JP2010179501A - 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高粘度液体を吐出する場合にミスト等の発生を抑えてドットの分離を防止することが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】時間的に前側の吐出駆動パルスである第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によってインクが吐出された後の残留振動によりメニスカスが吐出側から圧力発生室側に移動を反転するタイミングで、後側の吐出駆動パルスである第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１が圧電振動子１７に印加されるように、時間的に前側の吐出駆動パルスである第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によりインクを吐出させたときの残留振動と、後側の吐出駆動パルスである第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１を圧電振動子１７に印加することで圧力発生室内のインクに生じる圧力振動と、が同位相となるように前後に連続する吐出駆動パルス同士の間隔ｔを設定した。
【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェット式プリンター等の液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関するものであり、特に、駆動信号に含まれる駆動パルスを圧力発生素子に印加することにより液体の吐出を制御可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関するものである。

液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置の代表的なものとして、例えば、液体吐出ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクを記録紙等の記録媒体（着弾対象物）に対して吐出・着弾させることで画像等の記録を行うインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターという。）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造装置等、各種の製造装置にも液体吐出装置が応用されている。

例えば、上記プリンターは、吐出駆動パルスを圧力発生素子（例えば、圧電振動子や発熱素子等）に印加してこれを駆動することにより圧力発生室内の液体に圧力変化を与え、この圧力変化を利用して圧力発生室に連通したノズルから液体を吐出させるように構成されたものがある。このようなプリンターでは、吐出したインクの後端部が尾のように伸びる現象（尾引）が生じる。特に、例えば水ベースの染料インクなど、従来家庭などで使用されていたインクジェットプリンターのインク液体よりも粘度の高い液体（以下、高粘度液体ともいう。）を吐出する試みがなされており、この高粘度液体では上記の尾がより長くなる傾向にある。そして、この尾の部分が液滴本体から分離して飛翔し、着弾対象物において正規の位置（望ましい位置）に着弾しない虞があった。例えば、インクジェットプリンターでは、尾の部分がミストになって正規の位置からずれて着弾してドットが分離し、これにより、画質の劣化が生じるという問題があった。特に、高粘度液体では、尾の部分が幾つにも分離することにより、これらの複数に分離した部分（サテライトインク滴或いはミスト）が画質を著しく低下させる原因となっていた。

上記のミスト等の発生を抑制するために、特許文献１の構成では、記録ヘッドのノズルから記録紙の記録面までの距離に応じて吐出パルスを使い分けるようにし、例えば、上記の距離が長い場合には、吐出される液体の飛翔速度が低くなるような吐出駆動パルスを用いている。

特開２００６−２１２９２０号公報

しかしながら、吐出される液体の飛翔速度を低下させると、ミスト等の発生を低減することができる一方で、記録紙に到達するまでの間に外乱を受けて飛行曲がり等が生じ、着弾精度が低下する虞があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高粘度液体を吐出する場合にミスト等の発生を抑えてドットの分離を防止することが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル、当該ノズルに連通する圧力発生室、及び、当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、当該圧力発生素子の作動によってノズルから液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
圧力発生素子を駆動してノズルから液体を吐出させる吐出駆動パルスを複数含む駆動信号を繰り返し発生する駆動信号発生手段と、
を備え、前記駆動信号に含まれる吐出駆動パルスを複数連続して前記圧力発生素子に順次印加することで着弾対象物上に規定のドットを形成する液体吐出装置であって、
前記各吐出駆動パルスは、前記圧力発生室を膨張させてメニスカスを引き込む圧力発生室膨張要素から始まるパルス波形であり、
前側の吐出駆動パルスにより液体を吐出させたときの残留振動と、後側の吐出駆動パルスの圧力発生室膨張要素を前記圧力発生素子に印加することで前記圧力発生室内の液体に生じる圧力振動と、が同位相となるように前後に連続する吐出駆動パルス同士の間隔が設定されたことを特徴とする。
なお、「同位相」に関し、位相が全く同じ状態のみならず、振動同士が互いに強め合う範囲内でずれることを許容する意味で用いる。

さらに、本発明は、ノズル、当該ノズルに連通する圧力発生室、及び、当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、当該圧力発生素子の作動によってノズルから液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、圧力発生素子を駆動してノズルから液体を吐出させる吐出駆動パルスを複数含む駆動信号を繰り返し発生する駆動信号発生手段と、を備え、前記駆動信号に含まれる吐出駆動パルスを複数連続して前記圧力発生素子に順次印加することで着弾対象物上に規定のドットを形成する液体吐出装置の制御方法であって、
前記各吐出駆動パルスは、前記圧力発生室を膨張させてメニスカスを引き込む圧力発生室膨張要素から始まるパルス波形であり、
前側の吐出駆動パルスにより液体を吐出させたときの残留振動と、後側の吐出駆動パルスの圧力発生室膨張要素を前記圧力発生素子に印加することで前記圧力発生室内の液体に生じる圧力振動と、が同位相となるように前後に連続する吐出駆動パルス同士の間隔を設定することを特徴とする。

