JP2010179531A - 液体吐出装置、及び、液体の増粘抑制方法 - Google Patents

Abstract

【課題】微振動動作の最適化を図る。
【解決手段】液体吐出装置（プリンター）は、ノズルに連通された圧力室と、圧力室内の液体（インク）に圧力変化を与えるための動作をする素子（ピエゾ素子）と、素子に所定の動作を行わせる波形が定められ、微振動波形を含んだ駆動信号を生成する駆動信号生成部（駆動信号生成回路等）と、微振動波形（微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２）を素子へ印加するための制御をする印加制御部（ヘッド制御部等）とを有する。微振動波形は、波高が高いほど増粘の抑制度合いが大きい。駆動信号生成部は、液体の吐出率を示す第１動作情報に対応する微振動波形の波高が、第１動作情報よりも液体の吐出率が低いことを示す第２動作情報に対応する微振動波形の波高よりも低くなるように駆動信号を生成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体の増粘抑制方法に関する。

インクジェット方式のプリンターなど、圧力室内の液体に圧力変化を与えることでノズルから液体を吐出する液体吐出装置が知られている。この液体吐出装置では、液体がノズルで外気に晒されている。このため、液体に含まれる溶媒成分が蒸発する等して、液体が増粘することがある。このような液体の増粘を防止するため、この種の液体吐出装置では、液体が吐出されない程度に圧力室内の液体に圧力変化を与える制御が行われている（例えば、特許文献１を参照。）。この制御により、ノズルから露出している液体の自由表面（以下、メニスカスともいう。）が微振動し、ノズル付近の液体が攪拌されて増粘が抑制される。このようなメニスカスの微振動動作は、台形状の微振動パルスをピエゾ素子に印加することで行われている。

特開２０００−５２５６０号公報

微振動動作の効果を高めるためには波高を高くする等して、液体に与える圧力変化を大きくすればよい。しかし、あまり大きくし過ぎると、ノズルから液体が吐出してしまったり、ノズル内に気泡が取り込まれてしまったりする。このような観点から従来の液体吐出装置では、ワースト条件で定めた波形の微振動パルスが用いられていた。このため、ワースト条件よりも良い条件では、増粘の抑制効果を高める余地があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、微振動動作の最適化を図ることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
ノズルに連通された圧力室と、
前記圧力室内の液体に圧力変化を与えるための動作をする素子と、
前記素子に所定の動作を行わせる波形が定められた駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記ノズルから液体を吐出させずに前記ノズル付近の液体を振動させる動作を前記素子に行わせるための微振動波形を含んだ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記微振動波形を前記素子へ印加するための制御をする印加制御部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記微振動波形は、
波高が高いほど前記ノズル付近の液体の振動度合いが大きいものであり、
前記駆動信号生成部は、
液体の吐出率を示す第１動作情報に対応する前記微振動波形の波高が、前記第１動作情報よりも液体の吐出率が低いことを示す第２動作情報に対応する前記微振動波形の波高よりも低い前記駆動信号を生成する、液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

印刷システムの構成を説明するブロック図である。 プリンターの内部構成を説明する斜視図である。 プラテンを上方から見た図である。 ヘッドの断面図である。 ノズル列を説明する図である。 図６Ａは、駆動信号生成回路を説明するブロック図である。図６Ｂは、ドット形成データと動作の関係を説明する図である。 印刷データを受信してから印刷開始までの期間における駆動信号や各種の制御信号を示す図である。 図７に符号Ｘで示す部分の拡大図である。 図９Ａは、印字外微振動パルスを説明する図である。図９Ｂは、印字前微振動パルスを説明する図である。図９Ｃは、印刷モードと駆動信号の関係等を説明する図である。 印刷時に生成される駆動信号を説明する図である。 第２実施形態を説明する図である。図１１Ａは、ヘッドの移動範囲を説明する図である。図１１Ｂは、動作を模式的に説明する図である。図１１Ｃは、動作モードと波高を定める係数との関係を説明する図である。 第３実施形態を説明する図である。図１２Ａは、動作を模式的に説明する図である。図１２Ｂは、動作モードと波高を定める係数との関係を説明する図である。 変形例を説明する図である。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

すなわち、
ノズルに連通された圧力室と、
前記圧力室内の液体に圧力変化を与えるための動作をする素子と、
前記素子に所定の動作を行わせる波形が定められた駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記ノズルから液体を吐出させずに前記ノズル付近の液体を振動させる動作を前記素子に行わせるための微振動波形を含んだ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記微振動波形を前記素子へ印加するための制御をする印加制御部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記微振動波形は、
波高が高いほど前記ノズル付近の液体の振動度合いが大きいものであり、
前記駆動信号生成部は、
液体の吐出率を示す第１動作情報に対応する前記微振動波形の波高が、前記第１動作情報よりも液体の吐出率が低いことを示す第２動作情報に対応する前記微振動波形の波高よりも低い前記駆動信号を生成する、液体吐出装置を実現できることが明らかにされる。
このような液体吐出装置によれば、第１動作情報よりも液体の吐出率が低いことを示す第２動作情報基づく動作では、微振動波形の波高が相対的に高く定められるので液体の振動度合いが相対的に大きくなり、十分な増粘抑制効果が得られる。一方、第１動作情報に基づく動作では、微振動波形の波高が相対的に低く定められるので液体の振動度合いが相対的に小さくなる。これにより、必要な増粘抑制効果が得られたり、圧力室への液体の供給不足に起因する不具合を抑制できたりする。

かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた吐出波形を含んだ前記駆動信号を生成するものであり、前記印加制御部は、前記吐出波形を前記素子へ印加するための制御をも行うものであって、前記第１動作情報に応じた動作モードにて、或る量の液体を吐出させる波形が定められた第１吐出波形を用いて前記ノズルから液体を吐出させ、前記第２動作情報に応じた動作モードにて、前記或る量よりも少ない他の量の液体を吐出させる波形が定められた第２吐出波形を用いて前記ノズルから前記液体を吐出させることが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、吐出波形に対応する液体の吐出量が第１動作情報に応じた動作モードよりも少ない第２動作情報に応じた動作モードでは、十分な増粘抑制効果が得られる。一方、第１動作情報に応じた動作モードでは必要な増粘抑制効果が得られる。また、圧力室への液体の供給不足に起因する不具合を抑制できる。

かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた複数の吐出波形を繰り返し周期Ｔ内に含んだ前記駆動信号を繰り返し生成するものであり、前記印加制御部は、前記吐出波形を前記素子へ印加するための制御をも行うものであって、前記第１動作情報に応じた動作モードにて、対応する量の液体を吐出させる波形が定められた複数の第１吐出波形を用いて前記ノズルから液体を吐出させ、前記第２動作情報に応じた動作モードにて、最大吐出量が前記第１動作モードにおける最大吐出量よりも少なくなるように波形が定められた複数の第２吐出波形を用いて前記ノズルから前記液体を吐出させることが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１動作情報に応じた動作モードよりも最大吐出量が少ない第２動作情報に応じた動作モードでは十分な増粘抑制効果が得られる。一方、第１動作情報に応じた動作モードでは必要な増粘抑制効果が得られる。また、圧力室への液体の供給不足に起因する不具合を抑制できる。

かかる液体吐出装置であって、前記素子、前記圧力室、及び、前記ノズルが設けられたヘッドと、前記ヘッドを移動させるヘッド移動部とを有し、前記駆動信号生成部は、前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた吐出波形を含んだ前記駆動信号を生成するものであり、前記印加制御部は、前記ヘッドを移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる移動吐出動作に先立って、前記微振動波形を前記素子に印加させる微振動動作を行わせるものであって、前記第１動作情報及び前記第２動作情報に従い、前記移動吐出動作にて前記吐出波形を前記素子へ印加することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、単位移動距離あたりの液体の吐出量が第１動作情報に従う移動吐出動作の吐出量よりも少ない第２動作情報に従う移動吐出動作では、十分な増粘抑制効果が得られる。一方、第１動作情報に従う移動吐出動作では必要な増粘抑制効果が得られる。また、圧力室への液体の供給不足に起因する不具合を抑制できる。

かかる液体吐出装置であって、前記素子、前記圧力室、及び、前記ノズルが設けられたヘッドと、前記ヘッドを移動させるヘッド移動部とを有し、前記駆動信号生成部は、前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた吐出波形を含んだ前記駆動信号を生成するものであり、前記印加制御部は、前記ヘッドを移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる先の移動吐出動作と、前記先の移動吐出動作の後に行われ、前記ヘッドを移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる後の移動吐出動作との間に、前記微振動波形を前記素子に印加させる微振動動作を行わせるものであって、前記第１動作情報及び前記第２動作情報に従い、前記先の移動吐出動作及び前記後の移動吐出動作にて前記吐出波形を前記素子へ印加することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、単位移動距離あたりの液体の吐出量が第１動作情報に従う移動吐出動作の吐出量よりも少ない第２動作情報に従う移動吐出動作では、十分な増粘抑制効果が得られる。一方、第１動作情報に従う移動吐出動作では必要な増粘抑制効果が得られる。

かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた吐出波形を含んだ前記駆動信号を生成するものであり、前記印加制御部は、前記ノズルから液体を繰り返し吐出させる先の吐出動作と、前記先の吐出動作の後に行われ、前記ノズルから液体を繰り返し吐出させる後の吐出動作との間に、前記微振動波形を前記素子に印加させる微振動動作を行わせるものであって、前記第１動作情報及び前記第２動作情報に従って前記先の吐出動作及び前記後の吐出動作にて前記吐出波形を前記素子へ印加することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、先の吐出動作における液体の吐出頻度が第１動作情報に従う吐出動作の吐出量よりも少ない第２動作情報に従う移動吐出動作では、十分な増粘抑制効果が得られる。一方、第１動作情報に従う吐出動作では必要な増粘抑制効果が得られる。

かかる液体吐出装置であって、前記素子は、印加された信号の電圧に応じて変形し、前記圧力室の一部を区画する区画部を変形させるピエゾ素子であることが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、液体に与える圧力変化の大きさを、素子に印加する波形に応じて制度良く制御できる。

また、次に示す液体の増粘抑制方法を実現できることも明らかにされる。
すなわち、液体の吐出率を示す第１動作情報と前記第１動作情報よりも前記液体の吐出率が低いことを示す第２動作情報とに応じ、圧力室に連通されたノズルから液体を吐出する液体吐出装置における液体の増粘抑制方法であって、前記第２動作情報に応じて、波高が高いほどノズル付近の液体の振動度合いが大きい微振動波形であって或る波高に定められた微振動波形を生成し、当該微振動波形を前記圧力室内の液体に圧力変化を与えるための動作をする素子へ印加して、前記ノズルから液体を吐出させずに前記ノズル付近の液体を振動させる動作を前記素子に行わせ、前記第１動作情報に応じて、前記或る波高よりも低い他の波高に定められた前記微振動波形を生成して前記素子へ印加して、前記ノズルから液体を吐出させずに前記ノズル付近の液体を振動させる動作を前記素子に行わせる液体の増粘抑制方法を実現できることも明らかにされる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１に例示した印刷システムは、用紙Ｓ（図２等を参照）に画像を印刷するためのものであり、コンピューター１００とプリンター１とを有する。プリンター１は、液体状のインク（水性インク，油性インク）を吐出して用紙Ｓ等の媒体に画像を印刷する液体吐出装置の一種である。コンピューター１００は、プリンター１に液体吐出動作を行わせるための制御をするホスト側コントローラーの一種である。

＜コンピューター１００について＞
コンピューター１００は、インタフェース部１０１と、ＣＰＵ１０２と、メモリー１０３とを有する。インタフェース部１０１は、プリンター１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１０２は、コンピューター１００の全体的な制御を行う。メモリー１０３は、コンピュータープログラムや各種のデータを記憶する。このメモリー１０３には、コンピュータープログラムの一種としてプリンタードライバーが記憶されている。このプリンタードライバーをＣＰＵ１０２が実行することにより、アプリケーションプログラムの実行によって得られた画像データからプリンター１用の印刷データが生成される。そして、生成された印刷データは、プリンター１へ送信される。

＝＝＝プリンター１の概要＝＝＝
＜全体構成について＞
プリンター１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、ヘッドユニット３０、駆動信号生成回路４０、検出器群５０、及び、主制御部６０を有する。

用紙搬送機構１０は、用紙Ｓを搬送方向へ搬送するための機構である。図２に示すように、用紙搬送機構１０は、用紙Ｓを裏面側から支えるプラテン１１と、プラテン１１よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラー１２と、プラテン１１よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラー１３と、搬送ローラー１２や排紙ローラー１３の駆動源となる搬送モーター１４とを有する。

キャリッジ移動機構２０は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させるための機構である。キャリッジＣＲは、インクカートリッジＩＣやヘッドＨＤが取り付けられる部材である。このためキャリッジ移動機構２０は、ヘッドＨＤをヘッド移動方向へ移動させるヘッド移動部としても機能する。ヘッドＨＤは、プラテン１１に対向する向きでキャリッジＣＲに取り付けられている。このキャリッジ移動機構２０は、タイミングベルト２１と、キャリッジモーター２２と、ガイド軸２３とを有している。タイミングベルト２１は、キャリッジＣＲに接続されるとともに、駆動プーリー２４とアイドラプーリー２５との間に架け渡されている。キャリッジモーター２２は、駆動プーリー２４を回転させる駆動源である。ガイド軸２３は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ案内するための部材である。このキャリッジ移動機構２０では、キャリッジモーター２２を動作させることで、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させることができる。

キャリッジＣＲのホームポジションには、インクを受けるためのキャップ部材ＣＰが設けられている。図３に示すように、このキャップ部材ＣＰは、キャリッジＣＲがホームポジションに位置するときにヘッドＨＤのノズル面に対向し、ヘッドＨＤから吐出されたインクを受ける。また、長期に亘る待機時において、キャップ部材ＣＰはノズル面に接し、各ノズルを内側の空間に臨ませる。

ヘッドユニット３０は、ヘッドＨＤとヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッドＨＤは液体吐出ヘッドの一種であり、インクを用紙Ｓに向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、主制御部６０からのヘッド制御信号に基づき、ヘッドＨＤを制御する。

駆動信号生成回路４０は駆動信号ＣＯＭを生成する部分である。駆動信号ＣＯＭは、用紙Ｓへの印刷時にヘッドＨＤ（ピエゾ素子３４，図４を参照）へ印加されるものである。また、駆動信号ＣＯＭは、用紙Ｓへの非印刷時にもヘッドＨＤへ印加される。用紙Ｓへの印刷時に生成される駆動信号ＣＯＭは、図１０に一例を示すように、各種の吐出パルスを含む一連の信号である。ここで、吐出パルスとは、ヘッドＨＤから滴状のインクを吐出させるために、ピエゾ素子３４に所定の動作を行わせる電圧の変化パターンであり、吐出波形に相当する。非印刷時に生成される駆動信号ＣＯＭは、例えば図８の左半部分に示すように、複数の微振動パルスを含む一連の信号である。ここで、微振動パルスとは、ヘッドＨＤに設けられたノズル付近のインクについて、粘度の増加を抑制するための微振動動作をピエゾ素子３４に行わせる電圧の変化パターンであり、微振動波形に相当する。なお、駆動信号生成回路４０の構成や各駆動信号ＣＯＭについては、後で説明する。

検出器群５０は、プリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。この検出器には、キャリッジＣＲが所定距離移動する毎に信号の出力レベルを変化させるリニアエンコーダー５１やヘッドＨＤの周辺温度を検出する温度センサー５２が含まれている。リニアエンコーダー５１からの出力は、駆動信号ＣＯＭの生成開始タイミング（繰り返し周期の始期）を定める場合に用いられる。また、温度センサー５２からの出力は駆動信号ＣＯＭにおける駆動電圧（最高電圧と最低電圧の差、以下同様。）を定める場合に用いられる。そして、各検出器による検出結果は、主制御部６０に出力される。
主制御部６０は、プリンター１における全体的な制御を行う。この主制御部６０についても後で説明する。

＜ヘッドＨＤについて＞
図４は、ヘッドＨＤの断面図である。このヘッドＨＤは、共通インク室３１から供給側連通口３２及び圧力室３３を通ってノズルＮｚに至る一連の流路を、ノズルＮｚに対応する複数有している。プリンター１の使用時において、この流路はインクで満たされている。圧力室３３は、その容積がピエゾ素子３４の動作によって変化される。すなわち、圧力室３３の一部は振動板によって区画され、圧力室３３とは反対側となる振動板の表面にはピエゾ素子３４が設けられている。

ピエゾ素子３４はそれぞれの圧力室３３に対応して複数設けられている。言い換えれば、ノズルＮｚに対応する複数設けられている。このピエゾ素子３４は、例えば圧電体を上電極と下電極とで挟んだ構成であり（何れも図示せず。）、これらの電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、上電極の電位を上昇させると圧電体が充電され、これに伴ってピエゾ素子３４は圧力室３３側に凸となるように撓む（つまり変形する。）。これにより圧力室３３が収縮される。そして、充電度合いが高い程ピエゾ素子３４の撓み量が大きくなり、圧力室３３を大きく収縮させる。ピエゾ素子３４の変形量は、駆動信号ＣＯＭにおける印加部分（例えば吐出パルス）によって定められる。従って、ピエゾ素子３４は、印加された駆動信号ＣＯＭの電圧に応じて変形する素子といえる。

