のハード側リーフバルブ５ａが積層されており、このハード側リーフバルブ５ａによって一方側のハード側ポート３ａの出口端が開閉されるようになっており、また、第二バルブディスク３の一方室４１側には、他方側のハード側リーフバルブ５ｂが積層されており、このハード側リーフバルブ５ｂによって他方側のハード側ポート３ｂの出口端が開閉されるようになっている。すなわち、この実施の形態の場合、ハード側流路Ｈを開閉するハード側バルブ５は、これらハード側リーフバルブ５ａ，５ｂによって構成されている。ハード側バルブ５は、リーフバルブ以外の減衰バルブとされてもよいが、このようにハード側バルブ５をハード側リーフバルブ５ａ，５ｂによって構成することで、バルブ構造が具現化されたピストン部の全長の長大化を避けることができる。

したがって、緩衝器が伸長作動する際に、上記一方側のハード側リーフバルブ５ａは、一方側のハード側ポート３ａを通過して図１中上方の一方室４１から図１中下方の他方室４２へ移動する作動流体の流れに抵抗を与えて緩衝器に伸側の減衰力を発生させ、他方側のハード側リーフバルブ５ｂは、緩衝器が圧縮作動する際に、他方側のハード側ポート３ｂを通過して他方室４２から一方室４１へ移動する作動流体の流れに抵抗を与えて緩衝器に圧側の減衰力を発生させるようになっている。

また、上記した他方側のハード側リーフバルブ５ｂの図１中上方には、スペーサ７が積層されており、このスペーサ７は、環状であって図１中上端に環状溝７ａを備えるとともに、外縁から環状溝７ａに通じる溝７ｂとを備えている。

さらに、このスペーサ７の図１中上方には、有底筒状のキャップ１０、筒部材８、一方側のソフト側リーフバルブ４ａ、第一バルブディスク９および他方側のソフト側リーフバルブ４ｂが積層されており、キャップ１０および第一バルブディスク９で部屋１１を形成している。これらのスペーサ７、キャップ１０、筒部材８、一方側のソフト側リーフバルブ４ａ、第一バルブディスク９および他方側のソフト側リーフバルブ４ｂは、第二バルブディスク９によって隔成される一方室４１内に配置されており、部屋１１は一方室４１内に形成されている。

詳しくは、第一バルブディスク９は、環状とされて、その上下を貫通して一方室４１と部屋１１とを連通する一方側のソフト側ポート９ａと、同じく部屋１１と一方室４１とを連通する他方側のソフト側ポート９ｂとを備えている。なお、第一バルブディスク９は、外周が第二バルブディスク９より小径に設定されてシリンダ１との間には作動流体の通過に支障がないように環状隙間を空けている。

そして、一方側のソフト側ポート９ａの出口は第一バルブディスク９の図１中下方に積層した一方側のソフト側リーフバルブ４ａによって開閉され、一方側のソフト側ポート９ａは緩衝器が伸長行程時のみに開放される一方通行の通路に設定され、通過する作動流体に上記の一方側のソフト側リーフバルブ４ａで抵抗を与えるようになっている。反対に、他方側のソフト側ポート９ｂの出口は第一バルブディスク９の図１中上方に積層した他方側のソフト側リーフバルブ４ｂによって開閉され、他方側のソフト側ポート９ｂは緩衝器が圧縮行程時のみに開放される一方通行の通路に設定され、通過する作動流体に他方側のソフト側リーフバルブ４ｂで抵抗を与えるようになっている。すなわち、ソフト側バルブ４は、上記した一方側のソフト側リーフバルブ４ａと他方側のソフト側リーフバルブ４ｂとで構成されている。ソフト側バルブ４は、リーフバルブ以外の減衰バルブとされてもよいが、このようにソフト側バルブ４をソフト側リーフバルブ４ａ，４ｂによって構成することで、バルブ構造が具現化されたピストン部の全長の長大化を避けることができる。なお、予め、ソフト側リーフバルブ４ａ，４ｂにおける撓み剛性は、ピストンとして機能する第二バルブディスク３に積層されているハード側リーフバルブ５ａ，５ｂにおける撓み剛性より小さく設定されており、ハード側リーフバルブ５ａ，５ｂにおける開弁圧より低い開弁圧によってソフト側ポート９ａ，９ｂが開放されるとともに大きく撓むようになっている。

また、キャップ１０は、有底筒状に形成されており、底部にロッド２の挿通を許容するロッド挿通孔１０ａとスペーサ７の環状溝７ａに対向する通孔１０ｂとが設けられるとともに、筒部の開口部が上記した第一バルブディスク９の図１中下端外周に嵌合されており、上述のように第一バルブディスク９と協働して部屋１１を隔成している。