上記構成を採用することにより、前側の吐出駆動パルスによって液体が吐出された後の残留振動と、後側の吐出駆動パルスの圧力発生室膨張要素が圧力発生素子に印加されることで圧力発生室内の液体に生じる圧力振動と、が互いに強め合うので、後側の吐出駆動パルスの圧力発生膨張要素によってメニスカスを圧力発生室側に引き込む際に、前側の吐出駆動パルスの場合よりもメニスカスをより大きく引き込むことができ、ノズルから吐出される液体の量を増加させることができる。これにより、前側の吐出駆動パルスによって先に吐出される液滴の慣性質量よりも、後側の吐出駆動パルスによって後から吐出される液滴の慣性質量を大きくすることができる。その結果、ミストの発生を防止しつつ、着弾精度を向上させることができる。即ち、慣性質量をより大きくすることで安定して飛翔させることができ、これにより、着弾精度を向上させることができる。また、飛翔速度が遅いことから液滴の尾引が抑制され、さらに、先に吐出された液滴の尾は後に吐出された液滴に吸収されるので、ミストの発生を防止することができる。

プリンターの構成を説明する斜視図である。 記録ヘッドの要部断面図である。 プリンターの電気的構成を説明するブロック図である。 駆動信号の構成を説明する図である。 （ａ）〜（ｄ）は各駆動パルスの構成を説明する波形図である。 ノズルからインクが吐出される状態を説明する模式図である。 ノズルからインクが吐出される状態を説明する模式図である。 パルス間隔決定行程で用いられる装置構成を説明する模式図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。

図１はプリンター１の構成を示す斜視図である。このプリンター１は、液体吐出ヘッドとして記録ヘッド２が取り付けられると共に、インクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、キャリッジ４（記録ヘッド２）を記録紙６（着弾対象物の一種）の紙幅方向、即ち、主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動機構７と、主走査方向に直交する副走査方向に記録紙６を搬送する紙送り機構８とを備えて概略構成されている。

キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構７の作動により、ガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ４の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー１０によって検出され、その検出信号、即ち、エンコーダーパルスがプリンターコントローラーの制御部４１（図３参照）に送信される。これにより、制御部４１はこのリニアエンコーダー１０からのエンコーダーパルスに基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御することができる。

キャリッジ４の移動範囲内における記録領域よりも外側（図１における右手前側）の端部領域には、走査の基点となるホームポジションが設定されている。本実施形態におけるホームポジションには、記録ヘッド２のノズル形成面（ノズルプレート２１：図２参照）を封止するキャッピング部材１１と、ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材１２とが配置されている。そして、プリンター１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ４（記録ヘッド２）が移動する往動時と、反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ４が戻る復動時との双方向で記録紙６上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録が可能に構成されている。

図２は、上記記録ヘッド２の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド２は、ケース１３と、このケース１３内に収納される振動子ユニット１４と、ケース１３の底面（先端面）に接合される流路ユニット１５等を備えて構成されている。上記のケース１３は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット１４を収納するための収納空部１６が形成されている。振動子ユニット１４は、圧力発生素子の一種として機能する圧電振動子１７と、この圧電振動子１７が接合される固定板１８と、圧電振動子１７に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル１９とを備えている。圧電振動子１７は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。

流路ユニット１５は、流路形成基板２０の一方の面にノズルプレート２１を、流路形成基板２０の他方の面に弾性板２２をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット１５には、リザーバー２３と、インク供給口２４と、圧力発生室２５と、ノズル連通口２６と、ノズル２７とが設けられている。そして、インク供給口２４から圧力発生室２５及びノズル連通口２６を経てノズル２７に至る一連のインク流路が、ノズル２７毎に対応して形成されている。

上記ノズルプレート２１は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル２７が列状に穿設されたステンレス等の金属製の薄いプレートである。このノズルプレート２１には、ノズル２７の列（ノズル列）が複数設けられており、１つのノズル列は、例えば１８０個のノズル２７によって構成される。そして、本実施形態における記録ヘッド２は、それぞれ異なる色のインク（本発明における液体の一種）、具体的には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計４色のインクを貯留する４つのインクカートリッジ３を装着可能に構成されており、これらの色に対応させて合計４列のノズル列がノズルプレート２１に形成されている。

上記弾性板２２は、支持板２８の表面に弾性体膜２９を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板２８とし、この支持板２８の表面に樹脂フィルムを弾性体膜２９としてラミネートした複合板材を用いて弾性板２２を作製している。この弾性板２２には、圧力発生室２５の容積を変化させるダイヤフラム部３０が設けられている。また、この弾性板２２には、リザーバー２３の一部を封止するコンプライアンス部３１が設けられている。

上記のダイヤフラム部３０は、エッチング加工等によって支持板２８を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部３０は、圧電振動子１７の先端面が接合される島部３２と、この島部３２を囲う薄肉弾性部３３とからなる。上記のコンプライアンス部３１は、リザーバー２３の開口面に対向する領域の支持板２８を、ダイヤフラム部３０と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバー２３に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。

そして、上記の島部３２には圧電振動子１７の先端面が接合されているので、この圧電振動子１７の自由端部を伸縮させることで圧力発生室２５の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力発生室２５内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド２は、この圧力変動を利用してノズル２７からインク滴を吐出させる。

図３はプリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。このプリンター１は、プリンターコントローラー３５とプリントエンジン３６とで概略構成されている。プリンターコントローラー３５は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３７と、各種データ等を記憶するＲＡＭ３８と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ３９と、各部の制御を行う制御部４１と、クロック信号を発生する発振回路４２と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路４３（本発明における駆動信号発生手段の一種）と、印刷データをドット毎に展開することで得られる画素データや駆動信号等を記録ヘッド２に出力するための内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）４５と、を備えている。