このように、ピエゾ素子３４は、充放電によってインクを吐出させるための動作をする素子であって、充電によって圧力室３３の容積を収縮させる素子に相当する。ピエゾ素子３４の変形によって圧力室３３の容積が変化すると、圧力室３３内のインクに圧力変化が生じる。ノズルＮｚは圧力室３３に連通しているため、圧力室３３内のインク生じた圧力変化によってノズルＮｚからインク滴を吐出させることができる。そして、圧力変化の与え方次第でインク滴の量を調整したり、インクが吐出されない程度にメニスカスをノズルＮｚ内で移動させたりすることができる。

＜ノズル列について＞
図５は、ヘッドＨＤが有するノズルプレート３５に設けられたノズル列を説明する図である。図５に示すように、ノズルプレート３５には複数のノズルＮｚが設けられ、ノズル群を構成している。これらのノズルＮｚは、吐出させるインクの種類毎にグループ化されており、各グループによって４つのノズル列が構成されている。このヘッドＨＤでは、４種類のインクを吐出させることができる。具体的には、図５の最も左側に位置するノズル列Ｎｋは、ブラックインクを吐出する。左から２番目に位置するノズル列Ｎｃはシアンインクを吐出する。同様に、左から３番目に位置するノズル列Ｎｍはマゼンタインクを吐出し、最も右側に位置するノズル列Ｎｙは、イエローインクを吐出する。１つのノズル列は、用紙Ｓの搬送方向に一定の間隔で並ぶ９６個〜１８０個のノズルＮｚによって構成されている。そして、このノズル列が、搬送方向と交差するキャリッジ移動方向（ヘッド移動方向）に４つ設けられている。

＜主制御部６０について＞
主制御部６０は、プリンター１における全体的な制御を行う。例えば、コンピューター１００から受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。図１に示すように、主制御部６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３とを有する。インタフェース部６１は、コンピューター１００との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体的な制御を行う。メモリー６３は、コンピュータープログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に記憶されているコンピュータープログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、用紙搬送機構１０やキャリッジ移動機構２０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッドＨＤの動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに送信したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路４０に送信したりする。駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号はＤＡＣデータとも呼ばれ、例えば複数ビットのデジタルデータである。このＤＡＣデータは、生成される駆動信号ＣＯＭの電圧の変化パターンを定める。従って、このＤＡＣデータは、駆動信号ＣＯＭ（吐出パルスや微振動パルス）の電圧を示すデータともいえる。このＤＡＣデータは、メモリー６３の所定領域に記憶されており、駆動信号ＣＯＭの生成時に読み出されて駆動信号生成回路４０へ出力される。

＜駆動信号生成回路４０について＞
駆動信号生成回路４０は、主制御部６０からのＤＡＣデータに基づき、吐出パルス（吐出波形）や微振動パルス（微振動波形）を有する駆動信号ＣＯＭを生成する。図６Ａに示すように、駆動信号生成回路４０は、ＤＡＣ回路４１と、電圧増幅回路４２と、電流増幅回路４３とを有する。ＤＡＣ回路４１は、デジタルのＤＡＣデータをアナログ信号に変換する。電圧増幅回路４２は、ＤＡＣ回路４１で変換されたアナログ信号の電圧を、ピエゾ素子３４を駆動できるレベルまで増幅する。このプリンター１では、ＤＡＣ回路４１から出力されるアナログ信号は最大３．３Ｖであるのに対し、電圧増幅回路４２から出力される増幅後のアナログ信号（便宜上、波形信号ともいう。）は最大４２Ｖである。電流増幅回路４３は、電圧増幅回路４２からの波形信号について電流の増幅をし、駆動信号ＣＯＭとして出力する。この電流増幅回路４３は、例えば、プッシュプル接続されたトランジスタ対によって構成される。なお、駆動信号生成回路４０が生成する駆動信号ＣＯＭについては後で説明する。

＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号生成回路４０で生成された駆動信号ＣＯＭの必要部分を、主制御部６０からのヘッド制御信号に基づいて選択し、ピエゾ素子３４へ印加する。このため、図６Ａに示すように、ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号ＣＯＭの供給線の途中に、ピエゾ素子３４毎に設けられた複数のスイッチ３６を有する。そして、ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御信号からスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号によって各スイッチ３６を制御することで、駆動信号ＣＯＭの必要部分（例えば吐出パルス）がピエゾ素子３４へ印加される。このとき、必要部分の選択の仕方次第で、ノズルＮｚからのインクの吐出を制御できる。

この制御は、ヘッド制御信号の一部であるドット形成データに基づいて行われる。このドット形成データは、ドットを形成し得る単位領域毎のドットの大きさを示すデータであり、液体の吐出率を示す動作情報の一種に相当する。この実施形態では、１つの印刷モードにおいて、大きさの異なるドットが３種類形成できる。すなわち、小ドットと中ドットと大ドットとが形成できる。そして、ドットなしを含めて４階調でドットの形成を制御できる。このため、ドット形成データは２ビットで構成される。図６Ｂに例示するように、ドット形成データがデータ［００］の場合にはドットは形成されず、データ［０１］の場合には小ドットが形成される。また、データ［１０］の場合には中ドットが形成され、データ［１１］の場合には大ドットが形成される。

＜印刷動作について＞
次に、この印刷システムにおける印刷動作について説明する。この印刷システムでは、コンピューター１００がプリンター１へ送信した印刷データに基づき、プリンター１が印刷動作を行う。そして、コンピューター１００からの印刷データを受信するまでの期間において、プリンター１は、ノズルＮｚ付近のインクが増粘し過ぎないように増粘の抑制動作を行う。増粘の抑制動作としては、微振動動作やフラッシング動作がある。これらの動作を図７や図８の例で説明する。図７は、印刷データを受信してから印刷開始までの期間における駆動信号ＣＯＭや各種の制御信号を示す図である。図８は、図７に符号Ｘで示す部分の拡大図である。なお、図７において各パルスの波形は省略している。

印刷データの受信タイミングであるｔ１よりも前において、駆動信号生成回路４０は、微振動パルスＶＰ１を含んだ駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、主制御部６０は、駆動信号ＣＯＭに応じたＤＡＣ信号を出力する。そして、駆動信号生成回路４０は、ＤＡＣ信号に応じた電圧の駆動信号ＣＯＭを生成する。このため、主制御部６０と駆動信号生成回路４０の組は、駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成部に相当する。生成された駆動信号ＣＯＭは、主制御部６０からのヘッド制御信号によって動作するヘッド制御部ＨＣにより、各ピエゾ素子３４へ印加される。微振動パルスＶＰ１の波形は、図８に示すように、最低電圧ＶＬと第１微振動電圧Ｖｖ１との間で電圧を変化させる上に凸の台形波によって構成されている。この微振動パルスＶＰ１は、用紙Ｓへの印刷（印字）がなされていない期間に生成される。このため、この微振動パルスＶＰ１のことを印字外微振動パルスＶＰ１ともいい、印字外微振動パルスＶＰ１によって行われる微振動動作を印字外微振動動作ともいう。タイミングｔ１で印刷データを受信すると、主制御部６０は、搬送モーター１４等を制御して用紙Ｓを初期位置まで搬送する。この例では、搬送モーター１４用の制御信号ＰＦＤＲＶがタイミングｔ１からｔ２に亘って動作用のレベルになっており、この期間に亘って用紙Ｓが搬送される。

この例では、印刷データの受信後から印刷動作の開始までの期間にフラッシング動作が行われている。ここで、フラッシング動作とは、用紙Ｓに着弾させないようにインクを打ち捨てることで、ノズルＮｚ内のインクを入れ替える動作である。これにより、ノズルＮｚ付近で増粘した増粘インクが外部に排出され、インクの過度な増粘が抑制できる。フラッシング動作を行うため、主制御部６０は、ヘッドＨＤをキャップ部材ＣＰの上方まで移動させる。この例では、タイミングｔ３からｔ４に亘ってキャリッジモーター２２用の制御信号ＣＲＤＲＶが動作用のレベルになっており、この期間にヘッドＨＤは、待機ポジションからキャップ部材ＣＰの上方まで移動する。ヘッドＨＤの移動が終了すると、駆動信号生成回路４０はフラッシングパルスＦＰを含んだ駆動信号ＣＯＭを生成する。フラッシングパルスＦＰがピエゾ素子３４に印加されると、ノズルＮｚからはインク滴が吐出される。なお、フラッシングパルスＦＰは、ピエゾ素子３４へ連続的に印加される。これに伴い、インク滴も連続的に吐出される。この例では、タイミングｔ５からｔ６に亘ってフラッシングパルスＦＰが連続的に生成され、インク滴が連続的に吐出されている。