そして、このキャップ１０の底部と第一バルブディスク９との間には、有頂筒状であってキャップ１０より小径に設定される筒部材８が介装されており、当該筒部材８は、頂部８ａで第一バルブディスク９に積層される一方側のソフト側リーフバルブ４ａの内周を支持して、当該ソフト側リーフバルブ４ａを内周固定の外開きに設定している。また、筒部材８における筒部８ｂは頂部８ａより外径が小径に設定されるとともに、筒部８ｂの外周には二つの環状溝８ｃ，８ｄが設けられ、頂部側の環状溝８ｃは、筒部８ｂの肉厚に設けられた通路８ｅと筒部８ｂの端部に設けた環状溝８ｆを介してキャップ１０の通孔１０ｂに通じており、また、キャップ１０側の環状溝８ｄは、筒部８ｂを貫く透孔８ｇを介して筒部８ｂ内に通じている。

さらに、この筒部材８の外周には、軸方向となる図１中上下方向へ摺動自在に筒状のスプール１２が装着されている。このスプール１２は、詳しくは、図１中上方が筒部材８の大径な頂部８ａの外周に摺接するように内径が大径に設定されて形成される大径部１２ａと、図１中下方が筒部材８の小径な筒部８ｂの外周に摺接するように内径が小径に設定されて形成される小径部１２ｂと、外周に設けたフランジ１２ｃと、小径部１２ｂを貫くスプール孔１２ｄとを備えて構成されている。

そして、上述のように筒部材８の外周にスプール１２を装着すると、上記した筒部材８の外周形状とスプール１２の内周形状との兼ね合いから筒部材８とスプール１２との間に圧力室Ｒが形成されるようになっており、この圧力室Ｒは、筒部材８の環状溝８ｃに通じるようになっている。また、環状溝８ｃは、通路８ｅと環状溝８ｆを通じてキャップ１０の通孔１０ｂに通じ、通孔１０ｂは、スペーサ７の環状溝７ａおよび溝７ｂを介して一方室４１へ通じており、圧力室Ｒは、これらを介して一方室４１に連通されていて、内部に一方室４１内の圧力が導かれるようになっている。

さらに、スプール１２のフランジ１２ｃの図１中下端とキャップ１０の底部との間にはコイルばね１３が介装され、スプール１２は当該コイルばね１３によって図１中上方へ附勢されるとともに、フランジ１２ｃの図１中上端とキャップ１０の筒部の内周に設けた環状溝１０ｃに嵌合されるストッパ１４との間にはコイルばね１５が介装され、スプール１２は当該コイルばね１５によって図１中下方へ附勢されている。このように、スプール１２は、これら一対のコイルばね１３，１５によって上下から挟持されて圧力無負荷状態で筒部材８に対して中立位置に位置決められており、この状態では環状溝８ｄを介してスプール孔１２ｄを透孔８ｇに対向させてスプール孔１２ｄと透孔８ｇとを連通状態に維持するようになっている。なお、スプール１２を附勢するばねは、コイルばね１３，１５以外にも板バネや皿バネばね等、構造の異なるばねとされてもよい。

さて、このように構成された他方側のソフト側リーフバルブ４ｂ、第一バルブディスク９、一方側のソフト側リーフバルブ４ａ、筒部材８、コイルばね１５、スプール１２、コイルばね１３、キャップ１０、スペーサ７、他方側のハード側リーフバルブ５ｂ、第二バルブディスク３および一方側のハード側リーフバルブ５ａは、ロッド２の先端となる図１中下端に設けた小径部２ａに順に組みつけられ、これらは、ロッド２の最下端に螺子締結されるピストンナット１６によってロッド２に固定され、第一バルブディスク９と第二バルブディスク３とがロッド２によって連結される。

ロッド２は、小径部２ａと、小径部２ａの図１中下端から開口して他方室４２に臨む縦孔２ｃと小径部２ａの側方から開口して縦孔２ｃに通じる横孔２ｄとでなる中空孔２ｂとを備えて構成されており、上述のように各部材が組みつけられると、横孔２ｃが筒部材８の筒部８ｂに対向して、透孔８ｇが中空孔２ｂを介して他方室４２に連通される。

したがって、一方室４１と他方室４２とは、ハード側ポート３ａ，３ｂでなるハード側流路Ｈによって連通されるほか、ソフト側ポート９ａ，９ｂ、部屋１１、透孔８ｇ、中空孔２ｂを通じて連通され、これらソフト側ポート９ａ，９ｂ、部屋１１、透孔８ｇおよび中空孔２ｂでソフト側流路Ｓが形成されている。

また、スプール１２には、圧力室Ｒに導かれる一方室４１の圧力が作用するとともに、部屋１１に導かれる他方室４２の圧力が作用するので、大径部１２ａの内縁と小径部１２ｂの内縁とで作られる円環を受圧面積として一方室４１の圧力によってスプール１２には図１中下方へ押し下げる方向の力が作用し、反対に他方室４２の圧力によって上記円環を受圧面積としてスプール１２に図１中上方へ押し上げる方向の力が作用する。