制御部４１は、記録ヘッド２の動作を制御するためのヘッド制御信号を記録ヘッド２に出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号発生回路４３に出力したりする。ヘッド制御信号は、例えば、転送クロックＣＬＫ、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２である。これらのラッチ信号やチェンジ信号は、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスの供給タイミングを規定する。

また、制御部４１は、上記印刷データに基づき、ＲＧＢ表色系からＣＭＹ表色系への色変換処理、多階調のデータを所定階調まで減少させるハーフトーン処理、ハーフトーニングされたデータを、インク種類毎（ノズル列毎）に所定の配列で並べてドットパターンデータに展開するドットパターン展開処理等を経て、記録ヘッド２の吐出制御に用いる画素データＳＩを生成する。この画素データＳＩは、印刷される画像の画素に関するデータであり、吐出制御情報の一種である。ここで、画素とは、着弾対象物である記録紙等の記録媒体上に仮想的に定められたドット形成領域を示す。そして、本発明に係る画素データＳＩは、記録媒体上に形成されるドットの有無（又はインクの吐出の有無）及びドットの大きさ（又は吐出されるインクの量）に関する階調データから成る。本実施形態において、画素データＳＩは合計２ビットの２値階調データによって構成されている。２ビットの階調値には、インクを吐出しない非記録（微振動）に対応する［００］と、小ドットの記録に対応する［０１］と、中ドットの記録に対応する［１０］と、大ドットの記録に対応する［１１］とがある。従って、本実施形態におけるプリンターは４階調で記録ができる。

駆動信号発生回路４３は、制御部４１によって制御され、各種の駆動信号を発生する。図４は、駆動信号発生回路４３が発生する駆動信号ＣＯＭの構成の一例を説明する図である。第１駆動信号ＣＯＭ１は、複数のミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ（本発明における吐出駆動パルスの一種）を単位記録周期（吐出周期）Ｔ内に有する一連の信号であり、記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。本実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ１の一記録周期Ｔは、２つのパルス発生期間Ｔ１，Ｔ２に区分されている。そして、期間Ｔ１で第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が発生され、期間Ｔ２で第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２が発生される。一方、第２駆動信号ＣＯＭ２は、スモール吐出駆動パルスＤＰＳと微振動パルスＤＰＰを記録周期Ｔ内に有する一連の信号である。この第２駆動信号ＣＯＭ２の一記録周期Ｔも第１駆動信号ＣＯＭ１と同様にＴ１とＴ２の２つのパルス発生期間に区分されており、期間Ｔ１でスモール吐出駆動パルスＤＰＳが発生され、期間Ｔ２で微振動パルスＤＰＰが発生される。即ち、微振動パルスＤＰＰ（非吐出駆動パルス）は、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の発生期間に対応する期間に発生される。

次に、プリントエンジン３６側の構成について説明する。プリントエンジン３６は、記録ヘッド２と、キャリッジ移動機構７と、紙送り機構８と、リニアエンコーダー１０と、から構成されている。記録ヘッド２は、シフトレジスター（ＳＲ）４８、ラッチ４９、デコーダー５０、レベルシフター（ＬＳ）５１、スイッチ５２、及び圧電振動子１７を、各ノズル開口２７に対応させて複数備えている。プリンターコントローラー３５からの画素データ（ＳＩ）は、発振回路４２からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、シフトレジスター４８にシリアル伝送される。

シフトレジスター４８には、ラッチ４９が電気的に接続されており、プリンターコントローラー３５からのラッチ信号（ＬＡＴ）がラッチ４９に入力されると、シフトレジスター４８の画素データをラッチする。このラッチ４９にラッチされた画素データは、デコーダー５０に入力される。このデコーダー５０は、２ビットの画素データを翻訳してパルス選択データを生成する。本実施形態におけるパルス選択データは、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。即ち、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応する第１パルス選択データは、第1ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１（期間Ｔ１）、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２（期間Ｔ２）に対応する合計２ビットのデータによって構成されている。また、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応する第２パルス選択データは、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳ（期間Ｔ１）、微振動パルスＤＰＰ（期間Ｔ２）に対応する合計２ビットのデータによって構成されている。

そして、デコーダー５０は、ラッチ信号（ＬＡＴ）又はチャンネル信号（ＣＨ）の受信を契機にパルス選択データをレベルシフター５１に出力する。この場合、パルス選択データは、上位ビットから順にレベルシフター５１に入力される。このレベルシフター５１は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合、スイッチ５２を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフター５１で昇圧された「１」のパルス選択データは、スイッチ５２に供給される。このスイッチ５２の入力側には、駆動信号発生回路４３からの駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２が供給されており、スイッチ５２の出力側には、圧電振動子１７が接続されている。