フラッシング動作が終了すると、ヘッドＨＤは待機ポジションに戻る。このため、主制御部６０は、タイミングｔ７からｔ８に亘って制御信号ＣＲＤＲＶを動作用のレベルにする。また、駆動信号生成回路４０は、フラッシング動作の終了後、印字外微振動パルスＶＰ１を繰り返し生成する。これにより、印字外微振動動作が行われる。ドット形成動作のための準備が整うと、キャリッジＣＲ（ヘッドＨＤ）の移動を開始するとともに印刷用の駆動信号ＣＯＭの生成準備をする。ここで、ドット形成動作は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向（ヘッド移動方向）へ移動させつつ、ヘッドＨＤのノズルＮｚからインク滴を吐出させて用紙Ｓにドットを形成する動作であり、液体の移動吐出動作に相当する。このため、主制御部６０は、タイミングｔ１０から制御信号ＣＲＤＲＶを動作用のレベルにする。また、駆動信号生成回路４０は、タイミングｔ９からｔ１０までの間に、駆動信号ＣＯＭの基準電圧を最低電圧ＶＬから中間電圧に切り替える。

キャリッジＣＲの移動に伴い、リニアエンコーダー５１からはキャリッジＣＲの移動距離に応じて電圧を変化させる信号が出力される。この信号で規定されるタイミングｔ１１が到来すると、それ以降は、印刷用の駆動信号ＣＯＭが繰り返し周期毎に繰り返し生成される。そして、タイミングｔ１０からｔ１１までの期間に亘り、ノズルＮｚ付近におけるインクの増粘を抑制するため、微振動動作が行われる。この期間も駆動信号生成回路４０は微振動パルスＶＰ２を生成する。この微振動パルスＶＰ２は、ヘッド制御部ＨＣによってピエゾ素子３４に印加される。この微振動パルスＶＰ２は、図８に示すように、中間電圧ＶＣと第２微振動電圧Ｖｖ２との間で電圧を変化させる下に凸の台形波によって構成されている。この微振動パルスＶＰ２は、用紙Ｓへの印刷直前（印字直前）に生成されてピエゾ素子３４に印加される。このため、この微振動パルスＶＰ２のことを印字前微振動パルスＶＰ２ともいい、印字前微振動パルスＶＰ２によって行われる微振動動作を印字前微振動動作ともいう。以上の説明から判るように、主制御部６０とヘッド制御部ＨＣの組は、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２（微振動波形）をピエゾ素子３４へ印加するための制御をする印加制御部に相当する。

印字前微振動動作が終了すると、ドット形成動作が行われる。ドット形成動作において、主制御部６０は、駆動信号生成回路４０に印刷用の駆動信号ＣＯＭに応じたＤＡＣ信号を出力する。また、主制御部６０は、ヘッド制御部ＨＣにヘッド制御信号を出力する。ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御信号に応じてスイッチ３６を制御し、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分をピエゾ素子３４へ印加する。このため、主制御部６０とヘッド制御部ＨＣの組（印加制御部）は、繰り返し周期毎の駆動信号ＣＯＭに含まれる複数の吐出パルスのうち必要なものを、インクの吐出量を示す情報であるドット形成データに応じて選択し、ピエゾ素子３４へ印加する。加えて、主制御部６０、駆動信号生成回路４０、及び、ヘッド制御部ＨＣの組は、ノズルＮｚからインク滴を吐出させるためにヘッドＨＤの制御を行う吐出制御部に相当する。

１パス分のドット形成動作が終了するとキャリッジＣＲは停止し、用紙搬送動作が行われる。ここで、用紙搬送動作は、ノズルピッチやノズル数等によって定まる量だけ用紙Ｓを搬送方向に移動させる動作であり、媒体の搬送動作に相当する。用紙搬送動作を行うことで、用紙Ｓ上のドットが形成されていない部分に対し、その後のドット形成動作でドットを形成することができる。この用紙搬送動作が行われている期間においても、前述の印字外微振動動作や印字前微振動動作が行われ、インクの増粘が抑制される。用紙搬送動作が終了したならば、次のパスのドット形成動作が行われる。このとき、キャリッジＣＲは先のドット形成動作での移動方向と反対方向に移動される。以後は、１枚の用紙Ｓに対する印刷が終了するまで、ドット形成動作と用紙搬送動作とが繰り返し行われる。

＝＝＝印字外微振動等について＝＝＝
前述したように、このプリンター１では、ドット形成動作に先立って印字外微振動動作や印字前微振動動作が行われる。また、先のドット形成動作と後のドット形成動作の合間にもこれらの微振動動作が行われる。各微振動動作における増粘の抑制効果（便宜上、微振動動作の強さともいう）は、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波形に応じて定めることができる。例えば、微振動動作の効果を高めるためには各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高を高くしたり、立ち上がり部分や立ち下がり部分の勾配を急峻にしたりして、インクに与える圧力変化を大きくすればよい。反対に、微振動動作の効果を弱めるためには各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高を低くしたり、立ち上がり部分や立ち下がり部分の勾配を緩やかにしたりして、インクに与える圧力変化を小さくすればよい。

ところで、微振動動作による影響は状況に応じて変わる。例えば、直前のドット形成動作にて、相対的に吐出量の多い大ドット用のインク滴を高い周波数で連続的に吐出した場合を考える。この場合、微振動動作を行うことで、次のドット形成動作においてインク滴が吐出されないドット抜け現象が生じる虞がある。これは、圧力室３３内のインク量が不足している状態で微振動動作が行われることが原因と考えられる。すなわち、大ドット用のインク滴を連続して吐出させた場合、インクの流量が供給側連通口３２によって制限され、ノズルＮｚから吐出されるインクの量に対して圧力室３３に供給されるインクの量が不足し、圧力室３３内のインクの量が不十分になる。この状態で前述の微振動動作が行われると、メニスカスがその形状を維持できず、ノズルＮｚ内に空気を取り込んでしまうことがある。このノズルＮｚ内の空気がドット抜け現象の原因となり得る。

また、インクの増粘度合いに対して微振動動作による圧力変化が強すぎた場合も、同様な理由でドット抜け現象が生じてしまう可能性がある。なお、ドット抜け現象が生じなくとも、過度な微振動動作は、その後に行われるドット形成動作にて吐出を不安定にしたり、無駄な電力の消費を招いたりする。

このような事情から、微振動動作の最適化が求められている。ここで、インクの増粘度合いは、放置時間やヘッドＨＤの周辺温度だけで決まるものではなく、前後して行われるドット形成動作の内容も影響する。例えば、ドット形成動作で生成される駆動信号ＣＯＭの種類、後のドット形成動作におけるドット形成率（実際にドットを形成した数／ドットを形成し得る領域の数）、或いは、先のドット形成動作におけるドット形成率の違いによって、インクの増粘度合いは異なる。また、次のドット形成動作の内容によっても、必要とされる微振動動作の強さは異なる。例えば、次のドット形成動作にてドットなしが続くようであれば、増粘の抑制効果を一層高めるため、気泡を取り込まない程度の強さの微振動動作を行うことが好ましいといえる。また、次のドット形成動作にて大ドットを連続して形成する場合には、先頭側で吐出されるインク滴について飛行曲がり等が生じない程度の比較的弱い微振動動作で足りる。

そこで、このプリンター１では、インクの吐出率を直接的あるいは間接的に示す動作情報に基づき、第１動作情報に対応する微振動パルスＶＰ１の波高が、この第１動作情報よりもインクの吐出率が低いことを示す第２動作情報に対応する微振動パルスＶＰ１の波高よりも低くなるように、駆動信号ＣＯＭを生成するようにしている。これにより、微振動動作の最適化を図っている。

ここで、動作情報について説明する。インクの吐出率とは、実際に吐出されたインクの量と吐出し得るインクの量との比である。そして、このインクの吐出率を直接的に示す動作情報としては、ドット形成データがある。前述したように、ドット形成データは、インクの非吐出を示すデータ［００］とインクの吐出を示すデータ［０１］，［１０］，［１１］とがある。従って、これらのデータの内容からインクの吐出率を直接取得することができる。一方、インクの吐出率を間接的に示す動作情報としては、印刷モードを示す情報がある。例えば、プリンター１では、複数種類の印刷モードの中から、プリンタードライバーによって選択された印刷モードで印刷が行われる。このとき、設計上のインクの吐出量は印刷モード毎に異なる。すなわち、用紙種類として「普通紙」が選択され、印刷品質として「速い」が選択された場合の吐出量は、用紙種類として「写真用紙Ｓ」が選択され、印刷品質として「きれい」が選択された場合の吐出量よりも多い。これは、印刷解像度の違いから１つのインク滴の量が異なっていることに起因する。この場合、用紙種類の情報と印刷品質を示す情報が印刷モードを示すので、インクの吐出率を間接的に示す動作情報に該当する。