そして、一方室４１の圧力が他方室４２の圧力を所定量上回ると、スプール１２を押し下げる力がコイルばね１３の附勢力に打ち勝ってスプール１２が中立位置から図１中下方へ移動して、透孔８ｇがスプール孔１２ｄと対向しなくなり透孔８ｇがスプール１２の内面によって閉塞され、ソフト側流路Ｓが遮断状態とされるようになっている。さらに、他方室４２の圧力が一方室４１の圧力を所定量上回ると、スプール１２を押し上げる力がコイルばね１５の附勢力に打ち勝ってスプール１２が中立位置から図１中上方へ移動し、透孔８ｇがスプール孔１２ｄと対向しなくなり透孔８ｇがスプール１２の内面によって閉塞され、この場合もソフト側流路Ｓが遮断状態とされるようになっている。すなわち、開閉弁６は、透孔８ｇを備えた筒部材８と、筒部材８の外周に軸方向に摺動自在に装着されて透孔８ｇを開閉するスプール１２と、スプール１２を両側から附勢するばねとしてのコイルばね１３，１５と、一方室４１と他方室４２との差圧をスプール１２に作用させる附勢手段とを備えて構成されており、附勢手段は、スプール１２に一方室４１の圧力を作用させる圧力室Ｒと、他方室４２の圧力を作用させる部屋１１とで構成されている。

つづいて、上述のように構成されたバルブ構造の作用について説明する。まず、緩衝器が伸長行程にあり、ピストンとしての第二バルブディスク３がシリンダ１に対して図１中上方側に移動すると、一方室４１内の圧力が高まり、一方室４１内の作動油は一方側のソフト側ポート９ａおよび一方側のハード側ポート３ａを通過して他方室４２内に移動しようとする。

そして、緩衝器の伸縮速度となるピストン速度が低速領域にある場合、作動流体は、一方側のソフト側リーフバルブ４ａと一方側のハード側リーフバルブ５ａを撓ませることなく、これらリーフバルブ４ａ，５ａの一方または両方の外周に設けた切欠、或いは、これらが着座する第一バルブディスク９または第二バルブディスク３に設けた弁座に打刻されて形成される周知の図示しないオリフィスを通過して一方室４1から他方室４２へ移動する。

また、ピストン速度が中速領域に達する場合には、作動流体は、一方側のソフト側リーフバルブ４ａと一方側のハード側リーフバルブ５ａをともに撓ませて開放される一方側のソフト側ポート９ａおよび一方側のハード側ポート３ａを通過して一方室４１から他方室４２へ移動するが、一方側のソフト側リーフバルブ４ａの撓み量が一方側のハード側リーフバルブ５ａの撓み量より大きく、ソフト側ポート９ａのほうがハード側ポート３ａより大きく開放されるため、ピストン速度が中速領域にある際には、一方側のソフト側リーフバルブ４ａによる圧力損失が支配的になり、緩衝器は主として一方側のソフト側リーフバルブ４ａによって減衰力を発生することになる。

また、このピストン速度が低中速領域にある場合、一方室４１内の圧力が他方室４２内の圧力を所定量上回ることがないように、その所定量が設定されており、ピストン速度が中速領域にある場合では、スプール１２はコイルばね１３の附勢力に抗して図１中下方へ大きく移動することができず、中立位置に位置するか移動しても透孔８ｇにスプール孔１２ｄを対向させたままとなりソフト側流路Ｓは開放状態に維持される。

そのため、緩衝器の減衰特性（ピストン速度に対する減衰力の関係）は、ピストン速度が低速領域にある場合には、上記のオリフィスによって決定付けられ、中速領域にある場合には、主として一方側のソフト側リーフバルブ４ａによって決定付けられることになり、ソフト側リーフバルブ４ａの剛性を低く設定しておくことにより、図２に示すが如く、ピストン速度が中速領域における減衰特性の傾きを小さくし、発生減衰力が低くなるよう設定することができる。

他方、ピストン１の速度が高速領域に達して、一方室４１内の圧力と他方室４２内の圧力との差が大きくなり、一方室４１内の圧力が他方室４２内の圧力を所定量上回るようになると、一方室４１と他方室４２の差圧によってスプール１２を図１中下方へ押圧する推力がコイルばね１３の力を上回って、スプール１２は、中立位置から図１中下方へ押し下げられてその内面で透孔８ｇを閉塞するので、ソフト側流路Ｓが遮断状態となる。

すると、ピストン速度が高速領域に達してからは、作動流体は、開放されている一方側のハード側ポート３ａのみを通過して一方室４１から他方室４２へ移動するようになるので、緩衝器は一方側のハード側リーフバルブ５ａによって減衰力を発生することになる。

したがって、ピストン１の速度が高速領域にある場合、緩衝器の減衰特性（ピストン速度に対する減衰力の関係）は、一方側のハード側リーフバルブ５ａによって決定付けられることになり、図２に示すが如く、中速と高速の境でソフト側リーフバルブ４ａの特性からハード側リーフバルブ５ａの特性に切換わり、緩衝器は高い減衰力を発生するようになる。