そして、パルス選択データは、スイッチ５２の作動、つまり、駆動信号中の吐出パルスの圧電振動子１７への供給を制御する。例えば、スイッチ５２に入力されるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ５２が接続状態になって、対応する吐出パルスが圧電振動子１７に供給され、この吐出パルスの波形に倣って圧電振動子１７の電位レベルが変化する。一方、パルス選択データが「０」である期間中は、レベルシフター５１からはスイッチ５２を作動させるための電気信号が出力されない。このため、スイッチ５２は切断状態となり、圧電振動子１７へは吐出パルスが供給されない。
すなわち、第１駆動信号ＣＯＭ１や第２駆動信号ＣＯＭ２の一部分を、選択的に圧電振動子１７へ印加させることができる。この例では、繰り返し周期（記録周期）Ｔの開始タイミング（ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスのタイミング）で、圧電振動子１７に印加させる駆動信号ＣＯＭを、第１駆動信号ＣＯＭ１から第２駆動信号ＣＯＭ２へ又はその逆へと切り替えることができる。同様に、第１駆動信号ＣＯＭ１におけるＴ１，Ｔ２間の境界のタイミング、又は、第２駆動信号ＣＯＭ２におけるＴ１，Ｔ２間の境界のタイミング（第１チェンジ信号ＣＨ１のチェンジパルスのタイミング，第２チェンジ信号ＣＨ２のチェンジパルスのタイミング）で、圧電振動子１７に印加させるパルスを切り替えることができる。

ここで、駆動信号発生回路４３が発生する各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に含まれる各駆動パルスについて説明する。
まず、第１駆動信号ＣＯＭ１において期間Ｔ１で発生するミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１について説明する。図５（ａ）に示すように、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１は、第１膨張要素Ｐ１１（圧力発生室膨張要素）と、第１膨張ホールド要素Ｐ１２（膨張維持要素）と、第１収縮要素Ｐ１３（吐出要素）とからなる。第１膨張要素Ｐ１１は、基準電位ＶＨＢから第１膨張電位ＶＨ１まで一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第１膨張ホールド要素Ｐ１２は、第１膨張電位ＶＨ１で一定な波形要素である。また、第１収縮要素Ｐ１３は、第１膨張電位ＶＨ１から基準電位ＶＨＢまで急勾配で電位を下降させる波形要素である。

上記の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が圧電振動子１７に供給されると、まず、第１膨張要素Ｐ１１によって圧電振動子１７は素子長手方向に収縮し、圧力発生室２５が基準電位ＶＨＢに対応する基準容積から第１膨張電位ＶＨ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ノズル２７に露出したインクの表面（メニスカス）が圧力発生室２５側に引き込まれると共に、圧力発生室２５内にはリザーバー２３側からインク供給口２４を通じてインクが供給される。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第１膨張ホールド要素Ｐ１２の供給期間中に亘って維持される。その後、第１収縮要素Ｐ１３が供給されて圧電振動子１７が伸長する。この圧電振動子１７の伸長により、圧力発生室２５は、膨張容積から基準電位ＶＨＢに対応する基準容積まで急激に収縮される。この圧力発生室２５の急激な収縮により圧力発生室２５内のインクが加圧されて、図６（ｃ）に示すように、メニスカスの中央部が吐出側に押し出され、この押し出された部分がミドルドットに対応するインク滴としてノズル２７から吐出される。

また、第１駆動信号ＣＯＭ１において期間Ｔ２で発生する第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２は、図５（ｂ）に示すように、第１膨張要素Ｐ１１と、第１膨張ホールド要素Ｐ１２と、第１収縮要素Ｐ１３と、から成り、基本的な構成は第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と共通しているが、その第１収縮要素Ｐ１３の発生時間（時間幅）Ｐｗ３が、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の第１収縮要素Ｐ１３の発生時間Ｐｗ３よりも大きく設定されている点が異なっている。これにより、この第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２が圧電振動子１７に供給されると、第１収縮要素Ｐ１３の勾配が第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の場合よりも緩やかになるので、吐出されるインクの飛翔速度が低下するようになっている。

次に、上記第２駆動信号ＣＯＭ２において期間Ｔ１で発生するスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳについて説明する。図５（ｃ）に示すように、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳは、第２膨張要素Ｐ２１と、第２膨張ホールド要素Ｐ２２と、第２収縮要素Ｐ２３と、収縮ホールド要素Ｐ２４と、第３膨張要素Ｐ２５と、第３膨張ホールド要素Ｐ２６と、第３収縮要素Ｐ２７とから構成されている。第２膨張要素Ｐ２１は、基準電位ＶＨＢから第３膨張電位ＶＨ３まで電位を上昇させる波形要素であり、第２膨張ホールド要素Ｐ２２は、第３膨張電位ＶＨ３で一定な波形要素である。また、第２収縮要素Ｐ２３は第３膨張電位ＶＨ３から第１中間電位ＶＭ１まで急激に電位を下降させる波形要素、収縮ホールド要素Ｐ２４は第１中間電位ＶＭ１で一定な波形要素、第３膨張要素Ｐ２５は第１中間電位ＶＭ１から第２中間電位ＶＭ２まで電位を上昇させる波形要素、第３膨張ホールド要素Ｐ２６は第２中間電位ＶＭ２で一定な波形要素である。そして、第３収縮要素Ｐ２７は第２中間電位ＶＭ２から基準電位ＶＨＢまで一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。

このように構成されたスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳが圧電振動子１７に供給されると、まず、第２膨張要素Ｐ２１によって圧電振動子１７は素子長手方向に急速に収縮し、これに伴い島部３２が圧力発生室２５から離隔する方向に変位する。この島部３２の変位により、圧力発生室２５が基準容積から第３膨張電位ＶＨ３に対応する膨張容積まで急速に膨張する。この圧力発生室２５の膨張により、圧力発生室２５内には比較的強い負圧が発生し、メニスカスが圧力発生室２５側に引き込まれると共に、リザーバー２３側から圧力発生室２５にインクが供給される。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第２膨張ホールド要素Ｐ２２の供給期間中に亘って維持される。