＜各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２について＞
まず、印字外微振動パルスＶＰ１と印字前微振動パルスＶＰ２について説明する。前述したように、印字外微振動パルスＶＰ１は、最低電圧ＶＬと第１微振動電圧Ｖｖ１との間で電圧を変化させる上に凸の台形波によって構成されている。すなわち、図９Ａに示すように、印字外微振動パルスＶＰ１は、最低電圧ＶＬから第１微振動電圧Ｖｖ１まで電圧を上昇させる部分Ｐｃ１と、第１微振動電圧Ｖｖ１を維持する部分Ｐｈ１と、第１微振動電圧Ｖｖ１から最低電圧ＶＬまで電圧を下降させる部分Ｐｄ１とを有している。部分Ｐｃ１がピエゾ素子３４へ印加されると、電圧の変化分だけピエゾ素子３４が圧力室３３側へ凸となるように撓み、圧力室３３内のインクが加圧される。これにより、メニスカスが吐出方向へ移動する。部分Ｐｈ１がピエゾ素子３４へ印加されると、ピエゾ素子３４の変形状態が維持される。このときメニスカスは自由振動をする。部分Ｐｄ１がピエゾ素子３４へ印加されると、撓んでいたピエゾ素子３４が撓みを緩めるように変形し、最低電圧ＶＬに対応する状態に戻る。これにより、圧力室３３の容積が増えて圧力室３３内のインクは減圧される。そしてメニスカスは圧力室３３の方向へと移動する。この一連の動作により、メニスカスがノズルＮｚ内で吐出方向と引き込み方向へと移動してノズルＮｚ内のインクを攪拌する。その結果、ノズルＮｚ付近のインクの増粘が抑制される。

一方、印字前微振動パルスＶＰ２は、中間電圧ＶＣと第２微振動電圧Ｖｖ２との間で電圧を変化させる下に凸の台形波によって構成されている。すなわち、図９Ｂに示すように、印字前微振動パルスＶＰ２は、中間電圧ＶＣから第２微振動電圧Ｖｖ２まで電圧を下降させる部分Ｐｄ２と、第２微振動電圧Ｖｖ２を維持する部分Ｐｈ２と、第２微振動電圧Ｖｖ２から中間電圧ＶＣまで電圧を上昇させる部分Ｐｃ２とを有している。部分Ｐｄ２がピエゾ素子３４へ印加されると、中間電圧ＶＣに対応する度合いで撓んでいたピエゾ素子３４が、電圧の変化分だけ撓みを緩めるように変形し、圧力室３３内のインクが減圧される。これにより、メニスカスが圧力室３３の方向へ移動する。部分Ｐｈ２がピエゾ素子３４へ印加されると、ピエゾ素子３４の変形状態が維持される。このときメニスカスは自由振動をしている。部分Ｐｃ２がピエゾ素子３４へ印加されると、ピエゾ素子３４が撓みを強めるように変形し、中間電圧ＶＣに対応する状態に戻る。これにより、圧力室３３の容積が減って圧力室３３内のインクは加圧される。そしてメニスカスは吐出方向へと移動する。その結果、印字外微振動パルスＶＰ１をピエゾ素子３４へ印加した場合と同様に、ノズルＮｚ内のインクが攪拌されて、インクの増粘が抑制される。

この実施形態において、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２による微振動動作の強さは、波高によって定められる。前述したように、微振動動作の強さは、部分Ｐｃ１，Ｐｃ２や部分Ｐｄ１，Ｐｄ２の勾配を緩やかにしたり急峻にしたりしても定めることができる。この点、波高によって微振動動作の強さを定めるようにすると、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２に必要な時間幅を一定にできる。このため、単位時間あたりの微振動回数を把握できるなど管理が容易になるという利点がある。そして、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高は、印刷時の駆動信号ＣＯＭに含まれる特定の吐出パルスを基準とし、その吐出パルスの波高に所定の係数を乗じることで算出される。

＜印刷時の駆動信号ＣＯＭについて＞
吐出パルスの波高についての説明に先立って、印刷時の駆動信号ＣＯＭについて説明する。このプリンター１では、プリンタードライバーで設定される用紙種類と印刷品質に応じて印刷モードが定まり、使用される駆動信号ＣＯＭが選択される。例えば、図９Ｃに示すように、用紙種類として「普通紙」が選択され、印刷品質として「速い」が選択された場合には高速印刷モードになる。そして、用紙種類として「専用紙」が選択され、印刷品質として「きれい」が選択された場合には高品位印刷モードになり、用紙種類として「写真用紙」が選択され、印刷品質として「きれい」が選択された場合には写真印刷モードになる。高速印刷モード用の駆動信号ＣＯＭは、図１０の上段に符号ＶＳＤ１で示す駆動信号であり、高品位印刷モード用の駆動信号ＣＯＭは、図１０の中段に符号ＶＳＤ２で示す駆動信号であり、写真印刷モード用の駆動信号ＣＯＭは、図１０の下段に符号ＶＳＤ３で示す駆動信号である。便宜上、以下の説明では、高速印刷モード用の駆動信号ＣＯＭのことを単に駆動信号ＶＳＤ１ともいう。また、印刷時の他の駆動信号ＶＳＤ２，ＶＳＤ３についても同様である。

駆動信号ＶＳＤ１は、繰り返し周期Ｔ内に４つの吐出パルスを有している。ここで、繰り返し周期Ｔは、１つのドットに対応した周期である。すなわち、この繰り返し周期Ｔ内に含まれる吐出パルスを選択してピエゾ素子３４へ印加することで、大きさの異なるドットを形成できる。駆動信号ＶＳＤ１では、２つの第１吐出パルスＰ１Ｌａと２つの第２吐出パルスＰ１Ｌｂとを、繰り返し周期Ｔ内に交互に含んでいる。具体的には、繰り返し周期Ｔの最初の期間Ｔ１に１つ目の第１吐出パルスＰ１Ｌａを、２番目の期間Ｔ２に１つ目の第２吐出パルスＰ１Ｌｂを含んでいる。そして、３番目の期間Ｔ３に２つ目の第１吐出パルスＰ１Ｌａを、４番目の期間Ｔ４に２つ目の第２吐出パルスＰ１Ｌｂを含んでいる。なお、第２吐出パルスＰ１Ｌｂの駆動電圧Ｖｈ１Ｌｂは、第１吐出パルスＰ１Ｌａの駆動電圧Ｖｈ１Ｌａよりも低く定められている。これは、第２吐出パルスＰ１Ｌｂによるインク滴の吐出量を第１吐出パルスＰ１Ｌａによるインク滴の吐出量に揃えるためである。この駆動信号ＶＳＤ１では、大ドットの形成時に４つの吐出パルスをピエゾ素子３４に印加する。そして、中ドットの形成時には２つの吐出パルスを、小ドットの形成時には１つの吐出パルスを、それぞれピエゾ素子３４へ印加する。本実施形態では、駆動信号ＶＳＤ１によって３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの大きさのドットを形成する。

駆動信号ＶＳＤ２もまた、繰り返し周期Ｔ内に４つの吐出パルスを有している。駆動信号ＶＳＤ２では、３つの第３吐出パルスＰ２Ｌと１つの第４吐出パルスＰ３Ｍとを、繰り返し周期Ｔ内に含んでいる。具体的には、期間Ｔ１からＴ３のそれぞれに、第３吐出パルスＰ２Ｌを１つずつ含み、期間Ｔ４に第４吐出パルスＰ３Ｍを含んでいる。この駆動信号ＶＳＤ２では、大ドットの形成時に３つの第３吐出パルスＰ２Ｌをピエゾ素子３４に印加する。そして、中ドットの形成時には第４吐出パルスＰ３Ｍを、小ドットの形成時には１つの第３吐出パルスＰ２Ｌを、それぞれピエゾ素子３４へ印加する。本実施形態では、駆動信号ＶＳＤ２によって７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの大きさのドットを形成する。