逆に、緩衝器が圧縮行程にあって第二バルブディスク３がシリンダ１に対して図１中下方側に移動する場合には、他方室４２内の作動流体が他方側のソフト側ポート９ｂおよび他方側のハード側ポート３ｂを通過して一方室４１内に移動しようとし、この作動流体の流れに対して他方側のソフト側リーフバルブ４ｂおよびハード側リーフバルブ５ｂで抵抗を与えて減衰力を発生する。そして、緩衝器が圧縮行程にあっては、他方室４２内の圧力が一方室４１内の圧力を所定量上回るとスプール１２がコイルばね１５の附勢力に抗して中立位置から図１中上方へ移動するようになってソフト側流路Ｓを遮断するようになる。

すなわち、緩衝器が圧縮行程にある場合も緩衝器が伸長行程にあるときと同様、図２に示すように、ピストン速度が低速領域にある場合には、作動流体は他方側のソフト側リーフバルブ４ｂと他方側のハード側リーフバルブ５ｂを撓ませることなく、これらリーフバルブ４ｂ，５ｂの一方または両方の外周に設けた切欠、或いは、これらが着座する第一バルブディスク９または第二バルブディスク３に設けた弁座に打刻されて形成される周知の図示しないオリフィスを通過して他方室４２から他方室４１へ移動するので、この場合の緩衝器の減衰特性は、上記オリフィスよって決定付けられる。また、中速領域にある場合には、緩衝器の減衰特性は、主として他方側のソフト側リーフバルブ４ｂによって決定付けられることになり、高速領域にある場合には、スプール１２によってソフト側流路Ｓが閉じられるので、他方側のハード側リーフバルブ５ｂによって決定付けられることになり、中速と高速の境でソフト側リーフバルブ４ｂの特性からハード側リーフバルブ５ｂの特性に切換わり、緩衝器は高い減衰力を発生するようになる。

このように、本実施の形態の緩衝器のバルブ構造にあっては、ピストン速度が中速領域にある場合には、減衰力を低く抑えつつ、ピストン速度が高速領域に達すると、ピストン速度が中速領域にある場合よりも減衰力を大きくすることができ、ピストン速度が高速領域に達する場合にあっても減衰力が不足することがなく、振動抑制が充分に行われ、車両における乗り心地を向上することができる。

また、緩衝器が最伸長あるいは最収縮するような振幅が大きく、かつ、ピストン速度が高速領域に達するような状況下にあっては、緩衝器の発生減衰力を大きくすることができるので、ピストン速度を速やかに低減することができ、最伸長あるいは最収縮時の衝撃を緩和することができる。

さらに、ソフト側リーフバルブ４ａ，４ｂとハード側リーフバルブ５ａ，５ｂは、各々を設定変更しても、減衰特性において互いに影響しないので、ピストン速度が低中速領域にある際における減衰特性のチューニングとピストン速度が高速領域にある際における減衰特性のチューニングが容易となり、設計自由度も飛躍的に向上することになる。

そして、このバルブ構造にあっては、ピストン速度を検知するセンサ、バルブを駆動するモータ、モータをコントロールするための制御装置といった種々の機器を必要としないので、製造コストが高くなってしまう不具合もない。

また、第一バルブディスク９と第二バルブディスク３の二つのバルブディスクを備えているので、ソフト側バルブ４およびハード側バルブ５の設置が容易であるとともに、各バルブディスクの構造も簡単となる。

なお、減衰特性をソフト側リーフバルブ４ａ，４ｂの特性からハード側リーフバルブ５ａ，５ｂの特性へ移行させる際に、ピストン速度が中速から高速域に達すると各スプール１２で透孔８ｇを急激に閉じるのではなく、高速域に達した後にピストン速度の上昇に応じて徐々に流路面積を減じるようにして閉じるように設定しておけば、図３に示すように、ソフト側リーフバルブ４ａ，４ｂの特性からハード側リーフバルブ５ａ，５ｂの特性へ徐々に移行するように減衰特性を変化させることができ、そうすることで、急激に減衰力が変化することがなく、車両搭乗者に急激な減衰力変化による違和感を抱かせたり、ショックを感じさせたりすることが無く、スプール１２がキャップ１０や筒部材８の頂部８ａに勢い良く衝突して異音を発生することを防止でき、より一層乗り心地を向上することができる。

なお、緩衝器の伸長作動時においてスプール１２がソフト側流路Ｓを閉じる際の一方室４１の圧力が他方室４２の圧力を上回るべき所定量と、緩衝器の圧縮作動時においてスプール１２がソフト側流路Ｓを閉じる際の他方室４２の圧力が一方室４１の圧力を上回るべき所定量とは、必ずしも同じに設定される必要はない。