その後、第２収縮要素Ｐ２３が供給されて圧電振動子１７が伸長する。この圧電振動子１７の伸長により、島部３２が圧力発生室２５に近接する方向に急激に変位する。この島部３２の変位により、圧力発生室２５は、膨張容積から第１中間電位ＶＭ１に対応する吐出容積まで急激に収縮される。そして、この圧力発生室２５の急激な収縮により圧力発生室２５内のインクが加圧されてメニスカスの中央部分が吐出側に押し出される。続いて、収縮ホールド要素Ｐ２４が供給され、吐出容積が僅かの間維持される。続いて、第３膨張要素Ｐ２５により圧電振動子１７が収縮することにより圧力発生室２５の容積が再度僅かに膨張し、第３膨張ホールド要素Ｐ２６を経て、第３収縮要素Ｐ２７によって圧電振動子１７が伸長し、圧力発生室２５の容積が再度急激に収縮する。これらの収縮ホールド要素Ｐ２４から第３収縮要素Ｐ２７の供給期間中に、メニスカス中央部分が途中でちぎれ、この部分がスモールドットに対応する量のインクとして吐出される。

図５（ｄ）は、第２駆動信号ＣＯＭ２において期間Ｔ２で発生される微振動パルスＤＰＰの波形を示している。この微振動パルスＤＰＰは、第４膨張要素Ｐ３１と、第４膨張ホールド要素Ｐ３２と、第４収縮要素Ｐ３３とからなる。第４膨張要素Ｐ３１は、基準電位ＶＨＢから第４膨張電位ＶＨ４まで比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第４膨張ホールド要素Ｐ３２は、第４膨張電位ＶＨ４で一定な波形要素である。第４収縮要素Ｐ３３は、第４膨張電位ＶＨ４から基準電位ＶＨＢまで比較的緩やかな一定勾配で電位を下降させる波形要素である。

このように構成された微振動パルスＤＰＰが圧電振動子１７に供給されると、まず、第４膨張要素Ｐ３１によって圧電振動子１７は素子長手方向に収縮し、圧力発生室２５が基準電位ＶＨＢに対応する基準容積から第４膨張電位ＶＨ４に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力発生室２５側に引き込まれる。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第４膨張ホールド要素Ｐ３２の供給期間中に亘って維持される。その後、第４収縮要素Ｐ３３が供給されて圧電振動子１７が伸長する。この圧電振動子１７の伸長により、圧力発生室２５は、膨張容積から基準電位ＶＨＢに対応する基準容積まで収縮される。ここで、基準電位ＶＨＢから第４膨張電位ＶＨ４までの電位差、すなわち微振動パルスＤＰＰの駆動電圧は、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳやミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭの駆動電圧よりも十分に低い値に設定されている。このため、この微振動パルスＤＰＰを圧電振動子１７に供給した場合、圧力発生室２５には、ノズル２７からインクが吐出されない程度の圧力振動が生じる。

ここで、本実施形態における大ドットの記録時のように、一記録周期に複数の吐出駆動パルスを圧力発生素子に順次印加してノズルから複数の液滴を連続して吐出させることにより、これらの液滴によって記録紙等の着弾対象物上に所定の大きさのドットを形成する場合、各吐出駆動パルスを印加する毎に圧力発生室内には圧力振動が生じるため、この残留振動によって後の吐出駆動パルスで液滴を吐出する際に吐出特性が変動する。例えば、ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２を圧電振動子１７にそれぞれ印加してノズル２７からインクを２回連続吐出して大ドットを形成する場合において、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によって吐出されるインク滴の量と、２つ目に吐出されるインク適の量とが異なる場合がある。この２つめのインク滴の量は、これらの吐出駆動パルス同士の間隔に応じて変化する。

本発明に係るプリンターでは、この性質を利用し、図４に示す第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の間隔ｔを適正値に設定することで第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によって吐出されるインク滴の重量よりも第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって吐出されるインク滴の重量が大きくなるようにしている。より具体的には、時間的に前側の吐出駆動パルスである第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によってインクが吐出された後の残留振動によりメニスカスが吐出側から圧力発生室２５側に移動している時点（図７（ａ））で、後側の吐出駆動パルスである第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１が圧電振動子１７に印加されるように、これらの前後に連続する吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２同士の間隔ｔを設定している。つまり、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によってインクが吐出された後の残留振動と、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１が圧電振動子１７に印加されることにより圧力発生室内のインクに生じる圧力振動と、が同位相となるように間隔ｔを設定している。より具体的には、圧力発生室２５内に生じる圧力振動の固有周期をＴｃとすると、ｔをＴｃ／２の整数倍（或いはそれに近い値）に設定することが望ましい。

これにより、図７（ｂ）に示すように、第１収縮要素Ｐ１３が圧電振動子１７に印加される時点でのメニスカスの引き込み量を、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の場合よりも大きくすることができる。このようにメニスカスを大きく引き込んだ状態で第１収縮要素Ｐ１３により圧力発生室２５を収縮させると、図７（ｃ）に示すように、反動を利用してより多くのインクを押し出すことができる。その結果、図７（ｄ）に示すように、ノズル２７から吐出されるインク滴（Ｄ２）の量を、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によって吐出されたインク滴（Ｄ１）の量よりも増大させることが可能となる。このように、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によって吐出されるインク滴の量よりも、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって吐出されるインク滴の量を大きくさせる理由については後述する。なお、上記各振動が同位相となることが最も望ましいが、結果的に、第１収縮要素Ｐ１３が圧電振動子１７に印加される時点でのメニスカスの引き込み量が、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の場合よりも大きくなればよく、位相（第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１の印加タイミング）の多少のずれは許容される。つまり、振動同士が互いに強め合う範囲内で位相がずれることが許容される。