駆動信号ＶＳＤ２を駆動信号ＶＳＤ１と比較すると、含まれている各吐出パルスでの吐出量が異なっている。すなわち、駆動信号ＶＳＤ１の大ドットでは、３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉに対応する大きさの領域を埋めるようにインク滴を吐出させるのに対し、駆動信号ＶＳＤ２の大ドットでは、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉに対応する大きさの領域を埋めるようにインク滴を吐出させる。すなわち、駆動信号ＶＳＤ２の大ドットは、駆動信号ＶＳＤ１の大ドットの１／４の大きさでよい。このため、駆動信号全体で考えれば、駆動信号ＶＳＤ２の各吐出パルスで吐出されるインク滴の量は、駆動信号ＶＳＤ１の各吐出パルスで吐出されるインク滴の量よりも少なくてよい。例えば、最も吐出量の多い大ドットで比較した場合、駆動信号ＶＳＤ２の大ドットで吐出されるインク量は、駆動信号ＶＳＤ１の大ドットで吐出されるインク量よりも少なくなる。また、最も吐出量の少ない吐出パルスの吐出量を比較しても、駆動信号ＶＳＤ２の方が駆動信号ＶＳＤ１よりも少ないといえる。すなわち、駆動信号ＶＳＤ１では第２吐出パルスＰ１Ｌｂの方が第１吐出パルスＰ１Ｌａよりも吐出量が少なく、駆動信号ＶＳＤ２では第３吐出パルスＰ２Ｌの方が第４吐出パルスＰ３Ｍよりも吐出量が少ない。そして、第２吐出パルスＰ１Ｌｂと第３吐出パルスＰ２Ｌとを比較すると、第３吐出パルスＰ２Ｌの方が第２吐出パルスＰ１Ｌｂよりも吐出量が少ない。

駆動信号ＶＳＤ３もまた、繰り返し周期Ｔ内に４つの吐出パルスを有している。駆動信号ＶＳＤ３では、２つの第５吐出パルスＰ３Ｌと１つの第６吐出パルスＰ３Ｓと１つの第４吐出パルスＰ３Ｍとを、繰り返し周期Ｔ内に含んでいる。具体的には、期間Ｔ１とＴ２のそれぞれに第５吐出パルスＰ３Ｌを１つずつ含み、期間Ｔ３に第６吐出パルスＰ３Ｓを含み、期間Ｔ４に第４吐出パルスＰ３Ｍを含んでいる。この駆動信号ＶＳＤ３では、大ドットの形成時に２つの第５吐出パルスＰ３Ｌをピエゾ素子３４に印加する。そして、中ドットの形成時には第４吐出パルスＰ３Ｍを、小ドットの形成時には第６吐出パルスＰ３Ｓを、それぞれピエゾ素子３４へ印加する。本実施形態では、駆動信号ＶＳＤ３によって１４４０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉの大きさのドットを形成する。

駆動信号ＶＳＤ３を駆動信号ＶＳＤ２と比較すると、含まれている各吐出パルスでの吐出量が異なっている。すなわち、駆動信号ＶＳＤ２の大ドットでは、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉに対応する大きさの領域を埋めるようにインク滴を吐出させるのに対し、駆動信号ＶＳＤ３の大ドットでは、１４４０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉに対応する大きさの領域を埋めるようにインク滴を吐出させる。すなわち、駆動信号ＶＳＤ３の大ドットは、駆動信号ＶＳＤ２の大ドットの１／４の大きさでよい。このため、駆動信号全体で考えれば、駆動信号ＶＳＤ３の各吐出パルスで吐出されるインク滴の量は、駆動信号ＶＳＤ２の各吐出パルスで吐出されるインク滴の量よりも少なくてよい。例えば、最も吐出量の多い大ドットで比較した場合、駆動信号ＶＳＤ３の大ドットで吐出されるインク量は、駆動信号ＶＳＤ２の大ドットで吐出されるインク量よりも少なくなる。また、最も吐出量の少ない吐出パルスの吐出量を比較しても、駆動信号ＶＳＤ３の方が駆動信号ＶＳＤ２よりも少ないといえる。すなわち、駆動信号ＶＳＤ２では第３吐出パルスＰ２Ｌの方が第４吐出パルスＰ３Ｍよりも吐出量が少なく、駆動信号ＶＳＤ３では第６吐出パルスＰ３Ｓが最も吐出量が少ない。そして、第３吐出パルスＰ２Ｌと第６吐出パルスＰ３Ｓとを比較すると、第６吐出パルスＰ３Ｓの方が第２吐出パルスＰ１Ｌｂよりも吐出量が少ない。

なお、図９Ｃに示すように、このプリンター１は、上記の印刷モードに加えてＥＣＯモードも有している。ＥＣＯモードでは、インク等の消費材を節約できるように波形を定めた駆動信号ＥＣＯを設定する。この駆動信号ＥＣＯについては説明を省略する。

＜各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高について＞
次に各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高の設定について説明する。まず、印字外微振動パルスＶＰ１について説明する。図９Ａに示すように、印字外微振動パルスＶＰ１の波高は、第１吐出パルスＰ１Ｌａの駆動電圧Ｖｈ１Ｌａを基準にして定められる。これは、複数種類の吐出パルスの中で、第１吐出パルスＰ１Ｌａの駆動電圧Ｖｈ１Ｌａが最も大きいことによる。

この実施形態では、設定された印刷モードに応じて印字外微振動パルスＶＰ１の波高が定まる。図９Ｃに示すように、用紙種類と印刷品質とによってＥＣＯモードが設定された場合、及び、高速印刷モードが設定された場合には、係数Ｎとして３５％が選択される。なお、係数Ｎの情報は、主制御部６０のメモリー６３に記憶されている。また、高品位印刷モードが設定された場合には、係数Ｎとして４５％が選択され、写真印刷モードが選択された場合には、係数Ｎとして５０％が選択される。

仮に、第１吐出パルスＰ１Ｌａの駆動電圧Ｖｈ１ＬａがＡ［Ｖ］であったとする。この場合において、ＥＣＯモードや高速印刷モードが設定されたとすると、印字外微振動パルスＶＰ１の駆動電圧はＡ［Ｖ］に係数Ｎ（３５％）を乗じて得られる０．３５×Ａ［Ｖ］になる。同様に、高品位印刷モードが設定されたとすると印字外微振動パルスＶＰ１の駆動電圧は０．４５×Ａ［Ｖ］になり、写真印刷モードが設定されたとすると印字外微振動パルスＶＰ１の駆動電圧は０．５×Ａ［Ｖ］になる。

次に、印字前微振動パルスＶＰ２について説明する。図９Ｂに示すように、印字前微振動パルスＶＰ２の波高は、第４吐出パルスＰ３Ｍの駆動電圧Ｖｈ３Ｍを基準にして定められる。これは、第４吐出パルスＰ３Ｍの駆動電圧Ｖｈ３Ｍが、第１吐出パルスＰ１Ｌａの駆動電圧Ｖｈ１Ｌａよりも小さいことによる。すなわち、印字外微振動については、駆動電圧を相対的に大きく定めることで微振動動作の効果を高めている。一方、印字前微振動については、駆動電圧を相対的に小さく定めることで、必要な微振動効果を得つつも、インク滴を安定的に吐出させるようにしている。

印字前微振動パルスＶＰ２も、設定された印刷モードに応じて波高が定まる。図９Ｃに示すように、印刷モードと係数Ｎとの関係は印字外微振動パルスＶＰ１と同じである。仮に、第４吐出パルスＰ３Ｍの駆動電圧Ｖｈ３ＭがＢ（＝０．８×Ａ）［Ｖ］であったとする。この場合において、ＥＣＯモードや高速印刷モードが設定されたとすると、印字前微振動パルスＶＰ２の駆動電圧は０．３５×Ｂ［Ｖ］になる。同様に、高品位印刷モードが設定されたとすると印字外微振動パルスＶＰ１の駆動電圧は０．４５×Ｂ［Ｖ］になり、写真印刷モードが設定されたとすると印字外微振動パルスＶＰ１の駆動電圧は０．５×Ｂ［Ｖ］になる。ここで、基準となる吐出パルスを異ならせているので、印字外微振動パルスＶＰ１と印字前微振動パルスＶＰ２とで同じ係数を用いることができ、制御の簡素化が図れる。また、このプリンター１では、温度センサー５２で検出されたヘッドＨＤの周辺温度に応じて駆動信号ＣＯＭの駆動電圧が増減されるが、この場合でも同じ制御で対応できる。

＜印刷モードと各微振動動作について＞
上記のように波高が定められた印字外微振動パルスＶＰ１や印字前微振動パルスＶＰ２を用いて微振動動作を行うと次の利点がある。

まず、吐出パルスに対応する吐出量が相対的に多い印刷モード（第１動作情報に応じた動作モードに相当する。）では、吐出パルスに対応する吐出量が相対的に少ない印刷モード（第２動作情報に応じた動作モードに相当する。）に比べて、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高が低く設定される。例えば、高速印刷モードと高品位印刷モードとで比較すると、高速印刷モードの係数Ｎが３５％であるのに対し、高品位印刷モードの係数Ｎが４５％である。また、高品位印刷モードと写真印刷モードとで比較すると、高品位印刷モードの係数Ｎが４５％であるのに対し、高品位印刷モードの係数Ｎが５０％である。