また、緩衝器の伸長作動時のみ減衰特性を変化させる場合には、図４に示した一実施の形態の一変形例のバルブ構造のように、スプール１２を下方へ押し下げるコイルばね１５を廃止して、スプール１２をコイルばね１３のみで附勢して一方室４１の圧力が他方室４２の圧力を所定量上回るまでは、筒部材８の下端に設けた透孔８ｇを閉じないように設定しておけばよい。この場合、伸長作動時のみ減衰特性を変化させるので、他方側のソフト側ポート９ｂと他方側のソフト側リーフバルブ４ｂは不要であり廃止している。なお、この一変形例にあっては、筒部材８とスプール１２との間に形成される圧力室Ｒへは、ロッド２の第一バルブディスク９より図４中上方から開口して筒部材８に設けられて圧力室Ｒへ連通される通路８ｈに通じるパイロット通路１７を介して一方室４１の圧力を導入している。そのため、スペーサ７に環状溝および溝、キャップ１０に通孔を設けていない。このように、圧力室Ｒへロッド２にパイロット通路を設けて一方室４１の圧力を導くようにしてもよい。

さらに、緩衝器の圧縮作動時のみ減衰特性を変化させる場合には、図５に示した一実施の形態の他の変形例のバルブ構造のように、スプール１２を上方へ押し下げるコイルばね１３を廃止して、スプール１２をコイルばね１５のみで附勢して他方室４２の圧力が一方室４１の圧力を所定量上回るまでは、筒部材１８の上端に設けた透孔１８ａを閉じないように設定しておけばよい。この場合、圧縮作動時のみ減衰特性を変化させるので、伸長側のソフト側ポートとソフト側リーフバルブは不要であり廃止し、第一バルブディスク９と筒部材１８との間に何ら部材を設ける必要がないので筒部材１８を第一バルブディスク９に一体化している。なお、この一変形例にあっては、筒部材１８を第一バルブディスク９に一体化しているので、筒部材１８とスプール１２との間に形成される圧力室Ｒへは、第一バルブディスク９から筒部材１８に架けて設けたパイロット通路２０を介して一方室４１の圧力を導入している。

上述のように、緩衝器の伸長作動時のみ或いは圧縮作動時のみの減衰特性を変化させる場合にあっても、当該作動時においては、ピストン速度が中速領域にある場合には、減衰力を低く抑えつつ、ピストン速度が高速領域に達すると、ピストン速度が中速領域にある場合よりも減衰力を大きくすることができ、ピストン速度が高速領域に達する場合にあっても減衰力が不足することがなく、振動抑制が充分に行われ、車両における乗り心地を向上することができ、ピストン速度を速やかに低減することができ、最伸長あるいは最収縮時の衝撃を緩和することができる。

さらに、ソフト側リーフバルブとハード側リーフバルブは、各々を設定変更しても、減衰特性において互いに影響しないので、ピストン速度が低中速領域にある際における減衰特性のチューニングとピストン速度が高速領域にある際における減衰特性のチューニングが容易となり、設計自由度も飛躍的に向上することになる。

そして、このバルブ構造にあっては、ピストン速度を検知するセンサ、バルブを駆動するモータ、モータをコントロールするための制御装置といった種々の機器を必要としないので、製造コストが高くなってしまう不具合もない。

次に、他の実施の形態のバルブ構造について説明する。この他の実施の形態のバルブ構造にあっては、上記の一実施の形態のバルブ構造とは、スプールの配置が異なっている。

具体的には、一実施の形態では、部屋１１内に設けた筒部材８，１８の外周に筒状のスプール１２を摺動自在に装着していたが、他の実施の形態のバルブ構造にあっては、図６に示すように、ロッド２の中空孔２ｂ内にスプール２２を摺動自在に収容しており、その他の構成は一実施の形態のバルブ構造と同様である。

したがって、以下の説明では、説明の重複を避けるため、他の実施の形態のバルブ構造が一実施の形態のバルブ構造と異なる部分のみについて詳細に説明することとし、同様の部材については同じ符号を付するのみとしてその詳しい説明を省略することとする。

さて、他の実施の形態のバルブ構造にあっては、中空孔２ｂの縦孔２ｃ内にスプール２２が摺動自在に収容されている。中空孔２ｂにおける縦孔２ｃは、ロッド２の先端となる図６中下端から開口しており、その中間から横孔２ｄが伸びてロッド２外へ通じている。また、横孔２ｄは、部屋１１に収容される筒部材２６の筒部２６ａに対向しており、筒部２６ａの下端に設けた切欠２６ｂを介して部屋１１内に通じている。したがって、部屋１１は、一実施の形態のバルブ構造と同様に中空孔２ｂを介して他方室４２へ連通されており、中空孔２ｂは一実施の形態のバルブ構造と同様にソフト側流路Ｓの一部を形成している。

戻って、ロッド２には、第一バルブディスク９より図６中上方から開口して一方室４１に通じるパイロット横孔２ｅと、パイロット横孔２ｅと中空孔２ｂにおける縦孔２ｃの底部とを連通するパイロット縦孔２ｆとを備えている。