これらの吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２の間隔ｔの適正値の決定は記録ヘッド２の製造段階で行い、その適正値を当該記録ヘッド２の記憶手段に記憶させる。そして、駆動信号発生回路４３は、この記憶手段に記憶されている適正値を読み出して、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔをこの読み出した適正値に設定する。

以下、図８に基づき、パルス間隔決定行程について説明する。
同図は、パルス間隔決定行程で用いられる装置構成を例示している。本実施形態におけるパルス間隔決定行程は、制御装置５１とインク重量センサー５２とを用いて行われる。制御装置５１は、記録ヘッド２およびインク重量センサー５２との信号の入出力を行うインターフェース部（Ｉ／Ｆ）５３と、駆動信号を発生可能な駆動信号発生回路５４と、各種データ等を格納する不揮発性記憶素子５５（例えば、フラッシュメモリー）と、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を備えると共に各部を制御する主制御部５６とを有する。

上記の駆動信号発生回路５４は、主制御部５６による制御の下、図４の第１駆動信号ＣＯＭ１を発生し、これをＩ／Ｆ部５３を通じて記録ヘッド２に供給する。この駆動信号発生回路５４が発生する第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔは所定の範囲で変更することができるようになっている。

上記インク重量センサー５２は、Ｉ／Ｆ部５３を介して主制御部５６と電気的に接続されており、記録ヘッド２のノズル２７から吐出されたインクの重量を取得し、吐出量情報として主制御部５６に送信する。このインク重量センサー５２は、例えばミリグラム単位の重量が精度良く量れるものが用いられる。このインク重量センサー５２には主制御部５６からの制御信号が入力されており、測定開始を示す開始信号の受信時における測定重量と、測定終了を示す終了信号の受信時における測定重量とをそれぞれ主制御部５６に出力する。本実施形態において、インク重量センサー５２には、記録ヘッド２から吐出されたインク滴を捕集するためのシャーレー（受け皿）５２′が載せられており、このシャーレー５２′には捕集用オイルが貯留されている。即ち、記録ヘッド２はシャーレー５２′内の捕集用オイルに向けてインク滴を吐出するようになっている。なお、このインク重量センサー５２と主制御部５６は、記録ヘッド２から吐出されたインク滴の量（吐出量）を測定する吐出量計測手段として機能する。

パルス間隔決定行程では、まず第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１を単独で記録ヘッド２の圧電振動子１７に供給したときのインク滴（ミドルドットに対応するインク滴）の吐出量を測定する。この際、主制御部５６（制御手段）は、インク滴の吐出直前にインク重量センサー５２に対して開始信号を送信する。インク重量センサー５２は、この開始信号の受信により、信号受信時点における重量情報（シャーレーやオイルの重量）を開始時重量情報として主制御部５６に送信する。主制御部５６は、駆動信号発生回路５４と記録ヘッド２の電気駆動系（図示せず）を制御し、第1駆動信号ＣＯＭ１中の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１のみを所定回数だけ繰り返しノズル列を構成する各圧電振動子１７に供給する。これにより、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の供給回数に応じた数だけ各ノズル２７からインク滴がシャーレー５２′内の捕集用オイルに向けて吐出される。第１計測用駆動パルスＤＰ１を所定回数供給したならば、主制御部５６は、終了信号をインク重量センサー５２に送信する。インク重量センサー５２は、この終了信号の受信により、信号受信時点における重量情報を終了時重量情報として主制御部５６に送信する。主制御部５６は、終了時重量情報と開始時重量情報の差からインク滴の吐出量を算出して第１吐出量Ｗｔ１とする。

第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１による吐出量を測定したならば、主制御部５６は、同様な手順で第1駆動信号ＣＯＭ１中の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との両方を各圧電振動子１７に印加することを繰り返し行うことで、ノズル列を構成する各ノズル２７から大ドットに対応するインク滴をそれぞれ吐出させ、インク重量センサー５２によって吐出量を測定してこれを第２吐出量Ｗｔ２とする。

続いて、主制御部５６は、測定された第２吐出量Ｗｔ２が第１吐出量Ｗｔ１の２倍よりも大きい値となっているか否かを判定する。つまり、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によって吐出されるインク滴の量Ｗｔ１よりも、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって吐出されるインク滴の量Ｗｔ２が大きいか否かを判定する。この判定には予め定められた任意の閾値を用いることができる。Ｗｔ２がＷｔ１よりも小さい場合、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔを変えた後、第２吐出量Ｗｔ２を取得する処理を再度行う。なお、間隔ｔは、実用上問題の無い範囲内で変更され、当該範囲の最小値から順次大きくしていく。そして、Ｗｔ２がＷｔ１よりも大きくなった場合、このときの第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔが適性値として採用される。この間隔ｔの適性値は、駆動パルス設定情報として記録ヘッド２の記憶手段、たとえば、ＲＯＭ等の電気的に情報を記憶する記憶素子や、二次元コードなどの非電気的な情報記憶媒体を採用することができる（何れも図示せず）。なお、この適正値は、ノズル列毎で決定しても良いし、複数のノズル列に共通の値として決定しても良い。