これにより、インクの吐出量が少ない印刷モードではノズルＮｚ付近のインクが増粘し易い状態になるが、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高がその分高く定められることになり、十分な増粘抑制効果が得られる。一方、インクの吐出量が多い印刷モードでは、１滴の量が多い等の理由で他の印刷モードよりも増粘し難い。このため、増粘の度合いに応じた波高で微振動動作を行える。これにより、過度に強い微振動を与えることによる不具合、例えば気泡の取り込み、予期しないインク滴の吐出、直後に行われるドット形成動作におけるインクの飛行曲がり等を抑制できる。特に、高速印刷モードのように、大きな吐出量でインク滴を連続的に吐出させる印刷モードにあっては、インクの圧力室３３への供給不足も生じ得るが、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高を適度に低くしているので、十分な増粘抑制効果を得つつも供給不足に起因する不具合（気泡の取り込み等）を抑制できる。

以上は、駆動信号ＣＯＭを単位として吐出量を比較したが、この実施形態のように、繰り返し周期Ｔ内に複数種類の吐出パルスを含んだ駆動信号ＣＯＭを用いている場合には、最少インク量で比較しても同様の作用効果を得られる。すなわち、最少インク量が相対的に多い印刷モード（第１動作情報に応じた動作モードに相当する。）では、最少インク量が相対的に少ない印刷モード（第２動作情報に応じた動作モードに相当する。）に比べて、各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高を低く設定する。これは、最少インク量が少ない印刷モードと最少インク量が多い印刷モードとで比較した場合、最少インク量が少ない印刷モードの方が、ノズルＮｚ内のインクが入れ替わり難く、増粘しやすいからである。前述したように、この実施形態では、高速印刷モードの最少インク量が最も多く、高品位印刷モードの最少インク量が２番目に多い。そして、写真印刷モードの最少インク量が最も少なくなっており、駆動信号ＣＯＭを単位として吐出量を比較した場合と同じ順序になっている。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の第１実施形態では、プリンタードライバーで定められる印刷モードに応じて、言い換えれば、定められた印刷モードに対応する駆動信号ＣＯＭに応じて、微振動パルスＶＰ１の波高を調整していた。ここで、微振動パルスＶＰ１の波高調整の基準は、印刷モードに限られない。例えば、微振動動作の後のドット形成動作における動作内容、具体的には、ドット形成動作の内容をドット毎に示すドット形成データ（制御データの一種に相当する。）に応じて微振動パルスＶＰ１の波高を調整してもよい。

第２実施形態では、或るパスのドット形成動作（移動吐出動作に相当する。）に先立って行われる微振動動作にて、そのパスにおけるドット形成データ（第１動作情報，第２動作情報）の内容に応じて微振動パルスＶＰ１の波高を調整している。

前述したように、ドット形成データは、ドットを形成し得る単位領域毎のドットの大きさを示すデータである。このため、図１１Ａに示す印刷可能範囲の全体に亘って定められる。この実施形態において主制御部６０は、受信した印刷データに基づき各パス毎のドット形成データを生成した後、そのパスにおける先頭から２０％の範囲（単位移動距離に相当する）のドット形成データを参照する。そして、主制御部６０は、参照した範囲内のドット形成率を算出し、算出したドット形成率に応じて各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高を定める。ここで、ドット形成率とは、ドットを形成し得る領域の数に対する実際にドットを形成した領域の数の比率である。例えば、ドットを形成し得る領域の数が１０００個であり、大ドット、中ドット、小ドットの何れかを形成した領域の数が８００個であった場合、ドット形成率は８０％となる。このようなドット形成率は、移動吐出動作における単位移動距離あたりの液体の吐出量に相当する。

図１１Ｂに示すように、主制御部６０は、ドット形成率Ａ毎に３つの動作モードを定める。すなわちドット形成率Ａが１００％から７６％の間にある場合の動作モードＡと、ドット形成率Ａが７５％から５１％の間にある場合の動作モードＢと、ドット形成率Ａが５０％以下の場合の動作モードＣとを定める。そして、主制御部６０は、動作モードＡの場合、係数Ｎとして３５％を選択する。また、動作モードＢの場合、係数Ｎとして４５％を選択し、動作モードＣの場合、係数Ｎとして４５％を選択する。

動作モードＡと動作モードＢとの関係においては、単位移動距離あたりのインクの吐出量に関し、動作モードＡよりも動作モードＢの方が少ない。このため、動作モードＡでのドット形成動作が第１動作情報に従う移動吐出動作に対応し、動作モードＢでのドット形成動作が第２動作情報に従う移動吐出動作に対応する。また、動作モードＢと動作モードＣとの関係においては、単位移動距離あたりのインクの吐出量に関し、動作モードＢよりも動作モードＣの方が少ない。このため、動作モードＢでのドット形成動作が第１動作情報に従う移動吐出動作に対応し、動作モードＣでのドット形成動作が第２動作情報に従う移動吐出動作に対応する。

この第２実施形態では、或るパスのドット形成動作の直前に行われる微振動動作において、そのパスで用いられるドット形成データの先頭部分が参照される。そして、先頭部分におけるインクの吐出量が少ない方の動作モードでは十分な増粘抑制効果が得られ、多い方の動作モードでは必要な増粘抑制効果が得られる。

なお、第２実施形態における動作情報は４階調を示すドット形成データであったが、これに限られない。例えば、単に吐出と非吐出を示すデータであってもよい。要するに、インク滴の吐出と非吐出を把握できるデータであればよい。
また、第２実施形態ではドットサイズを考慮しなかったが、ドットサイズ毎に重み付けをしてもよい。このようにすると、精度を高めることができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述の第２実施形態では、或るパスのドット形成動作に先立ってなされる微振動動作において、そのパスのドット形成データを参照し、微振動パルスＶＰ１の波高を定めていた。ここで、先になされたドット形成動作のドット形成データを参照し、次のパスのドット形成動作との間で行われる微振動動作の条件、すなわち微振動パルスＶＰ１の波高を定めてもよい。

図１２Ａに示すように、第３実施形態の主制御部６０は、先になされたドット形成動作における後半部分（中間位置よりも後側の部分）のドット形成データを参照する。そして、主制御部６０は、後半部分のドット形成率を算出し、算出したドット形成率に応じて各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２の波高を定める。

図１２Ｂに示すように、主制御部６０は、ドット形成率Ａ毎に３つの動作モードを定め、対応する係数Ｎを選択する。なお、ドット形成率Ａと動作モードの関係、及び、動作モードと係数Ｎの関係は第２実施形態と同じである。このため、説明は省略する。

この第３実施形態では、或るパスのドット形成動作が終了すると、その際に用いたドット形成データが参照され、次のパスのドット形成動作が開始されるまでになされる微振動動作の動作条件が定められる。そして、後半部分におけるインクの吐出量が少ない方の動作モードでは十分な増粘抑制効果が得られ、多い方の動作モードでは必要な増粘抑制効果が得られる。

＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンター１を有する印刷システムについて記載されているが、その中には、液体吐出方法、液体吐出システム、微振動波形の設定方法、ヘッドの駆動装置、ヘッドの駆動方法、液体の増粘抑制方法、コンピュータープログラム、コンピューターで読み取り可能な記憶媒体等の開示が含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜用紙単位での印刷について＞
前述の第２，３実施形態では、パス毎にドット形成データを参照していたが、用紙単位でドット形成データを参照してもよい。この場合、ドット形成率の最も高いパスにあわせて、微振動パルスＶＰ１の波高を定めることが好ましい。図１３に示す例において、１パス目のドット形成率Ａ（１）が０％であり、ｍパス目のドット形成率Ａ（ｍ）が２５％であり、ｎパス目のドット形成率Ａ（ｎ）が６０％であって全パスの中で最も高かったとする。この場合には、ｎパス目のドット形成率Ａ（ｎ）に対応する波高の微振動パルスＶＰ１を生成する。このように、ドット形成率の最も高いパスにあわせて微振動パルスＶＰ１の波高を定めることで、どのパスであっても不具合を抑制できる程度の波高にすることができる。なお、増粘抑制効果の不足するパス（例えば１パスやｍパス）については、前述したフラッシング動作で不足分を補うようにすればよい。