そして、スプール２２は、有頂筒状であって中間に中空孔２ｂの縦孔２ｃ内に摺接する大外径部２２ｂを備えた本体２２ａと、本体２２ａの頂部から立ち上がりパイロット縦孔２ｆ内に摺動自在に挿入される軸２２ｃとを備えて構成されており、同じく縦孔２ｃ内に収容されて大外径部２２ｂを挟持する一対のコイルばね２３，２４によって、縦孔２ｃ内で中立位置に位置決められている。具体的には、コイルばね２３は、縦孔２ｃの底部とスプール２２の大外径部２２ｂの上端との間に介装され、コイルばね２４は、スプール２２の大外径部２２ｂの下端と縦孔２ｃの途中に嵌合されるストップリング２５との間に介装されて、これらコイルばね２３，２４は、スプール２２を上下から互いに対向して附勢している。

また、大外径部２２ｂには、スプール２２が中立位置において横孔２ｄに対向するとともにスプール２２の内外を連通するスプール孔２２ｄを備えており、スプール２２が中立位置から上方或いは下方へ移動するとスプール孔２２ｄが横孔２２ｄに対向し得なくなって、ソフト側流路Ｓが遮断されることになる。

さらに、スプール２２の本体２２ａの大外径部２２ｂより図６中上方には、肉厚を貫く通孔２２ｅが設けられており、縦孔２ｃ内であってスプール２２の大外径部２２ｂより上方側が閉塞されないようになっており、また、スプール２２の大外径部２２ｂより小径となる軸２２ｃを設けてこれを一方室４１内に通じるパイロット縦孔２ｆ内に挿入する構成を採用することで、スプール２２を下方へ押し下げるように作用する一方室４１の圧力とスプール２２を上方へ押し上げるように作用する他方室４２の圧力を受ける受圧面積を軸２２ａの断面積とすることができ、受圧面積を小さく設定できるようになっている。そして、受圧面積を小さくすることで、コイルばね２３，２４のばね定数を小さくすることができるので、小さなロッド径のロッドを持つ緩衝器にも本バルブ構造を具現化することができるようになっている。なお、軸２２ｃと通孔２２ｅを廃止してスプール２２の上面側全てに一方室４１の圧力を作用させ、スプール２２の下面側全てに他方室４２の圧力を作用させることもできる。

また、この実施の形態では、スプール２２の本体２２ａの中間部に大外径部２２ｂを設けて、これをコイルばね２３，２４のばね受けとしても機能させるとともに本体２２ａの大外径部２２ｂ以外の部位でコイルばね２３，２４のセンタリングを行うようにしているが、本体２２ａの全体を縦孔２ｃに摺接させるようにしてもよい。なお、コイルばね２３，２４以外のばねを利用してもよいことは当然である。

このように構成された他の実施の形態のバルブ構造にあっては、第二バルブディスク３のシリンダ１に対する移動速度が低中速である場合、スプール２２は、中立位置から大きく移動しないか、移動してもスプール孔２２を横孔２ｄに対向させた状態とされてソフト側流路Ｓを遮断しない。

これに対して、第二バルブディスク３のシリンダ１に対する移動速度が高速となって、一方室４１の圧力が他方室４２の圧力を所定量上回ると、一方室４１と他方室４２の差圧によるスプール２２を図６中押し下げる推力がコイルばね２４の附勢力に打ち勝ってスプール２２が下方へ移動してソフト側流路Ｓが遮断される。反対に、他方室４２の圧力が一方室４１の圧力を所定量上回ると、他方室４２と一方室４１の差圧によるスプール２２を図６中押し上げる推力がコイルばね２３の附勢力に打ち勝ってスプール２２が上方へ移動してソフト側流路Ｓが遮断される。

よって、他の実施の形態のバルブ構造にあっても、一実施の形態のバルブ構造と同様の作動を呈するので、一実施の形態のバルブ構造と同様の作用効果をそうすることになる。加えて、この他の実施の形態のバルブ構造にあっては、部屋１１内にスプールを収容するのではなく、ロッド２の中空孔２ｂ内に収容される構造を採用していることから、部屋１１内にスプールの図中で上下方向の移動を確保する必要がなく、バルブ構造全長を短くすることができる利点がある。

また、緩衝器の伸長作動時のみ減衰特性を変化させる場合には、図７に示した他の実施の形態の一変形例のバルブ構造のように、スプール２２を下方へ押し下げるコイルばね２３を廃止して、スプール２２をコイルばね２４のみで附勢して一方室４１の圧力が他方室４２の圧力を所定量上回るまでは、大外径部２２ｂで横孔２ｄを閉じないように設定しておけばよい。この場合、伸長作動時のみ減衰特性を変化させるので、他方側のソフト側ポート９ｂと他方側のソフト側リーフバルブ４ｂは不要であり廃止している。なお、この一変形例にあっては、大外径部２２ｂの上端と縦孔２ｃの底部との間にコイルばね２３を収容する必要がないことから、本体２２ａの図７中上半分の全部を大外径部２２ｂとしている。