このような過程を経て、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔの適性値を設定し、この適正値を、駆動パルス設定情報として記録ヘッド２の記憶手段に記憶させ、この記録ヘッド２を搭載したプリンターでは、記憶手段に記憶された駆動パルス設定情報に基づいて、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔ｔを設定するので、記録ヘッド２毎に適切な駆動信号を発生させることができる。

次に、上記構成において画素データＳＩがデータ［１１］の場合について説明する。この場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データが［１１］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データが［００］とされる。これにより、図４に示すように、期間Ｔ１では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が、期間Ｔ２では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２が圧電振動子１７にこの順で印加される。一方、この場合では第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動パルスは何れも圧電振動子１７に印加されない。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２７から中ドットに対応する量のインクが２回連続して吐出され、これらのインクが着弾対象物上の画素領域に対して着弾することで大ドットが形成される。

ここで、上述した過程を経て第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔが設定されているので、図７（ｄ）に示すように、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によって先に吐出されるインク滴Ｄ１の重量（慣性質量）よりも、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって後から吐出されるインク滴Ｄ２の重量（慣性質量）の方が大きくなる。また、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の第１収縮要素Ｐ１３の発生時間（時間幅）Ｐｗ３が、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の第１収縮要素Ｐ１３の発生時間Ｐｗ３よりも大きく設定されているので、インク滴Ｄ２の飛翔速度Ｖｍ２は、インク滴Ｄ１の飛翔速度Ｖｍ１よりも低くなる。飛翔速度が遅いと、記録紙等の着弾対象物に着弾するまでの間に空気抵抗やその他の外乱を受け易いためミスト化し易い傾向にあるが、このインク滴Ｄ２については、先に吐出されるインク滴Ｄ１の慣性質量よりも慣性質量を大きくしているので、外乱の影響を受けにくくなり、飛翔が安定し、これにより、着弾精度を向上させることができる。また、飛翔速度が遅いことから、インク滴Ｄ２の後端部が尾のように伸びること（尾引）が抑制されるので、ミストの発生を防止することができる。そして、インク滴Ｄ２は、先行するインク滴Ｄ１の尾を表面張力によって吸収しつつ着弾対象物上の画素領域に対して着弾して、これらのインク滴Ｄ１，Ｄ２によって大ドットが形成される。

画素データＳＩがデータ［１０］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データが［１０］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データが［０１］とされる。これにより、図４に示すように、期間Ｔ１では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が、期間Ｔ２では、第２駆動信号ＣＯＭ２の微振動パルスＤＰＰが圧電振動子１７に順次印加される。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２７からは中ドットに対応する量のインクが１回吐出され、着弾対象物上の画素領域に対して着弾して中ドットが形成される。そして、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によるインクの吐出後、微振動パルスＤＰＰの第４膨張要素Ｐ３１により、ノズル２７のメニスカスが圧力発生室２５側に速やかに引き込まれる。これにより、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によって吐出されたインクの尾引が低減される。

次に、画素データＳＩがデータ［０１］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データが［００］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データが［１１］とされる。これにより、図４に示すように、期間Ｔ１では、第２駆動信号ＣＯＭ２のスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳが、期間Ｔ２では、第２駆動信号ＣＯＭ２の微振動パルスＤＰＰが圧電振動子１７に順次印加される。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２７からは小ドットに対応する量のインクが１回吐出され、着弾対象物上の画素領域に対して着弾して小ドットが形成される。この場合も、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳによるインクの吐出後、微振動パルスＤＰＰの第４膨張要素Ｐ３１により、ノズル２７のメニスカスが圧力発生室２５側に速やかに引き込まれる。これにより、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳによって吐出されたインクの尾引が低減される。

なお、ノズル２７からインクを吐出しない非記録の場合、即ち、画素データＳＩがデータ［００］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データが［００］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データが［０１］とされる。これにより、図４に示すように、期間Ｔ１では、何れのパルスも圧電振動子１７に印加されず、期間Ｔ２では、第２駆動信号ＣＯＭ２の微振動パルスＤＰＰが圧電振動子１７に印加される。これにより、記録周期Ｔにおいてノズル２７ではインクが吐出されない程度の圧力振動が付与されてノズル２７近傍のインクが攪拌され、インクの増粘が防止される。

以上のように、吐出駆動パルス同士の間隔ｔを設定することにより、規定のドット（本実施形態では、大ドット）を形成するための複数の吐出駆動パルス（ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２）のうち、時間的に前側の吐出駆動パルスである第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によってインクが吐出された後の残留振動と、後側の吐出駆動パルスである第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１が圧電振動子１７に印加されることで圧力発生室内のインクに生じる圧力振動と、が互いに強め合い、これにより、第１収縮要素Ｐ１３が圧電振動子１７に印加される時点でのメニスカスの引き込み量を、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の場合よりも大きくすることができる。このため、先に吐出されるインク滴Ｄ１の重量（慣性質量）よりも、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって後から吐出されるインク滴Ｄ２の重量（慣性質量）を大きくすることができ、これにより、ミストの発生を防止しつつ着弾精度を向上させることができる。その結果、記録画像等の画質の低下を防止することが可能となる。特に、尾引が生じやすいＵＶインク（紫外線硬化型インク）等の高粘度液体を吐出する構成に好適である。
また、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によってインクが吐出された後の残留振動の反動を利用して第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって吐出されるインク滴Ｄ２の重量を大きくすることができるので、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の駆動電圧を高くする必要がなく、省電力化に寄与することができる。