＜ラインヘッドを有するプリンターについて＞
前述の各実施形態では、キャリッジＣＲ（ヘッドＨＤ）を移動させて印刷を行うシリアルタイプのプリンターを例示したが、用紙Ｓ幅の範囲にインク滴を吐出可能なラインヘッドを有するプリンターであってもよい。
このプリンターの場合、例えば、或る用紙Ｓに対する印刷の終了後、次の用紙Ｓが供給されるまでの期間に亘って微振動動作が行われる。そこで、先の用紙Ｓに対する印刷時に用いられたドット形成データからインクの吐出頻度を求め、次の用紙Ｓが供給されるまでの期間において、求めた吐出頻度に応じた波高の微振動パルスＶＰ１を用いて微振動動作を行えばよい。
そして、第２実施形態や第３実施形態と同様に、吐出頻度の高い方の動作モードで先の用紙Ｓに対する印刷が行われた場合には相対的に微振動パルスＶＰ１の波高を低くし、吐出頻度の低い方の動作モードで先の用紙Ｓに対する印刷が行われた場合には相対的に微振動パルスＶＰ１の波高を高くする。このようにすることで、吐出頻度の低い方の動作モードでは十分な増粘抑制効果が得られ、吐出頻度の高い方の動作モードでは必要な増粘抑制効果が得られる。

＜基準となる吐出パルスについて＞
前述の各実施形態では、基準となる吐出パルスの種類は、第１吐出パルスＰ１Ｌａと第３吐出パルスＰ２Ｌに固定されていた。ここで、基準となる吐出パルスの種類を変えるようにしてもよい。このようにすると、微振動パルスＶＰ１の波高をきめ細かに変えることができ、より適した制御ができる。

＜インク滴を吐出させるための動作をする素子について＞
前述の各実施形態では、インク滴を吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子３４を例示したが、これに限定されない。例えば、磁歪素子であってもよい。

＜駆動信号ＣＯＭについて＞
前述の実施形態において、駆動信号生成回路４０は、駆動振動を繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成していたが、これに限定されない。すなわち、繰り返し周期Ｔがないものであってもよい。たとえば、１種類の吐出パルスを一定の間隔で生成し続けるものであってもよい。
また、前述の実施形態においては、印字外微振動パルスＶＰ１と印字前微振動パルスＶＰ２の両方について波高を設定しているが、少なくとも一方について設定すればよい。
そして、駆動信号生成回路４０に関し、前述の実施形態で説明したＤＡＣ回路４１によって駆動波形を生成する形態に限られない。例えば、アナログ回路で駆動信号ＣＯＭを生成するものであってもよい。要するに、駆動信号ＣＯＭを生成するものであればよい。

＜印刷モードと吐出量の関係について＞
前述の実施形態では、最大ドットサイズ（大ドット）のインク吐出量にて比較を行った。この場合、他のドットサイズにおけるインクの吐出量については、それほど影響を及ぼさない。すなわち、高い濃度の画像を印刷する場合は、そのモードにおける最大ドットで連続して吐出することになり、インク圧力低下など観点から一番厳しい条件となる。一方、最大ドット以外のドットサイズは、より低い濃度の画像で使用されることが多い。低い濃度の画像であれば、ドットを連続して吐出しない（まばらに吐出する）ことが多いので、厳しい条件とならない場合が多い。ただし、画像によっては最大ドット以外のドットでも連続して吐出する場合もあるため、他のドットサイズにおいても大ドットと同様の関係にある場合には、他のドットサイズのインク吐出量にて比較を行ってもよい。すなわち、必ずしも大ドットのインク吐出量と同じ関係になっていなくてもよい。

＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

１ プリンター，１０ 用紙搬送機構，２０ キャリッジ移動機構，３０ ヘッドユニット，３２ 供給側連通口，３３ 圧力室，３４ ピエゾ素子，４０ 駆動信号生成回路，５０ 検出器群，６０ 主制御部，１００ コンピューター，Ｓ 用紙，ＣＲ キャリッジ，ＩＣ インクカートリッジ，ＣＰ キャップ部材，ＨＤ ヘッド，ＨＣ ヘッド制御部，ＣＯＭ 駆動信号，ＶＰ１ 印字外微振動パルス，ＶＰ２ 印字前微振動パルス

Claims (8)

1. ノズルに連通された圧力室と、
   前記圧力室内の液体に圧力変化を与えるための動作をする素子と、
   前記素子に所定の動作を行わせる波形が定められた駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記ノズルから液体を吐出させずに前記ノズル付近の液体を振動させる動作を前記素子に行わせるための微振動波形を含んだ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記微振動波形を前記素子へ印加するための制御をする印加制御部と、
   を有する液体吐出装置であって、
   前記微振動波形は、
   波高が高いほど前記ノズル付近の液体の振動度合いが大きいものであり、
   前記駆動信号生成部は、
   液体の吐出率を示す第１動作情報に対応する前記微振動波形の波高が、前記第１動作情報よりも液体の吐出率が低いことを示す第２動作情報に対応する前記微振動波形の波高よりも低い前記駆動信号を生成する、液体吐出装置。
2. 前記駆動信号生成部は、
   前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた吐出波形を含んだ前記駆動信号を生成するものであり、
   前記印加制御部は、
   前記吐出波形を前記素子へ印加するための制御をも行うものであって、
   前記第１動作情報に応じた動作モードにて、或る量の液体を吐出させる波形が定められた第１吐出波形を用いて前記ノズルから液体を吐出させ、
   前記第２動作情報に応じた動作モードにて、前記或る量よりも少ない他の量の液体を吐出させる波形が定められた第２吐出波形を用いて前記ノズルから前記液体を吐出させる、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記駆動信号生成部は、
   前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた複数の吐出波形を繰り返し周期Ｔ内に含んだ前記駆動信号を繰り返し生成するものであり、
   前記印加制御部は、
   前記吐出波形を前記素子へ印加するための制御をも行うものであって、
   前記第１動作情報に応じた動作モードにて、対応する量の液体を吐出させる波形が定められた複数の第１吐出波形を用いて前記ノズルから液体を吐出させ、
   前記第２動作情報に応じた動作モードにて、最大吐出量が前記第１動作モードにおける最大吐出量よりも少なくなるように波形が定められた複数の第２吐出波形を用いて前記ノズルから前記液体を吐出させる、請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記素子、前記圧力室、及び、前記ノズルが設けられたヘッドと、
   前記ヘッドを移動させるヘッド移動部とを有し、
   前記駆動信号生成部は、
   前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた吐出波形を含んだ前記駆動信号を生成するものであり、
   前記印加制御部は、
   前記ヘッドを移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる移動吐出動作に先立って、前記微振動波形を前記素子に印加させる微振動動作を行わせるものであって、
   前記第１動作情報及び前記第２動作情報に従い、前記移動吐出動作にて前記吐出波形を前記素子へ印加する、請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記素子、前記圧力室、及び、前記ノズルが設けられたヘッドと、
   前記ヘッドを移動させるヘッド移動部とを有し、
   前記駆動信号生成部は、
   前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた吐出波形を含んだ前記駆動信号を生成するものであり、
   前記印加制御部は、
   前記ヘッドを移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる先の移動吐出動作と、前記先の移動吐出動作の後に行われ、前記ヘッドを移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる後の移動吐出動作との間に、前記微振動波形を前記素子に印加させる微振動動作を行わせるものであって、
   前記第１動作情報及び前記第２動作情報に従い、前記先の移動吐出動作及び前記後の移動吐出動作にて前記吐出波形を前記素子へ印加する、請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記駆動信号生成部は、
   前記ノズルから液体を吐出させる波形が定められた吐出波形を含んだ前記駆動信号を生成するものであり、
   前記印加制御部は、
   前記ノズルから液体を繰り返し吐出させる先の吐出動作と、前記先の吐出動作の後に行われ、前記ノズルから液体を繰り返し吐出させる後の吐出動作との間に、前記微振動波形を前記素子に印加させる微振動動作を行わせるものであって、
   前記第１動作情報及び前記第２動作情報に従って前記先の吐出動作及び前記後の吐出動作にて前記吐出波形を前記素子へ印加する、請求項１に記載の液体吐出装置。
7. 前記素子は、
   印加された信号の電圧に応じて変形し、前記圧力室の一部を区画する区画部を変形させるピエゾ素子である、請求項１から６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
8. 液体の吐出率を示す第１動作情報と前記第１動作情報よりも前記液体の吐出率が低いことを示す第２動作情報とに応じ、圧力室に連通されたノズルから液体を吐出する液体吐出装置における液体の増粘抑制方法であって、
   前記第２動作情報に応じて、
   波高が高いほどノズル付近の液体の振動度合いが大きい微振動波形であって或る波高に定められた微振動波形を生成し、当該微振動波形を前記圧力室内の液体に圧力変化を与えるための動作をする素子へ印加して、前記ノズルから液体を吐出させずに前記ノズル付近の液体を振動させる動作を前記素子に行わせ、
   前記第１動作情報に応じて、
   前記或る波高よりも低い他の波高に定められた前記微振動波形を生成して前記素子へ印加して、前記ノズルから液体を吐出させずに前記ノズル付近の液体を振動させる動作を前記素子に行わせる、液体の増粘抑制方法。

Images