さらに、緩衝器の圧縮作動時のみ減衰特性を変化させる場合には、図８に示した一実施の形態の他の変形例のバルブ構造のように、スプール２２を上方へ押し下げるコイルばね２４を廃止して、スプール２２をコイルばね２３のみで附勢して、他方室４２の圧力が一方室４１の圧力を所定量上回るまでは、大外径部２２ｂで横孔２ｄを閉じないように設定しておけばよい。この場合、圧縮作動時のみ減衰特性を変化させるので、伸長側のソフト側ポートとソフト側リーフバルブは不要であり廃止し、第一バルブディスク９と筒部材２６との間に何ら部材を設ける必要がないので筒部材２６に第一バルブディスク９を一体化してもよい。

上述のように、緩衝器の伸長作動時のみ或いは圧縮作動時のみの減衰特性を変化させる場合にあっても、当該作動時においては、ピストン速度が中速領域にある場合には、減衰力を低く抑えつつ、ピストン速度が高速領域に達すると、ピストン速度が中速領域にある場合よりも減衰力を大きくすることができ、ピストン速度が高速領域に達する場合にあっても減衰力が不足することがなく、振動抑制が充分に行われ、車両における乗り心地を向上することができ、ピストン速度を速やかに低減することができ、最伸長あるいは最収縮時の衝撃を緩和することができる。

さらに、ソフト側リーフバルブとハード側リーフバルブは、各々を設定変更しても、減衰特性において互いに影響しないので、ピストン速度が低中速領域にある際における減衰特性のチューニングとピストン速度が高速領域にある際における減衰特性のチューニングが容易となり、設計自由度も飛躍的に向上することになる。

そして、このバルブ構造にあっては、ピストン速度を検知するセンサ、バルブを駆動するモータ、モータをコントロールするための制御装置といった種々の機器を必要としないので、製造コストが高くなってしまう不具合もない。

なお、本実施の形態においては、減衰特性の変化を説明するために、ピストン速度に低速、中速および高速でなる区分を設けているが、これらの区分の境の速度はそれぞれ任意に設定することができる。

また、本発明のバルブ構造は、緩衝器のピストン部の伸圧両側の減衰バルブに具現化できるだけでなく、上述したように、伸側のみ、あるいは、圧側のみの減衰バルブに具現化することも可能である。上述したところでは、一方室４１を緩衝器の上方側の伸側室とし、他方室４２を緩衝器の下方側の圧側室として説明しているが、圧側のみの減衰バルブに具現化する場合には、一方室を緩衝器の伸側室とし、他方室を緩衝器の圧側室とすればよい。さらには、緩衝器がリザーバをシリンダ外に備える複筒型の緩衝器に設定されてベースバルブを備えるような場合には、本発明のバルブ構造をベースバルブ部に具現化することも可能であり、その場合には、ピストンロッドではなく棒状部材をロッドとして第一バルブディスク９と第二バルブディスク３とを連結すればよく、およそ減衰力を発生する減衰力発生要素として機能する緩衝器のバルブに適用することが可能なことは勿論である。すなわち、バルブ構造が、ベースバルブ部に具現化される場合には、一方室を圧側室あるいはリザーバ室の一方とし、他方室を圧側室あるいはリザーバ室の他方とすればよい。またさらに、バルブ構造を緩衝器のピストン部とベールバルブ部の両方に具現化することも可能である。

そしてさらに、上述したところでは、ソフト側バルブ４およびハード側バルブ５については、リーフバルブ以外の形態の減衰バルブを利用してもよい。

以上で、緩衝器Ｄの一実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。

本発明は緩衝器のバルブに利用可能である。

１ シリンダ
２ ロッド
２ａ ロッドにおける小径部
２ｂ ロッドにおける中空孔
２ｃ ロッドにおける縦孔
２ｄ ロッドにおける横孔
２ｅ ロッドにおけるパイロット横孔
２ｆ ロッドにおけるパイロット縦孔
３ 第二バルブディスク
３ａ 一方側のハード側ポート
３ｂ 他方側のハード側ポート
４ ソフト側バルブ
４ａ 一方側のソフト側リーフバルブ
４ｂ 他方側のソフト側リーフバルブ
５ ハード側バルブ
５ａ 一方側のハード側リーフバルブ
５ｂ 他方側のハード側リーフバルブ
６ 開閉弁
７ スペーサ
７ａ スペーサにおける環状溝
７ｂ スペーサにおける溝
８，１８，２６ 筒部材
８ａ 筒部材における頂部
８ｂ，２６ａ 筒部材における筒部
８ｃ，８ｄ 筒部材における環状溝
８ｅ，８ｈ 筒部材における通路
８ｆ 筒部材における環状溝
８ｇ，１８ａ 筒部材における透孔
９ 第一バルブディスク
９ａ 一方側のソフト側ポート
９ｂ 他方側のソフト側ポート
１０ キャップ
１０ａ キャップにおけるロッド挿通孔
１０ｂ キャップにおける通孔
１０ｃ キャップにおける環状溝
１２，２２ スプール
１２ａ スプールにおける大径部
１２ｂ スプールにおける小径部
１２ｃ スプールにおけるフランジ
１２ｄ，２２ｄ スプールにおけるスプール孔
１３，１５，２３，２４ ばねとしてのコイルばね
１４ ストッパ
１６ ピストンナット
１７，２０ パイロット通路
１８ 筒部材における透孔
２２ａ スプールにおける本体
２２ｂ スプールにおける大外径部
２２ｃ スプールにおける軸
２２ｅ スプールにおける通孔
２５ ストップリング
２６ｂ 筒部材における切欠
４１ 一方室
４２ 他方室
Ｈ ハード側流路
Ｓ ソフト側流路