また、上記実施形態では、規定のドットの一種である中ドットを形成するための第１駆動信号ＣＯＭ１の吐出駆動パルス（ＤＰＭ１，ＤＰＭ２）のうちの最も後側で圧電振動子に印加される吐出駆動パルスである第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の発生期間に対応する期間Ｔ２で第２駆動信号ＣＯＭ２の非吐出駆動パルスとしての微振動パルスＤＰＰを発生する構成とし、これにより小ドット形成時と中ドット形成時には、吐出後のインクの尾引を微振動パルスＤＰＰにより低減することができ、また、大ドット形成時には、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって慣性質量が大きいインク滴を吐出することで尾引を低減することができる。このため、大ドット形成時には微振動パルスＤＰＰを用いる必要がなく、即ち、第１駆動信号ＣＯＭ１に微振動パルスＤＰＰを含ませる必要がないので、その分、吐出周期を短くすることができる。これにより、駆動周波数を高めることができる。

ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。

各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の各駆動パルスの波形構成に関し、上記実施形態で例示したものには限られず、本発明は、種々の波形の駆動パルスを用いることができる。
また、上記実施形態では、大ドットを形成する場合、第１駆動信号ＣＯＭ１の２つのミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２を用いる構成を例示したが、これには限られず、例えば、３つ以上のミドルドット吐出駆動パルスを用いて大ドットを形成する構成においても本発明を適用することができる。この場合、特に、最後に圧電振動子１７に印加されるミドルドット吐出駆動パルスによって吐出されるインク滴の慣性質量が最も大きくなるように、各吐出駆動パルス間の間隔を決定することが望ましい。
さらに、大ドットを形成する場合に限らず、中ドットや小ドットを形成する場合においても、複数の駆動パルスを用いる構成を採用することも可能である。つまり、例えば、中ドットを、複数の小ドット吐出駆動パルスによって形成する構成においても、より後側で圧電振動子１７に印加される小ドット吐出駆動パルスほど、前側で圧電振動子１７に印加される小ドット吐出駆動パルスよりもインク滴の慣性質量を大きくなるように駆動パルス間の間隔を設定することで、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

さらに、上記実施形態では、図４に示すように、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の間隔を、それぞれの始端（第１膨張要素Ｐ１１の始端）同士の間隔ｔとした例を示したが、これには限られない。たとえば、図４においてｔ′で示したように、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の終端（第１収縮要素Ｐ１３）から第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の始端（第１膨張要素Ｐ１１の始端）までの間隔を上述した方法で設定するようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、圧力発生素子として、所謂縦振動型の圧電振動子１７を例示したが、これには限られず、例えば、所謂撓み振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、例示した駆動信号に関し、電位の変化方向、つまり上下が反転した波形となる。

そして、本発明は、複数の駆動信号を用いて吐出制御が可能な液体吐出装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体吐出装置、例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。

１…プリンター，２…記録ヘッド，１７…圧電振動子，２５…圧力発生室，２７…ノズル，４１…制御部，４３…駆動信号発生回路

Claims (2)

1. ノズル、当該ノズルに連通する圧力発生室、及び、当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、当該圧力発生素子の作動によってノズルから液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
   圧力発生素子を駆動してノズルから液体を吐出させる吐出駆動パルスを複数含む駆動信号を繰り返し発生する駆動信号発生手段と、
   を備え、前記駆動信号に含まれる吐出駆動パルスを複数連続して前記圧力発生素子に順次印加することで着弾対象物上に規定のドットを形成する液体吐出装置であって、
   前記各吐出駆動パルスは、前記圧力発生室を膨張させてメニスカスを引き込む圧力発生室膨張要素から始まるパルス波形であり、
   前側の吐出駆動パルスにより液体を吐出させたときの残留振動と、後側の吐出駆動パルスの圧力発生室膨張要素を前記圧力発生素子に印加することで前記圧力発生室内の液体に生じる圧力振動と、が同位相となるように前後に連続する吐出駆動パルス同士の間隔が設定されたことを特徴とする液体吐出装置。
2. ノズル、当該ノズルに連通する圧力発生室、及び、当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、当該圧力発生素子の作動によってノズルから液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、圧力発生素子を駆動してノズルから液体を吐出させる吐出駆動パルスを複数含む駆動信号を繰り返し発生する駆動信号発生手段と、を備え、前記駆動信号に含まれる吐出駆動パルスを複数連続して前記圧力発生素子に順次印加することで着弾対象物上に規定のドットを形成する液体吐出装置の制御方法であって、
   前記各吐出駆動パルスは、前記圧力発生室を膨張させてメニスカスを引き込む圧力発生室膨張要素から始まるパルス波形であり、
   前側の吐出駆動パルスにより液体を吐出させたときの残留振動と、後側の吐出駆動パルスの圧力発生室膨張要素を前記圧力発生素子に印加することで前記圧力発生室内の液体に生じる圧力振動と、が同位相となるように前後に連続する吐出駆動パルス同士の間隔を設定することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

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