Claims (7)

1. 緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するソフト側流路を備えた第一バルブディスクと、ソフト側流路に並列されて緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するハード側流路を備えた第二バルブディスクと、ソフト側流路を開閉するソフト側バルブと、ハード側流路を開閉するハード側バルブと、一方室の圧力が他方室の圧力を所定量上回るとソフト側流路を閉じる開閉弁とを備えたことを特徴とするバルブ構造。
2. 緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するソフト側流路を備えた環状の第一バルブディスクと、ソフト側流路に並列されて緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するハード側流路を備えた環状の第二バルブディスクと、ソフト側流路を開閉するソフト側バルブと、ハード側流路を開閉するハード側バルブと、第一バルブディスクと第二バルブディスクとを連結するロッドと、ロッドの外周に装着されるとともに第一バルブディスクの外周に嵌合して第一バルブディスクとの間に部屋を形成する筒状のキャップと、一方室の圧力が他方室の圧力を所定量上回るとソフト側流路を閉じる開閉弁とを備え、ソフト側流路がロッド内に設けた中空孔と、部屋と、第一バルブディスクに設けたソフト側ポートとで形成されることを特徴とするバルブ構造。
3. 緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するソフト側流路を備えた環状の第一バルブディスクと、ソフト側流路に並列されて緩衝器内に隔成された一方室と他方室とを連通するハード側流路を備えた環状の第二バルブディスクと、ソフト側流路を開閉するソフト側バルブと、ハード側流路を開閉するハード側バルブと、第一バルブディスクと第二バルブディスクとを連結するロッドと、ロッドの外周に装着されるとともに第一バルブディスクの外周に嵌合して第一バルブディスクとの間に部屋を形成する筒状のキャップとを備え、ハード側流路が第二バルブディスクに設けられて一方室と他方室とを連通する一方側のハード側ポートと一方側のハード側ポートに並列される他方側のハード側ポートとで形成され、ハード側バルブが第二バルブディスクの他方室側に積層されて一方側のハード側ポートを開閉する一方側のハード側リーフバルブと第二バルブディスクの一方室側に積層されて他方側のハード側ポートを開閉する他方側のハード側リーフバルブとを備え、ソフト側流路がロッド内に設けた中空孔と、部屋と、第一バルブディスクに設けられて一方室と部屋とを連通する一方側のソフト側ポートと一方側のソフト側ポートに並列される他方側のソフト側ポートとで形成され、ソフト側バルブが第一バルブディスクの部屋側に積層されて一方側のソフト側ポートを開閉する一方側のソフト側リーフバルブと第一バルブディスクの一方室側に積層されて他方側のソフト側ポートを開閉する他方側のソフト側リーフバルブとを備え、一方室の圧力が他方室の圧力を所定量上回るとソフト流路を閉じるととともに他方室の圧力が一方室の圧力を所定量上回るとソフト流路を閉じる開閉弁を設けたことを特徴とするバルブ構造。
4. 開閉弁は、ロッドの外周に装着されて部屋内に収容されソフト流路を分断する筒部材と、筒部材に設けられてソフト流路を連通させる透孔と、筒部材の外周に軸方向に摺動自在に装着されて透孔を開閉するスプールと、透孔を開く方向へスプールを附勢するばねと、一方室と他方室との差圧によって透孔を閉じる方向へスプールを附勢する附勢手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のバルブ構造。
5. 開閉弁は、ロッドの外周に装着されて部屋内に収容されソフト流路を分断するとともに同じくロッドの外周に装着される一方側のソフト側リーフバルブの内周を支持する筒部材と、筒部材に設けられてソフト流路を連通させる透孔と、筒部材の外周に軸方向に摺動自在に装着されるスプールと、スプールに設けられて中立位置で透孔に対向するスプール孔と、スプールを両端側から附勢して中立位置に位置決める一対のばねと、一方室の圧力をスプールの一端側から作用させるとともに他方室の圧力をスプールの他端側から作用させる附勢手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のバルブ構造。
6. 開閉弁は、ロッドの中空孔内に摺動自在に挿入されてソフト流路を開閉するスプールと、ソフト流路を開く方向へスプールを附勢するばねと、一方室と他方室との差圧によってばねに対向してソフト流路を閉じる方向へスプールを附勢する附勢手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のバルブ構造。
7. 開閉弁は、ロッドの中空孔内に摺動自在に挿入されるスプールと、スプールに設けられて中立位置でソフト流路を開放するスプール孔と、スプールを両端側から附勢して中立位置に位置決める一対のばねと、一方室の圧力をスプールの一端側から作用させるとともに他方室の圧力をスプールの他端側から作用させる附勢手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のバルブ構造。

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